CN111314593A - 终端设备、图像拍摄方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种终端设备、图像拍摄方法、装置及存储介质，该终端设备包括摄像头模组和设备主体；摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；摄像头模组通过第一无线通信模块与设备主体的第二无线通信模块建立无线通信链路；设备主体，用于通过无线通信链路从摄像头模组获取通过至少一个摄像头和图像传感器采集的目标图像，通过显示屏显示目标图像。本申请实施例可以提升终端设备的图像拍摄效果。

Description

终端设备、图像拍摄方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及终端技术领域，具体涉及一种终端设备、图像拍摄方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，尽管手机等移动终端的摄像头不管是在软件上还是硬件上都有大幅度提升与突破，但不可否认的是，手机的拍照效果同相机拍照效果相比，仍然存在较大差距。受限于手机轻薄化的要求，手机摄像头模组无法采用大像面的探测器以及大尺寸的镜头，在摄像头模组尺寸受限的前提下，其性能无法达到相机的拍摄效果。

发明内容

本申请实施例提供一种终端设备、图像拍摄方法、装置及存储介质，可以提升终端设备的图像拍摄效果。

本申请实施例的第一方面提供了一种终端设备，包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；

所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；

所述设备主体，用于通过所述无线通信链路从所述摄像头模组获取通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集的目标图像，通过所述显示屏显示所述目标图像。

本申请实施例的第二方面提供了一种图像拍摄方法，所述方法应用于本申请实施例第一方面所述的终端设备，所述终端设备包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；

所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；

所述方法包括：

在所述设备主体处于拍摄模式下，所述设备主体通过所述无线通信链路向所述摄像头模组发送拍摄指令，所述拍摄指令用于所述摄像头模组通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集目标图像，所述设备主体通过所述无线通信链路获取所述摄像头模组发送的所述目标图像，所述设备主体通过所述显示屏显示所述目标图像。

本申请实施例的第三方面提供了一种图像拍摄装置，所述图像拍摄装置应用于本申请实施例第一方面所述的终端设备，所述终端设备包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；

所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；

所述图像拍摄装置包括通信单元和显示单元，其中：

所述通信单元，用于在所述设备主体处于拍摄模式下，通过所述无线通信链路向所述摄像头模组发送拍摄指令；所述拍摄指令用于所述摄像头模组通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集目标图像；

所述通信单元，还用于通过所述无线通信链路获取所述摄像头模组发送的所述目标图像；

所述显示单元，用于通过所述显示屏显示所述目标图像。

本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第二方面中的步骤指令。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

本申请实施例中，终端设备可以包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；所述设备主体通过所述无线通信链路从所述摄像头模组获取通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集的目标图像，通过所述显示屏显示所述目标图像。本申请实施例中的摄像头模组并不集成在设备主体上，而是作为配件与设备主体无线连接，摄像头模组的的体积不再受到设备主体的尺寸的限制，可以无限的发挥出摄像头模组的摄像潜能，进而可以提升终端设备的图像拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种图像拍摄装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。

为了方便理解本申请实施例，下面介绍目前的手机等终端设备与相机的拍照效果的差别以及造成该差别的原因。

目前，虽然手机等终端设备的摄像头不管是在软件上还是硬件上都有大幅度提升与突破，但是手机拍照效果同相机拍照效果还存在较大差距。造成这一无法逾越差距的根本原因在于尺寸，包括镜头尺寸和探测器(比如，图像传感器)尺寸。受限于手机轻薄化的要求，手机的摄像头模组无法采用大像面的探测器以及大尺寸的镜头，在摄像头模组尺寸受限的前提下，其性能自然无法达到相机的拍摄效果。

首先，手机摄像头在成像清晰度存在差别。手机的感光元件(比如，CCD、CMOS等)尺寸都比较小，普遍小于1英寸，而全画幅单反相机或中画幅单反相机的感光元件面积普遍比手机的感光元件面积大得多。当拍摄微距景物时，手机是加入插值的数码变焦，不像单反相机的镜头体积大可以物理光学变焦，手机拍摄图像时图质比单反相机要差得多。手机拍摄的图像在电脑或者放大做广告等用途的情况下，可能会因图像模糊而无法满足需求。

其次，色彩还原度存在差距。现在的拍照手机常规条件下拍摄，成像质量可达到较高的水平。不过与单反相机镜头相比，仍有很大的差距，特别是阴天多云或者灯光较暗的条件下拍摄，手机拍摄的照片很容易偏色。单反、微单相机体积较大，机内置入了不少用于色温检测等复杂的计算系统，对拍摄对象的光谱有比较准确的判定，拍摄出来的照片比较接近其本色。比如在非正常日光条件等复杂环境中拍摄时，色彩容易泛白、变灰，继而影响出片。

第三，环境适应性存在差距。手机的携便性强的特点很突出，走到哪里可以拍到哪里，正常日光下或者灯光比较亮的环境中摄影，成像质量还比较令人满意，色彩鲜艳的物体拍摄出来可能还很漂亮。但在光线过强过弱的条件下，由于手机受感光度、手动曝光控制的限制，要想拍摄绸面流水、星空、灯光微弱的夜景等图片，要么成像噪点比较大，要么过曝没有多少图像细节。

第四，是曝光宽容度存在差距。现在的高档拍照手机，不少的已经采用了原始数据(RAW格式的数据)记录拍摄信息。由于相机拍摄时记录的原始数据较多，后期处理时可调整的幅度也就比较大，在一定范围内，过曝欠曝等在拍摄中的失误不足，可以比较方便地通过软件调整。

因此，手机的摄像头模组受限于整体尺寸，因此必须牺牲部分性能，无法拍出高质量照片；而相机则由于尺寸重量等原因，不方便携带，并且拍出的视频、图片无法像手机一样方便分享，缺乏拍摄的灵活性和趣味性。

本发明提出一种将摄像头模组作为终端设备(比如，手机)的独立配件的方案，同耳机等设备类似。通过将摄像头模组集成在一个单独的终端设备的配件上，这样摄像头模组体积可以不再受终端设备尺寸的限制，因此可以将相对大尺寸的探测器和镜头组件应用，实现更好的拍照品质。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图1所示，该终端设备100包括摄像头模组10和设备主体20；所述摄像头模组10包括至少一个摄像头11、供电电源12、图像传感器13和第一无线通信模块14；所述设备主体20包括第二无线通信模块21和显示屏22；

所述摄像头模组10通过所述第一无线通信模块14与所述设备主体20的所述第二无线通信模块21建立无线通信链路；

所述设备主体20，用于通过所述无线通信链路从所述摄像头模组10获取通过所述至少一个摄像头11和所述图像传感器13采集的目标图像，通过所述显示屏22显示所述目标图像。

摄像头模组10具有独立的供电模块：供电电源12。

在一个实施例中，设备主体20可以带有摄像头(比如，前置摄像头)，设备主体20还可以通过摄像头模组10实现后置摄像头的功能。

在一个实施例中，设备主体20也可以不带任何摄像头。

在一个实施例中，第一无线通信模块14与第二无线通信模块21可以是蓝牙通信模块，所述摄像头模组10通过所述第一无线通信模块14与所述设备主体20的所述第二无线通信模块21建立蓝牙通信链路。

在一个实施例中，第一无线通信模块14与第二无线通信模块21可以是WiFi通信模块，所述摄像头模组10通过所述第一无线通信模块14与所述设备主体20的所述第二无线通信模块21建立WiFi通信链路。

本申请实施例中，设备主体20的尺寸受到限制，无法配置高性能的摄像头，因此，可以将摄像头模组10作为设备主体20的配件。摄像头模组10包括至少一个摄像头11，每个摄像头11的尺寸可以大于设备主体20在尺寸受到限制的情况下所允许的最大摄像头尺寸，图像传感器13的尺寸可以大于设备主体20在尺寸受到限制的情况下所允许的最大图像传感器尺寸。

本申请实施例中的摄像头模组10可以包括至少一个摄像头11。比如，摄像头模组10可以包括1个摄像头、2个摄像头、3个摄像头、4个摄像头等。图1中以两个摄像头11作为示例。当摄像头模组10包括至少两个摄像头时，至少两个摄像头的尺寸可以相同，也可以不同，以满足不同场景的拍摄需求。比如，摄像头模组10包括4个摄像头的情况下，4个摄像头可以包括一个主摄像头、一个广角摄像头、一个长焦摄像头、一个微距摄像头。

摄像头模组10中可以设置供电电源12，该供电电源可以向图像传感器13和第一无线通信模块14供电。供电电源12可以包括锂电池电源。

图像传感器13可以包括电荷耦合器件(Charge-coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)等感光元件。

与相机不同，摄像头模组10不需设置显示屏，可以降低摄像头模组10的体积和重量，便于携带。

摄像头模组10拍摄的图像可以通过无线通信链路传输至设备主体20，通过所述显示屏22显示摄像头模组10拍摄的图像。

摄像头模组10在拍照过程中，目标物体通过至少一个摄像头11生产的光学图像投射到图像传感器13的表面，图像传感器13将光学图像转换为电信号，摄像头模组10对该电信号进行处理，得到目标图像。

本申请实施例中的摄像头模组并不集成在设备主体上，而是作为配件与设备主体无线连接，摄像头模组的体积不再受到设备主体的尺寸的限制，可以无限的发挥出摄像头模组的摄像潜能，进而可以提升终端设备的图像拍摄效果。

可选的，所述摄像头模组10可拆卸的设置在所述设备主体20上。

举例来说，摄像头模组10可以通过吸附垫(比如，纳米吸附垫)吸附在设备主体20的背面。摄像头模组10还可以通过键连接、销联接、螺纹连接中的任一种连接方式与设备主体20连接。

可选的，所述至少一个摄像头11的镜头直径大于第一阈值，所述图像传感器13的感光区域的面积大于第二阈值。

本申请实施例中，该第一阈值为所述设备主体20在尺寸受到限制的情况下所允许的最大镜头直径。该第二阈值为所述设备主体20在尺寸受到限制的情况下所允许的最大图像传感器的感光区域的面积。

将所述至少一个摄像头11的镜头直径设置为大于第一阈值，将所述图像传感器13的感光区域的面积设置为大于第二阈值，摄像头模组10可以实现物理光学变焦，得到更加清晰的图像，实现更好的拍摄效果。

可选的，所述摄像头模组10还可以包括色温检测模块，该色温检测模块可以检测拍摄对象的色温，使得摄像头模组10拍摄的图像比较接近其本色，不会出现较大的色差。提高摄像头模组10的图像拍摄效果。

可选的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。图2是在图1的基础上进一步优化得到的，如图2所示，在图1的基础上，所述摄像头模组10还包括第一无线充电模块15，所述设备主体20还包括第二无线充电模块23；

本申请实施例中，摄像头模组10与设备主体20可以实现无线互充。

在所述设备主体20向所述摄像头模组10进行无线充电的情况下，所述设备主体20，还用于控制所述第二无线充电模块23向所述第一无线充电模块15传输电磁能量，所述电磁能量用于向所述供电电源12充电。

在所述摄像头模组10向所述设备主体20进行无线充电的情况下，所述摄像头模组10，还用于控制所述第一无线充电模块15向所述二无线充电模块23传输电磁能量，所述电磁能量用于向所述设备主体20的电源充电。

本申请实施例中，摄像头模组10与设备主体20可以实现无线互充，避免其中任意一个由于电量过低而无法工作，提升终端设备的整体工作效率。

可选的，所述摄像头模组10，还用于监测所述供电电源12的剩余电量比例；

所述摄像头模组10，还用于在所述供电电源12的剩余电量比例低于第三阈值的情况下，通过所述无线通信链路向所述设备主体20发送充电请求；

所述设备主体20，还用于在接收到允许充电的指令后，控制所述第二无线充电模块23向所述第一无线充电模块15传输电磁能量，该电池能量用于为供电电源12充电。

其中，第三阈值可以预先进行设定。比如，第三阈值可以设置为5％或10％或20％等，本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，摄像头模组10可以实时监测供电电源12的剩余电量比例，在供电电源12的剩余电量比例较低时，可以向设备主体20请求无线充电，避免该摄像头模组10由于电量较低出现无法工作的情况。

可选的，所述设备主体20，还用于在接收到允许充电的指令后，在所述设备主体20的电源剩余电量大于第五阈值的情况下，控制所述第二无线充电模块23向所述第一无线充电模块15传输电磁能量，该电池能量用于为供电电源12充电；在所述设备主体20的电源剩余电量小于或等于第五阈值的情况下，禁止向摄像头模组10充电。

其中，第五阈值可以预先进行设定。比如，第五阈值可以设置为30％或40％或50％等，本申请实施例不做限定。

本申请实施例中，摄像头模组10可以实时监测供电电源12的剩余电量比例，在供电电源12的剩余电量比例较低时，可以向设备主体20请求无线充电，在设备主体20剩余电量比例相对较高时设备主体20才通过第二无线充电模块23和所述第一无线充电模块15向摄像头模组10的供电电源12充电。在设备主体20自身电量较低时禁止向摄像头模组10充电。

可选的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。图3是在图2的基础上进一步优化得到的，如图3所示，在图2的基础上，所述摄像头模组10还包括加速度传感器/陀螺仪16，所述加速度传感器/陀螺仪16用于在所述至少一个摄像头11和所述图像传感器13采集所述目标图像时采集所述摄像头模组10的加速度值。

本申请实施例中，通过所述加速度传感器/陀螺仪16在所述至少一个摄像头11和所述图像传感器13采集所述目标图像时采集所述摄像头模组10的加速度值。可以根据采集的加速度值的大小，确定所述目标图像是否为抖动状态下拍摄的图像，也即，可以通过采集的加速度值的大小判断该目标图像是否为模糊图像。

可选的，所述摄像头模组集成在自拍杆的伸缩结构上。

本申请实施例中，摄像头模组集成在自拍杆的伸缩结构上，可以便于用户使用摄像头模组拍摄更大视角的图像，提高摄像头模组的图像拍摄效果。

可选的，请参阅图4，摄像头模块10可以包括第一处理器17。第一处理器17可以监测供电电源12的剩余电量比例；第一处理器17还可以通过无线通信链路向所述设备主体20发送充电请求。

第一处理器17可以通过无线通信链路接收设备主体20发送的指令和请求，还可以通过无线通信链路向设备主体20发送拍摄的图像或者视频。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种图像拍摄方法的流程示意图。如图5所示，该图像拍摄方法应用于图1至图4中的终端设备，所述终端设备包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；

所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；

该图像拍摄方法包括如下步骤：

501，在设备主体处于拍摄模式下，设备主体通过无线通信链路向摄像头模组发送拍摄指令，该拍摄指令用于摄像头模组通过至少一个摄像头和图像传感器采集目标图像。

502，设备主体通过无线通信链路获取摄像头模组发送的目标图像，设备主体通过显示屏显示目标图像。

本申请实施例中，可以通过摄像头模组与设备主体共同实现拍摄功能。在设备主体处于拍摄模式下，设备主体可以通过无线通信链路获取摄像头模组发送的目标图像，在设备主体的显示屏显示目标图像。由于摄像头模组并不集成在设备主体上，而是作为配件与设备主体无线连接，摄像头模组的的体积不再受到设备主体的尺寸的限制，可以无限的发挥出摄像头模组的摄像潜能，进而可以提升终端设备的图像拍摄效果。由于摄像头模组没有显示屏，需要将拍摄的图像传输至设备主体进行显示，可以降低摄像头模组的体积与尺寸，使得摄像头模组便于携带。

可选的，该图像拍摄方法还可以包括如下步骤：

(11)在所述设备主体处于扫描模式下，所述设备主体通过所述无线通信链路向所述摄像头模组发送扫描指令，所述扫描指令用于所述摄像头模组通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集扫描图像。

(12)所述设备主体通过所述无线通信链路获取所述摄像头模组发送的所述扫描图像，所述设备主体通过所述显示屏显示所述扫描图像。

本申请实施例中，可以通过摄像头模组与设备主体共同实现扫描功能。

可选的，该图像拍摄方法还可以包括如下步骤：

所述设备主体在通过所述无线通信链路接收所述摄像头模组发送的所述目标图像的同时，通过所述无线通信链路接收所述摄像头模组发送的所述目标图像对应的加速度值。

本申请实施例中，摄像头模组可以包括加速度传感器或陀螺仪，加速度传感器或陀螺仪可以在所述摄像头模组采集所述目标图像时采集所述摄像头模组的加速度值，将该加速度值作为该目标图像对应的加速度值。

设备主体在接收到该目标图像对应的加速度值后，可以根据该加速度值的大小，确定所述目标图像是否为抖动状态下拍摄的图像，也即，可以通过采集的加速度值的大小判断该目标图像是否为模糊图像。可以便于设备主体快速甄别摄像头模组拍摄的图像是否为模糊图像。

可选的，该图像拍摄方法还可以包括如下步骤：

(21)在所述设备主体开启多帧降噪模式的情况下，所述设备主体接收所述摄像头模组发送的第一图像以及所述第一图像对应的加速度值；所述第一图像为所述摄像头模组连续拍摄的至少两张图像中的任一张；

(22)所述设备主体判断所述第一图像对应的加速度值是否小于第四阈值；

(23)在所述第一图像对应的加速度值小于所述第四阈值的情况下，所述设备主体确定所述第一图像满足多帧降噪处理条件；

(24)所述设备主体对所述至少两张图像中满足所述多帧降噪处理条件的图像进行多帧降噪处理。

本申请实施例，多帧降噪，是对拍摄的多个相同的图像进行合成处理，并得到一张噪声较小的图像的图像处理技术，多帧降噪的前提是需要连续拍摄多张相同的图像。

第四阈值可以预先设置并存储在设备主体的存储器(比如，非易失性存储器)中。例如，第四阈值可以设置为1cm/s²。

所述设备主体可以接收所述摄像头模组连续拍摄的至少两张图像。比如，摄像头模组连续拍摄了10张图像，设备主体可以接收该10张图像以及与该10张图像分别对应的加速度值。

设备主体判断所述第一图像对应的加速度值是否小于第四阈值，用于判断第一图像是否为抖动状态下拍摄的图像。如果是抖动状态下拍摄的图像，则不能满足后续的多帧降噪处理的要求，如果不是抖动状态下拍摄的图像，则可以满足后续的多帧降噪处理的要求。

本申请实施例，所述设备主体可以对所述至少两张图像中满足所述多帧降噪处理条件的图像进行多帧降噪处理，可以快速准确选择满足多帧降噪处理条件的图像，提高多帧降噪处理的得到的图像的图像效果。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

与上述一致的，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种图像拍摄装置的结构示意图，该图像拍摄装置600应用于图1至图4所述的终端设备，所述终端设备包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；

所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；

该图像拍摄装置600可以包括通信单元601和显示单元602，其中：

所述通信单元601，用于在所述设备主体处于拍摄模式下，通过所述无线通信链路向所述摄像头模组发送拍摄指令；所述拍摄指令用于所述摄像头模组通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集目标图像；

所述通信单元601，还用于通过所述无线通信链路获取所述摄像头模组发送的所述目标图像；

所述显示单元602，用于通过所述显示屏显示所述目标图像。

可选的，所述通信单元，还用于在所述设备主体处于扫描模式下，所述设备主体通过所述无线通信链路向所述摄像头模组发送扫描指令，所述扫描指令用于所述摄像头模组通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集扫描图像；

所述通信单元601，还用于通过所述无线通信链路获取所述摄像头模组发送的所述扫描图像；

所述显示单元602，还用于通过所述显示屏显示所述扫描图像。

可选的，所述通信单元601，还用于在通过所述无线通信链路接收所述摄像头模组发送的所述目标图像的同时，通过所述无线通信链路接收所述摄像头模组发送的所述目标图像对应的加速度值。

可选的，该图像拍摄装置600还可以包括处理单元603；

所述通信单元601，还用于在所述设备主体开启多帧降噪模式的情况下，接收所述摄像头模组发送的第一图像以及所述第一图像对应的加速度值；所述第一图像为所述摄像头模组连续拍摄的至少两张图像中的任一张；

所述处理单元603，用于判断所述第一图像对应的加速度值是否小于第四阈值；

所述处理单元603，还用于在所述第一图像对应的加速度值小于所述第四阈值的情况下，确定所述第一图像满足多帧降噪处理条件；

所述处理单元603，还用于对所述至少两张图像中满足所述多帧降噪处理条件的图像进行多帧降噪处理。

其中，本申请实施例中的通信单元601可以是设备主体中的无线通信模块，所述显示单元602可以是设备主体中的显示器，所述处理单元603可以是终端设备中的处理器。

本申请实施例中，可以通过摄像头模组与设备主体共同实现拍摄功能。在设备主体处于拍摄模式下，设备主体可以通过无线通信链路获取摄像头模组发送的目标图像，在设备主体的显示屏显示目标图像。由于摄像头模组并不集成在设备主体上，而是作为配件与设备主体无线连接，摄像头模组的的体积不再受到设备主体的尺寸的限制，可以无限的发挥出摄像头模组的摄像潜能，进而可以提升终端设备的图像拍摄效果。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图7所示，该终端设备700包括处理器701和存储器702，处理器701、存储器702可以通过通信总线703相互连接。通信总线703可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。通信总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器702用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器701被配置用于调用程序指令，上述程序包括用于执行图5所示的方法。

处理器701可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

存储器702可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

此外，该终端设备700还可以包括无线通信模块704(比如，通信接口、天线)等通用部件，在此不再详述。

本申请实施例中，可以通过摄像头模组与设备主体共同实现拍摄功能。在设备主体处于拍摄模式下，设备主体可以通过无线通信链路获取摄像头模组发送的目标图像，在设备主体的显示屏显示目标图像。由于摄像头模组并不集成在设备主体上，而是作为配件与设备主体无线连接，摄像头模组的的体积不再受到设备主体的尺寸的限制，可以无限的发挥出摄像头模组的摄像潜能，进而可以提升终端设备的图像拍摄效果。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种图像拍摄方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种终端设备，其特征在于，包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；

所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；

所述设备主体，用于通过所述无线通信链路从所述摄像头模组获取通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集的目标图像，通过所述显示屏显示所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组可拆卸的设置在所述设备主体上。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组还包括色温检测模块，所述色温检测模块用于检测拍摄对象的色温。

4.根据权利要求1～3任一项所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组还包括第一无线充电模块，所述设备主体还包括第二无线充电模块；

在所述设备主体向所述摄像头模组进行无线充电的情况下，所述设备主体，还用于控制所述第二无线充电模块向所述第一无线充电模块传输电磁能量，所述电磁能量用于向所述供电电源充电。

5.根据权利要求4所述的终端设备，其特征在于，

所述摄像头模组，还用于监测所述供电电源的剩余电量比例；

所述摄像头模组，还用于在所述供电电源的剩余电量比例低于第三阈值的情况下，通过所述无线通信链路向所述设备主体发送充电请求；

所述设备主体，还用于在接收到允许充电的指令后，控制所述第二无线充电模块向所述第一无线充电模块传输电磁能量。

6.根据权利要求1～5任一项所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组还包括加速度传感器或陀螺仪；所述加速度传感器或所述陀螺仪用于在所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集所述目标图像时采集所述摄像头模组的加速度值。

7.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头模组集成在自拍杆的伸缩结构上。

8.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～7任一项所述的终端设备，所述终端设备包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；

所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；

所述方法包括：

在所述设备主体处于拍摄模式下，所述设备主体通过所述无线通信链路向所述摄像头模组发送拍摄指令，所述拍摄指令用于所述摄像头模组通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集目标图像，所述设备主体通过所述无线通信链路获取所述摄像头模组发送的所述目标图像，所述设备主体通过所述显示屏显示所述目标图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述设备主体处于扫描模式下，所述设备主体通过所述无线通信链路向所述摄像头模组发送扫描指令，所述扫描指令用于所述摄像头模组通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集扫描图像，所述设备主体通过所述无线通信链路获取所述摄像头模组发送的所述扫描图像，所述设备主体通过所述显示屏显示所述扫描图像。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述设备主体在通过所述无线通信链路接收所述摄像头模组发送的所述目标图像的同时，通过所述无线通信链路接收所述摄像头模组发送的所述目标图像对应的加速度值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述设备主体开启多帧降噪模式的情况下，所述设备主体接收所述摄像头模组发送的第一图像以及所述第一图像对应的加速度值；所述第一图像为所述摄像头模组连续拍摄的至少两张图像中的任一张；

所述设备主体判断所述第一图像对应的加速度值是否小于第四阈值；

在所述第一图像对应的加速度值小于所述第四阈值的情况下，所述设备主体确定所述第一图像满足多帧降噪处理条件；

所述设备主体对所述至少两张图像中满足所述多帧降噪处理条件的图像进行多帧降噪处理。

12.一种图像拍摄装置，其特征在于，所述图像拍摄装置应用于权利要求1～7任一项所述的终端设备，所述终端设备包括摄像头模组和设备主体；所述摄像头模组包括至少一个摄像头、供电电源、图像传感器和第一无线通信模块；所述设备主体包括第二无线通信模块和显示屏；

所述摄像头模组通过所述第一无线通信模块与所述设备主体的所述第二无线通信模块建立无线通信链路；

所述图像拍摄装置包括通信单元和显示单元，其中：

所述通信单元，用于在所述设备主体处于拍摄模式下，通过所述无线通信链路向所述摄像头模组发送拍摄指令；所述拍摄指令用于所述摄像头模组通过所述至少一个摄像头和所述图像传感器采集目标图像；

所述通信单元，还用于通过所述无线通信链路获取所述摄像头模组发送的所述目标图像；

所述显示单元，用于通过所述显示屏显示所述目标图像。

13.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求8～11任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求8～11任一项所述的方法。

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