CN219107517U - 一种摄像主板、摄像模组 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像主板、摄像模组，属于图像采集领域。摄像主板包括：主板本体、两个图像传感器接口，两个图像传感器接口均设置于所述主板本体上，所述两个图像传感器接口分别用于接收不同图像传感器发送的图像数据；所述主板本体用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据。通过在摄像主板上设置两个图像传感器接口，使得摄像主板可以同时连接两个图像传感器，并且主板本体可以将两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据，从而提高了应用该摄像主板的监控设备的监控范围，无需再将网络摄像机搭配进行监控，降低了监控成本。

Description

一种摄像主板、摄像模组

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，具体而言，涉及一种摄像主板、摄像模组。

背景技术

目前市面上存在大量的网络摄像机，网络摄像机通常用于网络监控。但是，在仓库、走廊、户外广场等环境较为空旷的场景下，现有的网络摄像机难以覆盖所有的监控区域。目前，往往是利用多台网络摄像机搭配进行监控，但是，此种方法的成本较高。

实用新型内容

本申请提供一种摄像主板、摄像模组，以解决现有技术中利用多台网络摄像机搭配进行监控，导致的成本较高的问题。

第一方面，本申请提供一种摄像主板，包括：主板本体、两个图像传感器接口，两个图像传感器接口均设置于所述主板本体上，所述两个图像传感器接口分别用于接收不同图像传感器发送的图像数据；所述主板本体用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据。

本申请实施例中，通过在摄像主板上设置两个图像传感器接口，使得摄像主板可以同时连接两个图像传感器，并且主板本体可以将两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据，从而提高了应用该摄像主板的监控设备的监控范围，无需再将网络摄像机搭配进行监控，降低了监控成本。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述主板本体，包括处理器、存储模块，处理器分别与所述两个图像传感器接口连接，所述处理器用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行处理，得到一个目标图像数据；存储模块与所述处理器连接，所述存储模块用于存储所述目标图像数据。

通过处理器在摄像主板侧将两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，无需将多个数据传输到服务端进行拼接，效率更高。同时，通过存储模块存储目标图像数据，能防止目标图像数据丢失。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述主板本体还包括通信模块，与所述处理器连接，所述通信模块用于在所述处理器的控制下将所述目标图像数据发送给其它设备。

本申请实施例中，通过通信模块将目标图像数据发送给其它设备，从而可以在其它设备上观看或进一步处理目标图像数据，从而可以便于用户查看或者进一步处理目标图像数据，提高了用户体验。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述主板本体还包括音频采集模块，与所述处理器连接，所述音频采集模块用于在所述处理器的控制下采集音频数据。

本申请实施例中，通过音频数据采集模块采集音频数据，实现了对画面、声音两个维度的监控，提高了本方案的适用范围。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述主板本体还包括：灯光控制接口，与所述处理器连接，用于在所述处理器的控制下控制与所述摄像主板连接的发光装置。

本申请实施例中，通过灯光控制接口控制与摄像主板连接的发光装置，从而可以根据使用需求控制发光装置发射满足使用需求的灯光，以提高图像传感器采集的图像质量。

第二方面，本申请提供一种摄像模组，包括：摄像主板、两个图像传感器，每个图像传感器均与所述摄像主板连接，且所述两个图像传感器采集的图像不同；所述摄像主板用于接收不同图像传感器发生的图像数据，并对两个图像传感器发送的图像进行拼接处理，得到目标图像。

本申请实施例中，由于两个图像传感器采集的图像不同，因此，通过摄像主板将两个图像传感器发送的图像进行拼接处理得到的目标图像可以展示更大监控范围的监控图像，从而提高了应用该摄像主板的监控设备的监控范围，无需再将网络摄像机搭配进行监控，降低了监控成本。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述摄像主板包括主板本体、两个图像传感器接口，两个图像传感器接口设置于所述主板本体上，所述两个图像传感器接口分别用于接收不同图像传感器发生的图像数据；所述主板本体还用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述两个图像传感器各自的镜头光轴之间的夹角为160°-170°。

本申请实施例中，通过将两个图像传感器各自的镜头光轴之间的夹角设置为160°-170°，可以使两个图像传感器各自采集得到的图像数据存在部分重叠，从而保证后续拼接得到的目标图像数据是连续且完整的。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述两个图像传感器被设置于同一水平面。

本申请实施例中，通过将两个图像传感器设置在同一水平面，使得两个图像传感器采集得到的图像也在同一水平面上，可以降低对两个图像传感器发送的图像进行拼接处理的难度。

结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述主板本体，包括处理器、存储模块，处理器分别与所述两个图像传感器接口连接，所述处理器用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行处理，得到一个目标图像数据；存储模块与所述处理器连接，所述存储模块用于存储所述目标图像数据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本申请实施例示出的一种摄像主板的结构框图；

图2为本申请实施例示出的一种摄像主板第一视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例示出的一种摄像主板第二视角下的结构示意图；

图4为本申请实施例示出的一种摄像模组的结构框图；

图5为本申请实施例示出的一种摄像模组的结构示意图。

附图标记：10-摄像模组；100-摄像主板；110-第一图像传感器接口；120-第二图像传感器接口；130-主板本体；140-灯光控制接口；150-音频采集模块；160-处理器；170-存储模块；180-复位键；190-网卡接口；111-Flash模块；112-通信模块；113-喇叭接口；200-第一图像传感器；300-第二图像传感器。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行详细地描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例示出的一种摄像主板的结构框图，下面将结合图1对其进行说明。

如图1所示，摄像主板包括主板本体130和两个图像传感器接口(图1中的第一图像传感器接口110和第二图像传感器接口120)。

两个图像传感器接口均设置于主板本体130上，两个图像传感器接口分别用于接收不同图像传感器发送的图像数据。主板本体130用于对两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据。

通过在摄像主板上设置两个图像传感器接口，使得摄像主板可以同时连接两个图像传感器，并且主板本体130可以将两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据，从而提高了应用该摄像主板的监控设备的监控范围，无需再将网络摄像机搭配进行监控，降低了监控成本。

其中，图像传感器接口可以根据实际需求选择，例如，图像传感器接口可以是USB(Universal Serial Bus，串行通用串行总线)接口、MIPI(Mobile Industry ProcessorInterface，移动行业处理器接口)接口、DVP(Digital Video Port，数字视频端口)接口、CSI(CMOS Sensor Interface，相机串行接口)接口中的任意一种。两个图像传感器接口的类型可以相同，也可以不同，此处不对图像传感器的具体类型进行限制。

一种实施方式下，主板本体130包括处理器、存储模块。处理器分别与两个图像传感器接口连接，处理器用于对两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行处理，得到一个目标图像数据。存储模块与处理器连接，存储模块用于存储目标图像数据。

本申请实施例中，通过处理器将两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，使得可以通过一个目标图像展示两个图像传感器采集的画面，降低了监控成本。同时，通过存储模块存储目标图像数据，能防止目标图像数据丢失。

其中，处理器可以是任意种类的处理器，只要其能实现对两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行处理，得到一个目标图像数据即可。例如，处理器可以是一种集成电路芯片，具有数据处理能力。或者，处理器也可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，TF卡(Trans-flash Card)，SD卡(Secure Digital Memory Card，安全数字卡)等。此处不对存储模块的具体类型进行限制。

或者，存储模块也可以是TF卡槽或SD卡槽，在实际使用时，在TF卡槽中插入TF卡或者在SD卡槽中插入SD卡，即可使存储模块实现存储目标图像数据的功能。

一种实施方式下，主板本体130中还设置有第二个存储模块，该第二个存储模块为Flash，用于存储设备程序。

为了提高用户体验，一种实施方式下，主板本体130还包括通信模块，通信模块与处理器连接，通信模块用于在处理器的控制下将目标图像数据发送给其它设备。通过通信模块将目标图像数据发送给其它设备，从而可以再其它设备上观看目标图像数据，从而可以便于用户查看目标图像数据，提高了用户体验。

其中，通信模块的具体类型可以根据实际需求选择，只要其能实现将目标图像数据发送给其它设备即可，例如，通信模块可以是任意类型的WiFi(WIreless Fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块等能实现数据传输的模块。用户可以根据实际需求选择不同类型的通信模块，此处不对其具体类型进行限制。

为了提高本方案的适用范围，一种实施方式下，主板本体130还包括音频采集模块，音频采集模块与处理器连接，音频采集模块用于在处理器的控制下采集音频数据。通过音频数据采集模块采集音频数据，实现了对画面、声音两个维度的监控，从而实现提高本方案的适用范围。

音频采集模块的具体类型可以根据实际需求选择，只要其能实现采集音频数据即可。例如，音频采集模块可以是任意型号的咪头，此处不对音频采集模块的具体类型进行限制。

为了提高图像传感器采集的图像质量，一种实施方式下，主板本体130还包括灯光控制接口，灯光控制接口与处理器连接，灯光控制接口用于在处理器的控制下控制与该摄像主板连接的发光装置。通过灯光控制接口控制与摄像主板连接的发光装置，从而可以根据使用需求控制发光装置发射满足使用需求的灯光，以提高图像传感器采集的图像质量。

其中，发光装置可以包括发射白光的第一发光单元，在环境光线较弱的情况下，处理器可以通过灯光控制接口控制第一发光单元发光，提高环境的光线强度，从而为图像传感器提供较为明亮的环境，从而提高图像传感器采集的图像质量。

可选的，发光装置还可以包括发射红外光的第二发光单元，在包括该摄像主板的监控设备开启夜视模式后，处理器可以通过灯光控制接口控制第二发光单元发光，为夜视模式提供合适的光线环境，提高夜视模式下图像传感器采集的图像质量。

一种实施方式下，主板本体130上还设置有网卡接口，网卡接口与处理器连接，网卡接口用于连接网卡，实现摄像主板通过无线网络或线缆与其它设备连接。通过网卡连接网络无需设置网线，从而使得该摄像主板的设置位置更加灵活，且可以节省网线成本。网卡接口可以是任意种类的网卡接口，例如可以是RJ45网口接口，此处不对网卡接口的具体类型进行限制。

一种实施方式下，主板本体130上还设置有复位键。复位键用于在触发后，使安装有该摄像主板的设备恢复为默认设置，也即恢复出厂设置。

一种实施方式下，主板本体130上还设置有喇叭接口，喇叭接口与处理器连接，用于在处理器的控制下播放音频数据。例如，可以播放“您已进入监控区域”等音频提示。用户可以根据实际需求选择不同类型的喇叭接口，此处不对喇叭接口的具体型号进行限制。

为了便于理解，请参阅图2、图3，图2为本申请实施例示出的一种摄像主板第一视角下的结构示意图，图3为本申请实施例示出的一种摄像主板第二视角下的结构示意图。需要注意的是，图2所示的摄像主板仅为本申请提供的摄像主板众多实施例中的一种，不应将图2所示的摄像主板作为对本申请的限制。

如图2所示，第一图像传感器接口110、第二图像传感器接口120分别设置于主板本体130的同一侧面。在第二图像传感器接口120靠近主板本体130上边缘的一侧设置有灯光控制接口140，在第二图像传感器接口120靠近主板本体130下边缘的一侧设置有音频采集模块150。

如图3所示，处理器设置于主板本体130远离第一图像传感器接口110的一侧，在处理器160靠近主板本体130下边缘的一侧设置有存储模块170，在存储模块170左侧设置有复位键180。在处理器160靠近主板本体130右边缘的一侧设置有网卡接口190，在处理器160靠近主板本体130左边缘的一侧从上到下依次设置有Flash模块111、通信模块112、喇叭接口113。

其中，图2、图3所示的摄像主板中的各个组成部分的具体实现原理及功能在前文已近叙述清楚，为简要描述，此处不再赘述。

请参阅图4，图4为本申请实施例示出的一种摄像模组的结构框图，摄像模组10包括摄像主板100和两个图像传感器(即图4中示出的第一图像传感器200、第二图像传感器300)。

两个图像传感器中的每个图像传感器均与摄像主板100连接，且两个图像传感器采集的图像不同。摄像主板100用于接收不同图像传感器发生的图像数据，并对两个图像传感器发送的图像进行拼接处理，得到目标图像。

其中，两个图像传感器采集的图像不同表示两个图像传感器采集不同监控区域的图像，也即两个图像传感器采集都得到的图像内容不同。

图像传感器的具体型号可以根据实际需求选择，例如可以是SC223A等，此处不对图像传感器的具体型号进行限制。

其中，图像传感器和摄像主板100之间可以通过软排线连接。

一种实施方式下，摄像主板100包括主板本体和两个图像传感器接口。

两个图像传感器接口均设置于主板本体上，两个图像传感器接口分别用于接收不同图像传感器发送的图像数据。主板本体用于对两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据。

一种实施方式下，主板本体，包括处理器、存储模块。处理器分别与两个图像传感器接口连接，处理器用于对两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行处理，得到一个目标图像数据。存储模块与处理器连接，存储模块用于存储目标图像数据。

其中，摄像主板100的具体实现方式及原理与前述摄像主板实施例相同，为简要描述，摄像模组实施例部分未提及之处，可参考前述摄像主板实施例中相应内容。

为了进一步提高监控区域的范围，一种实施方式下两个图像传感器各自的镜头光轴之间的夹角为160°-170°。

其中，镜头光轴，是镜头中心的线，指垂直于镜头的平行线中通过镜头中心的线。

为了便于理解，请参阅图5，如图5所示，穿过第一图像传感器200的虚线即为第一图像传感器200的镜头光轴，穿过第二图像传感器300的虚线即为第二图像传感器300的镜头光轴，两条虚线之间的夹角θ在160°-170°之间。其中，镜头光轴方向即为图像传感器的拍摄方向。

通过将两个图像传感器各自的镜头光轴之间的夹角设置为160°-170°，可以使两个图像传感器各自采集得到的图像数据存在部分重叠，从而保证后续拼接得到的目标图像数据是连续且完整的。

为了降低摄像主板100对两个图像传感器发送的图像进行拼接处理的难度，一种实施方式下，两个图像传感器被设置于同一水平面。由于两个图像传感器设置在同一水平面，使得两个图像传感器采集得到的图像也在同一水平面上，从而便于摄像主板100对两个图像传感器发送的图像进行拼接处理，降低了摄像主板100对两个图像传感器发送的图像进行拼接处理的难度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像主板，其特征在于，包括：

主板本体；

两个图像传感器接口，均设置于所述主板本体上，所述两个图像传感器接口分别用于接收不同图像传感器发送的图像数据；

所述主板本体，用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据。

2.根据权利要求1所述的摄像主板，其特征在于，所述主板本体，包括：

处理器，分别与所述两个图像传感器接口连接，所述处理器用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行处理，得到一个目标图像数据；

存储模块，与所述处理器连接，所述存储模块用于存储所述目标图像数据。

3.根据权利要求2所述的摄像主板，其特征在于，所述主板本体还包括：

通信模块，与所述处理器连接，所述通信模块用于在所述处理器的控制下将所述目标图像数据发送给其它设备。

4.根据权利要求2所述的摄像主板，其特征在于，所述主板本体还包括：

音频采集模块，与所述处理器连接，所述音频采集模块用于在所述处理器的控制下采集音频数据。

5.根据权利要求2所述的摄像主板，其特征在于，所述主板本体还包括：

灯光控制接口，与所述处理器连接，用于在所述处理器的控制下控制与所述摄像主板连接的发光装置。

6.一种摄像模组，其特征在于，包括：

摄像主板；

两个图像传感器，每个图像传感器均与所述摄像主板连接，且所述两个图像传感器采集的图像不同；

所述摄像主板，用于接收不同图像传感器发生的图像数据，并对两个图像传感器发送的图像进行拼接处理，得到目标图像。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像主板包括：

主板本体；

两个图像传感器接口，设置于所述主板本体上，所述两个图像传感器接口分别用于接收不同图像传感器发生的图像数据；

所述主板本体，还用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行拼接处理，得到一个目标图像数据。

8.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述两个图像传感器各自的镜头光轴之间的夹角为160°-170°。

9.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述两个图像传感器被设置于同一水平面。

10.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述主板本体，包括：

处理器，分别与所述两个图像传感器接口连接，所述处理器用于对所述两个图像传感器接口各自接收的图像数据进行处理，得到一个目标图像数据；

存储模块，与所述处理器连接，所述存储模块用于存储所述目标图像数据。

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