KR20100115574A - 디지털 카메라 및 그 제어방법 - Google Patents

디지털 카메라 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100115574A
KR20100115574A KR1020090034214A KR20090034214A KR20100115574A KR 20100115574 A KR20100115574 A KR 20100115574A KR 1020090034214 A KR1020090034214 A KR 1020090034214A KR 20090034214 A KR20090034214 A KR 20090034214A KR 20100115574 A KR20100115574 A KR 20100115574A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
subject
size
speed
image
target size
Prior art date
Application number
KR1020090034214A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101589498B1 (ko
Inventor
김원정
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020090034214A priority Critical patent/KR101589498B1/ko
Publication of KR20100115574A publication Critical patent/KR20100115574A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101589498B1 publication Critical patent/KR101589498B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명에서는 디지털 카메라 및 그 제어방법이 개시된다. 상기 디지털 카메라는 피사체의 이동속도를 산출하는 피사체 움직임 산출부, 피사체의 이동속도에 따라 피사체 영상의 목표 사이즈를 가변적으로 설정해주는 목표 사이즈 설정부 및 피사체 영상의 크기를 확대 또는 축소하여 설정된 목표 사이즈로 조정하는 피사체 크기 조정부를 포함한다.
본 발명에 따르면 동영상 촬영시 카메라와 동적 피사체 간의 거리변화에도 불구하고 피사체 영상의 크기를 일정하게 유지시켜주도록 자동 줌 동작을 수행하는 디지털 카메라 및 그 제어방법이 제공된다.

Description

디지털 카메라 및 그 제어방법{Digital camera and controlling method thereof}
본 발명은 디지털 카메라 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 동영상 촬영시 카메라와 동적 피사체 간의 거리변화에도 불구하고 피사체 영상의 크기를 일정하게 유지시켜주도록 자동 줌 동작을 수행하는 디지털 카메라 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 동영상 촬영에서는 동적 피사체와의 거리변화를 감지하여 촬영자가 망원(tele)/광각(wide) 버튼을 수동 조작함으로써 원거리로 이동한 피사체를 당겨서 촬영하는 줌인(zoom in) 동작을 수행하고, 근거리로 접근한 피사체를 멀리 밀어서 촬영하는 줌아웃(zoom out) 동작을 수행한다. 그러나, 이러한 동영상 촬영에서는 영상 기록의 품질이 촬영자의 숙력도에 전적으로 의존하게 되며, 초보자의 경우에는 동영상의 전반적인 영상 흐름이 매끄럽지 못하거나 자연스럽지 못하게 되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은 동적 피사체의 촬영시 촬영거리의 변화와 무관하게 피사체 영상의 크기를 일정하게 유지시켜주도록 자동 줌 동작을 수행하는 디지털 카메라 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적 및 그 밖의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 디지털 카메라는,
피사체의 이동속도를 산출하는 피사체 움직임 산출부;
피사체의 이동속도에 따라 피사체 영상의 목표 사이즈를 가변적으로 설정해주는 목표 사이즈 설정부; 및
피사체 영상의 크기를 확대 또는 축소하여 설정된 목표 사이즈로 조정하는 피사체 크기 조정부;를 포함한다.
바람직하게 상기 목표 사이즈 설정부는,
피사체가 제1 속도(V1)로 이동할 때 상기 목표 사이즈를 제1 사이즈(S1)로 설정하고, 피사체가 제2 속도(V2)로 이동할 때 상기 목표 사이즈를 제2 사이즈(S2)로 설정한다면, 제1 속도(V1) > 제2 속도(V2) 이면 제1 사이즈(S1) < 제2 사이즈(S2)로 설정한다.
바람직하게 상기 피사체 움직임 산출부는, 피사체 영상을 구성하는 일군의 영상 블록들에 대해 지역 모션 벡터들을 계산하고, 상기 지역 모션 벡터들을 평균 하여 피사체의 모션 벡터를 산출한다.
바람직하게 상기 피사체 크기 조정부는, 광축 방향을 따라 줌 렌즈를 구동하는 줌인(zoom in) 또는 줌아웃(zoom out) 동작을 수행한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 디지털 카메라의 제어방법은,
사용자로부터 주목하는 피사체에 관한 지정을 입력받는 단계;
지정된 피사체의 이동속도를 정량적으로 산출하는 단계;
피사체의 이동속도에 따라 가변적으로 피사체 영상의 목표 사이즈를 설정하는 단계; 및
피사체 영상을 확대 또는 축소하여 설정된 목표 사이즈로 조정하는 단계;를 포함한다.
바람직하게 상기 목표 사이즈의 설정단계에서는,
피사체가 제1 속도(V1)로 이동할 때 상기 목표 사이즈를 제1 사이즈(S1)로 설정하고, 피사체가 제2 속도(V2)로 이동할 때 상기 목표 사이즈를 제2 사이즈(S2)로 설정한다면, 제1 속도(V1) > 제2 속도(V2) 이면 제1 사이즈(S1) < 제2 사이즈(S2) 로 설정한다.
한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 디지털 카메라의 제어방법은,
사용자로부터 주목하는 피사체에 관한 지정을 입력받는 단계;
지정된 피사체의 이동속도를 정량적으로 산출하는 단계;
피사체의 이동속도에 따라 가변적으로 피사체와 카메라 사이의 기준거리를 설정하는 단계;
피사체와 카메라 사이의 실제 촬영거리를 측정하는 단계; 및
측정된 실제 촬영거리와 기준거리의 대소관계에 따라 피사체 영상을 확대 또는 축소하도록 줌 동작을 수행하는 단계;를 포함한다.
바람직하게 상기 줌 동작을 수행하는 단계에서는 상기 촬영거리와 기준거리를 상호 비교한 결과에 따라, 촬영거리 > 기준거리이면, 줌인(zoom in) 동작을 수행하고, 촬영거리 < 기준거리이면, 줌아웃(zoom out) 동작을 수행한다.
바람직하게 상기 목표 사이즈의 설정단계에서는,
피사체가 제1 속도(V1)로 이동할 때, 상기 기준거리를 제1 기준거리(D1)로 설정하고, 피사체가 제2 속도(V2)로 이동할 때, 상기 기준거리를 제2 기준거리(D2)로 설정한다면, 제1 속도(V1) > 제2 속도(V2) 이면 제1 기준거리(D1) > 제2 기준거리(D2) 로 설정한다.
카메라와 피사체 간의 촬영거리가 변화되는 동적 피사체의 촬영에 있어, 촬영거리의 변화에도 불구하고 원거리와 근거리에 무관하게 피사체 크기가 일정하게 유지되며, 줌 버튼의 수동적인 조작이 아닌 자동화된 줌 동작이 수행됨으로써 비 전문가의 입장에서도 부드러운 동영상 촬영이 가능하게 된다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들에 관하여 설명하기로 한다. 본 명세서를 통하여 디지털 카메라란 적정의 촬영 기능을 갖춘 디지털 모바일 기기로서, 단순히 카메라라는 형태적인 특징에 기반하 여 분류된 협의의 카메라만을 의미하는 것은 아니며, 캠코더, 휴대폰, PDA 등과 같이 휴대성과 촬영 기능을 겸비한 디지털 기기들을 모두 포괄하는 광의적인 의미로 사용된다.
도 1에는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 디지털 카메라의 전체적인 구성이 개괄적으로 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 상기 디지털 카메라는, 다수의 광학 렌즈들을 포함하여 피사체 영상을 촬상면에 대해 결상시키기 위한 광학 유닛(110), 상기 광학 유닛(110)을 경유한 피사체 영상을 전기적인 영상신호로 변환하기 위한 촬상소자(120), 상기 촬상소자(120)의 출력신호를 처리하여 양자화된 디지털 영상신호로 변환하기 위한 아날로그 프론트엔드(Analog Front End;AFE) 회로(130), 신호처리를 위한 작업영역을 제공하도록 영상신호를 일시적으로 저정하는 DRAM(140;Dynamic Random Access Memory), 피사체의 영상 데이터가 정지영상 또는 동영상 파일 형태로 저장되는 기록매체(170), 그리고, 전반적인 데이터 흐름과 각 구성부분들을 총괄적으로 제어하는 디지털 신호 처리기(150)를 포함한다.
상기 광학 유닛(110)은 광축 방향을 따라 전후 이동하며 초점 거리를 변화시키는 줌 렌즈(112), 촬상소자(120)로의 노광시간 및 입사 광량을 조절하기 위한 셔터(114)와 조리개(116), 그리고, 촬상소자(120)에 결상되는 피사체 영상의 초점을 조절하는 포커스 렌즈(118)를 포함한다. 상기 줌 렌즈(112), 셔터(114), 조리개(116), 그리고 포커스 렌즈(118)는 드라이버(111)로 제어되는 액츄에이팅 모터(미도시)에 의해 구동된다.
상기 촬상소자(120)는 예를 들어, CCD(Charged Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서로서, 광학 유닛(110)을 경유하여 입사된 피사체의 영상을 전기적인 화상 신호로 변환한다. 상기 촬상소자(120)의 동작은 타이밍 생성기(121;Timing Generator;TG)를 개재하여 디지털 신호 처리기(150)에 의해 제어될 수 있다.
상기 아날로그 프론트엔드 회로(130;AFE 회로)는 촬상소자의 출력 신호에 대해, 높은 신호-잡음 비율 (Signal to Noise ratio)이 유지되도록 상호 연관된 이중 샘플링(Correlated Double Sampling; CDS) 방식으로 샘플 홀드를 행하고, AGC(Auto Gain Control)에 의해 화상 신호의 이득을 제어하고, ADC(Analog Digital Conversion) 처리를 수행함으로써, 촬상소자(120)로부터 출력된 아날로그 화상 신호를 디지털 영상 신호로 변환한다. 이렇게 양자화된 디지털 영상 신호는 인코더/디코더(160)로 전달되며, JPEG(Joint Photographic Expert Group) 또는 MPEG(Moving Picture Expert Group) 등의 규정된 압축 부호화 방식에 따라 부호화 데이터로 변환된 후 기록매체(170)에 저장된다. 상기 DRAM(140, 또는 SDRAM)은 각종 데이터 처리를 위한 작업영역을 제공하며, 예를 들어, 인코더/디코더(160)와 디지털 신호 처리기(150)는 DRAM(140)을 작업영역으로 사용하게 된다.
상기 디지털 신호 처리기(150)는 EEPROM(155,Electrically Erasable and Programmable ROM)에 기록된 프로그램을 실행하고, 디지털 카메라의 각 구성요소들을 총괄적으로 제어하게 되며, 각종 처리를 수행한다. 예를 들어, 상기 디지털 신호 처리기(150)는 드라이버(111)를 개재하여 광축 방향으로 줌 렌즈를 전후로 이동시킴으로써 줌인(zoom in) 또는 줌아웃(zoom out) 동작을 제어하게 된다. 특히, 상 기 디지털 신호 처리기(150)는 피사체의 움직임을 파악하고 피사체의 이동속도에 따라 가변적으로 피사체 영상의 크기를 최적화시켜주는 자동 줌 동작을 수행한다. 이에 대해서는 후에 상세히 설명하기로 한다.
한편, 상기 디지털 카메라는 입출력 장치로서, 사용자 조작부(190)와 LCD 패널(180)을 포함할 수 있다. 사용자 조작부(190)는 사용자의 조작을 감지하기 위한 다수의 버튼(button) 및 레버(level) 등의 입력 메커니즘(input mechanism)을 포함하며, 사용자의 조작에 따라 소정의 명령을 생성하여 디지털 신호 처리기(150)로 전달하게 된다. 상기 LCD 패널(180)은 LCD 드라이버(181)를 개재하여 디지털 신호 처리기(150)와 연결되며,디지털 신호 처리기(150)로부터 영상신호를 전송받아 화면상에 표시해준다. 상기 LCD 드라이버(181) 및 패널(180)은 기록매체(170)에 저장된 정지영상 또는 동영상 파일을 이용하여 재생화면을 표시하며, 각종의 메뉴 화면을 표시하여 OSD(On Screen Display)를 지원할 수 있다.
도 2는 디지털 신호 처리기(150)의 블록 구성도로서, 피사체의 동적 움직임을 파악하여 피사체 영상의 크기를 최적화시켜주는 자동 줌 동작과 관련된 구성을 보여주는 도면이다. 도면을 참조하면, 상기 디지털 신호 처리기(150)는 촬상소자(120)에서 출력되는 영상 이미지로부터 피사체의 움직임을 정량적으로 산출해내는 피사체 움직임 산출부(151), 파악된 피사체의 움직임 정도에 따라 피사체 영상의 목표 사이즈를 가변적으로 설정해주는 목표 사이즈 설정부(153), 설정된 목표 사이즈에 맞게 줌인(zoom in) 또는 줌아웃(zoom out) 동작을 수행함으로써 피사체 영상의 크기를 설정된 목표 사이즈로 조정해주는 피사체 크기 조정부(155)를 포함 한다.
상기 피사체 움직임 산출부(151)는 촬상소자(120)에서 출력되는 영상 이미지의 전체 프레임 중에서 피사체로 인식된 영상부분에 대해 블록 매칭 알고리즘(Block Matching Algorithm)을 적용한다. 블록 매칭 알고리즘에서는 촬상소자(120)로부터 시간상으로 연속하여 출력되는 이전 프레임과 현재 프레임을 영상 블록 단위로 비교하고 서로 정합되는 영상 블록의 쌍을 찾아낸다. 그리고, 정합되는 영상 블록들의 상대적인 위치 관계로부터 다수의 지역 모션 벡터들을 산출하며, 피사체 영상에서 산출된 다수의 지역 모션 벡터들을 취합하고 이들을 평균함으로써 피사체의 모션 벡터를 산출한다.
상기 목표 사이즈 설정부(153)는 파악된 피사체의 움직임 정도에 따라 피사체 영상의 목표 사이즈를 가변적으로 설정한다. 예를 들어, 상기 목표 사이즈 설정부(153)는 산출된 모션 벡터의 크기에 비례적으로 피사체의 목표 사이즈를 축소하여 설정해줄 수 있다. 고속으로 이동하는 피사체를 줌인(zoom in) 상태, 즉 피사체 크기를 확대시킨 상태에서 촬영한다면 짧은 시간 동안 많은 화소를 이동하게 되므로 피사체를 놓치지 쉽다. 그러나, 동적 피사체를 줌아웃(zoom out) 상태, 즉 피사체 크기를 축소시킨 상태에서 촬영한다면 같은 시간 동안에 화소의 이동이 그만큼 감소되어 피사체를 추적하기 쉽고 화면영역에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 이러한 연유로, 피사체의 모션 벡터를 검출하고, 모션 벡터의 크기에 따라 피사체 영상의 목표 사이즈를 조절하게 된다. 예를 들어, 현재 피사체가 저속으로 이동하거나 또는 정지된 상태로 판단되면 피사체 영상의 목표 사이즈를 크게 설정함으로써, 주목하는 피사체를 중심으로 촬영이 이루어지도록 하고, 현재 피사체가 고속으로 이동하는 것으로 판단되면, 피사체 영상의 목표 사이즈를 작게 설정함으로써 고속으로 이동중인 피사체를 놓치지 않고 화면상에서 벗어나지 않도록 한다. 예를 들어, 상기 목표 사이즈는 피사체 영상이 가로 대 세로비율을 유지하면서 확대 또는 축소됨으로써 최종적으로 조정될 목표 넓이로 설정되거나 또는 피사체 영상의 가로와 세로의 사이즈로 설정될 수도 있다.
상기 피사체 크기 조정부(155)는 화면상에 표시되는 피사체 영상의 크기를 설정된 목표 사이즈로 조정한다. 상기 피사체 크기 조정부(155)는 줌인(zoom in) 또는 줌아웃(zoom out) 동작을 통하여 피사체 영상의 크기를 확대 또는 축소시킴으로써 설정된 목표 사이즈에 도달하도록 한다. 예를 들어, 상기 피사체 크기 조정부는 줌 렌즈(112)를 광축(C) 방향을 따라 전후로 이동시키도록 드라이버(111)에 제어신호를 인가함으로써 줌 동작을 수행할 수 있다. 도 3에는 화면상에 표시되는 피사체 영상(S)의 크기와 목표 사이즈(T)를 서로 비교하여 줌인(zoom in) 또는 줌아웃(zoom out) 동작을 수행함으로써 피사체 영상(S)의 크기를 목표 사이즈(T)로 조정하는 자동 줌 동작을 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다. 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 피사체 영상(S)의 크기 < 목표 사이즈(T)로 판단되면, 자동 줌인(zoom in) 동작을 수행함으로써 피사체 영상(S)을 확대하여 목표 사이즈(T)에 도달하도록 한다. 그리고, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 피사체 영상(S)의 크기 > 목표 사이즈(T)로 판단되면, 자동 줌아웃(zoom out) 동작을 수행함으로써 피사체 영상(S)을 축소하여 목표 사이즈(T)에 도달하도록 한다.
도 4는 피사체의 움직임을 파악하여 피사체 영상의 크기를 최적화시켜주는 자동 줌 동작에서 수행되는 제어단계들을 도시한 플로우 차트이다. 먼저, 동 영상 촬영이 개시되면, 사용자로부터 주목하는 피사체에 관한 지정을 입력받는다(S11). 예를 들어, 피사체의 지정은 라이브 뷰(Live view) 상태에서 해당되는 피사체 영상 위로 커서를 이동시키고 확인 버튼을 조작함으로써 이루어질 수 있으며, 라이브 뷰 상태에서 유일한 촬영 객체가 포착된다면 이를 사용자가 주목하는 피사체로 판단할 수 있다.
다음으로, 지정된 피사체의 움직임을 정량적으로 파악하고 피사체의 이동속도를 산출한다(S12). 지정된 피사체의 이동 속도에 관한 정량적인 데이터로서, 피사체의 모션 벡터를 산출할 수 있다. 피사체 영상을 구성하는 일군의 영상 블록들에 대해 지역 모션 벡터들을 산출해내고, 이들을 취합하고 평균함으로써 피사체 모션 벡터를 산출한다.
다음으로, 피사체 영상의 목표 사이즈를 설정하는데, 피사체의 이동 속도에 따라 가변적으로 목표 사이즈를 설정한다(S13). 예를 들어, 현재 피사체가 고속으로 이동 중인 것으로 판단되면, 피사체 영상의 목표 사이즈를 작게 설정함으로써 고속 이동 중인 피사체가 화면 밖으로 벗어나지 않도록 하고, 현재 피사체가 저속으로 이동하거나 또는 정지 상태인 것으로 판단되면, 피사체 영상의 목표 사이즈를 크게 설정함으로써 피사체 중심의 촬영이 이루어질 수 있도록 한다.
다음으로, 화면상에 표시되는 피사체 영상을 앞서 설정된 목표 사이즈로 조정한다(S14~S18). 설정된 목표 사이즈를 목표로 하여, 줌인(zoom in) 또는 줌아 웃(zoom out) 동작을 수행함으로써 피사체 영상이 확대 또는 축소되면서 목표 사이즈로 조정된다. 예를 들어, 줌 렌즈(112)를 광축 방향을 따라 전후로 구동되도록 줌 렌즈(112)를 구동하는 드라이버(111)에 적정의 제어신호를 인가함으로써 줌 동작을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 화면상에 표시되는 피사체 영상의 크기를 산출한다(S14). 그리고, 산출된 피사체 영상의 크기를 목표 사이즈와 비교한다. 비교 결과, 산출된 피사체 영상이 목표 사이즈에 비해 큰 것으로 판단되면(S15), 줌아웃(zoom out) 동작을 수행하여 피사체 영상을 축소시킨다(S16). 이와 달리, 산출된 피사체 영상이 목표 사이즈에 비해 작은 것으로 판단되면(S17), 줌인(zoom in) 동작을 수행하여 피사체 영상을 확대한다(S18). 이 같은 줌 동작의 결과로서 피사체 영상의 크기는 목표 사이즈에 맞도록 조정될 수 있다.
도 5에는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 디지털 카메라의 제어방법에서 수행되는 일련의 단계들을 도시한 플로우 차트이다. 먼저 동 영상 촬영이 개시되면, 사용자로부터 주목하는 피사체에 관한 지정을 입력받는다(P11). 피사체의 지정은 라이브 뷰(Live view) 상태에서 해당되는 피사체 영상 위로 커서를 이동시키고 확인 버튼을 조작함으로써 이루어질 수 있다. 다음으로, 지정된 피사체의 움직임을 정량적으로 파악한다(P12). 지정된 피사체의 이동 속도에 관한 정량적인 데이터로서, 피사체의 모션 벡터를 산출할 수 있다. 피사체 영상을 구성하는 일군의 영상 블록들에 대해 지역 모션 벡터들을 산출해내고, 이들을 취합하고 평균함으로써 피사체 모션 벡터를 산출한다.
다음으로, 카메라로부터 지정된 피사체까지의 기준거리를 설정하는데, 피사 체의 이동 속도에 따라 가변적으로 기준거리를 설정한다(P13). 고속으로 이동하는 피사체를 줌인(zoom in) 상태, 즉 피사체 크기를 확대시킨 상태에서 촬영한다면 짧은 시간 동안 많은 화소를 이동하게 되므로 피사체를 놓치지 쉽다. 그러나, 동적 피사체를 줌아웃(zoom out) 상태, 즉 피사체 크기를 축소시킨 상태에서 촬영한다면 같은 시간 동안에 화소의 이동이 그만큼 감소되어 피사체를 추적하기 쉽고 화면영역에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 이러한 이유로, 피사체의 이동속도에 따라 카메라로부터 피사체까지의 기준거리를 조정하게 되며, 피사체의 이동속도에 비례적으로 상기 기준거리를 신장시킬 수 있다. 예를 들어, 현재 피사체가 저속으로 이동하거나 또는 정지된 상태로 판단되면 기준거리를 짧게 설정함으로써 줌인(zoom in) 상태에서 피사체를 중심으로 촬영이 이루어지도록 하고, 현재 피사체가 고속으로 이동하는 것으로 판단되면 기준거리를 길게 설정함으로써 고속으로 이동중인 피사체를 놓치지 않고 화면상에서 벗어나지 않도록 한다.
다음으로, 디지털 카메라로부터 피사체까지의 실제 촬영거리를 측정하게 된다(P14). 이때, 촬영거리의 측정은 예를 들어, 디지털 카메라에 내장된 거리측정센서를 이용할 수 있으며, 거리측정센서는 레이저 혹은 적외선을 방출하여 피사체로부터 반사되어 되돌아 오는 시간을 측정하여 촬영거리를 산출할 수 있다. 다음으로, 측정된 촬영거리와 기준거리를 상호 비교하여, 측정된 촬영거리가 설정된 기준거리보다 짧은 것으로 판단되면(P15), 줌아웃(zoom out) 동작을 수행하여 화면상에 나타나는 피사체 영상의 크기를 축소시키고(P16), 측정된 촬영거리가 설정된 기준거리보다 긴 것으로 판단되면(P17), 줌인(zoom in) 동작을 수행하여 화면상에 나타 나는 피사체 영상의 크기를 확대시킨다(P18).
도 4에 도시된 제1 실시 형태에서는 피사체의 움직임 정도에 따라 피사체 영상의 목표 사이즈를 가변적으로 설정하고, 설정된 목표 사이즈에 따라 줌 동작을 수행함으로써 화면상에 나타나는 피사체 영상의 크기를 조정한다. 이에 반하여, 도5에 도시된 제2 실시 형태에서는 피사체의 움직임 정도에 따라 카메라로부터 피사체까지의 기준거리를 가변적으로 설정하고, 측정된 실제 촬영거리와 기준거리 간의 대소관계에 따라 줌 동작을 수행함으로써 화면상에 나타나는 피사체 영상의 크기를 조정한다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시 형태를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 형태가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.
도 1에는 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에 관한 디지털 카메라의 전제적인 구성이 도시되어 있다.
도 2에는 자동 줌 동작과 관련된 디지털 신호 처리기의 구성이 도시되어 있다.
도 3은 피사체 영상의 크기를 목표 사이즈로 조정하는 자동 줌 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 형태에 관한 디지털 카메라의 제어방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 형태에 관한 디지털 카메라의 제어방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 광학 유닛 112 : 줌 렌즈
114 : 셔터 116 : 조리개
118 : 포커스 렌즈 120 : 촬상소자
121 : 타이밍 생성기 130 : 아날로그 프론트엔드 회로
140 : RAM 150 : 디지털 신호 처리기
151 : 피사체 움직임 산출부 153 : 목표 사이즈 설정부
155 : 피사체 크기 조정부 160 : 인코더/디코더
165 : EEPROM 170 : 기록매체
180 : LCD 패널 181 : LCD 드라이버

Claims (9)

  1. 피사체의 이동속도를 산출하는 피사체 움직임 산출부;
    피사체의 이동속도에 따라 피사체 영상의 목표 사이즈를 가변적으로 설정해주는 목표 사이즈 설정부; 및
    피사체 영상의 크기를 확대 또는 축소하여 설정된 목표 사이즈로 조정하는 피사체 크기 조정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 목표 사이즈 설정부는,
    피사체가 제1 속도(V1)로 이동할 때, 상기 목표 사이즈를 제1 사이즈(S1)로 설정하고, 피사체가 제2 속도(V2)로 이동할 때, 상기 목표 사이즈를 제2 사이즈(S2)로 설정할 때,
    제1 속도(V1) > 제2 속도(V2) 이면, 제1 사이즈(S1) < 제2 사이즈(S2)로 설정하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피사체 움직임 산출부는 피사체 영상을 구성하는 일군의 영상 블록들에 대해 지역 모션 벡터들을 계산하고, 상기 지역 모션 벡터들을 평균하여 피사체의 모션 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피사체 크기 조정부는,
    광축 방향을 따라 줌 렌즈를 구동하는 줌인(zoom in) 또는 줌아웃(zoom out) 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라.
  5. 사용자로부터 주목하는 피사체에 관한 지정을 입력받는 단계;
    지정된 피사체의 이동속도를 정량적으로 산출하는 단계;
    피사체의 이동속도에 따라 가변적으로 피사체 영상의 목표 사이즈를 설정하는 단계; 및
    피사체 영상을 확대 또는 축소하여 설정된 목표 사이즈로 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 목표 사이즈의 설정단계에서는,
    피사체가 제1 속도(V1)로 이동할 때, 상기 목표 사이즈를 제1 사이즈(S1)로 설정하고, 피사체가 제2 속도(V2)로 이동할 때, 상기 목표 사이즈를 제2 사이즈(S2)로 설정할 때,
    제1 속도(V1) > 제2 속도(V2) 이면, 제1 사이즈(S1) < 제2 사이즈(S2) 로 설정하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 제어방법.
  7. 사용자로부터 주목하는 피사체에 관한 지정을 입력받는 단계;
    지정된 피사체의 이동속도를 정량적으로 산출하는 단계;
    피사체의 이동속도에 따라 가변적으로 피사체와 카메라 사이의 기준거리를 설정하는 단계;
    피사체와 카메라 사이의 실제 촬영거리를 측정하는 단계; 및
    측정된 실제 촬영거리와 기준거리의 대소관계에 따라 피사체 영상을 확대 또는 축소하도록 줌 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 줌 동작을 수행하는 단계에서는 상기 촬영거리와 기준거리를 상호 비교한 결과에 따라,
    촬영거리 > 기준거리이면, 줌인(zoom in) 동작을 수행하고,
    촬영거리 < 기준거리이면, 줌아웃(zoom out) 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 목표 사이즈의 설정단계에서는,
    피사체가 제1 속도(V1)로 이동할 때, 상기 기준거리를 제1 기준거리(D1)로 설정하고, 피사체가 제2 속도(V2)로 이동할 때, 상기 기준거리를 제2 기준거리(D2)로 설정할 때,
    제1 속도(V1) > 제2 속도(V2) 이면, 제1 기준거리(D1) > 제2 기준거리(D2) 로 설정하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 제어방법.
KR1020090034214A 2009-04-20 2009-04-20 디지털 카메라 및 그 제어방법 KR101589498B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090034214A KR101589498B1 (ko) 2009-04-20 2009-04-20 디지털 카메라 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090034214A KR101589498B1 (ko) 2009-04-20 2009-04-20 디지털 카메라 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100115574A true KR20100115574A (ko) 2010-10-28
KR101589498B1 KR101589498B1 (ko) 2016-01-28

Family

ID=43134425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090034214A KR101589498B1 (ko) 2009-04-20 2009-04-20 디지털 카메라 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101589498B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101221741B1 (ko) * 2010-12-01 2013-01-11 서울대학교산학협력단 위치 감지 정보를 이용한 카메라 줌 조절 시스템 및 방법
KR101221779B1 (ko) * 2010-12-01 2013-01-11 서울대학교산학협력단 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법
WO2013141521A1 (ko) * 2012-03-21 2013-09-26 (주)한국원자력 엔지니어링 카메라 촬영방법
WO2018093002A1 (ko) * 2016-11-18 2018-05-24 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940008420A (ko) * 1992-09-29 1994-04-29 이헌조 캠코더의 상 크기 고정장치 및 방법
KR940010698A (ko) * 1992-10-09 1994-05-26 김광호 자동 줌잉을 위한 피사체 추적방법 및 그 장치
JPH08116485A (ja) * 1994-10-14 1996-05-07 Sony Corp ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法
JP2009033450A (ja) * 2007-07-26 2009-02-12 Casio Comput Co Ltd 撮影装置、被写体追尾ズーミング方法及び被写体追尾ズーミングプログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940008420A (ko) * 1992-09-29 1994-04-29 이헌조 캠코더의 상 크기 고정장치 및 방법
KR940010698A (ko) * 1992-10-09 1994-05-26 김광호 자동 줌잉을 위한 피사체 추적방법 및 그 장치
JPH08116485A (ja) * 1994-10-14 1996-05-07 Sony Corp ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法
JP2009033450A (ja) * 2007-07-26 2009-02-12 Casio Comput Co Ltd 撮影装置、被写体追尾ズーミング方法及び被写体追尾ズーミングプログラム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101221741B1 (ko) * 2010-12-01 2013-01-11 서울대학교산학협력단 위치 감지 정보를 이용한 카메라 줌 조절 시스템 및 방법
KR101221779B1 (ko) * 2010-12-01 2013-01-11 서울대학교산학협력단 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법
WO2013141521A1 (ko) * 2012-03-21 2013-09-26 (주)한국원자력 엔지니어링 카메라 촬영방법
WO2018093002A1 (ko) * 2016-11-18 2018-05-24 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101589498B1 (ko) 2016-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5954336B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び記録媒体
JP4872797B2 (ja) 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム
JP6936930B2 (ja) 撮像装置および焦点調節方法
US20090179994A1 (en) Imaging apparatus and its control method
US20140071318A1 (en) Imaging apparatus
WO2017090233A1 (ja) 撮像装置
KR20100134329A (ko) 디지털 촬영 장치 및 그 제어 방법 및 제어 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 저장 매체
JP2017129828A (ja) 撮像装置および撮像方法
US8654204B2 (en) Digtal photographing apparatus and method of controlling the same
US10412321B2 (en) Imaging apparatus and image synthesis method
JP2007057974A (ja) 撮影装置
JP2012090216A (ja) 撮像装置及び撮像装置の制御方法
KR101589498B1 (ko) 디지털 카메라 및 그 제어방법
JP2015106116A (ja) 撮像装置
JP2007225897A (ja) 合焦位置決定装置及び方法
JP6435527B2 (ja) 撮像装置
JP5182395B2 (ja) 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム
JP5846928B2 (ja) 撮像装置
WO2019146164A1 (ja) 撮像装置、撮像方法、及びプログラム
JP2011002690A (ja) 撮像装置、合焦方法及びプログラム
JP6347056B2 (ja) 撮像装置および静止画像生成方法
JP2017009815A (ja) 焦点検出装置、焦点検出方法、およびカメラシステム
US9525815B2 (en) Imaging apparatus, method for controlling the same, and recording medium to control light emission
JP2011242796A (ja) 撮像装置、合焦方法及びプログラム
JP5790011B2 (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee