JP6424341B2 - 音響再生装置および音響再生システム - Google Patents
音響再生装置および音響再生システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6424341B2 JP6424341B2 JP2018500945A JP2018500945A JP6424341B2 JP 6424341 B2 JP6424341 B2 JP 6424341B2 JP 2018500945 A JP2018500945 A JP 2018500945A JP 2018500945 A JP2018500945 A JP 2018500945A JP 6424341 B2 JP6424341 B2 JP 6424341B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- detection
- sound
- control unit
- superdirective speaker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 256
- 230000008451 emotion Effects 0.000 claims description 60
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 18
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 11
- 230000036626 alertness Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 96
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 58
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 30
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 3
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 1
- 241001137251 Corvidae Species 0.000 description 1
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 241000287127 Passeridae Species 0.000 description 1
- 206010062519 Poor quality sleep Diseases 0.000 description 1
- 241001504424 Zosteropidae Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 210000004237 neck muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000002356 skeleton Anatomy 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B15/00—Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/323—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R5/00—Stereophonic arrangements
- H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/101—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical and mechanical input and output, e.g. having combined actuator and sensor parts
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2203/00—Details of circuits for transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R3/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2203/12—Beamforming aspects for stereophonic sound reproduction with loudspeaker arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2217/00—Details of magnetostrictive, piezoelectric, or electrostrictive transducers covered by H04R15/00 or H04R17/00 but not provided for in any of their subgroups
- H04R2217/03—Parametric transducers where sound is generated or captured by the acoustic demodulation of amplitude modulated ultrasonic waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Description
以下、実施の形態1にかかるセキュリティ装置1の概要について、図1および図2を用いて説明する。図1は、実施の形態1におけるセキュリティ装置100を監視区域2に取り付けた状態を示す斜視図である。図2は、実施の形態1におけるセキュリティシステム100の概要を示す概略構成図である。
ここで、図5を用いて横長型の超指向性スピーカ404について説明する。
ここで、超指向性スピーカ404の指向性について説明する。超音波アクチュエータ301を用いた超音波式の超指向性スピーカ404が可聴音成分を超音波に重畳して放射すると、空気の弾性特性の非線形性の影響を受ける。よって、超音波に重畳されて放射される可聴音成分が空気中を進むにつれて、搬送波である超音波の波形が歪むとともに、周波数の高い超音波成分から減衰する。このため、超音波が空気中を進むにつれて、超音波に重畳されている可聴音成分が再生されてくる。一般に音波の周波数が高いほど音軸から拡がることなく伝播するので、放射角は小さくなり指向性は高くなる。可聴音よりも周波数の高い超音波を搬送波として用いることで伝播に指向性を与え、空気の非線形特性の影響を受けて超音波の伝播の過程で可聴音成分が再生されることにより、所定の放射角の範囲に選択的に音声を伝播させることができる。ここで、超指向性スピーカにおける可聴音の音圧がピークを持つ前記所定の距離のことを、以下、『音圧ピーク距離』と呼ぶ。なお、『音圧ピーク距離』は、誤差を含んでいる。
次に、本開示の音響再生システムについて、セキュリティシステム100を用いて以下説明する。
図2において、音声出力機器4として超指向性スピーカ404を用いた場合、音声出力機器4は、モータを内蔵した駆動部4aと機械的に接続される。さらに音声出力機器4は、駆動部4aを介して筐体(図示せず)に取り付けられている。駆動部4aは、制御部8と電気的に接続されモータによる回転動作が可能となる。音声出力機器4は、制御部8からの制御信号に応じて、駆動部4aを固定点として上下方向、および左右方向に動かすことができる。したがって、超指向性スピーカ404(音声出力機器4)が放射する音波の方向、すなわち、音軸の方向を、駆動部4aの駆動可能範囲において任意に変えることができ、特定の対象物(検知した物体)に音声を放出させることができる。音声には、メッセージ音、警告音、音楽など様々な種類の音が含まれる。
セキュリティシステム100の動作の一例について図2を用いて説明する。なお、本実施の形態では、『検知区域』を『監視区域2』として説明する。検知装置3内に設けられた、赤外線センサ3aまたは、超音波センサなどによって、監視区域2内の状態を常時監視している。監視状態の時、検知装置3は検知信号を制御ユニット7に間歇的にあるいは連続的に送信する。本実施の形態では、検知装置3に赤外線センサ3aが設けられている場合を例に説明する。監視状態の時、監視区域2内に検知対象が進入すると、赤外線センサ3aは、人の体温を感知する。すると、赤外線センサ3aから送出される電気信号の波形が、人がいないときの通常信号の波形と異なる。制御ユニット7は、赤外線センサ3aから送出される電気信号の波形の異常を検出することで、監視区域2内に異常が生じたと認識する。
セキュリティシステム100の基本動作の一例について図7および図8を用いて説明する。図8は、セキュリティシステム100の基本動作を説明するためのフローチャートである。
図12に示すセキュリティシステム100は、監視区域2が比較的広い面積の場合または、監視区域2内に壁などの障害物が存在する場合に有効である。図12に示す変形例では、検知装置3は8個設けられ、音声出力機器4は1個設けられている。このように検知装置3を多数配置することで、監視区域2内の隅々まで、検知対象の侵入などをより正確把握することができ、防犯性を高めることができる。すなわち、監視区域2の面積が広い場合、または、監視区域2内に障害物が存在する場合であっても、比較的隅々まで、検知対象の侵入を検知することができる。よって、監視する範囲の死角を低減できる。
次に図13を用いて、セキュリティシステム100の第2の変形例について説明する。図13に示すセキュリティシステム100では、検知装置3が1個設けられ、音声出力機器4が8個設けられている。基本構造は図12と同じなので詳細な説明は省略する。図13に示す構造であれば、検知装置3で検知対象を検知すると、監視区域2内の隅々まで音声出力機器4は音声Pを放出させることができる。その結果、検知対象が人の場合には、確実に不審者に対して、有効な警告を行うことができる。
次に図14を用いて、セキュリティシステム100の第3の変形例について説明する。
次に図15を用いて、セキュリティシステム100の第4の変形例について説明する。
次に図16を用いて、セキュリティシステム100の第5の変形例について説明する。
次に図17から図19を用いて、セキュリティシステム100の各部の構成について説明する。図17は本実施の形態におけるセキュリティシステム100を示す図である。上述したセキュリティシステム100では、制御ユニット7、音声出力機器4、検知装置3はそれぞれ別体で構成した例を用いて説明していた。しかしながら、図17においては、筐体700(第1の部材)は、内部に制御ユニット7および検知装置3(図17には図示せず)を収納し、検知窓701を有する。検知窓701は、検知装置3の検知窓である。検知窓701は、検知装置3のセンサが赤外線センサである場合には、透明な部材で塞がれている。検知窓701には、監視区域2の監視範囲を規制するために、図示していない筒状の部材を検知窓701に装着することで、検知範囲を規制することができる。図17に示す本実施の形態では、検知窓701の外形は四角形なので、断面が四角形状の筒状体を検知窓701の外側に溶接などで接合することで、検知範囲の規制が実現できる。この時、筒状体の長さを変更することによって検知範囲を規制でき、所望の監視区域2を確実に検知することができる。また、筐体702は内部に音声出力機器4(図17には図示せず)が収納されており、放出窓703を有する。放出窓703は、音声(警告音等)が放出される放出窓である。このように制御ユニット7および音声出力機器4を筐体700に、検知装置3を別の筐体702に収納することによって、監視区域2の状態や監視する環境に応じて、セキュリティシステム100の配置の自由度を増すことができる。
図20は本開示の一実施の形態におけるセキュリティシステム100を示す図であり、筐体711の内部に制御ユニット7が収納されている。制御ユニット7により制御される液晶モニタ712が筐体711の表面に取り付けられている。液晶モニタ712は図7に示す液晶モニタ190と同等のものである。スイッチ713はセキュリティシステム100のメインスイッチで、スイッチ713をオン、オフすることにより、セキュリティシステム100の起動を制御している。本実施の形態では、液晶モニタ712にはタッチパネルが設けられており、液晶モニタ712の表面に指などを接触することで、所望の情報を入力することができる。なお、図20の右側に、液晶モニタ712を拡大した図を示している。
次に、実施の形態3について図7を用いて説明する。
次に、感情を検知し、検知した感情に応じて、音声の種類を選択する場合について図21および図22を用いて説明する。
2 監視区域(検知区域)
3 検知装置
3a 赤外線センサ
4 音声出力機器
4a 駆動部
5 監視カメラ
5a 駆動部
6 屋内
7 制御ユニット
8 制御部
9 通信網
10 センターサーバ
11 外部機関
100 セキュリティシステム(音響再生システム)
110 検知部
120 音声出力部
140 制御部
150 カメラ部
160 画像処理部
170 メモリ
180 通信部
190 液晶モニタ
200 内部メモリ
210 カードスロット
220 メモリカード
230 ズームレバー
240 操作部材
301 超音波アクチュエータ
302 基台
303 支持柱
304 圧電素子
305 振動板
306 コーン
401 アクチュエータ・アレイ
402 基板
403 カバー
404 超指向性スピーカ
501,502 矢印
600 推定部
601 覚醒成分算出部
602 快適成分算出部
603 感情推定部
700,702,704,707,708,711 筐体(部材)
701,705,709 検知窓
703,706,710 放出窓
712 液晶モニタ
713 スイッチ
714,717,718,719,720 表示部
715 操作部
716 リセット部
1001 発信器
1002 受信器
1003 対象物
1101 発信時間
1102 受信時間
BS バースト波
K ケーブル
L1,L2 検知エリア
P 音声
Z マイク
Claims (10)
- 検知区域における物体を検知する検知部と、
音声を出力することができる超指向性スピーカと、
前記検知部および前記超指向性スピーカを制御する制御部と、
前記物体の感情を推定する感情推定部と、
を備え、
前記検知部で検出された信号に基づき前記制御部が前記検知区域における状況を判断し、
特定の状況において、前記制御部は前記超指向性スピーカに第1の信号を出力し、
前記超指向性スピーカは、前記第1の信号に応じた音声を出力し、
前記感情推定部は、前記検知部が取得した情報に基づいて、前記検知区域で検知された物体の感情を推定し、
前記超指向性スピーカは、前記感情推定部で推定された前記感情に応じた音声を出力し、
前記超指向性スピーカは、超音波アクチュエータを有し、
前記超音波アクチュエータは圧電素子を有する、
音響再生システム。 - 前記超指向性スピーカは、超音波方式である、
請求項1に記載の音響再生システム。 - 前記超指向性スピーカの前記検知区域に対する指向性の放射角度は、任意に設定可能である、
請求項1に記載の音響再生システム。 - 前記超指向性スピーカの放射角度が0度〜±30度に設定されている、
請求項1に記載の音響再生システム。 - 第1の筐体及び第2の筐体を更に備え、
前記検知部は、前記第1の筐体内に配置され、
前記超指向性スピーカは、前記第2の筐体内に配置されている、
請求項1に記載の音響再生システム。 - 検知区域における物体を検知する検知部と、
音声を出力することができる超指向性スピーカと、
前記検知部および前記超指向性スピーカを制御する制御部と、
前記物体の感情を推定する感情推定部と、
前記検知部が取得した情報に基づいて覚醒の度合いである覚醒感を算出する覚醒成分算出部と、
前記検知部が取得した情報に基づいて人の快適さの度合いである快適感を算出する快適成分算出部と、
を備え、
前記検知部で検出された信号に基づき前記制御部が前記検知区域における状況を判断し、
特定の状況において、前記制御部は前記超指向性スピーカに第1の信号を出力し、
前記超指向性スピーカは、前記第1の信号に応じた音声を出力し、
前記感情推定部は、前記覚醒感および前記快適感から前記検知区域で検知された物体の感情を推定し、
前記超指向性スピーカは、前記感情推定部で推定された前記感情に応じた音声を出力する、
音響再生システム。 - 検知区域における物体を検知する検知部と、
音声を出力することができる超指向性スピーカと、
前記検知部および前記超指向性スピーカを制御する制御部と、
前記物体の感情を推定する感情推定部と、
を備え、
前記検知部で検出された信号に基づき前記制御部が前記検知区域における状況を判断し、
特定の状況において、前記制御部は前記超指向性スピーカに第1の信号を出力し、
前記超指向性スピーカは、前記第1の信号に応じた音声を出力し、
前記感情推定部は、前記検知部が取得した情報に基づいて、前記検知区域で検知された物体の感情を推定し、
前記超指向性スピーカは、前記感情推定部で推定された前記感情に応じた音声を出力し、
前記超指向性スピーカから出力される前記音声の音軸の向きを変更することができる駆動部を更に備え、
前記検知部が検知した前記物体の位置情報に基づいて、前記駆動部は、前記超指向性スピーカから出力される前記音声の前記音軸を前記物体に向くよう前記超指向性スピーカを制御する、
音響再生システム。 - 検知区域における物体を検知する検知部と、
音声を出力することができる超指向性スピーカと、
前記検知部および前記超指向性スピーカを制御する制御部と、
前記物体の感情を推定する感情推定部と、
を備え、
前記検知部で検出された信号に基づき前記制御部が前記検知区域における状況を判断し、
特定の状況において、前記制御部は前記超指向性スピーカに第1の信号を出力し、
前記超指向性スピーカは、前記第1の信号に応じた音声を出力し、
前記感情推定部は、前記検知部が取得した情報に基づいて、前記検知区域で検知された物体の感情を推定し、
前記超指向性スピーカは、前記感情推定部で推定された前記感情に応じた音声を出力し、
前記検知区域における前記検知部の検知エリアの面積をL1、
前記検知区域における前記超指向性スピーカから音声が到達するエリアの面積をL2、
とし、
L1≧L2となるように前記検知部および前記超指向性スピーカが設定されている、
音響再生システム。 - 検知区域における物体を検知する検知部と、
音声を出力することができる超指向性スピーカと、
前記検知部および前記超指向性スピーカを制御する制御部と、
前記物体の感情を推定する感情推定部と、
を備え、
前記検知部で検出された信号に基づき前記制御部が前記検知区域における状況を判断し、
特定の状況において、前記制御部は前記超指向性スピーカに第1の信号を出力し、
前記超指向性スピーカは、前記第1の信号に応じた音声を出力し、
前記感情推定部は、前記検知部が取得した情報に基づいて、前記検知区域で検知された物体の感情を推定し、
前記超指向性スピーカは、前記感情推定部で推定された前記感情に応じた音声を出力し、
前記超指向性スピーカが、前記検知部として機能する、
音響再生システム。 - 検知区域における物体を検知する検知部と、
音声を出力することができる超指向性スピーカと、
前記検知部および前記超指向性スピーカを制御する制御部と、
前記物体の感情を推定する感情推定部と、
を備え、
前記検知部で検出された信号に基づき前記制御部が前記検知区域における状況を判断し、
特定の状況において、前記制御部は前記超指向性スピーカに第1の信号を出力し、
前記超指向性スピーカは、前記第1の信号に応じた音声を出力し、
前記感情推定部は、前記検知部が取得した情報に基づいて、前記検知区域で検知された物体の感情を推定し、
前記超指向性スピーカは、前記感情推定部で推定された前記感情に応じた音声を出力すし、
筐体を更に備え、
前記検知部および前記超指向性スピーカは前記筐体内に配置されている、
音響再生システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018115814A JP6890257B2 (ja) | 2016-07-21 | 2018-06-19 | 音響再生システム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016143426 | 2016-07-21 | ||
JP2016143426 | 2016-07-21 | ||
PCT/JP2017/025686 WO2018016432A1 (ja) | 2016-07-21 | 2017-07-14 | 音響再生装置および音響再生システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018115814A Division JP6890257B2 (ja) | 2016-07-21 | 2018-06-19 | 音響再生システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018016432A1 JPWO2018016432A1 (ja) | 2018-07-19 |
JP6424341B2 true JP6424341B2 (ja) | 2018-11-21 |
Family
ID=60992446
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018500945A Active JP6424341B2 (ja) | 2016-07-21 | 2017-07-14 | 音響再生装置および音響再生システム |
JP2018115814A Active JP6890257B2 (ja) | 2016-07-21 | 2018-06-19 | 音響再生システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018115814A Active JP6890257B2 (ja) | 2016-07-21 | 2018-06-19 | 音響再生システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11051099B2 (ja) |
JP (2) | JP6424341B2 (ja) |
CN (2) | CN109328374B (ja) |
WO (1) | WO2018016432A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018198062A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-12-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音響再生装置および音響再生システム |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6891893B2 (ja) * | 2016-08-29 | 2021-06-18 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、並びにプログラム |
US11102572B2 (en) | 2019-03-29 | 2021-08-24 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Apparatus for drawing attention to an object, method for drawing attention to an object, and computer readable non-transitory storage medium |
US10841690B2 (en) | 2019-03-29 | 2020-11-17 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Sound reproducing apparatus, sound reproducing method, and computer readable storage medium |
US10999677B2 (en) | 2019-05-29 | 2021-05-04 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Sound reproducing apparatus having multiple directional speakers and sound reproducing method |
US10945088B2 (en) | 2019-06-05 | 2021-03-09 | Asahi Kasei Kabushiki Kaisha | Sound reproducing apparatus capable of self diagnostic and self-diagnostic method for a sound reproducing apparatus |
JP6767664B1 (ja) * | 2019-10-28 | 2020-10-14 | 富士通クライアントコンピューティング株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置およびプログラム |
GB2610175A (en) * | 2021-08-23 | 2023-03-01 | Siemens Mobility Ltd | Trespassing deterrence |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09237390A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 防犯装置 |
DE10117529B4 (de) * | 2001-04-07 | 2005-04-28 | Daimler Chrysler Ag | Ultraschallbasiertes parametrisches Lautsprechersystem |
JP2002370183A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 監視装置及び監視システム |
CN1417754A (zh) * | 2001-10-29 | 2003-05-14 | 欧宝士株式会社 | 带有犯罪抑制功能的防范装置 |
DE60215296T2 (de) * | 2002-03-15 | 2007-04-05 | Sony France S.A. | Verfahren und Vorrichtung zum Sprachsyntheseprogramm, Aufzeichnungsmedium, Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Zwangsinformation und Robotereinrichtung |
JP2004258937A (ja) | 2003-02-26 | 2004-09-16 | Hitachi Ltd | セキュリティシステム |
JP2005080227A (ja) * | 2003-09-03 | 2005-03-24 | Seiko Epson Corp | 音声情報提供方法及び指向型音声情報提供装置 |
CN1601568A (zh) * | 2003-09-24 | 2005-03-30 | 高忠民 | 反劫持飞机、车辆、船舶、金库预警控制装置 |
JP2006071936A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 対話エージェント |
JP2006185127A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | 警備装置、監視システム、警備方法 |
JP4299822B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2009-07-22 | パナソニック株式会社 | 映像音出力装置、及び外部スピーカ制御装置 |
JP4658788B2 (ja) * | 2005-12-06 | 2011-03-23 | 株式会社日立国際電気 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP2007233679A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 住宅用防犯システム |
US8233677B2 (en) * | 2007-07-04 | 2012-07-31 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image sensing apparatus and image file data structure |
CN201434633Y (zh) * | 2009-05-04 | 2010-03-31 | 李星明 | 防盗抢自卫防身系统 |
CN102894980A (zh) * | 2011-07-28 | 2013-01-30 | 刘永强 | 能识别犯罪分子的安检设备 |
JP5970232B2 (ja) * | 2012-05-14 | 2016-08-17 | セコム株式会社 | 避難情報提供装置 |
CN102737234B (zh) * | 2012-06-21 | 2015-08-12 | 北京工业大学 | 基于Gabor滤波和联合稀疏模型的人脸识别方法 |
JP2014078147A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Nohmi Bosai Ltd | 放火威嚇装置および放火威嚇方法 |
CN103257627A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-08-21 | 西安交通大学 | 一种基于计算机视觉的物联网控制系统及方法 |
JP5993775B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2016-09-14 | 能美防災株式会社 | 放火抑止装置 |
WO2015110852A1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Sony Corporation | Face tracking for a mobile device |
US10520601B2 (en) * | 2015-04-15 | 2019-12-31 | Audio Pixels Ltd. | Methods and systems for detecting at least the position of an object in space |
US10134416B2 (en) * | 2015-05-11 | 2018-11-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Privacy-preserving energy-efficient speakers for personal sound |
CN204856286U (zh) | 2015-07-06 | 2015-12-09 | 宜兴市张渚教学仪器厂 | 一种方便组装的算盘框架 |
CN204856826U (zh) * | 2015-07-24 | 2015-12-09 | 山东景盛电子安装工程有限公司 | 一种办案区审讯室监控系统 |
JP6424341B2 (ja) * | 2016-07-21 | 2018-11-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音響再生装置および音響再生システム |
JP6709504B2 (ja) | 2016-07-26 | 2020-06-17 | 株式会社村田製作所 | ワーク振り込み機構 |
US10535250B2 (en) * | 2016-08-03 | 2020-01-14 | Nec Corporation | Evacuation guidance system and evacuation guidance method |
-
2017
- 2017-07-14 JP JP2018500945A patent/JP6424341B2/ja active Active
- 2017-07-14 US US16/308,056 patent/US11051099B2/en active Active
- 2017-07-14 CN CN201780039231.5A patent/CN109328374B/zh active Active
- 2017-07-14 CN CN202111344267.9A patent/CN114120558A/zh active Pending
- 2017-07-14 WO PCT/JP2017/025686 patent/WO2018016432A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-06-19 JP JP2018115814A patent/JP6890257B2/ja active Active
-
2021
- 2021-05-28 US US17/334,282 patent/US20210289290A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018198062A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-12-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 音響再生装置および音響再生システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109328374A (zh) | 2019-02-12 |
CN109328374B (zh) | 2021-12-03 |
US20190313183A1 (en) | 2019-10-10 |
JPWO2018016432A1 (ja) | 2018-07-19 |
JP6890257B2 (ja) | 2021-06-18 |
CN114120558A (zh) | 2022-03-01 |
JP2018198062A (ja) | 2018-12-13 |
WO2018016432A1 (ja) | 2018-01-25 |
US20210289290A1 (en) | 2021-09-16 |
US11051099B2 (en) | 2021-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6424341B2 (ja) | 音響再生装置および音響再生システム | |
US10950103B2 (en) | Virtual enhancement of security monitoring | |
US9767661B2 (en) | Detection and classification of abnormal sounds | |
US9704361B1 (en) | Projecting content within an environment | |
JP2019510288A (ja) | 盗難防止監視装置、システム及び方法 | |
JP2016524209A (ja) | セキュリティ及び/又は監視デバイス並びにシステム | |
US10129633B1 (en) | Automated awareness for ANR systems | |
JP2005328541A (ja) | 監視システムおよび監視方法 | |
CN105844209B (zh) | 基于红外辐射探测的访客识别 | |
JP5290991B2 (ja) | 自律装置を制御する方法 | |
WO2017132930A1 (zh) | 物联网设备智能看护方法 | |
JP2013109440A (ja) | 防犯カメラ装置 | |
JP2006331388A (ja) | 防犯システム | |
JP2019197550A (ja) | 音声入出力装置 | |
US20190228628A1 (en) | Audio monitoring system | |
KR20230035509A (ko) | 관심 영역들을 구비한 음향 검출 디바이스 및 시스템 | |
JP2019091233A (ja) | 通知制御システム、通知制御方法およびプログラム | |
US11011048B2 (en) | System and method for generating a status output based on sound emitted by an animal | |
KR102464209B1 (ko) | 지능형 감시 카메라 및 이를 이용한 지능형 영상 감시 시스템 | |
US20230260134A1 (en) | Systems and methods for monitoring subjects | |
US10717410B2 (en) | Vehicle perimeter alert system | |
US11450070B2 (en) | Alerts of mixed reality devices | |
JP2009122914A (ja) | 監視装置、監視方法および監視プログラム | |
JP2010170263A (ja) | 監視システム | |
KR20240065843A (ko) | 스마트 반려동물 관리 장치 및 이를 이용한 반려동물 제압 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180924 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6424341 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |