CN112995489B - 模块化摄像系统控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。本申请可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。

Description

模块化摄像系统控制装置

技术领域

本申请涉及摄像系统控制技术领域，特别是涉及一种模块化摄像系统控制装置。

背景技术

传统的多摄像机控制系统中，往往需要多个控制装置来实现摄像机控制、云台控制和视频图像采集，之间的连接需要大量接插件，结构复杂，线缆繁琐，连接不便，兼容性、可靠性也相对变差；且分散式摄像机控制设备电流较大，特别是在具有核辐射等工业环境恶劣的情况下，抗干扰能力会变差，影响视频传输质量和稳定性，当出现控制装置故障时，无法快速的进行故障排查，不利于后期的维护保养。

很多摄像机通信协议有差异，无法做到同一操作设备实现对多种摄像头进行控制，且不同云台摄像机对用的云台驱动电机不同，例如民用设备中，控制摄像机转动和灯头转动的云台，都是采用交流电机来驱动，而在具有核辐射的核电站环境下的耐辐照摄像机大都采用直流电机来驱动云台，无法实现统一控制装置对不同摄像机云台电机的驱动控制，必须更换对应的摄像机控制设备。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种模块化摄像系统控制装置，用于解决现有技术中的至少一个问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。

于本申请的一实施例中，所述控制模块包括：ATX主板、视频采集卡、视频分割器、及微处理器；其中，所述ATX主板用于对整个装置进行控制处理、对视频信号的处理、以及配合所述微处理器实现对摄像机的控制；所述视频分割器用于完成多路所述视频信号的同步处理；所述视频采集卡用于将同步处理后的所述视频信号输送至所述ATX主板；所述微处理器用于对摄像机进行控制。

于本申请的一实施例中，所述可插拔板卡组件包括：摄像机控制卡、复合视频信号接口卡、网络视频信号接口卡、电源接口卡、及外部存储器接口卡中任意一种或多种组合。

于本申请的一实施例中，所述摄像机控制卡包括：电源开关、状态指示灯、摄像机电缆连接器、地址拨码开关、视频信号输出口、RS485控制信号输入口、BNC接口、独立视频端子、及电路板中任意一种或多种组合；所述摄像机控制卡用于连接云台摄像机中的云台机构、镜头、照明灯、及传感器组件中任意一或多种。

于本申请的一实施例中，所述装置还包括与所述控制模块相连的控制面板，以使所述控制模块实现控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述控制面板包括物理或虚拟的功能按键；所述功能按键包括：云台控制、镜头控制、摄像机切换、照明增减、摄像机控制卡切换、LED显示屏、控制装置启动开关、锁定及USB接口中任意一种或多种组合。

于本申请的一实施例中，所述装置还包括与所述控制模块相连的外接设备；其中，所述外接设备能实现所述控制面板通过物理或虚拟的功能按键所实现的功能；所述外接设备包括：键盘、鼠标、及显示器中任意一或多种。

于本申请的一实施例中，所述复合视频信号接口卡包括：电源开关、状态指示灯、信号输入口、信号输出口、BNC接口、RS485信号控制口、及电路板中任意一种或多种组合；所述复合视频信号接口卡用于连接视频矩阵、硬盘录像机、监视器、存储阵列、显示器、外置控制键盘中任意一或多种。

于本申请的一实施例中，所述网络视频信号接口卡包括：电源开关、状态指示灯、信号输入口、信号输出口、光纤接口、RJ45接口、VGA接口、RS485信号控制口、及电路板中任意一种或多种组合；所述网络视频信号接口卡用于连接网络视频管理平台、NVR网络硬盘录像机、监视器、存储阵列、显示器、外置控制键盘中任意一或多种。

于本申请的一实施例中，所述接口电路板对应所述可插拔板卡组件包括：摄像机控制卡接口卡槽、复合视频信号控制卡接口卡槽、网络视频信号控制卡接口卡槽、电源接口卡槽、及外部存储器接口卡槽中任意一种或多种组合。

综上所述，本申请的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。

具有以下有益效果：

可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。

附图说明

图1显示为本申请于一实施例中的模块化摄像系统控制装置的模块示意图。

图2显示为本申请于一实施例中的模块化摄像系统控制装置的结构示意图。

图3显示为本申请于一实施例中的模块化摄像系统控制装置背面的结构示意图。

图4显示为本申请于一实施例中的摄像机控制卡的结构示意图。

图5显示为本申请于一实施例中的复合视频信号控制卡的结构示意图。

图6显示为本申请于一实施例中的网络视频信号控制卡的结构示意图。

图7显示为本申请于一实施例中的模块化摄像系统控制装置主从模式叠加使用时正面的结构示意图。

图8显示为本申请于一实施例中的模块化摄像系统控制装置主从模式叠加使用时背面的结构示意图。

图9显示为本申请于一实施例中的外部存储器接口卡的结构示意图。

图10显示为本申请于一实施例中的模块化摄像系统控制装置正面的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某部件在另一部件“之上”时，这可以是直接在另一部件之上，但也可以在其之间伴随着其它部件。当对照地说某部件“直接”在另一部件“之上”时，其之间不伴随其它部件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一部件相对于另一部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它部件“下”的某部件则说明为在其它部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度，代表相对空间的术语也据此来解释。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的联通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

基于传统的多摄像机控制系统中存在的问题，本申请提出了一种模块化摄像系统控制装置，主要采用模块化结构，其目的在于提供一种通用性强的摄像机控制装置，可针对多种摄像机提供连接控制端口，实现不同摄像机控制板卡的插拔更换或扩展，从而达到于同一控制装置上对不同摄像机的控制目的，简化了多摄像机控制系统接线，方便后期维护保养，扩大了控制装置用途范围，提高了兼容性和功能性。

如图1所示，展示本申请于一实施例中的模块化摄像系统控制装置的模块示意图。如图所示，所述装置100包括：控制模块110、接口电路板120、电源模块130、和可插拔板卡组件140。

所述控制模块110与所述接口电路板120相连，通过所述可插拔板卡组件140插于所述接口电路板120，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块110用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源；所述电源模块130用于向所述控制模块110、及接口电路板120提供电源。可参考图2所示，其为本申请于一实施例中的模块化摄像系统控制装置正面的结构示意图，图2中还展示了与控制模块110相连的控制面板150。

于本实施例中，所述电源模块130作为模块化摄像系统控制装置100电源输入端口，为控制模块110各组件、接口电路板120提供多种电源类型。例如，以220VAC市电进行电源供电，通过电源开关控制通电，状态指示灯来提示控制装置通电状态，并串入保险丝保障用电安全。

于本申请的一实施例中，所述控制模块110包括：ATX主板111、视频采集卡112、视频分割器113、及微处理器114；其中，所述ATX主板111作为中央处理器用于对整个装置进行控制处理、对视频信号的处理、以及配合所述微处理器114实现对摄像机的控制；所述视频分割器113用于完成多路所述视频信号的同步处理；所述视频采集卡112用于将同步处理后的所述视频信号输送至所述ATX主板111；所述微处理器114用于对摄像机进行控制。

于本实施例中，ATX主板111作为中央处理器对整个控制装置进行控制处理、接收视频采集信号的处理和配合微处理器114实现对摄像机的控制，摄像机视频信号通过所述可插拔板卡组件140中的摄像机控制卡141处理后，通过接口电路板120将视频信号转换给视频分割器113以完成多路视频信号的同步处理，再通过视频采集卡112完成对摄像系统视频信号的采集后输送给ATX主板111。

所述ATX(Advanced Technology Extended)主板规格由英特尔公司在1995年制定。ATX取代AT主板规格，成为较新计算机系统默认的主板规格。其他派生的主板规格(包括microATX、FlexATX与mini-ITX)保留ATX基本的背板设置，但主板的面积减少，扩展槽的数目也有所删减。

于本实施例中，所述控制模块110还可包含显卡。

于本申请的一实施例中，所述可插拔板卡组件140包括但不限于：摄像机控制卡141、复合视频信号接口卡142、网络视频信号接口卡143、电源接口卡144、及外部存储器接口卡145中任意一种或多种组合。

如图3所示，展示为本申请于一实施例中所述模块化摄像系统控制装置背面的结构示意图，其也是所述可插拔板卡组件140插入接口电路板120状态的结构示意图。由图中所示，所述电源接口卡144可包括：电源开关、保险丝、状态指示灯、电源接口。

如图4所示，所述摄像机控制卡141包括：电源开关、状态指示灯、摄像机电缆连接器、地址拨码开关、视频信号输出口、RS485控制信号输入口、BNC接口、独立视频端子、及电路板中任意一种或多种组合；所述摄像机控制卡141用于连接云台摄像机中的云台机构、镜头、照明灯、及传感器组件中任意一或多种。

于本实施例中，外部摄像机与微处理器114单元的连接采用插拔式摄像机控制卡141的方式进行，方便对摄像机通道的扩展或更换，以实现连接并对中的云台机构、镜头、照明灯的控制和传感器信号处理。

具体来说，摄像机控制卡141由电源开关、状态指示灯、摄像机电缆连接器、DIP地址拨码开关、视频信号输出口、RS485控制信号接口(编程接口)、BNC接口、独立视频端子(即S端子)和电路板组成，摄像机控制卡141与卡槽间通过螺丝加以固定。其中，所述摄像机控制卡141通过USB转RS485编程接口输入端进行程序下载来设置摄像机控制卡141控制参数，包括解码器的参数(速率、数据位、停止位、校验、流控、解码器类型、地址)设置等；BNC接口和S端子一方面可用于摄像机控制卡141设置时视频信号调试输入端口，另一方面可以作为非云台相机的视频信号输入接口；地址拨码开关用来选择控制的通道号，例如，通过控制面板150上的摄像机控制卡141切换功能按键切换不同使用通道来选择摄像机控制卡141与对应的云台摄像机，并可将对应的摄像机控制卡141编号显示在LED显示屏上；摄像机电缆连接器用于云台摄像机与摄像机控制卡141的连接，包括云台摄像机及其中的镜头、照明灯、云台机构(平遥云台和俯仰平台)，带传感器的摄像头还包括传感器组件(如温湿度传感器、水浸传感器、压力传感器或力矩传感器)，通过电缆连接来控制变焦、光圈的调节功能，照明灯亮度调节和开关功能，摄像机云台的平遥和俯仰功能，摄像机内部传感器信号的接收。其中，针对不同功能、不同用途的摄像机，含有不同种类的传感器，可以是其中一种，也可以是多种传感器的组合，温湿度传感器用来监测摄像机在当前使用环境下的温湿度，水浸传感器和压力传感器可用来监测水下摄像机的内部压力和判断是否浸水，力矩传感器可用来判断云台转向是否到达限定位置。

需说明的是，插拔式摄像机控制卡141可根据当前使用需求进行地址拨码和云台转动速度、加速度等控制参数的编程调试，且通过不同设计电路的摄像机控制卡141的插拔更换即可实现基于CCD/CMOS的标清摄像机、同轴高清摄像机、摄像管摄像机等形式摄像机的就地控制和远程控制。

另外，通过接口电路板120外接插拔式摄像机控制卡141的方式能够实现对多个摄像机视频图像的处理和不同种类摄像机的控制，确保将系统集成和软件成本降到最低，可允许多个厂商的摄像机产品用于同一控制装置的，较好的社会和经济效益，具有很好的推广应用前景。

于本申请的一实施例中，所述复合视频信号接口卡142包括：电源开关、状态指示灯、信号输入口、信号输出口、BNC接口、RS485信号控制口、及电路板中任意一种或多种组合；所述复合视频信号接口卡142用于连接视频矩阵、硬盘录像机、监视器、存储阵列、显示器、外置控制键盘中任意一或多种。

于本实施例中，所述复合视频信号接口卡142与所述网络视频信号接口卡143为视频信号处理端口，用于将摄像控制系统接入监控平台。其中，复合视频信号接口卡142用于与视频矩阵、DVR硬盘录像机、监视器、存储阵列、显示器、外置控制键盘等连接，用于将摄像控制系统接入模拟监控平台中，也用于视频控制卡的扩展。

如图5所示，复合视频信号控制卡由电源开关、状态指示灯、信号输入口、信号输出口、多路BNC接口、RS485信号控制口和电路板组成，复合视频信号控制卡与卡槽间通过螺丝加以固定。其中，BNC接口和信号输出口是本申请所述模块化摄像系统控制装置100中两种不同的视频信号输出方式，多路BNC接口对应卡槽中8块摄像机控制卡141，每个BNC接口输出一路摄像机视频信号，通过BNC连接线与硬盘录像机、视频矩阵、存储阵列、监视器、显示器、外置控制键盘等连接；信号输出口可实现多路视频信号通过一根线缆输出，同时也作为云台、照明灯的控制线接口，在有传感器信号输出的云台摄像头还包括摄像头传感器信号。当多台所述模块化摄像系统控制装置100叠加使用时，作为从机的信号输出口可与主机的信号输入口相连，以便将从机装置采集到的视频信号通过主机来显示和控制。RS485信号控制口提供视频信号控制卡的调试端口。

于本申请的一实施例中，所述网络视频信号接口卡143包括：电源开关、状态指示灯、信号输入口、信号输出口、光纤接口、RJ45接口、VGA接口、RS485信号控制口、及电路板中任意一种或多种组合；

所述网络视频信号接口卡143用于连接网络视频管理平台、NVR网络硬盘录像机、监视器、存储阵列、显示器、以及外置控制键盘中任意一或多种。

于本实施例中，所述复合视频信号接口卡142与所述网络视频信号接口卡143为视频信号处理端口，用于将摄像控制系统接入监控平台。其中，网络视频信号接口卡143用于与网络视频管理平台、NVR网络硬盘录像机、监视器、以及外置控制键盘等连接，用于将耐辐照摄像控制系统接入数字监控平台中，也用于视频控制卡的扩展。

如图6所示，网络视频信号控制卡由电源开关、状态指示灯、信号输入口、信号输出口、光纤接口、RJ45接口、VGA接口、RS485信号控制口和电路板组成，网络视频信号控制卡与卡槽间通过螺丝加以固定。其中，VGA接口与显示器相连，配合键盘、鼠标，实现上位机界面对控制系统控制参数的配置，视频信号、传感器信号、运行状态的实时呈现和摄像机的本地控制。同复合视频信号控制卡一样，网络视频信号控制卡的信号输出口可实现多路视频信号通过一根线缆输出，同时也作为云台、照明灯的控制线接口，在有传感器信号输出的云台摄像头还包括摄像头传感器信号，当多台所述模块化摄像系统控制装置100叠加使用时，作为从机的信号输出口可与主机的信号输入口相连，以便将从机装置采集到的视频信号通过主机来显示和控制。当需要对现场摄像头进行远程控制时，通过光纤实现本地控制器与远程控制器的连接来进行信号的传输；通过RJ45接口实现与各种电脑设备进行互联和视频资源共享；RS485信号控制口提供网络视频信号控制卡的调试端口。

于本实施例中，为满足对多个云台摄像机的统一管理和控制，模块化摄像系统控制装置100可通过叠加使用，实现主从模式管理。如图7和8所示，分别展示为模块化摄像系统控制装置100主从模式叠加使用时正面和背面示意图。模块化摄像系统控制装置100分别接入电源线，将主从机复合视频信号控制卡和网络视频信号控制卡上的信号输入\输出口进行串联，同时综合信号输出线进行所有摄像头云台、照明和镜头控制及其视频图像、传感器数据的呈现；主从控制装置的RS485信号控制口串联口可通过一个调试端口进复合视频信号控制卡和网络视频信号控制卡的调试。

于上述实施例中，所述模块化摄像系统控制装置100可采用主从模式进行多控制装置的连接，从而实现对摄像机控制接口和视频输出端口的扩展，提高了对多摄像机控制处理的能力。

另外，通过复合视频信号接口卡142、网络视频信号接口卡143可实现摄像系统视频信号的有线传输、远程传输和网络传输，均可用于与视频矩阵、DVR硬盘录像机、监视器的连接，可将摄像控制系统接入监控平台中。

于本实施例中，外部存储器也可插拔板卡的方式与控制模块110中的ATX主板111相连，即外部存储器接口卡145可用于视频数据的存储和存储器的更换。

如图9所示，所述外部存储器接口卡145具体可由状态指示灯、硬盘和用以固定硬盘的支架组成，外部存储器接口卡145与卡槽间通过螺丝加以固定。在摄像系统控制装置内存不足的情况下，可外接硬盘来满足视频存储扩容，以保证模块化摄像系统控制装置100对多个摄像机采集到的视频、图像数据的采集和监控日志的保存，同时，采用可插拔板卡的方式可快速进行硬盘更换，方便操作人员在不移动控制装置的情况下调用监控历史视频、图像等数据。

需说明的是，所述可插拔板卡组件的各板卡组件均有各自开关和LED指示灯，通过目测即可判断各模块通电情况和使用状态。

于本申请的一实施例中，所述装置100还包括与所述控制模块110相连的控制面板150，以使所述控制模块110实现控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述控制面板150包括物理或虚拟的功能按键；所述功能按键包括：云台控制、镜头控制、摄像机切换、照明增减、摄像机控制卡141切换、LED显示屏、控制装置启动开关、锁定及USB接口中任意一种或多种组合。

于本实施例中，对应于所述摄像机控制卡141所连接的云台摄像机中的云台机构、镜头、照明灯、及传感器组件中任意一或多种，本申请所述控制面板150的功能按键实现下述任意一或多种功能：摄像机的云台控制、镜头控制、摄像机切换、照明增减、控制器切换以及就地控制与远程控制的权限切换锁定等功能。

于本实施例中，本申请所述模块化摄像系统控制装置100可在控制面板150的LED显示屏中直接显示选定的摄像机编号和摄像机控制卡141编码，以实现对摄像机的云台控制、镜头控制、摄像机切换、照明增减、控制器切换以及就地控制与远程控制的权限切换锁定等功能。

举例来说，如图10所示，其展示为所述模块化摄像系统控制装置100的正面整体外观的示意图，也是控制面板150的主要示意图。所述控制面板150的功能按键包括：云台控制、镜头控制、摄像机切换、照明增减、摄像机控制卡切换、LED显示屏、控制装置启动开关、锁定和USB接口。其中，云台控制部分包括摄像头云台控制的【上UP】、【下DOWN】、【左LEFT】、【右RIGHT】4个按键，镜头控制部分包括调整镜头的光圈、焦距及变焦参数功能的【变倍+/ZOOM+】、【变倍-/ZOOM-】、【焦距+/FOCUS+】、【焦距-/FOCUS-】、【光圈+/IRIS+】、【光圈-/IRIS-】，摄像机切换部分包括【CAMERA+】、【CAMERA-】，用来进行摄像机卡上不同摄像机的切换；照明增减部分包括【LED+】、【LED-】，来调节摄像头照明的强弱；摄像机控制卡切换部分包括【CCU+】、【CCU-】(CCU即Camera Control Unit)，用以进行对多路摄像机控制卡141的切换，保证控制对象的准确性；LED显示屏显示选定的控制器编号和摄像机编号；控制装置启动开关用于控制装置的启动和停止；锁定按键用于所述模块化摄像系统控制装置100本地控制与远程控制的权限切换；USB接口用于提供键盘、鼠标、U盘等外设的端口。

于本申请的一实施例中，所述装置100还包括与所述控制模块110相连的外接设备160；其中，所述外接设备160能实现所述控制面板150通过物理或虚拟的功能按键所实现的功能；所述外接设备160包括：键盘、鼠标、及显示器中任意一或多种。

相应地，除了可以用控制面板150上的功能按钮控制外，还可通过外接键盘、鼠标、显示器来实现对摄像机的云台控制、镜头控制、摄像机切换、照明增减、控制器切换以及就地控制与远程控制的权限切换锁定等功能。

需说明的是，本申请所述模块化摄像系统控制装置100的本地控制可通过控制面板150或连接显示器、键盘及鼠标等外接设备160来控制各路摄像机的云台转动、灯光强弱和变焦大小等功能；而本申请所述模块化摄像系统控制装置100的远程控制可通过复合视频信号控制卡或网络视频信号接口卡143的信号输出口进行控制，还可通过光纤与光端机的配合实现远程控制。

举例来说，在不用控制面板150控制的情况下，可通过控制装置外接键盘、鼠标和显示器的方式配合控制软件进行本地控制(包括摄像机内传感器信号数据的调用查看)，通过光纤、复合视频信号接口卡142和网络视频信号接口卡143的信号输出口实现远程控制。

于本申请中，摄像机的云台控制、镜头控制、摄像机切换、照明增减、控制器切换以及就地控制与远程控制的权限切换锁定等功能除了可用控制面板150上的按钮控制外，还可通过外接键盘、鼠标、显示器等外接设备160来实现，调试使用方便。

于本申请的一实施例中，所述接口电路板120对应所述可插拔板卡组件140包括：摄像机控制卡141接口卡槽、复合视频信号控制卡接口卡槽、网络视频信号控制卡接口卡槽、硬盘接口卡144槽、电源接口卡144槽、及外部存储器接口卡145槽中任意一种或多种组合。

于本实施例中，接口电路板120可提供多路板卡接口卡槽，如包括：1路硬盘接口卡144槽、1路复合视频信号控制卡接口卡槽、1路网络视频信号控制卡接口卡槽和8路摄像机控制卡141接口卡槽，1路硬盘接口卡144槽、1路电源接口卡144槽、及一或多路外部存储器接口卡145槽，各控制卡通过上下两个螺丝与控制装置进行固定。

于本实施例中，接口电路板120通过电源模块130进行供电，并为各个板卡提供电源。接口电路板120是控制模块110与各个可插拔板卡组件140之间信号传输的通道，摄像机采集卡将摄像机视频信号、传感器信号通过接口电路板120传输至微处理器114，传感器信号经微处理器114处理分析后反馈给ATX主板111，视频信号通过视频采集卡112传输至ATX主板111，同时，微处理器114接收看控制面板150的操作界面命令，通过接口电路板120将指令传输至摄像机控制卡141，再通过摄像机电缆连接器控制线控制各个摄像机镜头、照明灯、云台机构。

综上所述，本申请所述的模块化摄像系统控制装置可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。另外，本申请所述的模块化摄像系统控制装置采用模块化结构设计，便于后期维护维修处理，采用统一后置侧面进行，有效改变以往各种连接线路的复杂布局，提高现场安全系数和装配效率。

本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包含通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种模块化摄像系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；

所述控制模块包括：ATX主板、视频采集卡、视频分割器、及微处理器；其中，所述ATX主板用于对整个装置进行控制处理、对视频信号的处理、以及配合所述微处理器实现对摄像机的控制；所述视频分割器用于完成多路所述视频信号的同步处理；所述视频采集卡用于将同步处理后的所述视频信号输送至所述ATX主板；所述微处理器用于对摄像机进行控制；

所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；其特征在于，所述可插拔板卡组件包括：摄像机控制卡、复合视频信号接口卡、网络视频信号接口卡、电源接口卡、及外部存储器接口卡中任意一种或多种组合；

所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；

所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。

2.根据权利要求1所述的模块化摄像系统控制装置，其特征在于，所述摄像机控制卡包括：电源开关、状态指示灯、摄像机电缆连接器、地址拨码开关、视频信号输出口、RS485控制信号输入口、BNC接口、独立视频端子、及电路板中任意一种或多种组合；

所述摄像机控制卡用于连接云台摄像机中的云台机构、镜头、照明灯、及传感器组件中任意一或多种。

3.根据权利要求2所述的模块化摄像系统控制装置，其特征在于，所述装置还包括与所述控制模块相连的控制面板，以使所述控制模块实现控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述控制面板包括物理或虚拟的功能按键；

所述功能按键包括：云台控制、镜头控制、摄像机切换、照明增减、摄像机控制卡切换、LED显示屏、控制装置启动开关、锁定及USB接口中任意一种或多种组合。

4.根据权利要求3所述的模块化摄像系统控制装置，其特征在于，所述装置还包括与所述控制模块相连的外接设备；其中，所述外接设备能实现所述控制面板通过物理或虚拟的功能按键所实现的功能；所述外接设备包括：键盘、鼠标、及显示器中任意一或多种。

5.根据权利要求1所述的模块化摄像系统控制装置，其特征在于，所述复合视频信号接口卡包括：电源开关、状态指示灯、信号输入口、信号输出口、BNC接口、RS485信号控制口、及电路板中任意一种或多种组合；

所述复合视频信号接口卡用于连接视频矩阵、硬盘录像机、监视器、存储阵列、显示器、外置控制键盘中任意一或多种。

6.根据权利要求1所述的模块化摄像系统控制装置，其特征在于，所述网络视频信号接口卡包括：电源开关、状态指示灯、信号输入口、信号输出口、光纤接口、RJ45接口、VGA接口、RS485信号控制口、及电路板中任意一种或多种组合；

所述网络视频信号接口卡用于连接网络视频管理平台、NVR网络硬盘录像机、监视器、存储阵列、显示器、外置控制键盘中任意一或多种。

7.根据权利要求1所述的模块化摄像系统控制装置，其特征在于，所述接口电路板对应所述可插拔板卡组件包括：摄像机控制卡接口卡槽、复合视频信号控制卡接口卡槽、网络视频信号控制卡接口卡槽、电源接口卡槽、及外部存储器接口卡槽中任意一种或多种组合。