JP4496537B2 - 画像合成装置および画像合成処理プログラム - Google Patents
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Description
そこで本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、撮影時に大きな手ぶれが生じても、手ぶれ補正することができる画像合成処理装置および画像合成処理プログラムを提供することを目的としている。
前記高調波成分画像から画像中の手ぶれの量に応じて変化する評価量を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された評価量を用い、撮影された画像毎に合成すべき画像として採用するか否を判定する判定手段と、連続的に撮影された画像の内、前記判定手段により採用判定された各画像を合成して手ぶれ補正する画像合成手段とを具備することを特徴とする。
本発明は、手ぶれの量に応じて、画像中の手ぶれ方向の高調波成分が変化する性質を利用する。すなわち、後述するように、撮影された画像から手ぶれ量を評価する評価量EBLを求める。画像中の高調波成分を表す評価量EBLは、その値が大きいほど手ぶれの少ない画像であることを表す。したがって、連続的に撮影された画像を合成して手ぶれ補正を行う場合に、合成する画像として採用するか否かを評価量EBLを用いて判定し、手ぶれ量が大きく評価量EBLが低い画像を合成の対象から排除することによって、撮影時に大きな手ぶれが生じても手ぶれ補正を可能にする。
Pg=Hg*Ps …[1]
上記[1]式により、スパイクノイズ等を除去することで手ぶれ量の評価に影響を与えないようにする。なお、スパイクノイズ除去には、ガウシアンフィルタの他、メディアンフィルタを用いても構わない。
Pgl=Hl*Pg …[2]
そして、画像Pgの高調波成分Pglにおいて、次式[3a]、[3b]で表すように、行方向(x軸方向)および列方向(y軸方向)における高調波成分Pglの最大値(絶対値)FH(y)、FV(x)を求める。
FH(y)=max(abs(Pgl(x,y))) …[3a]
FV(x)=max(abs(Pgl(x,y))) …[3b]
なお、FH(y)は画像Pgの高調波成分Pglにおけるx軸方向の各y列の最大値(絶対値)を、一方、FV(x)はy軸方向の各x行の最大値(絶対値)を表している。
FHS=ΣFH(y) …[4a]
FVS=ΣFV(x) …[4b]
したがって、FHSはx軸方向(横方向)の高調波成分累算値、FVSはy軸方向(縦方向)の高調波成分累算値となる。手ぶれ量の評価には、次式[5]で表すように、高調波成分累算値FHSと高調波成分累算値FVSとを加算して得られる評価量EBLを用いる。
EBL=FHS+FVS …[5]
手ぶれが発生すると、手ぶれ方向の高調波成分が少なくなるので、評価量EBLが大きい程、撮影した画像(入力画像P)は手ぶれの少ない画像と評価できる。
EBL=ΣΣabs(Pgl(x,y)) …[6]
次に、図1および図2を参照して本発明の実施の一形態であるデジタルカメラの構成について説明する。図1は、デジタルカメラの全体構成を示すブロック図、図2はイメージセンサの構成を示すブロック図である。
図1に図示するように、本発明によるデジタルカメラは、操作部11、CPU12、プログラムコード記憶部13、光学レンズ部14、イメージセンサ15、画像メモリ16、表示部17、画像処理部18、PCインタフェース19、外部メモリ入出力制御部20およびメモリカード21を備える。操作部11は、電源スイッチやシャッタボタン等の各種操作子を有し、操作される操作子に応じた操作イベントを発生してCPU12に供給する。
次に、図3〜図5を参照して、上記構成による実施形態において実行される撮影処理の動作を説明する。なお、図3は撮影処理の概略動作を示すフローチャート、図4は撮影処理において実行される連写撮影・画像合成処理の動作を示すフローチャート、図5は連写撮影・画像合成処理において実行される画像採用判定処理の動作を示すフローチャートである。
上記構成によるデジタルカメラにおいて、撮影モードに設定されると、CPU12は、図3に図示する撮影処理を実行してステップSA1に進み、プレビュー設定を行う。プレビュー設定とは、イメージセンサ15から画像メモリ16に書き込まれる、例えば毎秒30フレーム分の解像度の低い画像データ(プレビュー画像データ)をリアルタイムに読み出して表示部17にプレビュー画像を表示させるための設定を指す。
次に、図4を参照して連写撮影・画像合成処理の動作を説明する。前述したステップSA5(図3参照)を介して連写撮影・画像合成処理が実行されると、CPU12は図4に図示するステップSB1に進み、画像メモリ16中の出力画像を書き込むメモリ領域をクリアする初期化を行う。なお、画像メモリ16に書き込まれる出力画像のサイズは、入力画像(撮影画像)より大きめの画像サイズにしておく。これは、手ぶれで位置ずれが生じた入力画像を合成する際に、連写された各入力画像の重複部分を切り出せるようにするためである。
次に、図5を参照して画像採用判定処理の動作を説明する。前述したステップSB5(図4参照)において本処理が実行されると、CPU12は図5に図示するステップSC1に進み、画像採用判定に用いるパラメータを初期化すると共に、前述した連写撮影にて取り込んだ撮像フレーム数iの画像を所定の画像サイズに縮小した縮小画像Psを作成する。なお、ここで言うパラメータの初期化とは、後述する却下閾値D_LOWおよび基準更新閾値D_HIGHを初期値にリセットすることを指す。
この場合、上記ステップSC10の判断結果は「NO」になり、ステップSC11に進む。ステップSC11では、差分値Dが基準更新閾値D_HIGHより大きいか否か、つまり今回撮像した画像データの手ぶれが基準より著しく小さいかどうかを判断する。今回撮像した画像データの手ぶれが基準より著しく小さくなければ、判断結果は「NO」になり、ステップSC12に進む。ステップSC12では、合成フレーム数nをインクリメントして歩進させ、続くステップSC13では「合成採用」と判定する。なお、「合成採用」と判定した場合には、前述した連写撮影・画像合成処理のステップSB5(図4参照)の判断結果が「YES」になる。
この場合、上記ステップSC10の判断結果は「YES」になり、ステップSC15に進む。ステップSC15では、合成フレーム数nを撮像フレーム数iで除して得られる採用比率n/iが所定値TYP_RATEより大きいか否かを判断する。採用比率n/iが所定値TYP_RATEより大きければ、判断結果は「YES」になり、ステップSC18に進み、今回撮像した画像データの採用を「却下」する。なお、「却下」と判定した場合には、前述した連写撮影・画像合成処理のステップSB5(図4参照)の判断結果が「NO」になる。
すなわち、前回撮影した画像と今回撮影した画像との位置関係を表す変換パラメータから両画像間の位置ずれを求める。位置ずれが大きい場合には、手ぶれが含まれる可能性が高い為、今回撮影した画像から得た位置ずれが所定値を超えた場合にその画像を合成の対象から除外する。これにより、撮影時に大きな手ぶれが生じても、手ぶれ補正することが可能になる。
12 CPU
13 プログラムコード記憶部
14 光学レンズ部
15 イメージセンサ
16 画像メモリ
17 表示部
18 画像処理部
19 PC I/F
20 外部メモリ入出力制御部
21 メモリカード
Claims (8)
- 撮像された画像を縮小する画像縮小手段と、
前記画像縮小手段により縮小された縮小画像からノイズ除去した後に高調波成分を検出して高調波成分画像を発生する高調波成分画像発生手段と、
前記高調波成分画像から画像中の手ぶれの量に応じて変化する評価量を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された評価量を用い、撮影された画像毎に合成すべき画像として採用するか否を判定する判定手段と、
連続的に撮影された画像の内、前記判定手段により採用判定された各画像を合成して手ぶれ補正する画像合成手段と
を具備することを特徴とする画像合成装置。 - 画像中の手ぶれの量に応じて変化する高調波成分を表す評価量EBLを、連続的に撮影される各画像からそれぞれ抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が連続的に撮影される各画像の評価量を抽出する毎に、最初に撮影された画像の評価量EBL1から2番目以降に撮影された各画像の評価量EBLi(i≧2)を減算した差分値D(EBLi−EBL1)を順次生成する差分値発生手段と、
前記差分値発生手段により生成される差分値D(EBLi−EBL1)を用い、撮影された画像毎に合成すべき画像として採用するか否を判定する判定手段と、
連続的に撮影された画像の内、前記判定手段により採用判定された各画像を合成して手ぶれ補正する画像合成手段と
を具備することを特徴とする画像合成装置。 - 前記判定手段は、前記差分値発生手段により生成される差分値D(EBLi−EBL1)が所定の閾値より大きければ、今回撮像された評価量EBLiの画像を合成すべき画像として採用し、一方、所定の閾値より小さければ、不採用とすることを特徴とする請求項2に記載の画像合成装置。
- 前記判定手段は、
前記差分値D(EBLi−EBL1)が第1の閾値より大きく、かつ採用判定した画像の数が所定値より少ない場合に、今回撮像された画像の評価量EBLiを評価量EBL1に更新する更新手段と、
前記差分値D(EBLi−EBL1)が第2の閾値より小さく、かつ採用判定した画像の数nを撮像した画像の数iで除して得られる採用比率n/iが所定値より小さい場合に、前記第2の閾値を変更した第3の閾値を設定する閾値変更手段と
を具備することを特徴とする請求項3に記載の画像合成装置。 - 撮像された画像を縮小する画像縮小処理と、
前記画像縮小処理により縮小された縮小画像からノイズ除去した後に高調波成分を検出して高調波成分画像を発生する高調波成分画像発生処理と、
前記高調波成分画像から画像中の手ぶれの量に応じて変化する評価量を抽出する抽出処理と、
前記抽出処理により抽出された評価量を用い、撮影された画像毎に合成すべき画像として採用するか否を判定する判定処理と、
連続的に撮影された画像の内、前記判定処理により採用判定された各画像を合成して手ぶれ補正する画像合成処理と
をコンピュータで実行させることを特徴とする画像合成処理プログラム。 - 画像中の手ぶれの量に応じて変化する高調波成分を表す評価量EBLを、連続的に撮影される各画像からそれぞれ抽出する抽出処理と、
前記抽出処理が連続的に撮影される各画像の評価量を抽出する毎に、最初に撮影された画像の評価量EBL1から2番目以降に撮影された各画像の評価量EBLi(i≧2)を減算した差分値D(EBLi−EBL1)を順次生成する差分値発生処理と、
前記差分値発生処理により生成される差分値D(EBLi−EBL1)を用い、撮影された画像毎に合成すべき画像として採用するか否を判定する判定処理と、
連続的に撮影された画像の内、前記判定処理により採用判定された各画像を合成して手ぶれ補正する画像合成処理と
をコンピュータで実行させることを特徴とする画像合成処理プログラム。 - 前記判定処理は、前記差分値発生処理により生成される差分値D(EBLi−EBL1)が所定の閾値より大きければ、今回撮像された評価量EBLiの画像を合成すべき画像として採用し、一方、所定の閾値より小さければ、不採用とすることを特徴とする請求項6に記載の画像合成処理プログラム。
- 前記判定処理は、
前記差分値D(EBLi−EBL1)が第1の閾値より大きく、かつ採用判定した画像の数が所定値より少ない場合に、今回撮像された画像の評価量EBLiを評価量EBL1に更新する更新処理と、
前記差分値D(EBLi−EBL1)が第2の閾値より小さく、かつ採用判定した画像の数nを撮像した画像の数iで除して得られる採用比率n/iが所定値より小さい場合に、前記第2の閾値を変更した第3の閾値を設定する閾値変更処理と
を具備することを特徴とする請求項7に記載の画像合成処理プログラム。
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