JP2011172266A - 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】最初に、グローバル動きベクトルを用いて大まかな画振れの程度を判断する。ある程度、画振れが収束したと判断された後に、画像フレーム間の差分値を用いて、より詳細に画振れの程度が判断する。そして、画振れがないと判断されたら、記録撮影を行う。これにより、手振れや画振れのないタイミングで、確実に、撮影を行うことができる。
【選択図】 図4
Description
(1)本発明は、画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、画振れの有無を検出する第1の画振れ検出手段と、前記第1の画振れ検出手段とは異なる方法で画振れの有無を検出する第2の画振れ検出手段と、前記第1の画振れ検出手段により画振れの有無を判断し、画振れが収束したと判断したときに、次の段階で、前記第2の画振れ検出手段により画振れの有無を判断する判断手段と、を備えることを特徴とする撮像装置を提案している。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
本実施形態に係る撮像装置は、図2に示すように、撮像レンズ22と、レンズ駆動ブロック23と、絞り兼用シャッター24と、CCD撮像素子21と、TG(Timing Generator)26と、ユニット回路(CDS/AGC/AD)27と、DRAM(Dynamic Random Access Memory)28と、メモリ29と、CPU(Central Processing unit)30と、画像表示部31と、キー入力部32と、外部通信I/F(Interface)33と、ストロボ駆動部34と、ストロボ発光部35と、カードI/F(Interface)36と、を備えており、カードI/F36には、図示しないデジタルカメラ1本体のカードスロットにメモリカード40が着脱可能に接続される。
条件(2):画像フレーム内の高周波成分が基準値Bより大きい。
図4において、撮像された1画像フレームの画像が出力され(ステップS1)、グローバル動きベクトル(GMV)の検出処理が行われる(ステップS2)。グローバル動きベクトル(GMV)の検出処理では、N個の特徴点を抽出し、N個の動きベクトルを求め、サポート数を計算し、最もサポート数の高い動きベクトルをグローバル動きベクトル(GMV)とする処理が行われる。なお、グローバル動きベクトル(GMV)の検出処理フローについては、後に説明する。
Claims (14)
- 画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
画振れの有無を検出する第1の画振れ検出手段と、
前記第1の画振れ検出手段とは異なる方法で画振れの有無を検出する第2の画振れ検出手段と、
前記第1の画振れ検出手段により画振れの有無を判断し、画振れが収束したと判断したときに、次の段階で、前記第2の画振れ検出手段により画振れの有無を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記第2の画振れ検出手段は、前記第1の画振れ検出手段より画振れ検出の精度が高いことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1の画振れ検出手段は、手振れに起因する画振れ成分と被写体の動きに起因する画振れ成分のうち、手振れに起因する画振れ成分を検出し、
前記第2の画振れ検出手段は、手振れに起因する画振れ成分と被写体の動きに起因する画振れ成分とを区別せずに検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1の画振れ検出手段は、動きベクトルを検出して画振れの有無を判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第2の画振れ検出手段は、連続する2つの画像フレーム間の差分値により画振れの有無を判断することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- さらに、画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段を備え、
前記判断手段は、前記高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームは評価対象から除いて、前記連続する2つの画像フレーム間の差分値により画振れの有無を判断することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記判断手段は、初期に判断された画像フレーム間の差分値が徐々に小さくなっていき、ある程度小さくなったときに、画振れがないと判断することを特徴とする請求項3又は4に記載の撮像装置。
- 前記判断手段により画振れがないと判断された場合に、自動的に撮影記録を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記判断手段により画振れがあると判断されている間は、撮影記録を禁止する又は撮影指示の際に警告することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記判断手段は、初期に連続する2つの画像フレーム間の差分値を基準値として設定し、以降、前記基準値が新たに算出された画像フレーム間の差分値よりも小さい場合には、前記新たに算出された画像フレーム間の差分値より前記基準値を更新し、この基準値の更新回数が所定以上になった場合に、画振れが少なくなった状態であると判断することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
連続する2つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、
画像フレーム内の高周波成分を検出する高周波成分検出手段と、
前記高周波成分が基準値よりも低下している画像フレームは評価対象から除いて、前記連続する2つの画像フレーム間の差分値により画振れの有無を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 画振れの検出機能を備えた撮像装置であって、
連続する2つの画像フレーム間の差分値を算出する差分値算出手段と、
初期に判断された画像フレーム間の差分値が徐々に小さくなっていき、ある程度小さくなったときに、画振れがないと判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 手振れや被写体の動きに起因する画振れの検出機能を有する撮像方法であって、
画振れの有無を検出する第1のステップと、
前記第1のステップにより画振れの有無を判断し、画振れが収束したと判断したときに、次の段階で、前記第1のステップとは異なる方法で画振れの有無を判断する第2のステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。 - 手振れや被写体の動きに起因する画振れの検出機能を有する撮像プログラムであって、
コンピュータに、
画振れの有無を検出する第1のステップと、
前記第1のステップにより画振れの有無を判断し、画振れが収束したと判断したときに、次の段階で、前記第1のステップとは異なる方法で画振れの有無を判断する第2のステップと、
を実行させるための撮像プログラム。
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