JP4401949B2 - 動画撮像装置及び動画撮像方法 - Google Patents
動画撮像装置及び動画撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4401949B2 JP4401949B2 JP2004363393A JP2004363393A JP4401949B2 JP 4401949 B2 JP4401949 B2 JP 4401949B2 JP 2004363393 A JP2004363393 A JP 2004363393A JP 2004363393 A JP2004363393 A JP 2004363393A JP 4401949 B2 JP4401949 B2 JP 4401949B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- shake correction
- signal
- correction amount
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 16
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 9
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 21
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 12
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 12
- 230000035508 accumulation Effects 0.000 description 11
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007306 functionalization reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
- H04N23/6842—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time by controlling the scanning position, e.g. windowing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
- H04N23/6845—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time by combination of a plurality of images sequentially taken
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本実施形態におけるカメラシステム(撮像装置)の概略構成を示すブロック図である。同図において、当該カメラシステムの備えた撮像部の構成として、200は光学系の一部を構成するレンズであり、カメラ本体に対して着脱可能に装着される。201は光電変換手段である撮像素子(例えば、CCDセンサ、CMOSセンサ)、202は撮像素子201からの電気信号を画像信号に変換するカメラ信号前処理回路である。また203はカメラ信号前処理回路202より出力される画像信号(画像データ)を記憶する画像記憶手段としての画像メモリ、204は画像メモリ203より読み出された画像信号の二次元座標を変換して揺れ補正を行う揺れ補正手段をなす座標変換部としての座標変換回路である。
本発明の第2の実施形態について説明する。
201 撮像素子
203 画像メモリ
204 座標変換回路
205 画像合成回路
208 角速度センサ
209 揺れ補正量演算回路
210 揺れ補正量メモリ
211 タイミングジェネレータ
700 特異点変位量算出回路
Claims (3)
- 1垂直同期期間に複数の画像を出力する撮像素子と、
前記1垂直同期期間に前記撮像素子から出力される前記複数の画像のそれぞれを取得するごとに角速度を検出する角速度センサと、
前記1垂直同期期間に前記撮像素子から出力される前記複数の画像のそれぞれに対応した前記角速度に基づいて揺れ補正量を算出する揺れ補正量演算手段と、
前記1垂直同期期間に前記撮像素子から出力される前記複数の画像のそれぞれに対応した前記揺れ補正量を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記揺れ補正量に基づいて前記複数の画像の座標を変換して画像合成を行うことで、前記1垂直同期期間あたり1枚の合成画像を生成する合成手段を有することを特徴とする動画撮像装置。 - 前記1垂直同期期間に撮像する画像の数に基づいて、前記撮像素子の画像蓄積時間を決定することを特徴とする請求項1記載の動画撮像装置。
- 1垂直同期期間に複数の画像を出力する撮像工程と、
前記1垂直同期期間に撮像素子から出力される前記複数の画像のそれぞれを取得するごとに角速度を検出する角速度検出工程と、
前記1垂直同期期間に前記撮像素子から出力される前記複数の画像のそれぞれに対応した前記角速度に基づいて揺れ補正量を算出する揺れ補正量演算工程と、
前記1垂直同期期間に前記撮像素子から出力される前記複数の画像のそれぞれに対応した前記揺れ補正量を記憶する記憶工程と、
前記記憶工程で記憶された前記揺れ補正量に基づいて前記複数の画像の座標を変換して画像合成を行うことで、前記1垂直同期期間あたり1枚の合成画像を生成する合成工程と、を含むことを特徴とする動画撮像方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004363393A JP4401949B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-12-15 | 動画撮像装置及び動画撮像方法 |
US11/286,016 US20060132612A1 (en) | 2004-11-26 | 2005-11-22 | Motion picture taking apparatus and method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004341815 | 2004-11-26 | ||
JP2004363393A JP4401949B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-12-15 | 動画撮像装置及び動画撮像方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006179966A JP2006179966A (ja) | 2006-07-06 |
JP4401949B2 true JP4401949B2 (ja) | 2010-01-20 |
Family
ID=36595157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004363393A Expired - Fee Related JP4401949B2 (ja) | 2004-11-26 | 2004-12-15 | 動画撮像装置及び動画撮像方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20060132612A1 (ja) |
JP (1) | JP4401949B2 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006064751A1 (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 複眼撮像装置 |
JP2007306524A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Nec Electronics Corp | カメラ付き携帯機器及びその撮影支援方法 |
JP4671430B2 (ja) * | 2006-06-02 | 2011-04-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記録媒体 |
US8169495B2 (en) * | 2006-12-01 | 2012-05-01 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for dynamic panoramic capturing |
JP4315204B2 (ja) * | 2007-02-21 | 2009-08-19 | ソニー株式会社 | 振動検出装置、撮像装置、振動検出方法 |
JP4692620B2 (ja) * | 2008-12-11 | 2011-06-01 | ソニー株式会社 | 振れ補正装置と振れ補正方法および撮像装置 |
JP5230398B2 (ja) * | 2008-12-19 | 2013-07-10 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
US8111300B2 (en) * | 2009-04-22 | 2012-02-07 | Qualcomm Incorporated | System and method to selectively combine video frame image data |
JP5412953B2 (ja) * | 2009-05-20 | 2014-02-12 | リコーイメージング株式会社 | 撮像装置 |
JP5315151B2 (ja) * | 2009-07-15 | 2013-10-16 | キヤノン株式会社 | 光学機器およびそれを備えた撮像装置及び揺れ補正方法 |
JP2011066877A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-31 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置 |
CN101998095A (zh) * | 2009-08-21 | 2011-03-30 | 三洋电机株式会社 | 图像处理装置 |
JP2011119930A (ja) | 2009-12-02 | 2011-06-16 | Seiko Epson Corp | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム |
US20120281126A1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-11-08 | Fossum Eric R | Digital integration sensor |
JP5748579B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-07-15 | キヤノン株式会社 | 画像合成装置、撮像装置、その制御方法、および制御プログラム |
KR101843450B1 (ko) * | 2011-08-23 | 2018-03-29 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법 |
US9300871B2 (en) | 2012-06-08 | 2016-03-29 | Apple Inc. | Stationary camera detection and virtual tripod transition for video stabilization |
JP6104060B2 (ja) * | 2013-06-06 | 2017-03-29 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像方法 |
JP6494202B2 (ja) * | 2013-08-07 | 2019-04-03 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、その制御方法、および撮像装置 |
US9426365B2 (en) * | 2013-11-01 | 2016-08-23 | The Lightco Inc. | Image stabilization related methods and apparatus |
JP6465560B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2019-02-06 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2016082420A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | キヤノン株式会社 | 撮像システム |
CN104869287A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-08-26 | 成都平行视野科技有限公司 | 基于移动设备gpu和角速度传感器的视频拍摄降噪方法 |
US11368620B2 (en) * | 2016-03-03 | 2022-06-21 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and electronic device |
JP6759680B2 (ja) | 2016-04-26 | 2020-09-23 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム |
US10547790B2 (en) * | 2018-06-14 | 2020-01-28 | Google Llc | Camera area locking |
JP2021004939A (ja) * | 2019-06-25 | 2021-01-14 | キヤノン株式会社 | 像ブレ補正制御装置、カメラ本体、レンズユニット、像ブレ補正制御方法、及びプログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5012270A (en) * | 1988-03-10 | 1991-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake detecting device |
JPH05145832A (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-11 | Sony Corp | 撮像装置 |
US5835138A (en) * | 1995-08-30 | 1998-11-10 | Sony Corporation | Image signal processing apparatus and recording/reproducing apparatus |
US6473120B2 (en) * | 1996-08-13 | 2002-10-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus for applying predetermined signal processing in conjunction with an image shifting mechanism |
US7379094B2 (en) * | 2002-04-18 | 2008-05-27 | Olympus Corporation | Electronic still imaging apparatus and method having function for acquiring synthesis image having wide-dynamic range |
-
2004
- 2004-12-15 JP JP2004363393A patent/JP4401949B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-22 US US11/286,016 patent/US20060132612A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060132612A1 (en) | 2006-06-22 |
JP2006179966A (ja) | 2006-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4401949B2 (ja) | 動画撮像装置及び動画撮像方法 | |
KR101212906B1 (ko) | 촬영 장치, 촬영 장치의 제어 방법, 제어 장치 및 기록 매체 | |
JP4987355B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP4522207B2 (ja) | カメラシステム、カメラ本体及び交換レンズ | |
JP4900401B2 (ja) | 撮影装置およびプログラム | |
JP5226600B2 (ja) | 画像変形装置およびその動作制御方法 | |
JP4473363B2 (ja) | 手振れ補正装置およびその補正方法 | |
CN109417593B (zh) | 摄像装置、工作方法、图像处理装置以及图像处理方法 | |
JP6823469B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム、記憶媒体 | |
JP3974634B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP2006033850A (ja) | 撮像素子駆動制御とメモリ読み取り制御を用いたハンドシェイク補正方法および撮影装置 | |
JP2010273245A (ja) | 撮像装置と振れ補正方法 | |
JP2007135056A (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP2009284394A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP4164424B2 (ja) | 撮像装置及び方法 | |
JP2008172310A (ja) | 電子式手振れ補正方法及びその装置並びに電子式手振れ補正プログラムと撮像装置 | |
JP2007324856A (ja) | 撮像装置、撮像制御方法 | |
JP2007081477A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP4844220B2 (ja) | 露出補正装置、撮影装置、露出値設定装置、露出補正値算出方法および制御プログラム | |
JP4264554B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2008236739A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP4888829B2 (ja) | 動画処理装置、動画撮影装置および動画撮影プログラム | |
JP5962974B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム | |
JP5144469B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2011135537A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071212 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20081010 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20081201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091013 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4401949 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131106 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |