WO2023149271A1 - カメラ装置および通信状態通知方法 - Google Patents

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WO2023149271A1
WO2023149271A1 PCT/JP2023/001985 JP2023001985W WO2023149271A1 WO 2023149271 A1 WO2023149271 A1 WO 2023149271A1 JP 2023001985 W JP2023001985 W JP 2023001985W WO 2023149271 A1 WO2023149271 A1 WO 2023149271A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
camera device
emitting element
light emitting
processor
wireless communication
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/001985
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
剛 小方
亮介 武藤
裕介 藤田
鷹史 杠
Original Assignee
ｉ－ＰＲＯ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2023149271A1 publication Critical patent/WO2023149271A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/18—Signals indicating condition of a camera member or suitability of light
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/40—Circuit details for pick-up tubes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings

Definitions

  • the present disclosure relates to a camera device and a communication status notification method.
  • Patent Document 1 discloses a monitoring camera, a recording medium, an image diagnosis processing unit for processing an image captured by the monitoring camera and diagnosing whether or not a normal image is obtained, and A self-contained self-contained camera device having a media recording management section for recording the captured image on a recording medium and for managing whether the image is being recorded normally on the recording medium, and a status lamp installed in the self-contained monitoring camera device.
  • a surveillance camera device is disclosed. The self-contained monitoring camera device is based on any of the image input failure signal that informs that the image signal from the monitoring camera is not input normally, the diagnostic data from the image diagnosis processing unit, and the recording error notification from the media recording management unit. If there is an abnormality in the self-monitoring camera device, it is determined and output to the status lamp.
  • Patent Document 1 only discloses that the status lamp is attached to the main body of the self-supporting surveillance camera device or to the housing that houses the surveillance camera, but does not mention specific attachment points or attachment conditions. .
  • the display is a means of notifying the camera device status (for example, if the camera device is capable of wireless communication, the status of wireless communication is good or bad).
  • the part for example, LED (Light Emission Diode)
  • the user cannot easily check the display unit due to the housing shape of the camera device and the mounting position of the display unit to the camera device.
  • the camera housing has a rectangular parallelepiped shape and the display unit is attached to the side surface or the back surface of the surface on which the camera is attached, it may be difficult for the user to check the display unit depending on the mounting position of the camera device. there is a possibility.
  • the camera housing has a dome shape, the user needs to go around the camera device and check the display unit.
  • the present disclosure has been devised in view of the above-described conventional situation, and is intended to enable a user to easily check notification information displayed on the surface of a housing of a camera device, regardless of the manner in which the camera device is installed. intended to
  • the present disclosure includes a camera housing, an imaging unit that captures an image of a subject, a wireless communication unit that enables wireless communication with an external terminal, and a display unit that displays a communication state of the wireless communication.
  • a camera device is provided in which a housing has a flat first surface, and the imaging unit and the display unit are arranged on the same plane as the first surface.
  • the present disclosure is performed by a camera device in which a camera housing having a flat first surface, an imaging unit for imaging a subject, and a display unit are arranged on the same plane as the first surface, and an external terminal and a wireless Provided is a communication state notification method, wherein a communicable connection is made and the communication state of the wireless communication with the external terminal is displayed on the display unit.
  • the user it is possible for the user to easily check the notification information displayed on the surface of the casing of the camera device, regardless of how the camera device is installed in the installation location.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a camera device according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the camera device when the light emitting element does not emit light.
  • FIG. 3 is a front view of the camera device when the light emitting element emits light.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration example of the camera device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flow chart showing an operation procedure in which the processor drives and controls the light emitting element according to the radio wave intensity of wireless communication.
  • FIG. 6 is a side sectional view of the camera device for explaining the watermark structure.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the camera housing of the camera device according to the present embodiment with the attachment removed.
  • FIG. 8 is a perspective view of a camera device that is oblong and supported in a suspended posture, as seen obliquely from the front.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a camera device according to this embodiment.
  • the camera device 11 according to the present embodiment is, for example, a monitoring camera that is arranged so as to include an area to be imaged within the angle of view, and the surface 15 of the camera housing 13 is formed in a plate-like plane.
  • the shape of the surface 15 of the camera housing 13 is, for example, rectangular, but may be square or circular.
  • the camera housing 13 has a rectangular parallelepiped shape, and is formed by combining a front housing 17 on the front side in the thickness direction and a rear housing 19 on the back side in the thickness direction. Note that the shape of the camera housing 13 is not limited to a rectangular parallelepiped.
  • the camera device 11 is a so-called small compact camera that does not require a large installation space.
  • the dimensions of the camera housing 13 of the camera device 11 are, for example, about 76 mm wide, about 48 mm high, and about 21 mm thick. Needless to say, the dimensions of the camera housing 13 are not limited
  • the camera device 11 can be used by being attached to a ceiling, floor, shelf, or the like using an attachment jig or the like (see below). Further, since the camera device 11 has a rectangular parallelepiped shape, it can be placed on a shelf or the like at the installation location. In this case, the direction in which the camera device 11 is placed on the shelf can be changed between the horizontal direction and the vertical direction.
  • the camera device 11 is formed so as to be compact in front view by shaving the front and rear edges of the top and bottom surfaces of the camera housing 13 in the horizontally long posture.
  • the camera device 11 has a laterally extruded shape that makes it difficult to sense the orientation of the camera.
  • the lens portion 21 is arranged such that the optical axis 23 is longitudinally offset with respect to the intersection of a pair of diagonal lines formed from the four corner points of the surface 15 .
  • the lens portion 21 is arranged close to the central portion of one of the short sides on the surface 15 .
  • the optical axis 23 of the lens portion 21 is perpendicular to the surface 15 .
  • the lens part 21 is arranged inside a black frame 25 that hides a circle that is easily recognized as a camera.
  • first display section 91 Light Emission Diode
  • first display section 91 is a partial area on the surface 15 that displays light from the first LED 39 (see FIG. 4).
  • the second display portion 92 is a partial area on the surface 15 that displays light from the second LED 41 (see FIG. 4).
  • the first display section 91 and the second display section 92 display the communication status of wireless communication between the camera device 11 and the wireless router 55 .
  • the shapes of the first display portion 91 and the second display portion 92 are, for example, rectangles.
  • first display portion 91 and the second display portion 92 are about 5 mm wide and about 2 mm high.
  • shapes of the first display portion 91 and the second display portion 92 are not limited to this, and may be a circle, an ellipse, a square, or the like.
  • first microphone 27 and second microphone 29 are arranged close to the left and right of one long side.
  • the lens section 21, the first display section 91, the second display section 92, the first microphone 27 and the second microphone 29 are arranged on the same plane.
  • the camera device 11 is provided with a bolt fixing hole 83 on the rear surface 65 so that the attachment 63 can be assembled (see FIG. 7).
  • the camera device 11 can be assembled with the pole 61 through the attachment 63 and suspended from the ceiling (see FIG. 8).
  • the camera device 11 may be assembled with the pole 61 via the attachment 63 and installed on the ground, floor, shelf, or the like in an upright posture. Note that the camera device 11 may be assembled directly with the pole 61 without the attachment 63 interposed therebetween.
  • FIG. 2 is a front view of the camera device when the light emitting element does not emit light.
  • FIG. 3 is a front view of the camera device when the light emitting element emits light.
  • the shape of the surface 15 of the camera housing 13 is a rectangular plane having a first side 120 , a second side 121 , a third side 122 and a fourth side 123 .
  • the first side 120 and the third side 122 face each other, and the second side 121 and the fourth side 123 face each other.
  • the first side 120 and the third side 122 have the same length.
  • the second side 121 and the fourth side 123 have the same length.
  • First side 120 and third side 122 are longer than second side 121 and fourth side 123 .
  • the lens portion 21 is arranged at a position closer to the second side 121 than the fourth side 123 on the surface 15 .
  • the first display portion 91 and the second display portion 92 are arranged at a position closer to the fourth side 123 than the second side 121 on the surface 15 .
  • FIG. 2 shows the state of the surface of the camera housing when both the first LED 39 and the second LED 41 are off.
  • the first LED 39 is turned off, nothing is displayed on the first display section 91 .
  • the second LED 41 is turned off, nothing is displayed on the second display section 92 .
  • 1st LED39 and 2nd LED41 may be arrange
  • the worker can directly check the first LED 39 and the second LED 41 that are turned off.
  • the worker is, for example, a person who installs the camera device 11 or a person who performs maintenance/inspection.
  • FIG. 3 shows the state of the surface 15 of the camera housing when both the first LED 39 and the second LED 41 are lit.
  • the first LED 39 is lit
  • the light emitted from the first LED 39 passes through the surface 15 , so that the worker can visually recognize the color of light emitted from the first LED 39 on the first display section 91 .
  • the second LED 41 is lit
  • the light emitted from the second LED 41 passes through the surface 15 , so that the worker can visually recognize the color of light emitted from the second LED 41 on the second display section 92 .
  • the light from the first LED 39 turns on the first display section 91 in red
  • the light from the second LED 41 turns on the second display section 92 in green.
  • the lighting colors of the first display section 91 and the second display section 92 are examples and are not limited.
  • the operator can visually recognize the first display section 91 and the second display section 92 regardless of the installation position of the camera device 11. can.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration example of the camera device 11 shown in FIG.
  • the camera device 11 includes an imaging unit 31, a processor 33, a storage unit 35, a first microphone 27 and a second microphone 29, an audio processing unit 37, a first LED 39 and a second LED 41, a tilt sensor 43, and a power supply unit. 45 , a video processing unit 49 , a wireless communication unit 51 , and an external interface 53 .
  • the number of microphones and LEDs provided in the camera device 11 is not limited to two, and may be one or three or more.
  • the imaging unit 31 captures an image of the subject at the installation location of the camera device 11 .
  • the imaging unit 31 has at least a lens unit 21 as an optical element and an image sensor (not shown).
  • the lens unit 21 receives light reflected by the object from within the angle of view of the area to be imaged, and forms an optical image of the object on the light receiving surface (in other words, imaging surface) of the image sensor.
  • the image sensor is, for example, a solid-state imaging device such as a CCD (Charged Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • the image sensor converts an optical image formed on the imaging surface through the lens unit 21 into an electrical signal and sends the electrical signal to the processor 33 at predetermined time intervals (for example, 1/30 (second)). For example, if the predetermined time is 1/30 (second), the frame rate of the camera device 11 is 30 fps. Further, the imaging unit 31 may generate image data (video data) by performing predetermined signal processing on the electrical signal at predetermined time intervals. Note that the process of generating this image data (video data) may be executed by the processor 33 . The imaging unit 31 outputs image data (video data) to the processor 33 .
  • the processor 33 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphical Processing Unit), or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the processor 33 functions as a controller that controls the overall operation of the camera device 11, and includes control processing for supervising the operation of each unit of the camera device 11, data input/output processing with each unit of the camera device 11, and data processing. calculation processing and data storage processing.
  • the processor 33 operates according to programs stored in the storage unit 35 .
  • the processor 33 uses the storage unit 35 during operation, and temporarily stores data generated or obtained by the processor 33 in the storage unit 35 .
  • the processor 33 stores video data from the imaging unit 31, stores audio data from the first microphone 27 and the second microphone 29, controls the driving of the first LED 39 and the second LED 41, and detects the tilt sensor 43. Values (for example, pitch and roll displacement information) are stored.
  • the processor 33 can read out a trained model obtained in advance by learning processing from the storage unit 35 and execute processing by artificial intelligence (AI) (for example, processing for detecting a person or his/her face in image data). is.
  • AI processing is not limited to the above-described person or face detection processing.
  • the processing by artificial intelligence described above may be performed by the video processing unit 49 instead of the processor 33 .
  • the processor 33 compares the state of wireless communication between the wireless communication unit 51 and the wireless router 55 with the radio wave intensity (RSSI: Received Signal Strength Indicator) and the first and second thresholds stored in advance in the storage unit 35. (See FIG. 5).
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • the storage unit 35 has, for example, a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and temporarily stores programs necessary for executing the operation of the camera device 11 and data generated during the operation. Hold.
  • the RAM is, for example, work memory used during operation of the camera device 11 .
  • the ROM pre-stores and holds, for example, a program for controlling the camera device 11 .
  • the processor 33 can execute various processes (steps) related to the method of notifying the angle of view according to the present disclosure to the camera device 11, which is a computer, by executing a program stored in the ROM.
  • the storage unit 35 may temporarily store image data captured by the imaging unit 31 .
  • the storage unit 35 may further have a flash memory in addition to the RAM and ROM, and may store image data (video data).
  • the storage unit 35 also stores data of a trained model for AI processing that can be executed by the processor 33 or the video processing unit 49 .
  • the storage unit 35 may or may not temporarily store image data (video data), audio data, and values detected by the tilt sensor 43 (for example, pitch and roll displacement information). .
  • the storage unit 35 may store a first threshold value and a second threshold value related to the radio wave intensity of wireless communication between the wireless communication unit 51 and the wireless router 55 .
  • the first and second thresholds are, for example, RSSI.
  • RSSI is a value indicating the amplitude of a radio wave (signal) received in wireless communication such as Wi-Fi (registered trademark), and its unit is dBm (decibel milliwatt).
  • RSSI indicates that the larger the value, the stronger the signal strength and the better the communication state. For example, a value of -120 to -30 is used for RSSI, and in this case, the closer to 0, the greater (the stronger the radio wave).
  • Each of the first microphone 27 and the second microphone 29 converts sound waves generated around the camera device 11 into electrical signals and transmits the electrical signals to the audio processing section 37 .
  • an ECM microphone electronic condenser microphone
  • the audio processing unit 37 is configured using a signal circuit that performs existing signal processing such as AD conversion on electrical signals of audio picked up by each of the first microphone 27 and the second microphone 29 .
  • the audio processing unit 37 generates audio data through the signal processing described above.
  • the audio processor 37 sends the generated audio data to the processor 33 .
  • the transmitted audio data is stored in the storage section 35 via the processor 33 .
  • Each of the first LED 39 and the second LED 41 as examples of light emitting elements is a light emitting device provided inside the camera housing 13 . Thereby, the worker can visually grasp the emitted light color transmitted through the camera housing 13 when at least one of the first LED 39 and the second LED 41 emits light.
  • the first LED 39 emits red light
  • the second LED 41 emits green light, for example.
  • this is an example and is not limited.
  • Each of the first LED 39 and the second LED 41 is driven and controlled by the processor 33 so as to light up or blink. Driving control of lighting or blinking of the first LED 39 and the second LED 41 will be described later with reference to FIG. Note that the first LED 39 and the second LED 41 may be provided on the surface 15 of the camera housing 13 .
  • the first LED 39 and the second LED 41 which are examples of light-emitting elements, notify the communication status of wireless communication between the wireless router 55 and the camera device 11 .
  • the first LED 39 and the second LED 41 can notify the current communication state by their light emission patterns.
  • the first LED 39 emits light to light the first display section 91
  • the second LED 41 emits light to light the second display section 92, thereby notifying the communication state of the wireless communication between the camera device 11 and the wireless router 55. can do.
  • the tilt sensor 43 is a device that detects the tilt of the camera housing 13 installed in order to be able to capture an image of the area to be imaged, using pitch and roll values, if it is composed of, for example, a gyro sensor.
  • Pitch is the direction of pitch.
  • Roll is the direction of sway.
  • the tilt sensor 43 utilizes the characteristic that, for example, when a rotational angular velocity is applied to an object, a Coriolis force is generated in the direction perpendicular to the displacement.
  • the tilt sensor 43 detects the Coriolis force as an electrical signal by means of a piezoelectric ceramic, thereby detecting pitch (vertical swing direction) and roll (horizontal swing direction) locomotion information.
  • the tilt sensor 43 is not a gyro sensor, but can detect the tilt of the camera housing 13 by detecting acceleration values for each of the three axial directions (for example, the horizontal direction, the height direction, and the thickness direction) of the camera housing 13. acceleration sensor.
  • the pitch and roll displacement information detected by the tilt sensor 43 is stored in the storage unit 35 by the processor 33 .
  • the power supply unit 45 holds a rechargeable battery capable of supplying power to each unit of the camera device 11 . Also, the power supply unit 45 may be supplied with power via a USB (Universal Serial Bus) cable (not shown) connected to the USB connection I/F 46 . Note that I/F here means an interface.
  • the power supply unit 45 includes a battery (for example, a battery) capable of accumulating charge supplied from an external commercial power supply.
  • the video processing unit 49 is configured using a signal processing circuit that performs various signal processing such as white balance correction, gamma correction, contour enhancement, and color correction on the video data sent from the processor 33. Send the video data to the processor 33 .
  • the sent video data is stored in the storage unit 35 by the processor 33 .
  • the video processing unit 49 reads out a learned model obtained in advance by learning processing from the storage unit 35 and performs processing by artificial intelligence (AI) (for example, detection processing of a person or his/her face in image data). ) may be executed. This processing result is stored in the storage unit 35 via the processor 33, for example.
  • AI artificial intelligence
  • the wireless communication unit 51 communicates wirelessly with a wireless router 55 that relays and transfers data between a terminal device (not shown) that can be carried by a worker who installs the camera device 11, for example. Consists of devices.
  • the USB connection I/F 46 has, for example, a connector capable of USB connection.
  • An external device can be connected to the USB connection I/F 46 via a USB connector.
  • a wireless device having a USB connector may be directly connected to the USB connection I/F 46 .
  • Wi-Fi registered trademark
  • the wireless router 55 is a communication device that relays and transfers data between the wireless communication unit 51 and an external terminal device (not shown).
  • the wireless router 55 analyzes data received from a connection destination (wireless communication unit 51 or an external terminal device) and performs transfer control based on IP (Internet Protocol) control information.
  • IP Internet Protocol
  • the wireless router 55 selects and controls data transfer destinations, and connects and relays between a plurality of different networks.
  • FIG. 5 is a flow chart for the processor to drive and control the light-emitting element according to the radio wave intensity of wireless communication.
  • Each process of the flowchart according to FIG. 5 is executed by the processor 33 .
  • the following operation procedure may be performed, for example, at the time of initial setting when the camera device 11 is newly installed, or when the camera device 11 itself is replaced with a new one at the time of regular maintenance (for example, cleaning or relocation). may be performed on the fly.
  • the processor 33 transmits an instruction to the wireless communication unit 51 to wirelessly communicate with the wireless router 55 .
  • the wireless communication unit 51 acquires the above instruction from the processor 33
  • the wireless communication unit 51 starts wireless communication with the wireless router 55 .
  • the processor 33 blinks the first LED 39 (red) at intervals of 0.5 seconds when the wireless communication unit 51 and the wireless router 55 are in wireless LAN connection (step St12). Note that this is an example, and the processor 33 may turn on the first LED 39, and the period of blinking the first LED 39 is not limited to 0.5 seconds, and may be 1 second or the like.
  • step St14 the processing of step St17, the processing of step St19, and the processing of step St20, which will be described later
  • the operation of the light emitting elements is an example and not limited to the processing of step St12. .
  • the processor 33 determines whether the wireless communication unit 51 and the wireless router 55 are connected to the wireless LAN (step St13). When the processor 33 determines that the wireless communication unit 51 and the wireless router 55 are not connected to the wireless LAN (step St13, NO), the first LED 39 blinks at a cycle of 0.5 seconds (step St14). The process of the processor 33 returns to the process of step St13 after the process of step St14.
  • the processor 33 determines that the wireless communication unit 51 and the wireless router 55 are connected to the wireless LAN (step St13, YES)
  • the radio wave intensity of the current wireless communication between the wireless communication unit 51 and the wireless router 55 (hereinafter referred to as , RSSI) is acquired from the wireless communication unit 51 (step St15).
  • the processor 33 acquires a predetermined first threshold from the storage unit 35.
  • the processor 33 determines whether or not the RSSI value acquired from the storage unit 35 in the process of step St15 is smaller than the first threshold (step St16). The larger the RSSI value, the better the communication state of wireless communication.
  • step St17 When the processor 33 determines that the RSSI value is smaller than the first threshold (step St16, YES), it blinks the second LED 41 at a cycle of 0.5 seconds (step St17).
  • the communication state of the wireless communication is the worst compared to the case where the processing of step St18 is YES and the case where the processing of step St18 is NO.
  • the worker can quickly and quickly determine that the wireless communication state between the camera device 11 and the wireless router 55 is very poor. intuitively recognizable.
  • step St17 After the process of step St17 is completed, the process of the processor 33 returns to the process of step St13.
  • step St16 determines that the RSSI value is equal to or greater than the first threshold (step St16, NO)
  • the processor 33 acquires a predetermined second threshold from the storage unit 35, and the RSSI value reaches the second threshold. It is determined whether or not it is smaller (step St18).
  • step St19 When the processor 33 determines that the RSSI value is smaller than the second threshold (step St18, YES), it blinks the second LED 41 at a cycle of 1 second (step St19). That is, when the processor 33 determines that the RSSI value is equal to or greater than the predetermined first threshold value and smaller than the predetermined second threshold value, the processor 33 blinks the second LED 41 at a cycle of 1 second.
  • the communication state is better than in the process of step St17 and worse than in the process of step St20. That is, the worker can quickly know that the wireless communication state between the camera device 11 and the wireless router 55 is good by visually confirming that the second LED 41 blinks at a long cycle of about 1.0 second. and intuitively recognizable.
  • step St19 After the process of step St19 is completed, the process of the processor 33 returns to the process of step St13.
  • the processor 33 determines that the RSSI value is greater than or equal to the second threshold (step St18, NO), it turns off both the first LED 39 and the second LED 41 (step St20). That is, the processor 33 turns off the first LED 39 and the second LED 41 when determining that the RSSI is equal to or greater than the predetermined first threshold and is equal to or greater than the second threshold.
  • the wireless communication state is the best compared to the case where the process of step St16 is YES and the case where the process of step St18 is YES. That is, in this case, since the communication state of the wireless communication is so good that the operator does not have to worry about it, the first display section 91 and the second display section 92 do not have to be displayed.
  • step St20 the processing of the processor 33 returns to the processing of step St20.
  • the processor 33 can notify the radio wave intensity of wireless communication between the camera device 11 and the wireless router 55 using the first LED 39 and the second LED 41 .
  • FIG. 6 is a side sectional view of the camera device for explaining the watermark structure.
  • FIG. 6 illustrates a side cross-sectional view of the vicinity of the second display section 92 of the camera housing 13, but the side cross-sectional view of the vicinity of the first display section 91 has the same structure, and the description thereof is omitted here.
  • the camera housing 13 is made of an opaque material.
  • the camera housing 13 is made of polycarbonate, which is a type of thermoplastic, for example.
  • the first portion 102 of the surface 15 of the camera housing 13 is thinner than other portions.
  • a second LED 41 that is a light-emitting element is arranged inside the camera housing 13 .
  • a light guide member 101 is arranged between the second LED 41 and the second display section 92 .
  • the shape of the light guide member 101 is not limited, and may be formed straight or curved.
  • the second LED 41 may be arranged directly below the second display section 92 without using the light guide member 101 . Light from the second LED 41 is guided to a first portion 102 that is at least part of the surface 15 using the light guide member 101 .
  • the front housing 17 is formed with a thickness that does not allow light to pass therethrough. Normally, when an operator looks at the front housing 17 of the camera device 11, the parts arranged inside the camera device 11 cannot be visually recognized. When the second LED 41 is not emitting light, nothing is displayed on the second display portion 92 of the surface 15, and the uniform surface 15 is visually recognized by the operator.
  • the front housing 17 is formed such that the thickness of the first portion 102 is thinner than the thickness of the portion of the front housing 17 other than the section.
  • the thickness of the first portion 102 is thin enough to transmit the light emitted from the second LED 41 .
  • Light emitted from the second LED 41 enters the first portion 102 of the front housing 17 and scatters inside the front housing 17 .
  • the worker sees the second display section 92 of the front housing 17 lit up. Thereby, the worker can visually recognize the lighting state or blinking state of the second LED 41 .
  • the front housing 17 has a simple structure and is easy to manufacture. Further, the location of the second LED 41 can be flexibly determined simply by changing the shape of the light guide member 101, and the lighting state of the light emitting element can be displayed on the surface 15 regardless of the internal structure of the camera housing 13. . Furthermore, the camera housing 13 has a watermark structure when both the first display section 91 and the second display section 92 are turned off when the communication state is good, and when they are turned on. As a result, the appearance of the camera housing 13 is improved, and even when the camera device 11 is arranged in a place close to the subject, such as a product shelf in a supermarket or a home center, the user does not feel disgust. can be reduced.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the camera housing of the camera device according to the present embodiment with the attachment removed.
  • the camera device 11 includes an attachment 63 as a connection component.
  • the attachment 63 is detachably fixed to the rear surface 65 of the camera housing 13.
  • the attachment 63 is formed in, for example, a triangular prism shape.
  • the attachment 63 has side surfaces that connect three squares in a ring shape, and is sandwiched between front and back surfaces of a pair of parallel triangles. Note that the pair of parallel triangles does not necessarily have to be equilateral triangles. In other words, the attachment 63 need not be an equilateral triangular prism.
  • a rectangular first side surface 67 of the attachment 63 is fixed to the back surface 65 of the camera housing 13 .
  • the attachment 63 has a square second side surface 69 formed with a vertical screw hole 71 .
  • the screw hole 71 is, for example, an inch-screw camera screw.
  • a support shaft 73 (see FIG. 8) that moves in the pitch and roll inclination directions can be screwed into the screw hole 71 .
  • the camera device 11 is provided with two bolt fixing holes 83 and 84 on the rear surface 65 .
  • four through holes 94 , 95 , 96 and 97 are formed in the first side surface 67 of the attachment 63 .
  • Three through holes 95 , 96 and 97 out of the four through holes 94 , 95 , 96 and 97 provided in the first side surface 67 are formed in the second side surface 69 of the attachment 63 .
  • One through hole 94 out of the four through holes 94 , 95 , 96 and 97 provided in the first side surface 67 is formed in the third side surface 70 of the attachment 63 .
  • Each of the through holes 94 , 95 , 96 and 97 has a bearing surface that is parallel to the rear surface 65 of the camera housing 13 and contacts the head of the fixing bolt 87 that is inserted therethrough.
  • a V-shaped recess 89 is formed by carving the inclined third side surface 70 parallel to the back surface 65 so that the head of the fixing bolt 87 can be accommodated therein. It is formed.
  • an upset bolt and a hexagon socket head bolt which can be easily tightened in the recess 89, are preferably used.
  • the attachment 63 is screwed to the camera device 11 by attaching a pair of through holes 94 and 96 or a pair of through holes 95 and 97 to the back surface 65 with fixing bolts 87 .
  • the through holes 94 and 95 are connected, the through holes 95 and 96 are connected, the through holes 96 and 97 are connected, and the through holes 97 and 94 are connected, the connected shape is a square. becomes. Therefore, the attachment 63 can be attached to the rear surface 65 in four postures (orientations) at intervals of 90 degrees around the vertical center of rotation. Four screwing methods will be described below.
  • the attachment 63 is screwed to the back surface 65 with the through hole 94 screwed into the bolt fixing hole 83 and the through hole 96 screwed into the bolt fixing hole 84 . Also, the attachment 63 may be screwed to the back surface 5 with the through hole 97 screwed into the bolt fixing hole 83 and the through hole 95 screwed into the bolt fixing hole 84 . Also, the attachment 63 may be screwed to the back surface 5 with the through hole 96 screwed into the bolt fixing hole 83 and the through hole 94 screwed into the bolt fixing hole 84 .
  • the attachment 63 may be screwed to the back surface 5 with the through hole 95 screwed into the bolt fixing hole 83 and the through hole 97 screwed into the bolt fixing hole 84 .
  • the camera device 11 can be installed in both horizontal and vertical orientations.
  • the positions of the imaging unit 31 and the two LEDs are reversed left and right.
  • the heat dissipation hole 111 is a hole for dissipating the heat inside the camera housing 13 to the outside.
  • FIG. 8 is a perspective view of a camera device that is oblong and supported in a suspended posture, viewed obliquely from the front. This is an example of an installation method in which the camera device 11 is supported in a hanging posture on the ceiling using a pole 61 .
  • the support shaft 73 is supported by the pole 61 or the like via, for example, a ball joint 75 that is movable in the pitch and roll inclination directions.
  • the ball joint 75 can fix and release the support shaft 73 by rotating the fixing lever 77 .
  • a pole 61 with a ball joint 75 is fixed to the ceiling.
  • the pole 61 may be fixed in an upright position to the floor, shelf, or the like of the installation location via a fixing flange (not shown) or the like.
  • the camera device 11 can tilt the optical axis 23 of the lens unit 21 in the azimuth and elevation directions.
  • the surface 15 of the camera device 11 can be set at various angles with respect to the installation location, and images can be captured at flexible angles according to the installation location.
  • the charging cable 80 is connected to the power supply section 45 arranged inside the camera housing 13 . Power is supplied to the camera device 11 via the charging cable 80 .
  • FIG. 8 shows the camera device 11 when the first display section 91 and the second display section 92 are turned off.
  • the lens portion 21 , the first display portion 91 and the second display portion 92 are arranged on the same plane of the surface 15 . Therefore, the worker can visually recognize the first display section 91 and the second display section 92 regardless of how the camera device 11 is installed.
  • the camera device 11 includes the camera housing 13, the imaging unit 31 for imaging a subject, the wireless communication unit 51 for enabling wireless communication with the wireless router 55, and the first display for displaying the wireless communication state.
  • a portion 91 and a second display portion 92 are provided.
  • the camera housing 13 has a flat surface 15 , and the imaging section 31 , the first display section 91 and the second display section 92 are arranged on the same plane as the surface 15 .
  • the camera device 11 enables the user to easily check the notification information displayed on the surface of the housing of the camera device, regardless of how the camera device is installed.
  • the camera housing 13 is formed in a rectangular parallelepiped shape. Accordingly, the camera device 11 can be easily installed by placing it on a shelf or the like. In addition, the camera device 11 can be installed even in a narrow space by having the camera housing 13 along the wall.
  • the surface 15 has a first side 120, a second side 121, a third side 122, and a fourth side 123.
  • the first side 120 and the third side 122 face each other, and the second side 121 and the fourth side 123 face each other.
  • the lengths of the first side 120 and the third side 122 are longer than the lengths of the second side 121 and the fourth side 123 .
  • the imaging unit 31 is arranged at a position closer to the second side 121 than the fourth side 123 , and the notification by the first LED 39 and the second LED 41 is displayed at a position closer to the fourth side 123 than the second side 121 . Accordingly, the camera device 11 can prevent light associated with lighting of the first display section 91 and the second display section 92 from entering the imaging section 31 .
  • the camera device 11 further includes a first LED 39 and a second LED 41 .
  • the first display portion 91 displays light from the first LED 39 .
  • the second display section 92 displays light from the second LED 41 . This enables the camera device 11 to notify the communication state with the wireless router 55 .
  • the camera device 11 further includes a processor 33 that controls driving of the light emitting elements.
  • the light emitting element has a first LED 39 that emits light of a predetermined color, and when the processor 33 determines that the wireless communication unit 51 and the wireless router 55 are unable to communicate wirelessly, the processor 33 drives and controls the first LED 39 to blink. . Thereby, when the wireless communication with the wireless router 55 is cut off, the camera device 11 can notify the worker that the wireless communication is cut off by blinking the first LED 39 .
  • the camera device 11 further has a second LED 41 that emits light of a second color different from the predetermined color.
  • the communication state is determined by the processor 33 using the radio wave intensity of wireless communication, and when the processor 33 determines that the radio wave intensity is smaller than the first threshold, the processor 33 drives and controls the second LED 41 to blink at the first interval. . Thereby, the camera device 11 can notify the worker that the communication state of the wireless communication is bad by blinking the second LED 41 .
  • the camera device 11 further has a second LED 41 that emits light of a second color different from the predetermined color.
  • the communication state is determined by the processor 33 using the radio wave intensity of wireless communication, and the processor 33 determines that the radio wave intensity is equal to or greater than the first threshold and smaller than the second threshold that is greater than the first threshold. , drives and controls the second LED 41 to blink at a second interval. Thereby, the camera device 11 blinks the second LED 41 to inform the worker that the radio wave intensity is between the first threshold and the second threshold.
  • the camera device 11 further has a second LED 41 that emits light of a second color different from the predetermined color.
  • the communication state is determined by the processor 33 using the radio wave intensity of wireless communication, and the processor 33 determines that the radio wave intensity is greater than or equal to the first threshold and is greater than or equal to the second threshold that is greater than the first threshold.
  • drive control is performed so that the first LED 39 and the second LED 41 are extinguished.
  • the camera device 11 turns off the first LED 39 and the second LED 41, thereby informing the worker that the wireless communication state is good.
  • the first LED 39 and the second LED 41 are arranged inside the camera housing 13 .
  • the thickness of the first portion 102 which is at least part of the surface 15 of the camera housing 13 , is thinner than the thickness of other portions of the surface 15 other than the first portion 102 .
  • the first LED 39 and the second LED 41 are arranged at arbitrary positions inside the camera housing 13 .
  • the surface 15 can be formed in a simple shape, and the camera device 11 can be manufactured easily.
  • the camera device 11 further has a light guide member 101 that is arranged inside the camera housing 13 and guides the light from the first LED 39 and the second LED 41 to the rear side of the first section 102 .
  • Light from first LED 39 and second LED 41 is guided to first portion 102 using light guide member 101 .
  • the first LED 39 and the second LED 41 can be placed anywhere inside the camera housing 13 . Accordingly, it is possible to flexibly change the design of the positions of the first LED 39 and the second LED 41 depending on the internal structure of the camera housing 13 .
  • the technology of the present disclosure presents a camera device and a communication status notification method that enable a user to easily check notification information displayed on the surface of the housing of the camera device, regardless of how the camera device is installed in the installation location. is useful as

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Abstract

カメラ装置は、カメラ筐体と、被写体を撮像する撮像部と、外部端末と無線通信を可能とする無線通信部と、無線通信の通信状態を表示する表示部と、を備え、前記カメラ筐体は、平面である第１面を有し、撮像部および表示部は、第１面の同一平面上に配置される。

Description

カメラ装置および通信状態通知方法
　本開示は、カメラ装置および通信状態通知方法に関する。
　特許文献１には、監視カメラと、記録メディアと、監視カメラで撮影された画像を処理して、正常な画像が得られているかどうかを診断するための画像診断処理部と、監視カメラで撮影された画像を、記録メディアに記録させるとともに、記録メディアに正常に画像記録が行われていることを管理するメディア記録管理部と、自立監視型カメラ装置内に設置された状態ランプとを有する自立監視型カメラ装置が開示されている。自立監視型カメラ装置は、監視カメラからの画像信号が正常に入力されていないことを知らせる画像入力故障信号、画像診断処理部による診断データ、メディア記録管理部による記録エラー通知のいずれかに基づいて、自立監視型カメラ装置に異常があればそのことを判定し、状態ランプに出力する。
日本国特開２０１２－０２８９９２号公報
　特許文献１では、状態ランプは、自立監視型カメラ装置の本体、または監視カメラを収納する筐体に取り付けられると開示されているだけで、具体的な取付箇所、取付状態の言及はなされていない。
　一方で、カメラ装置が設置場所にどのように設置されたとしても、カメラ装置の状態（例えばカメラ装置が無線通信可能である場合に、無線通信の状態の良し悪し）を通知する手段である表示部（例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　Ｄｉｏｄｅ））をユーザが容易に確認したいニーズがある。しかしながら、カメラ装置の筐体形状および表示部のカメラ装置への取り付け位置によって、ユーザが表示部を容易に確認できないという課題があった。例えば、カメラ筐体が直方体状であり、カメラが取り付けられた面に対し、その側面もしくは裏面に表示部が取り付けられた場合、カメラ装置の取り付ける位置によって表示部がユーザにとって確認困難な位置となる可能性がある。また例えば、カメラ筐体がドーム形状である場合、ユーザはカメラ装置に対し回り込んで表示部を確認する必要がある。
　本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、カメラ装置の設置場所への設置態様に拘わらず、ユーザがカメラ装置の筐体表面に表示される通知情報を容易に確認できるようにすることを目的とする。
　本開示は、カメラ筐体と、被写体を撮像する撮像部と、外部端末との無線通信を可能とする無線通信部と、前記無線通信の通信状態を表示する表示部と、を備え、前記カメラ筐体は、平面である第１面を有し、前記撮像部および前記表示部は、前記第１面の同一平面上に配置される、カメラ装置を提供する。
　また、本開示は、平面である第１面を有するカメラ筐体と、被写体を撮像する撮像部および表示部が第１面の同一平面上に配置されるカメラ装置により実行され、外部端末と無線通信が可能に接続し、前記外部端末との間の前記無線通信の通信状態を前記表示部に表示する、通信状態通知方法を提供する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示によれば、カメラ装置の設置場所への設置態様に拘わらず、ユーザがカメラ装置の筐体表面に表示される通知情報を容易に確認できるようにすることができる。
　本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
図１は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観斜視図である。 図２は、発光素子が発光していない場合のカメラ装置の正面図である。 図３は、発光素子が発光している場合のカメラ装置の正面図である。 図４は、図１に示したカメラ装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図５は、無線通信の電波強度に応じてプロセッサが発光素子を駆動制御する動作手順を示すフローチャートである。 図６は、透かし構造を説明するためのカメラ装置の側断面図である。 図７は、アタッチメントが取り外された本実施の形態に係るカメラ装置のカメラ筐体の分解斜視図である。 図８は、横長で吊り下げ姿勢に支持されたカメラ装置を斜め前方から見た斜視図である。
　以下、図面を適宜参照して、本開示にカメラ装置および通信状態通知方法を具体的に開示した実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明および実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
　図１は、本実施の形態に係るカメラ装置の外観斜視図である。本実施の形態に係るカメラ装置１１は、例えば撮像対象のエリアを画角内に含むように配置される監視カメラであり、カメラ筐体１３の表面１５が板状の平面に形成される。カメラ筐体１３の表面１５の形状は、例えば矩形状であるが、正方形または円形であってもよい。カメラ筐体１３は、直方体状の形状であり、厚み方向の表面側の前筐体１７と、厚み方向の背面側の後筐体１９とが組み合わされている。なお、カメラ筐体１３の形状は直方体に限定されない。カメラ装置１１は、大きな設置スペースが不要な、いわゆる小型のコンパクトカメラである。カメラ装置１１は、カメラ筐体１３の寸法が、一例として横７６ｍｍ程度、高さ４８ｍｍ程度、厚み２１ｍｍ程度となる。なお、カメラ筐体１３の寸法は上述した寸法に限定されないことは言うまでもない。
　カメラ装置１１は、取付け治具等を用いて天井、床または棚等に取付けて使用することができる（後述参照）。また、カメラ装置１１は、直方体状の形状をしていることから、設置場所の棚等に置いて用いることもできる。この場合、カメラ装置１１を棚に置く向きを横長方向および縦長方向に変えることができる。
　カメラ装置１１は、横長姿勢において、カメラ筐体１３の上下面の前縁および後縁のそれぞれを削り込むことにより、前面視がコンパクトとなるように形成されている。カメラ装置１１は、カメラの向きを感じさせにくい横方向押し出し形状となっている。レンズ部２１は、光軸２３が、表面１５の四隅の点から形成される一対の対角線の交点に対して長手方向にオフセットして配置される。
　本実施の形態において、レンズ部２１は、表面１５において、一方の短辺の中央部に近接して配置される。レンズ部２１は、表面１５に光軸２３が垂直となる。レンズ部２１は、カメラと認識されやすい円形を隠す黒色枠２５の内側に配置されている。
　カメラ装置１１では、カメラ筐体１３の表面１５に、複数の発光素子（例えばＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　Ｄｉｏｄｅ）からの光が視認可能に表示される（第１表示部９１、第２表示部９２）。第１表示部９１は、第１ＬＥＤ３９（図４参照）からの光を表示する表面１５上の一部分の領域である。第２表示部９２は、第２ＬＥＤ４１（図４参照）からの光を表示する表面１５上の一部分の領域である。第１表示部９１および第２表示部９２は、カメラ装置１１と無線ルータ５５との無線通信の通信状態を表示する。第１表示部９１および第２表示部９２の形状は、例えば長方形である。第１表示部９１および第２表示部９２は、一例として横５ｍｍ程度、高さ２ｍｍ程度となる。なお、第１表示部９１および第２表示部９２の形状はこれに限定されず、円、楕円および正方形などでもよい。
　カメラ筐体１３の表面１５には、一方の長辺の左右に近接して一対の第１マイク２７および第２マイク２９が配置される。
　カメラ筐体１３の表面１５には、レンズ部２１、第１表示部９１、第２表示部９２、第１マイク２７および第２マイク２９が同一平面上に配置される。
　カメラ装置１１は、背面６５にボルト固定穴８３が設けられアタッチメント６３が組付け可能となる（図７参照）。カメラ装置１１は、このアタッチメント６３を介してポール６１と組付けられ天井から吊り下げて設置可能となる（図８参照）。カメラ装置１１は、アタッチメント６３を介してポール６１と組付けられ地面、床および棚等に起立姿勢で設置されてもよい。なお、カメラ装置１１は、アタッチメント６３を介さず直接ポール６１と組付けられてもよい。
　次に、発光素子が発光していない場合のカメラ装置の正面図について図２を参照し、発光素子が発光している場合のカメラ装置の正面図について図３を参照して説明する。図２は、発光素子が発光していない場合のカメラ装置の正面図である。図３は、発光素子が発光している場合のカメラ装置の正面図である。
　カメラ筐体１３の表面１５の形状は、長方形の平面であり第１辺１２０、第２辺１２１、第３辺１２２および第４辺１２３を有する。第１辺１２０と第３辺１２２とは互いに対向し、第２辺１２１と第４辺１２３とは互いに対向する。第１辺１２０と第３辺１２２とは同一の長さを有する。第２辺１２１と第４辺１２３とは同一の長さを有する。第１辺１２０および第３辺１２２は、第２辺１２１および第４辺１２３より長い。
　レンズ部２１は、表面１５上で第４辺１２３よりも第２辺１２１に近い位置に配置される。
　第１表示部９１および第２表示部９２は、表面１５上で第２辺１２１よりも第４辺１２３に近い位置に配置される。
　図２は、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１が共に消灯している場合のカメラ筐体の表面の状態を表している。第１ＬＥＤ３９が消灯している場合、第１表示部９１には何も表示されていない状態となる。同様に、第２ＬＥＤ４１が消灯している場合、第２表示部９２には何も表示されていない状態となる。なお、これは一例であり、第１ＬＥＤ３９と第２ＬＥＤ４１とが表面上に露出可能に配置されてもよい。この場合、作業員は消灯している第１ＬＥＤ３９と第２ＬＥＤ４１とを直接確認することができる。ここで、作業員とは、例えばカメラ装置１１の設置を行う人物もしくは保守・点検を行う人物である。
　図３は、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１が共に点灯している場合のカメラ筐体の表面１５の状態を表している。第１ＬＥＤ３９が点灯している場合、第１ＬＥＤ３９から出射された光が表面１５を透過することで、作業員は第１ＬＥＤ３９からの発光色を第１表示部９１に視認することができる。第２ＬＥＤ４１が点灯している場合、第２ＬＥＤ４１から出射された光が表面１５を透過することで、作業員は第２ＬＥＤ４１からの発光色を第２表示部９２に視認することができる。例えば、第１ＬＥＤ３９による光は、第１表示部９１で赤色に点灯し、第２ＬＥＤ４１による光は、第２表示部９２で緑色に点灯する。なお、これらの第１表示部９１および第２表示部９２で点灯する色は一例であり限定されない。
　これにより、作業員は、カメラ装置１１の撮像場所からカメラ装置１１の表面１５を見た場合、カメラ装置１１の設置位置に関わらず第１表示部９１および第２表示部９２を視認することができる。
　図４は、図１に示したカメラ装置１１のハードウェア構成例を示すブロック図である。カメラ装置１１は、撮像部３１と、プロセッサ３３と、記憶部３５と、第１マイク２７および第２マイク２９と、音声処理部３７と、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１と、傾きセンサ４３と、電源部４５と、映像処理部４９と、無線通信部５１と、外部インターフェース５３と、を含む。なお、カメラ装置１１に設けられるマイクおよびＬＥＤの個数はそれぞれ２つに限定されず、１個でもよいし、３個以上でもよい。
　撮像部３１は、カメラ装置１１の設置場所の被写体を撮像する。撮像部３１は、少なくとも光学素子としてのレンズ部２１とイメージセンサ（不図示）とを有する。レンズ部２１は、撮像対象のエリアの画角内からの対象物により反射された光を入射してイメージセンサの受光面（言い換えると、撮像面）に対象物の光学像を結像する。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ　ＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子である。イメージセンサは、所定時間（例えば１／３０（秒））ごとに、レンズ部２１を介して撮像面に結像した光学像を電気信号に変換してプロセッサ３３に送る。例えば所定時間が１／３０（秒）である場合、カメラ装置１１のフレームレートは３０ｆｐｓとなる。また、撮像部３１は、上述した所定時間ごとに、電気信号に所定の信号処理を施すことで画像データ（映像データ）を生成してもよい。なお、この画像データ（映像データ）を生成する処理はプロセッサ３３により実行されてもよい。撮像部３１は、画像データ（映像データ）をプロセッサ３３に出力する。
　プロセッサ３３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）もしくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）である。プロセッサ３３は、カメラ装置１１の全体的な動作を司るコントローラとして機能し、カメラ装置１１の各部の動作を統括するための制御処理、カメラ装置１１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ３３は、記憶部３５に記憶されたプログラムに従って動作する。プロセッサ３３は、動作時に記憶部３５を使用し、プロセッサ３３が生成または取得したデータを記憶部３５に一時的に保存する。例えば、プロセッサ３３は、撮像部３１からの映像データの保存処理、第１マイク２７および第２マイク２９のそれぞれからの音声データの保存処理、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１の駆動制御、傾きセンサ４３の検出値（例えばピッチ、ロールの変位情報）の保存処理等を行う。また、プロセッサ３３は、予め学習処理によって得られた学習済みモデルを記憶部３５から読み出して人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）による処理（例えば画像データ中の人物あるいはその顔の検知処理）を実行可能である。なお、ＡＩによる処理は上述した人物あるいはその顔の検知処理に限定されない。さらに、上述した人工知能による処理はプロセッサ３３ではなく映像処理部４９によって実行されてもよい。
　プロセッサ３３は、無線通信部５１と無線ルータ５５との無線通信の通信状態を、電波強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）と記憶部３５に予め格納された第１の閾値および第２の閾値とを用いて判定する（図５参照）。
　記憶部３５は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）とを有し、カメラ装置１１の動作の実行に必要なプログラム、さらには、動作中に生成されたデータを一時的に保持する。ＲＡＭは、例えば、カメラ装置１１の動作中に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば、カメラ装置１１を制御するためのプログラムを予め記憶して保持する。言い換えると、プロセッサ３３は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、コンピュータであるカメラ装置１１に、本開示に係る画角ずれ通知方法に関する各種の処理（ステップ）を実行可能である。例えば、記憶部３５は、撮像部３１によって撮像された画像データを一時的に記憶してよい。また、記憶部３５は、ＲＡＭおよびＲＯＭ以外にフラッシュメモリをさらに有してもよく、画像データ（映像データ）を記憶してよい。また、記憶部３５は、プロセッサ３３あるいは映像処理部４９が実行可能なＡＩ処理用の学習済みモデルのデータを記憶する。
　また、記憶部３５は、画像データ（映像データ）、音声データ、傾きセンサ４３の検出値（例えば、ピッチ、ロールの変位情報）を一時的に記憶してもよいし、記憶しなくてもよい。
　また、記憶部３５は、無線通信部５１と無線ルータ５５との間の無線通信の電波強度に係る第１の閾値および第２の閾値が記憶されていてもよい。この第１の閾値および第２の閾値は例えばＲＳＳＩである。ＲＳＳＩは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信において受信された電波（信号）の振幅の大きさを示す値であり、単位はｄＢｍ（デジベルミリワット）である。ＲＳＳＩは、値が大きいほど信号強度が強く、通信状態が良好であることを示す。ＲＳＳＩは、例えば－１２０から－３０の値が用いられ、この場合０に近いほど大きい（電波が強い）ことを表す。
　第１マイク２７および第２マイク２９のそれぞれは、カメラ装置１１の周囲で発生している音波を電気信号に変換して音声処理部３７に送信する。第１マイク２７および第２マイク２９のそれぞれには、例えばＥＣＭマイク（エレクトレットコンデンサマイク）が使用される。
　音声処理部３７は、第１マイク２７および第２マイク２９のそれぞれによって収音された音声の電気信号にＡＤ変換等の既存の信号処理を施す信号回路を用いて構成される。音声処理部３７は、上述した信号処理を経て音声データを生成する。音声処理部３７は、生成された音声データをプロセッサ３３に送る。送られた音声データは、プロセッサ３３を介して記憶部３５に記憶される。
　発光素子の一例としての第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１のそれぞれは、カメラ筐体１３の内部に設けられる発光デバイスである。これにより、作業員は、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１のうち少なくとも１つが発光している場合に、カメラ筐体１３を透過した発光色を視覚的に把握できる。実施の形態１において、例えば第１ＬＥＤ３９が赤色に発光し、例えば第２ＬＥＤ４１が緑色に発光する。なお、これは一例であり限定されない。第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１のそれぞれは、プロセッサ３３により点灯または点滅するように駆動制御される。第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１の点灯または点滅の駆動制御は、図５を参照して後述する。なお、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１はカメラ筐体１３の表面１５上に設けられてもよい。
　発光素子の一例である、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１は、無線ルータ５５とカメラ装置１１との間の無線通信の通信状態を通知する。第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１は、その発光パターンによって現在の通信状態を通知することができる。第１ＬＥＤ３９が発光して第１表示部９１が点灯し、第２ＬＥＤ４１が発光して第２表示部９２が点灯することで、カメラ装置１１と無線ルータ５５との間の無線通信の通信状態を通知することができる。
　傾きセンサ４３は、例えばジャイロセンサにより構成された場合、撮像対象のエリアを撮像可能とするために設置されたカメラ筐体１３の傾きをピッチとロールの値で検出するデバイスである。ピッチとは、縦揺れの方向である。ロールとは、横揺れの方向である。傾きセンサ４３は、例えば、物体に回転角速度を加えると、その変位と直角方向にコリオリ力が生じる特性を利用する。傾きセンサ４３は、コリオリ力を圧電磁器により電気信号として検出することにより、ピッチ（縦揺れ方向）、ロール（横揺れ方向）の移動運動情報を検出できる。なお、傾きセンサ４３は、ジャイロセンサではなく、カメラ筐体１３の３軸方向（例えば横方向、高さ方向、厚み方向）ごとの加速度値を検知することでカメラ筐体１３の傾きを検知可能な加速度センサによって構成されてもよい。いずれにしても、傾きセンサ４３により検出されたピッチ、ロールの変位情報は、プロセッサ３３により記憶部３５に記憶される。
　電源部４５は、カメラ装置１１の各部に電源を供給可能な充電池を保持する。また、電源部４５は、ＵＳＢ接続Ｉ／Ｆ４６に接続されるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）ケーブル（図示略）を介して給電されてもよい。なお、ここでＩ／Ｆとはインターフェースのことを表す。電源部４５は、外部の商用電源から供給される電荷を蓄積可能なバッテリ（例えば電池）を備える。
　映像処理部４９は、プロセッサ３３から送られた映像データに、例えばホワイトバランス補正、ガンマ補正、輪郭強調、色補正等の各種の信号処理を施す信号処理回路を用いて構成され、信号処理後の映像データをプロセッサ３３に送る。送られた映像データは、プロセッサ３３により記憶部３５に記憶される。なお、上述したように、映像処理部４９は、予め学習処理によって得られた学習済みモデルを記憶部３５から読み出して人工知能（ＡＩ）による処理（例えば画像データ中の人物あるいはその顔の検知処理）を実行してもよい。この処理結果は、例えばプロセッサ３３を介して記憶部３５にて記憶される。
　無線通信部５１は、例えばカメラ装置１１を設置する作業を行う作業員が携帯可能な端末装置（不図示）との間でデータの中継・転送を行う無線ルータ５５と無線通信可能に接続する通信デバイスにより構成される。
　ＵＳＢ接続Ｉ／Ｆ４６は、例えばＵＳＢ接続が可能なコネクタを有する。ＵＳＢ接続Ｉ／Ｆ４６には、ＵＳＢコネクタを介して外部装置が接続可能となる。また、ＵＳＢ接続Ｉ／Ｆ４６には、ＵＳＢコネクタを備えた無線装置が直接接続されてもよい。この無線装置による無線通信には、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等が使用可能となる。
　無線ルータ５５は、無線通信部５１と外部の端末装置（不図示）との間でデータの中継・転送を行う通信デバイスである。無線ルータ５５は、接続先（無線通信部５１もしくは外部の端末装置）から受信したデータを解析しＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の制御情報を元に転送制御を行う。無線ルータ５５は、データの転送先を選択・制御し、複数の異なるネットワーク間の接続・中継を行う。
　次に、図５を参照して、無線通信の電波強度に応じてプロセッサが発光素子を駆動制御する場合の処理を説明する。図５は、無線通信の電波強度に応じてプロセッサが発光素子を駆動制御するフローチャートである。図５に係るフローチャートの各処理は、プロセッサ３３により実行される。以下の動作手順は、例えばカメラ装置１１が新たに設置される初期設定時にされてもよいし、定期的なメンテナンス時（例えば清掃時、移設時）にカメラ装置１１自体が新しいものに交換された際に実行されてもよい。
　図５において、カメラ装置１１は電源部４５からの給電を受けて起動すると（ステップＳｔ１１）、プロセッサ３３は、無線通信部５１に無線ルータ５５と無線通信する指示を送信する。無線通信部５１は、プロセッサ３３から上述した指示を取得すると、無線ルータ５５と無線通信を開始する。プロセッサ３３は、無線通信部５１と無線ルータ５５とが無線ＬＡＮ接続中である時に、第１ＬＥＤ３９（赤色）を０．５秒周期で点滅させる（ステップＳｔ１２）。なお、これは一例であり、プロセッサ３３は、第１ＬＥＤ３９を点灯させてもよいし、第１ＬＥＤ３９を点滅させる周期は０．５秒に限られず１秒等でもよい。また、後述するステップＳｔ１４の処理、ステップＳｔ１７の処理、ステップＳｔ１９の処理およびステップＳｔ２０の処理も、ステップＳｔ１２の処理と同様に発光素子（第１ＬＥＤ３９、第２ＬＥＤ４１）の動作は一例であり限られない。
　プロセッサ３３は、無線通信部５１と無線ルータ５５とが無線ＬＡＮ接続できているか判定する（ステップＳｔ１３）。プロセッサ３３は、無線通信部５１と無線ルータ５５とが無線ＬＡＮ接続できていないと判定した場合（ステップＳｔ１３、ＮＯ）、第１ＬＥＤ３９を０．５秒の周期で点滅させる（ステップＳｔ１４）。プロセッサ３３の処理は、ステップＳｔ１４の処理の後ステップＳｔ１３の処理に戻る。
　プロセッサ３３は、無線通信部５１と無線ルータ５５とが無線ＬＡＮ接続できていると判定した場合（ステップＳｔ１３、ＹＥＳ）、無線通信部５１と無線ルータ５５との現在の無線通信の電波強度（以下、ＲＳＳＩと称する）を無線通信部５１から取得する（ステップＳｔ１５）。
　プロセッサ３３は、記憶部３５から予め定められた第１の閾値を取得する。プロセッサ３３は、ステップＳｔ１５の処理で記憶部３５から取得したＲＳＳＩの値が第１の閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳｔ１６）。ＲＳＳＩの値が大きいほど、無線通信の通信状態は良い状態となる。
　プロセッサは３３、ＲＳＳＩの値が第１の閾値より小さいと判定した場合（ステップＳｔ１６、ＹＥＳ）、第２ＬＥＤ４１を０．５秒の周期で点滅させる（ステップＳｔ１７）。この場合、ステップＳｔ１８の処理でＹＥＳとなった場合とステップＳｔ１８の処理でＮＯとなった場合と比べて無線通信の通信状態が最も悪い状態を示す。つまり、作業員は、第２ＬＥＤ４１が０．５秒程度の短い周期で点滅することを視認することで、カメラ装置１１と無線ルータ５５との間の無線通信の通信状態がとても悪いことを迅速かつ直感的に認識できる。ステップＳｔ１７の処理が終了すると、プロセッサ３３の処理は、ステップＳｔ１３の処理に戻る。
　プロセッサ３３は、ＲＳＳＩの値が第１の閾値以上であると判定した場合（ステップＳｔ１６、ＮＯ）、記憶部３５から予め定められた第２の閾値を取得し、ＲＳＳＩの値が第２の閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳｔ１８）。
　プロセッサ３３は、ＲＳＳＩの値が第２の閾値より小さいと判定した場合（ステップＳｔ１８、ＹＥＳ）、第２ＬＥＤ４１を１秒の周期で点滅させる（ステップＳｔ１９）。つまり、プロセッサ３３は、ＲＳＳＩの値が予め定められた第１の閾値以上であり、かつ予め定められた第２の閾値より小さいと判定した場合、第２ＬＥＤ４１を１秒の周期で点滅させる。この場合、通信状態が、ステップＳｔ１７の処理の場合よりも通信状態はよく、ステップＳｔ２０の処理の場合よりも通信状態が悪いことを示す。つまり、作業員は、第２ＬＥＤ４１が１．０秒程度の長い周期で点滅することを視認することで、カメラ装置１１と無線ルータ５５との間の無線通信の通信状態が良好であることを迅速かつ直感的に認識できる。ステップＳｔ１９の処理が終了すると、プロセッサ３３の処理は、ステップＳｔ１３の処理に戻る。
　プロセッサ３３は、ＲＳＳＩの値が第２の閾値以上であると判定した場合（ステップＳｔ１８、ＮＯ）、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１をともに消灯させる（ステップＳｔ２０）。つまり、プロセッサ３３は、ＲＳＳＩが予め定められた第１の閾値以上であり、かつ第２の閾値以上であると判定した場合、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１を消灯させる。この場合、ステップＳｔ１６の処理でＹＥＳとなった場合とステップＳｔ１８の処理でＹＥＳとなった場合と比べて無線通信の通信状態が最も良い状態である。つまり、この場合、無線通信の通信状態は、作業員が気にしなくてよいほど非常に良好であるため、第１表示部９１および第２表示部９２を表示させなくてよい。作業員は、第１表示部９１および第２表示部９２が共に消灯していることを視認することで、カメラ装置１１と無線ルータ５５との間の無線通信の通信状態がかなり良好であることを迅速かつ直感的に認識できる。ステップＳｔ２０の処理が終了すると、プロセッサ３３の処理は、ステップＳｔ２０の処理に戻る。
　これによって、プロセッサ３３は、カメラ装置１１と無線ルータ５５との無線通信の電波強度を第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１を用いて通知することができる。
　次に、図６を参照してカメラ筐体の透かし構造について説明する。図６は、透かし構造を説明するためのカメラ装置の側断面図である。図６では、カメラ筐体１３の第２表示部９２付近の側断面図を説明するが、第１表示部９１付近の側断面図も同様の構造でありここでは説明を省略する。
　カメラ筐体１３は、不透明な材質で形成される。カメラ筐体１３は、例えば、熱可塑性プラスチックの一種であるポリカーボネイトで形成される。
　図６に示すように、カメラ筐体１３の表面１５の第１部１０２が他の部分よりも薄くなっている。カメラ筐体１３の内部に発光素子である第２ＬＥＤ４１が配置されている。第２ＬＥＤ４１と第２表示部９２との間は導光部材１０１が配置されている。導光部材１０１の形状は限られず、一直線で形成されてもよいし、曲がって形成されてもよい。また、導光部材１０１を用いずに第２ＬＥＤ４１を第２表示部９２の直下に配置してもよい。第２ＬＥＤ４１からの光は、導光部材１０１を用いて表面１５の少なくとも一部である第１部１０２に導光される。
　前筐体１７は、光が透過しない程度の厚さで形成される。通常、作業員がカメラ装置１１の前筐体１７を見た場合、カメラ装置１１の内部に配置されている部品は視認できない。第２ＬＥＤ４１が発光していない場合は、表面１５の第２表示部９２には何も表示されず、作業員には一様な表面１５が視認される。
　前筐体１７は、第１部１０２の厚さが前筐体１７の区間以外の部分の厚さよりも薄く形成される。この第１部１０２の厚さは、第２ＬＥＤ４１から出射された光が透過可能な程度に薄い。第２ＬＥＤ４１から出射された光が前筐体１７の第１部１０２に入射し、前筐体１７内部で散乱する。その散乱光が前筐体１７を透過することで、作業員には前筐体１７の第２表示部９２が点灯して見える。これによって、作業員は第２ＬＥＤ４１の点灯状態もしくは点滅状態を視認可能となる。
　これにより、前筐体１７はシンプルな構造となり製造が容易となる。また導光部材１０１の形を変化させるだけで第２ＬＥＤ４１の配置場所を柔軟に決めることができ、カメラ筐体１３の内部構造によらず表面１５上に発光素子の点灯状態を表示することができる。さらに、カメラ筐体１３は、通信状態が良好な場合には、第１表示部９１および第２表示部９２が共に消灯され、かつ点灯される際には透かし構造を備える。これにより、カメラ筐体１３は、外観上の見栄えが良くなるとともに、スーパーマーケットやホームセンタの商品棚などカメラ装置１１が、被写体に対して接近する場所に配置される場合も、利用者に対する嫌悪感を軽減できる。
　図７は、アタッチメントが取り外された本実施の形態に係るカメラ装置のカメラ筐体の分解斜視図である。カメラ装置１１は、接続用部品としてのアタッチメント６３を備える。アタッチメント６３は、カメラ筐体１３の背面６５に着脱自在に固定される、アタッチメント６３は、例えば三角柱形状に形成される。つまり、アタッチメント６３は、３つの四角形を環状に接続する側面が、一対の平行な三角形の表裏面により挟まれる。なお、一対の平行な三角形は、必ずしも正三角形である必要はない。つまりアタッチメント６３は、正三角柱である必要はない。
　アタッチメント６３は、四角形の第１側面６７が、カメラ筐体１３の背面６５に固定される。アタッチメント６３は、四角形の第２側面６９に、垂直なねじ穴７１が形成される。ねじ穴７１は、例えばインチねじのカメラねじとなる。このねじ穴７１には、ピッチとロールの傾き方向に動く支持軸７３（図８参照）が螺合可能となる。
　カメラ装置１１は、背面６５に２つのボルト固定穴８３、８４が設けられる。一方、アタッチメント６３の第１側面６７には４つの貫通孔９４、９５、９６および９７が形成されている。アタッチメント６３の第２側面６９には、第１側面６７に設けられている４つの貫通孔９４、９５、９６および９７のうち３つの貫通孔９５、９６および９７が形成される。アタッチメント６３の第３側面７０には、第１側面６７に設けられている４つの貫通孔９４、９５、９６および９７のうち１つの貫通孔９４が形成されている。４つの貫通孔９４、９５、９６および９７は、四角形の第１側面６７の各辺の中心に対応する位置に形成される。それぞれの貫通孔９４、９５、９６および９７は、挿通した固定ボルト８７の頭部に当たる座面が、カメラ筐体１３の背面６５と平行に形成されている。なお、第３側面７０の貫通孔９４の開口近傍には、固定ボルト８７の頭部が収容できるように、傾斜する第３側面７０を、背面６５と平行に彫り込んだＶ字状の凹部８９が形成される。固定ボルト８７には、凹部８９での締め付けが容易な例えばアプセットボルトおよび六角穴付きボルトが好適に用いられる。
　アタッチメント６３は、貫通孔９４と貫通孔９６とのペアをもしくは貫通孔９５と貫通孔９７とのペアを固定ボルト８７によって背面６５に取付けることでカメラ装置１１に螺着される。貫通孔９４と貫通孔９５とを結び、貫通孔９５と貫通孔９６とを結び、貫通孔９６と貫通孔９７とを結び、貫通孔９７と貫通孔９４とを結ぶと、結んだ形状は正方形となる。そのため、アタッチメント６３は、背面６５に対し、垂直な回転中心周りで９０度ごと４通りの姿勢（向き）で取付けが可能である。以下では、４通りの螺着方法について説明する。アタッチメント６３は、貫通孔９４がボルト固定穴８３に、貫通孔９６がボルト固定穴８４に螺合し、背面６５に螺着される。また、アタッチメント６３は、貫通孔９７がボルト固定穴８３に、貫通孔９５がボルト固定穴８４に螺合し、背面５に螺着されてもよい。また、アタッチメント６３は、貫通孔９６がボルト固定穴８３に、貫通孔９４がボルト固定穴８４に螺合し、背面５に螺着されてもよい。また、アタッチメント６３は、貫通孔９５がボルト固定穴８３に、貫通孔９７がボルト固定穴８４に螺合し、背面５に螺着されてもよい。これにより、カメラ装置１１は、横長および縦長のどちらの向きでも設置可能となる。カメラ装置１１は、横長で設置された場合、アタッチメント６３を背面６５に対し１８０度回転させて取付けることで、撮像部３１と２つのＬＥＤ（第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１）との位置を左右逆に変更することが可能となる。カメラ装置１１は、縦長で設置された場合、アタッチメント６３を背面６５に対し１８０度回転させて取付けることで、撮像部３１と２つのＬＥＤ（第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１）との位置を上下逆に変更することが可能となる。
　放熱穴１１１は、カメラ筐体１３内部の熱を外部に放熱するための穴である。
　図８は、横長で吊り下げ姿勢に支持されたカメラ装置を斜め前方から見た斜視図である。カメラ装置１１が、ポール６１を用いて天井に吊り下げ姿勢に支持された設置方法の一例である。
　支持軸７３は、ピッチとロールの傾き方向に移動自在な例えばボールジョイント７５を介してポール６１等に支持される。ボールジョイント７５は、固定レバー７７の回転操作により、支持軸７３の固定およびその固定の解除が可能となる。ボールジョイント７５を備えたポール６１は、天井に固定される。なお、ポール６１は、設置場所の床または棚等に固定フランジ（不図示）等を介して起立姿勢で固定されてもよい。
　カメラ装置１１は、支持軸７３を用いることでレンズ部２１の光軸２３を方位角および仰角の方向に傾けることが可能になる。これにより、カメラ装置１１の表面１５は、設置場所に対して様々な角度とすることができ、設置場所に併せて柔軟な角度で撮像可能となる。
　充電ケーブル８０は、カメラ筐体１３の内部に配置された電源部４５に接続される。充電ケーブル８０を介して、カメラ装置１１は電力が供給される。
　図８は、第１表示部９１および第２表示部９２が消灯している場合のカメラ装置１１を表す。レンズ部２１、第１表示部９１および第２表示部９２が、表面１５の同一平面上に配置されている。そのため、カメラ装置１１がどのように設置されたとしても、作業員は第１表示部９１および第２表示部９２を視認することが可能となる。
　以上により、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３と、被写体を撮像する撮像部３１と、無線ルータ５５と無線通信を可能とする無線通信部５１と、無線通信の通信状態を表示する第１表示部９１および第２表示部９２と、を備える。カメラ筐体１３は、平面である表面１５を有し、撮像部３１、第１表示部９１および第２表示部９２は、表面１５の同一平面上に配置される。
　これにより、カメラ装置１１は、カメラ装置の設置場所への設置態様に拘わらず、ユーザがカメラ装置の筐体表面に表示される通知情報を容易に確認できるようにすることを可能にする。
　また、カメラ筐体１３は、直方体状に形成される。これにより、カメラ装置１１は、棚等に置いて簡単に設置することが可能になる。また、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３を壁に沿わせることで狭いスペースでも設置することが可能になる。
　また、カメラ装置１１は、表面１５は、第１辺１２０と第２辺１２１と第３辺１２２と第４辺１２３とを有する。第１辺１２０と第３辺１２２とは互いに対向し、第２辺１２１と第４辺１２３とは互いに対向する。第１辺１２０および第３辺１２２の長さは、第２辺１２１および第４辺１２３の長さより長い。撮像部３１は、第４辺１２３よりも第２辺１２１に近い位置に配置され、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１による通知は、第２辺１２１よりも第４辺１２３に近い位置に表示される。これにより、カメラ装置１１は、第１表示部９１および第２表示部９２の点灯に係る光が撮像部３１に入ってしまうのを防ぐことができる。
　また、カメラ装置１１は、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１、をさらに備える。第１表示部９１は、第１ＬＥＤ３９からの光を表示する。第２表示部９２は、第２ＬＥＤ４１からの光を表示する。これにより、カメラ装置１１は、無線ルータ５５との通信状態を通知することが可能になる。
　また、カメラ装置１１は、発光素子の駆動を制御するプロセッサ３３、をさらに備える。発光素子は、所定の色の光を発光する第１ＬＥＤ３９を有し、プロセッサ３３は、無線通信部５１と無線ルータ５５とが無線通信できていないと判定した場合、第１ＬＥＤ３９点滅するよう駆動制御する。これにより、カメラ装置１１は、無線ルータ５５との無線通信が切れている場合に、第１ＬＥＤ３９を点滅させることで作業員に無線通信が切れていることを知らせることができる。
　また、カメラ装置１１は、所定の色とは異なる第２の色の光を発光する第２ＬＥＤ４１をさらに有する。通信状態は、無線通信の電波強度を用いてプロセッサ３３により判定され、プロセッサ３３は、電波強度が第１の閾値より小さいと判定した場合、第２ＬＥＤ４１を第１の間隔で点滅するよう駆動制御する。これにより、カメラ装置１１は、第２ＬＥＤ４１を点滅させることで、無線通信の通信状態が悪いことを作業員に知らせることができる。
　また、カメラ装置１１は、所定の色とは異なる第２の色の光を発光する第２ＬＥＤ４１をさらに有する。通信状態は、無線通信の電波強度を用いてプロセッサ３３により判定され、プロセッサ３３は、電波強度が第１の閾値以上であり、かつ第１の閾値より大きい第２の閾値より小さいと判定した場合、第２ＬＥＤ４１を第２の間隔で点滅するよう駆動制御する。これにより、カメラ装置１１は、第２ＬＥＤ４１を点滅させることで、電波強度が第１の閾値と第２の閾値との間の値であることを作業員に知らせることができる。
　また、カメラ装置１１は、所定の色とは異なる第２の色の光を発光する第２ＬＥＤ４１をさらに有する。通信状態は、無線通信の電波強度を用いてプロセッサ３３により判定され、プロセッサ３３は、電波強度が第１の閾値以上であり、かつ第１の閾値より大きい第２の閾値以上であると判定した場合、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１を消灯するよう駆動制御する。これにより、カメラ装置１１は、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１を消灯させることで、無線通信の通信状態が良好であることを作業員に知らせることができる。
　また、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１は、カメラ筐体１３の内部に配置される。カメラ筐体１３の表面１５の少なくとも一部分である第１部１０２の厚さは、表面１５の第１部１０２以外の他の部分の厚さより薄い。これにより、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１はカメラ筐体１３の内部の任意の場所に配置される。表面１５は、シンプルな形状で形成可能となり、カメラ装置１１の製造が容易となる。
　また、カメラ装置１１は、カメラ筐体１３の内部に配置され、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１からの光を第１部１０２の背面側に導光する導光部材１０１をさらに有する。第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１からの光は、導光部材１０１を用いて第１部１０２に導光される。これにより、第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１はカメラ筐体１３の内部の任意の場所に配置可能となる。これにより、カメラ筐体１３の内部構造によって柔軟に第１ＬＥＤ３９および第２ＬＥＤ４１の位置を設計変更することが可能となる。
　以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０２２年２月７日出願の日本特許出願（特願２０２２－０１７２６４）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　本開示の技術は、カメラ装置の設置場所への設置態様に拘わらず、ユーザがカメラ装置の筐体表面に表示される通知情報を容易に確認できるようにするカメラ装置および通信状態通知方法の提示として有用である。
１１　カメラ装置
１３　カメラ筐体
１５　表面
１７　前筐体
１９　後筐体
２１　レンズ部
２３　光軸
２５　黒色枠
２７　第１マイク
２９　第２マイク
３１　撮像部
３３　プロセッサ
３５　記憶部
３７　音声処理部
３９　第１ＬＥＤ
４１　第２ＬＥＤ
４３　傾きセンサ
４５　電源部
４６　ＵＳＢ接続Ｉ／Ｆ
４９　映像処理部
５１　無線通信部
５３　外部インターフェース
５５　無線ルータ
６１　ポール
６３　アタッチメント
６５　背面
６７　第１側面
６９　第２側面
７０　第３側面
７１　ねじ穴
７３　支持軸
７５　ボールジョイント
７７　固定レバー
８０　充電ケーブル
８３，８４　ボルト固定穴
８７　固定ボルト
８９　凹部
９１　第１表示部
９２　第２表示部
９４，９５，９６，９７　貫通孔
１０１　導光部材
１０２　第１部
１１１　放熱穴
１２０　第１辺
１２１　第２辺
１２２　第３辺
１２３　第４辺

Claims (11)

  1. 　カメラ筐体と、
    　被写体を撮像する撮像部と、
    　外部端末との無線通信を可能とする無線通信部と、
    　前記無線通信の通信状態を表示する表示部と、を備え、
    　前記カメラ筐体は、平面である第１面を有し、
    　前記撮像部および前記表示部は、前記第１面の同一平面上に配置される、
    　カメラ装置。
  2. 　前記カメラ筐体は、直方体状に形成される、
    　請求項１に記載のカメラ装置。
  3. 　前記第１面は、第１辺と第２辺と第３辺と第４辺とを有し、
    　前記第１辺と前記第３辺とは互いに対向し、
    　前記第２辺と前記第４辺とは互いに対向し、
    　前記第１辺および前記第３辺の長さは、前記第２辺および前記第４辺の長さより長く、
    　前記撮像部は、前記第４辺よりも前記第２辺に近い位置に配置され、
    　前記表示部は、前記第２辺よりも前記第４辺に近い位置に配置される、
    　請求項１に記載のカメラ装置。
  4. 　発光素子、をさらに備え、
    　前記表示部は、前記発光素子からの光を表示する、
    　請求項１に記載のカメラ装置。
  5. 　前記発光素子の駆動を制御するプロセッサ、をさらに備え、
    　前記発光素子は、所定の色の光を発光する第１の発光素子を有し、
    　前記プロセッサは、前記無線通信部と前記外部端末とが無線通信できていないと判定した場合、前記第１の発光素子を点滅するよう駆動制御する、
    　請求項４に記載のカメラ装置。
  6. 　前記発光素子は、前記所定の色とは異なる第２の色の光を発光する第２の発光素子をさらに有し、
    　前記通信状態は、前記無線通信の電波強度を用いて前記プロセッサにより判定され、
    　前記プロセッサは、前記電波強度が第１の閾値より小さいと判定した場合、前記第２の発光素子を第１の間隔で点滅するよう駆動制御する、
    　請求項５に記載のカメラ装置。
  7. 　前記発光素子は、前記所定の色とは異なる第２の色の光を発光する第２の発光素子をさらに有し、
    　前記通信状態は、前記無線通信の電波強度を用いて前記プロセッサにより判定され、
    　前記プロセッサは、前記電波強度が第１の閾値以上であり、かつ前記第１の閾値より大きい第２の閾値より小さいと判定した場合、前記第２の発光素子を第２の間隔で点滅するよう駆動制御する、
    　請求項５に記載のカメラ装置。
  8. 　前記発光素子は、前記所定の色とは異なる第２の色の光を発光する第２の発光素子をさらに有し、
    　前記通信状態は、前記無線通信の電波強度を用いて前記プロセッサにより判定され、
    　前記プロセッサは、前記電波強度が第１の閾値以上であり、かつ前記第１の閾値より大きい第２の閾値以上であると判定した場合、前記第１の発光素子および前記第２の発光素子を消灯するよう駆動制御する、
    　請求項５に記載のカメラ装置。
  9. 　前記発光素子は、前記カメラ筐体の内部に配置され、
    　前記第１面の少なくとも一部分の厚さは、前記第１面の前記一部分以外の他の部分の厚さより薄い、
    　請求項４に記載のカメラ装置。
  10. 　前記カメラ筐体の内部に配置され、前記発光素子からの光を前記一部分の背面側に導光する導光部、をさらに備え、
    　前記発光素子からの光は、前記導光部を用いて前記一部分に導光される、
    　請求項９に記載のカメラ装置。
  11. 　平面である第１面を有するカメラ筐体と、被写体を撮像する撮像部および表示部が前記第１面の同一平面上に配置されるカメラ装置により実行され、
    　外部端末と無線通信が可能に接続し、
    　前記外部端末との間の前記無線通信の通信状態を前記表示部に表示する
    　通信状態通知方法。
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