CN106373110A - 一种图像融合的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像融合的方法和装置，包括：获取第一摄像头采集的第一帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像；第一显示区域对应的拍摄对象和第二显示区域对应拍摄对象的焦平面不同。

Description

一种图像融合的方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种图像融合的方法及装置。

背景技术

目前，移动终端在进行双摄像头的图像融合时，每个摄像头各自进行拍摄对象的帧图像的采集，并直接将采集的帧图像进行融合，但是，在图像融合的过程中，融合的两个帧图像中的一张帧图像或两张帧图像存在不清晰等图像质量不好的情况，此时，融合之后的图像的质量也大打折扣。

因此，亟需一种融合图像的技术方案，能够保证进行图像融合的对象为高质量的图像，提高图像融合的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像融合的方法及装置，能够保证进行图像融合的对象为高质量的图像，提高图像融合的质量。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明实施例提供一种图像融合的方法，所述方法包括：获取第一摄像头采集的第一帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像；第一显示区域对应的拍摄对象和第二显示区域对应拍摄对象的焦平面不同。

一方面，本发明实施例提供的一种图像融合的装置，所述装置包括：所述装置包括：获取单元和融合单元；其中，所述获取单元，用于获取第一摄像单元采集的第一帧图像和第二摄像单元采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；所述融合单元，用于当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像；第一显示区域对应的拍摄对象和第二显示区域对应拍摄对象的焦平面不同。

本发明实施例提供一种图像融合的方法和装置，获取第一摄像头采集的第一帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像，能够在确定进行图像融合的第一帧图像和第二帧图像的景深信息满足预设的第一景深信息和第二景深信息时，拍摄重点为不在同一焦平面的两个拍摄对象的第一帧图像和第二帧图像的质量达到质量要求时，将第一帧图像的第一显示区域和第二帧图像的第二显示区域的图像进行图像融合，保证进行图像融合的对象为高质量的图像，提高图像融合的质量。

附图说明

图1-1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图1-2为如图1-1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图1-3为本发明实施例一提供的图像融合的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的图像融合的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二中的调整之前的帧图像的效果示意图；

图4为本发明实施例二中的调整时进行提示的显示界面示意图；

图5为本发明实施例二中的调整之后的帧图像的效果示意图；

图6为本发明实施例三提供的图像融合的方法的流程示意图；

图7为本发明实施例四中的图像融合的方法的流程示意图；

图8为本发明实施例五提供的一种图像融合的装置的结构示意图；

图9为本发明实施例五提供的另一种图像融合的装置的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1-1为实现本发明各个实施例一个可选的的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1-1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、近场通信(NFC)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM。等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置1210获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1-1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图1-2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图1-2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图1-2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图1-2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1-1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图1-2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图1-2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1-1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

下面将基于上述移动终端硬件结构，提出本发明各个实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

实施例一：

本发明实施例提供一种图像融合的方法，该方法应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。

图1-3为本发明实施例一中的图像融合的方法的流程示意图，如图1-3所示，该方法包括：

S101、获取第一摄像头采集的第一帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；

这里，当通过具有双摄像头的终端进行拍照、录像等功能时，具有双摄像头的终端分别通过第一摄像头和第二摄像头进行帧图像的采集，通过第一摄像头采集的帧图像为第一帧图像，通过第二帧图像采集的图像为第二帧图像。其中，第一帧图像和第二帧图像的拍摄对象相同。

这里，第一摄像头和第二摄像头可分别为主摄像头和副摄像头，实现双摄像头对拍摄对象的图像的采集。

当获取到第一摄像头采集的帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像后，根据第一帧图像确定第一帧图像的景深信息，并根据第二帧图像确定第二帧图像的景深信息；帧图像的景深信息用于表征采集帧图像的摄像头与拍摄对象之间的距离。

所述根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息包括：获取所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像的像素信息，根据所述第一显示区域对应的帧图像的像素信息确定所述第一帧图像的景深信息；获取所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像的像素信息，根据所述第二显示区域对应的帧图像的像素信息确定所述第二帧图像的景深信息。这里，第一显示区域和第二显示区域的拍摄对象的焦平面不同，两个显示区域的拍摄对象分别位于不同焦平面上，且第一显示区域和第二显示区域组成整个显示区域。比如：当拍摄对象为包括显示屏和显示屏的背景墙时，在拍摄时，显示屏和背景墙分别位于不同的焦平面，则采集的帧图像中显示屏对应的区域为第一显示区域、除显示屏以外的显示屏背景墙对应的区域为第二显示区域。

在确定第一帧图像的景深信息和第二帧图像的景深信息时，分别对采集的帧图像进行分析，得到第一帧图像的第一显示区域的帧图像中各个像素的像素信息和第二帧图像的第二显示区域的帧图像中各个像素的像素信息；通过第一帧图像的第一显示区域的帧图像的像素信息确定第一帧图像中的第一显示区域对应的帧图像的景深信息，即确定第一帧图像的景深信息；通过第二帧图像的第二显示区域的帧图像的像素信息确定第二帧图像中的第二显示区域对应的帧图像的景深信息，即确定第二帧图像的景深信息。这里，通过同一个拍摄点在第一帧图像中的像素信息和在第二帧图像的中的像素信息的差异、第一摄像头和第二摄像头之间的距离可计算出第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像的景深图，从而得到第一帧图像的景深信息和第二帧图像的景深信息。

S102、当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像。

在获取到第一帧图像的景深信息和第二帧图像的景深信息后，可将第一帧图像的第一景深信息进行比较，并将第二帧图像的景深信息和第二景深信息进行比较。这里，第一景深信息和第二景深信息分别用于判断第一摄像头和第二摄像头拍摄的帧图像的清晰度等图像因素是否达到对图像质量要求的阈值，预设的第一景深信息和预设的第二景深信息可根据实际的拍摄对象对应的清晰度信息进行自动更新。当第一帧图像的景深信息与第一景深信息匹配时，则表明第一摄像头拍摄到帧图像的第一显示区域的图像清晰，采集的第一帧图像的第一显示区域的图像质量符合图像质量要求；当第二帧图像的景深信息与第二景深信息匹配时，则表明第二摄像头拍摄到的帧图像的第二显示区域的图像清晰，采集的第二帧图像的第二显示区域的图像质量符合图像质量要求。其中，第一景深信息和第二景深信息可根据需求由系统进行设置，也可由用户根据实际需求进行设置。

当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，则确定当前第一摄像头的帧图像的第一显示区域对应的帧图像和第二摄像头所拍摄的帧图像的第二显示区域对应的帧图像都符合图像质量要求，将第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合。

这里，在进行帧图像融合时，提取第一帧图像的第一显示区域的帧图像，并提取第二帧图像的第二显示区域的帧图像，将二者进行合并，将合并后的预览图像进行显示，使得用户能够查看到具有高质量图像效果的拍摄对象的图片。

需要说明的是，当终端接收到用户的打开摄像头操作时，不管是否触发拍照或录像功能时，第一摄像头和第二摄像头此时可分别采集到第一帧图像和第二帧图像，进行第一帧图像的第一显示区域的帧图像和第二帧图像的第二显示区域的帧图像的融合，也可在接收到拍摄操作或录像操作对应的操作指令时，进行第一帧图像的第一显示区域的帧图像和第二帧图像的第二显示区域的帧图像的融合。这里，在未接收到拍摄操作或录像操作时进行图像的融合，将融合得到的预览图像进行显示，当接收到拍摄操作或录像操作时进行图像的融合，将融合得到的预览图像进行显示的同时并保存。

在本发明实施例中，在具有双摄像头的终端进行图像融合时，将两个摄像头分别采集的帧图像的景深信息和预设的景深信息进行比较，在确定采集的帧图像的景深信息分别与预设的第一景深信息、第二景深信息匹配时，第一帧图像中的第一显示区域的帧图像清晰，第二帧帧图像的第二显示区域的帧图像清晰，将第一帧图像的第一显示区域的帧图像和第二帧图像的第二显示区域的帧图像进行帧图像的融合，从而保证进行图像融合的图像都为根据景深信息确定采集的帧图像的图像质量符合质量要求的帧图像，提高图像融合的质量。

实施例二：

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像融合的方法，该方法应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。

图2为本发明实施例二中的图像融合的方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S201、获取第一摄像头采集的第一帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；

S202、当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，对第一帧图像进行调整；

当获取到第一帧图像的景深信息，并将第一帧图像的景深信息和预设的第一景深信息进行比较后，确定第一帧图像的景深信息和第一景深信息不匹配时，则表明当前第一摄像头采集的第一帧图像的第一显示区域的的图像质量没有达到图像质量要求，如图3所示，以松鼠所在显示区域为第一显示区域，采集的帧图像比较模糊。此时，对第一摄像头采集的第一帧图像进行调整，具体的调整方式包括：

方式一：当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，获取所述第一摄像头的对焦信息，对所述第一摄像头的对焦信息进行调整以控制所述第一摄像头进行对焦调整，直到所述第一帧图像的景深信息与所述预设的第一景深信息匹配。或

方式二：当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，获取所述第一摄像头的对焦信息，对所述第一摄像头的对焦信息进行预设次数的调整。

这里，获取第一摄像头的对焦信息，对第一摄像头进行对焦信息的调整，从而当对第一摄像头采集的帧图像进行调整，当进行调整时，可采用方式一或方式二中的任何一种方式进行调整。其中，方式一中，不限定调整的次数，以调整后的第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配为依据进行调整；方式二中，进行有限次数的调整，当进行预设次数的对焦信息的调整后，默认此时第一帧图像的景深信息与第一景深信息匹配，不再继续进行调整。

这里，在进行调整的过程中，如图4所示，可通过显示一提示窗口提示用户当前第一帧图像的画面不清楚，且正在对帧图像进行调整：例如,，提示内容为：“正在处理中”。通过对第一摄像头的对焦信息的调整，得到调整后的第一帧图像如图5所示，第一帧图像中显示松鼠的第一显示区域的帧图像清晰。

S203、当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像。

在本发明实施例中，当第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，通过对第一摄像头的对焦信息的调整来实现对第一摄像头拍摄的帧图像进行调整，使得第一摄像头采集的帧图像符合图像质量要求，使得进行图像融合的对象为高质量的帧图像，并且，在进行调整的过程中，可以以帧图像质量为调整依据，也可以调整的次数为调整依据，从而在提高帧图像质量的同时，根据用户的要求可采用不同的调整方式进行调整。

实施例三：

本发明实施例提供一种图像融合的方法，该方法应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。

图6为本发明实施例三中的图像融合的方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

S601、获取第一摄像头采集的第一帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；

S602、当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，对第二帧图像进行调整；

当获取到第二帧图像的景深信息，并将第二帧图像的景深信息和预设的第二景深信息进行比较后，确定第二帧图像的景深信息和第二景深信息不匹配时，则表明当前第二摄像头采集的第二帧图像的图像质量没有达到图像质量要求，此时，对第二摄像头采集的第二帧图像进行调整，具体的调整方式包括：

方式一：当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，获取所述第二摄像头的对焦信息，对所述第二摄像头的对焦信息进行调整以控制所述第二摄像头进行对焦调整，直到所述第二帧图像的景深信息与所述预设的第二景深信息匹配。或

方式二：当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，获取所述第二摄像头的对焦信息，对所述第二摄像头的对焦信息进行预设次数的调整。

这里，获取第二摄像头的对焦信息，对第二摄像头进行对焦信息的调整，从而当对第二摄像头采集的帧图像进行调整，当进行调整时，可采用方式一或方式二中的任何一种方式进行调整。其中，方式一中，不限定调整的次数，以调整后的第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配为依据进行调整；方式二中，进行有限次数的调整，当进行预设次数的对焦信息的调整后，默认此时第二帧图像的景深信息与第二景深信息匹配，不再继续进行调整。

S603、当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像。

需要说明的是，在实际应用中，当第一帧图像的景深信息与第一景深信息不匹配，且第二帧图像的景深信息和第二景深信息不匹配时，则同时对第一摄像头的对焦信息和第二摄像头的对焦信息进行调整，针对第一摄像头和第二摄像头的调整方式可相同也可不同。

需要说明的是，对于实施例二和实施例三提供的融合图像的方法，当确定所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，生成第一显示指令；根据所述第一显示指令显示所述第一帧图像；和/或当确定所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，生成第二显示指令；根据所述第二显示指令显示所述第二帧图像；

这里，当第一帧图像和第二帧图像中的任一个帧图像的景深信息与对应的预设的景深信息不匹配时，将景深信息与预设的景深信息不匹配的帧图像进行显示。在单独显示第一帧图像、或单独显示第二帧图、或同时显示第一帧图像和第二帧图像的情况下，对不满足对应的预设的景深信息的帧图像进行调整时，在显示界面上显示调整后的帧图像。

实施例四：

基于前述的实施例，本发明实施例提供一种图像融合的方法，该方法应用于终端，该图像融合的方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。

图7为本发明实施例四中的图像融合的方法的流程示意图，如图7所示，该方法包括：

S701、获取第一摄像头采集的第一帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；

S702、当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，获取将所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像；根据接收到的虚化操作对应的虚化规则或预设的虚化规则对所述第二显示区域对应的帧图像进行虚化；

这里，当第一摄像头拍摄的第一显示区域的帧图像和第二摄像头拍摄的第二显示区域的帧图像都清楚时，在进行图像融合之前，可提示用户是否进行第二显示区域的虚化，当接收到用户的虚化操作时，根据用户的虚化操作对应的虚化规则进行对应的虚化处理；或自动对第二显示区域对应的帧图像按照预设的虚化规则进行虚化处理。这里，虚化处理具体实现可采用现有的图像虚化处理实现，本发明实施例对此不进行赘述。

S703、将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像。

此时，第二帧图像的第二显示区域的帧图像为虚化处理后的帧图像，将第一帧图像的第一显示区域清晰的帧图像和第二帧图像的第二显示区域虚化后的帧图像进行合并，生成预览图像。当生成预览图像后，在界面上显示预览图像。

这里，第二显示区域可为第一显示区域的拍摄对象的背景，从而实现预览图像中对拍摄对象的背景的虚化。

在本发明实施例中，在进行图像融合之前，对待融合的帧图像中的部分帧图像进行虚化处理，使得得到的预览图像为部分进行虚化处理的图像，提高用户的拍摄体验。

实施例五：

基于前述的方法实施例，本发明实施例提供一种图像融合的装置800，如图8所示，装置800包括：第一摄像单元801、第二摄像单元802、获取单元803和融合单元804；其中，

获取单元803，用于获取第一摄像单元801采集的第一帧图像和第二摄像单元802采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；

融合单元804，用于当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像；第一显示区域对应的拍摄对象和第二显示区域对应拍摄对象的焦平面不同。

其中，获取单元803根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息包括：获取所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像的像素信息，根据所述第一显示区域对应的帧图像的像素信息确定所述第一帧图像的景深信息；获取所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像的像素信息，根据所述第二显示区域对应的帧图像的像素信息确定所述第二帧图像的景深信息。

在本发明实施例中，如图9所示，装置800还包括：第一调整单元805，用于：

当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，获取第一摄像单元801的对焦信息，对第一摄像单元801的对焦信息进行调整以控制第一摄像单元801进行对焦调整，直到所述第一帧图像的景深信息与所述预设的第一景深信息匹配；或

当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，获取第一摄像单元801的对焦信息，对第一摄像单元801的对焦信息进行预设次数的调整。

如图9所示，装置800还包括：第二调整单元806，用于：

当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，获取第二摄像单元802的对焦信息，对第二摄像单元802的对焦信息进行调整以控制第二摄像单元802进行对焦调整，直到所述第二帧图像的景深信息与所述预设的第二景深信息匹配；或

当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，获取第二摄像单元802的对焦信息，对所述第二摄像单元的对焦信息进行预设次数的调整。

如图9所示，装置800还包括：虚化单元807，用于：

在将所述第一帧图像的第一显示区域和所述第二帧图像的第二显示区域进行融合之前，获取将所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像；

根据接收到的虚化操作对应的虚化规则或预设的虚化规则对所述第二显示区域对应的帧图像进行虚化。

在实际应用中，第一摄像单元801、第二摄像单元可为摄像头，与图1-1中的图像捕获装置1210对应。获取单元803、融合单元804、第一调整单元805、第二调整单元806和虚化单元807与图1-1中的控制器180对应。

这里需要指出的是：以上装置实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分S可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的S；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像融合的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像头采集的第一帧图像和第二摄像头采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；

当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像；第一显示区域对应的拍摄对象和第二显示区域对应拍摄对象的焦平面不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息包括：

获取所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像的像素信息，根据所述第一显示区域对应的帧图像的像素信息确定所述第一帧图像的景深信息；

获取所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像的像素信息，根据所述第二显示区域对应的帧图像的像素信息确定所述第二帧图像的景深信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，获取所述第一摄像头的对焦信息，对所述第一摄像头的对焦信息进行调整以控制所述第一摄像头进行对焦调整，直到所述第一帧图像的景深信息与所述预设的第一景深信息匹配；或

当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，获取所述第一摄像头的对焦信息，对所述第一摄像头的对焦信息进行预设次数的调整。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，获取所述第二摄像头的对焦信息，对所述第二摄像头的对焦信息进行调整以控制所述第二摄像头进行对焦调整，直到所述第二帧图像的景深信息与所述预设的第二景深信息匹配；或

当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，获取所述第二摄像头的对焦信息，对所述第二摄像头的对焦信息进行预设次数的调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一帧图像的第一显示区域和所述第二帧图像的第二显示区域进行融合之前，所述方法还包括：

获取将所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像；

根据接收到的虚化操作对应的虚化规则或预设的虚化规则对所述第二显示区域对应的帧图像进行虚化。

6.一种图像融合的装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元和融合单元；其中，

所述获取单元，用于获取第一摄像单元采集的第一帧图像和第二摄像单元采集的第二帧图像，根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息；

所述融合单元，用于当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息匹配，且所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息匹配时，将所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像和所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像进行融合，生成预览图像；第一显示区域对应的拍摄对象和第二显示区域对应拍摄对象的焦平面不同。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元根据所述第一帧图像确定所述第一帧图像的景深信息，并根据所述第二帧图像确定所述第二帧图像的景深信息包括：

获取所述第一帧图像的第一显示区域对应的帧图像的像素信息，根据所述第一显示区域对应的帧图像的像素信息确定所述第一帧图像的景深信息；

获取所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像的像素信息，根据所述第二显示区域对应的帧图像的像素信息确定所述第二帧图像的景深信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一调整单元，用于：

当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，获取所述第一摄像单元的对焦信息，对所述第一摄像单元的对焦信息进行调整以控制所述第一摄像单元进行对焦调整，直到所述第一帧图像的景深信息与所述预设的第一景深信息匹配；或

当所述第一帧图像的景深信息与预设的第一景深信息不匹配时，获取所述第一摄像单元的对焦信息，对所述第一摄像单元的对焦信息进行预设次数的调整。

9.根据权利要求6或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二调整单元，用于：

当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，获取所述第二摄像单元的对焦信息，对所述第二摄像单元的对焦信息进行调整以控制所述第二摄像单元进行对焦调整，直到所述第二帧图像的景深信息与所述预设的第二景深信息匹配；或

当所述第二帧图像的景深信息与预设的第二景深信息不匹配时，获取所述第二摄像单元的对焦信息，对所述第二摄像单元的对焦信息进行预设次数的调整。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：虚化单元，用于：

在将所述第一帧图像的第一显示区域和所述第二帧图像的第二显示区域进行融合之前，获取将所述第二帧图像的第二显示区域对应的帧图像；

根据接收到的虚化操作对应的虚化规则或预设的虚化规则对所述第二显示区域对应的帧图像进行虚化。