CN107071265A

CN107071265A - 一种图像处理方法、装置及移动终端

Info

Publication number: CN107071265A
Application number: CN201710030056.5A
Authority: CN
Inventors: 王德永
Original assignee: Nubia Technology Co Ltd
Current assignee: Nubia Technology Co Ltd
Priority date: 2017-01-16
Filing date: 2017-01-16
Publication date: 2017-08-18

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法，应用于移动终端，所述移动终端包括：第一图像采集模块以及第二图像采集模块，其中，所述第二图像采集模块与所述第一图像采集模块的采集方向相反；所述方法包括：获得全景拍摄指令；执行所述全景拍摄指令，获得来自所述第一图像采集模块的第一图像序列以及来自所述第二图像采集模块的第二图像序列；按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。本发明实施例同时公开了一种图像处理装置以及移动终端。

Description

一种图像处理方法、装置及移动终端

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及移动终端。

背景技术

随着电子产品的推广、普及与发展，电子产品功能越来越多、性能越来越强、体验越来越丰富。尤其是手机，已经成为用户日常使用的工具，并深入到用户日常生活的方方面面。由于摄像设备的机械限制，一般只能得到局部的成像，如物体的某一面，而，全景图像画面更丰富，能展示更大范围的场景，因此，越来越多的人们希望通过获得更为完整全面的全景图像，但是，专业的全景拍摄设备比较昂贵，不适合普遍应用。

在现有技术中，往往是用户拿着手机从拍照目标的起点旋转至终点，通过转动手机上的后置摄像头拍摄一定时长的图像序列来获得全景图像。但是，为了获得更全面的全景图像，通常需要手机转动较长时间来获得图像序列，一方面，会导致最终得到全景图像的时间过长，另一方面，会带来较多的抖动，使得所获得的全景图像效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种图像处理方法、装置及移动终端，以实现在对同范围大小的景象进行成像时，减少获得全景图像的时间，降低移动终端抖动，提高全景图像质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，应用于移动终端，所述移动终端包括：第一图像采集模块以及第二图像采集模块，其中，所述第二图像采集模块与所述第一图像采集模块的采集方向相反；所述方法包括：获得全景拍摄指令；执行所述全景拍摄指令，获得来自所述第一图像采集模块的第一图像序列以及来自所述第二图像采集模块的第二图像序列；按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。

第二方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，包括：获得单元、执行单元以及生成单元，其中，所述获得单元，用于获得全景拍摄指令；所述执行单元，用于执行所述全景拍摄指令，获得来自所述第一图像采集模块的第一图像序列以及来自所述第二图像采集模块的第二图像序列；所述生成单元，用于按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。

第三方面，本发明实施例提供一种移动终端，包括：第一摄像头、第二摄像头以及处理器，其中，所述第一摄像头，用于采集第一图像序列；所述第二摄像头，用于采集第二图像序列，其中，所述第二摄像头与所述第一摄像头的采集方向相反；所述处理器，用于获得全景拍摄指令；执行所述全景拍摄指令，获得来自所述第一图像采集模块的第一图像序列以及来自所述第二图像采集模块的第二图像序列；按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。

本发明实施例所提供的图像处理方法、装置及移动终端。首先，移动终端会获得全景拍摄指令，然后，会执行该全景拍摄指令，获得来自第一图像采集模块的第一图像序列，并获得来自第二图像采集模块的第二图像序列，最后，按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。这样，就可以通过两个图像采集模块来采集图像序列，从而，使得用户需要对同范围大小的目标物体进行成像时，可以减少获得全景图像的时间，降低移动终端抖动，提高全景图像质量，同时极大地提升了用户体验。

附图说明

图1-1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图1-2为如图1-1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图2为本发明实施例一中的图像处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例一中的用户界面的一种示意图；

图4为本发明实施例一中的用户界面的另一种示意图；

图5为本发明实施例二中的图像处理装置的结构示意图；

图6为本发明实施例三中的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1-1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1-1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS的位置信息模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1-1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图1-2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图1-2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图1-2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图1-2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1-1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图1-2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图1-2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1-1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

下面将基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

实施例一

本实施例提供一种图像数据处理方法，该方法应用于移动终端，该移动终端包括：第一图像采集模块以及第二图像采集模块；其中，第二图像采集模块与第一图像采集模块的采集方向相反。

在实际应用中，上述第一图像采集模块以及第二图像采集模块中的图像传感单元可以是互补金属氧化物半导体(CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感单元，也可以是电荷耦合(CCD，Charge-coupled Device)图像传感单元，当然，还可以是其他类型的图像传感单元。这里，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，为了获得质量更好的全景图像，上述第一图像采集模块与第二图像采集模块的类型和物理参数应该保持一致。这里，类型可以是指图像采集模块中图像传感器的类型，包括CMOS、CCD等，物理参数可以是指图像采集模块的像素。

在实际应用中，该移动终端可以是具有前置、后置摄像头的智能手机、平板电脑等，只要该移动终端上设置有两个采集方向相反的图像采集模块即可。

那么，图2为本发明实施例一中的图像处理方法的流程示意图，参见图2所示，该图像处理方法包括：

S201：获得全景拍摄指令；

这里，上述全景拍摄指令，可以是由用户操作直接产生的，如用户在移动终端中的相机应用的用户界面上点击全景拍摄按钮。当然，还可以是其他方式产生的，如第三方应用调用产生的，这里，本发明实施例不做具体限定。

在实际应用中，当用户想要获得更全面、拍摄更丰富内容的目标物体时，可以在如图3所示的用户相机界面中点击全景拍摄按钮31，来开启全景拍摄，那么，当用户按下了全景拍摄按钮31，就表明用户选择了全景拍摄功能，此时，移动终端就会获得全景拍摄指令，以便获取目标物体所对应的全景图像。

在具体实施过程中，由于在拍摄过程中，需要用户手持移动终端从目标物体的起点旋转至终点，当旋转速度过大时会导致拍摄的图像模糊不清，而当旋转速度过小时会导致生成全景图像的速度过慢。这样，为了更快速的获得质量更好的全景图像，则需要用户控制移动终端的旋转速度。那么，移动终端在获得了全景拍摄指令后，移动终端可以在如图4所示的用户界面上显示当前累计拍摄时长41、以及剩余时长42、旋转角度43、以及拍摄运动方向44，来指示用户在预设时间内将移动终端旋转预设角度，以便采集目标物体的起点旋转至终点所对应的图像序列。

在实际应用中，上述预设角度由第一图像采集模块和第二图像采集模块分别对应的成像角度来决定。需要说明的是，第一图像采集模块的成像角度与第二图像采集模块的成像角度可以是相同的，也可以是不同的，这里，本发明实施例不做具体限定。

具体地，本领域技术人员确定预设角度的方式不局限于以下两种方式，第一种，本领域技术人员可以先采用以下公式(1)来确定出预设角度的下限值θ_min，然后根据实际调试结果确定出预设角度，那么，预设角度θ的取值范围可以为θ_min≤θ≤180°；第二种，参见公式(2)至公式(4)所示，本领域技术人员也可以选择θ_max1和θ_max2两者之中较大的值作为预设角度；当然，还可以采用其他方式来确定。

θ_min＝360°-(θ₁+θ₂) (1)

其中，θ_min表示预设角度的下限值，θ₁表示第一图像采集模块的成像角度，θ₂表示第二图像采集模块的成像角度。

θ_max1＝2×(180°-θ₁) (2)

θ_max2＝2×(180°-θ₂) (3)

θ＝max(θ_max1,θ_max2) (4)

其中，max(,)表示取最大值，θ₁表示第一图像采集模块的成像角度，θ₂表示第二图像采集模块的成像角度，θ_max1和θ_max2为预设角度的两个候选值。

S202：执行全景拍摄指令，获得来自第一图像采集模块的第一图像序列以及来自第二图像采集模块的第二图像序列；

在具体实施过程中，S202可以包括：获取来自第一图像采集模块的至少两幅图像以及来自第二图像采集模块的至少两幅图像；按照时间戳，将来自第一图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得第一图像序列；按照时间戳，将来自第二图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得第二图像序列。

具体地，为了获得第一图像序列和第二图像序列，移动终端在获得了全景拍摄指令后，就可以开始通过第一图像采集模块和第二图像采集模块来采集目标物体不同位置对应的局部图像数据，从而，移动终端可以获得来自第一图像采集模块的至少两幅图像，并获得来自第二图像采集模块的至少两幅图像，这样，移动终端就可以将来自第一图像采集模块的至少两幅图像按照图像的时间戳进行排序，生成对应的第一图像序列，并将来自第二图像采集模块的至少两幅图像，按照图像的时间戳进行排序，生成对应的第二图像序列。

在实际应用中，上述目标物体可以是指移动终端能够捕获范围中的现实生活中存在的实际物体所形成的集合，如一片树林、一群在湖面游动的天鹅等。也可以是现实生活中任一实际物体，如水杯、书本、水杯、纸盒、桌子等。这里，本发明实施例不做具体限定。

此外，由于移动终端通过图像采集模块采集到的图像往往会存在各种各样的噪声，这些噪声可以是外界环境的光线、灰尘颗粒等引起的外部噪声，也可以是图像采集模块内部电路、图像传感模块材料等引起的内部噪声，这些噪声的存在会使得图像中的目标物体模糊甚至无法辨别，从而，会导致获取的第一图像数据与第二图像数据不准确。

因此，在具体实施过程中，为了确保能够生成的全景图像的中拍摄的目标物体的清晰度以及成像效果，移动终端在获得了第一图像序列和第二图像序列后，还会对第一图像序列和第二图像序列进行去噪处理，进而可以使用去噪后的第一图像序列和去噪后的第二图像序列，来生成全景图像。

在实际应用中，移动终端在进行去噪处理时，所采用的去噪方法可以是线性滤波法、中值滤波法、维纳滤波法等空间域去噪方法，也可以是傅里叶变换、小波变换等频域去噪方法，当然，还可以是其他类型的去噪方法如颜色直方图均衡化等，这里，本发明实施例不做具体限定。

S203：按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。

这里，在获得了第一图像序列和第二图像序列以后，就可以按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，从而，就能够得到可以完整表示该目标物体的全景图像。

在具体实施过程中，S203可以包括：检测第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像是否存在第一重合区域；如果存在第一重合区域，按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。

在实际应用中，由于第一图像采集模块与第二图像采集模块的采集方向相反，那么，为了将分别来自第一图像采集模块和第二图像采集模块的两个图像序列进行拼接来生成全景图像，就需要第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像具有重合区域，才能实现拼接。因此，为了确保成功生成全景图像，就需要先检测第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像是否存在第一重合区域，然后，在确定存在第一重合区域后，按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。

在具体实施过程中，上述预设策略可以是将第一图像序列和第二图像序列排序后，再基于排序结果进行拼接；也可以是分别将第一图像序列和第二图像序列进行拼接，获得对应的两幅图，再将这两幅图进行拼接；当然，上述预设策略还可以是通过其他方式来将第一图像序列与第二图像序列拼接，由本领域技术人员在具体实施过程中来确定，这里，本发明实施例不做具体限定。

那么，在具体实施过程中，S203可以包括：将第二图像序列拼接于第一图像序列之后，生成第三图像序列，其中，第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像相邻；依次将第三图像序列中两两相邻的图像拼接，直至形成一幅全景图像。

首先，举例说明如何将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成第三图像序列。

示例性地，假设按照时间戳第一图像序列中依次包括图N₁₁、图N₁₂、图N₁₃和图N₁₄，同样地，按照时间戳第二图像序列中依次包括图N₂₁、图N₂₂、图N₂₃和图N₂₄，其中，图N₁₄与图N₂₁具有重合区域，那么，移动终端可以让图N₁₄与图N₂₁处于相邻位置，从而，在排序后移动终端所获得的第三图像序列中依次包括图N₁₁、图N₁₂、图N₁₃、图N₁₄、图N₂₁、图N₂₂、图N₂₃和图N₂₄。

其次，举例说明如何依次将第三图像序列中两两相邻的图像拼接，直至形成一幅全景图像

示例性地，假设第三图像序列中依次包括图N₁₁、图N₁₂、图N₂₁和图N₂₂，那么，移动终端依次将第三图像序列中两两相邻的图像拼接，直至形成一幅全景图像，可以是指移动终端先将图N₁₁与图N₁₂拼接获得N₁，再将N₁与图N₁₃拼接获得N₂，然后将N₂与N₂₁拼接获得N₃，最后将N₃与N₂₂拼接获得N₄，从而，N₄就是最终生成的全景图像。

在本发明另一实施例中，S203还可以包括：将第一图像序列中两两相邻的图像依次拼接成一幅第一图像，并将第二图像序列中两两相邻的图像依次拼接成一幅第二图像；提取第一图像与第二图像的第二重合区域；基于第二重合区域，将第一图像与第二图像拼接，生成全景图像。

具体地，由于第一图像序列和第二图像序列中的所有图像均包含着目标物体的局部对应的图像数据，即包含着目标物体对应的部分图像数据，那么，为了获得目标物体的完整成像，移动终端可以先将第一图像序列中的所有图像按照时间戳进行拼接，得到第一图像采集模块采集的目标物体的第一部分图像数据(即第一图像)，再将第二图像序列中的所有图像按照时间戳进行拼接，得到第二图像采集模块采集的目标物体的第二部分图像数据(即第二图像)。然后，为了将第一图像与第二图像拼接，移动终端可以提取第一图像与第二图像的第二重合区域，最后，基于第二重合区域，将第一图像与第二图像拼接，生成全景图像。这样，移动终端就可以通过将第一图像与第二图像进行拼接的方式，来生成全景图像。

示例性地，假设第一图像序列中依次包括图N₁₁、图N₁₂和图N₁₃，同样地，第二图像序列中依次包括图N₂₁、图N₂₂和图N₂₃。那么，移动终端可以将图N₁₁与图N₁₂拼接获得N₁，再将图N₁与图N₁₃拼接获得第一图像N₂，同时，移动终端将图N₂₁与图N₂₂拼接获得N₃，再将图N₃与图N₂₃拼接获得第二图像N₄。最后，移动终端将第一图像N₂与第二图像N₄拼接生成全景图像。

在具体实施过程中，移动终端可以采用边缘检测的方式来提取第一图像与第二图像的第二重合区域，如Sobel算子、Canny算子等，也可以采用特征匹配的方式来提取第一图像与第二图像的第二重合区域，当然，还可以采用其他方法来实现，由本领域技术人员在具体实施过程中来确定，本发明实施例不做具体限定。

在实际应用中，可以采用常见的图像拼接技术来将第一图像与第二图像进行拼接，如基于特征的图像拼接方法、基于区域的图像拼接方法等。这里，本发明实施例不做具体限定。

至此，便完成了获取全景图像的过程。

由上述内容可知，本发明实施例所提供的技术方案，应用于设置有两个采集方向相反的图像采集模块的移动终端。该移动终端在获得了全景拍摄指令后，就可以获得来自第一图像采集模块的第一图像序列，并获得来自第二图像采集模块的第二图像序列，其中，第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像之间具有重合区域，最后，移动终端能够按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。这样，移动终端就可以通过两个图像采集模块来采集生成目标物体对应的全景图像所需的各个局部图像数据，从而，使得用户需要对同范围大小的目标物体进行成像时，可以减少获得全景图像的时间，降低移动终端抖动，提高全景图像质量，同时极大地提升了用户体验。

实施例二

基于同一发明构思，本发明实施例二还提供一种图像处理装置。图5为本发明实施例二中的图像处理装置的结构示意图，参见图5所示，该图像处理装置50包括：获得单元501、执行单元502以及生成单元503，其中，获得单元501，用于获得全景拍摄指令；执行单元502，用于执行全景拍摄指令，获得来自第一图像采集模块的第一图像序列以及来自第二图像采集模块的第二图像序列；生成单元503，用于按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。

进一步地，执行单元，还用于获取来自第一图像采集模块的至少两幅图像以及来自第二图像采集模块的至少两幅图像；按照时间戳，将来自第一图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得第一图像序列；按照时间戳，将来自第二图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得第二图像序列。

进一步地，生成单元，还用于检测第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像是否存在第一重合区域；如果存在第一重合区域，按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。

进一步地，生成单元，还用于将第二图像序列拼接于第一图像序列之后，生成第三图像序列，其中，第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像相邻；依次将第三图像序列中两两相邻的图像拼接，直至形成一幅全景图像。

进一步地，生成单元，还用于将第一图像序列中两两相邻的图像依次拼接成一幅第一图像，并将第二图像序列中两两相邻的图像依次拼接成一幅第二图像；提取第一图像与第二图像的第二重合区域；基于第二重合区域，将第一图像与第二图像拼接，生成全景图像。

在实际应用中，获得单元、执行单元以及生成单元均可由中央处理器、图形处理器(GPU，Graphics Processing Unit)、微处理器、DSP或FPGA等实现。

这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

实施例三

基于同一发明构思，本实施例三提供一种移动终端，与上述一个或多个移动终端一致。图6为本发明实施例三中的移动终端的结构示意图，参见图6所示，该移动终端60包括：第一摄像头601、第二摄像头602以及处理器603，其中，第一摄像头601，用于采集第一图像序列；第二摄像头602，用于采集第二图像序列，其中，第二摄像头与第一摄像头的采集方向相反；处理器603，用于获得全景拍摄指令；执行全景拍摄指令，获得来自第一图像采集模块的第一图像序列以及来自第二图像采集模块的第二图像序列；按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。

进一步地，处理器，还用于获取来自第一图像采集模块的至少两幅图像以及来自第二图像采集模块的至少两幅图像；按照时间戳，将来自第一图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得第一图像序列；按照时间戳，将来自第二图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得第二图像序列。

进一步地，处理器，还用于检测第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像是否存在第一重合区域；如果存在第一重合区域，按照预设策略将第一图像序列与第二图像序列拼接，生成全景图像。

进一步地，处理器，还用于将第二图像序列拼接于第一图像序列之后，生成第三图像序列，其中，第一图像序列中的最后一幅图像与第二图像序列中的第一幅图像相邻；依次将第三图像序列中两两相邻的图像拼接，直至形成一幅全景图像。

进一步地，处理器，还用于将第一图像序列中两两相邻的图像依次拼接成一幅第一图像，并将第二图像序列中两两相邻的图像依次拼接成一幅第二图像；提取第一图像与第二图像的第二重合区域；基于第二重合区域，将第一图像与第二图像拼接，生成全景图像。

在实际应用中，上述第一摄像头以及第二摄像头中的图像传感器可以是CMOS图像传感器，也可以是CCD图像传感器，当然，还可以是其他类型的图像传感器。这里，本实施例不做具体限定。

这里需要指出的是：以上移动终端实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明移动终端实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

这里需要指出的是：

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括：第一图像采集模块以及第二图像采集模块，其中，所述第二图像采集模块与所述第一图像采集模块的采集方向相反；

所述方法包括：

获得全景拍摄指令；

执行所述全景拍摄指令，获得来自所述第一图像采集模块的第一图像序列以及来自所述第二图像采集模块的第二图像序列；

按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得来自所述第一图像采集模块的第一图像序列以及来自所述第二图像采集模块的第二图像序列，包括：

获取来自所述第一图像采集模块的至少两幅图像以及来自所述第二图像采集模块的至少两幅图像；

按照时间戳，将所述来自所述第一图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得所述第一图像序列；

按照时间戳，将所述来自所述第二图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得所述第二图像序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像，包括：

检测所述第一图像序列中的最后一幅图像与所述第二图像序列中的第一幅图像是否存在第一重合区域；

如果存在第一重合区域，按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像，包括：

将所述第二图像序列拼接于所述第一图像序列之后，生成第三图像序列，其中，所述第一图像序列中的最后一幅图像与所述第二图像序列中的第一幅图像相邻；

依次将所述第三图像序列中两两相邻的图像拼接，直至形成一幅全景图像。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像，包括：

将所述第一图像序列中两两相邻的图像依次拼接成一幅第一图像，并将所述第二图像序列中两两相邻的图像依次拼接成一幅第二图像；

提取所述第一图像与所述第二图像的第二重合区域；

基于所述第二重合区域，将所述第一图像与所述第二图像拼接，生成所述全景图像。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：获得单元、执行单元以及生成单元，其中，

所述获得单元，用于获得全景拍摄指令；

所述执行单元，用于执行所述全景拍摄指令，获得来自所述第一图像采集模块的第一图像序列以及来自所述第二图像采集模块的第二图像序列；

所述生成单元，用于按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行单元，还用于获取来自所述第一图像采集模块的至少两幅图像以及来自所述第二图像采集模块的至少两幅图像；按照时间戳，将所述来自所述第一图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得所述第一图像序列；按照时间戳，将所述来自所述第二图像采集模块的至少两幅图像进行排序，获得所述第二图像序列。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成单元，还用于检测所述第一图像序列中的最后一幅图像与所述第二图像序列中的第一幅图像是否存在第一重合区域；如果存在第一重合区域，按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述生成单元，还用于将所述第二图像序列拼接于所述第一图像序列之后，生成第三图像序列，其中，所述第一图像序列中的最后一幅图像与所述第二图像序列中的第一幅图像相邻；依次将所述第三图像序列中两两相邻的图像拼接，直至形成一幅全景图像。

10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：第一摄像头、第二摄像头以及处理器，其中，

所述第一摄像头，用于采集第一图像序列；

所述第二摄像头，用于采集第二图像序列，其中，所述第二摄像头与所述第一摄像头的采集方向相反；

所述处理器，用于获得全景拍摄指令；执行所述全景拍摄指令，获得来自所述第一图像采集模块的第一图像序列以及来自所述第二图像采集模块的第二图像序列；按照预设策略将所述第一图像序列与所述第二图像序列拼接，生成全景图像。