KR100793276B1 - 아파트 단지에 설치되는 방범로봇. - Google Patents

Abstract

본 발명은 아파트 단지에 설치되는 방범로봇에 관한 것으로, 이러한 방범로봇은 지면에 고정되는 평판형상의 베이스와; 중공부가 형성되는 환봉 형상이고, 일단은 상기 베이스의 상부면에 고정되고 타단은 상부로 돌출되게 장착되는 지지대와; 상기 지지대의 상부에 고정되게 장착되고, 중공부가 형성되어 여러 구성품을 내장하는 몸체부와; 구 형상이고, 상기 몸체부의 상부에 안착되며 모터에 의하여 좌우로 회전 가능한 머리부와; 원기둥 형상으로 상기 머리부의 상단부에 장착되며 제어부에 의하여 제어되는 발광다이오드와; 상기 머리부에 장착되며 제어부에 의하여 제어되는 카메라; 및 상기 지지대의 일정높이에 장착되는 적외선 센서로 구성된다. 이러한 구성에 따라 아파트 단지를 구획하는 경계선에 설치되어, 외부에서 침입하는 침입자를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 침입 경고 신호가 발생되는 경우에는 아파트 관리실이나 경비실에서 침입이 이루어지는 곳의 상황을 모니터를 통하여 확인할 수 있고, 야간에는 빛을 발산하여 야경을 아름답게 할 수 있으며, 아파트 단지 내에 안내방송이나 음악방송을 할 수 있게 된다.

아파트, 단지, 경보, 방범, 로봇

Description

아파트 단지에 설치되는 방범로봇.{Security robot installed in apartment complex}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방범로봇의 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 방범로봇의 분리 사시도.

도 3은 방범로봇의 구성도.

도 4는 방범로봇의 작동을 설명하기 위한 흐름도.

도 5는 방범로봇의 사용상태를 설명하기 위한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 방범로봇, 20: 베이스,

30: 지지대, 40: 몸체부,

50: 머리부, 60: 발광다이오드,

70: 카메라, 80: 적외선 센서,

90: 스피커, 100: 제어부,

110: 구동부, 120: 화상촬영부,

130: 감지부, 140: 음향부,

150: 발광부

본 발명은 아파트 단지에 설치되는 방범로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 아파트 단지별로 구획된 장소에 설치하여, 관리실이나 경비실에서 원격조정이 가능하고, 원적외선 센서에 의하여 외부침입자를 감지하여 경고할 수 있고, 빛에 의하여 야경을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 음악방송이나 안내방송을 할 수 있는 방범로봇에 관한 것이다.

일반적으로 경보장치는 실외에 감시카메라를 설치하고, 실내에는 모니터를 설치하여 외부의 상황을 감시하거나, 경비회사에 가입하여 원적외선을 발산하는 경보장치를 설치한 후 외부의 침입자를 감시하는 경보시스템이 사용되고 있다.

그러나 이러한 경보시스템은 경계를 이루는 울타리 또는 담장의 상부에 적외선 센서를 설치하고 외부에서 침입자가 발생하는 경우에는 이를 감지하는 단순한 기능만 있고, 또한 미관을 해치다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명의 목적은 아파트 단지를 구획하는 경계선에 설치되어, 외부에서 침입하는 침입자를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 침입에 대한 경고 신호가 발생하는 경우에는 아파트 관리실이나 경비실에서 침입이 이루어지는 곳의 상황을 모니터를 통하여 확인할 수 있고, 야간에는 빛을 발산하여 야경을 아름답게 하며, 아파트 단지 내에 안내방송이나 음악방송을 할 수 있고, 특히 형상을 수려하게 하여 미관을 향상시킬 수 있는 아파트 단지에 설치되는 방범로봇을 제공하는데 있다.

이러한 상기 목적은 본 발명에 의해 달성되며, 본 발명의 일면에 따라, 아파트 단지에 설치되는 방범로봇은 지면에 고정되는 평판형상의 베이스와; 중공부가 형성되는 환봉 형상이고, 일단은 상기 베이스의 상부면에 고정되고 타단은 상부로 돌출되게 장착되는 지지대와; 상기 지지대의 상부에 고정되게 장착되고, 중공부가 형성되어 여러 구성품을 내장하는 몸체부와; 구 형상이고, 상기 몸체부의 상부에 안착되며 모터에 의하여 좌우로 회전 가능한 머리부와; 원기둥 형상으로 상기 머리부의 상단부에 장착되며 제어부에 의하여 제어되는 발광다이오드와; 상기 머리부에 장착되며 제어부에 의하여 제어되는 카메라; 및 상기 지지대의 일정높이에 장착되는 적외선 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 적외선 센서에 의하여 감지된 신호는 상기 제어부를 경유하여 외부로 전송되고, 상기 제어부에서는 상기 적외선 센서에서 전송되는 신호에 따라 상기 모터를 구동시켜서, 상기 머리부가 일정각도로 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 머리부에는 스피커가 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 유선이나 무선에 의하여 외부와 데이터를 송수신하며, 외부의 단말기와 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일면에 따라, 아파트 단지에 설치되는 방범로봇은 전원의 공급에 의하여 적외선 센서가 작동되는지 확인하고, 정상적으로 작동이 되지 않는 경 우에는 제어부에 의하여 외부단말기에 오류신호를 전송하는 단계와; 상기 적외선 센서로부터 외부침입자가 감지되었다는 신호가 상기 제어부에서 수신하면, 외부단말기에 침입신호를 전송하고, 카메라로 이루어진 화상촬영부에 의하여 침입지역을 촬영하는 단계와; 외부단말기로부터 카메라를 작동하라는 신호가 수신되는 경우, 수신된 작동신호에 따라 구동부를 작동시켜서 카메라를 회전시키는 단계와; 외부단말기로부터 음향신호가 수신되는 경우, 상기 제어부에서는 수신된 데이터에 따라 스피커로 이루어진 음향부를 작동하는 단계; 및 외부단말기로부터 발광신호가 수신되는 경우, 상기 제어부에서는 수신된 데이터에 따라 발광다이오드로 이루어진 발광부를 작동하는 단계에 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 방범로봇의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 방범로봇의 분리 사시도이다.

도면에 도시된 바와 같이 도면부호 10으로 도시한 본 발명에 따른 아파트 단지에 설치되는 방범로봇은 지지대(30), 몸체부(40) 및 머리부(50) 등으로 구성된다.

상기 지지대(30)는 지면에 고정되는 원판 형상의 베이스(20)에 장착되는데, 환봉 형상이고 하부는 외부로 확장되는 형상으로 내부의 공간에는 전선 등이 매립될 수 있다.

그리고 상기 몸체부(40)는 종 형상으로 내부에는 중공부가 형성되어서 여러 구성품을 내장할 수 있게 되며, 상기 지지대(30)의 상단부에 고정되게 된다. 상기 몸체부(40)의 상단부에는 구(球) 형상의 머리부(50)가 안착 되는데 상기 머리부(50)는 모터에 의하여 좌우로 일정한 각도로 회전될 수 있게 된다.

또한, 상기 머리부(50)에는 카메라(70)가 장착되는데, 상기 카메라(70)는 광학 카메라 혹은 적외선 카메라를 사용할 수 있고, 힌지에 의하여 상하로 일정한 각도 회전할 수 있는 구성이다. 따라서 상기 카메라(70)는 상기 머리부(50)의 회전과 상하 회전에 의하여 원하는 위치를 촬영할 수 있으며, 상기 머리부(50)의 회전과 상기 카메라(70)의 회전은 공지의 기술에 회전될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다. 그리고 상기 머리부(50)는 모터에 의하여 회전이 되고, 상기 모터는 외부에서 수신되는 신호에 의하여 제어부(100)에서 회전을 제어하게 된다.

상기 머리부(50)의 상부에는 발광다이오드(LED, 60)가 장착되는데 원기둥 형상에 의하여 빛이 확산할 수 있도록 하며, 또한 상기 머리부(50)의 양 측면에는 스피커(90)가 내장되어 있어서 외부에서 전송되는 음향을 발생할 수 있도록 하게 된다.

상기 머리부(50)에 장착되는 카메라(70)는 인간의 눈과 같은 형상을 하도록 하고, 상기 한 쌍의 스피커(90)는 귀 형상을 이루며, 상기 발광다이오드(60)는 머리카락을 상징하도록 하여 인체의 형상이 되도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 지지대(30) 혹은 몸체부(40)의 측면에는 적외선 센서(80)가 장착되어서 도 5에 도시된 바와 같이 서로 인접한 방범로봇(10)의 적외선 센서(80)가 서로 적외선에 의하여 서로 송수신할 수 있도록 설치한다. 이와 같이 인접한 방범로봇(10)이 서로 적외선을 송수신함으로써 외부침입자가 침입하는 경우에는 송수신 되는 적외선이 차단되고, 송수신이 차단되는 적외선 센서(80)에 의하여 침입 된다는 사실을 감지할 수 있게 된다.

본 발명에 의한 아파트 단지에 설치되는 방범로봇(10)은 도 3과 도4에 도시된 바와 같이 외부 단말기(1)에 연결되게 된다. 상기 외부 단말기(1)는 아파트 단지에 설치된 관리실, 경비실 혹은 외부 경비업체의 단말기를 의미하게 된다. 본 발명에 의한 방범로봇(10)은 아파트 단지의 경계선에 복수로 설치되고 외부단말기(1)에 의하여 유/무선으로 연결되어서 신호를 송수신하게 된다.

외부단말기(1)로부터 신호를 수신한 상기 방법로봇(10)은 제어부(100)에 의해서 제어된다. 상기 제어부(100)는 구동부(110), 상기 카메라(70)를 포함하는 화상촬영부(120), 상기 적외선 센서(80)를 포함하는 감지부(130), 상기 스피커(90)를 포함하는 음향부(140) 및 상기 발광다이오드(60)를 포함하는 발광부(150)와 연결되어 제어하게 된다.

본 발명의 상기와 같은 구성에 따른 작동은 도 4를 참조하여 설명한다.

먼저, 전원이 공급되면 상기 제어부(100)에서는 인접한 방범로봇(10)과 상기 적외선 센서(80)에 의하여 적외선을 송수신하고, 만약 적외선 센서(80)가 작동되지 않는 경우에는 상기 외부단말기(1)에 오류신호를 전송하게 된다(S10). 정상적으로 적외선 센서(80)가 작동되는 경우에는 인접한 방범로봇(10)과 적외선을 송수신하면서 침입자가 침입하는지 대기 상태로 된다.

대기 상태에서 송수신 되는 적외선이 단절되는 경우에는 상기 제어부(100)에서 외부단말기(1)에 침입신호를 전송하고(S21), 적외선이 단절되는 방향으로 카메라(70)를 위치하여 침입지역을 촬영한다(S22). 그리고 촬영된 데이터는 상기 제어부(100)를 경유하여 외부단말기(1)의 모니터에 전송하게 된다.

그리고 만약 외부단말기(1)에서 카메라 위치를 변경하라는 신호가 수신되는 경우에도, 상기 제어부(100)는 수신된 데이터를 구동부(110)에 전달하고, 상기 구동부(110)에서는 모터를 구동하여서 머리부(50)를 좌우로 이동하거나, 카메라(70)를 상하로 이동하게 된다(S30, S31).

또한, 상기 외부단말기(1)에서 음향신호를 송출하라는 신호가 수신되는 경우에도 상기 제어부(100)에서는 스피커(90)를 작동시켜, 수신되는 데이터에 의하여 안내방송이나 음악방송을 할 수 있다(S40, S41).

야간에는 상기 외부단말기(1)에서 발광에 대한 신호를 수신하는 경우에는 발광부(150)를 작동시켜서 상기 발광다이오드(60)에서 빛을 발산하게 되는데,(S50, S51) 발산되는 빛은 상기 발광다이오드(60)를 조합하여서 여러가지 빛을 발산할 수도 있고, 또한 발산되는 빛을 점멸할 수도 있게 된다.

본 발명의 상기와 같은 구성 및 작동에 따라, 아파트 단지를 구획하는 경계선에 설치되어, 외부에서 침입하는 침입자를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 침입 경고 신호가 발생되는 경우에는 아파트 관리실이나 경비실에서 침입이 이루어지는 곳의 상황을 모니터를 통하여 확인할 수 있고, 야간에는 빛을 발산하여 야경을 아름답게 할 수 있으며, 아파트 단지 내에 안내방송이나 음악방송을 할 수 있고, 특히 인체와 같은 형상으로 이루어져서 아파트 단지의 미관을 향상시킬 수 있게 된다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 아파트 단지에 설치되는 방범로봇을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.

Claims (8)

1. 삭제
2. 지면에 고정되는 평판형상의 베이스와; 중공부가 형성되는 환봉 형상이고, 일단은 상기 베이스의 상부면에 고정되고 타단은 상부로 돌출되게 장착되는 지지대와; 상기 지지대의 상부에 고정되게 장착되고, 중공부가 형성되어 여러 구성품을 내장하는 몸체부와; 구 형상이고, 상기 몸체부의 상부에 안착되며 모터에 의하여 좌우로 회전 가능한 머리부와; 원기둥 형상으로 상기 머리부의 상단부에 장착되며 제어부에 의하여 제어되는 발광다이오드와; 상기 머리부에 장착되며 제어부에 의하여 제어되는 카메라; 및 상기 지지대의 일정높이에 장착되는 적외선 센서로 구성되고, 상기 적외선 센서에 의하여 감지된 신호는 상기 제어부를 경유하여 외부로 전송되는 것을 특징으로 하는 아파트 단지에 설치되는 방범로봇.
3. 제 2항에 있어서, 상기 제어부에서는 상기 적외선 센서에서 전송되는 신호에 따라 상기 모터를 구동시키고, 구동되는 상기 모터에 의해서 상기 머리부가 일정각도로 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 아파트 단지에 설치되는 방범로봇.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제

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