JP5361628B2 - 撮像装置及び撮像システム、それらの制御方法及びそのプログラム - Google Patents

撮像装置及び撮像システム、それらの制御方法及びそのプログラム Download PDF

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Description

本発明は、撮像装置、放射線撮像装置及び撮像システム、それらの制御方法及びそのプログラムに関するものである。より具体的には、医療診断における一般撮影などの静止画撮影や透視撮影などの動画撮影に好適に用いられる、放射線撮像システムに用いられる撮像装置及び撮像システム、それらの制御方法及びそのプログラムに関する。なお、本発明において放射線は、放射線崩壊によって放出される粒子(光子を含む)の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギーを有するビーム、例えばX線や粒子線、宇宙線なども、含まれるものとする。
近年、X線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像装置として、半導体材料によって形成された平面検出器(Flat Panel Detector、以下FPDと略す)を用いた放射線撮像装置が実用化され始めている。このような放射線撮像装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影のデジタル撮像装置として用いられている。
このような放射線撮像装置において、特許文献1や特許文献2に開示されているように、FPDの読み出すエリア(視野サイズ)を任意に切り替え可能とすることが検討されている。
特開平11−128213号公報 特開平11−318877号公報
しかしながら、読み出すエリアが広くなるよう切り替わった場合、FPDの走査されていた領域と走査されていなかった領域との間で画素の感度や暗時出力が異なる。そのため、取得された画像に読み出すエリア(走査領域)の影響を受けたゴースト(画像段差)が発生してしまい、画質低下を招くおそれがあった。
本願発明者は、取得された画像に発生し得る走査領域の影響を受けた画像段差を低減させ、著しい画質低下を防ぐことが可能な撮像装置及びシステムを提供すべく、鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
本発明に係る撮像装置は、放射線又は光を電荷に変換する変換素子を有する画素が行列状に複数配置され、所定の照射野で照射された放射線又は光に応じた画像データを出力する撮影動作を行うための検出器と、前記撮影動作を含む前記検出器の動作を制御するための制御部と、を有する撮像装置であって、前記撮影動作は、複数の前記画素に含まれる一部の画素に相当する第1の走査領域で前記検出器が走査されて前記第1の走査領域の画像データを出力するための第1の撮影動作と、前記第1の走査領域より広い第2の走査領域で前記検出器が走査されて前記第2の走査領域の画像データを出力するための第2の撮影動作と、を含み、前記第2の撮影動作は、前記変換素子が照射された放射線又は光を電荷に変換するための蓄積動作と、前記電荷に基づいて画像データを出力する画像出力動作と、前記蓄積動作の前に行われる前記変換素子を初期化するための動作と、を含み、前記制御部は、前記第1の走査領域から前記第2の走査領域への変更に伴い、前記第1の撮影動作と前記第2の撮影動作の間の期間に前記変換素子を初期化するための初期化動作を前記第2の撮像動作の前記変換素子を初期化するための動作と同じ期間の長さで前記検出器が行うように、前記検出器の動作を制御することを特徴とする。
本発明に係る放射線撮像システムは、前記撮像装置と、前記撮像装置に前記放射線を照射するための放射線発生装置と、前記撮像装置及び前記放射線発生装置を制御する制御装置と、を含む。
本発明に係る撮像装置の制御方法は、放射線又は光を電荷に変換する変換素子を有する画素が行列状に複数配置され、所定の照射野で照射された放射線又は光に応じた画像データを出力する撮影動作を行うための検出器を有し、前記撮影動作を含む前記検出器の動作を制御する撮像装置の制御方法であって、複数の前記画素に含まれる一部の画素に相当する第1の走査領域で前記検出器が走査されて前記第1の走査領域の画像データを出力するための第1の撮影動作を行い、前記第1の走査領域から前記第1の走査領域より広い第2の走査領域への変更指示に伴い、前記第1の撮影動作の後の期間に前記変換素子を初期化するための初期化動作を行い、前記初期化動作の後に前記第2の走査領域で前記検出器が走査されて前記第2の走査領域の画像データを出力するための第2の撮影動作を行い、前記第2の撮影動作は、前記変換素子が照射された放射線又は光を電荷に変換するための蓄積動作と、前記電荷に基づいて画像データを出力する画像出力動作と、前記蓄積動作の前に行われる前記変換素子を初期化するための動作と、を含み、前記初期化動作は、前記第2の撮像動作の前記変換素子を初期化するための動作と同じ期間の長さで行われる、ことを特徴とする。
本発明に係るプログラムは、放射線又は光を電荷に変換する変換素子を有する画素が行列状に複数配置され、所定の照射野で照射された放射線又は光に応じた画像データを出力する撮影動作を行うための検出器を有し、前記撮影動作を含む前記検出器の動作を制御する撮像装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、複数の前記画素に含まれる一部の画素に相当する第1の走査領域で前記検出器が走査されて前記第1の走査領域の画像データを出力するための第1の撮影動作と、前記第1の走査領域から前記第1の走査領域より広い第2の走査領域への変更指示に伴い、前記第1の撮影動作の後の期間に前記変換素子を初期化するための初期化動作と、前記初期化動作の後に前記第2の走査領域で前記検出器が走査されて前記第2の走査領域の画像データを出力するための第2の撮影動作と、をコンピュータに実行させ、前記第2の撮影動作は、前記変換素子が照射された放射線又は光を電荷に変換するための蓄積動作と、前記電荷に基づいて画像データを出力する画像出力動作と、前記蓄積動作の前に行われる前記変換素子を初期化するための動作と、を含み、前記初期化動作は、前記第2の撮像動作の前記変換素子を初期化するための動作と同じ期間の長さで行われる、ことを特徴とする。
本願発明により、FPDの駆動動作により、取得された画像に発生し得る走査領域の影響を受けたゴースト(画像段差)を低減させ、著しい画質低下を防ぐことが可能となる。
本発明の第1の実施形態に係る撮像装置を含む撮像システムの概念的ブロック図である。 本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の概念的等価回路図である。 本発明に係る撮像装置及び撮像システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の撮像装置及び撮像システムの動作を説明するタイミングチャートである。 本発明の変更動作を説明するタイミングチャート及び効果を説明するための時間対段差量の特性図である。 本発明の第2の実施形態に係る撮像装置の概念的等価回路図である。 本発明の第2の実施形態に係る撮像装置及び撮像システムの動作を説明するタイミングチャートである。 本発明の第2の実施形態に係る変更動作を説明するタイミングチャートである。
以下、本発明を好適に適用可能な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
(第1の実施形態)
図1に示す本実施形態の放射線撮像システムは、撮像装置100、制御コンピュータ108、放射線制御装置109、放射線発生装置110、表示装置113、制御卓114を含むものである。撮像装置100は、放射線又は光を電気信号に変換する画素を複数備えた検出部101と、検出部101を駆動する駆動回路102と、駆動された検出部101からの電気信号を画像データとして出力する読出回路103と、を有するFPD104を含む。撮像装置100は更に、FPD(平面検出器)104からの画像データを処理して出力する信号処理部105と、各構成要素に夫々制御信号を供給してFPD104の動作を制御する制御部106と、各構成要素に夫々バイアスを供給する電源部107を含む。信号処理部105は、後述する制御コンピュータ108から制御信号を受けて制御部106に提供する。制御部106は、後述する制御コンピュータ108からの制御信号を受けて、少なくとも2つの走査領域を切り替えられるよう、駆動回路102を制御する。駆動回路102は、制御部106からの制御信号を受けて、走査領域を切り替えることが可能な構成を有している。本実施形態では、制御部106は第1の走査領域Aと第2の走査領域Bとを切り替え可能な機能を有している。本発明の第1の走査領域Aでは、複数の画素に含まれる一部の画素、例えば総画素数が約2800行×約2800列であるときに約1000行×約2800列分の画素が駆動回路102によって走査される。また、本発明の第2の走査領域Bでは第1の走査領域Aより広い、例えば全ての画素が走査される。電源部107は、不図示の外部電源や内蔵バッテリーから電圧を受けて検出部101、駆動回路102、読出回路103で必要な電圧を供給するレギュレータ等の電源回路を内包している。
制御コンピュータ108は、放射線発生装置110と撮像装置100との同期や、撮像装置100の状態を決定する制御信号の送信、撮像装置100からの画像データに対して補正や保存・表示のための画像処理を行う。また、制御コンピュータ108は、制御卓114からの情報に基づき放射線の照射条件を決定する制御信号を放射線制御装置109に送信する。
放射線制御装置109は制御コンピュータ108からの制御信号を受けて、放射線発生装置110に内包される放射線源111から放射線を照射する動作や照射野絞り機構112の動作の制御を行う。照射野絞り機構112は、FPD104の検出部101に放射線又は放射線に応じた光が照射される領域である所定の照射野を変更することが可能な機能を有している。制御卓114は、制御コンピュータ108の各種制御のためのパラメータとして被検体の情報や撮影条件の入力を行い制御コンピュータ108に伝送する。表示装置113は、制御コンピュータ108で画像処理された画像データを表示する。
次に、図2を用いて本発明の第1の実施形態に係る撮像装置を説明する。なお、図1を用いて説明した構成と同じものは同じ番号を付与してあり、詳細な説明は割愛する。また、図2では説明の簡便化のためにn行×m列の画素を有するFPDを含む撮像装置を示す。ここでnとmは2以上の整数であり、実際の撮像装置はより多画素であり、例えば17インチの撮像装置では約2800行×約2800列の画素を有している。
検出部101は、行列状に複数配置された画素を有する。画素は、放射線又は光を電荷に変換する変換素子201と、その電荷に応じた電気信号を出力するスイッチ素子202と、を有する。本実施形態では、変換素子に照射された光を電荷に変換する光電変換素子として、ガラス基板等の絶縁性基板上に配置されアモルファスシリコンを主材料とするPIN型フォトダイオードを用いる。変換素子としては、上述の光電変換素子の放射線入射側に放射線を光電変換素子が感知可能な波長帯域の光に変換する波長変換体を備えた間接型の変換素子や、放射線を直接電荷に変換する直接型の変換素子が好適に用いられる。スイッチ素子202としては、制御端子と2つの主端子を有するトランジスタが好適に用いられ、本実施形態では薄膜トランジスタ(TFT)が用いられる。変換素子201の一方の電極はスイッチ素子202の2つの主端子の一方に電気的に接続され、他方の電極は共通のバイアス配線Bsを介してバイアス電源107aと電気的に接続される。行方向の複数のスイッチ素子、例えばT11〜T1mは、それらの制御端子が1行目の駆動配線G1に共通に電気的に接続されており、駆動回路102からスイッチ素子の導通状態を制御する駆動信号が駆動配線を介して行単位で与えられる。このように駆動回路102が行単位でスイッチ素子202の導通状態と非導通状態を制御することにより、駆動回路102は行単位で画素を走査する。なお、本発明の走査領域とは、上記のように駆動回路102が行単位で画素を走査する領域である。なお、図2では説明の簡便化のためにn行×m列の画素を示しているが、実際には、例えば総画素数が約2800行×約2800列であるときに第1の走査領域Aとして約1000行×約2800列分の画素が駆動回路102によって走査される。列方向の複数のスイッチ素子、例えばT11〜Tn1は、他方の主端子が1列目の信号配線Sig1に電気的に接続されており、スイッチ素子が導通状態である間に、変換素子の電荷に応じた電気信号を、信号配線を介して読出回路103に出力する。列方向に複数配列された信号配線Sig1〜Sigmは、複数の画素から出力された電気信号を並列に読出回路103に伝送する。
読出回路103は、検出部101から並列に出力された電気信号を増幅する増幅回路207を信号配線毎に対応して設けられている。また、各増幅回路207は、出力された電気信号を増幅する積分増幅器203と、積分増幅器203からの電気信号を増幅する可変増幅器204と、増幅された電気信号をサンプルしホールドするサンプルホールド回路205と、バッファアンプ206とを含む。積分増幅器203は、読み出された電気信号を増幅して出力する演算増幅器と、積分容量と、リセットスイッチと、を有する。積分増幅器203は、積分容量の値を変えることで増幅率を変更することが可能である。演算増幅器の反転入力端子には出力された電気信号が入力され、正転入力端子には基準電源107bから基準電圧Vrefが入力され、出力端子から増幅された電気信号が出力される。また、積分容量が演算増幅器の反転入力端子と出力端子の間に配置される。サンプルホールド回路205は、各増幅回路に対応して設けられ、サンプリングスイッチとサンプリング容量とによって構成される。また読出回路103は、各増幅回路207から並列に読み出された電気信号を順次出力して直列信号の画像信号として出力するマルチプレクサ208と、画像信号をインピーダンス変換して出力するバッファ増幅器209と、を有する。バッファ増幅器209から出力されたアナログ電気信号である画像信号Voutは、A/D変換器210によってデジタルの画像データに変換されて図1に示す信号処理部105へ出力される。そして、図1に示す信号処理部105で処理された画像データが制御コンピュータ108へ出力される。
駆動回路102は、図1に示す制御部106から入力された制御信号(D−CLK、OE、DIO)に応じて、スイッチ素子を導通状態にする導通電圧Vcomと非道通状態とする非導通電圧Vssを有する駆動信号を、各駆動配線に出力する。これにより、駆動回路102はスイッチ素子の導通状態及び非導通状態を制御し、検出部101を駆動する。
図1における電源部107は、図2に示すバイアス電源107a、増幅回路の基準電源107bを含む。バイアス電源107aは、バイアス配線Bsを介して各変換素子の他方の電極に共通にバイアス電圧Vsを供給する。このバイアス電圧Vsは、本発明の第1の電圧に相当するものである。基準電源107bは、各演算増幅器の正転入力端子に基準電圧Vrefを供給する。
図1に示す制御部106は、信号処理部105を介して装置外部の制御コンピュータ108等からの制御信号を受けて、駆動回路102、電源部107、読出回路103に各種の制御信号を与えてFPD104の動作を制御する。制御部106は、駆動回路102に制御信号D−CLKと制御信号OE、制御信号DIOを与えることによって、駆動回路102の動作を制御する。ここで、制御信号D−CLKは駆動回路として用いられるシフトレジスタのシフトクロックであり、制御信号DIOはシフトレジスタが転送するパルス、OEはシフトレジスタの出力端を制御するものである。制御部106は、これらの制御信号によって駆動回路102を制御し、第1の走査領域Aと第2の走査領域Bとを切り替え可能としている。また、制御部106は、読出回路103に制御信号RC、制御信号SH、及び制御信号CLKを与えることによって、読出回路103の各構成要素の動作を制御する。ここで、制御信号RCは積分増幅器のリセットスイッチの動作を、制御信号SHはサンプルホールド回路205の動作を、制御信号CLKはマルチプレクサ208の動作を制御するものである。
次に、図1〜3、特に図3を用いて、本発明の撮像装置及び撮像システム全体の動作を説明する。オペレータによる制御卓114の操作によって制御コンピュータ108により照射条件が決定されて撮影開始がなされ、その照射条件で放射線制御装置109によって制御された放射線発生装置110から被写体に所望の放射線照射がなされる。撮像装置100は、被写体を透過した放射線に応じた画像データを出力し、出力された画像データは制御コンピュータ108によって画像処理されて表示装置113に表示される。
制御コンピュータ108は、次に撮影継続の要否の確認をオペレータに対して行い、オペレータから撮影継続否(NO)の指示を受けた場合には撮影終了とし、撮影継続要(YES)の指示を受けた場合には、走査領域変更の要否の確認をオペレータに対して行う。オペレータから走査領域変更否(NO)の指示を受けた場合には、制御コンピュータ108が先に決定された撮影条件で放射線制御装置109及び放射線発生装置110を制御して再度同じ条件で放射線照射がなされる。一方オペレータから走査領域変更要(YES)の指示を受けた場合に、制御コンピュータ100は変更後の走査領域を決定する。また制御コンピュータ108は撮像装置100に後で詳細に説明する変更動作を行わせる制御信号を与え、撮像装置100は変更動作を行う。変更動作が完了した後に、制御コンピュータ108は、決定された走査領域に基づいた制御信号を撮像装置100に与え、決定された走査領域で次の撮影がなされる。
次に、図4(a)〜(d)を用いて、本発明の撮像装置及び撮像システムの動作について説明する。図4(a)において、変換素子201にバイアス電圧Vsが供給されると、撮像装置100はアイドリング期間にアイドリング動作を行う。ここで、アイドリング動作とは、バイアス電圧Vsの印加開始に起因する検出器104の特性変動を安定化させるために、少なくとも初期化動作K1を複数回繰り返し行う動作である。また、初期化動作とは、変換素子に蓄積動作前の初期のバイアスを与え、変換素子を初期化するための動作である。なお、図4(a)では、アイドリング動作として蓄積動作W1及び初期化動作K1の一組を複数回繰り返し行う動作を行っている。
図4(b)は、図4(a)の期間A−A’に係る撮像装置の動作を説明するタイミングチャートである。図4(b)に示すように、蓄積動作W1では、変換素子201にバイアス電圧Vsが与えられた状態で、スイッチ素子202には非導通電圧Vssが与えられており、全ての画素のスイッチ素子は非道通状態とされる。初期化動作K1では、まずリセットスイッチにより積分増幅器の積分容量及び信号配線がリセットされ、駆動回路102から駆動配線G1に導通電圧Vcomが与えられ、1行目の画素のスイッチ素子T11〜T13が導通状態とされる。このスイッチ素子の導通状態により、変換素子が初期化される。その際に変換素子の電荷がスイッチ素子により電気信号として出力されるが、本実施形態ではサンプルホールド回路以降の回路を動作させていないため、読出回路103からその電気信号に応じたデータは出力されない。その後に再び積分容量及び信号配線がリセットされることにより、出力された電気信号は処理される。ただし、そのデータを補正などに使用したい場合には、サンプルホールド回路以降の回路を後述する画像出力動作や暗画像出力動作と同様に動作させてもよい。このようなスイッチ素子の導通状態の制御とリセットがn行目まで繰り返し行われることにより、検出器101の初期化動作がなされる。ここで、初期化動作においては、少なくともスイッチ素子の導通状態の間もリセットスイッチを導通状態に保ちリセットし続けていてもよい。また、初期化動作におけるスイッチ素子の導通時間は、後述する画像出力動作におけるスイッチ素子の導通時間より短くてもよい。また、初期化動作では複数行のスイッチ素子を同時に導通させてもよい。これらの場合には、初期化動作全体にかかる時間を短くすることが可能となり、より早く検出器の特性変動を安定化させることが可能となる。なお、本実施形態の初期化動作K1は、アイドリング動作の後に行われる透視撮影動作に含まれる画像出力動作と同じ期間で行われている。
図4(c)は、図4(a)の期間B−B’に係る撮像装置の動作を説明するタイミングチャートである。アイドリング動作が行われて検出器101が撮影可能な状態となった後、撮像装置100は、制御コンピュータ108からの制御信号を受けて、第1の走査領域AでFPD104が走査される透視撮影動作を行う。この透視撮影動作は、本発明の第1の撮影動作に相当する。また、撮像装置100がこの透視撮影動作を行う期間を透視撮影期間と称する。透視撮影期間では、撮像装置100は、照射された放射線に応じて変換素子201が電荷を生成するために放射線の照射の時間に応じた期間で行われる蓄積動作W1と、蓄積動作W1で生成された電荷に基づいて画像データを出力する画像出力動作X1と、を行う。図4(c)に示すように、本実施形態の画像出力動作では、まず制御部106は、制御信号OE、制御信号DIOがLoの状態で、第2の走査領域に相当する行数分制御信号D−CLKを駆動回路102に入力する。それにより駆動回路102から駆動配線G1及びG2には導通電圧Vcomは与えられず、そのため、第2の走査領域に相当する1行目及び2行目は走査されない。そして、積分容量及び信号配線がリセットされ、駆動回路102から駆動配線G3に導通電圧Vcomが与えられ、3行目のスイッチ素子T31〜T3mが導通状態とされる。これにより1行目の変換素子S31〜S3mで発生された電荷に基づく電気信号が各信号配線に出力される。各信号配線を介して並列に出力された電気信号は、それぞれ各増幅回路206の演算増幅器203及び可変増幅器204で増幅される。増幅された電気信号はそれぞれ、制御信号SHによりサンプルホールド回路が動作され、各増幅回路内のサンプルホールド回路205に並列に保持される。保持された後、積分容量及び信号配線がリセットされる。リセットされた後、3行目と同様に4行目の駆動配線G4に導通電圧Vcomが与えられ、4行目のスイッチ素子T41〜T4mが導通状態とされる。4行目のスイッチ素子T41〜T4mが導通状態とされている期間内に、マルチプレクサ208がサンプルホールド回路205に保持された電気信号を順次出力する。これにより並列に読み出された1行目の画素からの電気信号は直列の画像信号に変換して出力され、A/D変換器210が3行分の画像データに変換して出力する。以上の動作を3行目からn行目に対して行単位で行うことにより、1フレーム分の画像データが撮像装置から出力される。更に本実施形態では、放射線の照射が行われない暗状態で変換素子201が電荷を生成するために蓄積動作W1と同じ期間で行われる蓄積動作W1と、蓄積動作W1で生成された電荷に基づいて暗画像データを出力する暗画像出力動作F1と、を行う。暗画像出力動作F1では、画像出力動作X1と同様の動作が撮像装置100で行われる。ここで、蓄積動作を行う時間と、画像出力動作を行う時間から各スイッチ素子が導通状態となっている時間を引いた時間と、を足した時間を蓄積時間と称する。また、各スイッチ素子が導通状態となっている時間を走査時間と称する。更に、蓄積動作と画像出力動作と蓄積動作と暗画像出力動作を含む1組の撮影動作を行う時間をフレーム時間と、そしてフレーム時間の逆数をフレーム速度と称する。なお、本実施形態の蓄積動作W1は本願発明の第1の蓄積動作に、本実施形態の画像出力動作X1又は案画像出力動作F1は本願発明の第1の出力動作に相当する。なお、本実施形態では、1行目及び2行目の画素は走査されない形態としているが、本発明はそれに限定されるものではない。例えば、1行目及び2行目の画素に相当する第2の画素全体が一度に走査される、もしくは第2の画素が第1の走査領域の第1の画素より短い走査時間で走査される形態でもよい。つまり、第2の画素が、第1の撮影動作中に通常の撮影動作が行われない形態であればよい。また、図4(b)の初期化動作K1は、第2の走査領域の画素を順次走査しているが、本願発明はそれに限定されるものではなく、画像出力動作X1と同様の走査を行ってもよい。
透視撮影期間において制御コンピュータ108から撮像装置100に走査領域変更指示に伴い変更動作を行わせる制御信号が与えられると、撮像装置100は変更動作を行う。この時に制御部106は、制御コンピュータ108からの制御信号に応じて、駆動回路102及び読出回路103に各制御信号を与えてFPD104に変更動作を行わせる。FPD104がこの変更動作を行う期間を変更動作期間と称する。変更動作は図5を用いて後で詳細に説明する。
図4(d)は、図4(a)の期間C−C’に係る撮像装置の動作を説明するタイミングチャートである。変更動作の後、撮像装置100は第1の走査領域Aより広い第2の走査領域BでFPD104に放射線が照射される一般(静止画)撮影動作を行う。この一般撮影動作は、本発明の第2の撮影動作に相当する。また、撮像装置100がこの一般撮影動作を行う期間を一般撮影期間と称する。一般撮影期間では、撮像装置100は、照射された放射線に応じて変換素子が電荷を生成するために放射線の照射の時間に応じた期間で行われる蓄積動作W2と、蓄積動作W2で生成された電荷に基づいて画像データを出力する画像出力動作X2と、を行う。図4(d)に示すように、ここで本実施形態において蓄積動作W2は、蓄積動作W1と同様の動作であり、本実施形態ではその期間が長いため、異なる表記を用いている。一方、画像出力動作X2は、1行目及び2行目も3行目以降と同様に走査される点を除いて、画像出力動作X1と同様であり、本実施形態ではその期間が長いため、異なる表記を用いている。ただし、それぞれ同じ期間の長さで行われてもよい。また本実施形態では、放射線の照射が行われない暗状態で変換素子が電荷を生成するために、画像出力動作X2の前の蓄積動作W2と同じ期間で行われる蓄積動作W2と、蓄積動作W2で生成された電荷に基づいて暗画像データを出力する暗画像出力動作F2と、を行う。暗画像出力動作F2では、画像出力動作X2と同様の動作が撮像装置100で行われる。更に本実施形態では、撮像装置100は、初期化動作K2を各蓄積動作W2の前に行う。ここで初期化動作K2は、先に説明した初期化動作K1と同様の動作であり、本実施形態ではその期間が長いため、異なる表記を用いている。ただし、同じ期間の長さで行われてもよい。この初期化動作K2は、後述する変更動作とは別に行われる動作である。
ここで、本発明の演算処理の基となる画像段差の発生メカニズムを説明する。本願発明者は、平面検出器の暗時出力が、画素の走査履歴に依存すること、より具体的には平面検出器の変換素子へバイアス電圧を印加した以後の蓄積時間の積分量に依存することを見出した。本実施形態では、第1の撮影動作において第1の走査領域で撮影動作が行われている。そのため第1の走査領域Aに含まれる第1の画素は、複数回の撮影動作が繰り返し行われており、蓄積動作中に蓄積された暗時出力成分が各出力動作で出力されきれずに画素に残留した成分が画素の走査履歴となる。一方、第1の走査領域に含まれずに第2の走査領域に含まれる第2の画素は、第1の撮影動作中に通常の撮影動作が行われない。これは例えば、第2の画素が常に蓄積動作とされている、又は第2の画素全体が1度に走査される、若しくは第2の画素が第1の画素より短い走査時間で出力動作が行われる。このような場合では、第1の画素と第2の画素の蓄積時間が異なることとなる。例えば、第2の画素が第1の画素より短い走査時間で出力動作が行われる場合、第1の撮影動作の間における蓄積時間の積分量は、第1の画素の方が、第2の画素よりも短くなる。そのため、例えば第1の走査領域の暗時出力と第2の走査領域の暗時出力に差が生じ、暗時出力の差が画像段差となる。特に、透視撮影の動作期間が長くなるほど、第1の走査領域と第2の走査領域の暗時出力差が大きくなり、画像上の段差がより顕著となる。このように、平面検出器の暗時出力が、画素の走査履歴である蓄積時間の積分量に依存する。そのため、平面検出器内で撮影動作により走査される領域と走査されない領域の間で暗時出力に差が生じ、それにより走査領域に起因する画像のアーティファクトである画像段差が発生することを本願発明者は見出した。
次に図5(a)〜(e)を用いて、本実施形態の変更動作について説明する。なお、図5(e)において、横軸は照射野が変更された後に行われる撮影動作の開始からの時間を示す。縦軸は、第1の走査領域Aに含まれる画素の出力データと、第2の走査領域Bに含まれる画素の出力データとの差分である段差量を示す。なお図5(e)では、画素の出力データとして暗状態での画素の出力データを用いた。
本発明の変更動作は、制御部106が走査領域変更指示に伴う制御信号を受け、その制御信号に応じてFPD104が少なくとも1回の初期化動作を行うものである。図5(e)に示すように、走査領域の変更に際して初期化動作を行った方が、初期化動作を行わない場合に比べて段差量が低減することを見出した。また、初期化動作を複数回行うことにより、より低減効果が向上することを見出した。このような1回又は複数回行われる初期化動作により、走査領域の変更に伴い取得画像に発生し得る画像の段差に起因する画質低下を防ぐことが可能となる。
図5(a)に示す変更動作において、FPD104は、図4(a)及び(d)で説明した、照射野変更後に行われる一般撮影動作の初期化動作K2と蓄積動作W2の一組を1回又は複数回行う。つまり、FPD104は走査領域変更後に行われる一般撮影動作の出力動作W2、F2に対応した初期化動作K2と蓄積動作W2の一組を1回又は複数回行う。このように、変更後になされる撮影動作の画像出力動作より前の動作に含まれる動作にあわせて変更動作を行うことにより、撮影動作の蓄積動作W2における変換素子の特性が安定し、アーティファクトの少ない良好な画像データを取得することができる。ただし、蓄積動作にかかる期間には変換素子に暗状態でも電荷が発生するため、短時間で変換素子の特性を安定させることに対しては障害となる。特に複数回の初期化動作を行う場合には、変更動作にかかる時間が増大し、走査領域変更後の撮影開始までの時間が長くなってしまうおそれがある。
図5(b)に示す変更動作において、FPD104は、図4(a)及び(b)で説明した、走査領域変更前の透視撮影動作に先立って行われたアイドリング動作の初期化動作K1を1回又は複数回行う。この変更動作では、蓄積動作は行われず、撮像装置100が行う初期化動作の中で最も短い期間で行われる初期化動作K1のみ行われるため、変更動作に要する時間が短くなり、装置の操作性がより向上することとなる。ただし、変更動作で行われる初期化動作が走査領域変更後の撮影動作に対応せず、走査領域変更後の撮影動作で行われる初期化動作と異なる期間の長さで行われる場合には、撮影動作の蓄積動作における変換素子の特性安定性が低下するおそれがある。それにより、アーティファクトの多い画像データが取得されるおそれがある。
図5(c)に示す変更動作では、FPD104は走査領域変更後に行われる一般撮影動作の初期化動作K2を1回又は複数回行う。この変更動作では、変更後になされる撮影動作に含まれる初期化動作を用いることにより、変更後になされる撮影動作に対応した初期化動作によって変更動作が行われることとなり、アーティファクトの少ない良好な画像データを取得できる。また、蓄積動作は行われないため、短時間で変換素子の特性を安定させることが可能となり、短時間で変換素子の特性を安定させることが可能となる。特に、複数回の初期化動作で行われる変更動作としては、変更後になされる撮影動作の直前に、変更後になされる撮影動作の初期化動作が少なくとも1回行われることが好ましい。より短時間で変換素子の特性を安定させるために、図5(d)で示す変更動作のように、初期化動作K1と初期化動作K2をそれぞれ少なくとも1回行うことがより好ましい。
このように、走査領域変更後の撮影動作を開始する前に変更動作を行うことにより、取得された画像に発生し得る走査領域の影響を受けたアーティファクト(画像段差)を低減させ、著しい画質低下を防ぐことが可能となる。
(第2の実施形態)
次に、図6(a)、(b)を用いて本発明の第2の実施形態に係る撮像装置を説明する。なお、第1の実施形態と構成と同じものは同じ番号を付与してあり、詳細な説明は割愛する。また、図6(a)では図2と同様に説明の簡便化のために3行×3列の画素を有するFPDを含む撮像装置を示すが、実際の撮像装置はより多画素である。
第1の実施形態の検出部101では、変換素子201にPIN型フォトダイオードを用いていたが、本実施形態の検出部101’では、変換素子601にMIS型変換素子としてMIS型光電変換素子を用いている。また、第1の実施形態では、1つの画素に1つの出力用のスイッチ素子が設けられていたが、本実施形態では、出力用のスイッチ素子602に加えてリフレッシュ用のスイッチ素子603が設けられている。リフレッシュ用のスイッチ素子603の主端子の一方は変換素子601の第1の電極604とスイッチ素子602の2つの主端子の一方に電気的に接続される。また、スイッチ素子603の主端子の他方は、共通の配線を介して電源部107に内包されたリフレッシュ用電源107cと電気的に接続される。行方向の複数のスイッチ素子603は、制御端子がリフレッシュ用駆動配線Grに共通に電気的に接続され、リフレッシュ用駆動回路102rから駆動信号がリフレッシュ用駆動配線Grを介して行単位で与えられる。
図6(b)に示すように、変換素子601は、第1の電極604と第2の電極608の間に半導体層606が、第1の電極604と半導体層606との間に絶縁層605が、半導体層606と第2の電極608との間に不純物半導体層が、それぞれ設けられている。第2の電極608は、バイアス配線Bsを介してバイアス電源107a’と電気的に接続される。変換素子601は、変換素子201と同様に、第2の電極608にバイアス電源107a’からバイアス電圧Vsが供給され、第1の電極604にスイッチ素子602を介して基準電圧Vrefが供給されて、蓄積動作がなされる。ここで、透視及び一般撮影動作において、第1の電極604にスイッチ素子603を介してリフレッシュ用電圧Vtが供給され、変換素子601はそのバイアス|Vs−Vt|によりリフレッシュされる。
次に、図7(a)〜(d)を用いて、本実施形態の撮像装置及び撮像システムの動作について説明する。図7(a)に示す本実施形態では、図4(a)に示す第1の実施形態の初期化動作K1、画像出力動作X1、暗画像出力動作F1の代わりに、それぞれ初期化動作K1’、画像出力動作X1’、暗画像出力動作F1’が行われる。また、図4(a)に示す第1の実施形態の画像出力動作X2、暗画像出力動作F2の代わりに、それぞれ画像出力動作X2’、暗画像出力動作F2’が行われる。それ以外の動作は第1の実施形態と同様であり、詳細な説明は割愛する。以下に相違する動作について、図7(b)〜(d)を用いて説明する。図7(b)は、図7(a)の期間A−A’に係る撮像装置の動作を説明するタイミングチャートである。図7(c)は、図7(a)の期間B−B’に係る撮像装置の動作を説明するタイミングチャートである。図7(d)は、図7(a)の期間C−C’に係る撮像装置の動作を説明するタイミングチャートである。
本実施形態では、1画素の構成として出力用のスイッチ素子602に加えて、リフレッシュ用のスイッチ素子603を有している。そのため、図7(b)に示す本実施形態のアイドリング動作における初期化動作K1’は、1画素に1つのスイッチ素子202で動作している初期化動作K1と異なる。初期化動作K1’では、第1の実施形態と同様に、駆動回路102から駆動配線Gに導通電圧Vcomが与えられてスイッチ素子602が導通状態とされ、変換素子601の電荷がスイッチ素子602により電気信号として出力される。その後、駆動回路102rから駆動配線Grに導通電圧Vcomが与えられてリフレッシュ用スイッチ素子603が導通状態とされる。その際に、リフレッシュ用電源107cからはリフレッシュ用電圧Vtが与えられている。これにより変換素子601にバイアス|Vs−Vt|がかかり、変換素子内の残留電荷が消去され、変換素子のリフレッシュがなされる。そして積分容量及び信号配線がリセットされ、再びスイッチ素子602が導通状態とされて、変換素子に初期のバイアス|Vs−Vref|が与えられ、変換素子が初期化される。これを行単位で順次行うことにより初期化動作K1’が達成される。それ以外の動作は第1の実施形態と同様であり、詳細な説明は割愛する。
また、図7(c)に示す、本実施形態の透視撮影動作における画像出力動作X1’と画像出力動作X1との相違、及び暗画像出力動作F1’と暗画像出力動作F1との相違は、上述した初期化動作K1’と初期化動作K1の相違と同じである。それ以外の動作は第1の実施形態と同様であり、詳細な説明は割愛する。なお、図7(b)の初期化動作K1’は、第2の走査領域の画素を順次走査しているが、本願発明はそれに限定されるものではなく、画像出力動作X1’と同様の走査を行ってもよい。
そして、図7(d)に示す本実施形態の一般撮影動作における画像出力動作X2’及び暗画像出力動作F2’は、第1の実施形態と同様に、駆動回路102から駆動配線Gに導通電圧Vcomが与えられてスイッチ素子602が導通状態とされる。それにより、変換素子601の電荷がスイッチ素子602により電気信号として行単位で出力され、読出回路103を介して画像データが撮像装置から出力される。その後駆動回路102rから駆動配線Grに導通電圧Vcomが与えられてリフレッシュ用スイッチ素子603が導通状態とされる。その際に、リフレッシュ用電源107cからはリフレッシュ用電圧Vtが与えられている。これにより変換素子601にバイアス|Vs−Vt|がかかり、変換素子内の残留電荷が消去され、変換素子のリフレッシュがなされる。そして積分容量及び信号配線がリセットされ、再びスイッチ素子602が導通状態とされて、変換素子に初期のバイアス|Vs−Vref|が与えられ、変換素子が初期化される。これを行単位で順次行うことにより画像出力動作X2’や暗画像出力動作F2’が達成される。また、本実施形態では、画像出力動作X2’は画像出力動作X1’とくらべて、その期間が長く異なるため異なる表記を用いているが、同じ期間の長さで行われてもよい。
次に図8(a)〜(c)を用いて、本実施形態の変更動作について説明する。
図8(a)に示す変更動作では、FPD104は一般撮影動作の出力動作W2’、F2’と同じ期間の長さで初期化動作F1’と同様の初期化動作K2’を1回又は複数回行う。つまり、FPD104は走査領域変更後に行われる一般撮影動作の出力動作W2’、F2’に対応した初期化動作K2’を1回又は複数回行う。この初期化動作K2’では、変更後になされる撮影動作に対応した初期化動作によって変更動作が行われることとなり、アーティファクトの少ない良好な画像データを取得できる。また、蓄積動作は行われないため、短時間で変換素子の特性を安定させることが可能となり、短時間で変換素子の特性を安定させることが可能となる。特に、複数回の初期化動作で行われる変更動作としては、変更後になされる撮影動作の直前に、変更後になされる撮影動作に対応した初期化動作が少なくとも1回行われることが好ましい。
図8(b)に示す変更動作では、FPD104はまず、後で説明するリフレッシュ動作Rを少なくとも1回行う。その後、FPD104は走査領域変更後に行われる一般撮影動作の出力動作W2’、F2’に対応した初期化動作K2’を1回又は複数回行う。この変更動作では、図8(a)に示す変更動作の効果に加えて、リフレッシュ動作Rによる変換素子内の残留電荷の除去によって更に画像段差を低減させることが可能となる。リフレッシュ動作について、図8(c)を用いて以下に説明する。図8(c)は、図8(b)の期間D−D’に係る撮像装置の動作を説明するタイミングチャートである。
図8(c)に示すリフレッシュ動作では、まず、駆動回路102はスイッチ素子602に導通電圧Vcomを与えず、スイッチ素子602は非導通状態を保っている。この状態で、駆動回路102rはスイッチ素子603に行単位で導通電圧Vcomを与え、スイッチ素子603はそれに応じて導通状態とされる。これにより変換素子601にバイアス|Vs−Vt|がかかり、変換素子内の残留電荷が消去され、変換素子のリフレッシュがなされる。この動作を行単位で順次行うことによりリフレッシュ動作Rが達成される。
リフレッシュ動作Rの後に、積分容量及び信号配線がリセットされ、駆動回路102から駆動配線Gに導通電圧Vcomが与えられてスイッチ素子602が導通状態とされ、変換素子601の電荷がスイッチ素子602により電気信号として出力される。その後、駆動回路102rから駆動配線Grに導通電圧Vcomが与えられてリフレッシュ用スイッチ素子603が導通状態とされる。その際に、リフレッシュ用電源107cからはリフレッシュ用電圧Vtが与えられている。これにより変換素子601にバイアス|Vs−Vt|がかかり、変換素子内の残留電荷が消去され、再び変換素子のリフレッシュがなされる。そして積分容量及び信号配線がリセットされ、再びスイッチ素子602が導通状態とされて、変換素子に初期のバイアス|Vs−Vref|が与えられ、変換素子が初期化される。これを行単位で順次行うことにより初期化動作K2’が達成される。
なお、本実施形態においても、第1の実施形態と同様に、第2の撮影動作が初期化動作を含んでもよい。
本実施形態においても、走査領域変更後の撮影動作を開始する前に変更動作を行うことにより、取得された画像に発生し得る走査領域の影響を受けたアーティファクト(画像段差)を低減させ、著しい画質低下を防ぐことが可能となる。
なお、本発明の各実施形態は、例えば制御部106に含まれるコンピュータがプログラムを実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。また、第1又は第2の実施形態から容易に想像可能な組み合わせによる発明も本発明の範疇に含まれる。
100 撮像装置
101 検出部
102 駆動回路
103 読出回路
104 平面検出器
105 信号処理部
106 制御部
107 電源部
108 制御コンピュータ
109 放射線制御装置
110 放射線発生装置
111 放射線源
112 照射野絞り機構
113 表示装置

Claims (10)

  1. 放射線又は光を電荷に変換する変換素子を有する画素が行列状に複数配置され、照射された放射線又は光に応じた画像データを出力する撮影動作を行うための検出器と、
    前記撮影動作を含む前記検出器の動作を制御するための制御部と、
    を有する撮像装置であって、
    前記撮影動作は、複数の前記画素に含まれる一部の画素に相当する第1の走査領域で前記検出器が走査されて前記第1の走査領域の画像データを出力するための第1の撮影動作と、前記第1の走査領域より広い第2の走査領域で前記検出器が走査されて前記第2の走査領域の画像データを出力するための第2の撮影動作と、を含み、前記第2の撮影動作は、前記変換素子が照射された放射線又は光を電荷に変換するための蓄積動作と、前記電荷に基づいて画像データを出力する画像出力動作と、前記蓄積動作の前に行われる前記変換素子を初期化するための動作と、を含み、
    前記制御部は、前記第1の走査領域から前記第2の走査領域への変更に伴い、前記第1の撮影動作と前記第2の撮影動作の間の期間に前記変換素子を初期化するための初期化動作を前記第2の撮像動作の前記変換素子を初期化するための動作と同じ期間の長さで前記検出器が行うように、前記検出器の動作を制御することを特徴とする撮像装置。
  2. 前記制御部は、前記期間に前記検出器が前記初期化動作を複数回行うように、前記検出器の動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 前記制御部は、前記期間に前記検出器が前記第2の撮影動作の前記蓄積動作に対応した蓄積動作と前記初期化動作の一組少なくとも1回行うように、前記検出器の動作を制御することを特徴とする請求項に記載の撮像装置。
  4. 前記制御部は、前記期間に前記検出器が前記第2の撮影動作の前記蓄積動作に対応した蓄積動作を行わずに前記初期化動作を複数回行うように、前記検出器の動作を制御することを特徴とする請求項に記載の撮像装置。
  5. 前記画素は、前記電荷に応じた電気信号を出力するためのスイッチ素子を更に有し、
    前記検出器は、前記画素が行列状に複数配列された検出部と、前記検出部を駆動するために前記スイッチ素子の導通状態を制御する駆動回路と、前記スイッチ素子に接続された信号配線を介して前記検出部から出力された前記電気信号を画像データとして出力する読出回路と、を含み、
    前記読出回路は、前記信号配線のリセットを行うリセットスイッチを含み、
    前記制御部は、前記期間に前記駆動回路及び前記リセットスイッチを制御することにより前記検出器に前記初期化動作を行わせることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
  6. 前記画素は、前記電荷に応じた電気信号を出力するためのスイッチ素子と、前記スイッチ素子とは別の他のスイッチ素子と、を更に含み、
    前記検出器は、前記画素が行列状に複数配列された検出部と、前記検出部を駆動するために前記スイッチ素子の導通状態を制御する駆動回路と、前記スイッチ素子に接続された信号配線を介して前記検出部から出力された前記電気信号を画像データとして出力する読出回路と、前記他のスイッチ素子の導通状態を制御する他の駆動回路と、を更に含み、
    前記制御部は、前記期間に前記駆動回路が前記スイッチ素子の導通状態を制御し且つ前記他の駆動回路が前記他のスイッチ素子の導通状態を制御するように、前記駆動回路及び前記他の駆動回路を制御することにより、前記第2の撮影動作に含まれる出力動作と同じ期間の長さで前記検出器に前記初期化動作を行わせることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
  7. 前記変換素子は、MIS型変換素子であり、
    前記変換素子の一方の電極に前記スイッチ素子を介して基準電圧を与える基準電源と、前記一方の電極に前記他のスイッチ素子を介してリフレッシュ用電圧を与えるリフレッシュ用電源と、前記変換素子の他方の電極にバイアス電圧を与えるバイアス電源と、を含む電源部を更に有し、
    前記検出器は、前記スイッチ素子を非導通状態に保ち且つ前記他のスイッチ素子を導通状態とし、前記他方の電極に前記バイアス電圧を与え且つ前記他方の電極に前記他のスイッチ素子を介して前記リフレッシュ用電圧を与えることにより、前記変換素子をリフレッシュするリフレッシュ動作を行い、
    前記制御部は、前記期間に、前記リフレッシュ動作と、前記リフレッシュ動作の後の前記初期化動作と、を前記検出器に行わせることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
  8. 請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置に前記放射線を照射するための放射線発生装置と、
    前記撮像装置及び前記放射線発生装置を制御する制御装置と、
    を含む放射線撮像システム。
  9. 放射線又は光を電荷に変換する変換素子を有する画素が行列状に複数配置され、照射された放射線又は光に応じた画像データを出力する撮影動作を行うための検出器を有し、前記撮影動作を含む前記検出器の動作を制御する撮像装置の制御方法であって、
    複数の前記画素に含まれる一部の画素に相当する第1の走査領域で前記検出器が走査されて前記第1の走査領域の画像データを出力するための第1の撮影動作を行い、
    前記第1の走査領域から前記第1の走査領域より広い第2の走査領域への変更指示に伴い、前記第1の撮影動作の後の期間に前記変換素子を初期化するための初期化動作を行い、
    前記初期化動作の後に前記第2の走査領域で前記検出器が走査されて前記第2の走査領域の画像データを出力するための第2の撮影動作を行い、
    前記第2の撮影動作は、前記変換素子が照射された放射線又は光を電荷に変換するための蓄積動作と、前記電荷に基づいて画像データを出力する画像出力動作と、前記蓄積動作の前に行われる前記変換素子を初期化するための動作と、を含み、
    前記初期化動作は、前記第2の撮像動作の前記変換素子を初期化するための動作と同じ期間の長さで行われる、
    ことを特徴とする制御方法。
  10. 放射線又は光を電荷に変換する変換素子を有する画素が行列状に複数配置され、照射された放射線又は光に応じた画像データを出力する撮影動作を行うための検出器を有し、前記撮影動作を含む前記検出器の動作を制御する撮像装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    複数の前記画素に含まれる一部の画素に相当する第1の走査領域で前記検出器が走査されて前記第1の走査領域の画像データを出力するための第1の撮影動作と、
    前記第1の走査領域から前記第1の走査領域より広い第2の走査領域への変更指示に伴い、前記第1の撮影動作の後の期間に前記変換素子を初期化するための初期化動作と、
    前記初期化動作の後に前記第2の走査領域で前記検出器が走査されて前記第2の走査領域の画像データを出力するための第2の撮影動作と、
    をコンピュータに実行させ
    前記第2の撮影動作は、前記変換素子が照射された放射線又は光を電荷に変換するための蓄積動作と、前記電荷に基づいて画像データを出力する画像出力動作と、前記蓄積動作の前に行われる前記変換素子を初期化するための動作と、を含み、
    前記初期化動作は、前記第2の撮像動作の前記変換素子を初期化するための動作と同じ期間の長さで行われる、
    ことを特徴とするプログラム。
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