JP2013138360A - 撮影制御装置、放射線撮影システム及び撮影制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影制御部107は、センサの電気信号の読み出しを繰り返す初期化駆動を実行させる撮影制御装置であって、撮影モードの開始の指示を検出する検出部と、指示に係る撮影モードと指示があった際のセンサの状態とを取得する取得手段と、取得された撮影モードとセンサの状態とに基づいて、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動で、読み出しの繰返し周期が短くなるよう制御する制御部とを有する。
【選択図】図1
Description
を有することを特徴とする撮影制御装置。
を特徴とする。
以下に、本発明の第1の実施例に関して説明する。
第1実施例では、一例として第1の撮影モードは動画撮影の一形態であるパルス透視撮影、第2の撮影モードは一般撮影(静止画撮影)として説明する。オフセット補正は予め取得オフセットデータを取得している方式として説明する。
ここで、時間TxはX線発生部104がモード切り換え要求指示が発生した時刻T1から一般撮影を行うための準備が完了した時刻T4までの時間を示す。時間Tsは第2撮影モード開始調整部109が時間Tw2の間待った後に一般撮影に切り換わった時刻T8からX線発生部が一般撮影のためのX線曝射を開始した時刻T7までの時間を示す。aは(1)式に記載条件を満たす小数を示す。次に、(1)式の小数aに関して説明する。
以下に、本発明の第2の実施例について説明する。
以下に、本発明の第3の実施例について説明する。
ここで、透視撮影のフレームレートFr=10の場合はTf5max=100ms、リセット動作時間Tp=300msの場合は時間Ts=300msなので、Tc=400msとなる。
ここで、時間Tf5は第1モード終了測定部108が測定した時間であり、撮影モードの切り換えが発生した時刻T1から透視撮影を終了した時刻T2までの時間である。
以下に、本発明の第4の実施例に関して説明する。第1実施例と同じく、第1撮影モードはパルス透視撮影、第2の撮影モードは一般撮影として説明する。
ここで、Taは透視撮影時の画像の読出し時間、Ttは透視撮影時の画像の転送時間、bは(4)式に記載された条件を満たす少数を示す。少数bは後で詳細に説明する。
ここで、時間Txは撮影モード切り換え要求指示が発生した時刻T1から一般撮影を行うための準備が完了した時刻T4までの時間を示す。時間Tsは一般撮影に切り換わった時刻T8からX線発生部が一般撮影のX線曝射を開始した時刻T7までの時間を示す。cは(5)式に記載条件を満たす小数を示す。小数cは後で詳細に説明する。
ここで、Ttは透視撮影時の画像の転送時間、bは(6)式に記載された条件を満たす少数であり、例えば(4)式と同じ値である。
また、撮影モードの切り換え要求が前記処理P2又は前記処理P4の時に発生した場合、時間Tp9は(6)式で計算した時間となり、一例として(6)式での少数b=0.5とすれば、下記の(8)式が成り立つ。
また、撮影モードの切り換え要求が前記処理P1の時に発生した場合、時間Tf10は0から時間Ttの間で変化するので、下記の(9)式が成り立つ。
従って、(4)式と(6)式での少数b=0.5、一例としてTt=30ms、Ta=20msとすれば、撮影モード切り換え処理で透視撮影要求が発生して透視撮影を終了するまでの平均時間は15ms、最大時間は30msとなる。
以下に、本発明の第5の実施例について説明する。
第5実施例は、第4実施例で説明したX線撮影装置と同じ構成であり、第1撮影モードはパルス透視撮影、第2撮影モードは一般撮影として説明する。ただし、X線発生部は透視撮影から一般撮影の切り換え時間Txが長く変動も大きい、一例として(Tx=1000m±200ms)の場合について説明する。また、撮影モードの切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間は透視撮影時のフレームレートには依存しないので、第4実施例と同じとして説明する。
以下に、本発明の第6の実施例について説明する。
ここで、時間Tdは時刻T1から時刻T7までの時間、時間Tsは一般撮影に切り換わった時刻T8からX線発生部が一般撮影のX線曝射を開始した時刻T7までの時間、dは(10)式に記載条件を満たす少数を示す。
第7の実施例では、待機時間を必ずしも設けず、図5または図13に示すようにリセット動作を短くしている。撮影制御部107は、センサの電気信号の読み出しを繰り返す初期化駆動(リセット動作)を実行させる。撮影制御部107は、モード切り換え部103部からの撮影モードの開始の指示を検出する検出部と、指示に係る撮影モードと指示があった際のセンサの状態とを取得する取得部と、を有している。そして、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動で、読み出しの繰返し周期が短くなるよう制御する制御部と、を有している。当該制御は取得された撮影モードとセンサの状態とに基づいて行われる。
第8の実施例では、複数のモード遷移処理の少なくとも1つを選択する選択部を有している。ここでモード遷移処理の1つは、実施例1乃至6にて説明した透視撮影終了後の待機処理を実行する第一のモード遷移処理である。別の1つは、実施例4乃至6で説明した透視撮影終了前の待機処理を実行する第二のモード遷移処理である。また別の1つは、実施例7で説明した短いリセット駆動を実行する第三のモード遷移処理である。選択部は撮影制御部107の一機能として実装されている事とするが、撮影制御部107とは別のユニットとして実装されていても良い。本実施例に係るX線撮影システムは先述の実施例と同様であるため説明を省略する。
上述の実施例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
102 X線管球
103 撮影モード切り換え部
104 X線制御部
105 X線検出部
106 画像表示部
107 撮影制御部
108 第1撮影モード終了測定部
109 第2撮影モード開始調整部
110 撮影モード切り換え発生検出部
111 撮影モード終了処理部
Claims (12)
- センサの電気信号の読み出しを繰り返す初期化駆動を実行させる撮影制御装置であって、
撮影モードの開始の指示を検出する検出手段と、
前記指示に係る撮影モードと前記指示があった際のセンサの状態とを取得する取得手段と、
前記取得された撮影モードとセンサの状態とに基づいて、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動で、前記読み出しの繰返し周期が短くなるよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮影制御装置。 - 前記制御手段は、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動で、前記読み出しの繰返し周期が短く、かつ繰り返し回数を多くするよう制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮影制御装置。 - 前記制御手段は、前記所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際に、前記指示の後少なくとも特定の待機時間待機し、その後に前記初期化駆動を実行する制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の撮影制御装置。
- 前記待機をするか否かを設定情報に基づき選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項3に記載の撮影制御装置。
- 前記所定の撮影モードは動画撮影モードであり、
前記制御手段は、前記待機時間を前記動画撮影モードでのフレームレートに応じて変更する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮影制御装置。 - 前記制御手段は、前記所定の撮影モードが終了後、前記静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動前に、少なくとも特定の待機時間待機し、その後に前記初期化駆動を実行する制御を行うことを特徴とする請求項3に記載の撮影制御装置。
- 前記指示から前記所定の撮影モードが終了するまでの時間に応じて、前記特定の待機時間を決定する決定手段を更に有することを特徴とする請求項6に記載の撮影制御装置。
- 前記制御手段は、前記指示があった際の前記所定の撮影モードでの1単位の撮影を前記指示に応じて中断させることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮影制御装置。
- 前記制御手段は、前記指示があった際の前記所定の撮影モードでの1単位の撮影を前記指示に応じて中断させた後に前記初期化駆動を実行するか、該1単位の撮影を完了させた後に前記初期化駆動を実行するかを設定情報に応じて選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項8のいずれか1項に記載の撮影制御装置。
- センサからの電気信号の読み出しを繰り返しセンサの電荷を除去する初期化駆動を実行させる撮影制御装置であって、
撮影モードの開始の指示を検出する検出手段と、
前記指示に係る撮影モードと、前記指示があった際のセンサの状態を取得する取得手段と、
所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動と、所定の撮影モードから動画撮影モードに遷移する際の初期化駆動とにおいて、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動よりも、前記読み出しの繰返し周期が短くなるよう前記取得された撮影モードに基づき制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮影制御装置。 - 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮影制御装置と、
放射線発生部と、
放射線発生部が発生させた放射線を検出する前記センサと、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。 - センサからの電気信号の読み出しを繰り返しセンサの電荷を除去する初期化駆動を実行させる撮影制御装置の制御方法であって、
撮影モードの開始の指示を検出するステップと、
前記指示に係る撮影モードと、前記指示があった際のセンサの状態を取得するステップと、
前記取得された撮影モードに基づいて、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動で、前記読み出しの繰返し周期が短くなるよう制御するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
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