TWI777361B

TWI777361B - ３ｄ拍攝裝置、３ｄ拍攝方法、３ｄ顯示終端、電腦可讀儲存媒體及電腦程式產品

Info

Publication number: TWI777361B
Application number: TW110101067A
Authority: TW
Inventors: 刁鴻浩; 玲溪黃
Original assignee: 新加坡商視覺技術創投私人有限公司; 中國商北京芯海視界三維科技有限公司
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2022-09-11
Also published as: US20230344976A1; WO2021147751A1; EP4089480A1; TW202129393A; CN113141497A; EP4089480A4

Abstract

本申請涉及3D技術領域，揭露了一種3D拍攝裝置，包括至少3個攝影機，以所述至少3個攝影機中的第一攝影機為中心，所述至少3個攝影機中的其餘攝影機設置於所述第一攝影機的周邊，並且所述其餘攝影機與所述第一攝影機之間的連線形成至少一個直角，其中所述至少3個攝影機中的任2個能夠協作拍攝3D圖像。該裝置在攝影機姿態發生變化後確保3D拍攝效果。本申請還揭露了一種3D拍攝方法及3D顯示終端裝置、電腦可讀儲存媒體、電腦程式產品。

Description

3D拍攝裝置、3D拍攝方法、3D顯示終端、電腦可讀儲存媒體及電腦程式產品

本申請要求在2020年01月20日提交中國智慧財產權局、申請號為202010073900.4、發明名稱為「3D拍攝裝置、3D拍攝方法及3D顯示終端」的中國專利申請的優先權，其全部內容透過引用結合在本申請中。本申請涉及3D技術領域，例如涉及一種3D拍攝裝置、3D拍攝方法及3D顯示終端。

目前，3D顯示終端的應用越來越廣，相應地對3D顯示的要求也隨之提高。通常由兩個攝影機分別獲取左眼圖像和右眼圖像來實現3D顯示。

在實現本揭露實施例的過程中，發現相關技術中至少存在如下問題：3D畫面在直播過程中，出現兩個攝影機的空間位置發生變化的情況，比如載有兩個攝影機的承載裝置，或者帶有兩個攝影機的顯示裝置的空間位置發生變化後隨之產生的問題是：基於兩個攝影機分別獲取的左眼圖像和右眼圖像合成的3D圖像發生錯亂，顯示螢幕無法顯示正確的3D畫面。

為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護範圍，而是作為後面的詳細說明的序言。

本揭露實施例提供了一種3D拍攝裝置、3D拍攝方法及3D顯示終端、電腦可讀儲存媒體、電腦程式產品，以解決現有技術中存在由於攝影機的姿態位置發生變化後出現3D圖像發生錯亂的技術問題。

在一些實施例中，3D拍攝裝置，包括至少3個攝影機，以所述至少3個攝影機中的第一攝影機為中心，所述至少3個攝影機中的其餘攝影機設置於所述第一攝影機的周邊，並且所述其餘攝影機與所述第一攝影機之間的連線形成至少一個直角，其中所述至少3個攝影機中的任2個能夠協作拍攝3D圖像。

在一些實施例中，所述其餘攝影機包括第二攝影機，第三攝影機和第四攝影機，所述第二攝影機和所述第四攝影機相對地設置於所述第一攝影機的兩側，所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第二攝影機和所述第一攝影機之間的連線，以及所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第四攝影機和所述第一攝影機之間的連線分別呈直角。

在一些實施例中，所述其餘攝影機還包括第五攝影機，所述第五攝影機相對於所述第三攝影機設置於所述第一攝影機的另一側，並且所述第五攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線在同一條直線上。

在一些實施例中，所述第一攝影機與所述其餘攝影機之間的距離相等。

在一些實施例中，所述其餘攝影機還包括第六攝影機，所述第六攝影機與所述第三攝影機之間的連線垂直於所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線。

在一些實施例中，所述至少3個攝影機處於同一平面內。

在一些實施例中，3D顯示終端，包括如上文所述的3D拍攝裝置。

在一些實施例中，3D拍攝方法，適用於包括至少3個攝影機，以所述至少3個攝影機中的第一攝影機為中心，所述至少3個攝影機中的其餘攝影機設置於所述第一攝影機的周邊，所述至少3個攝影機中的任2個能夠協作拍攝3D圖像的場景，所述方法包括：監測3D顯示終端的姿態是否發生變化；回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式。

在一些實施例中，適用於所述至少3個攝影機處於同一平面內，所述其餘攝影機包括第二攝影機，第三攝影機和第四攝影機，並且所述第二攝影機和所述第四攝影機相對地設置於所述第一攝影機的兩側，所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第二攝影機和所述第一攝影機之間的連線，以及所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第四攝影機和所述第一攝影機之間的連線分別呈直角的場景，所述回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式，包括：當所述3D顯示終端的姿態沒有發生變化時，設置所述第一攝影機和所述第三攝影機分別獲取左眼圖像和右眼圖像；當所述3D顯示終端的姿態為旋轉90度時，設置所述第一攝影機和所述第二攝影機或者所述第四攝影機分別獲取所述左眼圖像和所述右眼圖像。

在一些實施例中，所述回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式，包括：當所述3D顯示終端的姿態為旋轉180度時，調換所述第一攝影機和所述第三攝影機分別獲取所述右眼圖像和所述左眼圖像。

在一些實施例中，適用於所述其餘攝影機還包括第五攝影機，所述第五攝影機相對於所述第三攝影機設置於所述第一攝影機的另一側，並且所述第五攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線在同一條直線上，所述回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式，包括：當所述3D顯示終端的姿態沒有發生變化時，設置所述第一攝影機，以及所述第三攝影機或者所述第五攝影機分別獲取左眼圖像和右眼圖像；當所述3D顯示終端的姿態為旋轉90度時，設置所述第一攝影機，以及所述第二攝影機或者所述第四攝影機分別獲取所述左眼圖像和所述右眼圖像。

在一些實施例中，所述回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式，包括：當所述3D顯示終端的姿態為旋轉180度時，調換所述第一攝影機，以及所述第三攝影機或者所述第五攝影機分別獲取所述右眼圖像和所述左眼圖像。

在一些實施例中，3D拍攝裝置，包括處理器和儲存有程式指令的記憶體，所述處理器被配置為在執行所述程式指令時，執行如上文所述的3D拍攝方法。

本揭露實施例提供的電腦可讀儲存媒體，儲存有電腦可執行指令，電腦可執行指令設置為執行上述的3D拍攝方法。

本揭露實施例提供的電腦程式產品，包括儲存在電腦可讀儲存媒體上的電腦程式，電腦程式包括程式指令，當該程式指令被電腦執行時，使電腦執行上述的3D拍攝方法。

本揭露實施例提供的3D拍攝裝置、3D拍攝方法及3D顯示終端、電腦可讀儲存媒體、電腦程式產品，可以實現以下技術效果：攝影機的空間位置發生變化後拍攝出正常的3D圖像。

以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用於限制本申請。

為了能夠更加詳盡地瞭解本揭露實施例的特點與技術內容，下面結合附圖對本揭露實施例的實現進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，並非用來限定本揭露實施例。在以下的技術描述中，為方便解釋起見，透過多個細節以提供對所披露實施例的充分理解。然而，在沒有這些細節的情況下，一個或多個實施例仍然可以實施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結構和裝置可以簡化展示。

參見第1圖所示，本揭露實施例提供了一種3D拍攝裝置，包括至少3個攝影機，以至少3個攝影機中的第一攝影機10為中心，至少3個攝影機中的其餘攝影機設置於第一攝影機10的周邊，並且其餘攝影機與第一攝影機10之間的連線形成至少一個直角，其中至少3個攝影機中的任2個能夠協作拍攝3D圖像。

當攝影機的姿態發生變化後可以將原來協作拍攝3D圖像的攝影機調換其他攝影機來拍攝3D圖像。

3D拍攝裝置包括3個攝影機的情況是第1圖僅包括第一攝影機10，第二攝影機11和第三攝影機12。這種情況下，第一攝影機10的中心B與第二攝影機11的中心A之間的連線，以及第一攝影機10的中心B與第三攝影機12的中心C之間的連線形成直角，並且至少3個攝影機中的任2個能夠協作拍攝3D圖像。

第1圖所示3D拍攝裝置包括4個攝影機：第一攝影機10，其餘攝影機包括第二攝影機11，第三攝影機12，第四攝影機13（13’），其中第一攝影機10的中心B與第二攝影機11的中心A之間的連線，以及第一攝影機10的中心B與第三攝影機12的中心C之間的連線形成一個直角。

當採用第一攝影機10和第三攝影機12拍攝3D圖像，在攝影機的姿態變化90^o 時，調換第一攝影機10和第二攝影機11來拍攝3D圖像。基於順時針轉動和逆時針轉動帶來的區別是配置第一攝影機10還是第二攝影機11來拍攝左眼圖像，相應地配置第一攝影機10還是第二攝影機11來拍攝右眼圖像。

第四攝影機13（13’）的中心D（D’）與第一攝影機10之間的連線，與第二攝影機（第三攝影機）與第一攝影機10之間的連線可以為45^o 等角度，在此不做限定。當攝影機的姿態變化為順時針轉動135^o 時，調換第一攝影機10和第四攝影機13來拍攝3D圖像。當攝影機的姿態變化為順時針轉動45^o 時，調換第一攝影機10和第四攝影機13’來拍攝3D圖像。

3D拍攝裝置可以同時包括第四攝影機13和第四攝影機13’，並且第四攝影機13的中心D與第一攝影機10的中心B之間的連線與第四攝影機13’的中心D’與第一攝影機10的中心B之間的連線呈90^o 夾角。在這種情況下，攝影機的姿態變化不論是順時針轉動45^o ，順時針轉動135^o 都可以拍攝出3D圖像。

參見第2圖，在一些實施例中，其餘攝影機包括第二攝影機21，第三攝影機22和第四攝影機23，第二攝影機21和第四攝影機23相對地設置於第一攝影機20的兩側，第三攝影機22和第一攝影機20之間的連線與第二攝影機21和第一攝影機20之間的連線，以及第三攝影機22和第一攝影機20之間的連線與第四攝影機23和第一攝影機20之間的連線分別呈直角。

如第2圖所示，第三攝影機22的中心C和第一攝影機20的中心B之間的連線與第二攝影機21的中心A和第一攝影機20的中心B之間的連線呈直角；第三攝影機的中心C和第一攝影機20的中心B之間的連線與第四攝影機23的中心E和第一攝影機20的中心B之間的連線呈直角。該3D顯示裝置在選用第一攝影機20和第三攝影機22拍攝3D圖像時，如果攝影機的姿態發生轉動90^o ，不論順時針還是逆時針轉動，可以配置第二攝影機21或者第四攝影機23與第一攝影機20協作完成3D拍攝。另外若攝影機與被拍攝物之間的距離增大後，可以調換第二攝影機21和第四攝影機23協作拍攝3D圖像。

參見第3圖，在一些實施例中，其餘攝影機還包括第五攝影機34，第五攝影機34相對於第三攝影機32設置於第一攝影機30的另一側，並且第五攝影機34和第一攝影機30之間的連線與第三攝影機32和第一攝影機30之間的連線在同一條直線上。

參見第3圖，該3D拍攝裝置包括第一攝影機30，第二攝影機31，第三攝影機32，第四攝影機33，第五攝影機34，其中第二攝影機31的中心A和第一攝影機30的中心B的連線與第三攝影機32的中心C和第一攝影機30的中心B的連線呈直角，並且第四攝影機33的中心E和第一攝影機30的中心B的連線與第三攝影機32的中心C和第一攝影機30的中心B的連線呈直角。在第五攝影機34的中心F和第一攝影機30的中心B的連線與第三攝影機32的中心C和第一攝影機30的中心B的連線在同一條直線上的情況下，原來進行3D拍攝的攝影機可以是第一攝影機30和第三攝影機32，第一攝影機30和第五攝影機34，第三攝影機32和第五攝影機34，旋轉90^o 後可以協作拍攝3D圖像的攝影機可以為第一攝影機30和第二攝影機31，第一攝影機30和第四攝影機33，第二攝影機31和第四攝影機33。上述攝影機組合的選擇可以根據拍攝物距以及轉動方向來定。

參見第1圖至第3圖，在一些實施例中，第一攝影機與其餘攝影機之間的距離相等。

參見第4圖，在一些實施例中，其餘攝影機還包括第六攝影機44或者第六攝影機54，第六攝影機與第三攝影機之間的連線垂直於第三攝影機和第一攝影機之間的連線。

原有協作拍攝3D圖像的攝影機可以為第一攝影機40和第三攝影機42協作拍攝3D圖像，第二攝影機41和第六攝影機44協作拍攝3D圖像，順時針或者逆時針轉動90^o 後，調換第一攝影機40和第二攝影機41或者第一攝影機40和第四攝影機43協作拍攝3D圖像，第三攝影機42和第六攝影機44協作拍攝3D圖像。

參見第5圖，在一些實施例中，其餘攝影機還包括第六攝影機44或者第六攝影機54，第六攝影機與第三攝影機之間的連線垂直於第三攝影機和第一攝影機之間的連線。

原有協作拍攝3D圖像的攝影機可以為第一攝影機50和第三攝影機52，第一攝影機50和第五攝影機54，第三攝影機52和第五攝影機54，或者第二攝影機51和第六攝影機55，順時針轉動或者逆時針轉動90^o 後，調換第一攝影機50與第二攝影機51，第三攝影機52與第六攝影機55，或者第一攝影機50與第四攝影機53協作拍攝3D圖像。

在一些實施例中，至少3個攝影機處於同一平面內。

本揭露實施例還提供了一種3D顯示終端，包括如上文的3D拍攝裝置。

如第6圖所示，在一些實施例中，3D拍攝方法，適用於包括至少3個攝影機，以至少3個攝影機中的第一攝影機為中心，至少3個攝影機中的其餘攝影機設置於第一攝影機的周邊，至少3個攝影機中的任2個能夠協作拍攝3D圖像的場景，該3D拍攝方法包括： S10：監測3D顯示終端的姿態是否發生變化； S20：回應於姿態發生變化，調整至少3個攝影機的協作模式。

在一些實施例中，適用於至少3個攝影機處於同一平面內，其餘攝影機包括第二攝影機，第三攝影機和第四攝影機，並且第二攝影機和第四攝影機相對地設置於第一攝影機的兩側，第三攝影機和第一攝影機之間的連線與第二攝影機和第一攝影機之間的連線，以及第三攝影機和第一攝影機之間的連線與第四攝影機和第一攝影機之間的連線分別呈直角的場景（參見第2圖），執行S20以回應於姿態發生變化，調整至少3個攝影機的協作模式時，可以執行如下操作： S200：當3D顯示終端的姿態沒有發生變化時，設置第一攝影機，和第三攝影機分別獲取左眼圖像和右眼圖像； S201：當3D顯示終端的姿態為旋轉90度時，設置第一攝影機與第二攝影機或者第四攝影機分別獲取左眼圖像和右眼圖像。

在一些實施例中，回應於姿態發生變化，調整至少3個攝影機的協作模式，包括：當3D顯示終端的姿態為旋轉180度時，調換第一攝影機，以及第三攝影機分別獲取右眼圖像和左眼圖像。

在一些實施例中，適用於其餘攝影機還包括第五攝影機，第五攝影機相對於第三攝影機設置於第一攝影機的另一側，並且第五攝影機和第一攝影機之間的連線與第三攝影機和第一攝影機之間的連線在同一條直線上（參見第3圖），回應於姿態發生變化，調整至少3個攝影機的協作模式，包括： S210：當3D顯示終端的姿態沒有發生變化時，設置第一攝影機，以及第三攝影機或者第五攝影機分別獲取左眼圖像和右眼圖像； S211：當3D顯示終端的姿態為旋轉90度時，設置第一攝影機，以及第二攝影機或者第四攝影機分別獲取左眼圖像和右眼圖像。

在一些實施例中，回應於姿態發生變化，調整至少3個攝影機的協作模式，包括：當3D顯示終端的姿態為旋轉180度時，調換第一攝影機，以及第三攝影機或者第五攝影機分別獲取右眼圖像和左眼圖像。

參見第9圖，在一些實施例中，本揭露實施例提供的3D拍攝裝置600，包括處理器和儲存有程式指令的記憶體，所述處理器被配置為在執行所述程式指令時，執行如上文所述的3D拍攝方法。其結構如第5圖所示，包括：處理器（processor）610和記憶體（memory）620，還可以包括通訊接口（Communication Interface）630和匯流排640。其中，處理器610、通訊接口630、記憶體620可以透過匯流排640完成相互間的通訊。通訊接口630可以用於資訊傳輸。處理器610可以調用記憶體620中的邏輯指令，以執行上述實施例的實現3D拍攝的方法。

此外，上述的記憶體620中的邏輯指令可以透過軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以儲存在一個電腦可讀取儲存媒體中。

記憶體620作為一種電腦可讀儲存媒體，可用於儲存軟體程式、電腦可執行程式，如本揭露實施例中的方法對應的程式指令/模組。處理器610透過運行儲存在記憶體620中的程式指令/模組，從而執行功能應用以及資料處理，即實現上述方法實施例中的實現3D拍攝的方法。

記憶體620可包括儲存程式區和儲存資料區，其中，儲存程式區可儲存作業系統、至少一個功能所需的應用程式；儲存資料區可儲存根據終端設備的使用所創建的資料等。此外，記憶體620可以包括高速隨機存取記憶體，還可以包括非易失性記憶體。

本揭露實施例提供了一種電腦可讀儲存媒體，儲存有電腦可執行指令，該電腦可執行指令設置為執行上述3D拍攝方法。

本揭露實施例提供了一種電腦程式產品，包括儲存在電腦可讀儲存媒體上的電腦程式，該電腦程式包括程式指令，當該程式指令被電腦執行時，使上述電腦執行上述3D拍攝方法。

上述的電腦可讀儲存媒體可以是暫態電腦可讀儲存媒體，也可以是非暫態電腦可讀儲存媒體。

本揭露實施例的技術方案可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品儲存在一個儲存媒體中，包括一個或多個指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦、伺服器、或者網路設備等）執行本揭露實施例的方法的全部或部分步驟。而前述的儲存媒體可以是非暫態儲存媒體，包括：USB隨身碟、移動硬碟、唯讀記憶體（ROM，Read-Only Memory）、隨機存取記憶體（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光碟等多種可以儲存程式碼的媒體，也可以是暫態儲存媒體。

以上描述和附圖充分地示出了本揭露的實施例，以使本領域技術人員能夠實踐它們。其他實施例可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，並且操作的順序可以變化。一些實施例的部分和特徵可以被包括在或替換其他實施例的部分和特徵。本揭露實施例的範圍包括請求項書的整個範圍，以及請求項書的所有可獲得的等同物。當用於本申請中時，雖然術語「第一」、「第二」等可能會在本申請中使用以描述各元件，但這些元件不應受到這些術語的限制。這些術語僅用於將一個元件與另一個元件區別開。比如，在不改變描述的含義的情況下，第一元件可以叫做第二元件，並且同樣地，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出現的「第一元件」一致重命名並且所有出現的「第二元件」一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申請中使用的用詞僅用於描述實施例並且不用於限制請求項。如在實施例以及請求項的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數形式的「一個」（a）、「一個」（an）和「所述」（the）旨在同樣包括複數形式。類似地，如在本申請中所使用的術語「和/或」是指包含一個或一個以上相關聯的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當用於本申請中時，術語「包括」（comprise）及其變型「包括」（comprises）和/或包括（comprising）等指陳述的特徵、整體、步驟、操作、元素，和/或元件的存在，但不排除一個或一個以上其它特徵、整體、步驟、操作、元素、元件和/或這些的分組的存在或添加。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個…」限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法或者設備中還存在另外的相同要素。本文中，每個實施例重點說明的可以是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分可以互相參見。對於實施例揭露的方法、產品等而言，如果其與實施例揭露的方法部分相對應，那麼相關之處可以參見方法部分的描述。

本領域技術人員可以意識到，結合本文中所揭露的實施例描述的各示例的單元及演算法步驟，能夠以電子硬體、或者電腦軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，可以取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。本領域技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法以實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本揭露實施例的範圍。本領域技術人員可以清楚地瞭解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

本文所披露的實施例中，所揭露的方法、產品（包括但不限於裝置、設備等），可以透過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，可以僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或元件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是透過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機械或其它的形式。作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例。另外，在本揭露實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本揭露實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模組、程式段或代碼的一部分，上述模組、程式段或代碼的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同於附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的循序執行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對應的描述中，不同的方框所對應的操作或步驟也可以以不同於描述中所披露的順序發生，有時不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個連續的操作或步驟實際上可以基本並行地執行，有時也可以按相反的循序執行，這可以依所涉及的功能而定。框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與電腦指令的組合來實現。

10,20,30,40,50:第一攝影機 11,21,31,41,51:第二攝影機 12,22,32,42,52:第三攝影機 13,13’,23,33,43,53:第四攝影機 34,54:第五攝影機 44,55:第六攝影機 S10,S20,S200,S201,S210,S211:步驟 600:3D拍攝裝置 610:處理器 620:記憶體 630:通訊接口 640:匯流排

一個或多個實施例透過與之對應的附圖進行示例性說明，這些示例性說明和附圖並不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數位標號的元件示為類似的元件，附圖不構成比例限制，並且其中：第1圖是本揭露實施例提供的3D拍攝裝置示意圖；第2圖是本揭露實施例提供的3D拍攝裝置另一示意圖；第3圖是本揭露實施例提供的3D拍攝裝置又一示意圖；第4圖是本揭露實施例提供的3D拍攝裝置又一示意圖；第5圖是本揭露實施例提供的3D拍攝裝置又一示意圖；第6圖是本揭露實施例提供的3D拍攝方法的流程示意圖；第7圖是本揭露實施例提供的3D拍攝方法的流程示意圖；第8圖是本揭露實施例提供的3D拍攝方法的流程示意圖；第9圖是本揭露實施例提供的3D拍攝裝置的結構示意圖。

10:第一攝影機

11:第二攝影機

12:第三攝影機

13,13’:第四攝影機

A,B,C,D,D’:中心

Claims

一種3D拍攝裝置，包括至少3個攝影機，以所述至少3個攝影機中的第一攝影機為中心，所述至少3個攝影機中的其餘攝影機設置於所述第一攝影機的周邊，並且所述其餘攝影機與所述第一攝影機之間的連線形成至少一個直角，其中所述至少3個攝影機中的任2個能夠協作拍攝3D圖像；其中，所述其餘攝影機包括第二攝影機，第三攝影機和第四攝影機，所述第二攝影機和所述第四攝影機相對地設置於所述第一攝影機的兩側，所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第二攝影機和所述第一攝影機之間的連線，以及所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第四攝影機和所述第一攝影機之間的連線分別呈直角。
根據請求項1所述的裝置，其中，所述其餘攝影機還包括第五攝影機，所述第五攝影機相對於所述第三攝影機設置於所述第一攝影機的另一側，並且所述第五攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線在同一條直線上。
根據請求項1所述的裝置，其中，所述第一攝影機與所述其餘攝影機之間的距離相等。
根據請求項1至3任一項所述的裝置，其中，所述其餘攝影機還包括第六攝影機，所述第六攝影機與所述第三攝影機之間的連線垂直於所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線。
根據請求項1所述的裝置，其中，所述至少3個攝影機處於同一平面內。
一種3D顯示終端，包括如請求項1至5任一項所述的裝置。
一種3D拍攝方法，適用於包括至少3個攝影機，以所述至少3個攝影機中的第一攝影機為中心，所述至少3個攝影機中的其餘攝影機設置於所述第一攝影機的周邊，所述至少3個攝影機中的任2個能夠協作拍攝3D圖像的場景，所述方法包括：監測3D顯示終端的姿態是否發生變化；回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式；其中，適用於所述至少3個攝影機處於同一平面內，所述其餘攝影機包括第二攝影機，第三攝影機和第四攝影機，並且所述第二攝影機和所述第四攝影機相對地設置於所述第一攝影機的兩側，所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第二攝影機和所述第一攝影機之間的連線，以及所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第四攝影機和所述第一攝影機之間的連線分別呈直角的場景，所述回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式，包括：當所述3D顯示終端的姿態沒有發生變化時，設置所述第一攝影機和所述第三攝影機分別獲取左眼圖像和右眼圖像；當所述3D顯示終端的姿態為旋轉90度時，設置所述第一攝影機與所述第二攝影機分別獲取所述左眼圖像和所述右眼圖像，或，設置所述第一攝影機與所述第四攝影機分別獲取所述左眼圖像和所述右眼圖像。
根據請求項7所述的方法，其中，所述回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式，包括：當所述3D顯示終端的姿態為旋轉180度時，調換所述第一攝影機，以及所述第一攝影機與所述第三攝影機分別獲取所述右眼圖像和所述左眼圖像。
根據請求項7或8所述的方法，其中，適用於所述其餘攝影機還包括第五攝影機，所述第五攝影機相對於所述第三攝影機設置於所述第一攝影機的另一側，並且所述第五攝影機和所述第一攝影機之間的連線與所述第三攝影機和所述第一攝影機之間的連線在同一條直線上，所述回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式，包括：當所述3D顯示終端的姿態沒有發生變化時，設置所述第一攝影機，以及所述第一攝影機與所述第三攝影機分別獲取所述左眼圖像和所述右眼圖像，或，所述第一攝影機與所述第五攝影機分別獲取所述左眼圖像和所述右眼圖像；當所述3D顯示終端的姿態為旋轉90度時，設置所述第一攝影機，以及所述第一攝影機與所述第二攝影機分別獲取所述左眼圖像和所述右眼圖像，或，所述第一攝影機與所述第四攝影機分別獲取所述左眼圖像和所述右眼圖像。
根據請求項9所述的方法，其中，所述回應於所述姿態發生變化，調整所述至少3個攝影機的協作模式，包括：當所述3D顯示終端的姿態為旋轉180度時，調換所述第一攝影機，以及所述第一攝影機與所述第三攝影機分別獲取所述右眼圖像和所述左眼圖像，或，所述第一攝影機與所述第五攝影機分別獲取所述右眼圖像和所述左眼圖像。
一種3D拍攝裝置，包括處理器和儲存有程式指令的記憶體，所述處理器被配置為在執行所述程式指令時，執行如請求項7至10任一項所述的方法。
一種電腦可讀儲存媒體，儲存有電腦可執行指令，所述電腦可執行指令設置為執行如請求項7至10任一項所述的方法。
一種電腦程式產品，包括儲存在電腦可讀儲存媒體上的電腦程式，所述電腦程式包括程式指令，當該程式指令被電腦執行時，使所述電腦執行如請求項7至10任一項所述的方法。