JP5182395B2 - 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム - Google Patents
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請求項15記載の発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置の制御プログラムであって、前記撮像装置のコンピュータを、連続して得られる複数の画像フレームより検出される動きベクトルの大小により画振れを検出する第1の画振れ検出手段と、連続して得られる複数の画像フレームの画像データを画素毎に比較した差分値の大小により画振れを検出する第2の画振れ検出手段と、前記第1の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された後、更に、前記第2の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された場合に、画振れが無くなったと判断する判断手段と、して機能させることを特徴とする。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
本実施形態に係る撮像装置は、図2に示すように、撮像レンズ22と、レンズ駆動ブロック23と、絞り兼用シャッター24と、CCD撮像素子21と、TG(Timing Generator)26と、ユニット回路(CDS/AGC/AD)27と、DRAM(Dynamic Random Access Memory)28と、メモリ29と、CPU(Central Processing unit)30と、画像表示部31と、キー入力部32と、外部通信I/F(Interface)33と、ストロボ駆動部34と、ストロボ発光部35と、カードI/F(Interface)36と、を備えており、カードI/F36には、図示しないデジタルカメラ1本体のカードスロットにメモリカード40が着脱可能に接続される。
条件(2):画像フレーム内の高周波成分が基準値Bより大きい。
図4において、撮像された1画像フレームの画像が出力され(ステップS1)、グローバル動きベクトル(GMV)の検出処理が行われる(ステップS2)。グローバル動きベクトル(GMV)の検出処理では、N個の特徴点を抽出し、N個の動きベクトルを求め、サポート数を計算し、最もサポート数の高い動きベクトルをグローバル動きベクトル(GMV)とする処理が行われる。なお、グローバル動きベクトル(GMV)の検出処理フローについては、後に説明する。
Claims (15)
- 画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データに基づいて画振れを検出する画振れ検出手段と、
画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段と、
を備え、
前記画振れ検出手段は、前記高周波成分検出手段により検出される高周波成分が基準値よりも低下していると判断された画像フレームを除く複数の画像フレームの画像データに基づいて画振れを検出することを特徴とする撮像装置。 - 前記画振れ検出手段は、連続して得られる複数の画像フレームの画像データを画素毎に比較した差分値の大小により画振れを検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画振れ検出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持し、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなったか否かにより画振れの有無を判断する判断手段を備えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データを画素毎に比較した差分値の大小により画振れを検出する画振れ検出手段と、
前記画振れ検出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持し、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなったか否かにより画振れの有無を判断する判断手段と、
を備え、
前記判断手段は、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなった場合に、保持されている差分値を新たに検出された差分値で更新するとともに、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断することを特徴とする撮像装置。 - さらに、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段を備え、
前記判断手段は、前記高周波成分検出手段により検出される高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームに基づいて検出された差分値は、保持されている差分値よりも小さい場合でも更新しないことを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 前記判断手段は、初期に連続する2つの画像フレーム間の差分値を基準値として設定し、以降、前記基準値が新たに算出された画像フレーム間の差分値よりも小さい場合には、前記新たに算出された画像フレーム間の差分値より前記基準値を更新し、この基準値の更新回数が所定以上になった場合に、画振れが少なくなった状態であると判断することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
連続して得られる複数の画像フレームより検出される動きベクトルの大小により画振れを検出する第1の画振れ検出手段と、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データを画素毎に比較した差分値の大小により画振れを検出する第2の画振れ検出手段と、
前記第1の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された後、更に、前記第2の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された場合に、画振れが無くなったと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記判断手段により画振れが無くなったと判断された場合、自動的に撮影記録を行う撮影制御手段を更に備えることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記判断手段により画振れがあると判断されている間は、撮影記録を禁止する又は撮影指示の際に警告することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データに基づいて画振れを検出する画振れ検出ステップと、
画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出ステップと、
を備え、
前記画振れ検出ステップは、前記高周波成分検出ステップにより検出される高周波成分が基準値よりも低下していると判断された画像フレームを除く複数の画像フレームの画像データに基づいて画振れを検出することを特徴とする撮像方法。 - 画振れの検出機能を備えた撮像装置のコンピュータを、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データに基づいて画振れを検出する画振れ検出手段と、
画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段と、
して機能させる撮像プログラムであって、
前記画振れ検出手段は、前記高周波成分検出手段により検出される高周波成分が基準値よりも低下していると判断された画像フレームを除く複数の画像フレームの画像データに基づいて画振れを検出することを特徴とする撮像プログラム。 - 画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データを画素毎に比較した差分値の大小により画振れを検出する画振れ検出ステップと、
前記画振れ検出ステップにより連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持し、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなったか否かにより画振れの有無を判断する判断ステップと、
を有し、
前記判断ステップは、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなった場合に、保持されている差分値を新たに検出された差分値で更新するとともに、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断することを特徴とする撮像方法。 - 画振れの検出機能を備えた撮像装置のコンピュータを、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データを画素毎に比較した差分値の大小により画振れを検出する画振れ検出手段と、
前記画振れ検出手段により連続的に検出される前記差分値の中で最も小さい差分値を保持し、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなったか否かにより画振れの有無を判断する判断手段と、
して機能させ、
前記判断手段は、新たに検出される差分値が保持されている差分値よりも小さくなった場合に、保持されている差分値を新たに検出された差分値で更新するとともに、この更新回数が所定回数以上になった場合に画振れが無くなったと判断することを特徴とする撮像プログラム。 - 画振れの検出機能を備えた撮像装置を制御する方法であって、
連続して得られる複数の画像フレームより検出される動きベクトルの大小により画振れを検出する第1の画振れ検出ステップと、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データを画素毎に比較した差分値の大小により画振れを検出する第2の画振れ検出ステップと、
前記第1の画振れ検出ステップにより検出される画振れが収束したと判断された後、更に、前記第2の画振れ検出ステップにより検出される画振れが収束したと判断された場合に、画振れが無くなったと判断する判断ステップと、
からなることを特徴とする撮像方法。 - 画振れの検出機能を備えた撮像装置の制御プログラムであって、
前記撮像装置のコンピュータを、
連続して得られる複数の画像フレームより検出される動きベクトルの大小により画振れを検出する第1の画振れ検出手段と、
連続して得られる複数の画像フレームの画像データを画素毎に比較した差分値の大小により画振れを検出する第2の画振れ検出手段と、
前記第1の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された後、更に、前記第2の画振れ検出手段により検出される画振れが収束したと判断された場合に、画振れが無くなったと判断する判断手段と、
して機能させることを特徴とする撮像プログラム。
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