CN106937039B - 一种基于双摄像头的成像方法、移动终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于双摄像头的成像方法、移动终端及存储介质。该方法具体包括如下步骤：在接收到拍照指令后，获取第一摄像头拍摄的视频和第二摄像头拍摄静态图像；从视频中提取动态目标，并将动态目标与静态图像进行拼接，合成动态图像。本申请通过生成动态图像形式，用户可以看到在同一大取景环境下的动态的人和静态的风景，丰富了双摄像头的成像效果，增加了用户的趣味性，提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及领域电子技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头的成像方法及移动终端。
背景技术
随着智能移动终端的发展和移动互联网的高速成长，移动终端的拍照功能越来越强大，很多用户都将移动终端当成一部随身的拍摄工具，因此拍摄效果的好坏已经成为用户衡量一个移动终端优劣的重要指标。
对于目前的移动终端而言，用户在进行拍照时，只能使用单个摄像头进行拍摄。因此，在用户使用移动终端拍摄时，只能拍摄视频或者照片。随着人们对拍照的要求越来越高，高像素、大像素、大光圈镜头、G镜头、BSI、ISOCELL等技术悉数登场，似乎也无法满足用户的需求了。
然而随着拍照技术的不断进步，基于双摄像头的移动终端不断出现，人们对于成像效果又有了新的希望。目前的双摄像头的优势，主要体现在成像质量上。例如，通过双摄像头拍摄的照片比单个摄像头拍摄照片则更为清晰，两颗1300万像素的摄像头，通过算法合成可拍摄出接近双倍清晰度的照片，即接近2600万像素的照片，在实际拍照过程中采用双摄像头能拍摄到更多画面细节。再例如，采用双摄像头，其入光量理论上增加一倍，直接提高照片感光度，降低图像噪点，在弱光拍照和夜景拍摄中效果表现更佳。
然而各个移动终端厂商对于用户使用体验的注重，除了能保证用户可以获取高质量照片之外，希望双摄像头能够丰富照片的拍照效果。因此，如何丰富用户的拍照效果成为移动终端领域研究的一个重要方向。
发明内容
本申请的主要目的在于一种基于双摄像头的成像方法、移动终端及存储介质，用以丰富双摄像头移动终端的拍照效果。
为实现上述发明目的，本申请采用下述的技术方案：
依据本申请的一个方面，提供一种基于双摄像头的成像方法，包括：
在接收到拍照指令后，获取第一摄像头拍摄的视频和第二摄像头拍摄静态图像；
从所述视频中提取动态目标，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像。
可选的，在接收到拍照指令前，所述方法还包括：
在预览模式下，所述第一摄像头开启录像功能和第二摄像头开启拍照功能；
将所述第一摄像头采集的视频信息和所述第二摄像头采集的图像信息在同一取景界面中进行分屏显示。
可选的，在获取第一摄像头拍摄视频时，包括：
获取在预览模式下存储的所述第一摄像头采集的视频信息；
提取距离所述拍照指令预设时间内的视频信息作为所述视频。
可选的，从所述视频中提取动态目标，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像，包括：
提取所述视频中预设图像帧所包含的动态目标信息；
将每个所述预设图像帧的动态目标信息与相应帧数的所述静态图像进行合成，合成后的所有图像即为所述动态图像。
可选的，所述方法还包括：
将所述动态目标图像与所述静态图像合成动态图像后，检测焦点设置指令；
根据所述焦点设置指令对所述动态图像进行对焦处理。
依据本申请的另一个方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括处理器、存储器、第一摄像头以及第二摄像头；
所述处理器用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在接收到拍照指令后，获取第一摄像头拍摄视频和第二摄像头拍摄静态图像；
从所述视频中提取动态目标图像，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像。
可选的，所述处理器还用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在预览模式下，所述第一摄像头开启录像功能和第二摄像头开启拍照功能；将所述第一摄像头采集的视频信息和所述第二摄像头采集的图像信息在同一取景界面中进行分屏显示。
可选的，所述处理器用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下具体步骤：
获取在预览模式下存储的所述第一摄像头采集的视频信息；
提取距离所述拍照指令预设时间内的视频信息作为所述视频。
可选的，所述处理器用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下具体步骤：
提取所述视频中预设图像帧所包含的动态目标信息；
将每个所述预设图像帧的动态目标信息与相应帧数的所述静态图像进行合成，合成后的所有图像即为所述动态图像。
可选的，所述将所述动态目标图像与所述静态图像合成动态图像的步骤之后，所述处理器还用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
检测焦点设置指令；
根据所述焦点设置指令对所述动态图像进行对焦处理。
依据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的双摄像头的成像方法。
本申请所提出的基于双摄像头的成像方法、移动终端及存储介质，通过第一摄像头拍摄视频，第二摄像头拍摄静态图像；并将视频中的动态目标与静态图像进行拼接，来合成最终的动态图像。由于静态图像中的景物是非常清晰的，因为通过拼接的方式，可以使得动态图像的成像质量非常高。此外，通过生成动态图像形式，用户可以看到在同一大取景环境下的动态的人和静态的风景，丰富了双摄像头的成像效果，增加了用户的趣味性，提高用户的使用体验。
附图说明
图1为实现本申请各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
图3为本申请第一实施例中基于双摄像头的成像方法的流程图；
图4为本申请实施例中移动终端屏幕拍摄前后呈现的图像示意图；
图5为本申请第二实施例中基于双摄像头的成像方法的流程图；
图6为本申请第三实施例和第四实施例中移动终端的结构框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变申请的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请方法各个实施例。
本申请一实施例所提供的基于双摄像头的成像方法，特别适合应用于上述的移动终端中。本申请中的移动终端除了包括上述的硬件结构之外，相机采用双摄像头的形式，即包括第一摄像头和第二摄像头。对于双摄像头在移动终端中的位置不做具体的限定，需要保证的是双摄像头在拍照时需要并排位于移动终端的同一侧。例如，双摄像头均并排设置于移动终端的背面，或者摄像头采用可转动的形式，可朝向移动终端的正面，也可朝向移动终端的被动。当需要拍照时，两个摄像头转动至同一侧即可。其中，两个摄像头可以是横向并排设置，也可以纵向并排设置。
第一实施例
如图3所示，本申请一实施例中所提供的基于双摄像头的成像方法，包括：
步骤301，在接收到拍照指令后，获取第一摄像头拍摄的视频和第二摄像头拍摄静态图像。
移动终端在确定相机功能开启后，直接进入预览模式。在预览模式下时，可配置第一摄像头开启录像功能和第二摄像头开启拍照功能。
可选的，为了保证用户实时获取取景的详情，在预览模式下时，如图4所示，将第一摄像头和第二摄像头采集的实时图像在同一取景界面中进行分屏显示；其中，第一摄像头采集的图像在第一分屏中进行显示；第二摄像头采集的图像在第二分屏中进行显示。
可选的，为了保证录像及拍照功能的可控性，在第一分屏中检测录像开始指令；当检测到录像开始指令时，则第一摄像头开始进行录像。在第二分屏中检测拍照指令，当检测到拍照指令后，则获取第一摄像头拍摄的视频和第二摄像头拍摄的静态图像。
可选的，在预览模式下，检测到录像开始指令时，将第一摄像头拍摄的视频开始进行存储。在接收到拍照指令后，则停止存储。
进一步地，为了保证移动终端的处理速度，提高成像的效率，当拍摄的视频较长时，则需要对视频进行剪辑处理。
可选的，在获取第一摄像头拍摄的视频时，具体包括：
获取在预览模式下存储的第一摄像头采集的视频信息；
提取距离拍照指令预设时间内的视频信息作为该视频。
举例说明，这里预设时间为1分钟。在接收到拍照指令，获取存储的第一摄像头采集的视频后，判断该视频的时间长度与预设时间长度的大小；当该视频的长度为2分钟时，大于预设时间1分钟，则只需提取距离拍照时刻1分钟内的视频作为第一摄像头拍摄的视频，对于距离拍照时刻大于1分钟的视频则无需再进行处理。而当视频的长度为30s时，其小于该预设时间，则将直接将存储的视频作为第一摄像头拍摄的视频。
步骤302，从视频中提取动态目标，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像。
在该步骤中，从视频中提取动态目标就是将图像帧中的动态目标区域从背景中抽取出来。对于在视频中提取动态目标已经属于本领域技术人员所熟知的技术，目前常用的检测方法有背景差分法、帧间差分法、流光法、扩展的EM算法、能量运动检测以及基于数据形态学的场景变化检测等，也可以是几种方法的结合，例如，“视频运动目标提取的实现”(东北大学学报，2011，32(11)，1558-1561)。因此，这里对于如何进行提取动态目标的，则不再进行说明。
其中，这里合成的动态图像为动态目标和背景都较清晰的拍摄图像。由于单个摄像头拍摄的视频为动态拍摄，背景同样处于一个变化的状态。这里的变化并非与动态目标的变化相同。背景的变化可能会由于镜头的抖动而变化或者有突发事物的加入而变化，只是短暂的变化状态。而动态目标则是不断的变化，处于运动的状态中。因此，在提取动态目标时，背景可以被识别出，从而被剔除。直接提取视频中的图像帧的话，可能由于背景不清晰或者有突出事物的加入致使最终的动态图像出现不连贯或者不清晰等问题。另外，这里采用动态图像采用图片的形式，而非采用小视频的形式，可以有效提高用户的趣味性，同时使得拍摄的图像占用较小的存储空间，提高用户的使用体验。
在该实施例中，为了增加用户使用双摄像头移动终端的趣味性，同时为了提高最终的成像质量，本申请中将第一摄像头拍摄的视频中提取动态目标并与第二摄像头拍摄静态图像进行拼接处理，来合成最终的动态图像，参见图4。由于静态图像中的景物是非常清晰的，因为通过拼接的方式，可以使得动态图像的成像质量非常高，提高用户的使用体验。
可选的，在从视频中提取动态目标，将动态目标与静态图像进行拼接时，包括：
提取视频中预设图像帧所包含的动态目标信息；
将每个预设图像帧的动态目标信息与相应帧数的所述静态图像进行合成，合成后的所有图像即为动态图像。
具体地，这里的预设图像帧可以为预先设定的指定帧，例如，可以为第1帧、第4帧、第9帧，第15帧；还可以按倍数或者差值增长的指定帧，例如，为该视频中的第1帧、第5帧、第10帧……；或者为该视频中的第1帧、第3帧、第5帧，第7帧，第9帧……。上述的几种预设方式，仅用于对该实施例的说明，不用于对本申请的限定，通过其他预设图像帧的方式实现本申请技术方案的，也都在本申请的保护范围之内。
其中，这里的动态目标信息不仅包括动态目标的位置以及色度信息。
具体地，在对图像进行拼接时，获取指定的图像帧中包含的动态目标信息后，将静态图像做一复制处理，获取相同帧数的静态图像；接着，根据每个预设图像帧中的动态目标信息，分别与静态图像做拼接处理，将动态目标拼接至静态图像的指定位置。这样，即可生成若干拼接后的图像帧，即生成最终的动态图像，通过该动态图像即可呈现简单的动画。
基于上述可知，本申请实施例所提供的基于双摄像头的成像方法，通过第一摄像头拍摄视频，第二摄像头拍摄静态图像；并将视频中的动态目标与静态图像进行拼接，来合成最终的动态图像。由于静态图像中的景物是非常清晰的，因为通过拼接的方式，可以使得动态图像的成像质量非常高。此外，通过生成动态图像形式，用户可以看到在同一大取景环境下的动态的人和静态的风景，丰富了双摄像头的成像效果，增加了用户的趣味性，提高用户的使用体验。
第二实施例
本申请另一实施例提供的基于双摄像头的成像方法，基于上述的实施例，如图5所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤401，在接收到拍照指令后，获取第一摄像头拍摄的视频和第二摄像头拍摄静态图像。
在该步骤中，在预览模式下，将第一摄像头拍摄视频进行存储时，除了保存图像帧的色度以及位置等信息之外，还需要保存每个图像帧完整的景深信息。
可选的，在进行拍摄时，两个摄像头分别设置为不同的焦点进行拍摄时，摄像头在拍摄过程中捕捉到不同的焦点和深度信息。例如，第一摄像头为了拍摄动态目标，通常采用近焦镜头。而第二摄像头则采用远焦镜头。因此，两个摄像头可以获取不同景深的图像。
步骤402，从视频中提取动态目标，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像。
在该步骤中，在将动态目标与静态图像进行拼接时，需要获取图像帧中动态目标信息时，除了获取动态图像的位置以及色度等信息之外，还包括动态目标的景深信息。在合成最终的拍摄图像时，根据静态图像的景深信息和动态目标的景深信息即可合成全景深的图像。一般的，图像中的景深信息可根据光圈系数获得，当然还可以通过其他方式获取，例如，通过双摄像头配合并配置算法来计算获取该景深，本申请不局限于上述方式来获取景深。
步骤403，检测焦点设置指令，并根据所述焦点设置指令对所述动态图像进行对焦处理。
在动态图像拍摄完成后，由于双摄像头采用不同的焦点，因此，在合成图像后，图像中可以由于焦点的位置，致使图片呈现不自然的状态，为了优化图片的成像效果，在该实施例中，需要重新设置图片中的焦点，具体的，
在移动终端的屏幕中检测焦点设置指令，这里的焦点设置指令包括选定的焦点的位置。根据选定的焦点位置的景深信息对动态图像中的每个图像帧中进行调整。例如，根据景深信息对图像进行不同程度的虚化处理，以便能够区分出前景和背景、风景和人物。
基于上述可知，在该实施例中，由于视频和静态图像成像的焦点不同，因此在该实施例中，需要记录每个摄像头景深信息，当将视频中的动态目标与静态图像拼接合成最终的动态图像后，生成全景深信息，在根据用户指定的焦点，重新对动态图像进行对焦处理，因此，在该实施例中，进一步优化的动态图像的成像质量，增加用户的趣味性的同时，提高用户的使用体验。
第三实施例
本申请一实施例还提供了一种移动终端，如图6所示，该移动终端包括处理器110、存储器109、第一摄像头121以及第二摄像头122；
所述处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在接收到拍照指令后，获取第一摄像头121拍摄的视频和第二摄像头122拍摄静态图像；
从视频中提取动态目标，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像。
移动终端在确定相机功能开启后，直接进入预览模式。在预览模式下时，可配置第一摄像头121开启录像功能和第二摄像头122开启拍照功能。
可选的，处理器110还用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在预览模式下时，将第一摄像头121和第二摄像头122采集的实时图像在同一取景界面中进行分屏显示；其中，第一摄像头121采集的图像在第一分屏中进行显示；第二摄像头122采集的图像在第二分屏中进行显示。
可知，通过将两个摄像头中的成像情况在同一取景界面中进行分屏显示，便于用户实时获取取景的详情，确定最佳的拍摄时刻。
可选的，为了保证录像及拍照功能的可控性，处理器110还用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在第一分屏中检测录像开始指令；当检测到录像开始指令时，则第一摄像头121开始进行录像。或者，
在第二分屏中检测拍照指令，当检测到拍照指令后，则获取第一摄像头121拍摄的视频和第二摄像头122拍摄的静态图像。
可选的，处理器110还用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在预览模式下，检测到录像开始指令时，将第一摄像头121拍摄的视频开始存储至存储器109。在接收到拍照指令后，则停止存储，并将存储的视频作为第一摄像头121拍摄的视频。
进一步地，为了保证移动终端的处理速度，提高成像的效率，当拍摄的视频较长时，则需要对视频进行剪辑处理。
可选的，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
获取在预览模式下存储的第一摄像头121采集的视频信息；
提取距离拍照指令预设时间内的视频信息作为该视频。
具体地，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在接收到拍照指令，获取存储的第一摄像头121采集的视频，并判断该视频的时间长度与预设时间长度的大小；
当该视频的长度大于预设时间时，只需提取距离拍照时刻预设时间内的视频作为第一摄像头121拍摄的视频；
当该视频的长度其小于该预设时间，则将直接将存储的视频作为第一摄像头121拍摄的视频。
其中，从视频中提取动态目标就是将图像帧中的动态目标区域从背景中抽取出来。对于在视频中提取动态目标已经属于本领域技术人员所熟知的技术，因此，这里对于如何进行提取动态目标的，则不再进行说明。
可选的，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
提取视频中预设图像帧所包含的动态目标信息；
将每个预设图像帧的动态目标信息与相应帧数的所述静态图像进行合成，合成后的所有图像即为动态图像。
可知，在该实施例中，为了增加用户使用双摄像头移动终端的趣味性，同时为了提高最终的成像质量，本申请中将第一摄像头121拍摄的视频中提取动态目标并与第二摄像头122拍摄静态图像进行拼接处理，来合成最终的动态图像。由于静态图像中的景物是非常清晰的，因为通过拼接的方式，可以使得动态图像的成像质量非常高，提高用户的使用体验。
其中，这里的预设图像帧可以为预先设定的指定帧，还可以按倍数的图像帧或者是按差值增长的图像帧。上述的几种预设方式，仅用于对该实施例的说明，不用于对本申请的限定，通过其他预设图像帧的方式实现本申请技术方案的，也都在本申请的保护范围之内。
其中，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，实现提取动态目标信息时，提取包括动态目标的位置以及色度的信息。
具体地，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
获取指定的图像帧中包含的动态目标信息；
将静态图像做一复制处理，获取相同帧数的静态图像；
根据每个预设图像帧中的动态目标信息，分别与静态图像做拼接处理，将动态目标拼接至静态图像的指定位置。
这样，即可生成若干拼接后的图像帧，即生成最终的动态图像，通过该动态图像即可呈现简单的动画。
基于上述可知，本申请实施例所提供的移动终端，通过第一摄像头121拍摄视频，第二摄像头122拍摄静态图像；并将视频中的动态目标与静态图像进行拼接，来合成最终的动态图像。由于静态图像中的景物是非常清晰的，因为通过拼接的方式，可以使得动态图像的成像质量非常高。此外，通过生成动态图像形式，用户可以看到在同一大取景环境下的动态的人和静态的风景，丰富了双摄像头的成像效果，增加了用户的趣味性，提高用户的使用体验。
第四实施例
本申请另一实施例提供的移动终端，基于上述的实施例，移动终端包括处理器110、存储器109、第一摄像头121以及第二摄像头122；
处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在接收到拍照指令后，获取第一摄像头121拍摄的视频和第二摄像头122拍摄静态图像。
从视频中提取动态目标，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像。
可选的，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在预览模式下，检测到录像开始指令时，将第一摄像头121拍摄的视频开始进行存储。这里，除了保存图像帧的色度以及位置等信息之外，还需要保存每个图像帧完整的景深信息。
可选的，移动终端在进行拍摄时，两个摄像头分别设置为不同的焦点进行拍摄时，摄像头在拍摄过程中捕捉到不同的焦点和深度信息。例如，第一摄像头121为了拍摄动态目标，通常采用近焦镜头。而第二摄像头122则采用远焦镜头。因此，两个摄像头可以获取不同景深的图像。
其中，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在将动态目标与静态图像进行拼接时，需要获取图像帧中动态目标信息时，除了获取动态图像的位置以及色度等信息之外，还包括动态目标的景深信息。根据静态图像的景深信息和动态目标的景深信息即可合成全景深的图像。
一般的，图像中的景深信息可根据光圈系数获得，当然还可以通过其他方式获取，例如，通过双摄像头配合并配置算法来计算获取该景深，本申请不局限于上述方式来获取景深。
进一步的，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
检测焦点设置指令，并根据所述焦点设置指令对所述动态图像进行对焦处理。
在动态图像拍摄完成后，由于双摄像头采用不同的焦点，因此，在合成图像后，图像中可以由于焦点的位置，致使图片呈现不自然的状态，为了优化图片的成像效果，在该实施例中，需要重新设置图片中的焦点。
具体的，处理器110用于执行存储器109中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在移动终端的屏幕中检测焦点设置指令，这里的焦点设置指令包括选定的焦点的位置。根据选定的焦点位置的景深信息对动态图像中的每个图像帧中进行调整。例如，根据景深信息对图像进行不同程度的虚化处理，以便能够区分出前景和背景、风景和人物。
基于上述可知，在该实施例中的移动终端，由于视频和静态图像成像的焦点不同，因此需要记录每个摄像头景深信息，当将视频中的动态目标与静态图像拼接合成最终的动态图像后，生成全景深信息。移动终端在根据用户指定的焦点，重新对动态图像进行对焦处理，因此，在该实施例中的移动终端进一步优化的动态图像的成像质量，增加用户的趣味性的同时，提高用户的使用体验。
第五实施例
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。这里的计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序。其中，计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。当计算机可读存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述实施例1或实施例2所提供的基于双摄像头的成像方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于双摄像头的成像方法，其特征在于，包括：
在接收到拍照指令后，获取第一摄像头拍摄的视频和第二摄像头拍摄静态图像；
所述第一摄像头与所述第二摄像头分别设置为不同的焦点进行拍摄；
从所述视频中提取动态目标，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像；
从所述视频中提取动态目标，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像，包括：
提取所述视频中预设图像帧所包含的动态目标信息，所述动态目标信息包括所述动态目标的位置以及所述动态目标的色度信息；
将每个所述预设图像帧的动态目标信息与相应帧数的所述静态图像进行合成，合成后的所有图像即为所述动态图像；
将所述动态目标图像与所述静态图像合成动态图像后，检测焦点设置指令；
根据所述焦点设置指令对所述动态图像进行对焦处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到拍照指令前，所述方法还包括：
在预览模式下，所述第一摄像头开启录像功能和第二摄像头开启拍照功能；
将所述第一摄像头采集的视频信息和所述第二摄像头采集的图像信息在同一取景界面中进行分屏显示。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取第一摄像头拍摄视频时，包括：
获取在预览模式下存储的所述第一摄像头采集的视频信息；
提取距离所述拍照指令预设时间内的视频信息作为所述视频。
4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器、存储器、第一摄像头以及第二摄像头；
所述处理器用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在接收到拍照指令后，获取第一摄像头拍摄视频和第二摄像头拍摄静态图像；
所述第一摄像头与所述第二摄像头分别设置为不同的焦点进行拍摄；
从所述视频中提取动态目标图像，并将所述动态目标与所述静态图像进行拼接，合成动态图像；
所述处理器用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下具体步骤：
提取所述视频中预设图像帧所包含的动态目标信息，所述动态目标信息包括所述动态目标的位置以及所述动态目标的色度信息；
将每个所述预设图像帧的动态目标信息与相应帧数的所述静态图像进行合成，合成后的所有图像即为所述动态图像；
所述将所述动态目标图像与所述静态图像合成动态图像的步骤之后，所述处理器还用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
检测焦点设置指令；
根据所述焦点设置指令对所述动态图像进行对焦处理。
5.如权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下步骤：
在预览模式下，所述第一摄像头开启录像功能和第二摄像头开启拍照功能；将所述第一摄像头采集的视频信息和所述第二摄像头采集的图像信息在同一取景界面中进行分屏显示。
6.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的双摄像头的成像程序，以实现以下具体步骤：
获取在预览模式下存储的所述第一摄像头采集的视频信息；
提取距离所述拍照指令预设时间内的视频信息作为所述视频。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～3任一项所述的方法。
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