CN112019764B - 摄像装置和摄像系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种摄像装置和摄像系统。其中的摄像装置包括：图像采集模块，用于采集图像；数据处理模块，与所述图像采集模块电连接，用于对所述图像采集模块采集的图像进行处理，形成视频帧；第一接口，与数据处理模块电连接，用于将视频帧通过网络发送给所述摄像装置对应的网络设备；主从控制模块，与所述第一接口电连接，用于基于所述第一接口接入网络的状态，控制所述摄像装置的工作状态；第二接口，与所述第一接口和所述主从控制模块分别电连接，在所述主从控制模块的控制下，所述摄像装置通过所述第二接口和与所述摄像装置拼接在一起的对端摄像装置电连接。本公开提供的技术方案有利于提高摄像装置的使用灵活性以及可利用率。

Description

摄像装置和摄像系统

技术领域

本公开涉及视频监控技术，尤其是涉及一种可拼接的摄像装置和摄像系统。

背景技术

在公司、商场以及家庭等地方安装监控摄像头时，往往会根据需要视频监控的区域，选择不同类型的摄像头。例如，在走廊等对视场角要求不高的地方，可以选择普通摄像头。再例如，在门厅等对视场角要求较高的地方，可以选择鱼眼摄像头。再例如，在广场等有全向监控需求的地方，可以选择全景摄像头。

如何使摄像头可以灵活的适用于不同的视频监控区域，以提高摄像头的使用灵活性，是一个值得关注的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种摄像装置和摄像系统。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种摄像装置，该摄像装置包括：图像采集模块，用于采集图像；数据处理模块，与所述图像采集模块电连接，用于对所述图像采集模块采集的图像进行处理，形成视频帧；第一接口，与所述数据处理模块电连接，用于将所述视频帧通过网络发送给所述摄像装置对应的网络设备；主从控制模块，与所述第一接口电连接，用于基于所述第一接口接入网络的状态，控制所述摄像装置的工作状态；第二接口，与所述第一接口和所述主从控制模块分别电连接，在所述主从控制模块的控制下，所述摄像装置通过所述第二接口和与所述摄像装置拼接在一起的对端摄像装置电连接。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种摄像系统，包括：第一摄像装置和第二摄像装置；所述第一摄像装置包括：第一接口、第二接口和第一主从控制模块，所述第一主从控制模块与所述第一接口和所述第二接口电连接；所述第二摄像装置包括：第三接口、第四接口和第二主从控制模块，所述第二主从控制模块与所述第三接口和所述第四接口电连接；所述第一摄像装置和第二摄像装置的面分别设置有拼接机构，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置通过所述拼接机构拼接在一起，所述第二接口和所述第四接口电连接；所述第一摄像装置通过所述第一接口与外部电源和网络分别电连接，并通过所述第二接口为所述第二摄像装置供电。

根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述数据处理模块或者主从控制模块所执行的操作，例如，图像拼接操作或者形成视频帧操作或者通信信号的交互操作等。

基于本公开上述实施例提供的一种摄像装置和摄像系统，通过利用摄像装置的第二接口可以使摄像装置与对端摄像装置拼接在一起，并利用第一接口接入网络的状态，来确定摄像装置的工作状态，从而可以利用两个或者更多数量的摄像装置，便捷的拼接成具有所需视场角的摄像系统，且在每一个摄像装置的第一接口分别接入网络时，各摄像装置可以单独使用，从而有利于实现利用本公开的摄像装置，满足多种视频监控需求。由此可知，本公开提供的技术方案有利于提高摄像装置的使用灵活性以及可利用率。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开所适用的一个场景示意图；

图2为本公开所适用的另一个场景示意图；

图3为本公开所适用的再一个场景示意图；

图4为本公开的摄像装置一个实施例的结构示意图；

图5为本公开的摄像装置另一个实施例的结构示意图；

图6为本公开的摄像系统一个实施例的结构示意图；

图7为本公开的摄像系统另一个实施例的结构示意图；

图8为本公开的摄像系统再一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开的实施例的装置或者系统可与众多其它通用或者专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子可以包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

本公开概述

在实现本公开的过程中，发明人发现：根据需要视频监控的区域，选择不同类型的摄像装置，不但会造成摄像装置的资源浪费，而且，还会为视频监控的运行维护带来不便。例如，在视频监控区域发生变化时，设置在原视频监控区域中的摄像装置，有时会无法适用于新的视频监控区域中，因此，一方面会造成摄像装置的闲置，另一方面还需要选购其他类型的摄像装置，以安装在新的视频监控区域中。再例如，需要储备多种类型的备用摄像装置，以便于在视频监控区域中的摄像装置发生故障时，能够及时更换摄像装置，从而缩短无视频监控阶段的时间；然而，可能会存在部分类型的备用摄像装置长时间闲置的现象。再例如，运行维护人员需要具备多种类型的摄像装置的安装和维修等技能，对运行维护人员的专业技能要求较高。

示例性概述

本公开提供的摄像装置可以单独使用，也可以通过拼接的方式，与其他摄像装置一起协同工作，从而本公开提供的摄像装置，可以通过单独使用或者与其他至少一个摄像装置的拼接，来满足多种不同视频监控区域的监控需求，从而有利于提高摄像装置的使用灵活性以及可利用率。

本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图1所示。

图1示出了一个宽度较窄的走廊。宽度较窄的视频监控区域，对视场角的要求通常不高。假定本公开提供的摄像装置100的视场角可以达到90度或者100度，由于摄像装置100的视场角已经可以满足走廊等区域的监控需求，因此，本公开可以在图1所示的走廊中的相应位置处，设置一个摄像装置100。摄像装置100的第一接口101与网线连接，以使摄像装置100接入网络，摄像装置100通过网络与位于监控室的服务器102连接。摄像装置100通过图像采集所形成的视频帧，通过第一接口101实时地传输至服务器102处。服务器102可以实时的显示摄像装置100通过网络传输来的视频帧的画面内容。服务器102还可以存储视频帧。

本公开的技术方案的适用场景的另一个例子如图2所示。

图2示出了一楼道单元门口。对于图2所示的楼道单元门口这种宽度较宽的视频监控区域，对视场角的要求通常会大于120度，例如，最好达到180度。假定本公开提供的摄像装置的视场角可以达到100度，由于一个摄像装置的视场角不能够满足楼道单元门口等视频监控区域的监控需求，因此，本公开可以在图2所示的楼道单元门口的相应位置处，设置两个拼接在一起的摄像装置，即摄像装置201和摄像装置202。拼接在一起的摄像装置201和摄像装置202的视场角通常可以达到180度，例如，略大于190度。

摄像装置201的第一接口203与网线连接，摄像装置202的第三接口204未与网线连接。也就是说，拼接在一起的摄像装置201和摄像装置202通过摄像装置201的第一接口203接入网络，并通过网络与位于监控室的服务器205连接。

拼接在一起的摄像装置201和摄像装置202各自分别执行图像采集操作，并各自基于采集的图像形成视频帧。本公开可以由摄像装置201或者由摄像装置202针对两个摄像装置分别形成的视频帧，执行图像拼接处理操作，从而形成拼接处理后的视频帧。拼接处理后的视频帧可以相当于：由一个视场角不小于180度的摄像装置(例如，鱼眼摄像头等)进行图像采集而形成的视频帧。拼接处理后的视频帧可以通过摄像装置201的第一接口203实时传输至服务器205处。服务器205可以实时地显示拼接处理后的视频帧的画面内容。服务器205还可以存储拼接处理后的视频帧。

本公开的技术方案的适用场景的再一个例子如图3所示。

图3示出了一广场。对于图3所示的广场这种视野开阔的视频监控区域，对视场角的要求通常为360度。假定本公开提供的摄像装置的视场角可以达到100度，由于一个摄像装置的视场角不能够满足广场这种视频监控区域的视频监控需求，因此，本公开可以在图3所示的路灯杆等位置处，设置四个拼接在一起的摄像装置，即摄像装置301、摄像装置302、摄像装置303以及摄像装置304。拼接在一起的四个摄像装置的视场角通常可以达到360度全景。

摄像装置301的第一接口与网线连接，摄像装置302、摄像装置303以及摄像装置304的用于接入网络的接口未与网线连接。也就是说，拼接在一起的四个摄像装置通过摄像装置301的第一接口接入网络，并通过网络与位于监控室的服务器305连接。

拼接在一起的摄像装置301、摄像装置302、摄像装置303以及摄像装置304各自分别执行图像采集操作，并各自基于采集的图像形成视频帧。本公开可以由摄像装置301、摄像装置302、摄像装置303以及摄像装置304中的任一摄像装置，针对四个摄像装置分别形成的视频帧，执行图像拼接处理操作，从而形成拼接处理后的视频帧。拼接处理后的视频帧可以相当于：由一个视场角为360度的摄像装置(例如，全景摄像头等)进行图像采集而形成的视频帧。拼接处理后的视频帧可以通过摄像装置301的第一接口实时地传输至服务器305处。服务器305可以实时的显示拼接处理后的视频帧的画面内容。服务器305还可以存储拼接处理后的视频帧。

需要特别说明的是，虽然在第一个适用场景中使用了一个摄像装置，在第二个适用场景中使用了拼接在一起的两个摄像装置，在第三个适用场景中使用了拼接在一起的四个摄像装置，但是，这并不表明本公开中的摄像装置只能单独被使用或者两个拼接在一起被使用或者四个拼接在一起被使用；例如，三个摄像装置可以拼接在一起，并应用在相应的适用场景中。

在上述适用场景的描述中，图1中的摄像装置100、图2中的摄像装置201和摄像装置202以及图3中的摄像装置301、摄像装置302、摄像装置303和摄像装置304，均为本公开提供的摄像装置，即摄像装置100、摄像装置201、摄像装置202、摄像装置301、摄像装置302、摄像装置303以及摄像装置304完全相同。另外，为替换其中故障的摄像装置而储备的备用摄像装置也可以与上述摄像装置完全相同。在处于工作状态的任一摄像装置发生故障时，利用备用摄像装置来替换故障的摄像装置即可。

在一个示例中，在设置于图1所示的走廊中的摄像装置100出现故障的情况下，如果有备用摄像装置，则可以直接利用备用摄像装置替换摄像装置100；如果没有备用摄像装置，而且必须对走廊进行视频监控，则可以将拼接在一起的摄像装置201和摄像装置202拆开，将摄像装置201单独设置在楼道单元门口，而将摄像装置202安装在图1所示的走廊的相应位置处，虽然楼道单元门口的视频监控区域的视场角变小了，但是，楼道单元门口以及走廊均处于被视频监控的状态。在摄像装置100的故障消除后或者在添置了新的摄像装置后，将其与摄像装置201拼接，从而使楼道单元门口的视频监控区域的视场角得到恢复。

在另一个示例中，在不需要对图1所示的走廊进行视频监控的情况下，可以拆除设置于走廊中的摄像装置100，并将摄像装置100作为备用摄像装置。在设置于图3所示的广场中的摄像装置301出现故障的情况下，可以利用摄像装置100来替换摄像装置301，即摄像装置100、摄像装置302、摄像装置303以及摄像装置304拼接在一起，拼接在一起的四个摄像装置的视场角仍然可以为360度。摄像装置100的第一接口101与网线连接，摄像装置302、摄像装置303以及摄像装置304的用于接入网络的接口未与网线连接。也就是说，拼接在一起的四个摄像装置通过摄像装置100的第一接口101接入网络，并通过网络与位于监控室的服务器305连接。当然，也可以利用摄像装置302、摄像装置303或者摄像装置304的用于接入网络的接口与网线连接，使摄像装置100的第一接口101不与网线连接。拼接在一起的摄像装置100、摄像装置302、摄像装置303以及摄像装置304，各自分别执行图像采集操作，并各自基于采集的图像形成视频帧。本公开可以由当前拼接在一起的四个摄像装置中的任一摄像装置，对四个摄像装置分别形成的视频帧，执行图像拼接处理操作，从而形成拼接处理后的视频帧。拼接处理后的视频帧同样可以相当于：由一个视场角为360度的摄像装置(例如，全景摄像头等)进行图像采集而形成的视频帧。拼接处理后的视频帧可以通过摄像装置100的第一接口101实时地传输至服务器305处。服务器305不仅可以实时的显示拼接处理后的视频帧的画面内容，还可以存储拼接处理后的视频帧。

示例性结构

图4为本公开的摄像装置一个实施例的结构示意图。如图4所示，该实施例的摄像装置400包括：图像采集模块401、数据处理模块402、第一接口403、主从控制模块404以及第二接口405。在一个示例中，该摄像装置还可以包括：拼接机构(图4中未示出)。下面对摄像装置包括的各部分分别进行说明。

图像采集模块401用于采集图像。本公开中的图像采集模块401可以是指具有光信号捕捉能力的元器件。图像采集模块400所执行的采集图像的操作可以包括但不限于：将光信号转换为电信号的操作。图像采集模块401可以包括但不限于：光学镜头以及图像传感器等。

数据处理模块402与图像采集模块401电连接。本公开中的电连接可以包括将两个元件连接起来的所有方式中的一种或者多种。例如，电连接可以包括：基于电力资源传输的电力连接以及基于通讯信号传输的信号连接等。

数据处理模块402用于对图像采集模块401所采集的图像进行处理，从而形成视频帧。本公开中的数据处理模块402可以是指具有模拟信号处理能力以及数字信号处理能力的元器件。数据处理模块402所执行的处理操作可以包括：对图像采集模块401生成的电信号进行去噪处理、将去噪处理后的电信号转换为数字信号的处理、以及基于获得的数字信号生成视频帧的处理。

数据处理模块402可以包括但不限于：模数转换单元以及数字信号处理单元等。例如，数据处理单元402可以包括但不限于：具有模数转换功能的微处理器或者CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)或者FPGA(FieldProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)等。

第一接口403与数据处理模块402电连接。第一接口403用于将数据处理模块402形成的视频帧通过网络发送给摄像装置400对应的网络设备。其中的网络设备可以为用于接收并存储视频帧的计算机或者服务器等。第一接口403可以包括但不限于：基于双绞线的网络接口等。第一接口403可以采用POE(Power Over Ethernet，基于以太网提供电源)接口等。另外，第一接口403还可以包括用于实现网卡功能的集成电路单元等。

主从控制模块404与第一接口403电连接。主从控制模块404用于基于第一接口403接入网络的状态，控制摄像装置400的工作状态。例如，主从控制模块404在检测到第一接口403当前连接有网线时，控制摄像装置400处于主工作状态；而在检测到第一接口403当前未连接有网线时，控制摄像装置400处于从工作状态。主从控制模块404可以使用具有数据处理能力的处理器实现。

第二接口405与第一接口403和主从控制模块404分别电连接。在主从控制模块404的控制下，摄像装置400通过第二接口405和与摄像装置400拼接在一起的对端摄像装置电连接。例如，在摄像装置400利用其拼接机构与对端摄像装置拼接在一起的情况下，摄像装置400的第二接口405与对端摄像装置的第二接口电连接，摄像装置400处于主工作状态，对端摄像装置处于从工作状态，摄像装置400通过第二接口405为对端摄像装置提供电力资源，摄像装置400通过第二接口405与对端摄像装置进行通讯信息的交互。第二接口405可以包括但不限于：USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口。本公开中的对端摄像装置通常也设置有拼接机构，摄像装置400的拼接机构和对端摄像装置的拼接机构的连接，可以使摄像装置400与对端摄像装置固定拼接在一起。本公开中的拼接机构包括但不限于：卡勾、卡槽等。

通过上述描述可知，本公开通过利用摄像装置400的第二接口405可以使摄像装置400与对端摄像装置拼接在一起，摄像装置400的主从控制模块404利用第一接口403接入网络的状态，来确定摄像装置400的工作状态，从而本公开可以利用两个或者更多数量的摄像装置400，便捷的拼接成具有所需视场角的摄像系统，且每一个摄像装置400也可以单独使用；从而有利于避免由于视频监控需求的不同，而需要选择不同类型的摄像装置的现象，也就是说，有利于实现利用本公开的摄像装置，满足多种视频监控需求，这一目的。因此，本公开提供的技术方案有利于提高摄像装置的使用灵活性以及可利用率。

在一个可选示例中，本公开中的第一接口403可以包括：供电触点和通信触点。为清晰描述，下述将第一接口403中的供电触点称为第一供电触点，将第一接口403中的通信触点称为第一通信触点。其中的第一供电触点与外部电源电连接，用于将外部电源引入到摄像装置400中，为摄像装置400供电，从而使摄像装置400中的各用电元器件均可以通过第一接口403获得电力资源。另外，在摄像装置400中设置有可充电电池的情况下，第一接口403还可以与该可充电电池电连接，以便于为该可充电电池进行充电。摄像装置400中的可充电电池通常用于在外部电源中断的情况下，为摄像装置400中的各用电元器件提供临时电力资源。第一接口403中的第一通信触点与数据处理模块402和网络分别电连接，以便于数据处理模块402可以将其生成的视频帧通过第一通信触点以及网络，发送给摄像装置400对应的网络设备处。另外，网络设备也可以通过网络以及第一通信触点，向摄像装置400发送通信信号，例如，用于触发摄像装置400执行重启操作的控制信号等。

在一个可选示例中，在第一接口403包括第一供电触点和第一通信触点的情况下，主从控制模块404可以基于第一接口403的第一供电触点接入外部电源的状态，控制摄像装置400的工作状态。例如，主从控制模块404在检测到第一接口403中的第一供电触点将外部电源引入摄像装置400中的情况下，控制摄像装置400处于主工作状态；而在检测到第一接口403中的第一供电触点当前未将外部电源引入摄像装置400中的情况下，控制摄像装置400处于从工作状态。

本公开通过在第一接口403中设置第一供电触点以及第一通信触点，可以通过网线(如双绞线等)将外部电源引入到摄像装置400中，因此，可以不需要为摄像装置400单独设置电源接口，有利于简化摄像装置400的结构。

在一个可选示例中，本公开中的第二接口405也可以包括：供电触点和通信触点。为清晰描述，下述将第二接口405中的供电触点称为第二供电触点，将第二接口405中的通信触点称为第二通信触点。第二供电触点与第一供电触点和主从控制模块404分别电连接，第二供电触点在主从控制模块404的控制下，基于第一供电触点接入的外部电源为对端摄像装置供电。例如，主从控制模块404在检测到摄像装置400的第二接口405连接有对端摄像装置的情况下，可以接通第二供电触点和第一供电触点的连接，从而使摄像装置400通过第二供电触点为对端摄像装置供电；主从控制模块404在检测到摄像装置400的第二接口405未连接有对端摄像装置的情况下，可以使第二供电触点和第一供电触点处于连接断开状态。第二通信触点与主从控制模块404电连接，第二通信触点在主从控制模块404的控制下，与对端摄像装置的第二通信触点电连接，即主从控制模块404可以通过第二通信触点建立摄像装置400与对端摄像装置的信号传输通路，从而使摄像装置400和对端摄像装置之间可以进行通信信号交互。例如，摄像装置400中的主从控制模块404可以通过第二接口405的第二通信触点向对端摄像装置发送握手信号，以便于建立信号传输通路，之后，主从控制模块404可以通过该信号传输通路向对端摄像装置发送用于同步两个摄像装置的时间的控制信号，主从控制模块404也可以通过该信号传输通路协商各摄像装置的主从工作状态以及接收对端摄像装置传输来的视频帧等。

本公开通过在第二接口405中设置第二供电触点以及第二通信触点，使摄像装置400可以通过第二接口405为对端摄像装置提供电力资源，并与对端摄像装置进行通信信息交互，从而不仅解决了对端摄像装置的供电问题，而且，为两个摄像装置的通信连接提供了一种简单便捷的实现方案。由此可知，本公开提供的摄像装置可以便捷的与对端摄像装置拼接在一起使用，从而提高了摄像装置的使用灵活性。

在一个可选示例中，本公开的摄像装置400可以包括一个或者两个第二接口405。例如，如图5所示的摄像装置400，该摄像装置400包括第一侧面41和第二侧面42，第一侧面41上设置有一个第二接口4051(图5中未示出)，第二侧面42上设置有另一个第二接口4052(图5中未示出)，上述第一侧面41和第二侧面42相互垂直(如图5所示)，且第一侧面41和第二侧面42的边缘可以贴合在一起。即摄像装置400的俯视形状可以为扇形，摄像装置400的光学镜头可以设置在扇形的圆弧面上，第一接口403可以设置在摄像装置400的上侧面。另外，摄像装置400的设置有第二接口405的侧面上还可以设置有拼接机构，从而摄像装置400可以通过该拼接机构与对端摄像装置拼接在一起。一个例子，摄像装置400的第一侧面41设置有一拼接机构(图5中未示出，如卡勾)，第二侧面42也设置有另一拼接机构(图5中未示出，如卡槽)，这样，摄像装置400可以通过上述两个拼接机构和两个第二接口405，分别与两个对端摄像装置同时拼接在一起。

在一个可选示例中，摄像装置400的第一侧面41上设置的拼接机构与摄像装置400的第二侧面42上设置的拼接机构通常不相同，且摄像装置400的第一侧面41上设置的拼接机构可以为相互配合使用的拼接机构组合中的一部分(如卡勾)，摄像装置400的第二侧面42上设置的拼接机构可以为相互配合使用的拼接机构组合中的另一部分(如卡槽)。本公开可以利用摄像装置400的第一侧面41上的拼接机构与一对端摄像设备的第二侧面上的拼接机构相互拼接，并利用摄像装置400的第二侧面42上的拼接机构与另一对端摄像设备的第一侧面上的拼接机构相互拼接，从而使摄像装置400同时与两个对端摄像装置同时拼接在一起。

本公开通过在第二接口405所在的面上设置拼接机构，在摄像装置400的拼接机构与对端摄像装置的拼接机构相互拼接后，摄像装置400的第二接口405与对端摄像装置的第二接口可以相互连接，从而有利于简化摄像装置400与对端摄像装置的拼接方式。

图6为本公开的摄像系统一个实施例的结构示意图。如图6所示，该实施例的摄像系统600包括：第一摄像装置610和第二摄像装置620。第一摄像装置610可以包括：第一接口611、第二接口612(例如，两个第二接口)、第一主从控制模块613以及拼接机构(例如，两个拼接机构，图6中未示出)。其中的第一主从控制模块613与第一接口611和第二接口612分别电连接。第二摄像装置620可以包括：第三接口621、第四接口622(例如，两个第四接口)、第二主从控制模块623以及拼接机构(例如，两个拼接机构，图6中未示出)。其中的第二主从控制模块623与第三接口621和第四接口622分别电连接。

可选的，第一摄像装置610还可以包括：第一图像采集模块614和第一数据处理模块615，第二摄像装置620还可以包括：第二图像采集模块624和第二数据处理模块625。

下面对摄像系统包括的各部分分别进行说明。

第一摄像装置610和第二摄像装置620可以通过各自的拼接机构，拼接在一起。当第一摄像装置610和第二摄像装置620拼接在一起的情况下，第二接口612和第四接口622电连接。第一摄像装置610通过第一接口611与外部电源和网络分别电连接，并通过第二接口612和第四接口622为第二摄像装置620供电。另外，第一摄像装置610还可以通过第二接口612和第四接口622与第二摄像装置620进行通信信号的交互。

本公开通过利用第一摄像装置610的拼接机构以及第二摄像装置620的拼接机构可以使第一摄像装置610与第二摄像装置620拼接在一起，此时，第一摄像装置610的第二接口612和第二摄像装置620的第四接口622相互连接，从而本公开的摄像系统可以通过第一摄像装置610和第二摄像装置620的拼接形成一个具有相应视场角的摄像系统；从而有利于避免由于视频监控需求的不同，而需要选择不同类型的摄像装置的现象，也就是说，本公开可以利用由不同数量的摄像装置拼接而成的摄像系统，满足多种视频监控需求。因此，本公开提供的技术方案有利于提高摄像系统的灵活性以及可适用范围。

在一个可选示例中，本公开中的第一接口611可以包括：第一供电触点和第一通信触点。其中的第一供电触点与外部电源电连接，用于将外部电源引入到第一摄像装置610中，为摄像装置610供电，从而使第一摄像装置610中的各用电元器件均可以通过第一接口611获得电力资源。另外，在第一摄像装置610中设置有可充电电池的情况下，第一接口611还可以与该可充电电池电连接，以便于为该可充电电池进行充电。第一摄像装置610中的可充电电池通常用于在外部电源中断的情况下，为第一摄像装置610中的各用电元器件提供临时电力资源。

在一个可选示例中，本公开中的第二接口612可以包括：第二供电触点和第二通信触点。第二供电触点与第一供电触点以及第一主从控制模块613分别电连接，第二供电触点在第一主从控制模块613的控制下，基于第一供电触点接入的外部电源为第二摄像装置620供电。例如，第一主从控制模块613在检测到第一摄像装置610的第二接口612连接有第二摄像装置620的情况下，可以接通第二供电触点和第一供电触点的连接，从而使第一摄像装置610通过第二供电触点为第二摄像装置620供电；第一主从控制模块613在检测到第一摄像装置610的第二接口612未连接有第二摄像装置620的情况下，可以使第二供电触点和第一供电触点处于连接断开状态。第二通信触点与第一主从控制模块613电连接，第二通信触点在第一主从控制模块613的控制下，与第二摄像装置620的第四接口622中的通信触点电连接，即第一主从控制模块613可以通过第二通信触点建立第一摄像装置610与第二摄像装置620的信号传输通路，从而使第一摄像装置610和第二摄像装置620之间可以进行通信信号交互。例如，第一摄像装置610中的第一主从控制模块613可以通过第二接口612的第二通信触点向第二摄像装置620发送握手信号，以便于建立通信信号传输通路，之后，第一主从控制模块613可以通过该信号传输通路向第二摄像装置620发送用于同步第一摄像装置610和第二摄像装置620的时间的控制信号，第一主从控制模块613也可以通过该信号传输通路协商第一摄像装置610和第二摄像装置620的主从工作状态，第一主从控制模块613还可以通过该信号传输通路接收第二摄像装置620传输来的第二视频帧，以便于执行图像拼接处理。另外，第一主从控制模块613还可以通过该信号传输通路向第二摄像装置620发送第一视频帧，以便于由第二摄像装置620执行图像拼接处理。

在一个可选示例中，第一主从控制模块613可以基于第一接口611接入网络的状态，控制第一摄像装置610的工作状态。如图7所示，第一主从控制模块613在检测到第一接口611(即图7中左侧的以太网口)当前连接有网线时，控制第一摄像装置610(即图7中的摄像装置A)处于主工作状态。在另一场景中，第一主从控制模块613可以在检测到第一接口611当前未连接有网线时，控制第一摄像装置610处于从工作状态。同样，第二主从控制模块623在检测到第三接口621(即图7中的右侧的以太网口)当前未连接有网线时，控制第二摄像装置620(即图7中的摄像装置B)处于从工作状态。在另一场景中，第二主从控制模块623可以在检测到第三接口621当前连接有网线时，控制第二摄像装置620处于主工作状态。

本公开的第一摄像装置610中的第一主从控制模块613通过根据第一接口611接入网络的状态，来确定第一摄像装置610的工作状态，第二摄像装置620中的第二主从控制模块623通过根据第三接口621接入网络的状态，来确定第二摄像装置620的工作状态，为拼接在一起的第一摄像装置610和第二摄像装置620的协同工作，提供了一种可行的实现方式，从而本公开可以利用数量不同的摄像装置所形成的摄像系统，满足不同的视频监控需求，进而有利于提高摄像系统的使用灵活性以及适用范围。

在一个可选示例中，本公开中的第一摄像装置610和第二摄像装置620的结构可以完全相同，即第一接口611与第三接口621可以相同，第二接口612和第四接口622可以相同，且第一主从控制模块622和第二主从控制模块623可以相同。因此，第二摄像装置620中的第三接口621、第四接口622以及第二主从控制模块623可以分别参见针对第一摄像装置610中的第一接口611、第二接口612以及第一主从控制模块613的描述。另外，第一图像采集模块614与第二图像采集模块624可以相同。第一数据处理模块615与第二数据处理模块625可以相同。

在一个可选示例中，第一图像采集模块614用于采集第一图像。本公开中的第一图像采集模块614可以是指具有光信号捕捉能力的元器件。第一图像采集模块614所执行的采集第一图像的操作可以包括但不限于：将光信号转换为电信号的操作。第一图像采集模块614可以包括但不限于：光学镜头以及图像传感器等。

在一个可选示例中，第一数据处理模块615与第一图像采集模块614和第一接口611分别电连接。第一数据处理模块615用于对第一图像采集模块614所采集的第一图像进行处理，形成第一视频帧。本公开中的第一数据处理模块615可以是指具有模拟信号处理能力以及数字信号处理能力的元器件。第一数据处理模块615所执行的处理操作可以包括：对第一图像采集模块614生成的电信号进行去噪处理、将去噪处理后的电信号转换为数字信号的处理、以及基于获得的数字信号生成第一视频帧的处理。第一数据处理模块615可以包括但不限于：模数转换单元以及数字信号处理单元等。例如，第一数据处理模块615可以包括但不限于：具有模数转换功能的微处理器或者CPU或者FPGA等。

在一个可选示例中，第二图像采集模块624用于采集第二图像。本公开中的第二图像采集模块624可以是指具有光信号捕捉能力的元器件。第二图像采集模块624所执行的采集第二图像的操作可以包括但不限于：将光信号转换为电信号的操作。第二图像采集模块624可以包括但不限于：光学镜头以及图像传感器等。

在一个可选示例中，第二数据处理模块625与第二图像采集模块624和第三接口621分别电连接。第二数据处理模块625用于对第二图像采集模块624所采集的第二图像进行处理，形成第二视频帧。本公开中的第二数据处理模块625可以是指具有模拟信号处理能力以及数字信号处理能力的元器件。第二数据处理模块625所执行的处理操作可以包括：对第二图像采集模块624生成的电信号进行去噪处理、将去噪处理后的电信号转换为数字信号的处理、以及基于获得的数字信号生成第二视频帧的处理。第二数据处理模块625可以包括但不限于：模数转换单元以及数字信号处理单元等。例如，第二数据处理模块625可以包括但不限于：具有模数转换功能的微处理器或者CPU或者FPGA等。

本公开通过利用第一图像采集模块614和第一数据处理模块615生成第一视频帧，利用第二图像采集模块624和第一数据处理模块625生成第二视频帧，由于第一视频帧和第二视频帧可以分别被传输至网络设备处，也可以通过图像拼接处理形成新的视频帧，新的视频帧被传输至网络设备处，因此，本公开中的第一摄像装置610和第二摄像装置620即可以拼接在一起协同工作，又可以各自独立工作，从而有利于提高第一摄像装置610和第二摄像装置620的使用灵活性。

在一个可选示例中，摄像系统的图像拼接处理操作可以由摄像系统中的任一摄像装置中的数据处理模块执行。例如，可以由第一数据处理模块615执行，也可以由第二数据处理模块625执行。在上述情况下，第一数据处理模块615可以包括：第一视频处理子模块和第一拼接处理子模块。第一视频处理子模块用于对第一图像进行处理，形成第一视频帧。在第一摄像装置610为拼接处理摄像装置的情况下，第一拼接处理子模块用于根据第一视频处理子模块得到的第一视频帧以及第二摄像装置620通过第四接口622传输来的第二视频帧，执行图像拼接处理操作。第二数据处理模块625可以包括：第二视频处理子模块和第二拼接处理子模块。第二视频处理子模块用于对第二图像进行处理，形成第二视频帧。在第二摄像装置620为拼接处理摄像装置的情况下，第二拼接处理子模块用于根据第二视频处理子模块得到的第二视频帧以及第一摄像装置610通过第二接口612传输来的第一视频帧，执行图像拼接处理操作。

在一个可选示例中，第一视频处理子模块和第一拼接处理子模块可以由同一硬件实现，例如，由一个CPU实现。第一视频处理子模块和第一拼接处理子模块也可以由不同硬件实现，例如，第一视频处理子模块由CPU实现，而第一拼接处理子模块由图形加速器实现。同样的，第二视频处理子模块和第二拼接处理子模块可以由同一硬件实现，例如，由一个CPU实现。第二视频处理子模块和第二拼接处理子模块也可以由不同硬件实现，例如，第二视频处理子模块由CPU实现，而第二拼接处理子模块由图形加速器实现。

在一个可选示例中，摄像系统的图像拼接处理操作可以由摄像系统中的任一摄像装置中的主从控制模块执行，例如，可以由第一主从控制模块613执行，也可以由第二主从控制模块623执行。在该情况下，第一主从控制模块613可以包括：第三拼接处理子模块。同样的，第二主从控制模块可以包括：第四拼接处理子模块。在第一摄像装置610为拼接处理摄像装置的情况下，第三拼接处理子模块用于根据第一视频帧以及第二摄像装置620通过第四接口622传输来的第二视频帧，执行图像拼接处理操作。在第二摄像装置620为拼接处理摄像装置的情况下，第四拼接处理子模块用于根据第二数据处理模块625形成的第二视频帧以及第一摄像装置610通过第二接口612传输来的第一视频帧，执行图像拼接处理操作。

本公开通过利用第一数据处理模块615、第二数据处理模块625、第一主从控制模块613或者第二主从控制模块623来执行图像拼接处理操作，为拼接形成的摄像系统实现视频监控提供了一种可行的实现方式。

在一个可选示例中，本公开可以预先设置处于主工作状态的摄像装置为拼接处理摄像装置，也可以预先设置任一处于从工作状态的摄像装置为拼接处理摄像装置。另外，拼接处理操作可以由摄像系统中的多个摄像装置交替执行，从而有利于均衡组成摄像系统的各摄像装置的数据处理量。

在一个可选示例中，本公开中的第一主从控制模块613还可以包括：第一控制子模块。第一控制子模块用于控制连接有第四接口622的第二接口612处于联通状态，例如，接通第二接口612与第一接口611之间的连接等；控制未连接有第四接口622的第二接口612处于断开状态，例如，断开第二接口612与第一接口611之间的连接等。

在一个可选示例中，本公开中的第二主从控制模块623还可以包括：第二控制子模块。第二控制子模块用于控制连接有第二接口612的第四接口622处于联通状态，例如，接通第四接口622与第二数据处理模块625等用电元件之间的连接；控制未连接有第四接口622的第二接口612处于断开状态，例如，断开第四接口622与控第二数据处理模块625等用电元件之间的连接。

本公开通过控制第二接口612和第四接口622的状态，有利于提高第一摄像装置610和第二摄像装置620的用电安全性。

在一个可选示例中，本公开中的第一主从控制模块613还可以包括：第三控制子模块。第二主从控制模块623还可以包括：第四控制子模块。第三控制子模块和第四控制子模块用于控制第一摄像装置610和第二摄像装置620的时间同步。例如，第三控制子模块和第四控制子模块可以通过第二接口612中的通信触点以及第四接口622中的通信触点执行时间同步的协商过程，使两者的时间以其中一者的时间为准。通过进行时间同步，有利于提高视频帧拼接处理的准确性。

在一个可选示例中，本公开利用四个摄像装置拼接形成一个摄像系统的示意图如图8所示。

图8中，摄像装置A、摄像装置B、摄像装置C和摄像装置D拼接在一起形成具有360度视场角的摄像系统。摄像装置A的第一接口(即图8中的以太网口)与网线连接，因此，摄像装置A处于主工作状态。摄像装置B、摄像装置C和摄像装置D的以太网口未与网线连接，因此，摄像装置B、摄像装置C和摄像装置D均处于从工作状态。摄像装置A可以通过与摄像装置B、摄像装置C和摄像装置D进行协商，使时间同步。

假定图像拼接操作由摄像装置A执行，则摄像装置B、摄像装置C和摄像装置D分别将各自形成的视频帧传输给摄像装置A，摄像装置A针对同一时间的四个视频帧，执行图像拼接处理，并将拼接后形成的视频帧序列通过以太网口传输至网络中，网络设备通过网络接收到摄像装置A发送来的视频帧序列后，显示视频帧序列中的各视频帧的画面内容，并存储视频帧序列。

本领域普通技术人员可以理解：上述模块执行的操作可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，上述模块所执行的操作被执行；前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述装置和系统以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中的相应模块所执行的操作，例如，生成视频帧的操作或者图像拼接处理操作或者通信信号的交互操作等。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述各模块所执行的操作。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列举)可以包括：具有一个或者多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的装置和系统中的各模块。例如，可以通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的装置和系统中的各模块。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的模块所需执行操作的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的各模块所需执行操作的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置和系统中，各模块或各元器件可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种摄像装置，包括：

图像采集模块，用于采集图像；

数据处理模块，与所述图像采集模块电连接，用于对所述图像采集模块采集的图像进行处理，形成视频帧；

第一接口，与所述数据处理模块电连接，用于将所述视频帧通过网络发送给所述摄像装置对应的网络设备；

主从控制模块，与所述第一接口电连接，用于基于所述第一接口接入网络的状态，控制所述摄像装置的工作状态，其中在检测到所述第一接口当前连接有网线时，控制所述摄像装置处于主工作状态，在检测到所述第一接口当前未连接有网线时，控制所述摄像装置处于从工作状态；

第二接口，与所述第一接口和所述主从控制模块分别电连接，在所述主从控制模块的控制下，所述摄像装置通过所述第二接口和与所述摄像装置拼接在一起的对端摄像装置电连接。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第一接口包括：第一供电触点和第一通信触点；

所述第一供电触点用于与外部电源电连接，为所述摄像装置供电；

所述第一通信触点用于与所述数据处理模块和所述网络分别电连接，将所述视频帧通过所述网络发送给所述摄像装置对应的网络设备。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述第二接口包括：第二供电触点和第二通信触点，所述第二供电触点与所述第一供电触点和所述主从控制模块分别电连接，所述第二供电触点在所述主从控制模块的控制下，基于第一供电触点接入的外部电源为所述对端摄像装置供电；

所述第二通信触点与所述主从控制模块电连接，所述第二通信触点在所述主从控制模块的控制下，与所述对端摄像装置的第二通信触点电连接。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，所述第二接口所在的面设置有拼接机构，所述摄像装置通过所述拼接机构与所述对端摄像装置拼接在一起。

5.一种摄像系统，包括：第一摄像装置和第二摄像装置；

所述第一摄像装置包括：第一图像采集模块、第一数据处理模块、第一接口、第二接口和第一主从控制模块，所述第一图像采集模块用于采集图像，所述第一数据处理模块与所述第一图像采集模块电连接，用于对所述第一图像采集模块采集的图像进行处理，形成视频帧，所述第一接口与所述第一数据处理模块电连接，用于将视频帧通过网络发送给所述第一摄像装置对应的网络设备，所述第一主从控制模块与所述第一接口和所述第二接口电连接；

所述第二摄像装置包括：第二图像采集模块、第二数据处理模块、第三接口、第四接口和第二主从控制模块，所述第二图像采集模块用于采集图像，所述第二数据处理模块与所述第二图像采集模块电连接，用于对所述第二图像采集模块采集的图像进行处理，形成视频帧，所述第三接口与所述第二数据处理模块电连接，用于将视频帧通过网络发送给所述第二摄像装置对应的网络设备，所述第二主从控制模块与所述第三接口和所述第四接口电连接；

所述第一摄像装置和第二摄像装置的面分别设置有拼接机构，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置通过所述拼接机构拼接在一起，所述第二接口和所述第四接口电连接；所述第一摄像装置通过所述第一接口与外部电源和网络分别电连接，并通过所述第二接口为所述第二摄像装置供电；

所述第一主从控制模块基于第一接口接入网络的状态，控制所述第一摄像装置的工作状态，其中在检测到所述第一接口当前连接有网线时，控制所述第一摄像装置处于主工作状态，在检测到所述第一接口当前未连接有网线时，控制所述第一摄像装置处于从工作状态；

所述第二主从控制模块基于所述第三接口接入网络的状态，控制所述第二摄像装置的工作状态，其中在检测到所述第三接口当前连接有网线时，控制所述第二摄像装置处于主工作状态，在检测到所述第三接口当前未连接有网线时，控制所述第二摄像装置处于从工作状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一摄像装置还包括：第一图像采集模块和第一数据处理模块，所述第二摄像装置还包括：第二图像采集模块和第二数据处理模块；

所述第一图像采集模块和所述第一数据处理模块电连接，所述第一图像采集模块采集第一图像，所述第一数据处理模块对所述第一图像进行处理，形成第一视频帧；

所述第二图像采集模块和所述第二数据处理模块电连接，所述第二图像采集模块采集第二图像，所述第二数据处理模块对所述第二图像进行处理，形成第二视频帧。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一数据处理模块包括：第一视频处理子模块和第一拼接处理子模块；

所述第一视频处理子模块对所述第一图像进行处理，形成第一视频帧；

若所述第一摄像装置为拼接处理摄像装置，则所述第一拼接处理子模块根据第一视频帧以及第二摄像装置通过第四接口传输来的第二视频帧，执行图像拼接处理操作；

所述第二数据处理模块包括：第二视频处理子模块和第二拼接处理子模块；

所述第二视频处理子模块对所述第二图像进行处理，形成第二视频帧；

若所述第二摄像装置为拼接处理摄像装置，则所述第二拼接处理子模块根据第二视频帧以及第一摄像装置通过第二接口传输来的第一视频帧，执行图像拼接处理操作。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，

所述第一主从控制模块包括：第三拼接处理子模块，若第一摄像装置为拼接处理摄像装置，则所述第三拼接处理子模块根据所述第一视频帧以及第二摄像装置通过第四接口传输来的第二视频帧，执行图像拼接处理操作；

第二主从控制模块包括：第四拼接处理子模块，若第二摄像装置为拼接处理摄像装置，则所述第四拼接处理子模块根据所述第二视频帧以及第一摄像装置通过第二接口传输来的第一视频帧，执行图像拼接处理操作。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的系统，其中，所述第一主从控制模块包括：

第一控制子模块，控制连接有第四接口的第二接口处于联通状态，控制未连接有第四接口的第二接口处于断开状态；

所述第二主从控制模块包括：

第二控制子模块，控制连接有第二接口的第四接口处于联通状态，控制未连接有第二接口的第四接口处于断开状态。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的系统，其中，所述第一主从控制模块包括：第三控制子模块；所述第二主从控制模块包括：第四控制子模块；

所述第三控制子模块和所述第四控制子模块控制所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的时间同步。

Images