CN111835947B - 摄像装置、摄像系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像装置、摄像系统和存储介质。所述摄像装置能够沿预定方向进行转动，所述摄像装置包括：第一镜头单元，其具有第一光轴和第一焦距；第一摄像单元，用于对穿过所述第一镜头单元的光进行摄像；第二镜头单元，其具有第二光轴和比所述第一焦距短的第二焦距；第二摄像单元，用于对穿过所述第二镜头单元的光进行摄像；圆顶状的保护罩，其布置在所述第一镜头单元和所述第二镜头单元的被摄体侧，并且保护所述第一镜头单元和所述第二镜头单元；以及支撑单元，用于支撑所述第一镜头单元和所述第二镜头单元，使得所述第一光轴与所述保护罩的内面相交的角度比所述第二光轴与所述保护罩的内面相交的角度更接近垂直角度。

Description

摄像装置、摄像系统和存储介质

技术领域

本发明涉及诸如网络照相机等的摄像装置。

背景技术

近年来，为了安全的目的，在诸如火车站的站台和停车场等的各种场所安装了网络照相机。为了这种目的，需要获得深的焦深。关于这一点，一方面，已知安装有所谓的俯仰拍摄的技术的照相机来加深拍摄场景的焦深，其中使摄像面转动以相对于与用于拍摄照片的拍摄镜头的轴垂直的面进行倾斜。然而，对于具有平摇/俯仰转动控制功能的网络照相机，在进行俯仰拍摄时，难以快速地聚焦于被摄体，因为应适当地组合聚焦、平摇/俯仰转动控制和俯仰拍摄。

另一方面，日本特开2017-225067提出了：在紧凑型数字照相机或智能电话领域中，将具有不同焦距的多个镜头单元安装在摄像装置本体上，并且合成经由这些镜头单元所拍摄到的图像。通过利用具有不同焦距的多个镜头单元进行拍摄，可以获取不论从镜头单元到被摄体的距离如何、被摄体都以宽视场角聚焦的视频。

网络照相机也可以通过使用具有不同焦距的多个镜头单元来获得具有深的景深的视频。

然而，在焦距不同的多个镜头单元安装在网络照相机上的情况下，由于来自被摄体的光穿过安装有圆顶罩的模型中的圆顶罩，因此拍摄视频的分辨率可能下降。因此，存在拍摄视频根据多个镜头单元和圆顶罩之间的位置关系而劣化的问题。

因而，根据本发明的一方面，本发明的目的是提供能够以宽视场角聚焦于被摄体并且获取高质量的视频的摄像装置。

发明内容

为了实现该目的，根据本发明的方面，一种摄像装置，其能够沿预定方向进行转动，所述摄像装置包括：第一镜头单元，其具有第一光轴和第一焦距；第一摄像单元，其被配置为接收穿过所述第一镜头单元的光；第二镜头单元，其具有第二光轴和比所述第一焦距短的第二焦距；第二摄像单元，其被配置为对穿过所述第二镜头单元的光进行摄像；圆顶状的保护罩，其布置在所述第一镜头单元和所述第二镜头单元的被摄体侧，并且保护所述第一镜头单元和所述第二镜头单元；以及支撑单元，其被配置为支撑所述第一镜头单元和所述第二镜头单元，使得所述第一光轴与所述保护罩的内面相交的角度比所述第二光轴与所述保护罩的内面相交的角度更接近垂直角度，其中所述支撑单元能够转动。

一种摄像系统，包括：控制装置，其连接至具有以下结构的摄像装置，其中，所述摄像装置能够沿预定方向进行转动，并且包括：第一镜头单元，其具有第一光轴和第一焦距；第一摄像单元，用于对穿过所述第一镜头单元的光进行摄像；第二镜头单元，其具有第二光轴和比所述第一焦距短的第二焦距；第二摄像单元，用于对穿过所述第二镜头单元的光进行摄像；圆顶状的保护罩，其布置在所述第一镜头单元和所述第二镜头单元的被摄体侧，并且保护所述第一镜头单元和所述第二镜头单元；以及支撑单元，其被配置为支撑所述第一镜头单元和所述第二镜头单元，使得所述第一光轴与所述保护罩的内面相交的角度比所述第二光轴与所述保护罩的内面相交的角度更接近垂直角度，以及其中，所述控制装置包括：合成单元，其被配置为将所述摄像装置的所述第一摄像单元的输出信号和所述第二摄像单元的输出信号进行合成；以及通信单元，其被配置为将用于控制所述第一镜头单元和所述第二镜头单元的信号发送至所述摄像装置。

一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于控制装置的计算机程序，所述控制装置用于控制摄像装置，其中，所述摄像装置能够沿预定方向进行转动，并且包括：第一镜头单元，其具有第一光轴和第一焦距；第一摄像单元，用于对穿过所述第一镜头单元的光进行摄像；第二镜头单元，其具有第二光轴和比所述第一焦距短的第二焦距；第二摄像单元，用于对穿过所述第二镜头单元的光进行摄像；圆顶状的保护罩，其布置在所述第一镜头单元和所述第二镜头单元的被摄体侧，并且保护所述第一镜头单元和所述第二镜头单元；以及支撑单元，其被配置为支撑所述第一镜头单元和所述第二镜头单元，使得所述第一光轴与所述保护罩的内面相交的角度比所述第二光轴与所述保护罩的内面相交的角度更接近垂直角度，以及其中，所述计算机程序使得所述控制装置进行：将所述摄像装置的所述第一摄像单元的输出信号和所述第二摄像单元的输出信号进行合成；以及将用于控制所述第一镜头单元和所述第二镜头单元的信号发送至所述摄像装置。

通过以下参考附图对典型实施方式的说明，本发明的更多特征将变得明显。

附图说明

图1A和1B是示出根据本发明的实施例1的网络照相机的外观图和分解立体图。

图2是示出根据本发明的实施例1的摄像单元的分解立体图。

图3是根据本发明的实施例1的示出网络照相机的截面图以及示出第一镜头单元和第二镜头单元的视场角的图。

图4是示出根据本发明的实施例1的在从被摄体侧观看时的镜头单元支撑构件的图。

图5是示出根据本发明的实施例2的摄像单元的立体图。

图6是示出根据本发明的实施例2的在从被摄体侧观看时的镜头单元支撑构件的图。

图7是示出根据本发明的实施例3的在从被摄体侧观看时的网络照相机的外观图。

图8是示出包括根据本发明实施例的摄像单元的系统的结构示例的框图。

具体实施方式

以下将参考附图来说明根据本发明实施方式的摄像装置的实施例。

在这些实施例中，将举例说明作为摄像装置所应用的网络照相机。然而，例如，可以应用数字动画照相机、具有照相机的智能电话、或包括球状罩的数字静态照相机。还可以应用具有摄像功能的诸如配备有照相机的平板计算机等的电子装置，并且根据这些实施例的摄像装置包括这些电子装置。

以下将参考附图来说明本发明的实施例1。

图1A是示出用作根据实施例1的摄像装置的网络照相机的外观图，并且图1B是示出图1A所示的网络照相机的分解立体图。

(实施例1)

图2是示出根据实施例1的摄像单元20的分解立体图。

在本实施例中，将举例说明摄像系统中所包括的网络照相机，该网络照相机以有线或无线方式连接至诸如外部视频管理中心等的服务器或客户端装置(控制装置)，以与该服务器或客户端装置进行通信，并且服务器或客户端装置管理拍摄视频。然而，本发明不限于此。

如图1A和1B所示，根据本实施例的网络照相机1包括壳体102、用作保护罩的圆顶(状)罩101和摄像单元20。壳体102包括支撑圆顶罩101的第一壳体102a、以及另一第二壳体102b。在壳体102内，设置有印刷电路板(未示出)。在该印刷电路板上，配置有视频处理引擎、通信处理引擎、存储器和电源系统IC等。

在印刷电路板上，安装有RJ45连接器、外部输入/输出连接器、电源连接连接器、声音输入/输出连接器、视频输出连接器和诸如SD卡等的外部存储器连接器作为外部接口。

圆顶罩101是布置在摄像单元20的第一镜头单元201和第二镜头单元202(参见图2)的可拍摄范围的正面侧(被摄体侧)的保护罩，并且由用于保护第一镜头单元201和第二镜头单元202的透明构件形成。

用作保护罩的圆顶罩101具有大致半球形状(圆顶形状)，并且由诸如聚碳酸酯(PC)等的树脂或玻璃形成。这里，保护罩可以不具有完全半球形，或者可以具有部分球形。可替代地，保护罩可以由多面体形成。根据本实施例的保护罩包括在该保护罩中。

在圆顶罩101和壳体102内，设置有诸如(均未示出的)加热器、麦克风、扬声器、LED和马达等的电子组件，并且这些电子组件经由电缆、FPC或FFC等连接。

如图2所示，摄像单元20包括第一镜头单元201、第二镜头单元202、用作支撑单元的镜头单元支撑构件203、主底座207、平摇底座204、俯仰固定构件205和平摇固定构件206。第一镜头单元201和第二镜头单元202各自包括(均未示出的)透镜组、透镜保持件、印刷电路板、摄像元件，并且通过螺钉(未示出)等固定到镜头单元支撑构件203。

第一镜头单元201的第一光轴201a(参见图3)大致平行于第二镜头单元202的第二光轴202a(参见图3)，并且这些镜头单元都是单焦镜头。

主底座207布置在壳体102的内部，并且通过螺钉(未示出)固定到第二壳体102b。主底座207具有平摇底座204布置在中心的圆形开口。平摇底座204支撑镜头单元支撑构件203。支撑和固定平摇固定构件206(平摇支撑构件)，使得平摇底座204相对于主底座207沿平摇方向绕平摇转动轴P可转动。平摇底座204包括环部分204a和从环部分204a向圆顶罩101的顶部突出的一对支撑单元204b。

作为支撑和固定平摇底座204使得平摇底座204可以相对于主底座207平摇的构造，存在利用诸如波状垫圈或金属板(未示出)等的具有弹性力的组件以及螺钉来实现固定的构造、或者使用齿轮的接合构造等。俯仰固定构件205(俯仰支撑构件)支撑和固定镜头单元支撑构件203，使得镜头单元支撑构件203相对于平摇底座204沿俯仰方向绕俯仰转动轴T可转动。

作为支撑和固定镜头单元支撑构件203使得镜头单元支撑构件203可以相对于平摇底座204俯仰的构造，存在使用螺钉、平垫圈或弹簧垫圈来施加保持力的构造、或者利用插入在镜头单元支撑构件203和平摇底座204之间的弹性体来施加保持力的构造等。平摇转动轴P和俯仰转动轴T被配置成穿过半球形的圆顶罩101的近似中心101a(参见图3)。因而，镜头单元支撑构件203可以在通过使用圆顶罩101的近似中心101a作为轴来维持与圆顶罩101的内面的给定位置关系的同时，进行平摇转动和俯仰转动。

在上述结构中，第一镜头单元201和第二镜头单元202可以根据镜头单元支撑构件203的平摇转动或俯仰转动的运动来拍摄网络照相机1周围的任何方向。

图3是根据实施例1的示出网络照相机1的截面图以及示出第一镜头单元201和第二镜头单元202的视场角(即，视野的角度)的图。

图4是示出根据实施例1的在从被摄体侧观看时的镜头单元支撑构件203的图。

第一镜头单元201和第二镜头单元202是焦距不同的单焦镜头。第一镜头单元201和第二镜头单元202可以是焦距可变的所谓的可变焦距镜头，而不是单焦镜头。第一镜头单元201的第一焦距201b长于第二镜头单元202的第二焦距202b。第一镜头单元201的第一视场角201c窄于第二镜头单元202的第二视场角202c。

换句话说，在镜头单元之间的关系中，第一镜头单元201是远摄镜头并且第二镜头单元202是广角镜头。在第一摄像单元对穿过第一镜头单元201的光摄像的情况下，获得第一视频201d。在第二摄像单元对穿过第二镜头单元202的光摄像的情况下，获得第二视频202d。由于两个镜头单元的焦距不同，因此在拍摄范围内聚焦的被摄体距离是不同的。

在本实施例中，由于第一光轴201a大致平行于第二光轴202a，因此存在第一视场角201c大致包含在第二视场角202c中的关系。另外，由于第一视频201d是来自远摄镜头的图像，因此第一视频201d聚焦于相对较远的被摄体。由于第二视频202d是来自广角镜头的图像，因此第二视频202d聚焦于相对较近的被摄体。因此，通过经由视频处理将第一视频201d和第二视频202d合成，可以获得以宽视场角聚焦的视频。

另一方面，已知有通常安装有圆顶罩、并且由于光穿过圆顶罩因此拍摄视频的分辨率下降的网络照相机。随着穿过圆顶罩的光入射到圆顶罩上的入射角增大，分辨率下降。也就是说，抑制分辨率的下降的最有效方法是布置镜头单元的光轴使得光轴穿过圆顶罩的球面的中心的方法。

因此，在平行于第一光轴且穿过圆顶罩的中心101a的轴被定义为圆顶罩的中心轴C的情况下，优选镜头单元的光轴理想地与圆顶罩的中心轴C一致。然而，在如本实施例中那样、多个镜头单元固定到镜头单元支撑构件的情况下，从物理上难以实现所有镜头单元的光轴都与圆顶罩的中心轴一致的构造。另一方面，已知视场角窄的远摄镜头与视场角大的广角镜头相比更容易受到穿过圆顶罩的光的入射角影响，并且分辨率更有可能下降。

因此，在本实施例中，视场角窄的第一光轴201a被设置成比视场角大的第二光轴202a离圆顶罩的中心轴C更近。在该状态下，第一镜头单元201和第二镜头单元202被配置成支撑和固定到镜头单元支撑构件203。

此外，将参考图4来说明第一光轴201a、第二光轴202a和圆顶罩的中心轴C之间的关系。将第一光轴201a与穿过圆顶罩的中心轴C的平行于第一光轴201a的线之间的距离定义为第一光轴间距离201e，并且将第二光轴202a与穿过圆顶罩的中心轴C的平行于第二光轴202a的线之间的距离定义为第二光轴间距离202e。如参考图3所述，第一镜头单元201和第二镜头单元202固定到镜头单元支撑构件203，使得第一光轴间距离201e短于第二光轴间距离202e。因而，与第二镜头单元202相比更容易受到圆顶罩影响的第一镜头单元201可以以更高的质量进行拍摄。

在第一镜头单元201和第二镜头单元202中，如图4那样，在穿过俯仰转动轴和圆顶罩的中心轴的第一平面观看时，第一光轴和第二光轴相对于该第一平面布置在相对侧。由于支撑单元以该位置关系支撑第一镜头单元和第二镜头单元，因此渐晕小。

如上所述，保护罩可以不具有球面形状，并且可以具有多面体形状等。即使在保护罩不具有球面并且保护罩的一部分是平面的情况下，第一光轴201a与保护罩的内面相交的角度也可以比第二光轴202a与保护罩的内面相交的角度更接近垂直角度。第一光轴201a和第二光轴202a可以不是彼此平行地支撑的。

如上所述，在实施例1中，在安装有焦距不同的多个镜头单元的情况下，在整个网络照相机系统中，在尽可能大的程度上抑制了多个拍摄视频的合成视频的劣化，因而可以实现高质量的拍摄。

(实施例2)

接着，图5是示出根据本发明的实施例2的摄像单元20的立体图。

图6是示出根据实施例2的在从被摄体侧观看时的镜头单元支撑构件203的图。

根据实施例2，实现适合于抑制第一视场角201c和第二视场角202c的由于壳体102引起的渐晕的影响的结构。通过增大镜头单元支撑构件203的俯仰角并抑制视场角的渐晕，可以进行更大范围的拍摄。

由于除第一镜头单元201和第二镜头单元202的布置以外的结构与实施例1中相同，因此将省略除此之外的说明。在镜头单元支撑构件203绕俯仰转动轴T俯仰、并且第一视场角201c变得大致平行于第二视场角202c的情况下，由于壳体102而导致在拍摄视频中发生渐晕。在实施例2中，通过设计镜头单元支撑构件203上的第一镜头单元201和第二镜头单元202之间的位置关系，可以在第一视场角201c和第二视场角202c处不存在渐晕的状态下增大俯仰角。

这里，为了说明实施例2，将被形成为穿过俯仰转动轴T和圆顶罩的中心轴C的平面定义为第一平面D。第一镜头单元201和第二镜头单元202在镜头单元支撑构件203上相对于第一平面D的俯仰转动轴T布置在同一侧。也就是说，如图6那样，第一镜头单元201和第二镜头单元202被支撑和固定到镜头单元支撑构件203，使得第一光轴201a和第二光轴202a相对于第一平面D的俯仰转动轴T布置在同一侧。此时，与实施例1一样，第一镜头单元201和第二镜头单元202被支撑和固定到镜头单元支撑构件203，使得第一光轴间距离201e短于第二光轴间距离202e。

这样，在使镜头单元支撑构件203沿第一镜头单元201和第二镜头单元202相对于第一平面D布置的方向的相反方向俯仰的情况下，可以减少第一视场角201c和第二视场角202c处的由于壳体102引起的渐晕。因此，可以增大能够进行俯仰转动的俯仰角。

如上所述，通过将第一镜头单元201和第二镜头单元202沿俯仰转动方向仅布置在镜头单元支撑构件203的同一侧，可以增大能够进行俯仰转动的角度并扩大可拍摄范围。

(实施例3)

图7是示出根据本发明的实施例3的在从被摄体侧观看时的网络照相机1的外观图。

通常，在安装有圆顶罩的网络照相机中，拍摄视频的角度改变。因此，在许多情况下使用镜头单元可以相对于平摇底座绕镜头单元的光轴转动的构造。在参考图5和图6所述的根据实施例2的结构的情况下，在转动镜头单元支撑构件203时，第一视场角201c和第二视场角202c更靠近壳体102，因而发生渐晕。因此，不能增大镜头单元支撑构件203的俯仰角。

因此，在本实施例中，第一镜头单元201被配置成在不使镜头单元支撑构件203相对于平摇底座204转动的情况下，相对于镜头单元支撑构件203绕第一光轴201a可转动。可替代地，第二镜头单元202被配置成相对于镜头单元支撑构件203绕第二光轴202a可转动。此外，第一镜头单元201和第二镜头单元202可被配置成相对于镜头单元支撑构件203绕第一光轴201a和第二光轴202a可转动。

为了支撑和固定第一镜头单元201和第二镜头单元202使得第一镜头单元201和第二镜头单元202相对于镜头单元支撑构件203可转动，存在利用诸如波状垫圈或金属板等的具有弹性力的组件以及螺钉来实现固定的构造、或者使用齿轮的接合构造等。在这样的结构中，第一镜头单元201和第二镜头单元202被设置成可转动。可以增大能够在不会引起渐晕的情况下使镜头单元支撑构件203俯仰的俯仰角，因而可以拍摄宽范围。

图8是示出包括根据本实施例的摄像单元20的系统的结构的图。附图标记2001a和附图标记2001b分别表示第一摄像单元和第二摄像单元，这两者都包括经由第一镜头单元201和第二镜头单元202接收光的图像传感器。图像传感器例如可以是CMOS图像传感器，并且接收被摄体光并将被摄体光转换成电气信号。

附图标记2002表示图像处理单元，并且附图标记2003表示系统控制单元，该系统控制单元2003包含用作计算机的CPU，并且基于程序存储器2015中所存储的计算机程序来进行各种操作。附图标记2004和2005分别表示记录单元和镜头驱动单元，该镜头驱动单元2005用于驱动第一镜头单元201和第二镜头单元202的光圈、视场角或焦点等。

附图标记2006表示摄像视场角控制单元，其在第一镜头单元201和第二镜头单元202是可以改变视场角的单元类型的情况下，输出用于控制各视场角的信号。

附图标记2007是焦点控制单元，其在第一镜头单元201和第二镜头单元202是可以调整焦点的单元类型的情况下，输出用于控制各焦点的信号。附图标记2008和2009分别表示图像传感器驱动单元和图像传感器控制单元，该图像传感器控制单元2009用于控制第一摄像单元和第二摄像单元的驱动定时等。附图标记2010表示平摇驱动单元，附图标记2013表示俯仰驱动单元，附图标记2011表示平摇和俯仰控制单元，附图标记2012表示通信单元，附图标记2017表示麦克风，并且附图标记2018表示扬声器。

摄像单元20和控制装置3100连接，使得摄像单元20和控制装置3100可以经由网络2200彼此进行通信。通信单元2012用作将用于控制第一镜头单元和第二镜头单元的信号发送至摄像装置的通信单元。摄像装置和控制装置等包括在摄像系统中。

将参考图8来说明摄像单元(监视照相机)20的各单元的结构和主要功能。

图像处理单元2002分别在第一摄像单元2001a和第二摄像单元2001b中进行摄像、针对光电转换得到的信号的预定图像处理、视频反转处理、以及压缩编码处理等，以生成第一视频201d和第二视频202d。这里，视频反转处理是使视频按90度、180度或270度等转动的处理。通过使得图像处理单元2002将第一视频201d和第二视频202d合成，可以获取在大拍摄视场角的范围内聚焦的视频。在这种情况下，图像处理单元2002用作合成处理单元。

无需说明，控制装置3100也可以替代地进行合成处理。在这种情况下，控制装置3100用作合成处理单元。在这种情况下，控制装置连接至摄像装置，并且包括合成单元，该合成单元将摄像装置的第一摄像单元的输出信号和第二摄像单元的输出信号进行合成。

系统控制单元2003分析从控制装置3100发送来的照相机控制命令，并进行与命令相对应的处理。

记录单元2004将视频和各种数据记录在内部存储器或外部存储器上。

平摇和俯仰控制单元2011基于从系统控制单元2003传送的平摇和俯仰的设置值来命令平摇驱动单元2010和俯仰驱动单元2013，以改变平摇和俯仰。

通信单元2012将视频数据经由网络2200传送至控制装置3100。通信单元2012接收从控制装置3100发送来的各种命令，并将这些命令传送至系统控制单元2003。

安装信息管理单元2014管理诸如照相机的安装朝向或适合安装朝向的俯仰角度等的信息。安装信息管理单元2014包含用作有限数据存储单元的有限数据存储器(控制数据存储器)2016。在有限数据存储器2016中存储有用于限制俯仰角度范围的数据。

通常，使用诸如个人计算机等的通用计算机作为控制装置3100。

使用液晶显示装置等作为显示单元3102。显示单元3102显示从摄像单元20获取到的图像并显示用于进行照相机控制的GUI。

系统控制单元3103基于程序存储器(未示出)中所存储的计算机程序来进行各种操作，例如响应于用户的GUI操作来生成照相机控制命令，并将这些照相机控制命令经由通信单元3101发送至摄像单元20。

系统控制单元3103将经由通信单元3101从摄像单元20接收到的视频数据、以及表示包括变焦的摄像视场角、焦点、俯仰角度以及平摇和俯仰的设置值的数据显示在显示单元3102上。

作为输入单元3104，使用诸如键盘、鼠标或触摸面板等的指点装置。客户端装置的用户经由输入单元3104操作GUI。

如参考图1A至图8所述，根据本发明的实施例，在包括多个镜头单元和圆顶罩的网络照相机中，可以在大拍摄视场角的范围内使被摄体聚焦并且可以获取到高质量的视频。

以上已经说明了第一镜头单元(包括图像传感器)和第二镜头单元(包括图像传感器)的拍摄波长相同并且拍摄可见光的情况。然而，可以使用具有不可见光的拍摄波长的镜头单元(包括图像传感器)。第一镜头单元(包括图像传感器)和第二镜头单元(包括图像传感器)的拍摄波长带可以彼此不同。

以上已经说明了第一镜头单元201和第二镜头单元202是单焦镜头的示例，但第一镜头单元201和第二镜头单元202至少之一可以是可变焦距镜头。在这种情况下，例如，将第一镜头单元201的可调整焦距的范围的中间焦距设置为第一焦距201b。例如，将第二镜头单元202的可调整焦距的范围的中间焦距设置为第二焦距202b。在这种情况下，在第一焦距201b长于第二焦距202b的情况下，发挥了同样的效果。可替代地，镜头单元中的仅一个可以是焦距可变镜头。可替代地，在第一镜头单元201的可调整焦距范围的最短焦距长于第二镜头单元202的最短焦距的情况下，发挥了同样的效果。

本发明的结构不限于在上述实施例中例示的网络照相机，并且在未背离本发明的主旨的情况下，可以在本发明的范围内适当地改变材料、形状、尺寸、形式、数量和布置场所等。

可以将在上述实施例中的控制的一部分或全部中实现这些实施例的功能的计算机程序经由网络或各种存储介质供给至摄像装置或摄像系统。该摄像装置或摄像系统中的计算机(或者CPU或MPU等)可以读取和执行该程序。在这种情况下，程序和存储该程序的存储介质包括在本发明中。

尽管已经参考典型实施方式说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施方式。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

本申请要求2019年4月15日提交的日本专利申请2019-76846的权益，在此通过引用包含其全部内容。

Claims (14)

1.一种摄像装置，其能够沿预定方向进行转动，所述摄像装置包括：

第一摄像单元，其被配置为拍摄第一图像，并且具有第一镜头单元，其中所述第一镜头单元具有第一光轴和第一焦距；

第二摄像单元，其被配置为拍摄第二图像，并且具有第二镜头单元，其中所述第二镜头单元具有第二光轴和比所述第一焦距短的第二焦距；

合成单元，其被配置为通过进行用于将所述第一图像和所述第二图像进行组合的合成处理来生成合成图像；

圆顶状的保护罩，其布置在所述第一镜头单元和所述第二镜头单元的被摄体侧，并且保护所述第一镜头单元和所述第二镜头单元；以及

能够转动的支撑单元，其被配置为在维持所述第一镜头单元和所述第二镜头单元之间的距离的情况下，相对于圆顶状的所述保护罩能够转动地支撑所述第一镜头单元和所述第二镜头单元，

其中，在所述支撑单元转动期间，所述第一光轴与所述保护罩的内面相交的角度比所述第二光轴与所述保护罩的内面相交的角度更接近垂直角度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述支撑单元的转动包括俯仰转动。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述保护罩的至少一部分包括具有中心点的球面形状的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，所述第一光轴平行于所述第二光轴、且平行于圆顶状的所述保护罩的穿过圆顶状的所述保护罩的中心点的中心轴，并且所述第一光轴和圆顶状的所述保护罩的中心轴之间的距离短于所述第二光轴和所述中心轴之间的距离。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，还包括：

俯仰支撑构件，其被配置为支撑所述支撑单元，使得能够进行绕俯仰转动轴的俯仰转动；以及

平摇支撑构件，其被配置为支撑所述俯仰支撑构件，使得能够进行绕平摇转动轴的平摇转动，

其中，所述俯仰转动轴和所述平摇转动轴穿过圆顶状的所述保护罩的中心点。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，所述支撑单元支撑所述第一镜头单元和所述第二镜头单元，使得当在穿过所述俯仰转动轴和圆顶状的所述保护罩的中心轴的第一平面上观看时，所述第一光轴和所述第二光轴相对于所述第一平面布置在同一侧。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第一镜头单元由所述支撑单元以绕所述第一光轴能够转动的方式支撑。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第二镜头单元由所述支撑单元以绕所述第二光轴能够转动的方式支撑。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述保护罩由透明材料形成。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第一镜头单元的拍摄波长与所述第二镜头单元的拍摄波长不同。

11.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第一镜头单元的拍摄波长与所述第二镜头单元的拍摄波长相同。

12.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第一镜头单元和所述第二镜头单元至少之一的焦距是能够改变的。

13.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述第一镜头单元和所述第二镜头单元的焦距是能够改变的，并且所述第一镜头单元的能够调整焦距范围的中间焦距长于所述第二镜头单元的能够调整焦距范围的中间焦距。

14.根据权利要求5所述的摄像装置，其中，所述支撑单元支撑所述第一镜头单元和所述第二镜头单元，使得当在穿过所述俯仰转动轴和圆顶状的所述保护罩的中心轴的第一平面上观看时，所述第一光轴和所述第二光轴相对于所述第一平面布置在相对侧。

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