CN114079718A - 图像拍摄方法、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像拍摄方法。该方法可以应用于电子设备,该电子设备包括子机和主机;该子机包括显示屏和第一通信芯片;该主机包括摄像模组、第二通信芯片;该子机可拆卸地安装于该主机,该子机与该主机能够通过该第一通信芯片与该第二通信芯片进行通信连接;该方法包括:主机通过摄像模组拍摄图像;该主机通过该第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至该子机;在通过该第一通信芯片接收到该图像后,该子机能够通过该显示屏显示该图像。本申请可以提高电子设备进行图像拍摄的灵活性。
Description
技术领域
本申请属于电子设备技术领域,尤其涉及一种图像拍摄方法、存储介质及电子设备。
背景技术
随着技术的发展,电子设备上配置的硬件和软件的功能也越来越强大。比如,电子设备上配置的摄像模组所包括的摄像头的数量和类型越来越多,各个摄像头的像素也越来越高。同时,图像处理算法也愈加多样和强大。然而,相关技术中,电子设备进行图像拍摄的灵活性仍然较差。
发明内容
本申请实施例提供一种的方法、存储介质及电子设备,可以提高电子设备进行图像拍摄的灵活性。
第一方面,本申请实施例提供一种图像拍摄方法,应用于电子设备,所述电子设备包括子机和主机;
所述子机包括显示屏和第一通信芯片;
所述主机包括摄像模组、第二通信芯片;
所述子机可拆卸地安装于所述主机,所述子机与所述主机能够通过所述第一通信芯片与所述第二通信芯片进行通信连接;
所述图像拍摄方法包括:
所述主机通过所述摄像模组拍摄图像;
所述主机通过所述第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至所述子机;
在通过所述第一通信芯片接收到所述图像后,所述子机能够通过所述显示屏显示所述图像。
第二方面,本申请实施例提供一种图像拍摄方法,应用于主机,所述主机包括摄像模组和第二通信芯片,所述图像拍摄方法包括:
通过所述摄像模组拍摄图像;
通过所述第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机,所述子机可拆卸地安装于所述主机,所述子机包括第一通信芯片,所述子机与所述主机能够通过所述第一通信芯片与所述第二通信芯片进行通信连接。
第三方面,本申请实施例提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上执行时,使得所述计算机执行本申请实施例提供的图像拍摄方法中的流程。
第四方面,本申请实施例还提供一种电子设备,所述电子设备包括子机和主机;所述子机包括显示屏和第一通信芯片;所述主机包括摄像模组、第二通信芯片;所述子机可拆卸地安装于所述主机,所述子机与所述主机能够通过所述第一通信芯片与所述第二通信芯片进行通信连接;所述子机和所述主机用于执行本申请实施例第一方面提供的图像拍摄方法中的流程。
本申请实施例中,电子设备包括子机和主机,该子机可拆卸地安装于该主机,比如,当子机和主机分离时,该主机可以将拍摄得到的图像发送给子机,在子机上则能够显示主机拍摄得到的图像。因此,本申请实施例可以通过可分离的子机和主机之间的配合,从而进行图像拍摄,提高了电子设备进行图像拍摄的灵活性。
附图说明
下面结合附图,通过对本申请的具体实施方式详细描述,将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。
图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。
图2为图1所示电子设备中主机和子机处于分离状态的示意图。
图3为图1所示电子设备中子机和主机的第一种通信示意图。
图4为图1所示电子设备中子机和主机的第二种通信示意图。
图5为图2所示的主机处于第一弯折状态的示意图。
图6为图2所示的主机处于第二弯折状态的示意图。
图7为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。
图8为图1所示电子设备中子机的背面示意图。
图9为图1所示电子设备中主机的背面示意图。
图10为本申请实施例提供的电子设备中主机具有支架部的第一种结构示意图。
图11为本申请实施例提供的电子设备中主机具有支架部的第二种结构示意图。
图12为图10所示主机弯折后的结构示意图。
图13为图10所示主机弯折后的另一结构示意图。
图14为本申请实施例提供的电子设备中主机具有支架部的第三种结构示意图。
图15为本申请实施例提供的电子设备子机和主机的通信示意图。
图16为本申请实施例提供的电子设备子机和主机的无线充电示意图。
图17为本申请实施例提供的子机的结构示意图。
图18是本申请实施例提供的图像拍摄方法的第一种流程示意图。
图19是本申请实施例提供的图像拍摄方法的第二种流程示意图。
图20是本申请实施例提供的图像拍摄方法的第三种流程示意图。
图21至图25是本申请实施例提供的图像拍摄方法的场景示意图。
图26是本申请实施例提供的图像拍摄方法的第四种流程示意图。
图27是本申请实施例提供的图像拍摄方法的第五种流程示意图。
具体实施方式
请参照图示,其中相同的组件符号代表相同的组件,本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例,其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
首先,本申请实施例提供一种电子设备。请参阅图1和图2,图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图,图2为图1所示电子设备中主机和子机处于分离状态的示意图。
如图所示,电子设备10可以包括子机20和主机30。请结合图3,图3为图1所示电子设备中子机和主机的通信示意图。其中,子机20可以包括显示屏220和第一通信芯片 260。主机30可以包括摄像模组310和第二通信芯片340。子机20可拆卸地安装于主机30,子机20与主机30能够通过第一通信芯片260与第二通信芯片340进行通信连接。
在一些实施方式中,请结合图4,子机20还可以包括第一电池240第一电池240能够为显示屏220和第一通信芯片260供电。主机30还可以包括第二电池320,第二电池320 能够为摄像模组310和第二通信芯片340供电。
主机30还包括能够相对弯折的第一部360和第二部380。子机20可拆卸地安装于主机30,子机20与主机30能够通过第一通信芯片260与第二通信芯片340通信连接。
子机20可拆卸地安装于主机30,即子机20能够安装于主机30也能够从主机30拆卸,且拆卸后子机20能够与主机30通信连接,主机30可以实现很多功能的运算,并将运算结果发送给子机20,从而使子机20不需要设置实现该功能的电子元器件,即子机20可以设置较少的部件,从而使子机20较为轻薄,方便用户握持使用。主机30包括能够相对弯折的第一部360和第二部380,弯折后的主机30尺寸较小,方便用户携带,例如可以方便地将主机30放置于用户口袋或随身携带的背包中,等等。
在一种实施方式中,子机20可以收集各后台应用的使用信息(如使用时长、使用频率、最经常使用的时间段、被切换到后台的时间点等信息),并将这些后台应用的使用信息发送到主机30,主机30可以根据子机20发送的后台应用的使用信息基于预先训练好的神经网络模型进行计算,得到后台应用是否可关闭的预测结果。主机30将该预测结果发送给子机20,子机20可以根据该预测结果进行下一步工作,如根据预测结果选择性地关闭子机20的后台应用,等等。
请结合图5,图5为图2所示的主机30处于第一弯折状态的示意图。第一部360和第二部380可以通过第一转轴370连接,即第一部360和第二部380可以围绕第一转轴370 相对转动,第一部360和第二部380通过第一转轴370具有第一弯折状态。当第一部360 和第二部380处于第一弯折状态时,第一部360和第二部380贴合。第一部360和第二部 380贴合可以理解为,第一部360通过第一转轴370转动后,叠加于第二部380上,从而使主机30的尺寸最小,方便收纳携带。
请结合图6,图6为图2所示的主机处于第二弯折状态的示意图。第一部360和第二部380通过第一转轴370还具有第二弯折状态。当第一部360和第二部380处于第二弯折状态时,第一部360和第二部380成预设角度设置,并能够作为子机20的支架。第一部 360通过第一转轴370相对第二部380转动还可以固定于一预设角度如30度、45度或60 度等。第一部360和第二部380成预设角度设置后,可以作为子机20的支架,从而方便用户使用子机20观看视频或进行其他操作。
可以理解的,第一部360和第二部380可以通过第一转轴370固定于多个角度,根据用户的需要可以从多个角度中选择一个作为预设角度,即第一部360和第二部380形成的预设角度为可调节的,以适用于不同的用户或不同的场景。
其中,可以通过多种方式实现第一部360和第二部380固定于预设角度。例如第一转轴370为阻尼转轴,阻尼转轴可以实现第一部360和第二部380固定于多个角度。又如,第一转轴370为电动转轴,通过驱动电动转轴转动以实现第一部360和第二部380固定于多个角度。
请参阅图7,图7为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。主机30上可以设有定位部件330,定位部件330能够固定子机20的位置。当子机20安装于主机30上时,主机30上的定位部件330可以固定子机20的位置。定位部件330的结构可以根据需要设置。在一种实施方式中,定位部件330可以包括第一磁性部件332,子机20可以包括对应的第二磁性部件232,主机30和子机20能够通过第一磁性部件332和第二磁性部件 232实现磁性连接,以固定子机20的位置。通过第一磁性部件332和第二磁性部件232磁吸固定子机20,主机30和子机20上都没有突出的结构,整体更加美观,而且单独使用时都方便握持,没有突兀感。而且,第一磁性部件332和第二磁性部件232可以有效的将子机20固定安装于主机30一固定的位置。
其中,第一磁性部件332和第二磁性部件232可以均为磁体,磁体可以为永磁体或电磁体,即第一磁性部件332可以为永磁铁或电磁铁,第二磁性部件232也可以为永磁铁或电磁铁。可以理解的,第一磁性部件332具有两个磁极,第二磁性部件232也具有两个磁极,第一磁性部件332和第二磁性部件232的两个磁极均位于同一侧,根据不同磁极相吸的原理,通过第一磁性部件332和第二磁性部件232可以将子机20吸附于主机30且固定于一固定的位置。第一磁性部件332和第二磁性部件232也可以其中一个为磁体,另一个为磁性金属,磁性金属可以为铁、钴、镍或者其合金中的至少一种。
可以理解的,当第一部360和第二部380处于第二弯折状态时,第一部360和第二部380成预设角度设置,并作为子机20的支架,子机20放置在第一部360或第二部380上,其中第一部360或第二部380上的第一磁性部件332可以通过第二磁性部件232将子机20 固定,防止子机20滑落。
在另一实施方式中,定位部件330可以为主机两侧相对设置的两个卡勾,当子机安装于主机上时,两个卡勾可以卡接固定子机的两侧,从而将子机固定安装于主机上。
在一些实施例中,主机30的宽度可以等于所在子机20的宽度,主机30的长度可以等于子机20的长度,主机30的厚度大于子机20的厚度。子机20安装于主机30时,除了厚度外其他方向的尺寸没有明显的变化,方便用户同时握持子机20和主机30。例如,利用子机20的显示屏220和主机30的第二摄像模组350拍摄并查看图像,或者一边使用子机20一边使主机30给子机20无线充电。可以理解的,主机30可以根据需要设置为其他尺寸,如主机30的宽度可以大于子机20的宽度,或者主机30的长度可以大于子机20的长度等。
请参阅图8和图9,图8为图1所示电子设备中子机20的背面示意图,图9为图1所示电子设备中主机30的背面示意图。子机20可以包括第一摄像模组250,主机30可以包括摄像模组,例如本申请中主机30的摄像模组可以记为第二摄像模组350,第二摄像模组 350的性能可以强于第一摄像模组250的性能。子机20的第一摄像模组250可以主要用于实现扫描二维码等功能,第一摄像模组250的拍摄功能要求可以较低。电子设备10的拍摄功能可以主要由主机30的第二摄像模组350来完成,如拍摄照片、录制视频等,因此第二摄像模组350的性能可以远强于第一摄像模组250。
子机20可以控制主机30的第二摄像模组350进行拍摄。其中,子机20能够实时获取主机30的第二摄像模组350采集的图像,并通过显示屏显示图像。子机20还可以根据获取的用户操作指令,通过第二摄像模组350拍摄照片或录制视频。其中,主机30可以不设置显示屏,第二摄像模组350采集的图像传输到子机20上,并通过子机20的显示屏显示。在其他一些实施例中,主机30也可以设置显示屏,主机30的显示屏可以小于子机20 的显示屏,主机30的显示屏可以用于显示较小的图像或显示其他信息,如主机状态、通信状态、剩余电量等。
可以理解的,子机20的第一摄像模组250可以作为子机20的后置摄像头,实现扫描二维码等功能。主机30的第二摄像模组350可以作为电子设备10的后置摄像头,实现拍摄、扫描二维码等功能。
其中,第一摄像模组250的摄像头的数量可以根据需要设置,如可以设置一个性能一般的摄像头,也可以根据需要设置不同功能的多个摄像头。第二摄像模组350的摄像头的数量同样可以根据需要设置,如可以设置主摄像头、光学变焦摄像头、长焦摄像头、广角摄像头、微距摄像头、景深摄像头等中的一个或多个。
当然,在另一些实施方式中,子机20也可以不设置摄像模组。那么,当有需要时,子机20可以通过主机30的摄像模组拍摄图像。
主机30还可以采用其他的结构。请参阅图10,图10为本申请实施例提供的电子设备中主机具有支架部的第一种结构示意图。主机30还可以包括支架部390,支架部390连接于第二部380远离第一部360的一端,支架部390的厚度大于第二部380的厚度,当子机 20安装于主机30上时,子机20抵接支架部390。支架部390可以用于支撑子机20,子机 20安装于主机30后,若主机30四周都没有支撑子机20,用户握持时,随着用户手臂的自然甩动,子机20容易滑出。本实施例中,主机30的支架部390可以支撑子机20,在支架部390一端,子机20无法滑出,用户握持主机30和子机20时,用户可以避开支架部390 一端,而握持主机30和子机20另外两侧,而且支架部390一端朝下,从而可以从三个方向固定子机20。
请参阅图11和图12,图11为本申请实施例提供的电子设备中主机具有支架部的第二种结构示意图,图12为图10所示主机弯折后的结构示意图。支架部390上可以设置第二摄像模组350,第一部360和第二部380能够弯折且固定于多个弯折角度,以使第二摄像模组350具有多个拍摄角度。主机30可以作为有支架的拍照设备,主机30可以放置于一拍摄位置如桌面,用户握持子机20,通过子机20的显示屏220查看主机30的第二摄像模组350采集的图像,并根据显示屏220显示的图像调整自己的姿势和位置,以得到满意的照片。其中,第一部360和第二部380能够弯折且固定于多个弯折角度,在拍摄过程中,还可以调整第一部360和第二部380的弯折角度,从第二摄像模组350具有的多个拍摄角度中设置一个合适的拍摄角度。
请结合图13,图13为图10所示主机弯折后的另一结构示意图。当主机30的第一部360和第二部380处于展开状态时,第一部360具有远离支架部390的第一端部362。当主机30的第一部360和第二部380处于第一弯折状态时,第一部360的第一端部362相邻支架部390。第一部360和第二部380可以折叠起来,减少主机30的尺寸。其中,当第一部 360的第一端邻接支架部390时,支架部390可以固定第一部360的第一端,以固定主机 30当前的状态。支架部390和第一部360的第一端可以通过磁性固定,也可以通过卡接固定,本申请实施例在此不对支架部390固定第一部360的第一端的结构进行限定。
此外,电子设备还可以通过其他结构调整第二摄像模组的拍摄角度。例如,请参阅图 14,图14为本申请实施例提供的电子设备中主机具有支架部的第三种结构示意图。支架部 390通过第二转轴392连接于第二部380,第二转轴392能够使支架部390与第二部380固定于多个转动角度,支架部390上设有第二摄像模组350,第二摄像模组350能够跟随支架部390相对第二部380转动。支架部390可以相对第二部380转动,从而调整支架部390 上的第二摄像模组350的拍摄角度。
需要说明的是,第一部360和第二部380可以调整相对弯折角度,支架部390和第二部380也可以调整相对位置,从而可以方便用户调整得到一个满意的拍摄角度,且能够脱离用户的操作,将主机30固定放置于一拍摄位置如桌面、台阶等。
其中,支架部390的厚度可以等于第一部360和第二部380的厚度之和,主机30折叠后整体厚度均匀,整体美观,而且方便收纳。
支架部390的厚度可以等于第二部380和子机20的厚度之和,子机20安装于主机30时,电子设备10的整体厚度均匀,整体美观,而且方便用户握持。可以理解的,第一部 360和第二部380的厚度可以相等,使电子设备10的整体厚度均匀。第一部360和第二部 380的厚度也可以不相等,并且第一部360的厚度略大于第二部380的厚度,当子机20放置在主机30上时,子机20根据重力会向支架部390移动,从而使子机20固定于主机30 的预设位置。
请参阅图15,图15为本申请实施例提供的电子设备子机20和主机30的通信示意图。子机20还包括第三通信芯片262,主机30还包括第四通信芯片342;当子机20安装于主机30时,子机20与主机30能够通过第三通信芯片262与第四通信芯片342通信连接,第三通信芯片262和第四通信芯片342的传输速率可以大于第一通信芯片260和第二通信芯片340的传输速率。
子机20从主机30拆卸后,即子机20和主机30的距离大于距离阈值时,子机20和主机30主要通过第一通信芯片260与第二通信芯片340通信连接,如通过蓝牙通信芯片、 wifi通信芯片等远距离通信芯片通信。
子机20安装于主机30时,即子机20和主机30的距离小于距离阈值时,子机20和主机30主要通过第三通信芯片262与第四通信芯片342通信连接,第三通信芯片262与第四通信芯片42可以为极高频通信芯片。极高频通信芯片为内部封装有EHF(extremely highfrequency,极高频率)天线的IC(Integrated Circuit,集成电路)芯片,两个极高频通信芯片之间足够接近时才能够完成配对以进行无线通信。极高频通信芯片的实例为EHF共同链路芯片。术语“共同链路芯片”、“共同链路芯片封装”及“EHF通信链路芯片封装”用以指代嵌入于IC封装中的EHF天线。极高频通信芯片内封装有极高频天线,配置有极高频通信芯片的子机20可以基于高载波频率(例如,60GHz)与配置有极高频通信芯片的终端设备实现数据的高速无线传输(例如,最高可达6GB/s的传输速度)。
可以理解的是,基于高载波频率的近距离无线通信具有低功耗、体积小、传输速率快、非接触传输等优点,还可以实现即插即用模块的功能,可以大幅提高的信号完整性,支持更灵活的系统实现,降低待机功耗,增加带宽幅度与数据传输的安全性,兼容对高速视频信号的支持等特点。
可以理解的是,高载波频率可以是能够实现高速的数据无线传输的载波频率。高载波频率可以是某个明确的载波频率,也可以是一个载波频段,例如30GHz-300GHz,本申请实施例对此不做具体限定。可选地,该高载波频率为60GHz。
可以理解的,子机20可以包括第一处理器,主机30包括第二处理器,第一处理器和第二处理器可以根据子机20和主机30的距离选择通过第一通信芯片与第二通信芯片进行通信,或者选择通过第三通信芯片和第四通信芯片进行通信。第一处理器和第二处理器可以根据第三通信芯片和第四通信芯片的通信质量判断子机和主机的距离。此外,子机安装于主机时,子机和主机在一些情况下也可以通过第一通信芯片与第二通信芯片通信连接。例如,第三通信芯片和第四通信芯片正在传输大数据时,或者第三通信芯片和第四通信芯片中的一个异常时。
子机20为用户经常使用的设备,子机20越轻薄越方便使用,子机20的第一电池240的电量可以设置的较小,以降低子机20的重量和厚度。但是为了提高子机20的续航能力,主机30可以给子机20充电。在一种实施方式中,主机30可以通过有线充电的方式给子机 20充电,如主机30上设有充电输出接口,子机20上设有充电输入接口,主机30上的充电输出接口与子机20的充电输入接口电性连接,以用于第二电池320给子机20的第一电池240充电。另一示例中,为了提高子机20的防水防尘性能,子机20上罗不设置充电输入接口,而且通过无线充电的方式给子机20充电。请参阅图16,图16为本申请实施例提供的电子设备子机和主机的无线充电示意图。例如,子机20包括第一无线充电模块264,主机30包括第二无线充电模块344,当子机20安装于主机30上时,第二电池320能够通过第二无线充电模块344和第一无线充电模块264给第一电池240充电。其中,第二电池 320的电池容量可以大于第一电池240的电池容量,如第一电池240的电池容量为3000毫安,第二电池320的电池容量为8000毫安。可以理解的,上述电池容量的数值只是示例性举例,第一电池240和第二电池320的电池容量可以根据需要设置。如为了降低子机20的厚度,第一电池240的电池容量可以更小。如为了提高电子设备10的整体续航能力,第二电池320的电池容量可以更大。
可以理解的,为了提高子机20的防水性能和防尘性能,子机20可以尽量少的设置开孔。子机20可以不设置耳机孔,而是通过蓝牙与蓝牙耳机连接,以播放音频信号。子机 20还可以不设置受话器,而是通过屏幕发声技术实现声音输出。子机20可以不设置物理按键,通过显示屏的触控按键实现按键功能,也可以通过子机20侧边的触摸按键实现物理按键功能,触摸按键可以采用电容传感器或压力传感器实现。子机20上可以不设置扬声器以及对应的出音孔,主机30上对应设置扬声器和出音孔,子机20要播放的音频传输到主机上,并通过主机30的扬声器播放该音频。子机20可以不设置前置摄像头,或设置屏下摄像头,显示屏对应屏下摄像头可以为非显示区,该非显示区域略大于屏下摄像头的镜头尺寸,从而实现极高的屏占比。显示屏对应屏下摄像头的区域也可以为显示区域,即显示屏为全面屏,显示屏对应屏下摄像头的区域可以为特殊显示区域,如像素密度更低的显示区域等。
子机20上可以仅设有SIM卡槽,但是SIM卡槽采用最优的防水结构。子机20上也可以不设置SIM卡槽,而是主机30上设置SIM卡槽,子机20通过主机30实现SIM卡的功能。也可以,SIM卡安装于主机30,主机30获取SIM卡信息后,将SIM卡信息加密传输或近距离传输到子机20,子机20存储SIM卡信息并通过SIM卡信息实现SIM卡的功能,如接打电话等功能。并且,子机20和主机30可以定期对SIM卡信息认证和更新。从而使子机20具备普通智能手机几乎全部的功能,同时整体没有任何开孔,极大的提升子机20 的防水防尘性能和美观度,降低子机20的厚度,适应手机的轻薄化。
用户在家里或其他地方,主机30可以放置于一固定区域,用户只需携带子机20就可以能实现观看视频、浏览网页、网上聊天等功能,子机20容易被用户随手放置,而且子机20又很轻薄,不容易找到。主机30上设有寻找模块,当寻找模块被触发时,主机30可以通过第二通信芯片发送指令至子机20,子机20接收到指令后可以通过响铃、振动、亮屏等中的至少一种方式提示用户,以方便用户找到子机。同样的,子机20上也可以设置寻找模块,当子机20上的寻找模块被触发后,子机20可以通过第一通信芯片发送指令至主机 30,主机30接收到指令后可以通过响铃、振动、消息等闪烁等中的至少一种方式提示用户,以方便用户找到主机30。
子机20和主机30可以连接于同一个wifi网络,子机20可以获取主机30wifi网络的强度信号、和/或子机20和主机30之间通信的强度信号,推测出主机30的大致方向或大致位置,以方便用户找到主机30。同样的,也可以通过主机30推测出子机20的大致方向或大致位置,以方便用户找到子机。
为了更好的理解本申请实施例中的子机,请参阅图17,图17为本申请实施例提供的子机的结构示意图。子机20还可以包括壳体210、电路板214。显示屏220安装于壳体210,壳体210包括边框212和后壳(图中未示出)。
其中,显示屏220与后壳位于子机20相对的两侧,子机20还包括中板,边框212围绕中板设置,其中,边框212可以与中板形成子机20的中框。中板和边框212在中板两侧各形成一个容纳腔,其中一个容纳腔容置显示屏220,另一个容纳腔容置第一电池240和子机20的其他电子元件或功能模块。
其中,中板可以为薄板状或薄片状的结构,也可以为中空的框体结构。中框用于为子机20中的电子元件或功能组件提供支撑作用,以将子机20中的电子元件、功能组件安装到一起。子机20的摄像头组件、受话器、电路板214、第一电池240等功能组件都可以安装到中框或电路板214上以进行固定。可以理解的,中框的材质可以包括金属或塑胶。
电路板214可以安装在中框上。电路板214可以为子机20的主板。其中,电路板214上可以集成有加速度传感器、陀螺仪、GPS模块、射频模块以及处理器等功能组件中的一个或多个。同时,显示屏220可以电连接至电路板214,以通过电路板214上的处理器对显示屏220的显示进行控制。
第一电池240可以安装在中框上。同时,第一电池240电连接至电路板214,以实现第一电池240为子机20供电。其中,电路板214上可以设置有电源管理电路。电源管理电路用于将第一电池240提供的电压分配到子机20中的各个电子元件。
显示屏220形成子机20的显示面,用于显示图像、文本等信息。显示屏220可以为全面屏,即,显示屏220的正面基本全部都是显示区域。需要说明的是,显示屏220下方可以设置摄像头226和/或其他一些光学传感器,如接近传感器、红外传感器等。在其他一些实施例中,显示屏可以为异形屏,显示屏可以包括显示区域以及非显示区域。其中,显示区域执行显示屏的显示功能,用于显示图像、文本等信息。非显示区域不显示信息。非显示区域下方设置摄像头和/或其他传感器,如接近传感器、红外传感器、声学传感器等中的至少一种。
可以理解的,显示屏220上还可以设置有盖板。盖板覆盖显示屏220,以对显示屏220 进行保护,防止显示屏220被刮伤或者被水损坏。其中,盖板可以为透明玻璃盖板,从而用户可以透过盖板观察到显示屏220显示的信息。例如,盖板可以为蓝宝石材质的玻璃盖板。
应当理解的是,在本文中提及的“多个”是指是两个或两个以上。
本申请实施例还提供一种图像拍摄方法,该图像拍摄方法的执行主体可以是本申请实施例所提供的电子设备。
请参阅图18,图18是本申请实施例提供的图像拍摄方法的第一种流程示意图。该图像拍摄方法可以应用于本申请实施例所提供的电子设备。该电子设备可以包括子机和主机。该子机可以包括显示屏和第一通信芯片。该主机可以包括摄像模组和第二通信芯片。其中,在本申请实施例中,该主机的摄像模组可以记为第二摄像模组。该子机可拆卸地安装于该主机,即该子机可以和该主机分离。该子机与该主机能够通过第一通信芯片与第二通信芯片进行通信连接。
本实施例提供的图像拍摄方法的流程可以包括:
101、主机通过摄像模组拍摄图像。
随着技术的发展,电子设备上配置的硬件和软件的功能也越来越强大。比如,电子设备上配置的摄像模组所包括的摄像头的数量和类型越来越多,各个摄像头的像素也越来越高。同时,图像处理算法也愈加多样和强大。然而,相关技术中,电子设备进行图像拍摄的灵活性仍然较差。
在本申请实施例中,比如,主机可以先通过摄像模组拍摄图像。其中,主机拍摄的图像可以是照片或者视频图像等,本实施例对此不作具体限定。
102、主机通过第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机。
比如,在拍摄到图像后,主机可以通过其第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机。
103、在通过第一通信芯片接收到图像后,子机能够通过显示屏显示该图像。
比如,子机可以通过第一通信芯片接收主机通过第二通信芯片发送的图像,在接收到该图像后,子机能够通过其显示屏显示出该图像。
可以理解的是,本申请实施例中,电子设备包括子机和主机,该子机可拆卸地安装于该主机,比如,当子机和主机分离时,该主机可以将拍摄得到的图像发送给子机,在子机上则能够显示主机拍摄得到的图像。因此,本申请实施例可以通过可分离的子机和主机之间的配合,从而进行图像拍摄,提高了电子设备进行图像拍摄的灵活性。
请参阅图19,图19是本申请实施例提供的图像拍摄方法的第二种流程示意图。该图像拍摄方法可以应用于本申请实施例所提供的电子设备。该电子设备可以包括子机和主机。该子机可以包括显示屏和第一通信芯片。该主机可以包括摄像模组、第二通信芯片。该子机可拆卸地安装于该主机,该子机与该主机能够通过第一通信芯片与第二通信芯片进行通信连接。
本实施例提供的图像拍摄方法的流程可以包括:
201、子机通过第一通信芯片发送图像拍摄指令至主机。
在本申请实施例中,比如,电子设备的子机可以通过其第一通信芯片发送图像拍摄指令至主机的第二通信芯片。
202、在通过第二通信芯片接收到图像拍摄指令后,主机通过摄像模组拍摄图像。
比如,在通过第二通信芯片接收到子机发送过来的图像拍摄指令后,主机可以通过其摄像模组拍摄图像。其中,摄像模组拍摄的图像可以包括照片或者视频等。
203、主机通过第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机。
比如,在通过摄像模组拍摄图像后,主机可以将拍摄得到的图像通过第二通信芯片发送至子机的第一通信芯片。
204、在通过第一通信芯片接收到图像后,子机能够通过显示屏显示该图像。
比如,在通过第一通信芯片接收到主机发送过来的图像后,子机可以将接收到的图像存储起来,并能够通过显示屏来显示这些图像。
可以理解的是,本申请实施例中,电子设备包括子机和主机,该子机可拆卸地安装于该主机,比如,当子机和主机分离时,子机可以发送图像拍摄指令给主机,主机可以根据该图像拍摄指令拍摄图像,并将拍摄得到的图像发送给子机,在子机上则能够显示主机拍摄得到的图像。因此,本申请实施例可以通过可分离的子机和主机之间的配合,从而进行图像拍摄,提高了电子设备进行图像拍摄的灵活性。
请参阅图20,图20为本申请实施例提供的图像拍摄方法的第三种流程示意图。该图像拍摄方法可以应用于本申请实施例所提供的电子设备。该电子设备可以包括子机和主机。该子机可以包括显示屏和第一通信芯片。该主机可以包括摄像模组、第二通信芯片。该子机可拆卸地安装于该主机,该子机与该主机能够通过第一通信芯片与第二通信芯片进行通信连接。
本申请实施例提供的图像拍摄方法的流程可以包括:
301、子机获取与主机之间的距离。
比如,可以先由子机来获取该子机和主机之间的距离。
在一种实施方式中,子机还可以包括第一定位模块,主机也可以包括第二定位模块。那么,可以通过如下方式来获取子机和主机之间的距离:子机通过第一定位模块获取子机所在的第一位置信息,主机通过第二定位模块获取主机所在的第二位置信息,并将该第二位置信息发送给子机。子机根据第一位置信息和第二位置信息,获取与主机之间的距离。
比如,子机和主机的定位模块可以为北斗定位系统、GPS定位系统、伽利略定位系统中的一种或多种。子机可以通过其第一定位模块获取当前所在的第一位置信息,主机可以通过其第二定位模块获取当前所在的第二位置信息,并将该第二位置信息发送给子机。在接收到第二位置信息后,子机可以根据第一位置信息和第二位置信息获取子机和主机之间的距离。例如,子机可以调用预设地图应用,并将第一位置信息、第二位置信息输入至该预设地图应用,通过预设地图应用计算出子机和主机之间的距离。
当然,在其它实施方式中,也可以由子机将其第一位置信息发送给主机,并由主机来根据第一位置信息和第二位置信息计算子机和主机之间的距离,最后再将子机和主机之间的距离的信息发送给子机,等等。
在获取到子机和主机之间的距离后,子机可以检测该子机和主机之间的距离是否大于或等于预设距离阈值。
如果检测到子机和主机之间的距离小于预设距离阈值,那么子机和主机可以执行其它操作。
如果检测到子机和主机之间的距离大于或等于预设距离阈值,那么可以进入302的流程。
302、若子机和主机之间的距离大于或等于预设距离阈值,则子机生成询问信息,该询问信息用于询问是否需要通过主机拍摄图像。
比如,子机检测到该子机和主机之间的距离大于或等于预设距离阈值,那么该子机可以生成一则询问信息,该询问信息可以用于询问用户是否需要通过主机拍摄图像,如图21 所示。例如,当前时刻,主机位于用户的公司,而子机则由用户随身携带位于用户的家中。用户的公司和用户的家相距30公里,大于预设距离阈值1公里,此时子机可以生成一则询问信息,该询问信息可以用于询问用户是否需要通过主机录制该主机周围环境的视频图像。
如果子机接收到用户输入的不需要通过主机拍摄图像的指令,那么子机和主机都可以执行其它操作。
如果子机接收到用户输入的需要通过主机拍摄图像的指令,那么可以进入303的流程。
303、若接收到需要通过主机拍摄图像的反馈信息,则子机通过第一通信芯片发送视频录制指令至主机,该视频录制指令用于指示主机录制视频图像。
比如,如图22所示,用户点击了“是”的按钮,即输入了需要通过主机拍摄图像的指令,那么子机可以通过第一通信芯片发送视频录制指令给主机,该视频录制指令可以是用于指示主机录制其周围环境的视频图像。
304、在通过第二通信芯片接收到视频录制指令后,主机通过摄像模组录制视频图像。
比如,在通过第二通信芯片接收到子机发送过来的视频录制指令后,主机可以通过其摄像模组录制周围环境的视频图像。
例如,在接收到视频录制指令后,位于用户公司中的主机可以通过其摄像模组录制该主机周围环境的视频图像。
305、主机每拍摄得到一段预设时长的视频后,检测该预设时长的视频中相邻的视频帧的相似度。
306、若该预设时长的视频中相邻的视频帧的相似度大于或等于预设相似度阈值,则将该相邻的视频帧的其中一帧删除,直至视频中相邻的视频帧的相似度均小于预设相似度阈值,得到目标视频。
307、主机通过第二通信芯片将目标视频发送至子机。
比如,305、306、307可以包括:
在主机录制周围环境的视频图像的过程中,主机每拍摄得到一段预设时长的视频后,该主机可以检测该预设时长的视频中相邻的视频帧的相似度。如果该预设时长的视频中相邻的视频帧的相似度大于或等于预设相似度阈值,那么主机可以将该相邻的视频帧的其中一帧删除,直至该视频中相邻的视频帧的相似度均小于预设相似度阈值,从而得到目标视频。
例如,如图23所示,主机拍摄得到的预设时长的视频包括视频帧A、B、C、D、E、 F、G。其中,A、B、C、D、E、F、G的采集时间由前到后。那么,主机可以先检测视频帧A和B的相似度。如果视频帧A和B的相似度大于或等于预设相似度阈值,那么可以认为视频帧A和B为相似图像,即此时视频帧A和B对应的画面变化很小,此时主机可以将A和B中的一帧删除,例如主机可以将采集时间在后的视频帧B删除,此时视频中包含的视频帧变为了A、C、D、E、F、G。此时,A和C为相邻的视频帧,因此主机可以再检测A和C之间的相似度。例如,A和C之间的相似度小于预设相似度阈值,那么可以认为A和C不相似,此时主机可以保留视频帧A和C。接着,主机可以检测C和D之间的相似度,例如C和D之间的相似度小于预设相似度阈值,那么可以认为C和D不相似,主机可以保留视频帧C和D。同理,例如主机检测到D和E之间的相似度、E和F之间的相似度、F和G之间的相似度均小于预设相似度阈值。那么,主机可以保留视频帧D、E、 F、G。因此,最终得到的目标视频包含的视频帧包括A、C、D、E、F、G。
在得到目标视频后,主机可以通过第二通信芯片将该目标视频发送给子机,如图24 所示。
308、在通过第一通信芯片接收到目标视频后,子机能够通过显示屏显示目标视频。
比如,在通过第一通信芯片接收到目标视频后,子机可以保存该目标视频,并能够通过显示屏显示该目标视频。例如,如图25所示,位于家中的用户可以通过子机查看到位于公司中的主机拍摄的视频图像,从而起到远程监控公司内部景象的效果。
可以理解的是,本申请实施例中,主机可以将拍摄得到的预设时长的一段视频中相邻且相似度大于或等于预设相似度的视频帧的其中一帧删除,而仅保留相似图像中的一帧,从而可以减小保存该视频所需的存储容量。由于相比于原预设时长的视频,目标视频的数据量变小了,因此传输该目标视频所需的时长也会比较短,而子机保存该目标视频所需的存储容量也比较小,从而可以达到缩短传输视频所需的时长以及节省设备存储空间的效果。
在一种实施方式中,206中将相邻的视频帧的其中一帧删除的流程,可以包括:将相邻的视频帧中采集时间在后的视频帧删除,或者将相邻的视频帧中采集时间在前的视频帧删除。
当然,在其它实施方式中,也可以从相邻的视频帧中随机选择一帧视频帧进行删除,等等。
在另一种实施方式中,子机也可以远程控制主机拍照。例如,位于用户家中的子机可以发送拍照指令给位于用户公司中的主机,主机拍摄得到照片后可以将该照片发送给子机,从而实现远程拍照的效果。
请参阅图26,图26为本申请实施例提供的图像拍摄方法的第四种流程示意图。该图像拍摄方法可以应用于本申请实施例所提供的电子设备。该电子设备可以包括子机和主机。该子机可以包括显示屏和第一通信芯片。该主机可以包括摄像模组和第二通信芯片。该子机可拆卸地安装于该主机,该子机与该主机能够通过第一通信芯片与第二通信芯片进行通信连接。
本申请实施例提供的图像拍摄方法的流程可以包括:
401、主机获取与子机之间的距离。
比如,可以先由主机来获取该主机和子机之间的距离。
在一种实施方式中,子机还可以包括第一定位模块,主机也还可以包括第二定位模块。那么,可以通过如下方式来获取主机和子机之间的距离:子机通过第一定位模块获取该子机所在的第一位置信息,并将该第一位置信息发送给主机,主机通过第二定位模块获取该主机所在的第二位置信息。之后,主机可以根据第一位置信息和第二位置信息获取与子机之间的距离。
在获取到主机和子机之间的距离后,主机可以检测该主机和该子机之间的距离是否大于或等于预设距离阈值。
如果检测到主机和子机之间的距离小于预设距离阈值,那么主机和子机可以执行其它操作。
如果检测到主机和子机之间的距离大于或等于预设距离阈值,那么可以进入402的流程。
402、若主机与子机之间的距离大于或等于预设距离阈值,则主机通过摄像模组拍摄图像。
比如,主机检测到其和子机之间的距离大于或等于预设距离阈值,那么可以认为主机和子机距离较远,在这种情况下,主机可以通过其摄像模组拍摄图像。
403、主机通过第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机。
比如,在拍摄图像后,主机可以通过第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机。
404、在通过第一通信芯片接收到图像后,子机能够通过显示屏显示该图像。
比如,在通过第一通信芯片接收到主机发送过来的图像后,子机能够通过其显示屏显示出该图像。
可以理解的是,在本申请实施例中,当主机检测到和子机之间距离较远时,该主机可以主动拍摄图像,并将拍摄得到图像发送给子机,子机则可以通过其显示屏显示该图像,从而实现远程拍摄的效果。
在一种实施方式中,当主机检测到其和子机之间的距离大于或等于预设距离阈值时,该主机也可以发送一则询问信息给子机,该询问信息可以用于提示该子机的用户当前主机和子机距离较远,并询问是否需要通过主机进行远程拍摄。如果主机从子机处接收到需要进行远程拍摄的信息,那么主机可以通过其摄像模组拍摄图像,并将拍摄得到的图像发送给子机,子机则可以显示出接收到的图像。其中,主机通过摄像模组拍摄的图像可以是照片也可以是视频,等等。
或者,在另一种实施方式中,当主机检测到其和子机之间的距离大于或等于预设距离阈值时,该主机可以拍摄周围环境的图像,在拍摄得到图像后,主机可以发送一则询问信息给子机,该询问信息可以用于询问子机是否需要将主机拍摄的图像发送至子机。如果主机从子机处接收到不需要发送拍摄得到的图像信息,那么主机可以将拍摄得到的图像存储在该主机本地,并设置一图像保存的有效期。如果主机从子机处接收到需要发送拍摄得到的图像的信息,那么该主机可以将拍摄得到的图像发送给子机,子机则可以显示出接收到的图像。其中,主机通过摄像模组拍摄的图像可以是照片也可以是视频,等等。
请参阅图27,图27为本申请实施例提供的图像拍摄方法的第五种流程示意图。该图像拍摄方法可以应用于本申请实施例所提供的电子设备中的主机。该主机可以包括摄像模组和第二通信芯片。
本申请实施例提供的图像拍摄方法的流程可以包括:
501、通过摄像模组拍摄图像。
比如,主机可以通过其摄像模组拍摄图像。拍摄的图像可以包括照片和视频图像等。
在一些实施方式中,主机可以主动发起图像拍摄的操作,或者主机也可以在接收到子机发送的拍摄指令后,根据该拍摄指令进行图像拍摄的操作。
502、通过第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机,该子机可拆卸地安装于主机,该子机包括第一通信芯片,该子机与该主机能够通过该第一通信芯片与该第二通信芯片进行通信连接。
比如,主机在拍摄得到图像后,可以通过其第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机。其中,子机可拆卸地安装于主机,该子机包括第一通信芯片,该子机与该主机能够通过第一通信芯片与第二通信芯片进行通信连接。
子机在接收到主机发送过来的图像后,可以通过该子机的显示屏显示该图像。
本申请实施例提供一种计算机可读的存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上执行时,使得所述计算机执行如本实施例提供的图像拍摄方法中的流程。
本申请实施例还提供一种电子设备,包括存储器,处理器,所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序,用于执行本实施例提供的图像拍摄方法中的流程。
例如,上述电子设备可以是诸如平板电脑或者智能手机等移动终端。该电子设备400 可以包括子机20和主机30。
所述子机20可以包括显示屏和第一通信芯片。
所述主机30可以包括摄像模组、第二通信芯片。
所述子机20可拆卸地安装于所述主机30,所述子机20与所述主机30能够通过所述第一通信芯片与所述第二通信芯片进行通信连接。
所述子机20和所述主机30可以用于:
所述主机通过所述摄像模组拍摄图像;
所述主机通过所述第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至所述子机;
在通过所述第一通信芯片接收到所述图像后,所述子机能够通过所述显示屏显示所述图像。
在一种实施方式中,所述子机通过所述第一通信芯片发送图像拍摄指令至所述主机;在通过所述第二通信芯片接收到所述图像拍摄指令后,所述主机通过所述摄像模组拍摄图像。
在一种实施方式中,由所述子机获取与所述主机之间的距离;若所述子机和所述主机之间的距离大于或等于预设距离阈值,则所述子机通过所述第一通信芯片发送图像拍摄指令至所述主机。
在一种实施方式中,由所述主机获取与所述子机之间的距离;若所述主机与所述子机之间的距离大于或等于预设距离阈值,则所述主机通过所述摄像模组拍摄图像。
在一种实施方式中,所述主机拍摄的图像包括视频图像。
在一种实施方式中,所述主机每拍摄得到一段预设时长的视频后,检测所述预设时长的视频中相邻的视频帧的相似度;若所述预设时长的视频中相邻的视频帧的相似度大于或等于预设相似度阈值,则将所述相邻的视频帧的其中一帧删除,直至视频中相邻的视频帧的相似度均小于所述预设相似度阈值,得到目标视频;所述主机通过所述第二通信芯片将所述目标视频发送至所述子机;在通过所述第一通信芯片接收到所述目标视频后,所述子机能够通过所述显示屏显示所述目标视频。
在一种实施方式中,所述主机可以将所述相邻的视频帧中采集时间在后的视频帧删除,或者将所述相邻的视频帧中采集时间在前的视频帧删除。
本申请实施例还提供一种主机,所述主机包括摄像模组和第二通信芯片,所述主机可以用于:
通过所述摄像模组拍摄图像;
通过所述第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机,所述子机可拆卸地安装于所述主机,所述子机包括第一通信芯片,所述子机与所述主机能够通过所述第一通信芯片与所述第二通信芯片进行通信连接。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见上文针对图像拍摄方法的详细描述,此处不再赘述。
需要说明的是,对本申请实施例所述图像拍摄方法而言,本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例所述图像拍摄方法的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成,所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中,如存储在存储器中,并被至少一个处理器执行,在执行过程中可包括如所述图像拍摄方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,Random Access Memory)等。
以上对本申请实施例所提供的一种图像拍摄方法、存储介质以及电子设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种图像拍摄方法,应用于电子设备,其特征在于,所述电子设备包括子机和主机;
所述子机包括显示屏和第一通信芯片;
所述主机包括摄像模组、第二通信芯片;
所述子机可拆卸地安装于所述主机,所述子机与所述主机能够通过所述第一通信芯片与所述第二通信芯片进行通信连接;
所述图像拍摄方法包括:
所述主机通过所述摄像模组拍摄图像;
所述主机通过所述第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至所述子机;
在通过所述第一通信芯片接收到所述图像后,所述子机能够通过所述显示屏显示所述图像。
2.根据权利要求1所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述子机通过所述第一通信芯片发送图像拍摄指令至所述主机;
在通过所述第二通信芯片接收到所述图像拍摄指令后,所述主机通过所述摄像模组拍摄图像。
3.根据权利要求2所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述子机获取与所述主机之间的距离;
若所述子机和所述主机之间的距离大于或等于预设距离阈值,则所述子机通过所述第一通信芯片发送图像拍摄指令至所述主机。
4.根据权利要求1所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述主机获取与所述子机之间的距离;
若所述主机与所述子机之间的距离大于或等于预设距离阈值,则所述主机通过所述摄像模组拍摄图像。
5.根据权利要求1所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述主机拍摄的图像包括视频图像。
6.根据权利要求5所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述主机每拍摄得到一段预设时长的视频后,检测所述预设时长的视频中相邻的视频帧的相似度;
若所述预设时长的视频中相邻的视频帧的相似度大于或等于预设相似度阈值,则将所述相邻的视频帧的其中一帧删除,直至视频中相邻的视频帧的相似度均小于所述预设相似度阈值,得到目标视频;
所述主机通过所述第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至所述子机,包括:所述主机通过所述第二通信芯片将所述目标视频发送至所述子机;
在通过所述第一通信芯片接收到所述图像后,所述子机能够通过所述显示屏显示所述图像,包括:在通过所述第一通信芯片接收到所述目标视频后,所述子机能够通过所述显示屏显示所述目标视频。
7.根据权利要求6所述的图像拍摄方法,其特征在于,所述将所述相邻的视频帧的其中一帧删除,包括:
将所述相邻的视频帧中采集时间在后的视频帧删除,或者将所述相邻的视频帧中采集时间在前的视频帧删除。
8.一种图像拍摄方法,应用于主机,其特征在于,所述主机包括摄像模组和第二通信芯片,所述图像拍摄方法包括:
通过所述摄像模组拍摄图像;
通过所述第二通信芯片将拍摄得到的图像发送至子机,所述子机可拆卸地安装于所述主机,所述子机包括第一通信芯片,所述子机与所述主机能够通过所述第一通信芯片与所述第二通信芯片进行通信连接。
9.一种计算机可读的存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序在计算机上执行时,使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法,或者使得所述计算机执行如权利要求8所述的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括子机和主机;所述子机包括显示屏和第一通信芯片;所述主机包括摄像模组、第二通信芯片,所述子机可拆卸地安装于所述主机,所述子机与所述主机能够通过所述第一通信芯片与所述第二通信芯片进行通信连接;所述子机和所述主机用于执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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