CN108604401B

CN108604401B - 摄像机装置

Info

Publication number: CN108604401B
Application number: CN201780009859.0A
Authority: CN
Inventors: P·罗恩; R·范吉尔斯; R·贝格曼; S·博萨泰利; S·奥森托斯基; M·克勒格尔; S·巴特; K·肖
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2037-01-23
Also published as: DE102016201598A1; CN108604401A; EP3411861B1; WO2017133910A1; EP3411861A1

Abstract

一种摄像机装置(2)，其具有：壳体(4)，该壳体具有至少一个脚部(6a)；摄像机(8)，该摄像机具有视向(12)和指向所述视向(12)的视锥(14)，其中，所述摄像机(8)能够相对于所述脚部(6a)如此运动，使得所述视向(12)能够相对于所述脚部(6a)变化，所述摄像机装置包括遮盖元件(18)，并且所述摄像机(8)能够相对于所述脚部(6a)运动到至少一个遮盖位置(A)中，在所述遮盖位置中，所述摄像机(8)的视锥(14)对准所述遮盖元件(18)。

Description

摄像机装置

技术领域

本发明涉及一种摄像机装置。

背景技术

旨在实现室内监视的摄像机是众所周知的。例如在美国专利5,689,304A中公开了这种摄像机。

问题在于，通常对于处于摄像机检测范围内的用户来说，无法看出摄像机是否正在拍摄。因此，该用户不知道其隐私是否会受到进行拍摄的摄像机的危害。

发明内容

在本发明的范畴内，公开一种摄像机装置。本发明的优选的或有利的实施方式以及其他发明类别由以下说明书以及附图得出。

摄像机装置包括壳体。该壳体具有至少一个脚部或基部。脚部可以固定布置在底座上。底座例如是家具、房间墙壁或房间天花板、建筑物部分等。然后脚部的位置相对于底座固定。摄像机装置包括摄像机。该摄像机具有视锥。该视锥指向视向。在此，视锥尤其具有至少200°、尤其至少160°、尤其至少120°的张角。摄像机能够相应于其视锥将其周围环境中的场景成像在摄像机图像中。视向是摄像机或其视锥对准的空间方向、即摄像机拍摄图像的方向。摄像机能够相对于脚部运动。如此实施可运动性，使得视向能够相对于脚部变化。即摄像机可以相对于脚部运动，以便改变其在空间中的视向并且因此改变其在空间中的视锥，从而可以将不同空间区域成像到摄像机图像中。

该摄像机装置包括遮盖元件。摄像机能够相对于脚部运动到至少一个遮盖位置中。在该遮盖位置中，摄像机的视锥对准遮盖元件。在该遮盖位置中，摄像机产生遮盖元件的图像，但不再产生摄像机周围环境的任何其他图像。因此，摄像机周围环境中的场景不再被成像在摄像机图像中。摄像机的视锥尤其完全指向遮盖元件，使得朝向其他摄像机周围环境的视锥或视野由遮盖元件完全阻挡。在摄像机图像中只有遮盖元件是可见的。在该摄像机装置中，也可以存在多个遮盖位置，摄像机能够运动到这些遮盖位置中。

本发明基于以下考虑和认知：连接到PC的能够联网的摄像机、所谓的网络摄像机原则上也适用于室内监视。在大多数情况下，摄像机以一固定视角静止安装。在过去，相应的摄像机或视频摄像机经常被黑客接管，从而这些黑客获得摄像机的视频访问权限并且因此例如获得由摄像机成像的私人起居室的内部空间的视频访问权限。保护摄像机用户的隐私的一种可能性是翻转摄像机透镜前的机械操作的盖板(Klappe)。

本发明基于如下构思：通过摄像机、尤其视频摄像机能够在住宅建筑内部进行视频监视。根据本发明，该摄像机装置或摄像机具有如下能力：呈现出能够自动旋转(具有方向识别的运动传感器)并且尤其能够沉入的头部或这种摄像机。一方面，尤其可以通过远程操作、例如通过计算机、平板电脑或智能手机上的应用程序来实现房屋或住宅室内的全景环顾(Rundumblick)，另一方面，通过能够沉入的头部向用户指出(anzeigen)：何时摄像机是激活的或未激活的。用户可以在家中或在路上通过智能手机获得该摄像机的访问权限。

当摄像机处于遮盖位置中时，处于摄像机的周围环境中的人在其隐私方面受到保护，因为摄像机不会产生人或其他情况的图像，因为该摄像机仅成像该遮盖元件。因此隐私受到保护，无论摄像机是否实际上在遮盖位置中进行拍摄，也就是说，是否产生图像。

在一种优选实施方式中，壳体包括头部。头部能够相对于脚部运动。摄像机布置在头部中。摄像机能够与头部一起运动。在这种实施方式中使头部运动，以便使摄像机运动或与头部一起运动。摄像机例如能够与头部一起在确定空间方向上运动，例如能够围绕旋转轴线旋转。根据这种实施方式，摄像机的用户可以从外部看出摄像机现在怎样定向，其方式是：尤其当向用户指出或用户尤其知道摄像机在头部中如何定向时，用户看出头部的取向。

在一种优选实施方式中，摄像机能够围绕旋转轴线旋转。摄像机尤其能够围绕旋转轴线完全地

旋转，也就是说，能够围绕旋转轴线任意旋转360度。摄像机尤其能够旋转至少300度、尤其能够旋转至少240度。该实施方式尤其与视锥的上述张角结合。在此，在旋转轴线的圆周方向上观察张角。这尤其得出以下实施方式：摄像头或摄像机可以围绕旋转轴线旋转240度。在此，摄像头取景约160度，也就是说，视锥的张角是约160度。这两个角度的组合能够实现围绕旋转轴线的360度视野，尽管头部本身无法旋转360度。在视向方面如此选择旋转轴线，使得在摄像机围绕旋转轴线旋转时，视向也指向不同的空间方向。通过围绕旋转轴线旋转摄像机，可以由摄像机成像不同空间区域。视向尤其垂直于旋转轴线定向。

在这种实施方式的一种优选变型方案中，摄像机围绕旋转轴线的至少一个旋转位置相应于遮盖位置。如果使摄像机围绕旋转轴线置于确定旋转位置中，则达到了遮盖位置。换句话说，摄像机能够围绕旋转轴线旋转到如下旋转位置中：在该旋转位置中，该摄像机对准该遮盖元件并且仅成像该遮盖元件。

在一种优选实施方式中，摄像机在轴向上能够沿着偏移轴线运动。对于摄像机能够围绕旋转轴线旋转的实施方式，偏移轴线尤其也是旋转轴线。在沿着偏移轴线运动时，摄像机的至少一个轴向位置包括遮盖位置中的至少一个。尤其对于结合旋转轴线的实施方式，可以沿着偏移轴线将摄像机置于至少一个轴向位置中，在该轴向位置中存在相应于遮盖位置的至少一个旋转位置。然而优选存在如下轴向位置：在该轴向位置情况下，所有旋转位置都是遮盖位置。摄像机沿着偏移轴线到轴向位置中的任何运动都产生遮盖位置。因此，产生一种摄像机装置，其中，尤其可以通过旋转/沉入机制将摄像机或摄像头移入到壳体部分中、尤其脚部中。

在一种优选实施方式中，遮盖元件是脚部的一部分。在这种实施方式中，摄像机能够相对于脚部如此运动，使得在至少一个运动位置中达到遮盖位置，并且在该遮盖位置中，摄像机对准脚部的作为遮盖元件的那个部分。

在这种实施方式的一种优选变型方案中，脚部具有上边沿，摄像机在可视位置(Sichtstellung)中超过该上边沿突出。可视位置也适用于视向的任何其他定向。摄像机也能够移动到遮盖位置中。在遮盖位置中，摄像机在边沿下方对准遮盖元件。遮盖位置适用于视向的任何其他定向。脚部例如是圆柱形的。如果摄像机超过圆柱体的上边沿突出，则该摄像机处于可视位置中。对于摄像机围绕圆柱轴线的每个旋转角(视向垂直于圆柱轴线)，摄像机在边沿上方不受阻碍地看。如果摄像机向下移入圆柱体中，则该摄像机处于遮盖位置中。该摄像机在边沿下方看向圆柱体内壁。圆柱体内壁的相关区段形成相应的遮盖元件。对于摄像机的每个旋转角，摄像机在边沿下方看向圆柱体内壁。

在一种优选实施方式中，摄像机能够至少部分地手动运动。替代地或附加地，摄像机能够至少部分马达式地(motorisch)运动。尤其例如可以手动地将摄像机置于遮盖位置中或从该遮盖位置移出。替代地或附加地，可以将摄像机马达式地移动到任意位置中，以便分别获得到周围环境中的期望视向或将摄像机装置在摄像机视锥中的期望周围环境部分成像。

在一种优选实施方式中，摄像机具有输出单元。输出单元是光学的和/或声学的输出单元。输出单元尤其用于指出摄像机离开遮盖位置。替代地或附加地，输出单元用于指出摄像机处于遮盖位置以外。替代地或附加地，输出单元用于指出摄像机运动到遮盖位置中。替代地或附加地，输出单元用于指出摄像机处于遮盖位置中。因此，输出单元向摄像机的用户发出如下信号：视锥未对准或对准遮盖位置，并且因此可能无法或可以保护用户隐私。声学输出单元的替代或附加的使用目的是：语音消息通知和/或与用户的对讲功能(例如用户正携带其智能手机在路上)和/或用于播放摄像机装置的系统消息。

在一种优选实施方式中，摄像机装置包括开关元件。在操纵开关元件时，摄像机被马达式地运动到遮盖位置中或从该遮盖位置运动出。因此，摄像机装置具有针对用户的如下可能性：该用户通过操纵开关元件使摄像机运动到遮盖位置中并且因此保护了用户的隐私，或将该摄像机从遮盖位置移出，以便使该摄像机准备就绪进行拍摄。

在这种实施方式的一种优选变型方案中，开关元件是加速度传感器。通过轻击头部或摄像头使头部移入或移出。替代地，开关元件是接触式传感器。接触式传感器可以从摄像机装置的周围环境被触及到。替代地，开关元件是接近式传感器。接触式传感器或接近式传感器布置在壳体上。对于壳体具有头部的实施方式，接触式传感器或接近式传感器尤其布置在壳体的头部上。在此，接近式传感器识别出：是否有对象、例如用户的手接近壳体。由此也可以使摄像机运动到遮盖位置中。替代地，对于该实施方式适用的是：还通过操纵开关元件使摄像机从遮盖位置中马达式地运动出来，也就是说，运动到其准备就绪进行拍摄的状态，以便能够重新实现室内监视。在此，还存在因此认识到现在其隐私可能不再受到保护的用户的有意识的行为。

以下结合上述实施方式、必要时至今未提及的实施方式总结了本发明的实施方式：

摄像机可以具有能够旋转360度的摄像头。摄像头例如是摄像机本身或壳体的头部连同摄像机。摄像头尤其能够借助控制设备、尤其智能手机对准期望位置、即对准摄像机的期望视向。摄像机尤其可以根据其视锥产生实时图像。尤其也可以根据预定义的监视模式或通过使用传感器(图像传感器或PIR(被动红外)传感器)来自动地实现定位。一个或多个传感器使摄像机对准期望位置或视向。在预定义的监视模式情况下可设想的是，可以进行所编排的旋转序列。可选地，摄像机也可以在夜间借助红外线运行。可选地，要么可以在摄像机处手动地，要么可以通过远程操作电动地将摄像头沉入到壳体或脚部中。由此，用户、例如房屋住户可以看出，摄像机无法摄像，因为该摄像机对准作为遮盖元件的壳体。

另一可能性是，摄像机通过(压力或其他传感装置)短暂地接触摄像头而导致将头部移入。因此，得出所谓的触觉控制(Haptikkontrolle)。

可选地，这种触觉控制也可以识别摄像头上的压力何时太大，并且在此发出警报声。可选地，可以设置如下可能性：摄像机在每次——尤其从壳体移出时发出信号声，以便向在场的人指出已经激活监视模式，也就是说，摄像机准备就绪拍摄摄像机图像或实际拍摄了摄像机图像。

摄像机装置的一种变型方案可以是：摄像头是无法移入的，但是摄像机或摄像机透镜是能够旋转的，直到该摄像机或摄像机透镜停在壳体中的作为遮盖元件的护板前。在这种情况下，用户也可以清楚看出，该摄像机被禁用，以至于该摄像机只能产生护板的图像。

可选地，摄像机可以具有运动探测器(Bewegungsmelder)，通过该运动探测器激活摄像机。可选地，摄像机也可以具有麦克风。可选地，摄像机也可以具有LED，以便显示监视模式、即显示该摄像机正在产生图像或是为此准备就绪的。可选地，摄像机还可以具有扬声器，以便借助语音文本宣布激活或传输语音。替代地或附加地，也可以使用该扬声器用于上述语音消息通知和/或对讲功能和/或摄像机装置的系统消息的播放。

在一种优选实施方式中，摄像机装置包括定位装置、尤其至少两个、尤其三个在摄像机装置的圆周方向上分别以120°彼此错开的运动传感器。定位装置用于(探测并且)定位摄像机装置的周围环境中的运动并且使摄像机的视向定向到所定位的运动的方向中。三个运动探测器例如间隔120度地布置。定位装置中未详细阐述的算法基于运动探测器的信号来确定：运动来自哪个方向或运动在哪个方向上发生。然后将摄像头、即视向定位到这个方向上。这可以立即发生或延迟地发生。

附图说明

本发明的其他特征、效果和优点从本发明的优选实施例以及附图的以下描述中得出。在此以示意性原理图示出：

图1以立体视图示出根据本发明的摄像机装置；

图2以不同视图示出一种替代的摄像机装置；

图3在一种替代实施方式中以立体视图示出图2中的摄像机装置。

具体实施方式

图1示出摄像机装置2。摄像机装置2包括壳体4。壳体4具有脚部6a，该脚部固定布置在底座7、在此客厅柜上。摄像机装置2包括摄像机8，在图1中仅能看出该摄像机的透镜10，其他部分仅以虚线示出。摄像机8具有视向12。此外，摄像机8具有视锥14，该视锥指向视向12。视锥14在图1中仅示意性示出。摄像机装置2周围的空间处于视锥14中的区域被成像到摄像机图像中。

壳体4包括头部6b，该头部同样能够相对于脚部6a运动。摄像机8布置在头部6b中并且能够与该头部一起运动。

摄像机8能够相对于脚部6a运动，在当前情况下能够顺着或逆着箭头16方向围绕旋转轴线20旋转。附加地，摄像机8能够顺着或逆着箭头22方向沿偏移轴线24移动。在该示例中，旋转轴线22与偏移轴线24重合。通过相应的运动，视向12在空间中的位置改变，因此视锥14的定向也改变。视向12尤其也相对于脚部6a变化。摄像机8能够完全地、即360度地围绕旋转轴线20旋转。视向12垂直于旋转轴线20延伸。

在图1中示出的轴向位置中，摄像机8始终在脚部6a的上边沿9上方看出去并且具有到周围环境30上的无阻碍的视野。即摄像机8处于以下可视位置中：在该可视位置中，所有旋转位置D都能够实现从周围环境30产生摄像机图像。

摄像机装置2包括遮盖元件18，该遮盖元件在当前情况下是壳体4的或脚部6a的部分或区段。再次如图1中以虚线示出的那样，摄像机8能够与头部6b一起运动到多个遮盖位置A中。为此，将摄像机在箭头22方向上运动到轴向位置X处，并且在那里必要时顺着或逆着箭头16方向旋转。也可以将摄像机8从其他轴向位置处的多个旋转位置D运动到轴向位置X中。

在轴向位置X中，摄像机8处于遮盖位置中。对于所有旋转位置D，摄像机8在边沿9下方看向脚部6a内部。在遮盖位置A中，摄像机8的视锥14始终指向遮盖元件18。在当前情况下，取决于摄像机8在轴向位置X处正处于哪个旋转位置D中以及因此处于哪个遮盖位置A中，脚部6a的所有圆周区段(在图中以虚线示出)形成相应的遮盖元件18。

在图1中，示例性示出不同旋转角D下的替代遮盖位置A的替代视向12。在轴向位置X中，所有可能的旋转位置D分别相应于遮盖位置A，因为摄像机8始终环绕地以其视野14看向脚部6a，并且因此也看向遮盖元件18。因此，轴向位置X具有所有遮盖位置A。

在当前情况下，摄像机8能够被手动操纵，使得该摄像机能够沿偏移轴线24手动地移动。此外，摄像机8能够马达式地运动，使得该摄像机能够围绕旋转轴线20马达式地旋转。

摄像机装置2包括在图1中仅象征性说明的光学的和声学的输出单元26。在当前情况下，该输出单元通过如下方式指出摄像机8从遮盖位置A运动出：输出单元26发出音频信号。此外，该输出单元通过发光信号指出：摄像机8处于遮盖位置A以外。因此，通过音频信号使摄像机装置2的未示出的用户注意到摄像机8从遮盖位置A运动出来，并且通过持续光信号使该用户注意到摄像机8处于遮盖位置A以外。在如此示出的位置中，摄像机至少原则上是准备就绪进行拍摄的，使得用户隐私可能受到危害。

此外在图1中，用户总归能够直观地并且容易地看出摄像机8处于遮盖位置A中，因为只有这时头部6b才会沉入脚部6a中。因此，用户可以容易看出隐私受到保护。因为即使是进行录像的摄像机也只提供遮盖元件18的图像。

在一种替代实施方式中，摄像机装置2包括开关元件28、在此接近式传感器，该开关元件处于头部6b的上侧32上。因此，开关元件28能够从摄像机装置2的周围环境30中被触及到。如果未示出的用户将其手靠近上侧32，则这由开关元件28形式的接近式传感器识别到，并且在这种情况下，摄像机8沿着偏移轴线24在箭头22方向上马达式地沉入脚部6a中。替代地，开关元件28涉及接触式传感器，使得用户从周围环境30接触上侧32，以便将摄像机8相应地沉入。这种接近或接触也在相反方向上起作用，也就是说，以便使摄像机8从遮盖位置A逆着箭头22方向从脚部6a中移出。

图2以不同视图、即a)以俯视图、b)以左视图、c)以正视图、d)以右视图和e)以后视图示出一种替代的摄像机装置2。根据图2的实施方式基本上相应于根据图1的实施方式。壳体4在其形状方面稍有不同地构型。此外，输出单元26以扬声器的形式布置在脚部6a下部的内部区域中。在图2中，仅能够看出输出单元26的环绕的扬声器网格。附加地，摄像机装置2具有灯34、在此红外LED，以便还能够借助摄像机8实现夜间拍摄。此外，摄像机装置2具有麦克风36，该麦克风允许记录摄像机装置2的周围环境30中的语音、噪声等，并且因此能够将这些传输到未示出的远程站点(Gegenstelle)。

在图2中还示出用于SD卡的插槽38。通过电能供给连接端40给摄像机装置2提供能量。通过未示出的WiFi实现摄像机装置2的网络连接。

此外，摄像机装置2具有定位装置42。该定位装置在该示例中包括三个运动传感器44，这三个运动传感器在摄像机装置2的圆周方向上关于旋转轴线20或偏移轴线24分别错开120度布置。定位装置42用于定位摄像机装置2的周围环境30中的例如人或动物的运动，并且用于使摄像机8的视向12对准所定位的运动的方向。在图2中未示出定位装置42的其他部件、例如用于摄像机8的围绕旋转轴线20的驱动调节的计算单元和操控单元。

图3再次以立体视图、即a)从右前方从上方倾斜地，b)从左后方从上方倾斜地示出图2中的摄像机装置2。此外，图3示出壳体4的一种替代实施方式。在此，遮盖元件18是护板44，该护板以圆周区段的形式超过脚部6a的其余边沿9突出。在此，护板44是脚部6a的集成部分，但替代地也可以是附接部分。不需要将摄像机8移动到轴向位置X中，而是可以将其保持在示出的轴向位置中，以便进入遮盖位置A中。只需将该摄像机置于正确的旋转位置D(虚线)中，以便在遮盖位置A中以其视向12看向遮盖元件18。

Claims

1.一种摄像机装置(2)，其具有：

壳体(4)，所述壳体具有至少一个基部(6a)，

摄像机(8)，所述摄像机具有视向(12)和指向所述视向(12)的视锥(14)，

其中，所述摄像机(8)能够相对于所述基部(6a)如此运动，使得所述视向(12)能够相对于所述基部(6a)变化，

其中，所述摄像机装置(2)包括遮盖元件(18)，并且

其中，所述摄像机(8)能够相对于所述基部(6a)运动到至少一个遮盖位置(A)中，在所述遮盖位置中，所述摄像机(8)的视锥(14)对准所述遮盖元件(18)，

其特征在于，

所述摄像机(8)在轴向上能够沿着偏移轴线(24)运动，并且至少一个轴向位置(X)具有所述遮盖位置(A)中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述壳体(4)包括头部(6b)，所述头部能够相对于所述基部(6a)运动，并且

所述摄像机(8)布置在所述头部(6b)中并且能够与所述头部一起运动。

3.根据以上权利要求中任一项所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机(8)能够围绕旋转轴线(20)旋转，使得视向(12)指向不同空间方向。

4.根据权利要求3所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机(8)的围绕所述旋转轴线(20)的至少一个旋转位置(D)相应于所述遮盖位置(A)。

5.根据权利要求3所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述偏移轴线(24)是所述旋转轴线(20)。

6.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述遮盖元件(18)是所述基部(6a)的一部分。

7.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机(8)能够至少部分手动地运动和/或至少部分马达式地运动。

8.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机(8)具有光学的和/或声学的输出单元(26)。

9.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机装置(2)包括开关元件(28)，在操纵所述开关元件时，所述摄像机(8)被马达式地运动到所述遮盖位置(A)中或者从所述遮盖位置运动出。

10.根据权利要求9所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述开关元件(28)是能够从所述摄像机装置(2)的周围环境(30)被触及到的加速度传感器或接触式传感器或接近式传感器，所述传感器布置在所述壳体(4)上。

11.根据权利要求1或2所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机装置(2)包括定位装置(42)，所述定位装置用于定位所述摄像机装置(2)的周围环境(30)中的运动，并且用于使所述摄像机(8)的视向(12)定向到所定位的运动的方向中。

12.根据权利要求3所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机(8)能够至少240°地围绕旋转轴线(20)旋转。

13.根据权利要求12所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机(8)能够至少300°地围绕旋转轴线(20)旋转。

14.根据权利要求13所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述摄像机(8)能够完全地围绕旋转轴线(20)旋转。

15.根据权利要求3所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述视向(12)垂直于所述旋转轴线(20)延伸。

16.根据权利要求8所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述输出单元用于指出：所述摄像机(8)离开和/或进入所述遮盖位置(A)，和/或，所述摄像机处于所述遮盖位置(A)以外和/或处于所述遮盖位置中。

17.根据权利要求10所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述壳体(4)包括头部(6b)，并且所述传感器布置在所述壳体(4)的所述头部(6b)上。

18.根据权利要求11所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述定位装置(42)包括至少两个运动传感器(44)。

19.根据权利要求11所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述定位装置(42)包括三个运动传感器(44)。

20.根据权利要求19所述的摄像机装置(2)，

其特征在于，

所述三个运动传感器(44)分别以120°彼此错开。