CN107635093A - 一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质,其中,所述方法包括:获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的目标景深信息;对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像;根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。本发明有利于提高背景虚化处理后得到的目标图像的图像质量,降低目标图像的噪点、提高清晰度、保证高动态范围。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动终端的快速发展,具有双摄像头的移动终端也较为普遍。其中双摄像头是指设置于移动终端同一侧的第一摄像头和第二摄像头。目前,拍摄背景虚化照片时,一般是通过第一摄像头采集一帧图像作为初始图像,第二摄像头采集与初始图像对应的景深信息,然后将初始图像中主体区域以外的图像区域设置不同的虚化因子,以实现分层次虚化的目的。
现有的拍摄背景虚化照片的方式,在拍摄场景为高动态范围的场景时,由于第一摄像头采集单帧初始图像,导致采集的初始图像的动态范围不够,拍摄照片的背景虚化效果的动态范围比较小,拍摄照片的质量较差。在拍摄场景为抖动场景时,由于第一摄像头采集单帧初始图像,导致拍摄的背景虚化照片,存在主体区域模糊的问题。在拍摄场景为夜间场景时,由于第一摄像头采集单帧初始图像的噪点较大,导致拍摄的背景虚化照片的噪点较大。综上,现有技术中在高动态场景、抖动场景或夜间场景拍摄背景虚化照片时,存所拍摄的照片质量差的问题。
发明内容
本发明提供了一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质,以解决现有技术中在高动态场景、抖动场景或夜间场景拍摄背景虚化图像时,所拍摄的背景虚化图像存在图像质量差的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种图像处理方法,应用于移动终端,其中所述处理方法包括:
获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的目标景深信息;
对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像;
根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。
第二方面,本发明实施例还提供了一种移动终端,所述移动终端包括:
获取模块,用于获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的目标景深信息;
合成模块,用于对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像;
处理模块,用于根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。
第三方面,本发明实施例还提供了一种移动终端,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的图像处理方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的图像处理方法的步骤。
在本发明实施例中,通过对获取的至少两帧初始图像进行合成处理生成中间图像,以在拍摄场景为夜景场景时,降低所拍摄图像的噪点,在拍摄场景为抖动场景时,提高所拍摄图像的清晰度,以及在拍摄场景为高动态场景,提高所拍摄图像的图像质量。从而提高进行背景虚化处理后得到的目标图像的图像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例的图像处理方法的流程图;
图2表示本发明实施例的获取至少两帧初始图像的步骤;
图3表示本发明实施例的根据亮度信息确定曝光值的步骤;
图4表示本发明实施例的夜景场景下合成中间图像的步骤;
图5表示本发明实施例的抖动场景下合成中间图像的步骤;
图6表示本发明实施例的高动态场景下合成中间图像的步骤;
图7表示本发明实施例的背景虚化处理的步骤;
图8表示本发明实施例的移动终端的的框图之一;
图9表示本发明实施例的移动终端的的框图之二;
图10表示本发明实施例的移动终端的的框图之三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,本发明实施例提供了一种图像处理方法,应用于移动终端,其中所述图像处理方法包括:
步骤11,获取至少两帧初始图像以及与其中一帧初始图像对应的目标景深信息。
具体的,获取的初始图像以及对应的目标景深信息可以是移动终端通过摄像头直接采集的,也可以是通过其他具有图像采集功能的电子设备获取到的。需要说明的是,本发明实施例中对获取初始图像以及对应的目标景深信息的具体方式不作限制。
作为一种实现方式,本实施例中的图像处理方法应用于具有双摄像头的移动终端,其中双摄像头是指设置于移动终端同一侧的第一摄像头和第二摄像头。在步骤11中,通过第一摄像头获取至少两帧初始图像,以及通过第二摄像头获取对应于每帧初始图像的目标景深信息。这里需要说明的是,为了便于以下步骤中的背景虚化处理,确定其中一帧初始图像对应的景深信息作为目标景深信息。
步骤12,对至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像。
具体的,若当前拍摄场景为夜景场景,通过对获取的至少两帧初始图像进行合成处理,避免拍摄单帧图像时存在噪点大的问题,有利于降低生成的中间图像的噪点。若当前拍摄场景为抖动场景,通过对获取的至少两帧初始图像进行合成处理,避免拍摄单帧图像时存在主体区域模糊的问题,有利于提高生成的中间图像的清晰度。若当前拍摄场景为高动态场景,通过对获取的至少两帧初始图像进行合成处理,避免拍摄单帧图像时存在动态范围小的问题,有利于提高生成的中间图像的图像质量。
步骤13,根据目标景深信息,对中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。
该实施例中,根据目标景深信息,对采用至少两帧初始图像合成处理得到的中间图像进行背景虚化处理,得到目标图像,以避免根据目标景深信息直接对单帧图像进行背景虚化处理,导致目标图像存在噪点大、清晰度差等问题,有利于提高背景虚化处理后得到的目标图像的图像质量。
其中,上述步骤13之后,所述图像处理方法还包括:保存所述目标图像。
该实施例中,在根据目标景深信息对中间图像进行背景虚化处理后,生成的目标图像的图像格式为YUV格式。
具体的,保存目标图像的步骤包括:获取根据目标景深信息对中间图像进行背景虚化处理后,得到的YUV格式的目标图像;将所述YUV格式的目标图像进行编码处理,得到JPEG格式的目标图像;保存所述JPEG格式的目标图像。
上述方案中,通过对获取的至少两帧初始图像进行合成处理生成中间图像,以在拍摄场景为夜景场景时,降低所拍摄图像的噪点,在拍摄场景为抖动场景时,提高所拍摄图像的清晰度,以及在拍摄场景为高动态场景,提高所拍摄图像的图像质量。从而提高进行背景虚化处理得到的目标图像的图像质量。
参见图2,上述步骤11具体包括:
步骤21,确定移动终端的第一摄像头采集图像时的曝光值。
作为一种实现方式,获取第一摄像头采集图像时的曝光值,可以是获取的预先设定的曝光值,例如:预先设定的曝光值包括:对应正常曝光图像的第一曝光值V0、对应欠曝图像的第二曝光值V1和对应过曝图像的第二曝光值V2;其中,V0表示光圈系数为F1、曝光时间为1秒。优选的V1的取值范围为-20~-10,V2的取值范围为10~20。
作为另一种实现方式,获取移动终端的第一摄像头采集图像时的曝光值的步骤,具体包括:获取第一摄像头采集的预览图像的亮度信息;根据亮度信息,确定第一摄像头采集图像时的曝光值,以保证根据第一摄像头当前所处的不同场景确定相对应的曝光值,具有场景适应性和时效性。
具体的,上述步骤11中,获取其中一帧所述初始图像对应的景深信息的步骤,具体包括:在至少根据第一曝光值获取至少两帧初始图像时,分别获取移动终端的第二摄像头采集的与初始图像对应的初始景深信息;确定第一初始图像对应的初始景深信息作为目标景深信息;第一初始图像为根据第一曝光值获取的初始图像中获取时间为最后一帧的初始图像;其中,第一曝光值为零。
该实施例中,在移动终端的第一摄像头采集至少两帧初始图像时,第二摄像头分别采集对应的每帧初始图像的景深信息,作为一种实现方式,可以任选其中一帧初始图像对应的景深信息作为目标景深信息。优选地,根据第一曝光值获取的初始图像,即为正常曝光的图像。若初始图像中包括一帧正常曝光的图像,则确定第二摄像头采集的与所述正常曝光的图像对应的景深信息为目标景深信息;若初始图像中包括至少两帧正常曝光的图像,则确定所述至少两帧正常曝光的图像中对应第一摄像头的采集时间为最晚的正常曝光的图像作为第一初始图像(一般的,摄像头采集图像时都对应一个采集时间),确定第二摄像头采集的与所述第一初始图像对应的景深信息为目标景深信息。
具体的,参见图3,根据亮度信息,确定第一摄像头采集图像时的曝光值的步骤,具体包括:
步骤31,获取预览图像中每个像素对应的亮度值。
具体的,对于预览图像中的每个像素,分别提取得到对应的亮度值。
步骤32,根据所述亮度值,对预览图像中所有像素进行排序。
具体的,根据每个像素分别对应的亮度值,按照亮度值递增或者递减的顺序对所有像素进行排序。示例一:根据每个像素分别对应的亮度值,按照亮度值递增的顺序进行排序(其中对于亮度值相同的至少两个像素,可以随机排列),得到亮度值与像素的对应关系的序列表。示例二:根据每个像素分别对应的亮度值,建立亮度值与对应的像素数量的直方图。
步骤33,根据所述像素的排列次序,确定排列在预定位置的像素对应的亮度值。
具体的,根据所述像素的排列次序,确定第一预定位置对应的像素的亮度值作为计算对应欠曝图像曝光值的第一亮度值,例如:从亮度值最小的像素算起,占像素总数20%的所有这些像素中的最大亮度值作为所述第一亮度值;确定第二预定位置对应的像素的亮度值作为计算对应过曝图像曝光值的第二亮度值,例如:从亮度值最最大的像素起,占像素总数20%的所有这些像素中的最小亮度值作为所述第二亮度值。
步骤34,根据所述预定位置的像素对应的亮度值,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
具体的,通过公式:V=a*L+b,计算所述第一摄像头采集图像时的曝光值。其中,V表示第一摄像头采集图像时的曝光值;L表示预定位置的像素对应的亮度值,L的取值范围为0~255;a表示第一预设值,且a<0;b表示第二预设值。例如:通过公式:V1=a*L1+b获得对应欠曝图像的第二曝光值V1,其中L1表示第一亮度值;通过公式:V2=a*L2+b获得对应过曝图像的第三曝光值V2,其中L2表示第二亮度值。
步骤22,根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像。
具体的,依次设置曝光值为第一曝光值、第二曝光值和第三曝光值中的至少一个,并在设定所述曝光值时,获取至少两帧初始图像。
场景一:若拍摄场景为夜景场景,则所述曝光值包括第一曝光值,其中所述第一曝光值为零。根据第一曝光值,控制第一摄像头采集至少两帧第一图像(正常曝光图像),作为初始图像,以使夜景场景下根据初始图像合成得到的中间图像的噪点降低。优选地,在夜景场景下,获取6帧正常曝光图像作为初始图像。
场景二:若拍摄场景为抖动场景,则所述曝光值包括:第一曝光值和第二曝光值;其中,第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0。根据所述第一曝光值,控制第一摄像头采集第一图像;根据所述第二曝光值,控制第一摄像头采集至少两帧第二图像(欠曝图像);将所述第一图像和所述第二图像作为初始图像,以使抖动场景下根据初始图像合成得到的中间图像的清晰度提高。优选地,在抖动场景下,获取一帧正常曝光图像以及4帧欠曝图像作为初始图像。此外,针对具有光学图像稳定器(Optical Image Stabilizer,简称OIS)的摄像头,在采集图像时,可以采集多帧长曝光的图像来进行合成。
场景三:若拍摄场景为高动态场景,则所述曝光值包括:第一曝光值、第二曝光值和第三曝光值;其中第一曝光值为零;第二曝光值小于0;第三曝光值大于零。根据所述第一曝光值,控制第一摄像头采集一帧第一图像;根据所述第二曝光值,控制第一摄像头采集一帧第二图像;根据所述第三曝光值,控制第一摄像头采集一帧第三图像(过曝图像);将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像作为初始图像,以使高动态场景下根据初始图像合成得到的中间图像的图像质量提高。优选地,分别获取正常曝光图像、欠曝图像和过曝图像各一帧,作为初始图像。
上述方案中,针对不同的拍摄场景,分别按照与拍摄场景相对应的曝光量,获取初始图像,从而提高特定拍摄场景下根据初始图像合成得到的中间图像的图像质量,进而提升根据中间图像进行虚化处理后得到的目标图像的图像质量。
具体的,针对上述场景一:拍摄场景为夜景场景。参见图4,上述步骤12:对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像的步骤,包括:
步骤41,将每帧初始图像分别进行编码处理,得到YUV格式图像。
需要说明的是,一般移动终端进行拍照获得的照片格式为JPEG格式,即初始图像的格式为JPEG格式,为了降低夜景场景下所拍摄照片的噪点,将获取的至少两帧初始图像进行合成处理时,将初始图像转化为YUV格式。
步骤42,针对每帧所述YUV格式图像,分别获取每个像素的Y分量、U分量和V分量。
其中,其中“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰阶值;而“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。
步骤43,针对所有初始图像中位于相同位置的每个像素,分别计算得到所述Y分量的加权平均值Yn、所述U分量的加权平均值Un和所述V分量的加权平均值Vn。
具体的,以两帧初始图像为例进行说明,若两帧初始图像位于相同位置的第一像素(Y1、U1、V1)和第二像素(Y2、U2、V2)。可以计算Y1和Y1的加权平均值得到Yn;计算U1和U2的加权平均值得到Un;以及计算V1和V2的加权平均值得到Vn。
步骤44,根据每个像素分别对应的所述Yn、所述Un和所述Vn,生成中间图像。
具体的,根据(Yn、Un、Vn)确定的每个像素,按照每个像素的预定位置,生成中间图像。
这里,需要说明的是,上述对至少两帧初始图像进行合成处理的步骤中,可以是针对初始图像的完整图像区域进行的多帧图像处理,也可以只针对初始图像中的主体区域进行的多帧图像处理。具体的,在夜景场景下,分离出第一摄像头采集图像的主体所在的区域,然后只针对主体所在的区域进行多帧图像算法合成,得到一帧主体画质增强的中间图像。由于对主体区域以外的区域需要根据步骤13进行背景虚化处理,所以在这里若仅对主体区域进行上述的合成处理,在保证背景虚化处理后得到的目标图像的图像质量的条件下,还可以减少移动终端的运算量,有利于提高处理效率。
上述方案中,通过分别计算相同位置的像素的Y分量的加权平均值Yn、U分量的加权平均值Un和V分量的加权平均值Vn,以使根据(Yn、Un、Vn)确定的每个像素生成的中间图像的噪点降低,图像亮度提升,从而有利于降低根据中间图像进行背景虚化处理得到的目标图像的噪点,以及提高目标图像的亮度。
具体的,针对上述场景二:拍摄场景为抖动场景。参见图5,上述步骤12:对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像,具体包括:
步骤51,将初始图像中的第二图像进行合成处理,生成中间待处理图像。
具体的,分别将每帧所述第二图像按照相同的划分方式划分为多个子图像。需要说明的是,若第二图像为4帧,那么对4帧第二图像按照相同的区域划分,则对于其中一个区域位置,应分别对应4个子图像,即对于其中一帧第二图像中的每个子图像,在其他3帧第二图像中应分别包括有与之对应的子图像。确定每个子图像的清晰度;对于每个相同位置的子图像,将每帧所述第二图像中清晰度最高的子图像确定为所述位置对应的中间处理子图像;将所有位置分别对应的中间处理子图像进行合成处理,生成中间待处理图像。该方案通过对至少两帧欠曝图像(第二图像)进行合成处理,以保证生成一细节丰富、清晰度高的中间待处理图像。
步骤52,根据所述初始图像中的第一图像的亮度,对所述中间待处理图像进行亮度调整,生成中间图像。
具体的,对于中间待处理图像中的每个第一像素,确定第一图像中与第一像素一一对应的第二像素;将第一像素的亮度值替换与所述第一像素对应的第二像素的亮度值。该方案中,第一图像为正常曝光图像,其亮度满足预设要求;第二图像为欠曝图像,其清晰度高、亮度低。通过对至少两帧第二图像进行合成处理,得到清晰度满足预设要求的中间待处理图像,再根据第一图像的亮度对中间待处理图像进行亮度调整,以保证得到一亮度高、清晰度高的中间图像,从而有利于提高对中间图像进行背景虚化处理后得到的目标图像清晰度和亮度。
需要说明的是,上述将至少两帧第二图像进行合成处理的步骤中,可以是针对第二图像的完整图像区域进行的多帧图像处理,也可以只针对第二图像中的主体区域进行的多帧图像处理。上述根据第一图像的亮度对中间待处理图像进行亮度调整步骤中,可以是针对中间待处理图像的完整图像区域进行的亮度调整,也可以只针对中间待处理图像中的主体区域进行的亮度调整。具体的,在抖动场景下,分离出第一摄像头采集图像的主体所在的区域,然后只针对主体所在的区域进行防抖图像算法合成,得到一帧主体画质增强的中间图像。由于对主体区域以外的区域需要根据步骤13进行背景虚化处理,所以在这里若仅对主体区域进行上述的合成处理,在保证背景虚化处理后得到的目标图像的图像质量的条件下,还可以减少移动终端的运算量,有利于提高处理效率。
具体的,针对上述场景三:拍摄场景为高动态场景。参见图6,上述步骤12:对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像,具体包括:
步骤61,根据确定所述第二曝光值的第一亮度值,确定所述第一图像的欠曝区域。
具体的,确定计算第二曝光值时的第一亮度值;确定第一图像中亮度值低于第一亮度值的所有像素构成的图像区域为欠曝区域。
步骤62,根据所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域的亮度,对所述欠曝区域进行亮度调整。
具体的,确定第三图像中与欠曝区域对应的第一图像区域;对于欠曝区域的每个第一像素,确定第一图像区域中与第一像素一一对应的第二像素;分别获取第一像素的亮度值和第二像素的亮度值;分别计算第一像素的亮度值和相应的第二像素的亮度值的加权平均值,得到第一合成亮度值;将欠曝区域中第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第一合成亮度值。
该实施例中,根据第三图像(过曝图像),对第一图像(正常曝光图像)中的欠曝区域进行亮度调整,以提高第一图像中欠曝区域的亮度值,进而提升第一图像的高动态范围。
步骤63,根据确定所述第三曝光值的第二亮度值,确定所述第一图像中的过曝区域。
具体的,确定计算第三曝光值时的第二亮度值;确定第一图像中亮度值高于第二亮度值的所有像素构成的图像区域为过曝区域。
步骤64,根据所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域的亮度,对所述过曝区域进行亮度调整,生成中间图像。
具体的,确定第二图像中与过曝区域对应的第二图像区域;对于过曝区域的每个第三像素,确定第二图像区域中与第三像素一一对应的第四像素;分别获取第三像素的亮度值和第四像素的亮度值;分别计算第三像素的亮度值和相应的第四像素的亮度值的加权平均值,得到第二合成亮度值;将过曝区域中第三像素的亮度值替换为与所述第三像素值对应的第二合成亮度值。
该实施例中,根据第二图像(欠曝图像),对第一图像(正常曝光图像)中的过曝区域进行亮度调整,以降低第一图像中过曝区域的亮度值,进而提升第一图像的高动态范围。
需要说明的是,上述根据第二图像的亮度和第三图像的亮度分别对第一图像进行亮度调整步骤中,可以是针对第一图像的完整图像区域进行的亮度调整,也可以只针对第一图像中的主体区域进行的亮度调整。具体的,在高动态场景下,分离出第一摄像头采集图像的主体所在的区域,然后只针对主体所在的区域进行多帧图像算法合成,得到一帧主体画质增强的中间图像。由于对主体区域以外的区域需要根据步骤13进行背景虚化处理,所以在这里若仅对主体区域进行上述的合成处理,在保证背景虚化处理后得到的目标图像的图像质量的条件下,还可以减少移动终端的运算量,有利于提高处理效率。
上述方案中,根据第三图像对第一图像中的欠曝区域的亮度进行调整,并根据第二图像对第一图像中的过曝区域进行亮度调整,以保证对第一图像进行亮度调整后得到中间图像的亮度分布均匀,有利于提高中间图像的高动态范围,进而提高对中间图像进行背景虚化处理后得到的目标图像的高动态范围,从而提高目标图像的图像质量。
参见图7,上述步骤13:根据所述景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,具体包括:
步骤71,获取中间图像中的主体区域。
具体的,获取中间图像中的主体区域,可以是根据获取的用户输入的触发指令确定,例如:在获取到用户输入于中间图像的显示界面中的预设操作时,确定预设操作触发于中间图像时的对应指示区域作为主体区域。或者,中间图像中的主体区域也可以是根据预设的特定区域确定,例如:设定中间图像的几何中心为预设的特定区域的中心,根据所述中心确定特定面积的图像区域作为主体区域。当然,上述步骤71中获取中间图像中的主体区域还可以采用除此之外的其他方式,本发明不以此为限。
步骤72,根据目标景深信息,计算中间图像中除主体区域外的每个像素的景深值与主体区域的景深值之间的景深差值。
步骤73,根据景深差值,确定中间图像中除主体区域外的每个像素的虚化强度。
具体的,若景深差值越小,则设置的虚化因子越小,即虚化强度越弱;景深差值越大,设置的虚化因子越大,即虚化强度越大。
步骤74,根据虚化强度,对中间图像中除主体区域外的相应像素进行虚化处理。
具体的,根据确定的不同像素的虚化强度,分别对中间图像中除主体区域之外的每个像素进行虚化处理,得到YUV格式的目标图像。
综上,本发明实施例中,通过上述方案保证在拍摄场景为夜景场景时,降低所拍摄图像的噪点;保证在拍摄场景为抖动场景时,提高所拍摄图像的清晰度;还保证在拍摄场景为高动态场景,提高所拍摄图像的图像质量,从而提高背景虚化处理得到的目标图像的图像质量。
参见图8,本发明实施例还提供了一种移动终端800,所述移动终端800包括:获取模块810、合成模块820和处理模块830。
获取模块810,用于获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的目标景深信息。
合成模块820,用于对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像。
处理模块830,用于根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。
其中,所述获取模块810包括:第一确定子模块和第一获取子模块。
第一确定子模块,用于确定所述移动终端的第一摄像头采集图像时的曝光值。
第一获取子模块,用于根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像。
其中,所述获取模块810还包括:第二获取子模块和第二确定子模块。
第二获取子模块,用于在至少根据第一曝光值获取至少两帧初始图像时,分别获取所述移动终端的第二摄像头采集的与所述初始图像对应的初始景深信息。
第二确定子模块,用于确定第一初始图像对应的初始景深信息作为目标景深信息。
所述第一初始图像为根据所述第一曝光值获取的初始图像中获取时间为最后一帧的初始图像;其中,所述第一曝光值为零。
其中,所述第一获取子模块包括:第一获取单元和第一处理单元。
第一获取单元,用于获取所述第一摄像头采集的预览图像的亮度信息。
第一处理单元,用于根据所述亮度信息,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
具体的,所述第一处理单元包括:获取子单元、排序子单元、第一处理子单元和第二处理子单元。
获取子单元,用于获取所述预览图像中每个像素对应的亮度值。
排序子单元,用于根据所述亮度值,对所述预览图像中所有像素进行排序。
第一处理子单元,用于根据所述像素的排列次序,确定排列在预定位置的像素对应的亮度值。
第二处理子单元,用于根据所述预定位置的像素对应的亮度值,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
其中,所述第二处理子单元具体用于通过公式:V=a*L+b,计算所述第一摄像头采集图像时的曝光值;其中,V表示第一摄像头采集图像时的曝光值;L表示预定位置的像素对应的亮度值;a表示第一预设值,且a<0;b表示第二预设值。
具体的,拍摄场景为夜景场景,所述曝光值包括第一曝光值,其中所述第一曝光值为零。所述第一获取子模块包括:第二获取单元。
第二获取单元,用于根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集至少两帧图像,作为初始图像。
其中,所述合成模块820包括:编码子模块、第三获取子模块、第一计算子模块和第一合成子模块。
编码子模块,用于将每帧所述初始图像分别进行编码处理,得到YUV格式图像。
第三获取子模块,用于对于每帧所述YUV格式图像,分别获取每个像素的Y分量、U分量和V分量。
第一计算子模块,用于对于所有初始图像中位于相同位置的每个像素,分别计算得到所述Y分量的加权平均值Yn、所述U分量的加权平均值Un和所述V分量的加权平均值Vn。
第一合成子模块,用于根据每个像素分别对应的所述Yn、所述Un和所述Vn,生成中间图像。
具体的,拍摄场景为抖动场景,所述曝光值包括:第一曝光值和第二曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0。所述第一获取子模块包括:第三获取单元、第四获取单元和第二处理单元。
第三获取单元,用于根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像。
第四获取单元,用于根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集至少两帧第二图像。
第二处理单元,用于将所述第一图像和所述第二图像作为初始图像。
其中,所述合成模块820包括:第二合成子模块和第一处理子模块。
第二合成子模块,用于将所述初始图像中的第二图像进行合成处理,生成中间待处理图像。
第一处理子模块,用于根据所述初始图像中的第一图像的亮度,对所述中间待处理图像进行亮度调整,生成中间图像。
其中,所述第二合成子模块包括:划分单元、第三处理单元、第四处理单元和合成单元。
划分单元,用于分别将每帧所述第二图像按照相同的划分方式划分为多个子图像。
第三处理单元,用于确定每个子图像的清晰度。
第四处理单元,用于对于每个相同位置的子图像,将每帧所述第二图像中清晰度最高的子图像确定为所述位置对应的中间处理子图像。
合成单元,用于将所有位置分别对应的中间处理子图像进行合成处理,生成中间待处理图像。
其中,所述处理子模块包括:第五处理单元和第一替换单元。
第五处理单元,用于对于所述中间待处理图像中的每个第一像素,确定所述第一图像中与所述第一像素一一对应的第二像素。
第一替换单元,用于将所述第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第二像素的亮度值。
具体的,拍摄场景为高动态场景,所述曝光值包括:第一曝光值、第二曝光值和第三曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0;所述第三曝光值大于零。所述第一获取子模块包括:第五获取单元、第六获取单元、第七获取单元和第六处理单元。
第五获取单元,用于根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像。
第六获取单元,用于根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第二图像。
第七获取单元,用于根据所述第三曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第三图像。
第六处理单元,用于将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像作为初始图像。
其中,所述合成模块820包括:第二处理子模块、第一调整子模块、第三处理子模块和第二调整子模块。
第二处理子模块,用于根据确定所述第二曝光值的第一亮度值,确定所述第一图像的欠曝区域。
第一调整子模块,用于根据所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域的亮度,对所述欠曝区域进行亮度调整。
第三处理子模块,用于根据确定所述第三曝光值的第二亮度值,确定所述第一图像中的过曝区域。
第二调整子模块,用于根据所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域的亮度,对所述过曝区域进行亮度调整,生成中间图像。
其中,所述第一调整子模块包括:第七处理单元、第八处理单元、第八获取单元、第一计算单元和第二替换单元。
第七处理单元,用于确定所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域。
第八处理单元,用于对于所述欠曝区域的每个第一像素,确定所述第一图像区域中与所述第一像素一一对应的第二像素。
第八获取单元,用于分别获取所述第一像素的亮度值和所述第二像素的亮度值。
第一计算单元,用于分别计算所述第一像素的亮度值和相应的第二像素的亮度值的加权平均值,得到第一合成亮度值。
第二替换单元,用于将所述欠曝区域中第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第一合成亮度值。
其中,所述第二调整子模块包括:第九处理单元、第十处理单元、第九获取单元、第二计算单元和第三替换单元。
第九处理单元,用于确定所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域。
第十处理单元,用于对于所述过曝区域的每个第三像素,确定所述第二图像区域中与所述第三像素一一对应的第四像素。
第九获取单元,用于分别获取所述第三像素的亮度值和所述第四像素的亮度值。
第二计算单元,用于分别计算所述第三像素的亮度值和相应的第四像素的亮度值的加权平均值,得到第二合成亮度值。
第三替换单元,用于将所述过曝区域中第三像素的亮度值替换为与所述第三像素值对应的第二合成亮度值。
其中,所述处理模块830包括:第三获取子模块、第二计算子模块、第四处理子模块和第五处理子模块。
第三获取子模块,用于获取所述中间图像中的主体区域。
第二计算子模块,用于根据所述目标景深信息,计算中间图像中除所述主体区域外的每个像素的景深值与主体区域的景深值之间的景深差值。
第四处理子模块,用于根据所述景深差值,确定所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的虚化强度。
第五处理子模块,用于根据所述虚化强度,对所述中间图像中除所述主体区域外的相应像素进行虚化处理。
上述方案中的移动终端800,通过对获取的至少两帧初始图像进行合成处理生成中间图像,以在拍摄场景为夜景场景时,降低所拍摄图像的噪点,在拍摄场景为抖动场景时,提高所拍摄图像的清晰度,以及在拍摄场景为高动态场景,提高所拍摄图像的图像质量。从而提高根据景深信息对中间图像进行背景虚化处理得到的目标图像的图像质量。
本发明实施例还提供一种移动终端,包括处理器,存储器,存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
图9是本发明另一个实施例的移动终端900的框图,如图9所示的移动终端包括:至少一个处理器901、存储器902、摄像头903和用户接口904。移动终端900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解,总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图9中将各种总线都标为总线系统905。
其中,用户接口904可以包括显示器或者点击设备(例如触感板或者触摸屏等。
可以理解,本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中,存储器902存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统9021和应用程序9022。
其中,操作系统9021,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序9022,包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序9022中。
在本发明的实施例中,通过调用存储器902存储的程序或指令,具体地,可以是应用程序9022中存储的程序或指令。其中,处理器901用于:获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的目标景深信息;对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像;根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中,或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Procssor,DSP)、专用集成电路(Application Spcific Intgratd Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(FildProgrammabl Gat Array,FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902,处理器901读取存储器902中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是,本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpcific Intgratd Circuits,ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Procssing,DSP)、数字信号处理设备(DSP Dvic,DSPD)、可编程逻辑设备(Programmabl Logic Dvic,PLD)、现场可编程门阵列(Fild-Programmabl Gat Array,FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现,可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
其中,处理器901还用于:确定所述移动终端的第一摄像头采集图像时的曝光值;根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像。
其中,处理器901还用于:在至少根据第一曝光值获取至少两帧初始图像时,分别获取所述移动终端的第二摄像头采集的与所述初始图像对应的初始景深信息;确定第一初始图像对应的初始景深信息作为目标景深信息;所述第一初始图像为根据所述第一曝光值获取的初始图像中获取时间为最后一帧的初始图像其中,所述第一曝光值为零。
其中,处理器901还用于:获取所述第一摄像头采集的预览图像的亮度信息;根据所述亮度信息,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
其中,处理器901还用于:获取所述预览图像中每个像素对应的亮度值;根据所述亮度值,对所述预览图像中所有像素进行排序;根据所述像素的排列次序,确定排列在预定位置的像素对应的亮度值;根据所述预定位置的像素对应的亮度值,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
其中,处理器901还用于:通过公式:V=a*L+b,计算所述第一摄像头采集图像时的曝光值;其中,V表示第一摄像头采集图像时的曝光值;L表示预定位置的像素对应的亮度值;a表示第一预设值,且a<0;b表示第二预设值。
其中,拍摄场景为夜景场景,所述曝光值包括第一曝光值,其中所述第一曝光值为零,处理器901还用于:根据所述第一曝光值,控制第一摄像头采集至少两帧图像,作为初始图像。
其中,处理器901还用于:将每帧所述初始图像分别进行编码处理,得到YUV格式图像;对于每帧所述YUV格式图像,分别获取每个像素的Y分量、U分量和V分量;对于所有初始图像中位于相同位置的每个像素,分别计算得到所述Y分量的加权平均值Yn、所述U分量的加权平均值Un和所述V分量的加权平均值Vn;根据每个像素分别对应的所述Yn、所述Un和所述Vn,生成中间图像。
其中,拍摄场景为抖动场景,所述曝光值包括:第一曝光值和第二曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0,处理器901还用于:根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像;根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集至少两帧第二图像;将所述第一图像和所述第二图像作为初始图像。
其中,处理器901还用于:将所述初始图像中的第二图像进行合成处理,生成中间待处理图像;根据所述初始图像中的第一图像的亮度,对所述中间待处理图像进行亮度调整,生成中间图像。
其中,处理器901还用于:分别将每帧所述第二图像按照相同的划分方式划分为多个子图像;确定每个子图像的清晰度;对于每个相同位置的子图像,将每帧所述第二图像中清晰度最高的子图像确定为所述位置对应的中间处理子图像;将所有位置分别对应的中间处理子图像进行合成处理,生成中间待处理图像。
其中,处理器901还用于:对于所述中间待处理图像中的每个第一像素,确定所述第一图像中与所述第一像素一一对应的第二像素;将所述第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第二像素的亮度值。
其中,拍摄场景为高动态场景,所述曝光值包括:第一曝光值、第二曝光值和第三曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0;所述第三曝光值大于零,处理器901还用于:根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像;根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第二图像;根据所述第三曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第三图像;将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像作为初始图像。
其中,处理器901还用于:根据确定所述第二曝光值的第一亮度值,确定所述第一图像的欠曝区域;根据所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域的亮度,对所述欠曝区域进行亮度调整;根据确定所述第三曝光值的第二亮度值,确定所述第一图像中的过曝区域;根据所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域的亮度,对所述过曝区域进行亮度调整,生成中间图像。
其中,处理器901还用于:确定所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域;对于所述欠曝区域的每个第一像素,确定所述第一图像区域中与所述第一像素一一对应的第二像素;分别获取所述第一像素的亮度值和所述第二像素的亮度值;分别计算所述第一像素的亮度值和相应的第二像素的亮度值的加权平均值,得到第一合成亮度值;将所述欠曝区域中第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第一合成亮度值。
其中,处理器901还用于:确定所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域;针对所述过曝区域的每个第三像素,确定所述第二图像区域中与所述第三像素一一对应的第四像素;分别获取所述第三像素的亮度值和所述第四像素的亮度值;分别计算所述第三像素的亮度值和相应的第四像素的亮度值的加权平均值,得到第二合成亮度值;将所述过曝区域中第三像素的亮度值替换为与所述第三像素值对应的第二合成亮度值。
其中,处理器901还用于:获取所述中间图像中的主体区域;根据所述目标景深信息,计算所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的景深值与所述主体区域的景深值之间的景深差值;根据所述景深差值,确定所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的虚化强度;根据所述虚化强度,对所述中间图像中除所述主体区域外的相应像素进行虚化处理。
本发明实施例的移动终端900,通过对获取的至少两帧初始图像进行合成处理生成中间图像,以在拍摄场景为夜景场景时,降低所拍摄图像的噪点,在拍摄场景为抖动场景时,提高所拍摄图像的清晰度,以及在拍摄场景为高动态场景,提高所拍摄图像的图像质量。从而提高根据景深信息对中间图像进行背景虚化处理得到的目标图像的图像质量。
图10是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地,图10中的移动终端1000可以是手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、或车载电脑等。
图10中的移动终端1000包括电源1010、存储器1020、输入单元1030、显示单元1040、处理器1050、WIFI(Wireless Fidelity)模块1060、音频电路1070、RF电路1080和摄像头1090。
其中,输入单元1030可用于接收用户输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端1000的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地,本发明实施例中,该输入单元1030可以包括触控面板1031。触控面板1031,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1031上的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触控面板1031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给该处理器1050,并能接收处理器1050发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1031。除了触控面板1031,输入单元1030还可以包括其他输入设备1032,其他输入设备1032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中,显示单元1040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元1040可包括显示面板1041,可选的,可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1041。
应注意,触控面板1031可以覆盖显示面板1041,形成触摸显示屏,当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器1050以确定触摸事件的类型,随后处理器1050根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定,可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件,例如,设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器1050是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在第一存储器1021内的软件程序和/或模块,以及调用存储在第二存储器1022内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。可选的,处理器1050可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中,通过调用存储该第一存储器1021内的软件程序和/或模块和/给第二存储器1022内的数据,处理器1050用于:获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的目标景深信息;对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像;根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。
其中,处理器1050还用于:确定所述移动终端的第一摄像头采集图像时的曝光值;根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像。
其中,处理器901还用于:在至少根据第一曝光值获取至少两帧初始图像时,分别获取所述移动终端的第二摄像头采集的与所述初始图像对应的初始景深信息;确定第一初始图像对应的初始景深信息作为目标景深信息;所述第一初始图像为根据所述第一曝光值获取的初始图像中获取时间为最后一帧的初始图像其中,所述第一曝光值为零。
其中,处理器1050还用于:获取所述第一摄像头采集的预览图像的亮度信息;根据所述亮度信息,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
其中,处理器1050还用于:获取所述预览图像中每个像素对应的亮度值;根据所述亮度值,对所述预览图像中所有像素进行排序;根据所述像素的排列次序,确定排列在预定位置的像素对应的亮度值;根据所述预定位置的像素对应的亮度值,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
其中,处理器1050还用于:通过公式:V=a*L+b,计算所述第一摄像头采集图像时的曝光值;其中,V表示第一摄像头采集图像时的曝光值;L表示预定位置的像素对应的亮度值;a表示第一预设值,且a<0;b表示第二预设值。
其中,拍摄场景为夜景场景,所述曝光值包括第一曝光值,其中所述第一曝光值为零,处理器1050还用于:根据所述第一曝光值,控制第一摄像头采集至少两帧图像,作为初始图像。
其中,处理器1050还用于:将每帧所述初始图像分别进行编码处理,得到YUV格式图像;对于每帧所述YUV格式图像,分别获取每个像素的Y分量、U分量和V分量;对于所有初始图像中位于相同位置的每个像素,分别计算得到所述Y分量的加权平均值Yn、所述U分量的加权平均值Un和所述V分量的加权平均值Vn;根据每个像素分别对应的所述Yn、所述Un和所述Vn,生成中间图像。
其中,拍摄场景为抖动场景,所述曝光值包括:第一曝光值和第二曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0,处理器1050还用于:根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像;根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集至少两帧第二图像;将所述第一图像和所述第二图像作为初始图像。
其中,处理器1050还用于:将所述初始图像中的第二图像进行合成处理,生成中间待处理图像;根据所述初始图像中的第一图像的亮度,对所述中间待处理图像进行亮度调整,生成中间图像。
其中,处理器1050还用于:分别将每帧所述第二图像按照相同的划分方式划分为多个子图像;确定每个子图像的清晰度;对于每个相同位置的子图像,将每帧所述第二图像中清晰度最高的子图像确定为所述位置对应的中间处理子图像;将所有位置分别对应的中间处理子图像进行合成处理,生成中间待处理图像。
其中,处理器1050还用于:对于所述中间待处理图像中的每个第一像素,确定所述第一图像中与所述第一像素一一对应的第二像素;将所述第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第二像素的亮度值。
其中,拍摄场景为高动态场景,所述曝光值包括:第一曝光值、第二曝光值和第三曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0;所述第三曝光值大于零,处理器1050还用于:根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像;根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第二图像;根据所述第三曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第三图像;将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像作为初始图像。
其中,处理器1050还用于:根据确定所述第二曝光值的第一亮度值,确定所述第一图像的欠曝区域;根据所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域的亮度,对所述欠曝区域进行亮度调整;根据确定所述第三曝光值的第二亮度值,确定所述第一图像中的过曝区域;根据所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域的亮度,对所述过曝区域进行亮度调整,生成中间图像。
其中,处理器1050还用于:确定所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域;对于所述欠曝区域的每个第一像素,确定所述第一图像区域中与所述第一像素一一对应的第二像素;分别获取所述第一像素的亮度值和所述第二像素的亮度值;分别计算所述第一像素的亮度值和相应的第二像素的亮度值的加权平均值,得到第一合成亮度值;将所述欠曝区域中第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第一合成亮度值。
其中,处理器1050还用于:确定所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域;针对所述过曝区域的每个第三像素,确定所述第二图像区域中与所述第三像素一一对应的第四像素;分别获取所述第三像素的亮度值和所述第四像素的亮度值;分别计算所述第三像素的亮度值和相应的第四像素的亮度值的加权平均值,得到第二合成亮度值;将所述过曝区域中第三像素的亮度值替换为与所述第三像素值对应的第二合成亮度值。
其中,处理器1050还用于:获取所述中间图像中的主体区域;根据所述目标景深信息,计算所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的景深值与所述主体区域的景深值之间的景深差值;根据所述景深差值,确定所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的虚化强度;根据所述虚化强度,对所述中间图像中除所述主体区域外的相应像素进行虚化处理。
本发明实施例的移动终端1000,通过对获取的至少两帧初始图像进行合成处理生成中间图像,以在拍摄场景为夜景场景时,降低所拍摄图像的噪点,在拍摄场景为抖动场景时,提高所拍摄图像的清晰度,以及在拍摄场景为高动态场景,提高所拍摄图像的图像质量。从而提高根据景深信息对中间图像进行背景虚化处理得到的目标图像的图像质量。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (36)
1.一种图像处理方法,应用于移动终端,其特征在于,所述方法包括:
获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的目标景深信息;
对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像;
根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取至少两帧初始图像的步骤,包括:
确定所述移动终端的第一摄像头采集图像时的曝光值;
根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的景深信息的步骤中,获取其中一帧所述初始图像对应的景深信息的步骤,包括:
在至少根据第一曝光值获取至少两帧初始图像时,分别获取所述移动终端的第二摄像头采集的与所述初始图像对应的初始景深信息;
确定第一初始图像对应的初始景深信息作为目标景深信息;
所述第一初始图像为根据所述第一曝光值获取的初始图像中获取时间为最后一帧的初始图像;
其中,所述第一曝光值为零。
4.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,所述确定所述移动终端的第一摄像头采集图像时的曝光值的步骤,包括:
获取所述第一摄像头采集的预览图像的亮度信息;
根据所述亮度信息,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述亮度信息,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值的步骤,包括:
获取所述预览图像中每个像素对应的亮度值;
根据所述亮度值,对所述预览图像中所有像素进行排序;
根据所述像素的排列次序,确定排列在预定位置的像素对应的亮度值;
根据所述预定位置的像素对应的亮度值,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述预定位置的像素对应的亮度值,获得所述第一摄像头采集图像时的曝光值的步骤,包括:
通过公式V=a*L+b,计算所述第一摄像头采集图像时的曝光值;
其中,V表示第一摄像头采集图像时的曝光值;L表示预定位置的像素对应的亮度值;a表示第一预设值,且a<0;b表示第二预设值。
7.根据权利要求2所述的图像处理方法,其特征在于,拍摄场景为夜景场景,所述曝光值包括第一曝光值,其中,所述第一曝光值为零;
所述根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像的步骤,包括:
根据所述第一曝光值,控制第一摄像头采集至少两帧图像作为初始图像。
8.根据权利要求7所述的图像处理方法,其特征在于,所述对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像的步骤,包括:
将每帧所述初始图像分别进行编码处理,得到YUV格式图像;
对于每帧所述YUV格式图像,分别获取每个像素的Y分量、U分量和V分量;
对于所有初始图像中位于相同位置的每个像素,分别计算得到所述Y分量的加权平均值Yn、所述U分量的加权平均值Un和所述V分量的加权平均值Vn;
根据每个像素分别对应的所述Yn、所述Un和所述Vn,生成中间图像。
9.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,拍摄场景为抖动场景,所述曝光值包括:第一曝光值和第二曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0;
所述根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像的步骤,包括:
根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像;
根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集至少两帧第二图像;
将所述第一图像和所述第二图像作为初始图像。
10.根据权利要求9所述的图像处理方法,其特征在于,所述对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像的步骤,包括:
将所述初始图像中的第二图像进行合成处理,生成中间待处理图像;
根据所述初始图像中的第一图像的亮度,对所述中间待处理图像进行亮度调整,生成中间图像。
11.根据权利要求10所述的图像处理方法,其特征在于,所述将所述初始图像中的第二图像进行合成处理,生成中间待处理图像的步骤,包括:
分别将每帧所述第二图像按照相同的划分方式划分为多个子图像;
确定每个子图像的清晰度;
对于每个相同位置的子图像,将每帧所述第二图像中清晰度最高的子图像确定为所述位置对应的中间处理子图像;
将所有位置分别对应的中间处理子图像进行合成处理,生成中间待处理图像。
12.根据权利要求10所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述初始图像中的第一图像的亮度,对所述中间待处理图像进行亮度调整的步骤,包括:
对于所述中间待处理图像中的每个第一像素,确定所述第一图像中与所述第一像素一一对应的第二像素;
将所述第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第二像素的亮度值。
13.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,拍摄场景为高动态场景,所述曝光值包括:第一曝光值、第二曝光值和第三曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0;所述第三曝光值大于零;
所述根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像的步骤,包括:
根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像;
根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第二图像;
根据所述第三曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第三图像;
将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像作为初始图像。
14.根据权利要求13所述的图像处理方法,其特征在于,所述对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像的步骤,包括:
根据确定所述第二曝光值的第一亮度值,确定所述第一图像的欠曝区域;
根据所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域的亮度,对所述欠曝区域进行亮度调整;
根据确定所述第三曝光值的第二亮度值,确定所述第一图像中的过曝区域;
根据所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域的亮度,对所述过曝区域进行亮度调整,生成中间图像。
15.根据权利要求14所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域的亮度,对所述欠曝区域进行亮度调整的步骤,包括:
确定所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域;
对于所述欠曝区域的每个第一像素,确定所述第一图像区域中与所述第一像素一一对应的第二像素;
分别获取所述第一像素的亮度值和所述第二像素的亮度值;
分别计算所述第一像素的亮度值和相应的第二像素的亮度值的加权平均值,得到第一合成亮度值;
将所述欠曝区域中第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第一合成亮度值。
16.根据权利要求14所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域的亮度,对所述过曝区域进行亮度调整的步骤,包括:
确定所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域;
针对所述过曝区域的每个第三像素,确定所述第二图像区域中与所述第三像素一一对应的第四像素;
分别获取所述第三像素的亮度值和所述第四像素的亮度值;
分别计算所述第三像素的亮度值和相应的第四像素的亮度值的加权平均值,得到第二合成亮度值;
将所述过曝区域中第三像素的亮度值替换为与所述第三像素值对应的第二合成亮度值。
17.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理的步骤,包括:
获取所述中间图像中的主体区域;
根据所述目标景深信息,计算所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的景深值与所述主体区域的景深值之间的景深差值;
根据所述景深差值,确定所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的虚化强度;
根据所述虚化强度,对所述中间图像中除所述主体区域外的相应像素进行虚化处理。
18.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括:
获取模块,用于获取至少两帧初始图像以及与其中一帧所述初始图像对应的目标景深信息;
合成模块,用于对所述至少两帧初始图像进行合成处理,生成中间图像;
处理模块,用于根据所述目标景深信息,对所述中间图像进行背景虚化处理,生成目标图像。
19.根据权利要求18所述的移动终端,其特征在于,所述获取模块包括:
第一确定子模块,用于确定所述移动终端的第一摄像头采集图像时的曝光值;
第一获取子模块,用于根据所述曝光值,获取至少两帧初始图像。
20.根据权利要求19所述的移动终端,其特征在于,所述获取模块还包括:
第二获取子模块,用于在至少根据第一曝光值获取至少两帧初始图像时,分别获取所述移动终端的第二摄像头采集的与所述初始图像对应的初始景深信息;
第二确定子模块,用于确定第一初始图像对应的初始景深信息作为目标景深信息;
所述第一初始图像为根据所述第一曝光值获取的初始图像中获取时间为最后一帧的初始图像;
其中,所述第一曝光值为零。
21.根据权利要求19所述的移动终端,其特征在于,所述第一确定子模块包括:
第一获取单元,用于获取所述第一摄像头采集的预览图像的亮度信息;
第一处理单元,用于根据所述亮度信息,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
22.根据权利要求21所述的移动终端,其特征在于,所述第一处理单元包括:
获取子单元,用于获取所述预览图像中每个像素对应的亮度值;
排序子单元,用于根据所述亮度值,对所述预览图像中所有像素进行排序;
第一处理子单元,用于根据所述像素的排列次序,确定排列在预定位置的像素对应的亮度值;
第二处理子单元,用于根据所述预定位置的像素对应的亮度值,确定所述第一摄像头采集图像时的曝光值。
23.根据权利要求22所述的移动终端,其特征在于,所述第二处理子单元具体用于通过公式:V=a*L+b,计算所述第一摄像头采集图像时的曝光值;
其中,V表示第一摄像头采集图像时的曝光值;L表示预定位置的像素对应的亮度值;a表示第一预设值,且a<0;b表示第二预设值。
24.根据权利要求19所述的移动终端,其特征在于,拍摄场景为夜景场景,所述曝光值包括第一曝光值,其中,所述第一曝光值为零;所述第一获取子模块包括:
第二获取单元,用于根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集至少两帧图像,作为初始图像。
25.根据权利要求24所述的移动终端,其特征在于,所述合成模块包括:
编码子模块,用于将每帧所述初始图像分别进行编码处理,得到YUV格式图像;
第三获取子模块,用于对于每帧所述YUV格式图像,分别获取每个像素的Y分量、U分量和V分量;
第一计算子模块,用于对于所有初始图像中位于相同位置的每个像素,分别计算得到所述Y分量的加权平均值Yn、所述U分量的加权平均值Un和所述V分量的加权平均值Vn;
第一合成子模块,用于根据每个像素分别对应的所述Yn、所述Un和所述Vn,生成中间图像。
26.根据权利要求23所述的移动终端,其特征在于,拍摄场景为抖动场景,所述曝光值包括:第一曝光值和第二曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0;所述第一获取子模块包括:
第三获取单元,用于根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像;
第四获取单元,用于根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集至少两帧第二图像;
第二处理单元,用于将所述第一图像和所述第二图像作为初始图像。
27.根据权利要求26所述的移动终端,其特征在于,所述合成模块包括:
第二合成子模块,用于将所述初始图像中的第二图像进行合成处理,生成中间待处理图像;
第一处理子模块,用于根据所述初始图像中的第一图像的亮度,对所述中间待处理图像进行亮度调整,生成中间图像。
28.根据权利要求27所述的移动终端,其特征在于,所述第二合成子模块包括:
划分单元,用于分别将每帧所述第二图像按照相同的划分方式划分为多个子图像;
第三处理单元,用于确定每个子图像的清晰度;
第四处理单元,对于每个相同位置的子图像,将每帧所述第二图像中清晰度最高的子图像确定为所述位置对应的中间处理子图像;
合成单元,用于将所有位置分别对应的中间处理子图像进行合成处理,生成中间待处理图像。
29.根据权利要求27所述的移动终端,其特征在于,所述处理子模块包括:
第五处理单元,用于对于所述中间待处理图像中的每个第一像素,确定所述第一图像中与所述第一像素一一对应的第二像素;
第一替换单元,用于将所述第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第二像素的亮度值。
30.根据权利要求23所述的移动终端,其特征在于,拍摄场景为高动态场景,所述曝光值包括:第一曝光值、第二曝光值和第三曝光值;其中,所述第一曝光值为零;所述第二曝光值小于0;所述第三曝光值大于零;所述第一获取子模块包括:
第五获取单元,用于根据所述第一曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第一图像;
第六获取单元,用于根据所述第二曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第二图像;
第七获取单元,用于根据所述第三曝光值,控制所述第一摄像头采集一帧第三图像;
第六处理单元,用于将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像作为初始图像。
31.根据权利要求30所述的移动终端,其特征在于,所述合成模块包括:
第二处理子模块,用于根据确定所述第二曝光值的第一亮度值,确定所述第一图像的欠曝区域;
第一调整子模块,用于根据所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域的亮度,对所述欠曝区域进行亮度调整;
第三处理子模块,用于根据确定所述第三曝光值的第二亮度值,确定所述第一图像中的过曝区域;
第二调整子模块,用于根据所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域的亮度,对所述过曝区域进行亮度调整,生成中间图像。
32.根据权利要求31所述的移动终端,其特征在于,所述第一调整子模块包括:
第七处理单元,用于确定所述第三图像中与所述欠曝区域对应的第一图像区域;
第八处理单元,用于对于所述欠曝区域的每个第一像素,确定所述第一图像区域中与所述第一像素一一对应的第二像素;
第八获取单元,用于分别获取所述第一像素的亮度值和所述第二像素的亮度值;
第一计算单元,用于分别计算所述第一像素的亮度值和相应的第二像素的亮度值的加权平均值,得到第一合成亮度值;
第二替换单元,用于将所述欠曝区域中第一像素的亮度值替换为与所述第一像素对应的第一合成亮度值。
33.根据权利要求31所述的移动终端,其特征在于,所述第二调整子模块包括:
第九处理单元,用于确定所述第二图像中与所述过曝区域对应的第二图像区域;
第十处理单元,用于对于所述过曝区域的每个第三像素,确定所述第二图像区域中与所述第三像素一一对应的第四像素;
第九获取单元,用于分别获取所述第三像素的亮度值和所述第四像素的亮度值;
第二计算单元,用于分别计算所述第三像素的亮度值和相应的第四像素的亮度值的加权平均值,得到第二合成亮度值;
第三替换单元,用于将所述过曝区域中第三像素的亮度值替换为与所述第三像素值对应的第二合成亮度值。
34.根据权利要求18所述的移动终端,其特征在于,所述处理模块包括:
第三获取子模块,用于获取所述中间图像中的主体区域;
第二计算子模块,用于根据所述目标景深信息,计算所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的景深值与主体区域的景深值之间的景深差值;
第四处理子模块,用于根据所述景深差值,确定所述中间图像中除所述主体区域外的每个像素的虚化强度;
第五处理子模块,用于根据所述虚化强度,对所述中间图像中除所述主体区域外的相应像素进行虚化处理。
35.一种移动终端,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的图像处理方法的步骤。
36.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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