JP2000023023A - 撮像装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手ブレ補正を行うビデオカメラの動きベクト
ル生成回路と光電変換素子とを１チップ化してカメラを
小型化する。 【解決手段】 光電変換素子１１１からの電気信号はＳ
／Ｈ回路１１２、ＡＧＣ回路１１３を経てＡ／Ｄ変換さ
れた後、映像信号生成回路１２２に加えられて、輝度信
号、色差信号の映像信号が生成される。これと共に上記
電気信号はＡＧＣ回路１１３から検出信号生成回路１３
１に加えられてＧ信号が抜き取られ、ＬＰＦ１３２を介
して動きベクトル検出回路１４０に送られ、動きベクト
ルが生成される。この動きベクトルに基づいて上記映像
信号の動き補正が行われる。上記１３１、１３２、１４
０の各部は小規模回路で構成できるので、上記１１１〜
１１３の部分と共に、１５０で示す部分として１チップ
ＩＣ化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像された映像信
号に動き補正などの、何らかの補正をするために、動き
ベクトルを生成するような撮像装置及びコンピュータ読
み取り可能な記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影中に発生した手ブレを補正す
る手ブレ補正機能の付いたビデオカメラや防振機能の付
いたＴＶカメラ等の撮像装置が知られている。このよう
な撮像装置の中には、撮影者の手ブレや撮像装置の揺れ
を検出するために、撮影中の映像情報から動きベクトル
を得るような検出回路を有するものがある。この動きベ
クトルを検出する方法としては、現フィールドの画像と
その直前のフィールド画像とを、所定の代表点または画
素毎に比較対照するマッチィング法等があり、動きベク
トル検出回路の入力信号としては、輝度信号や色信号と
呼ばれる映像信号が一般的に用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、輝度信号や色信号と呼ばれる映像信号から動
きベクトルの検出を行っているので、動きベクトルの検
出回路は映像信号生成回路の後段に配置されている。映
像信号生成回路は、撮像素子により得られた複数のカラ
ー信号成分から輝度信号や色信号を生成する回路であ
り、一般的にその回路規模は大きい。このため、映像信
号生成回路と動きベクトル検出回路を一つのＩＣチップ
内に組み込むことは難しい。従って、例えば、動きベク
トルを検出して撮影者の手ブレを補正するような手ブレ
補正機能付きのビデオカメラでは、大別すると撮像部、
映像信号生成部、動きベクトル検出部、手ブレ補正部の
四つのブロックから構成されており、それぞれのブロッ
クが一つから数個のＩＣチップで構成されているため、
撮像装置の小型化には適さないという問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、例えば、手ブレ
補正機能付きのビデオカメラのような撮像装置におい
て、装置の小型化に適した、動きベクトルの検出および
部品点数を削減するための構成を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による撮像装置に
おいては、被写体を撮像し電気信号に変換する光電変換
手段と、上記電気信号を処理して映像信号を生成する映
像信号生成手段と、上記映像信号生成手段に入力される
前の上記電気信号から動きベクトルを生成する動きベク
トル生成手段と、上記生成された映像信号を上記生成さ
れた動きベクトルに基づいて補正する補正手段とを設け
ている。

【０００６】本発明による記憶媒体においては、被写体
を撮像し電気信号に変換する光電変換手順と、上記電気
信号を処理して映像信号を生成する映像信号生成手順
と、上記映像信号生成手順前の上記電気信号から動きベ
クトルを生成する動きベクトル生成手順と、上記生成さ
れた映像信号を上記生成された動きベクトルに基づいて
補正する補正手順とを実行するためのプログラムを記憶
している。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、動きベクトル検出回路を有す
る撮像装置の第１の実施の形態として、本発明を手ブレ
補正機能の付いた単板式の撮像装置に適用した場合を示
す。同図において、１０１は光信号から複数の特定カラ
ー成分のみを通過させるカラーフィルタ、１１１は光信
号を電気信号に変換する光電変換素子、１１２はサンプ
ルホールド回路、１１３は電気信号の利得を調整するＡ
ＧＣ回路である。

【０００８】１２１はアナログ電気信号をデジタル電気
信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１２２は電気信号を処理
して輝度信号や色差信号の映像信号を生成する映像信号
生成回路、１２３、１２４は１フィールド分の映像信号
を一時蓄積するフィールドメモリ、１２５はフィールド
メモリ１２３、１２４の読み出し位置を制御する読み出
し位置制御回路、１２６は色差信号をＮＴＳＣ信号等の
変調された色信号に変換するための変調回路、１２７は
輝度信号を遅延させるための遅延回路、１３１は動きベ
クトル検出に用いる信号を生成するための検出信号生成
回路、１３２は低域信号成分のみを通過させるローパス
フィルタ、１４０は動きベクトルを生成する動きベクト
ル検出回路である。また、一点鎖線で囲まれる部分１５
０は、後述するＩＣのチップ内に構成される部分であ
る。

【０００９】次に、上記構成による動作を説明する。図
１において、図示しないレンズ等により集光された被写
体からの光信号は、カラーフィルタ１０１を経て光電変
換素子１１１に入力される。カラーフィルタ１０１は、
入力された光信号のうち特定カラー成分のみを通過させ
るものであるが、図１のような光電変換素子１１１を一
つしか持たない単板式の撮像装置においては、光電変換
素子１１１の画素単位に異なるカラー成分を通過させる
ようなフィルタ配列構造を有している。後述するが、こ
のフィルタ配列構造には２種類あり、そのうちの原色カ
ラーフィルタと呼ばれるものにおいては、Ｒ，Ｇ，Ｂの
三つのカラー成分を通過させるような配列構造となって
いる。そこで、光電変換素子１１１を構成する各画素に
は画素単位にＲ，Ｇ，Ｂの三つのうち一つのカラー成分
のみに分離された光が供給され、これらの光は光電変換
素子１１１によって整然と配列されたＲ，Ｇ，Ｂのアナ
ログ電気信号に変換される。

【００１０】このＲ，Ｇ，Ｂの電気信号は、サンプルホ
ールド回路１１２で各画素ごとにサンプルホールドさ
れ、さらにＡＧＣ回路１１３によって画素間の利得差を
調整された後、Ａ／Ｄ変換器１２１に供給されてデジタ
ル電気信号に変換され、映像信号生成回路１２２に入力
される。映像信号生成回路１２２は、このＲ，Ｇ，Ｂの
デジタル電気信号を処理して輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−
Ｙ、Ｂ−Ｙという映像信号を生成する。この時、色差信
号としてはＲ−ＹとＢ−Ｙとが画素ごとに交互に出現す
るように混合されて出力されるのが一般的であり、ここ
ではこれを色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙと表記することにす
る。

【００１１】生成された色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙは、フ
ィールドメモリ１２３を経た後、変調回路１２６によっ
てＮＴＳＣ信号等に変調され、色信号Ｃに変換されて、
撮像装置から出力される。また、映像信号生成回路によ
り生成された輝度信号Ｙは、色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙと
同様に、フィールドメモリ１２４を経た後、遅延回路１
２７によって遅延されて、撮像装置から出力される。こ
の遅延は、変調回路１２６によって遅延した色信号Ｃに
輝度信号Ｙのタイミングを合わせるものであり、当然な
がら変調回路１２６と遅延回路１２７の両者の遅延量は
同一となるようにする。

【００１２】また、フィールドメモリ１２３、１２４は
読み出し位置制御回路１２５によって読み出し位置を制
御される。後述するが、この読み出し位置制御回路１２
５には撮影者の手ブレ情報が入力されており、この読み
出し位置の制御が、所謂手ブレ補正として動作している
ことになる。

【００１３】一方、ＡＧＣ回路１１３から出力された
Ｒ，Ｇ，Ｂの電気信号はＡ／Ｄ変換器１２１に供給され
ると共に、検出信号生成回路１３１にも供給される。こ
の検出信号生成回路１３１は、整然と配列されたＲ，
Ｇ，Ｂの電気信号から、例えばＧ信号のような一つのカ
ラー信号だけを抜き出す。この抜き出されたＧ信号は、
ローパスフィルタ１３２に供給され、ここでサンプルホ
ールド回路１１２等のサンプリング動作によって発生す
る不要な高域成分を除去された後に、動きベクトル検出
回路１４０に入力される。

【００１４】動きベクトル検出回路１４０は供給された
Ｇ信号から動きベクトルを生成する。この動きベクトル
は、上記読み出し位置制御回路１２５に供給されて撮影
者の手ブレ情報として用いられ、このことにより、手ブ
レ補正機能として働くことになる。

【００１５】次に、撮像装置の小型化に最適な動きベク
トル検出回路１４０について説明する。回路規模の小さ
い動きベクトル検出回路については、従来よりいろいろ
な提案がされているが、ここでは、特開平５−２３６３
３３号公報に提案されているものを引用して説明する。
図２は図１の手ブレ補正機能の付いた撮像装置における
動きベクトル検出回路１４０の構成を示したブロック図
である。同図において１４１は２次元バンドパスフィル
タ、１４２は２値化回路、１４３はシフトレジスタ、１
４４はフィールドメモリ、１４５は排他的論理和回路、
１４６は最小値検出回路である。

【００１６】図２の上記構成において、２次元バンドパ
スフィルタ１４１には、図１の検出信号生成回路１３１
によって抜き出されたＧ信号からローパスフィルタ１３
２によって不要な高域成分を除去された信号が入力され
る。２次元バンドパスフィルタ１４１は入力された２次
元の画像信号から直流成分と高周波成分を除去するが、
これは空や壁のような特徴的な絵柄のない部分と、逆に
細かい絵柄との両方を除去することに相当する。これに
よってエッジ部分の情報が抽出された２次元の画像信号
が得られる。

【００１７】このエッジ部分の情報が抽出された画像信
号は、２値化回路１４２に供給されて２値化され、エッ
ジ部分だけが抽出された２値化画像信号となる。この２
値化画像信号は、フィールドメモリ１４４にそのまま一
時蓄積されて１フィールド期間の遅延後に順次的に出力
されるのと同時に、シフトレジスタ１４３によって順次
的に位置をシフトされて出力され、これら２つの出力信
号は排他的論理和回路１４５に入力される。この回路動
作は、直前フィールドの２値化エッジ画像と現フィール
ドの２値化エッジ画像とを画素毎に比較対照する全点マ
ッチング法に相当する。

【００１８】排他的論理和回路１４５の出力は最小値検
出回路１４６に供給され、ここで最小値が検出される。
排他的論理和回路１４５は、入力された２つの２値化信
号が一致すればその出力が０となるような回路である。
その最小値を検出することは、直前フィールドと現フィ
ールドとの画像のずれ量を検出することと等価であり、
その結果、動きベクトルが生成されることになる。最小
値検出回路１４６の出力は、そのまま動きベクトル検出
回路１４０の出力となり、このようにして、動きベクト
ルが生成される。

【００１９】次に、本発明の最も特徴的な構成である検
出信号生成回路１３１について説明する。検出信号生成
回路１３１の構成方法には大別して２種類あり、これら
はカラーフィルタ１０１の配列構造と密接な関わりがあ
る。先述したように、カラーフィルタ１０１の配列構造
には２種類あり、一つは図３のような配列をした原色カ
ラーフィルタと呼ばれるもので、もう一つは図４のよう
な配列をした補色カラーフィルタと呼ばれるものであ
る。

【００２０】まず、カラーフィルタ１０１として原色カ
ラーフィルタを用いた場合の検出信号生成回路１３１に
ついて説明する。図３は原色カラーフィルタの配列構造
を示したものであるが、図の横方向が水平方向を表し、
縦方向が垂直方向を表わしている。この配列は、先述し
たように、光電変換素子１１１の画素配列と対応してい
るので、光電変換素子１１１の各画素に入力される光信
号のカラー成分と考えてもよく、さらには、光電変換素
子１１１の各画素から出力されるカラー信号成分と考え
てもよい。なお、図３（ａ）（ｂ）は、それぞれ奇数フ
ィールドおよび偶数フィールドにおいて光電変換素子１
１１の各画素から出力されるカラー信号成分を示してい
る。

【００２１】光電変換素子１１１から電気信号として出
力される場合には、（ａ）、（ｂ）いずれにおいても図
に示される二つの横方向の画素列が同時に図の左端の画
素から右方向へ順に出力される。即ち、奇数フィールド
においては、（ａ）に示される二つの横列のうちの、上
側の列からＲ成分とＧ成分とが交互に出力され、下側の
列からＧ成分とＢ成分とが交互に出力される。同様にし
て、偶数フィールドにおいては、（ｂ）に示される二つ
の横列のうちの、上側の列からＧ成分とＢ成分とが交互
に出力され、下側の列からＲ成分とＧ成分とが交互に出
力される。従って、奇数フィールドと偶数フィールドで
は出力される二つの列で上下の違いはあるが、Ｒ成分と
Ｇ成分とが交互に出現する列と、Ｇ成分とＢ成分とが交
互に出現する列との二つの列が同時に出力されることに
なる。

【００２２】このような出力が得られる原色カラーフィ
ルタを用いた撮像装置の場合には、検出信号生成回路１
３１として、Ｇ信号だけを抜き出すように構成すればよ
い。それは、Ｇ信号がそのまま輝度信号Ｙに近似した信
号であること、およびＧ信号が他の信号と比較してサン
プル数が多くなることで、動きベクトルの検出には最適
だからである。

【００２３】次に、カラーフィルタ１０１として補色カ
ラーフィルタを用いた場合の検出信号生成回路１３１に
ついて説明する。図４は補色カラーフィルタの配列構造
を示したものであるが、図３と同様に、図の横方向が水
平方向を表わし、縦方向が垂直方向を表わしている。こ
の配列は、先述したように、光電変換素子１１１の画素
配列と対応しているので、光電変換素子１１１の各画素
に入力される光信号のカラー成分と考えてもよく、さら
には、光電変換素子１１１の各画素から出力されるカラ
ー信号成分と考えてもよい。なお、図４はそれぞれ奇数
フィールドおよび偶数フィールドにおいて光電変換素子
１１１の各画素から出力されるカラー信号成分を示して
いる。

【００２４】光電変換素子１１１から電気信号として出
力される場合には、（ａ）、（ｂ）いずれにおいても図
に示される二つの横方向の画素列が同時に図の左端の画
素から右方向へ順に出力される。即ち、奇数フィールド
においては、（ａ）に示される二つの横列のうちの、上
側の列からＣｙ成分とＹｅ成分とが交互に出力され、下
側の列からＧ成分とＭｇ成分とが交互に出力される。同
様にして、偶数フィールドにおいては、（ｂ）に示され
る二つの横列のうちの、上側の列からＧ成分とＭｇ成分
とが交互に出力され、下側の列からＣｙ成分とＹｅ成分
とが交互に出力される。従って、奇数フィールドと偶数
フィールドでは出力される二つの列で上下の違いはある
が、Ｃｙ成分とＹｅ成分とが交互に出現する列と、Ｇ成
分とＭｇ成分とが交互に出現する列との二つの列が同時
に出力されることになる。

【００２５】ところで、補色信号Ｙｅ、Ｃｙ、Ｍｇ、Ｇ
と、原色信号Ｒ，Ｇ，Ｂとには以下の関係がある。 Ｙｅ＝Ｒ＋Ｇ、Ｃｙ＝Ｇ＋Ｂ、Ｍｇ＝Ｂ＋Ｒ ここで、奇数および偶数のそれぞれのフィールドで同時
に出力される二つの横列の信号成分を各画素で加算する
ことを考える。これは、図４に示される各画素の信号成
分を縦方向の二つの画素で加算することに相当するが、
その加算信号は以下のような４種類となる。

【００２６】 Ｃｙ＋Ｇ＝（Ｇ＋Ｂ）＋Ｇ＝２Ｇ＋Ｂ Ｙｅ＋Ｍｇ＝（Ｒ＋Ｇ）＋（Ｂ＋Ｒ）＝２Ｒ＋Ｇ＋Ｂ Ｍｇ＋Ｃｙ＝（Ｂ＋Ｒ）＋（Ｇ＋Ｂ）＝Ｒ＋Ｇ＋２Ｂ Ｇ＋Ｙｅ＝Ｇ＋（Ｒ＋Ｇ）＝Ｒ＋２Ｇ ………（１）

【００２７】さらに、上記の加算信号の連続して得られ
る二つの分を加算することを考える。これは、図４に示
される各画素の隣接する四つの画素で加算することに相
当するが、その加算信号は以下のようになる。

【００２８】 （Ｃｙ＋Ｇ）＋（Ｙｅ＋Ｍｇ）＝（２Ｇ＋Ｂ）＋（２Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）＝２Ｒ＋３ Ｇ＋２Ｂ≒２Ｙ （Ｍｇ＋Ｃｙ）＋（Ｇ＋Ｙｅ）＝（Ｒ＋Ｇ＋２Ｂ）＋（Ｒ＋２Ｇ）＝２Ｒ＋３ Ｇ＋２Ｂ≒２Ｙ ………（２）

【００２９】このような出力が得られる補色カラーフィ
ルタを用いた撮像装置の場合には、検出信号生成回路１
３１として、光電変換素子１１１から同時に出力される
二つの信号成分をそれぞれ１／２にした後に加算し、さ
らにその加算信号の連続して得られる二つの分を加算す
るように構成すればよい。このようにすれば、上記の式
（２）から容易に連想されるように、奇数および偶数の
両方のフィールドでまったく同じ信号が得られ、さらに
その信号は輝度信号Ｙに近似した信号なので、動きベク
トルの検出には最適である。

【００３０】ところで、このような補色カラーフィルタ
を用いた撮像装置では、光電変換素子から電気信号とし
て出力する方法として、上述のような二つの列が同時に
出力する方法の他に、縦方向の２画素を光電変換素子の
中で加算して出力する方法がある。次に、その場合の検
出信号生成回路１３１について説明する。

【００３１】図５は補色カラーフィルタの配列構造を示
したものであるが、光電変換素子１１１から電気信号と
して出力される場合には、（ａ）、（ｂ）いずれの図に
おいても図に示される二つの横方向の画素列の縦２画素
が加算されて、一つの横列として、図の左端から右方向
へ順に出力される。即ち、奇数フィールドにおいては、
（ａ）に示される二つの横列のうちの縦２画素が加算さ
れて、（Ｃｙ＋Ｇ）成分と（Ｙｅ＋Ｍｇ）成分とが交互
に出力される列と、（Ｍｇ＋Ｃｙ）成分と（Ｇ＋Ｙｅ）
成分とが交互に出力される列との２種類の列が交互に出
力される。

【００３２】同様にして、偶数フィールドにおいては、
（ｂ）に示される二つの横列のうちの縦２画素が加算さ
れて、（Ｍｇ＋Ｃｙ）成分と（Ｇ＋Ｙｅ）成分とが交互
に出力される列と、（Ｃｙ＋Ｇ）成分と（Ｙｅ＋Ｍｇ）
成分とが交互に出力される列との２種類の列が交互に出
力される。

【００３３】このような出力が得られる補色カラーフィ
ルタを用いた撮像装置の場合には、検出信号生成回路１
３１として、光電変換素子１１１から同時に出力される
二つの信号成分をそれぞれ１／２にした後に加算するよ
うに構成すればよい。このようにすれば、上述の式
（２）から容易に連想されるように、奇数および偶数の
両方のフィールドでまったく同じ信号が得られ、さらに
その信号は輝度信号Ｙに近似した信号なので、動きベク
トルの検出には最適である。

【００３４】次に、図１の一点鎖線で囲まれる部分１５
０を一つのＩＣの中に構成することについて考える。光
電変換素子１１１としては、一般的にＣＣＤが用いられ
ており、またＣＭＯＳ構造のものが高集積化に有利であ
ることから、将来的には広く普及していくと言われてい
る。いずれの場合においても、光電変換素子１１１と同
一チップ内に他の回路を構成するためには、まず回路規
模が小さくなければならず、また特にＣＣＤにおいては
アナログ回路で構成できることが望ましい。その点では
検出信号生成回路１３１は、上述のように、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の中からＧ信号を抜き出す手段や、信号を１／２にする
手段および加算手段、のような小さな回路規模で、しか
もアナログ回路でも簡単に構成可能なものである。

【００３５】さらに、図２のような動きベクトル検出回
路１４０の構成要素は、特に画像信号を２値化して処理
するため、シフトレジスタ１４３やフィールドメモリ１
４４についてもその回路規模は比較的小さく、またすべ
てアナログ回路でも構成可能なものである。

【００３６】従って、このような検出信号生成回路１３
１や動きベクトル検出回路１４０を含めた図１の一点鎖
線で囲まれる部分１５０を光電変換素子１１１と同一チ
ップ内に構成することは比較的容易である。

【００３７】図６は動きベクトル検出回路１４０を有す
る撮像装置の第２の実施の形態として、本発明を手ブレ
補正機能の付いた三板式の撮像装置に適用した場合を示
す。図６において図１と同様な部分には同じ番号を付し
てある。従って、主に図１と異なる部分について以下に
説明する。図６において、１００は光信号を三つの方向
に分光するプリズム、１０２、１０３、１０４はそれぞ
れＲ，Ｇ，Ｂのカラー成分のみを通過させるカラーフィ
ルタである。図１の１１１〜１２３、１２１の部分は、
図６では各フィルタ１０２〜１０４についてそれぞれ設
けられている。

【００３８】次に、上記構成による動作を説明する。図
６においては、図示しないレンズ等により集光された被
写体からの光信号は、プリズム１００によって三つの方
向に分光される。これら分光された三つの光信号は、そ
れぞれＲ，Ｇ，Ｂの特定のカラー成分のみを通過させる
カラーフィルタ、即ち、Ｒフィルタ１０２、Ｇフィルタ
１０３、Ｂフィルタ１０４を経た後にそれぞれ別の光電
変換素子１１１に入力される。これにより、各光電変換
素子１１１からはＲ，Ｇ，Ｂのカラー成分を光電変換さ
れたアナログ電気信号が出力される。

【００３９】これらのＲ，Ｇ，Ｂの電気信号は、それぞ
れサンプルホールド回路１１２によってサンプルホール
ドされ、さらにＡＧＣ回路１１３で画素間の利得差を調
整された後、それぞれ別のＡ／Ｄ変換器１２１によりデ
ジタル電気信号に変換されて、映像信号生成回路１２２
に入力される。図１で説明したのと同様に映像信号生成
回路１２２は、入力されたＲ，Ｇ，Ｂのデジタル電気信
号から輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙという映像
信号を生成する。生成された色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ
は、フィールドメモリ１２３を経た後、変調回路１２６
によってＮＴＳＣ信号等に変調され、色信号Ｃに変換さ
れて、撮像装置から出力される。

【００４０】また、映像信号生成回路１２２により生成
された輝度信号Ｙは、色差信号Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙと同様
に、フィールドメモリ１２４を経た後、遅延回路１２７
によって遅延されて、撮像装置から出力される。この遅
延は、変調回路１２６によって遅延した色信号Ｃに輝度
信号Ｙのタイミングを合わせるためのものであり、当然
ながら変調回路１２６と遅延回路１２７の両者の遅延量
は同一となるようにする。また、フィールドメモリ１２
３および１２４は読み出し位置制御回路１２５によって
読み出し位置を制御される。図１で説明したのと同様
に、この読み出し位置制御回路１２５には撮影者の手ブ
レ情報が入力されており、この読み出し位置の制御が、
所謂、手ブレ補正として動作していることになる。

【００４１】ところで、図６のように本発明を三板式の
撮像装置に適用した場合には、撮影者の手ブレ情報を得
るための、動きベクトル検出回路１４０への入力となる
カラー成分は独立に存在するので、動きベクトル検出回
路１４０としては、Ｒ，Ｇ，Ｂに対応した三つの光電変
換素子１１１のうちのいずれか一つの光電変換素子１１
１の出力から検出するように構成されればよい。また、
図１で説明した単板式の撮像装置に適用した場合とは異
なり、検出信号生成回路１３１は不要となる。図６では
Ｇ信号を生成する光電変換素子１１１の出力から動きベ
クトルを検出するように構成しているが、これは先述し
たようにＧ信号がそのまま輝度信号Ｙに近似した信号な
ので、動きベクトルの検出には最適だからである。

【００４２】上述したように、ＡＧＣ回路１１３から出
力されたＧ信号はＡ／Ｄ変換器１２１に供給されるが、
同時に、ローパスフィルタ１３２に供給される。供給さ
れたＧ信号は、ここでサンプルホールド回路１１２等の
サンプリング動作によって発生する不要な高域成分を除
去された後に、動きベクトル検出回路１４０に入力され
る。動きベクトル検出回路１４０は供給されたＧ信号か
ら動きベクトルを生成する。この動きベクトルは、上記
の読み出し位置制御回路１２５に供給されて撮影者の手
ブレ情報として用いられ、このことにより、手ブレ補正
機能として働くことになる。なお、動きベクトル検出回
路１４０は、先述した図２と同様の構成のものが用いら
れる。

【００４３】以上説明したように、三板式の撮像装置に
おいては、Ｒ，Ｇ，Ｂの三つのカラー成分は独立に存在
するので、単板式の撮像装置の場合とは異なり、一つの
カラー成分を抜き出すことは不要となる。動きベクトル
検出回路１４０もＲ，Ｇ，Ｂに対応した三つの光電変換
素子のうちのいずれか一つの光電変換素子１１１の出力
から動きベクトルを検出するように構成すればよい。ま
た、先述したように動きベクトル検出回路１４０は、図
２に示されるような比較的小さな回路規模であり、かつ
すべてアナログ回路でも構成可能なので、光電変換素子
１１１として一般的に用いられているＣＣＤや、将来的
に普及していくと思われるＣＭＯＳ構造のＩＣの内部に
構成することは比較的容易である。従って、図１の部分
１５０を光電変換素子１１１と同一チップ内に構成する
ことは比較的容易にできる。

【００４４】尚、図１、図６の各機能ブロックによるシ
ステムは、ハード的に構成してもよく、また、ＣＰＵや
メモリ等から成るマイクロコンピュータに構成してもよ
い。マイクロコンピュータシステムに構成する場合、上
記メモリは本発明による記憶媒体を構成する。この記憶
媒体には、前述した動作を制御するための手順を実行す
るためのプログラムが記憶される。またこの記憶媒体と
してはＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、
光磁気ディスク、磁気媒体等を用いてよく、これらをＣ
Ｄ−ＲＯＭ、フロッピディスク、磁気テープ、磁気カー
ド、不揮発性のメモリカード等に構成して用いてよい。

【００４５】従って、この記憶媒体を図１、図６に示し
た以外の他のシステムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータが、この記憶媒体に格
納されたプログラムコードを読み出し、実行することに
よっても、同等の効果が得られ、本発明は達成される。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の発
明によれば、映像信号生成手段に入力される以前の電気
信号から動きベクトルを生成するように構成したので、
動きベクトルの生成手段を映像信号生成手段の前段に配
置することができ、これによって両者を同一チップ内に
構成することができるようになり、装置の小型化に寄与
することができる。

【００４７】また、第２又は第３の発明によれば、例え
ばＲ，Ｇ，Ｂ又はＭｇ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｇの中からＧ信号
を抜き出す手段又は信号を１／２にする手段と加算手
段、のような小さな回路規模でしかもアナログ回路でも
構成可能な簡単な手段を付加するだけで、原色カラーフ
ィルタ又は補色カラーフィルタを用いた場合に、動きベ
クトルの生成手段を映像信号生成手段の前段に配置する
ことが可能となる。

【００４８】また、第４の発明によれば、例えば三板式
のような複数の光電変換素子から各々異なるカラー信号
成分を得るような撮像装置においては、その一つのカラ
ー信号成分、例えばＧ信号から動きベクトルを求めるよ
うに構成したので、動きベクトル生成手段を映像信号生
成手段の前段に配置することが可能となる。

【００４９】また、第５の発明によれば、上述のように
して動きベクトルの生成を行うことにより、動きベクト
ル生成手段を光電変換手段と同一チップ内に構成するこ
とができる。これにより、撮像装置を構成する部品点数
を削減することができるので、撮像装置の小型化だけで
なく、低コスト化、低消費電力化にも寄与する。

【００５０】従って、本発明によれば、例えば、動きベ
クトルを検出することによって撮影者の手ブレを補正す
るような手ブレ補正機能付きのビデオカメラにおいて
も、装置を小型化、低コスト化、低消費電力化すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施の形態の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】第１および第２の実施の形態における動きベク
トル検出回路の構成を示すブロック図である。

【図３】第１の実施の形態における原色カラーフィルタ
の構成図である。

【図４】第１の実施の形態における補色カラーフィルタ
の構成図である。

【図５】第１の実施の形態における他の補色カラーフィ
ルタの構成図である。

【図６】本発明による第２の実施の形態の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１００ プリズム １０１ カラーフィルタ １０２ Ｒフィルタ １０３ Ｇフィルタ １０４ Ｂフィルタ １１１ 光電変換素子 １１２ サンプルホールド回路 １１３ ＡＧＣ回路 １２１ Ａ／Ｄ変換器 １２２ 映像信号生成回路 １２３、１２４ フィールドメモリ １２５ 読み出し位置制御回路 １３１ 検出信号生成回路 １３２ ローパスフィルタ １４０ 動きベクトル検出回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像し電気信号に変換する光電
   変換手段と、 上記電気信号を処理して映像信号を生成する映像信号生
   成手段と、 上記映像信号生成手段に入力される前の上記電気信号か
   ら動きベクトルを生成する動きベクトル生成手段と、 上記生成された映像信号を上記生成された動きベクトル
   に基づいて補正する補正手段とを備えた撮像装置。
2. 【請求項２】 上記光電変換手段は、複数の色信号成分
   を含む電気信号を得るようになされ、上記動きベクトル
   生成手段は、上記複数の色信号成分から一つの色信号成
   分を抜き取り、この抜き取られた色信号成分から動きベ
   クトルを生成することを特徴とする請求項１記載の撮像
   装置。
3. 【請求項３】 上記光電変換手段は、複数の色信号成分
   を含む電気信号を得るようになされ、上記動きベクトル
   生成手段は、上記電気信号における隣接する複数画素の
   信号成分を加算した信号成分から動きベクトルを生成す
   ることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 上記光電変換手段は、上記複数の色信号
   を得るための複数の光電変換素子を有し、上記動きベク
   トル生成手段は、一つの光電変換素子から得られる電気
   信号から動きベクトルを生成することを特徴とする請求
   項２又は３記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 上記光電変換手段と上記動きベクトル生
   成手段とを一つのＩＣチップ内に構成したことを特徴と
   する請求項１記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 被写体を撮像し電気信号に変換する光電
   変換手順と、 上記電気信号を処理して映像信号を生成する映像信号生
   成手順と、 上記映像信号生成手順前の上記電気信号から動きベクト
   ルを生成する動きベクトル生成手順と、 上記生成された映像信号を上記生成された動きベクトル
   に基づいて補正する補正手順とを実行するためのプログ
   ラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
7. 【請求項７】 上記光電変換手順は、複数の色信号成分
   を含む電気信号を得るようになされ、上記動きベクトル
   生成手順は、上記複数の色信号成分から一つの色信号成
   分を抜き取り、この抜き取られた色信号成分から動きベ
   クトルを生成することを特徴とする請求項６記載のコン
   ピュータ読み取り可能な記憶媒体。
8. 【請求項８】 上記光電変換手順は、複数の色信号成分
   を含む電気信号を得るようになされ、上記動きベクトル
   生成手順は、上記電気信号における隣接する複数画素の
   信号成分を加算した信号成分から動きベクトルを生成す
   ることを特徴とする請求項６記載のコンピュータ読み取
   り可能な記憶媒体。
9. 【請求項９】 上記光電変換手順は、上記複数の色信号
   を得るための複数の光電変換素子を用いて行われ、上記
   動きベクトル生成手順は、一つの光電変換素子から得ら
   れる電気信号から動きベクトルを生成することを特徴と
   する請求項７又は８記載のコンピュータ読み取り可能な
   記憶媒体。