CN111866437A - 一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法及装置，所述方法包括：在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；通过所述摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；若是，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。本发明能够通过双摄像头的自动切换，保证拍摄设备的采集画面中能够最优显示会议的人员位置，达到追踪显示的效果，并且分别对每个镜头进行帧率控制，降低拍摄时的需求性能。
Description
技术领域
本发明涉及电子与摄像机技术领域，尤其是涉及一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法及装置。
背景技术
在视频会议中，对于会议室现场无人发言的场景，由于现场人员的数量和位置可能在不断地调整，例如入场、离场和位置变动等情况，因此摄像机需要不断地手动调整来适应当前人员及位置情况。对此，用户一般要求拍摄终端在开启智能追踪时，能根据现场人员的情况，待人员的位置坐标在一段时间内处于稳定状态时，自适应调整镜头，输出包含所有人的最佳的画面。
目前现有技术中的镜头形态主要为1个广角加1个机械云台。其中，云台镜头主要用于智能追踪，采用光学变倍能获得较好的成像质量；广角镜头主要用于全景分析，采用大广角的数字变倍辅助云台镜头进行画面分析，在视频会议全程仅显示云台镜头画面。
但是，在对现有技术的研究与实践的过程中，本发明的发明人发现，现有技术存在如下缺点：由于机械云台镜头的移动速度过慢，导致跟踪拍摄的速度跟不上人员的移动；机械云台镜头在跟踪拍摄时需要频繁的转动，容易导致产生过渡画面导致用户体验感较差；若双镜头同时满帧率采集，容易导致摄像机性能不足的问题。因此，亟需一种能够克服上述缺陷的双摄像头自动切换的方法及装置。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法及装置，能够实现视频会议双摄像头的自动切换，达到更好的追踪显示效果。
为解决上述问题，本发明的一个实施例提供了一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法，至少包括如下步骤：
在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；
通过所述摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；
当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；
若是，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。
作为优选方案，所述用于视频会议双摄像头的自动切换方法，还包括：
在完成镜头切换后，重新检测所述摄像设备是否触发镜头切换条件。
作为优选方案，所述智能跟踪和人脸检测，具体为：
通过所述摄像设备的全景镜头对其采集的最大视角范围内的画面进行实时分析；
完成所述实时分析后，返回画面中出现的人脸的位置坐标信息；
根据具体场景对应自动调整所述云台镜头或所述全景镜头输出包含所有人的最佳画面。
作为优选方案，所述实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件，具体为：
判断所述云台镜头的画面是否能够完整显示所述全景镜头实时分析得到的人脸；
若是，则选择所述云台镜头进行画面的采集和输出；
若否，则选择所述全景镜头进行画面的采集和输出。
作为优选方案，所述布局切换，具体为：
通过默认创建的云台镜头和广角镜头的显示链路连接VO通道进行画面显示；
通过通道优先级设置所述默认创建的云台镜头和广角镜头的显示链路的显示画面内容。
作为优选方案，所述编码源切换，具体为：
所述当前拍摄镜头通过与VPSS模块解绑重连的方式进行编码源切换。
作为优选方案，所述链路切换，还包括：
在链路切换的过程中，根据预设帧率控制策略控制广角镜头和云台镜头的采集帧率。
本发明的一个实施例还提供了一种用于视频会议双摄像头的自动切换装置，包括：
链路创建模块，用于在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；
触发检测模块，用于通过摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；
切换判断模块，用于当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；
镜头切换模块，用于若需要自动切换到目标镜头，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。
本发明的一个实施例提供了一种用于视频会议双摄像头的自动切换的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法。
本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例提供的一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法及装置，所述方法包括：在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；通过所述摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；若是，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法及装置，能够通过双摄像头的自动切换，保证拍摄设备的采集画面中能够最优显示会议的人员位置，能够支持更多的场景需求，实现更好的追踪显示的效果，并且在链路切换时分别对每个镜头进行帧率控制，在满足帧率需求的同时，节省拍摄时所需的性能。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法的流程示意图；
图2为本发明第一实施例提供的另一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法的流程示意图；
图3为本发明第一实施例提供的一种显示链路连接方式的示意图；
图4为本发明第一实施例提供的另一种显示链路连接方式的示意图；
图5为本发明第二实施例提供的一种用于视频会议双摄像头的自动切换装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
首先介绍本发明可以提供的应用场景，如实现视频会议双摄像头的自动切换。
本发明第一实施例：
请参阅图1-4。
如图1所示，本实施例提供了一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法，至少包括如下步骤：
S101、在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；
具体的，对于步骤S101，在进程启动后，默认创建云台镜头显示的链路，当用户启用智能跟踪功能时，随之开启双摄像头切换功能开关。
需要说明的是，云台镜头和广角镜头为硬件采集装置，如图2所示，本实施例提供了本方案中的链路连接方式，显示链路的VI(视频输入)模块通过MIPI Rx接口接收视频数据。VI将接收到的数据存入到指定的内存区域，在此过程中，VI可以对接收到的原始视频图像数据进行处理，实现视频数据的采集。VI的PIPE包含了ISP的相关处理功能，主要是对图像数据进行流水线处理，输出YUV图像格式给通道。
VPSS是视频处理子系统，收到PIPE传来的图像后可以对图像进行裁剪、缩放等处理，处理过后的YUV数据主要有4个去处：数据传给VO(显示模块)，通过相应的显示设备输出；经过VENC(编码模块)编出H263/H264/H265码流；通过PCI-E(peripheral componentinterconnect express)把YUV数据传给另外一个设备进行处理；为人脸检测算法提供图像源。模块下方的参数为帧率，(60，5)表示源帧率为60，目标帧率为5。(-1，-1)表示不对帧率进行控制。
在具体的实施例中，如图3所示，本实施例还提供了显示链路的另一种连接方式，通过非绑定的形式，VPSS主动获取buffer来达到摄像头采集源自由切换的功能。全景的摄像头会对做一个裁切(把左右人都框在一起)。
S102、通过所述摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；
具体的，对于步骤S102，在开启双摄像头切换功能开关后，摄像设备将通过全景镜头进行当前采集画面的智能跟踪和人脸检测，进而进行最大视角范围内的画面进行实时分析，实时检测当前是否已触发预设的镜头切换条件，以控制摄像设备的双摄像头的自动切换。
S103、当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；
具体的，对于步骤S103，当触发预设的镜头切换条件时，传递目标镜头的类型，即反馈视频会议下一步需要显示哪个镜头的画面，并判断当前镜头是否需要切换到目标镜头。
S104、若是，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。
具体的，对于步骤S104，若在上一步中判断需要将当前镜头切换至目标镜头，则进行布局VO显示、PCIE、编码等所有以摄像头采集画面为源的模块的切换，完成上述所有模块的切换后，完成将当前镜头自动切换至目标镜头的过程。
在优选的实施例中，所述用于视频会议双摄像头的自动切换方法，还包括：
在完成镜头切换后，重新检测所述摄像设备是否触发镜头切换条件。
具体的，在完成步骤S104中的镜头切换后，重新等待设备触发镜头切换条件。
在优选的实施例中，所述智能跟踪和人脸检测，具体为：
通过所述摄像设备的全景镜头对其采集的最大视角范围内的画面进行实时分析；
完成所述实时分析后，返回画面中出现的人脸的位置坐标信息；
根据具体场景对应自动调整所述云台镜头或所述全景镜头输出包含所有人的最佳画面。
具体的，对于步骤S102中的智能跟踪和人脸检测，通过拍摄设备的全景镜头对最大视角范围内的画面进行实时的分析，返回人脸的位置坐标信息，作为镜头追踪和画面输出的判断，根据具体场景自动调整云台镜头或全景镜头输出包含所有人的大小合适的最佳画面。
在优选的实施例中，所述实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件，具体为：
判断所述云台镜头的画面是否能够完整显示所述全景镜头实时分析得到的人脸；
若是，则选择所述云台镜头进行画面的采集和输出；
若否，则选择所述全景镜头进行画面的采集和输出。
具体的，对于所述镜头切换条件，当云台镜头画面无法完整显示全景镜头分析出来的人脸时，触发镜头切换条件并选择全景镜头进行画面输出；当云台镜头可以完整采集到全景镜头分析出的人脸时，选择云台镜头输出。全景镜头分析人脸位置后会自动裁剪出一个刚好把所有人脸都框住的画面，该画面大小与云台镜头比较，从而得出是否需要进行画面切换的判断结果。
在实际的过程中，镜头切换条件还包括通过固定的分辨率进行判断，例如当前采集画面的框的分辨率大于固定值时切换全景摄像头，小于则切换云台镜头；例如：若副摄像头最大时间内检测到只有单个人脸时，主摄像头根据位置坐标自动调整镜头后框取当前人脸；若副摄像头最大视角内检测到有多个人脸时，主摄像头根据位置坐标自动调整镜头后框取一个刚好把所有人脸都框住的画面；若副摄像头最大视角内检测到的多个人脸的坐标范围超出了主摄像头的最大视角时，触发镜头切换条件。
在优选的实施例中，所述布局切换，具体为：
通过默认创建的云台镜头和广角镜头的显示链路连接VO通道进行画面显示；
通过通道优先级设置所述默认创建的云台镜头和广角镜头的显示链路的显示画面内容。
具体的，对于步骤S104中的布局切换，在创建默认链路时，云台镜头和广角镜头的两条显示链路都会默认连接VO(Video Output)通道进行显示，然后通过通道优先级设置来决定显示内容，从而避免在双摄像头切换过程中出现黑屏现象。
在优选的实施例中，所述编码源切换，具体为：
所述当前拍摄镜头通过与VPSS模块解绑重连的方式进行编码源切换。
具体的，对于步骤S104中的编码源切换，通过与VPSS(Video Process Sub-System)模块解绑重连的方式达成切换目的，切换过程中编码模块需要销毁重建，其中，VPSS模块支持对一幅输入图像进行统一预处理，如去噪、去隔行等，然后再对各通道分别进行缩放、锐化等处理，最后输出多种不同分辨率的图像。
在优选的实施例中，所述链路切换，还包括：
在链路切换的过程中，根据预设帧率控制策略控制广角镜头和云台镜头的采集帧率。
具体的，对于步骤S104中的链路切换，在整个链路切换过程中还伴随着帧率控制，例如广角镜头的采集帧率为30帧，云台镜头为60帧。人脸检测功能最低帧率需求为5帧，因此当某条链路不显示时，该链路的VI(Video Input，视频输入)模块降为5帧输出，节省缓存与系统性能。
在具体的实施例中，如图4所示，本实施例还提供了另一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法，包括如下步骤：在进程开始后，默认创建云台镜头的显示链路，开启双摄像头切换的功能；等待人脸检测触发切换条件，在触发切换条件后，判断当前镜头与目标镜头是否相同；若是，则不需切换，继续等待人脸检测触发切换条件；若否，则切换第二屏显示，接着切换pcie获取源，最后切换编码源；完成切换后，继续等待人脸检测触发切换条件。
本实施例提供的一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法，包括：在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；通过所述摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；若是，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。
与现有技术相比，本实施例提供的一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法及装置，能够通过双摄像头的自动切换，保证拍摄设备的采集画面中能够最优显示会议的人员位置，能够支持更多的场景需求，实现更好的追踪显示的效果，并且在链路切换时分别对每个镜头进行帧率控制，在满足帧率需求的同时，节省拍摄时所需的性能。
本发明第二实施例：
请参阅图5。
如图5所示，本实施例提供了一种用于视频会议双摄像头的自动切换装置，包括：
链路创建模块100，用于在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；
触发检测模块200，用于通过摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；
切换判断模块300，用于当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；
镜头切换模块400，用于若需要自动切换到目标镜头，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。
本实施例提供的一种用于视频会议双摄像头的自动切换装置，能够通过双摄像头的自动切换，保证拍摄设备的采集画面中能够最优显示会议的人员位置，达到追踪显示的效果，并且分别对每个镜头进行帧率控制，降低拍摄时的需求性能。
本发明的一个实施例提供了一种用于视频会议双摄像头的自动切换的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法。
本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
Claims (10)
1.一种用于视频会议双摄像头的自动切换方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；
通过所述摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；
当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；
若是，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。
2.根据权利要求1所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法，其特征在于，还包括：
在完成镜头切换后，重新检测所述摄像设备是否触发镜头切换条件。
3.根据权利要求1所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法，其特征在于，所述智能跟踪和人脸检测，具体为：
通过所述摄像设备的全景镜头对其采集的最大视角范围内的画面进行实时分析；
完成所述实时分析后，返回画面中出现的人脸的位置坐标信息；
根据具体场景对应自动调整所述云台镜头或所述全景镜头输出包含所有人的最佳画面。
4.根据权利要求1所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法，其特征在于，所述实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件，具体为：
判断所述云台镜头的画面是否能够完整显示所述全景镜头实时分析得到的人脸；
若是，则选择所述云台镜头进行画面的采集和输出；
若否，则选择所述全景镜头进行画面的采集和输出。
5.根据权利要求1所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法，其特征在于，所述布局切换，具体为：
通过默认创建的云台镜头和广角镜头的显示链路连接VO通道进行画面显示；
通过通道优先级设置所述默认创建的云台镜头和广角镜头的显示链路的显示画面内容。
6.根据权利要求1所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法，其特征在于，所述编码源切换，具体为：
所述当前拍摄镜头通过与VPSS模块解绑重连的方式进行编码源切换。
7.根据权利要求1所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法，其特征在于，所述链路切换，还包括：
在链路切换的过程中，根据预设帧率控制策略控制广角镜头和云台镜头的采集帧率。
8.一种用于视频会议双摄像头的自动切换装置，其特征在于，包括：
链路创建模块，用于在拍摄进程启动后默认创建云台镜头的显示链路，并开启摄像设备的双摄像头自动切换功能开关；
触发检测模块，用于通过摄像设备的全景镜头进行智能跟踪和人脸检测，实时检测摄像设备是否触发镜头切换条件；
切换判断模块，用于当检测到触发镜头切换条件时，则传递所需的目标镜头类型，并判断当前拍摄镜头是否需要自动切换到目标镜头；
镜头切换模块，用于若需要自动切换到目标镜头，则在进行对应的布局切换、链路切换和编码源切换后，将所述当前拍摄镜头自动切换至目标镜头。
9.一种用于视频会议双摄像头的自动切换的终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的用于视频会议双摄像头的自动切换方法。
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