CN108322646A - 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,其中,本申请实施例首先获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;然后将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;再获取第一合成图像的深度信息;再根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;最后对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像,由于合成得到的第一合成图像携带了不同图像的明处和/或暗处的图像细节,在对合成得到的第一合成图像进行虚化处理后,虚化处理后的第一合成图像仍会携带较多的图像细节,使得图像的虚化效果得以提升。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前,使用者通常利用具有拍摄功能的电子设备拍摄图像,能够通过这些电子设备随时随地的记录身边发生的事情,看到的景物等。通常的,为了突出拍摄的目标,使得拍摄图像的焦点聚焦在拍摄的目标上,可虚化拍摄图像中目标的背景区域。
但是,由于电子设备本身的硬件限制,目前的电子设备只能拍摄亮度范围比较小的场景,若在场景明暗相差太大(比如逆光拍摄)时进行拍摄,拍摄出来的图像容易丢失明处和/或暗处的细节,对这样的图像进行虚化处理时,会丢失更多的细节,导致最终得到的图像的虚化效果较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备,能够提升图像的虚化效果。
第一方面,本申请实施例了提供了的一种图像处理方法,包括:
获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;
将所述多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
获取所述第一合成图像的深度信息;
根据所述深度信息在所述第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
对所述第一合成图像中的所述目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
第二方面,本申请实施例了提供了的一种图像处理装置,包括:
图像获取模块,用于获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;
图像合成模块,用于将所述多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
信息获取模块,用于获取所述第一合成图像的深度信息;
区域确定模块,用于根据所述深度信息在所述第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
虚化处理模块,用于对所述第一合成图像中的所述目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
第三方面,本申请实施例提供的存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的图像处理方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括中央处理器和存储器,所述存储器有计算机程序,所述中央处理器通过调用所述计算机程序,用于执行如本申请任一实施例提供的图像处理方法;
第五方面,本申请实施例还提供了一种电子设备,包括中央处理器、图形处理器和存储器,所述存储器储存有计算机程序,所述中央处理器通过调用所述计算机程序,用于获取多个曝光参数不同的图像;
所述图形处理器通过调用所述计算机程序,用于将所述多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
所述中央处理器还用于在所述图形处理器合成所述第一合成图像的同时,获取所述第一合成图像的深度信息;
还用于根据所述深度信息在所述第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
还用于对所述第一合成图像中的所述目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
本申请实施例首先获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;然后将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;再获取第一合成图像的深度信息;再根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;最后对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像,由于合成得到的第一合成图像携带了不同图像的明处和/或暗处的图像细节,在对合成得到的第一合成图像进行虚化处理后,虚化处理后的第一合成图像仍会携带较多的图像细节,使得图像的虚化效果得以提升。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的图像处理方法的应用场景示意图。
图2是本申请实施例提供的图像处理方法的一个流程示意图。
图3是本申请实施例中触发图像拍摄请求的操作示意图。
图4是本申请实施例中通过包围曝光方式得到三个不同曝光参数的图像的示例图。
图5是本申请实施例中电子设备获取得到第一图像集合以及第二图像集合的示意图。
图6是本申请实施例中进行集合图像合成的示例图。
图7是本申请实施例中第一摄像头和第二摄像头的设置位置示意图。
图8是本申请实施例中通过第一摄像头和第二摄像头成像的示意图。
图9是本申请实施例中进行虚化处理的示意图。
图10是本申请实施例中对第一合成图像进行虚化处理的示例图。
图11是本申请实施例中提供的图像处理方法的另一个流程示意图。
图12是本申请实施例中合成得到第一合成图像并对第一合成图像进行虚化处理的示例图。
图13是本申请实施例中提供的图像处理方法的又一个流程示意图。
图14是本申请实施例提供的图像处理装置的一结构示意图。
图15是本申请实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
图16是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。
图17是本申请实施例中图像处理电路的一个细化结构示意图。
图18是本申请实施例中图像处理电路的另一个细化结构示意图。
具体实施方式
请参照图式,其中相同的组件符号代表相同的组件,本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例,其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
在以下的说明中,本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明,除非另有述明。因此,这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行,本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处,其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置,其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是,本申请原理以上述文字来说明,其并不代表为一种限制,本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。
本文所使用的术语“模块”可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文所述的不同组件、模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。而本文所述的装置及方法可以以软件的方式进行实施,当然也可在硬件上进行实施,均在本申请保护范围之内。
本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块,而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块,或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例提供一种图像处理方法,该图像处理方法的执行主体可以是本申请实施例提供的图像处理装置,或者集成了该图像处理装置的电子设备,其中该图像处理装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中,电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、或者台式电脑等设备。
请参阅图1,图1为本申请实施例提供的图像处理方法的应用场景示意图,以图像处理装置集成在电子设备中为例,电子设备可以首先获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;然后将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;再获取第一合成图像的深度信息;再根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;最后对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
具体地,请参照图1,以某型号电子设备为例,电子设备在接收到触发的图像拍摄请求(图像拍摄请求可以通过多个方式触发,比如,通过虚拟按键的方式触发,通过物理按键的方式触发,以及通过语音指令的方式触发等)时,获取多个曝光参数不同的图像,比如,可以通过摄像头按照不同的曝光参数进行拍摄,得到多个曝光参数不同的图像,但多个图像的图像内容相同,均为拍摄的对象;在获取到多个曝光参数不同的图像之后,将获取到的多个曝光参数不同的图像进行合成,得到第一合成图像,这样,合成得到的第一合成图像与前述多个图像的图像内容相同,但其将包括前述各图像明处和/或暗处的图像细节;由于合成得到的第一合成图像与前述多个图像的图像内容相同,可以在合成得到第一合成图像之后,或者在合成第一合成图像的同时,获取第一合成图像的深度信息;在获取到第一合成图像的深度信息之后,据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的区域,比如根据第一合成图像的深度信息将第一合成图像的背景区域确定为需要进行虚化处理的目标区域;在确定需要进行虚化处理的目标区域之后,即可对第一合成图像的目标区域进行虚化处理(比如,可以通过高斯模糊的方式对目标区域进行虚化处理),得到虚化处理后的第一合成图像。
请参照图2,图2为本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图。本申请实施例提供的图像处理方法的具体流程可以如下:
101、获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;
本申请实施例中,电子设备可以在接收到触发的图像拍摄请求时,获取多个曝光参数不同的图像。图像拍摄请求可以通过多种方式触发,如通过虚拟按键的方式触发,通过物理按键的方式触发,通过语音指令的方式触发等。
例如,请参照图3,使用者在操作电子设备启动拍照类应用(比如电子设备的系统应用“相机”)之后,通过移动电子设备,使得电子设备的摄像头对准待拍摄对象(待拍摄对象包括图3所示的人物,以及该人物所处的场景)之后,可以通过点击应用界面提供的“拍照”按键(为虚拟按键)触发图像拍摄请求。
又例如,使用者在操作电子设备启动拍照类应用之后,通过移动电子设备,使得电子设备的摄像头对准待拍摄对象之后,可以说出语音指令“拍照”,触发图像拍摄请求,或者是直接点击电子设备设置的物理拍照按键,触发图像拍摄请求。
电子设备在接收到触发的图像拍摄请求之后,即刻响应接收到的图像拍摄请求,也即是按照不同的曝光参数对待拍摄对象进行拍摄,将获取到对应待拍摄对象的多个曝光参数不同的图像,其中,这些对应不同曝光参数的图像仅仅是因为曝光参数不同导致图像亮度信息不同,但这些图像的图像内容相同,也即同为待拍摄对象的图像内容。其中,曝光参数包括但不限于感光度、快门速度以及光圈大小等。
作为一种可选的实施方式,电子设备在拍摄时,可以依序获取本地预存的N组不同曝光参数,在每次获取到一个曝光参数时,按照获取到的曝光参数,并结合其它拍摄参数对待拍摄对象进行拍摄,以此类推,将拍摄得到对应N组不同曝光参数的多个图像。其中,电子设备依序获取预存的不同曝光参数可按照曝光参数导致图像的亮度信息由低到高的顺序获取。此外,拍摄得到的多个图像除曝光参数不同之外,其对应的其它拍摄参数均相同。
例如,电子设备本地预存有两组曝光参数,即第一曝光参数和第二曝光参数,其中,利用第一曝光参数拍摄得到图像的亮度较利用第二曝光参数拍摄得到的亮度低,则在响应接收到的图像拍摄请求时,首先获取到第一曝光参数,按照第一曝光参数并结合其它拍摄参数对待拍摄对象进行拍摄,然后获取到第二曝光参数,按照第二曝光参数并结合其它拍摄参数对待拍摄对象进行拍摄。
作为另一种可选的的实施方式,电子设备在拍摄时,可以采用包围曝光的方式对待拍摄对象进行拍摄,具体的,首先对待拍摄对象进行测光,得到待拍摄对象的测光值,再根据预设的测光值和曝光参数的映射关系,确定测光值对应的曝光参数,并按照确定的曝光参数对待拍摄对象进行拍摄;之后,在确定的曝光参数的基础上,按照预设的步长值对确定的曝光参数进行提升和衰减,分别按照提升的曝光参数和衰减的曝光参数对待拍摄对象进行拍摄,从而得到对应不同曝光参数的多个图像。其中,对于提升和衰减曝光参数的次数不做限制,比如,可以衰减一次,提升一次,这样将得到三个曝光参数不同的图像;又比如,可以衰减两次,提升两次,这样将得到五个曝光参数不同的图像。
例如,请参照图4,电子设备通过对待拍摄对象进行测光,确定对应测光值的曝光参数为Z,首先按照曝光参数Z对待拍摄对象进行拍摄,得到第一图像;然后对曝光参数Z衰减一步长值1ev,得到衰减后的曝光参数Z-1ev,并按照曝光参数Z-1ev对待拍摄对象进行拍摄,得到第二图像;再对曝光参数Z提升一步长值1ev,得到提升后的曝光参数Z+1ev,并按照曝光参数Z+1ev对待拍摄对象进行拍摄,得到第三图像。最后,将得到三个曝光参数不同的图像,且多个图像的图像内容相同,也即同为待拍摄对象的图像内容。
可选的,在一实施例中,获取多个曝光参数不同的图像,包括:
在接收到图像拍摄请求时,对待拍摄对象进行逆光环境识别;
当识别到待拍摄对象处于逆光环境时,获取对应待拍摄对象的多个曝光参数不同的图像。
其中,对待拍摄对象进行逆光环境识别可以通过多种方式实现,比如,在一个可选的实施方式中,对待拍摄对象进行逆光环境识别,包括:
获取待拍摄对象的环境参数;
根据获取到的环境参数对待拍摄对象进行逆光环境识别。
在具体实施时,由于电子设备与待拍摄对象处于同一环境下,可以获取电子设备的环境参数,将电子设备的环境参数作为待拍摄对象的环境参数。其中,环境参数包括但不限于时间信息,电子设备所处位置的时区信息、位置信息、天气信息,以及电子设备的方位信息等。
在获取到待拍摄对象的环境参数之后,可以将获取到的这些环境参数输入到预先训练的支持向量机分类器中,由该支持向量机分类器根据输入的环境参数进行分类,以判定待拍摄对象是否处于逆光环境中。
又比如,在另一个可选的实施方式中,对待拍摄对象进行逆光环境识别,包括:
获取待拍摄对象在预设通道的直方图信息;
根据获取到的直方图信息对待拍摄对象进行逆光环境识别。
其中,预设通道包括R、G、B三个通道,在获取待拍摄对象的直方图信息时,可以获取到待拍摄对象的预览图像,再获取预览图像在R、G、B三个通道的直方图信息,将获取到的R、G、B三个通道的直方图信息作为待拍摄对象在预设通道的直方图信息。
之后,对待拍摄对象的直方图信息进行统计,得到统计结果。其中,具体统计不同亮度下的像素数量。
在得到统计结果之后,判断统计结果是否满足预设条件,若是,则确定待拍摄对象处于逆光环境。
可具体的,预设条件可以设置为:第一亮度区间和第二亮度区间的像素数量均达到预设数量阈值,且最低亮度小于第一预设亮度阈值和/或最高亮度大于第二预设亮度阈值,其中,预设数量预置、第一预设亮度阈值和第二预设亮度阈值为经验参数,可由本领域技术人员根据实际需要进行设置。
换言之,在该实施例中,若在待拍摄对象处于逆光环境时,获取多个曝光参数不同的图像。
需要说明的是,本申请实施例中获取曝光参数不同的图像的数量不做限制,可由本领域技术人员根据实际需要进行设置。
比如,以某型号电子设备为例,该型号电子设备在对处于逆光环境的待拍摄对象进行拍摄时,会额外对曝光参数进行调整,具体对待拍摄对象进行测光,得到测光值,并根据预存的测光值以及曝光参数的映射关系,得到测光值对应的曝光参数,再按照预设的调整量对曝光参数进行提升,在采用提升后的曝光参数进行拍摄时,得到图像实际为过曝的图像,其图像整体亮度更高,使得待拍摄对象所在的图像前景区域的亮度适中,从而待拍摄对象的大部分图像细节得以保留,但同时也会导致图像背景区域的亮度过高,使得背景区域的大部分细节丢失。
针对这种情况,在逆光环境拍摄时,可以实际拍摄一个过曝光的图像,以保留待拍摄对象所在前景区域的大部分图像细节,再拍摄一种欠曝光的图像,以保留背景区域的大部分图像细节。
可选的,在一实施例中,获取多个曝光参数不同的图像之前,还包括以下步骤:
当识别到待拍摄对象处于逆光环境时,根据当前的逆光程度设置多个不同的曝光参数。
其中,逆光程度可由支持向量机分类器在输出待拍摄对象是否处于逆光环境的结果,且输出结果为“逆光环境”时,同步输出对应的逆光程度。
电子设备在获取到支持向量机分类器输出的待拍摄对象处于逆光环境的结果时,同时获取到支持向量机分类器输出的逆光程度,作为当前的逆光程度。之后,根据预存的逆光程度和曝光参数的映射关系,设置对应当前的逆光程度的多个不同的曝光参数。这样,电子设备在获取多个曝光参数不同的图像时,可以按照设置的多个曝光参数,分别对待拍摄对象进行拍摄,得到对应不同曝光参数的多个图像,这样获取到的多个曝光参数不同的图像的亮度信息均不相同,从暗到亮均有,但多个曝光参数不同的图像的图像内容相同,也即同为待拍摄对象的图像内容。
可选的,在一实施例中,电子设备还可以是在侦测到触发的虚化处理请求时,获取多个曝光参数不同的图像。
其中,使用者可以预先触发连拍请求,控制电子设备对待拍摄对象进行连续拍摄,得到多个图像内容相同但曝光参数不同的图像;然后,使用者可以选中多个图像中的一个图像触发虚化处理请求,相应的,电子设备在侦测到触发的虚化处理请求时,将获取到选中的图像,以及与选中的图像曝光参数不同但图像内容相同的其他图像。
可具体的,在一实施例中,获取多个曝光参数不同的图像,包括:
获取对应不同曝光参数的多个图像集合,其中,每个图像集合包括至少两个图像,且集合内图像的曝光参数相同;
对各图像集合进行集合内图像合成,得到多个第二合成图像;
将多个第二合成图像作为对应不同曝光参数的多个图像。
其中,电子设备在接收到触发的图像拍摄请求之后,即刻响应接收到的图像拍摄请求,也即是按照不同的曝光参数对待拍摄对象进行拍摄,其中,对于每一曝光参数,拍摄多个图像,从而得到对应不同曝光参数的多个图像集合。需要说明的是,对于图像集合包括的图像个数,此处不做具体限定,不同图像集合的图像个数可以相同,也可以不同。
比如,请参照图5,电子设备在接收到触发的图像拍摄请求之后,首先按照曝光参数Z-1ev对待拍摄对象进行拍摄,共得到4个曝光参数为Z-1ev、且图像内容相同(即对应待拍摄对象的图像内容)的图像,这4个曝光参数同为Z-1ev的图像组合为第一图像集合;之后,按照曝光参数Z+1ev对待拍摄对象进行拍摄,共得到4个曝光参数为Z+1ev、且图像内容相同(及对应待拍摄对象的图像内容)的图像,这4个曝光参数同为Z+1ev的图像组合为第二图像集合;如此,便得到两个图像集合:第一图像集合和第二图像集合,第一图像集合对应曝光参数Z-1ev,第二图像集合对应曝光参数Z+1ev,且第一图像集合和第二图像集合中所有图像的图像内容均相同,即为对应待拍摄对象的图像内容。
之后,对各图像集合进行集合内图像合成,也即是对各图像集合进行多帧降噪合成,得到多个第二合成图像,将多个第二合成图像作为对应不同曝光参数的多个图像,这样,使得得到的多个曝光参数不同的图像均具有较高的清晰度。
可具体的,在一实施例中,对各图像集合进行集合内图像合成,包括:
选中一图像集合;
将选中的图像集合的集合内图像对齐,并获取对齐后的集合内图像各像素点的平均像素值;
根据各平均像素值得到选中的图像集合的第二合成图像,并返回选中一图像集合的步骤,直至得到各图像集合的第二合成图像。
其中,在进行集合内图像合成时,可以逐个对各图像集合进行合成。
首先,选中一图像集合,然后从选中的图像集合中选取一个图像作为基准图像,例如,假设图像集合中各图像内容均为同一人像,可以选取人眼开合度最大的图像作为基准图像;又例如,可以结合各图像的人眼开合度大小以及清晰度大小进行综合选择,首先将人眼开合度大小和清晰度大小进行归一化,并设置人眼开合度大小的权重为α,设置清晰度大小的权重为1-α,对集合内各图像进行加权求值,选取值最大的图像作为基准图像;又例如,可以选择清晰度最高的图像作为基准图像。
之后,基于选择的基准图像,将集合内的其它图像与基准图像对齐。
基于对齐后的各图像,计算得到各像素点的平均像素值,比如,假设选中的图像集合中共有四个图像,某位置的像素点在四个图像中的像素值分别为:“0.8,0.9,1.1,1.2”,则可计算得到该位置的像素点的平均像素值为“1”。
之后,根据各平均像素值得到选中的图像集合的第二合成图像,比如,可以将前述基准图像的各像素点的像素值相应调整为计算得到的各平均像素值,从而得到选中的图像集合的第二合成图像;又比如,可以根据计算得到各平均像素值,生成一幅新的图像,将生成的图像作为选中的图像集合的第二合成图像。
比如,请参照图6,选中的一图像集合包括四个图像,分别为第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像,这四个图像的曝光参数相同,均为Z,图像内容也相同,但这些图像均存在一些噪点;通过对这些图像进行对齐并降噪合成之后,得到曝光参数为Z的第二合成图像,但第二合成图像已不存在噪点。
基于以上描述的合成方案,依次选中其它图像集合,并完成集合内图像合成,从而得到各图像集合的第二合成图像。
102、将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
其中,得到的第一合成图像为高动态范围图像,高动态范围图像相比普通的图像,能够提供更大的动态范围和图像细节,可以利用多个曝光参数不同的图像中各自最佳的图像细节来合成得到高动态范围图像。
比如,获取到两个曝光参数不同的图像:第一图像和第二图像,由于曝光参数不同,第一图像的前景区域携带有大量图像细节,第二图像的背景区域携带有大量图像细节,这样,在对第一图像和第二图像进行高动态范围图像合成时,可以利用第一图像前景区域的图像细节以及第二图像背景区域的图像细节来合成得到高动态范围图像,得到的高动态范围图像将包括第一图像前景区域的图像细节以及第二图像背景区域的图像细节,且合成得到的高动态范围图像的图像内容与第一图像和第二图像的图像内容相同。
需要说明的是,本申请实施例对于采用何种高动态范围合成技术不做具体限制,可由本领域技术人员根据实际需要进行选择,比如,本申请实施例中,可以利用以下公式进行高动态范围图像合成:
其中,HDR表示合成得到的高动态范围图像,HDR(i)表示合成得到的高动态范围图像第i个像素点的灰度值,k表示共有几个曝光参数不同的图像,w(Zij)表示第j个图像中第i个像素点的补偿权值,补偿权值为补偿权值函数中的一个值,补偿权值函数可以通过三角函数或者正态分布函数获得,Zij表示第j个图像中第i个像素点的灰度值。
可选的,在一实施例中,当获取到两个曝光参数不同的图像,且一个图像为过曝光图像,另一个图像为欠曝光图像时,可以利用以下公式进行高动态范围图像合成:
HDR(i)=m*LE(i)+n*HE(i);
其中,HDR表示合成得到的高动态范围图像,HDR(i)表示合成得到的高动态范围图像第i个像素点,LE表示欠曝光图像,LE(i)表示欠曝光图像上第i个像素点,m表示欠曝光图像对应的补偿权值,HE表示过曝光图像,HE(i)表示过曝光图像上第i个像素点,n表示过曝光图像对应的补偿权值。
103、获取第一合成图像的深度信息。
其中,第一合成图像的深度信息也即是第一合成图像对应的待拍摄对象的深度信息。深度信息可以描述第一合成图像中“待拍摄对象”的任一像素点到电子设备的距离。
可具体的,在一实施例中,获取第一合成图像的深度信息之前,还包括:
通过深度传感器获取待拍摄对象的深度信息,并缓存获取到的深度信息;
获取第一合成图像的深度信息,包括:
获取缓存的待拍摄对象的深度信息;
将获取到的深度信息作为第一合成图像的深度信息。
其中,电子设备通过设置的深度传感器接收来自待拍摄对象发射或反射的光能量,形成有关待拍摄对象的光能量分布函数,即灰度图像,然后在这些灰度图像的基础上恢复待拍摄对象的深度信息;或者电子设备通过深度传感器向待拍摄对象发射能量,然后接收待拍摄对象对所发射能量的反射能量,形成有关待拍摄对象的光能量分布函数,即灰度图像,然后在这些灰度图像的基础上恢复拍摄场景的深度信息。
换言之,可以在对待拍摄对象进行拍摄,获取得到多个曝光参数不同的图像的同时,通过深度传感器获取到待拍摄对象的深度信息。
可具体的,请参照图7,在一实施例中,电子设备包括第一摄像头和第二摄像头,获取多个曝光参数不同的图像,包括:
通过第一摄像头获取多个曝光参数不同的图像,同步通过第二摄像头获取至少一个与第一摄像头获取的曝光参数相同的图像;
获取第一合成图像的深度信息,包括:
根据第一摄像头和第二摄像头同步获取到的曝光参数相同的两个图像,获取第一合成图像的深度信息。
首先,电子设备通过第一摄像头按照不同的曝光参数对待拍摄对象进行拍摄,获取到多个对应不同曝光参数的图像,并同步通过第二摄像头对待拍摄对象进行拍摄,获取到至少一个与第一摄像头获取的曝光参数相同的图像。
之后,根据第一摄像头和第二摄像头同步拍摄得到的曝光参数相同的两个图像,以及第一摄像头和第二摄像头的距离,通过三角测距算法获取待拍摄对象的深度信息,并将获取到的深度信息作为第一合成图像的深度信息。
具体的,待拍摄对象包括多个对象,以计算一对象的深度信息为例进行说明:
由于第一摄像头和第二摄像头并列设置于电子设备的同一平面,且第一摄像头和第二摄像头之间具有一定的距离,从而导致了这两个摄像头具有视差。根据三角测距算法可以计算得到第一摄像头和第二摄像头同步拍摄的曝光参数相同的两个图像中同一对象的深度信息,也即是该对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离。
请参照图8,OR表示第一摄像头所在的位置,OT表示第二摄像头所在的位置,第一摄像头和第二摄像头的距离为B,焦平面距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离为f。
电子设备同步通过第一摄像头和第二摄像头按照相同的曝光参数进行拍摄,第一摄像头将在焦平面成像得到第一图像,第二摄像头将在焦平面成像得到第二图像。
P表示对象在第一图像中的位置,P’表示同一对象在第二图像中的位置,其中,P点距离第一图像左侧边界的距离为XR,P’距离第二图像左侧边界的距离为XT。
现假设对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离为Z,则有以下公式:
利用两个三角形相似的原理,进一步得到公式1和公式2,
公式1:B1/Z=(XR’+X1)/(Z-f)
公式2:B2/Z=(XT+X2)/(Z-f)
其中,B1表示第一摄像头到对象投影点的距离,B2表示第二摄像头到对象投影点的距离,XR’表示P点到第一图像右侧边界的距离,X1表示第一图像右侧边界到对象投影点的距离,X2表示第二图像左侧边界到对象投影点的距离。
对公式1与公式2进行加法操作,得到公式3,
公式3:(B1+B2)/Z=(XR’+X1+XT+X2)/(Z-f),
即B/Z=(XR’+X1+XT+X2)/(Z-f)
由于第一摄像头和第二摄像头的焦平面宽度均为2K,则半个焦平面宽度为K,得到公式4和公式5,
公式4:(K+X1)+(X2+K)=B
即B-X1-X2=2K
公式5:XR’+XR=2K
由公式4和公式5,得到公式6,
公式6:B-X1-X2=XR’+XR
即XR’=B-X1-X2-XR
将公式6代入公式3中,得到公式7,
公式7:B/Z=[(B-X1-X2-XR)+X1+XT+X2]/(Z-f)
即B/Z=(B-XR+XT)/(Z-f),得到Z=Bf/(XR-XT)
令(XR-XT)=d,对公式7进行替换,得到公式8,
公式8:Z=Bf/d
其中,d为对象在第一图像和第二图像中的位置差,即“XR-XT”,B和f均为固定值。
需要说明的是,在一实施例中,步骤203可以和步骤202同时执行。
104、根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
通常的,可以根据获取到的深度信息确定出第一合成图像的背景区域,将确定出的背景区域作为需要进行虚化处理的目标区域。
可具体的,在一实施例中,深度信息为深度值,根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域,包括:
确定第一合成图像中深度值达到预设深度阈值的区域;
将深度值达到预设深度阈值的区域确定为需要进行虚化处理的目标区域。
其中,预设深度阈值用于界定某像素点位于前景区域还是背景区域,深度值达到预设深度阈值的区域也即是背景区域,在确定第一合成图像的背景区域之后,即可将第一合成图像的背景区域确定为需要进行虚化处理的目标区域。
105、对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
本申请实施例中,在确定需要进行虚化处理的目标区域之后,即可对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,具体可通过高斯模糊的方式实现对目标区域的虚化处理。
比如,请参照图9,在对目标区域进行虚化处理时,以目标区域中的某像素点为例,假设该像素点的像素值为2,其周围8个像素点的像素值均为1,计算周围像素点的平均像素值,将该像素点的像素值调整为计算得到的平均像素值,即调整为1,显然的,在数字上,这是一种“平滑化”,在图像效果上,就相当于产生虚化的效果,前述像素点的细节被丢失。
可具体的,在一实施例中,对第一合成图像的目标区域进行虚化处理,包括:
将第一合成图像中的目标区域划分为对应不同深度值的多个子目标区域;
根据各子目标区域对应的深度值,以及预设的深度值和虚化强度的映射关系,确定各子目标区域对应的虚化强度;
按照各子目标区域对应的虚化强度,分别对各子目标区域进行虚化处理。
其中,在进行虚化处理时,首先将第一合成图像中的目标区域划分为对应不同深度值的多个子目标区域。比如,设置一深度值,对该深度值加减相同的变化值得到对应该深度值的深度值区间,将深度值位于前述深度值区间内的多个像素点聚合为一个子目标区域;设置另一深度值,对该深度值加减相同的变化值得到对应该深度值的深度值区间,将深度值位于前述深度值区间内的多个像素点聚合为另一个子目标区域,如此类推,得到对应不同深度值的多个子目标区域。
在划分得到多个子目标区域之后,根据各子目标区域对应的深度值,以及预设的深度值和虚化强度的映射关系,确定各子目标区域对应的虚化强度。其中,对于前述映射关系的设置不做具体限制,可由本领域技术人员根据实际需要进行设置,比如,可以设置虚化强度和深度值成正比关系,也即是深度值越大,虚化程度越大。
在确定个子目标区域的虚化程度之后,即可按照各子目标区域的虚化程度,分别对各子目标区域进行虚化处理。比如,请参照图10,左侧所示为虚化处理前的第一合成图像,其中,人像位于前景区域,不需要进行虚化处理,3团植物位于背景区域,且深度值均不相同,右下至上的顺序呈递增趋势;右侧所示为虚化处理后的第一合成图像,可见,3团植物均被虚化,但虚化程度同样由下至上的顺序呈递增趋势,下侧植物的虚化程度较低,上侧植物的虚化程度较高,中间植物的虚化程度居中。
由上可知,本申请实施例首先获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;然后将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;再获取第一合成图像的深度信息;再根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;最后对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像,由于合成得到的第一合成图像携带了不同图像的明处和/或暗处的图像细节,在对合成得到的第一合成图像进行虚化处理后,虚化处理后的第一合成图像仍会携带较多的图像细节,使得图像的虚化效果得以提升。
下面将在上述实施例描述的方法基础上,对本申请的图像处理方法做进一步介绍。参考图11,该图像处理方法可以包括:
201、通过第一摄像头获取多个曝光参数不同的图像,同步通过第二摄像头获取至少一个与第一摄像头获取的曝光参数相同的图像;
本申请实施例中,请参照图7,电子设备包括第一摄像头和第二摄像头,电子设备可以在接收到触发的图像拍摄请求时,同步通过第一摄像头和第二摄像头获取图像。其中,图像拍摄请求可以通过多种方式触发,如通过虚拟按键的方式触发,通过物理按键的方式触发,通过语音指令的方式触发等。
例如,请参照图3,使用者在操作电子设备启动拍照类应用(比如电子设备的系统应用“相机”)之后,通过移动电子设备,使得电子设备的摄像头对准待拍摄对象(待拍摄对象包括图3所示的人物,以及该人物所处的场景)之后,可以通过点击应用界面提供的“拍照”按键(为虚拟按键)触发图像拍摄请求。
又例如,使用者在操作电子设备启动拍照类应用之后,通过移动电子设备,使得电子设备的摄像头对准待拍摄对象之后,可以说出语音指令“拍照”,触发图像拍摄请求,或者是直接点击电子设备设置的物理拍照按键,触发图像拍摄请求。
电子设备在接收到触发的图像拍摄请求之后,即刻响应接收到的图像拍摄请求,通过第一摄像头按照不同的曝光参数对待拍摄对象进行拍摄,获取到多个对应不同曝光参数的图像,并同步通过第二摄像头对待拍摄对象进行拍摄,获取到至少一个与第一摄像头获取的曝光参数相同的图像。
202、将多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
其中,得到的第一合成图像为高动态范围图像,高动态范围图像相比普通的图像,能够提供更大的动态范围和图像细节,可以利用多个曝光参数不同的图像中各自最佳的图像细节来合成得到高动态范围图像。
比如,获取到两个曝光参数不同的图像:第一图像和第二图像,由于曝光参数不同,第一图像的前景区域携带有大量图像细节,第二图像的背景区域携带有大量图像细节,这样,在对第一图像和第二图像进行高动态范围图像合成时,可以利用第一图像前景区域的图像细节以及第二图像背景区域的图像细节来合成得到高动态范围图像,得到的高动态范围图像将包括第一图像前景区域的图像细节以及第二图像背景区域的图像细节,且合成得到的高动态范围图像的图像内容与第一图像和第二图像的图像内容相同。
需要说明的是,本申请实施例对于采用何种高动态范围合成技术不做具体限制,可由本领域技术人员根据实际需要进行选择,比如,本申请实施例中,可以利用以下公式进行高动态范围图像合成:
其中,HDR表示合成得到的高动态范围图像,HDR(i)表示合成得到的高动态范围图像第i个像素点的灰度值,k表示共有几个曝光参数不同的图像,w(Zij)表示第j个图像中第i个像素点的补偿权值,补偿权值为补偿权值函数中的一个值,补偿权值函数可以通过三角函数或者正态分布函数获得,Zij表示第j个图像中第i个像素点的灰度值。
可选的,在一实施例中,当获取到两个曝光参数不同的图像,且一个图像为过曝光图像,另一个图像为欠曝光图像时,可以利用以下公式进行高动态范围图像合成:
HDR(i)=m*LE(i)+n*HE(i);
其中,HDR表示合成得到的高动态范围图像,HDR(i)表示合成得到的高动态范围图像第i个像素点,LE表示欠曝光图像,LE(i)表示欠曝光图像上第i个像素点,m表示欠曝光图像对应的补偿权值,HE表示过曝光图像,HE(i)表示过曝光图像上第i个像素点,n表示过曝光图像对应的补偿权值。
203、根据第一摄像头和第二摄像头同步获取到的曝光参数相同的两个图像,获取第一合成图像的深度信息。
其中,根据第一摄像头和第二摄像头同步拍摄得到的曝光参数相同的两个图像,以及第一摄像头和第二摄像头的距离,通过三角测距算法获取待拍摄对象的深度信息,并将获取到的深度信息作为第一合成图像的深度信息。
具体的,待拍摄对象包括多个对象,以计算一对象的深度信息为例进行说明:
由于第一摄像头和第二摄像头并列设置于电子设备的同一平面,且第一摄像头和第二摄像头之间具有一定的距离,从而导致了这两个摄像头具有视差。根据三角测距算法可以计算得到第一摄像头和第二摄像头同步拍摄的曝光参数相同的两个图像中同一对象的深度信息,也即是该对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离。
请参照图8,OR表示第一摄像头所在的位置,OT表示第二摄像头所在的位置,第一摄像头和第二摄像头的距离为B,焦平面距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离为f。
电子设备分别通过第一摄像头和第二摄像头按照相同的曝光参数进行拍摄,第一摄像头将在焦平面成像得到第一图像,第二摄像头将在焦平面成像得到第二图像。
P表示对象在第一图像中的位置,P’表示同一对象在第二图像中的位置,其中,P点距离第一图像左侧边界的距离为XR,P’距离第二图像左侧边界的距离为XT。
现假设对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离为Z,则有以下公式:
利用两个三角形相似的原理,进一步得到公式1和公式2,
公式1:B1/Z=(XR’+X1)/(Z-f)
公式2:B2/Z=(XT+X2)/(Z-f)
其中,B1表示第一摄像头到对象投影点的距离,B2表示第二摄像头到对象投影点的距离,XR’表示P点到第一图像右侧边界的距离,X1表示第一图像右侧边界到对象投影点的距离,X2表示第二图像左侧边界到对象投影点的距离。
对公式1与公式2进行加法操作,得到公式3,
公式3:(B1+B2)/Z=(XR’+X1+XT+X2)/(Z-f),
即B/Z=(XR’+X1+XT+X2)/(Z-f)
由于第一摄像头和第二摄像头的焦平面宽度均为2K,则半个焦平面宽度为K,得到公式4和公式5,
公式4:(K+X1)+(X2+K)=B
即B-X1-X2=2K
公式5:XR’+XR=2K
由公式4和公式5,得到公式6,
公式6:B-X1-X2=XR’+XR
即XR’=B-X1-X2-XR
将公式6代入公式3中,得到公式7,
公式7:B/Z=[(B-X1-X2-XR)+X1+XT+X2]/(Z-f)
即B/Z=(B-XR+XT)/(Z-f),得到Z=Bf/(XR-XT)
令(XR-XT)=d,对公式7进行替换,得到公式8,
公式8:Z=Bf/d
其中,d为对象在第一图像和第二图像中的位置差,即“XR-XT”,B和f均为固定值。
204、将第一合成图像中深度值达到预设深度阈值的区域确定为需要进行虚化处理的目标区域;
通常的,可以根据获取到的深度信息确定出第一合成图像的背景区域,将确定出的背景区域作为需要进行虚化处理的目标区域。其中,预设深度阈值用于界定某像素点位于前景区域还是背景区域,深度值达到预设深度阈值的区域也即是背景区域,在确定第一合成图像的背景区域之后,即可将第一合成图像的背景区域确定为需要进行虚化处理的目标区域。
205、将第一合成图像中的目标区域划分为对应不同深度值的多个子目标区域;
其中,在进行虚化处理时,首先将第一合成图像中的目标区域划分为对应不同深度值的多个子目标区域。比如,设置一深度值,对该深度值加减相同的变化值得到对应该深度值的深度值区间,将深度值位于前述深度值区间内的多个像素点聚合为一个子目标区域;设置另一深度值,对该深度值加减相同的变化值得到对应该深度值的深度值区间,将深度值位于前述深度值区间内的多个像素点聚合为另一个子目标区域,如此类推,得到对应不同深度值的多个子目标区域。
206、根据各子目标区域对应的深度值,以及预设的深度值和虚化强度的映射关系,确定各子目标区域对应的虚化强度;
在划分得到多个子目标区域之后,根据各子目标区域对应的深度值,以及预设的深度值和虚化强度的映射关系,确定各子目标区域对应的虚化强度。其中,对于前述映射关系的设置不做具体限制,可由本领域技术人员根据实际需要进行设置,比如,可以设置虚化强度和深度值成正比关系,也即是深度值越大,虚化程度越大。
207、按照各子目标区域对应的虚化强度,分别对各子目标区域进行虚化处理。
在确定个子目标区域的虚化程度之后,即可按照各子目标区域的虚化程度,分别对各子目标区域进行虚化处理。比如,请参照图10,左侧所示为虚化处理前的第一合成图像,其中,人像位于前景区域,不需要进行虚化处理,3团植物位于背景区域,且深度值均不相同,右下至上的顺序呈递增趋势;右侧所示为虚化处理后的第一合成图像,可见,3团植物均被虚化,但虚化程度同样由下至上的顺序呈递增趋势,下侧植物的虚化程度较低,上侧植物的虚化程度较高,中间植物的虚化程度居中。
比如,请参照图12,电子设备通过第一摄像头获取到曝光参数为Z-1ev的第一图像,以及曝光参数为Z+1ev的第二图像,并同步通过第二摄像头获取到曝光参数与第二图像曝光参数相同的第三图像;之后,将第一图像和第二图像进行合成,得到第一合成图像,该第一合成图像保留了第一图像的暗处细节和第二图像的亮处细节,在合成第一合成图像的同时,根据同步拍摄且曝光参数相同的第二图像和第三图像获取到第一合成图像的深度信息;之后,根据获取到的深度信息确定第一合成图像需要进行虚化处理的目标区域,并对目标区域进行虚化处理,如图12所示,虚化后的第一合成图像中的3团植物均被虚化,但虚化程度由下至上的顺序呈递增趋势,下侧植物的虚化程度较低,上侧植物的虚化程度较高,中间植物的虚化程度居中。
由上可知,本申请实施例首先获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;然后将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;再获取第一合成图像的深度信息;再根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;最后对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像,由于合成得到的第一合成图像携带了不同图像的明处和/或暗处的图像细节,在对合成得到的第一合成图像进行虚化处理后,虚化处理后的第一合成图像仍会携带较多的图像细节,使得图像的虚化效果得以提升。
请参照图13,在本申请图像处理方法的又一实施例中,该图像处理方法的可以包括:
301、在接收到图像拍摄请求时,对待拍摄对象进行逆光环境识别。
其中,图像拍摄请求可以通过多种方式触发,如通过虚拟按键的方式触发,通过物理按键的方式触发,通过语音指令的方式触发等。
例如,请参照图3,使用者在操作电子设备启动拍照类应用(比如电子设备的系统应用“相机”)之后,通过移动电子设备,使得电子设备的摄像头对准待拍摄对象(待拍摄对象包括图3所示的人物,以及该人物所处的场景)之后,可以通过点击应用界面提供的“拍照”按键(为虚拟按键)触发图像拍摄请求。
又例如,使用者在操作电子设备启动拍照类应用之后,通过移动电子设备,使得电子设备的摄像头对准待拍摄对象之后,可以说出语音指令“拍照”,触发图像拍摄请求,或者是直接点击电子设备设置的物理拍照按键,触发图像拍摄请求。
电子设备在接收到触发的图像拍摄请求之后,首先对待拍摄对象进行逆光环境识别,以确定待拍摄对象是否处于逆光环境。
其中,对待拍摄对象进行逆光环境识别可以通过多种方式实现,比如,在一个可选的实施方式中,对待拍摄对象进行逆光环境识别,包括:
获取待拍摄对象的环境参数;
根据获取到的环境参数对待拍摄对象进行逆光环境识别。
在具体实施时,由于电子设备与待拍摄对象处于同一环境下,可以获取电子设备的环境参数,将电子设备的环境参数作为待拍摄对象的环境参数。其中,环境参数包括但不限于时间信息,电子设备所处位置的时区信息、位置信息、天气信息,以及电子设备的方位信息等。
在获取到待拍摄对象的环境参数之后,可以将获取到的这些环境参数输入到预先训练的支持向量机分类器中,由该支持向量机分类器根据输入的环境参数进行分类,以判定待拍摄对象是否处于逆光环境中。
又比如,在另一个可选的实施方式中,对待拍摄对象进行逆光环境识别,包括:
获取待拍摄对象在预设通道的直方图信息;
根据获取到的直方图信息对待拍摄对象进行逆光环境识别。
其中,预设通道包括R、G、B三个通道,在获取待拍摄对象的直方图信息时,可以获取到待拍摄对象的预览图像,再获取预览图像在R、G、B三个通道的直方图信息,将获取到的R、G、B三个通道的直方图信息作为待拍摄对象在预设通道的直方图信息。
之后,对待拍摄对象的直方图信息进行统计,得到统计结果。其中,具体统计不同亮度下的像素数量。
在得到统计结果之后,判断统计结果是否满足预设条件,若是,则确定待拍摄对象处于逆光环境。
可具体的,预设条件可以设置为:第一亮度区间和第二亮度区间的像素数量均达到预设数量阈值,且最低亮度小于第一预设亮度阈值和/或最高亮度大于第二预设亮度阈值,其中,预设数量预置、第一预设亮度阈值和第二预设亮度阈值为经验参数,可由本领域技术人员根据实际需要进行设置。
302、当识别到待拍摄对象处于逆光环境时,通过第一摄像头获取对应待拍摄对象的多个曝光参数不同的图像集合,其中,每个图像集合包括至少两个图像,且集合内图像的曝光参数相同;
同步通过第二摄像头获取至少一个对应待拍摄图像、且与第一摄像头获取的曝光参数相同的图像;
本申请实施例中,请参照图7,电子设备包括第一摄像头和第二摄像头,电子设备可以在待拍摄对象处于逆光环境时,同步通过第一摄像头和第二摄像头获取待拍摄对象的图像。
可具体的,电子设备通过第一摄像头按照不同的曝光参数对待拍摄对象进行拍摄,其中,对于每一曝光参数,拍摄多个图像,从而得到对应不同曝光参数的多个图像集合,在通过第一摄像头拍摄的同时,同步通过第二摄像头对待拍摄对象进行拍摄,获取到至少一个与第一摄像头获取的曝光参数相同的图像。需要说明的是,对于图像集合包括的图像个数,此处不做具体限定,不同图像集合间的图像个数可以相同,也可以不同。
比如,请参照图5,电子设备在接收到触发的图像拍摄请求之后,首先按照曝光参数Z-1ev对待拍摄对象进行拍摄,共得到4个曝光参数为Z-1ev、且图像内容相同(即对应待拍摄对象的图像内容)的图像,这4个曝光参数同为Z-1ev的图像组合为第一图像集合;之后,按照曝光参数Z+1ev对待拍摄对象进行拍摄,共得到4个曝光参数为Z+1ev、且图像内容相同(及对应待拍摄对象的图像内容)的图像,这4个曝光参数同为Z+1ev的图像组合为第二图像集合;如此,便得到两个图像集合:第一图像集合和第二图像集合,第一图像集合对应曝光参数Z-1ev,第二图像集合对应曝光参数Z+1ev,且第一图像集合和第二图像集合中所有图像的图像内容均相同,即为对应待拍摄对象的图像内容。
303、对各图像集合进行集合内图像合成,得到多个第二合成图像。
其中,在进行集合内图像合成时,可以逐个对各图像集合进行合成。
首先,选中一图像集合,然后从选中的图像集合中选取一个图像作为基准图像,例如,假设图像集合中各图像内容均为同一人像,可以选取人眼开合度最大的图像作为基准图像;又例如,可以结合各图像的人眼开合度大小以及清晰度大小进行综合选择,首先将人眼开合度大小和清晰度大小进行归一化,并设置人眼开合度大小的权重为α,设置清晰度大小的权重为1-α,对集合内各图像进行加权求值,选取值最大的图像作为基准图像;又例如,可以选择清晰度最高的图像作为基准图像。
之后,基于选择的基准图像,将集合内的其它图像与基准图像对齐。
基于对齐后的各图像,计算得到各像素点的平均像素值,比如,假设选中的图像集合中共有四个图像,某位置的像素点在四个图像中的像素值分别为:“0.8,0.9,1.1,1.2”,则可计算得到该位置的像素点的平均像素值为“1”。
之后,根据各平均像素值得到选中的图像集合的第二合成图像,比如,可以将前述基准图像的各像素点的像素值相应调整为计算得到的各平均像素值,从而得到选中的图像集合的第二合成图像;又比如,可以根据计算得到各平均像素值,生成一幅新的图像,将生成的图像作为选中的图像集合的第二合成图像。
比如,请参照图6,选中的一图像集合包括四个图像,分别为第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像,这四个图像的曝光参数相同,均为Z,图像内容也相同,但这些图像均存在一些噪点;通过对这些图像进行对齐并降噪合成之后,得到曝光参数为Z的第二合成图像,但第二合成图像已不存在噪点。
基于以上描述的合成方案,依次选中其它图像集合,并完成集合内图像合成,从而得到各图像集合的第二合成图像。
304、将多个第二合成图像进行图像合成,得到第一合成图像。
同时,根据第一摄像头和第二摄像头同步获取到的曝光参数相同的两个图像,获取第一合成图像的深度信息。
其中,得到的第一合成图像为高动态范围图像,高动态范围图像相比普通的图像,能够提供更大的动态范围和图像细节,可以利用多个曝光参数不同的图像中各自最佳的图像细节来合成得到高动态范围图像。
比如,获取到两个曝光参数不同的图像:第一图像和第二图像,由于曝光参数不同,第一图像的前景区域携带有大量图像细节,第二图像的背景区域携带有大量图像细节,这样,在对第一图像和第二图像进行高动态范围图像合成时,可以利用第一图像前景区域的图像细节以及第二图像背景区域的图像细节来合成得到高动态范围图像,得到的高动态范围图像将包括第一图像前景区域的图像细节以及第二图像背景区域的图像细节,且合成得到的高动态范围图像的图像内容与第一图像和第二图像的图像内容相同。
需要说明的是,本申请实施例对于采用何种高动态范围合成技术不做具体限制,可由本领域技术人员根据实际需要进行选择,比如,本申请实施例中,可以利用以下公式进行高动态范围图像合成:
其中,HDR表示合成得到的高动态范围图像,HDR(i)表示合成得到的高动态范围图像第i个像素点的灰度值,k表示共有几个曝光参数不同的图像,w(Zij)表示第j个图像中第i个像素点的补偿权值,补偿权值为补偿权值函数中的一个值,补偿权值函数可以通过三角函数或者正态分布函数获得,Zij表示第j个图像中第i个像素点的灰度值。
可选的,在一实施例中,当获取到两个曝光参数不同的图像,且一个图像为过曝光图像,另一个图像为欠曝光图像时,可以利用以下公式进行高动态范围图像合成:
HDR(i)=m*LE(i)+n*HE(i);
其中,HDR表示合成得到的高动态范围图像,HDR(i)表示合成得到的高动态范围图像第i个像素点,LE表示欠曝光图像,LE(i)表示欠曝光图像上第i个像素点,m表示欠曝光图像对应的补偿权值,HE表示过曝光图像,HE(i)表示过曝光图像上第i个像素点,n表示过曝光图像对应的补偿权值。
需要说明的是,由于第一合成图像与多个第二合成图像的图像内容均相同,本申请实施例中在合成得到第一合成图像的同时,根据第一摄像头和第二摄像头同步获取到的曝光参数相同的两个图像,获取第一合成图像的深度信息。
其中,根据第一摄像头和第二摄像头同步拍摄得到的曝光参数相同的两个图像,以及第一摄像头和第二摄像头的距离,通过三角测距算法获取待拍摄对象的深度信息,并将获取到的深度信息作为第一合成图像的深度信息。
具体的,待拍摄对象包括多个对象,以计算一对象的深度信息为例进行说明:
由于第一摄像头和第二摄像头并列设置于电子设备的同一平面,且第一摄像头和第二摄像头之间具有一定的距离,从而导致了这两个摄像头具有视差。根据三角测距算法可以计算得到第一摄像头和第二摄像头同步拍摄的曝光参数相同的两个图像中同一对象的深度信息,也即是该对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离。
请参照图8,OR表示第一摄像头所在的位置,OT表示第二摄像头所在的位置,第一摄像头和第二摄像头的距离为B,焦平面距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离为f。
电子设备分别通过第一摄像头和第二摄像头按照相同的曝光参数进行拍摄,第一摄像头将在焦平面成像得到第一图像,第二摄像头将在焦平面成像得到第二图像。
P表示对象在第一图像中的位置,P’表示同一对象在第二图像中的位置,其中,P点距离第一图像左侧边界的距离为XR,P’距离第二图像左侧边界的距离为XT。
现假设对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离为Z,则有以下公式:
利用两个三角形相似的原理,进一步得到公式1和公式2,
公式1:B1/Z=(XR’+X1)/(Z-f)
公式2:B2/Z=(XT+X2)/(Z-f)
其中,B1表示第一摄像头到对象投影点的距离,B2表示第二摄像头到对象投影点的距离,XR’表示P点到第一图像右侧边界的距离,X1表示第一图像右侧边界到对象投影点的距离,X2表示第二图像左侧边界到对象投影点的距离。
对公式1与公式2进行加法操作,得到公式3,
公式3:(B1+B2)/Z=(XR’+X1+XT+X2)/(Z-f),
即B/Z=(XR’+X1+XT+X2)/(Z-f)
由于第一摄像头和第二摄像头的焦平面宽度均为2K,则半个焦平面宽度为K,得到公式4和公式5,
公式4:(K+X1)+(X2+K)=B
即B-X1-X2=2K
公式5:XR’+XR=2K
由公式4和公式5,得到公式6,
公式6:B-X1-X2=XR’+XR
即XR’=B-X1-X2-XR
将公式6代入公式3中,得到公式7,
公式7:B/Z=[(B-X1-X2-XR)+X1+XT+X2]/(Z-f)
即B/Z=(B-XR+XT)/(Z-f),得到Z=Bf/(XR-XT)
令(XR-XT)=d,对公式7进行替换,得到公式8,
公式8:Z=Bf/d
其中,d为对象在第一图像和第二图像中的位置差,即“XR-XT”,B和f均为固定值。
305、将第一合成图像中深度值达到预设深度阈值的区域确定为需要进行虚化处理的目标区域。
通常的,可以根据获取到的深度信息确定出第一合成图像的背景区域,将确定出的背景区域作为需要进行虚化处理的目标区域。其中,预设深度阈值用于界定某像素点位于前景区域还是背景区域,深度值达到预设深度阈值的区域也即是背景区域,在确定第一合成图像的背景区域之后,即可将第一合成图像的背景区域确定为需要进行虚化处理的目标区域。
306、将第一合成图像中的目标区域划分为对应不同深度值的多个子目标区域。
其中,在进行虚化处理时,首先将第一合成图像中的目标区域划分为对应不同深度值的多个子目标区域。比如,设置一深度值,对该深度值加减相同的变化值得到对应该深度值的深度值区间,将深度值位于前述深度值区间内的多个像素点聚合为一个子目标区域;设置另一深度值,对该深度值加减相同的变化值得到对应该深度值的深度值区间,将深度值位于前述深度值区间内的多个像素点聚合为另一个子目标区域,如此类推,得到对应不同深度值的多个子目标区域。
307、根据各子目标区域对应的深度值,以及预设的深度值和虚化强度的映射关系,确定各子目标区域对应的虚化强度。
在划分得到多个子目标区域之后,根据各子目标区域对应的深度值,以及预设的深度值和虚化强度的映射关系,确定各子目标区域对应的虚化强度。其中,对于前述映射关系的设置不做具体限制,可由本领域技术人员根据实际需要进行设置,比如,可以设置虚化强度和深度值成正比关系,也即是深度值越大,虚化程度越大。
308、按照各子目标区域对应的虚化强度,分别对各子目标区域进行虚化处理。
在确定个子目标区域的虚化程度之后,即可按照各子目标区域的虚化程度,分别对各子目标区域进行虚化处理。比如,请参照图10,左侧所示为虚化处理前的第一合成图像,其中,人像位于前景区域,不需要进行虚化处理,3团植物位于背景区域,且深度值均不相同,右下至上的顺序呈递增趋势;右侧所示为虚化处理后的第一合成图像,可见,3团植物均被虚化,但虚化程度同样由下至上的顺序呈递增趋势,下侧植物的虚化程度较低,上侧植物的虚化程度较高,中间植物的虚化程度居中。
比如,请参照图12,电子设备通过第一摄像头获取到曝光参数为Z-1ev的第一图像,以及曝光参数为Z+1ev的第二图像,并同步通过第二摄像头获取到曝光参数与第二图像曝光参数相同的第三图像;之后,将第一图像和第二图像进行合成,得到第一合成图像,该第一合成图像保留了第一图像的暗处细节和第二图像的亮处细节,在合成第一合成图像的同时,根据同步拍摄且曝光参数相同的第二图像和第三图像获取到第一合成图像的深度信息;之后,根据获取到的深度信息确定第一合成图像需要进行虚化处理的目标区域,并对目标区域进行虚化处理,如图12所示,虚化后的第一合成图像中的3团植物均被虚化,但虚化程度由下至上的顺序呈递增趋势,下侧植物的虚化程度较低,上侧植物的虚化程度较高,中间植物的虚化程度居中。
由上可知,本申请实施例首先获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;然后将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;再获取第一合成图像的深度信息;再根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;最后对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像,由于合成得到的第一合成图像携带了不同图像的明处和/或暗处的图像细节,在对合成得到的第一合成图像进行虚化处理后,虚化处理后的第一合成图像仍会携带较多的图像细节,使得图像的虚化效果得以提升。
在一实施例中还提供了一种图像处理装置。请参阅图14,图14为本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图。其中该图像处理装置应用于电子设备,该图像处理装置包括图像获取模块401、图像合成模块402、信息获取模块403、区域确定模块404以及虚化处理模块405,如下:
图像获取模块401,用于获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;
图像合成模块402,用于将多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
信息获取模块403,用于获取第一合成图像的深度信息;
区域确定模块404,用于根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
虚化处理模块405,用于对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
在一实施例中,图像获取模块401,可以用于:
通过第一摄像头获取多个曝光参数不同的图像,同步通过第二摄像头获取至少一个与第一摄像头获取的曝光参数相同的图像;
信息获取模块403,可以用于:
根据第一摄像头和第二摄像头同步获取到的曝光参数相同的两个图像,获取第一合成图像的深度信息。
在一实施例中,图像获取模块401,可以用于:
获取对应不同曝光参数的多个图像集合,其中,每个图像集合包括至少两个图像,且集合内图像的曝光参数相同;
对各图像集合进行集合内图像合成,得到多个第二合成图像;
将得到的多个合成图像作为对应不同曝光参数的多个图像。
在一实施例中,图像获取模块401,可以用于:
选中一图像集合;
将选中的图像集合的集合内图像对齐,并获取对齐后的集合内图像各像素点的平均像素值;
根据各平均像素值得到选中的图像集合的第二合成图像,并继续选中一图像集合,直至得到各图像集合的合成图像。
在一实施例中,图像获取模块401,可以用于:
在接收到图像拍摄请求时,对待拍摄对象进行逆光环境识别;
当识别到待拍摄对象处于逆光环境时,获取对应待拍摄对象的多个曝光参数不同的图像。
在一实施例中,深度信息为深度值,区域确定模块404,可以用于:
确定第一合成图像中深度值达到预设深度阈值的区域;
将深度值达到预设深度阈值的区域确定为需要进行虚化处理的目标区域。
在一实施例中,虚化处理模块405,可以用于:
将第一合成图像中的目标区域划分为对应不同深度值的多个子目标区域;
根据各子目标区域对应的深度值,以及预设的深度值和虚化强度的映射关系,确定各子目标区域对应的虚化强度;
按照各子目标区域对应的虚化强度,分别对各子目标区域进行虚化处理。
具体实施时,以上各个模块可以作为独立的实体实现,也可以进行任意组合,作为同一或若干个实体来实现,以上各个单位的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
由上可知,本实施例图像处理装置可以由图像获取模块401获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;由图像合成模块402将获取到的多个曝光参数不同的图像进行高动态范围图像合成,得到高动态范围图像;由信息获取模块403获取高动态范围图像的深度信息;由区域确定模块404根据获取到的深度信息在高动态范围图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;由虚化处理模块405对高动态范围图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的高动态范围图像,由于合成得到的高动态范围图像携带了大量明处和暗处的图像细节,在对合成得到的高动态范围图像进行虚化处理时,虚化处理后的高动态范围图像仍会携带较多的图像细节,使得图像的虚化效果得以提升。
本申请实施例还提供一种电子设备。请参阅图15,电子设备500包括中央处理器501以及存储器502。其中,中央处理器501与存储器502电性连接。
所述中央处理器500是电子设备500的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或加载存储在存储器502内的计算机程序,以及调用存储在存储器502内的数据,执行电子设备500的各种功能并处理数据,从而实现对用户性别的准确识别。
所述存储器502可用于存储软件程序以及模块,中央处理器501通过运行存储在存储器502的计算机程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外,存储器502可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器502还可以包括存储器控制器,以提供中央处理器501对存储器502的访问。
在本申请实施例中,电子设备500中的中央处理器501通过运行存储在存储器502中的计算机程序,执行上述任一实施例中的图像处理方法,比如:首先获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;然后将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;再获取第一合成图像的深度信息;再根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;最后对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
请一并参阅图16,在某些实施方式中,电子设备500还可以包括:显示器503、射频电路504、音频电路505、电源506、图像处理电路507以及图形处理器508。其中,其中,显示器503、射频电路504、音频电路505以及电源506分别与中央处理器501电性连接。
显示器503可以用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示器503可以包括显示面板,在某些实施方式中,可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、或者有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板。
射频电路504可以用于收发射频信号,以通过无线通信与网络设备或其他电子设备建立无线通讯,与网络设备或其他电子设备之间收发信号。
音频电路505可以用于通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口。
电源506可以用于给电子设备500的各个部件供电。在一些实施例中,电源506可以通过电源管理系统与中央处理器501逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
图像处理电路507可以利用硬件和/或软件组件实现,可包括定义ISP(ImageSignal Processing,图像信号处理)管线的各种处理单元,请参照图17,在一实施例中,图像处理电路507包括ISP处理器5071和控制逻辑器5072。摄像头5073捕捉的图像数据首先由ISP处理器5071处理,ISP处理器5071对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或摄像头5073的一个或多个控制参数的图像统计信息。摄像头5073可包括具有一个或多个透镜50731和图像传感器50732的照相机。图像传感器50732可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜),图像传感器50732可获取用图像传感器50732的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息,并提供可由ISP处理器5071处理的一组原始图像数据。传感器5074(如陀螺仪)可基于传感器5074接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器5071。传感器5074接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture,标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
此外,图像传感器50732也可将原始图像数据发送给传感器5074,传感器5074可基于传感器5074接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器5071,或者传感器5074将原始图像数据存储到图像存储器5075中。
ISP处理器5071按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如,每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度,ISP处理器5071可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中,图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器5071还可从图像存储器5075接收图像数据。例如,传感器5074接口将原始图像数据发送给图像存储器5075,图像存储器5075中的原始图像数据再提供给ISP处理器5071以供处理。图像存储器5075可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器,并可包括DMA(Direct Memory Access,直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自图像传感器50732接口或来自传感器5074接口或来自图像存储器5075的原始图像数据时,ISP处理器5071可进行一个或多个图像处理操作,如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器5075,以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器5071从图像存储器5075接收处理数据,并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。ISP处理器5071处理后的图像数据可输出给显示器503,以供用户观看和/或由图形引擎或图像处理器507进一步处理。此外,ISP处理器5071的输出还可发送给图像存储器5075,且显示器503可从图像存储器5075读取图像数据。在一个实施例中,图像存储器5075可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外,ISP处理器5071的输出可发送给编码器/解码器5076,以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存,并在显示于显示器503设备上之前解压缩。编码器/解码器5076可由CPU或GPU或协处理器实现。
ISP处理器5071确定的统计数据可发送给控制逻辑器5072单元。例如,统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜50731阴影校正等图像传感器50732统计信息。控制逻辑器5072可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器,一个或多个例程可根据接收的统计数据,确定摄像头5073的控制参数及ISP处理器5071的控制参数。例如,摄像头5073的控制参数可包括传感器5074控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间、防抖参数等)、照相机闪光控制参数、透镜50731控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如,在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵,以及透镜50731阴影校正参数等。
图像处理器508对电子设备需要进行显示的显示数据进行转换驱动,并向显示器503提供行扫描信号,控制显示器503的正确显示。
进一步地,在上述实施例描述的图像处理电路507的基础上,对该图像处理电路507做进一步介绍,请参照图18,与上述实施例的区别在于,摄像头5073包括第一摄像头507301和第二摄像头507302,第一摄像头507301包括第一透镜507311和第一图像传感器507321,第二摄像头507302包括第二透镜507312和第二图像传感器507322。
其中,对第一摄像头507301和第二摄像头507302的性能参数(例如,焦距、光圈大小、解像力等等)不做任何限制。第一摄像头507301和第二摄像头507302可设置于电子设备的同一平面内,比如,同时设置在电子设备的背面或正面。双摄像头在电子设备的安装距离可根据电子设备的尺寸确定和/或拍摄效果等确定,比如,为了使第一摄像头507301和第二摄像头507302拍摄的图像内容重叠度高,可将第一摄像头507301和第二摄像头507302安装得越近越好,例如,10mm以内。
其中,ISP处理器5071、控制逻辑器5072以及其它未示出部分(如传感器、图像存储器等)的功能和单摄摄像头情况的描述相同,此处不再赘述。
在本申请的实施例中,在利用深度传感器进行景深信息获取的实施例中,可以在一个摄像头工作的模式下进行。在需要利用第一摄像头507301和第二摄像头507302采集的图像进行景深信息获取的实施例中,需要两个摄像头同时工作。
在一实施例中,电子设备500中的中央处理器501运行存储在存储器502中的计算机程序,用于获取多个曝光参数不同的图像;
图形处理器508运行存储在存储器502中的计算机程序,用于将多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
中央处理器501还用于在图形处理器508合成第一合成图像的同时,获取第一合成图像的深度信息;
中央处理器501还用于:
根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
本申请实施例还提供一种存储介质,存储介质存储有计算机程序,当计算机程序在计算机上运行时,使得计算机执行上述任一实施例中的图像处理方法,比如:首先获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;然后将获取到的多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;再获取第一合成图像的深度信息;再根据获取到的深度信息在第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;最后对第一合成图像中的目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
在本申请实施例中,存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory,ROM,)、或者随机存取记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是,对本申请实施例的图像处理方法而言,本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的图像处理方法的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中,如存储在电子设备的存储器中,并被该电子设备内的至少一个中央处理器执行,在执行过程中可包括如图像处理方法的实施例的流程。其中,的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。
对本申请实施例的图像处理装置而言,其各功能模块可以集成在一个处理芯片中,也可以是各个模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中,存储介质譬如为只读存储器,磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (11)
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;
将所述多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
获取所述第一合成图像的深度信息;
根据所述深度信息在所述第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
对所述第一合成图像中的所述目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
2.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,获取多个曝光参数不同的图像,包括:
通过第一摄像头获取所述多个曝光参数不同的图像,同步通过第二摄像头获取至少一个与所述第一摄像头获取的曝光参数相同的图像;
所述获取所述第一合成图像的深度信息,包括:
根据所述第一摄像头和所述第二摄像头同步获取到的曝光参数相同的两个图像,获取所述第一合成图像的深度信息。
3.如权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,获取多个曝光参数不同的图像,包括:
获取对应不同曝光参数的多个图像集合,其中,每个图像集合包括至少两个图像,且集合内图像的曝光参数相同;
对各图像集合进行集合内图像合成,得到多个第二合成图像;
将所述多个第二合成图像作为所述多个曝光参数不同的图像。
4.如权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,对各图像集合进行集合内图像合成,得到多个第二合成图像,包括:
选中一图像集合;
将选中的图像集合的集合内图像对齐,并获取对齐后的集合内图像各像素点的平均像素值;
根据各所述平均像素值得到选中的图像集合的第二合成图像,并返回所述选中一图像集合的步骤,直至得到各图像集合的合成图像。
5.如权利要求1-4任一项所述的图像处理方法,其特征在于,获取多个曝光参数不同的图像的步骤,包括:
在接收到图像拍摄请求时,对待拍摄对象进行逆光环境识别;
当识别到所述待拍摄对象处于逆光环境时,获取对应所述待拍摄对象的多个曝光参数不同的图像。
6.如权利要求1-4任一项所述的图像处理方法,其特征在于,所述深度信息为深度值,根据所述深度信息在所述第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域,包括:
确定所述第一合成图像中深度值达到预设深度阈值的区域;
将深度值达到所述预设深度阈值的区域确定为需要进行虚化处理的目标区域。
7.如权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,对所述第一合成图像中的所述目标区域进行虚化处理,包括:
将所述第一合成图像中的所述目标区域划分为对应不同深度值的多个子目标区域;
根据各子目标区域对应的深度值,以及预设的深度值和虚化强度的映射关系,确定各子目标区域对应的虚化强度;
按照各子目标区域对应的虚化强度,分别对各子目标区域进行虚化处理。
8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取多个曝光参数不同的图像,其中,多个图像的图像内容相同;
图像合成模块,用于将所述多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
信息获取模块,用于获取所述第一合成图像的深度信息;
区域确定模块,用于根据所述深度信息在所述第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
虚化处理模块,用于对所述第一合成图像中的所述目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的图像处理方法。
10.一种电子设备,包括中央处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述中央处理器通过调用所述计算机程序,用于执行如权利要求1-7任一项所述的图像处理方法。
11.一种电子设备,包括中央处理器、图形处理器和存储器,所述存储器储存有计算机程序,其特征在于,所述中央处理器通过调用所述计算机程序,用于获取多个曝光参数不同的图像;
所述图形处理器通过调用所述计算机程序,用于将所述多个曝光参数不同的图像进行图像合成,得到第一合成图像;
所述中央处理器还用于在所述图形处理器合成所述第一合成图像的同时,获取所述第一合成图像的深度信息;
还用于根据所述深度信息在所述第一合成图像中确定需要进行虚化处理的目标区域;
还用于对所述第一合成图像中的所述目标区域进行虚化处理,得到虚化处理后的第一合成图像。
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