CN211296858U

CN211296858U - 3d拍摄装置及3d显示终端

Info

Publication number: CN211296858U
Application number: CN202020135249.4U
Authority: CN
Inventors: 刁鸿浩; 黄玲溪
Original assignee: Vision Technology Venture Capital Pte Ltd; Beijing Ivisual 3D Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Ivisual 3D Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2030-01-20

Abstract

本申请涉及3D技术领域，公开了一种3D拍摄装置，包括至少3个摄像头，以所述至少3个摄像头中的第一摄像头为中心，所述至少3个摄像头中的其余摄像头设置于所述第一摄像头的外围，并且所述其余摄像头与所述第一摄像头之间的连线形成至少一个直角，其中所述至少3个摄像头中的任2个能够协作拍摄3D图像。该装置在摄像头姿态发生变化后确保3D拍摄效果。本申请还公开了一种3D显示终端装置。

Description

3D拍摄装置及3D显示终端

技术领域

本申请涉及3D技术领域，例如涉及一种3D拍摄装置及3D显示终端。

背景技术

目前，3D显示终端的应用越来越广，相应地对3D显示的要求也随之提高。通常由两个摄像头分别获取左眼图像和右眼图像来实现3D显示。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

3D画面在直播过程中，出现两个摄像头的空间位置发生变化的情况，比如载有两个摄像头的承载装置，或者带有两个摄像头的显示设备的空间位置发生变化后随之产生的问题是：基于两个摄像头分别获取的左眼图像和右眼图像合成的3D图像发生错乱，显示屏幕无法显示正确的3D画面。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种3D拍摄装置及3D显示终端，以解决现有技术中存在由于摄像头的姿态位置发生变化后出现3D图像发生错乱的技术问题。

在一些实施例中，3D拍摄装置，包括至少3个摄像头，以所述至少3个摄像头中的第一摄像头为中心，所述至少3个摄像头中的其余摄像头设置于所述第一摄像头的外围，并且所述其余摄像头与所述第一摄像头之间的连线形成至少一个直角，其中所述至少3个摄像头中的任2个能够协作拍摄3D图像。

在一些实施例中，所述其余摄像头包括第二摄像头，第三摄像头和第四摄像头，所述第二摄像头和所述第四摄像头相对地设置于所述第一摄像头的两侧，所述第三摄像头和所述第一摄像头之间的连线与所述第二摄像头和所述第一摄像头之间的连线，以及所述第三摄像头和所述第一摄像头之间的连线与所述第四摄像头和所述第一摄像头之间的连线分别呈直角。

在一些实施例中，所述其余摄像头还包括第五摄像头，所述第五摄像头相对于所述第三摄像头设置于所述第一摄像头的另一侧，并且所述第五摄像头和所述第一摄像头之间的连线与所述第三摄像头和所述第一摄像头之间的连线在同一条直线上。

在一些实施例中，所述第一摄像头与所述其余摄像头之间的距离相等。

在一些实施例中，所述其余摄像头还包括第六摄像头，所述第六摄像头与所述第三摄像头之间的连线垂直于所述第三摄像头和所述第一摄像头之间的连线。

在一些实施例中，所述至少3个摄像头处于同一平面内。

在一些实施例中，3D显示终端，包括如上文所述的装置。

本公开实施例提供的3D拍摄装置及3D显示终端，可以实现以下技术效果：

摄像头的空间位置发生变化后拍摄出正常的3D图像。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的3D拍摄装置示意图；

图2是本公开实施例提供的3D拍摄装置另一示意图；

图3是本公开实施例提供的3D拍摄装置又一示意图；

图4是本公开实施例提供的3D拍摄装置又一示意图；

图5是本公开实施例提供的3D拍摄装置又一示意图。

附图标记：

10，20，30，40，50-第一摄像头；11，21，31，41，51-第二摄像头；12，22，32，42，52一第三摄像头；13，13’，23，33，43，53-第四摄像头；34，54-第五摄像头；44，55-第六摄像头。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

参见图1所示，本公开实施例提供了一种3D拍摄装置，包括至少3个摄像头，以至少3个摄像头中的第一摄像头10为中心，至少3个摄像头中的其余摄像头设置于第一摄像头10的外围，并且其余摄像头与第一摄像头10之间的连线形成至少一个直角，其中至少3个摄像头中的任2个能够协作拍摄3D图像。

当摄像头的姿态发生变化后可以将原来协作拍摄3D图像的摄像头调换其他摄像头来拍摄3D图像。

3D拍摄装置包括3个摄像头的情况是图1仅包括第一摄像头10，第二摄像头11和第三摄像头12。这种情况下，第一摄像头10的中心B与第二摄像头11的中心A之间的连线，以及第一摄像头10的中心B与第三摄像头12的中心C之间的连线形成直角，并且至少3个摄像头中的任2个能够协作拍摄3D图像。

图1所示3D拍摄装置包括4个摄像头：第一摄像头10，其余摄像头包括第二摄像头11，第三摄像头12，第四摄像头13(13’)，其中第一摄像头10的中心B与第二摄像头11的中心A之间的连线，以及第一摄像头10的中心B与第三摄像头12的中心C之间的连线形成一个直角。

当采用第一摄像头10和第三摄像头12拍摄3D图像，在摄像头的姿态变化90°时，调换第一摄像头10和第二摄像头11来拍摄3D图像。基于顺时针转动和逆时针转动带来的区别是配置第一摄像头10还是第二摄像头11来拍摄左眼图像，相应地配置第一摄像头10还是第二摄像头11来拍摄右眼图像。

第四摄像头13(13’)的中心D(D’)与第一摄像头10之间的连线，与第二摄像头(第三摄像头)与第一摄像头10之间的连线可以为45°等角度，在此不做限定。当摄像头的姿态变化为顺时针转动135°时，调换第一摄像头10和第四摄像头13来拍摄3D图像。当摄像头的姿态变化为顺时针转动45°时，调换第一摄像头10和第四摄像头13’来拍摄3D图像。

3D拍摄装置可以同时包括第四摄像头13和第四摄像头13’，并且第四摄像头13的中心D与第一摄像头10的中心B之间的连线与第四摄像头13’的中心D’与第一摄像头10的中心B之间的连线呈90°夹角。在这种情况下，摄像头的姿态变化不论是顺时针转动45°，顺时针转动135°都可以拍摄出3D图像。

参见图2，在一些实施例中，其余摄像头包括第二摄像头21，第三摄像头22和第四摄像头23，第二摄像头21和第四摄像头23相对地设置于第一摄像头20的两侧，第三摄像头22和第一摄像头20之间的连线与第二摄像头21和第一摄像头20之间的连线，以及第三摄像头22和第一摄像头20之间的连线与第四摄像头23和第一摄像头20之间的连线分别呈直角。

如图2所示，第三摄像头22的中心C和第一摄像头20的中心B之间的连线与第二摄像头21的中心A和第一摄像头20的中心B之间的连线呈直角；第三摄像头的中心C和第一摄像头20的中心B之间的连线与第四摄像头23的中心E和第一摄像头20的中心B之间的连线呈直角。该3D显示装置在选用第一摄像头20和第三摄像头22拍摄3D图像时，如果摄像头的姿态发生转动90°，不论顺时针还是逆时针转动，可以配置第二摄像头21或者第四摄像头23与第一摄像头20协作完成3D拍摄。另外若摄像头与被拍摄物之间的距离增大后，可以调换第二摄像头21和第四摄像头23协作拍摄3D图像。

参见图3，在一些实施例中，其余摄像头还包括第五摄像头34，第五摄像头34相对于第三摄像头32设置于第一摄像头30的另一侧，并且第五摄像头34和第一摄像头30之间的连线与第三摄像头32和第一摄像头30之间的连线在同一条直线上。

参见图3，该3D拍摄装置包括第一摄像头30，第二摄像头31，第三摄像头32，第四摄像头33，第五摄像头34，其中第二摄像头31的中心A和第一摄像头30的中心B的连线与第三摄像头32的中心C和第一摄像头30的中心B的连线呈直角，并且第四摄像头33的中心E和第一摄像头30的中心B的连线与第三摄像头32的中心C和第一摄像头30的中心B的连线呈直角。在第五摄像头34的中心F和第一摄像头30的中心B的连线与第三摄像头32的中心C和第一摄像头30的中心B的连线在同一条直线上的情况下，原来进行3D拍摄的摄像头可以是第一摄像头30和第三摄像头32，第一摄像头30和第五摄像头34，第三摄像头32和第五摄像头34，旋转90°后可以协作拍摄3D图像的摄像头可以为第一摄像头30和第二摄像头31，第一摄像头30和第四摄像头33，第二摄像头31和第四摄像头33。上述摄像头组合的选择可以根据拍摄物距以及转动方向来定。

参见图1至图3，在一些实施例中，第一摄像头与其余摄像头之间的距离相等。

参见图4，在一些实施例中，其余摄像头还包括第六摄像头44或者54，第六摄像头与第三摄像头之间的连线垂直于第三摄像头和第一摄像头之间的连线。

原有协作拍摄3D图像的摄像头可以为第一摄像头40和第三摄像头42协作拍摄3D图像，第二摄像头41和第六摄像头44协作拍摄3D图像，顺时针或者逆时针转动90°后，调换第一摄像头40和第二摄像头41或者第一摄像头40和第四摄像头43协作拍摄3D图像，第三摄像头42和第六摄像头44协作拍摄3D图像。

参见图5，在一些实施例中，其余摄像头还包括第六摄像头44或者54，第六摄像头与第三摄像头之间的连线垂直于第三摄像头和第一摄像头之间的连线。

原有协作拍摄3D图像的摄像头可以为第一摄像头50和第三摄像头52，第一摄像头50和第五摄像头54，第三摄像头52和第五摄像头54，或者第二摄像头51和第六摄像头55，顺时针转动或者逆时针转动90°后，调换第一摄像头50与第二摄像头51，第三摄像头52与第六摄像头55，或者第一摄像头50与第四摄像头53协作拍摄3D图像。

在一些实施例中，至少3个摄像头处于同一平面内。

本公开实施例还提供了一种3D显示终端，包括如上文的装置。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个...”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims

1.一种3D拍摄装置，其特征在于，包括至少3个摄像头，以所述至少3个摄像头中的第一摄像头为中心，所述至少3个摄像头中的其余摄像头设置于所述第一摄像头的外围，并且所述其余摄像头与所述第一摄像头之间的连线形成至少一个直角，其中所述至少3个摄像头中的任2个能够协作拍摄3D图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述其余摄像头包括第二摄像头，第三摄像头和第四摄像头，所述第二摄像头和所述第四摄像头相对地设置于所述第一摄像头的两侧，所述第三摄像头和所述第一摄像头之间的连线与所述第二摄像头和所述第一摄像头之间的连线，以及所述第三摄像头和所述第一摄像头之间的连线与所述第四摄像头和所述第一摄像头之间的连线分别呈直角。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述其余摄像头还包括第五摄像头，所述第五摄像头相对于所述第三摄像头设置于所述第一摄像头的另一侧，并且所述第五摄像头和所述第一摄像头之间的连线与所述第三摄像头和所述第一摄像头之间的连线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一摄像头与所述其余摄像头之间的距离相等。

5.根据权利要求2至4任一项所述的装置，其特征在于，所述其余摄像头还包括第六摄像头，所述第六摄像头与所述第三摄像头之间的连线垂直于所述第三摄像头和所述第一摄像头之间的连线。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少3个摄像头处于同一平面内。

7.一种3D显示终端，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的装置。