CN111327820B - 拍摄方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拍摄方法及电子设备，其中，电子设备包括第一组件和第二组件，第一组件上设置有第一相机阵列，第二组件设置有第二相机阵列；拍摄方法包括：接收用户的第一输入；响应于第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像；对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像。本发明能够基于第一相机阵列和第二相机阵列分布式采集的图像数据，生成更为清晰的全景图像，解决了电子设备全景拍摄时由于移动过程中发生抖动带来的图像模糊的问题。

Description

拍摄方法及电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及电子设备。

背景技术

在移动互联网时代，随着智能终端等电子设备的推广和普及，用户不断追求高品质的摄像体验，并且随着拍照技术的日新月异，为了追求更大的拍摄视角，用户的拍照方式逐渐从普通的拍照形式转变为全景拍摄。

现有的全景拍摄过程中，当电子设备的移动速度较快或电子设备出现上下偏移，将造成拍摄抖动而导致图像模糊，无法有效拍摄清晰的全景照片。

发明内容

本发明提供一种拍摄方法及电子设备，能够解决现有技术中电子设备全景拍摄时由于移动过程中发生抖动带来的图像模糊的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种拍摄方法，应用于电子设备，电子设备包括第一组件和第二组件，第一组件上设置有第一相机阵列，第二组件设置有第二相机阵列；拍摄方法包括：

接收用户的第一输入；

响应于第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；

将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像；

对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像。

第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括第一组件和第二组件，第一组件上设置有第一相机阵列，第二组件设置有第二相机阵列；电子设备包括：

接收模块，用于接收用户的第一输入；

获取模块，用于响应于第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；

第一处理模块，用于将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像；

第二处理模块，用于对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法的步骤。

本发明实施例中，通过接收并响应于用户的第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；然后将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像，并通过对关联图像拼接合成处理，生成全景图像，这样，基于第一相机阵列和第二相机阵列分布式采集的图像数据，生成更为清晰的全景图像，解决了电子设备全景拍摄时由于移动过程中发生抖动带来的图像模糊的问题，满足了用户全景清晰拍摄的迫切诉求，极大地提升了用户的拍摄体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的拍摄方法的流程示意图；

图2表示本发明实施例提供的电子设备的结构示意图；

图3表示本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；

图4表示本发明实施例提供的电子设备上第一相机阵列和第二相机阵列的设置位置示例图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

请参见图1，其示出的是本发明实施例提供的拍摄方法的流程示意图，本发明实施例提供一种拍摄方法，应用于具有拍摄功能的电子设备，其中，电子设备包括第一组件和第二组件，第一组件上设置有第一相机阵列，第二组件设置有第二相机阵列；第一组件和第二组件可以是屏幕组件，例如，第一组件为第一屏幕组件A，第二组件为第二屏幕组件B。相机阵列可以位于组件的底部或顶部，即，第一相机阵列Ca可以位于第一组件A的底部，如图4所示例的Ca1，也可以位于第一组件A的顶部，如图4所示例的Ca2；第二相机阵列Cb可以位于第二组件B的底部，如图4所示例的Cb1，也可以位于第二组件B的顶部，如图4所示例的Cb2。可以理解地，基于第一相机阵列Ca和第二相机阵列Cb在第一组件A和第二组件B上的设置位置不同，在同时启用两路相机阵列时，有以下4种配合方式可用：(Ca1、Cb1)、(Ca1、Cb2)、(Ca2、Cb1)、(Ca2、Cb2)。此外，对于第一相机阵列Ca、第二相机阵列Cb而言，每个相机阵列包括的相机个数可以不等或相同。

本发明实施例中，该电子设备可以为折叠屏、双面屏或拉伸屏幕等多于一个屏幕的电子设备，也即，该第一组件和第二组件可以是能够相对折叠的两个屏幕组件，或者，该第一组件和第二组件也可以是相背设置的两个屏幕组件，或者，该第一组件和第二组件还可以是能够相对拉伸展开或收纳设置的两个屏幕组件。

本发明实施例的拍摄方法可以包括以下步骤：

步骤101，接收用户的第一输入。

本步骤中，在用户需要启用电子设备的拍摄功能，用户执行第一输入，以使电子设备接收到第一输入，该第一输入用于触发拍摄指令，以使电子设备执行拍摄动作。本发明实施例中，该第一输入可以包括语音输入、作用于电子设备的触控输入、肢体动作输入以及作用于电子设备的运动输入中的至少一者；其中，作用于电子设备的触控输入可以包括但不限于作用于屏幕或壳体的触控输入，肢体动作输入可以包括但不限于手势动作输入、头部动作输入和面部动作输入等中的至少一种，作用于电子设备的运动输入可以包括但不限于作用于电子设备的甩动动作输入、翻转动作输入和作用于柔性屏幕的弯曲输入/弯折输入等中的至少一种。

例如，用户通过第一组件或第二组件的屏幕执行触控输入(即第一输入)，使电子设备接收到该触控输入，以触发拍摄动作。

步骤102，响应于第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列。

本步骤中，电子设备响应于步骤101接收的第一输入，通过相机阵列采集当前环境下相机取景框内的拍摄图像，这里，在电子设备符合同时开启第一相机阵列和第二相机阵列的开启条件的情况下，同时启用两路相机阵列进行分布式采集图像；并在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列(以Sa表示)，和第二相机阵列采集的第二图像序列(以Sb表示)；这样，由于第一相机阵列和第二相机阵列分别采集图像序列，即第一图像序列和第二图像序列，能够实现电子设备对拍摄图像分布式采集，从而为后续生成清晰的全景图像做准备。

示例地，如图4所示，以第一组件和第二组件为能够相对折叠的两个屏幕组件为例，在第一组件和第二组件的折叠角度大于一预定角度Γ的情况下，确定电子设备符合同时开启第一相机阵列和第二相机阵列的开启条件，这里，电子设备可以获取第一组件和第二组件的折叠状态，根据第一组件和第二组件的展开位置，以及连接第一组件和第二组件的折叠铰链的张开方位，计算出第一组件和第二组件的展开角度α(0<α<180)，也即折叠角度。可以理解地，由于折叠角度的不同，第一组件和第二组件上相机阵列的取景框范围也将不同，进而图像不同，最终获得的全景图像的图像效果也将会有差异。

示例地，以第一组件和第二组件为能够相对拉伸展开或收纳设置的两个屏幕组件为例，在第一组件和第二组件的拉伸长度大于一预定长度的情况下，确定电子设备符合同时开启第一相机阵列和第二相机阵列的开启条件，这里，电子设备可以获取第一组件和第二组件的拉伸状态，通过长度传感器检测第一组件和第二组件之间的拉伸长度。

步骤103，将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像。

本发明实施例中，由于全景拍摄是一个连续过程，需要记录下每个时刻的图像，因此，本步骤中，基于步骤102获取到的分布式采集的第一图像序列和第二图像序列，对第一图像序列和第二图像序列中同一时刻的图像数据进行关联处理，将同一时刻两路相机阵列的图像数据关联起来，生成相应时刻的关联图像Dt(Iat，Ibt)，t表示对应的时刻，从而得到拍摄过程中的各个时刻的关联图像Dn(D1、D2、...Dn)，用于最终的全景图像的合成，其中，第一图像序列中各个时刻的图像数据表示为Ia，第二图像序列中各个时刻的图像数据表示为Ib。

步骤104，对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像。

本步骤中，基于步骤103中关联生成的各个时刻的关联图像，通过拼接合成处理，拼接合成为一幅全景图像，这样，通过各个时刻分布式采集的两路图像数据所生成的关联图像，进行拼接合成，从而能够获得更为清晰的全景图像。

本发明实施例中，通过接收并响应于用户的第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；然后将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像，并通过对关联图像拼接合成处理，生成全景图像，这样，基于第一相机阵列和第二相机阵列分布式采集的图像数据，能够生成更为清晰的全景图像，解决了电子设备全景拍摄时由于移动过程中发生抖动带来的图像模糊的问题，满足了用户全景清晰拍摄的迫切诉求，极大地提升了用户的拍摄体验。

本发明实施例中，为利于更好地避免抖动带来图像模糊问题，生成更为清晰的全景图像，第一相机阵列和第二相机阵列沿预定方向采集的拍摄区域至少部分重叠。

可选地，在本发明一些实施例中，步骤102，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列之前，还可以包括以下至少一种：在电子设备在预定时间内，沿预定方向的移动速度大于第一阈值的情况下，确定电子设备符合全景拍摄条件；在第一相机阵列或第二相机阵列在预定时间内采集到的拍摄图像的像素变化大于第二阈值的情况下，确定电子设备符合全景拍摄条件。本发明实施例中，电子设备可以监测电子设备的移动状态，以监测电子设备是否存在持续的沿预定方向的移动以及移动速度，然后，根据预定时间内的移动速度与第一阈值(可以以Δ表示)的比较结果，确定电子设备是否符合全景拍摄条件，即，若移动速度大于第一阈值Δ则确定电子设备符合全景拍摄条件，若移动速度小于第一阈值Δ则确定电子设备不符合全景拍摄条件，以此自适应识别全景拍摄模式；或者，电子设备可以检测相机阵列取景框中采集的拍摄图像的像素变化，然后根据预定时间内的像素变化与第二阈值(可以以Θ表示)的比较结果，确定电子设备是否符合全景拍摄条件，即，若像素变化大于第二阈值Θ则确定电子设备符合全景拍摄条件，若像素变化小于第二阈值Θ则确定电子设备不符合全景拍摄条件，以此自适应识别全景拍摄模式；或者，电子设备也可以采取上述两种方式相结合的方式判断电子设备是否符合全景拍摄条件，这样，能够提升自适应识别全景拍摄模式的准确度。

可选地，在本发明一些实施例中，为能够生成更为清晰的全景图像，电子设备可以分别控制第一相机阵列和第二相机阵列分别采用连拍操作采集相机阵列取景框的拍摄图像，分别生成图像序列，也即第一图像序列Sa和第二图像序列Sb，并缓存在电子设备的内存中，便于进行数据处理。也就是说，步骤102，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列，可以包括：在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列以第一图像参数连拍采集的第一图像序列，和第二相机阵列以第二图像参数连拍采集的第二图像序列。其中，图像参数可以包括：预设帧率和预设分辨率中的至少一种，预设帧率可以为相机阵列的最大帧率，预设分辨率可以为相机阵列的最大分辨率；也即，第一图像参数可以包括第一相机阵列的最大帧率和最大分辨率中的至少一种，第二图像参数可以包括第二相机阵列的最大帧率和最大分辨率中的至少一种；这样，能够实现第一相机阵列和第二相机阵列以精密连拍方式采集分布式采集图像序列，为后续生成更为清晰的全景图像提供更好的图像数据。

本发明一些可选的实施例中，步骤103，将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像之前，还可以包括以下步骤：针对第一图像序列和第二图像序列，分别对图像序列进行图像去重处理，得到处理后的中间图像序列；针对第一图像序列和第二图像序列，分别按时间排序，对中间图像序列进行排序处理，生成各个时刻的图像数据。本发明实施例中，通过对第一图像序列和第二图像序列分别进行图像去重处理，能够避免存储空间浪费，并且，能够提高后续图像数据关联建立效率以及全景图像的拼合效率；然后针对去重处理后的图像序列，按照时间排序分别对中间图像序列进行排序处理，生成每个图像序列中各个时刻的图像数据，这里，图像数据为单帧图像，这样，能够提高后续图像数据关联建立效率以及全景图像的拼合效率。

示例地，电子设备对第一图像序列Sa进行图像去重处理，得到处理后的第一中间图像序列，然后按照时间排序分别对第一中间图像序列进行排序处理，生成第一图像序列Sa中各个时刻的图像数据Ia；同样地，电子设备对第二图像序列Sb进行图像去重处理，得到处理后的第二中间图像序列，然后按照时间排序分别对第二中间图像序列进行排序处理，生成第二图像序列Sb中各个时刻的图像数据Ib。这里，t1时刻，两路相机阵列生成的单帧图像(即图像数据)分别为Iat1和Ibt1。

较优地，本发明实施例中，针对第一图像序列和第二图像序列，分别对图像序列进行图像去重处理，得到处理后的中间图像序列，可以包括以下至少一种：针对第一图像序列和第二图像序列，采用图像区域去重方式，分别对图像序列进行图像去重处理；针对第一图像序列和第二图像序列，采用像素去重方式，分别对图像序列进行图像去重处理。本发明实施例中，电子设备可以采用图像区域去重方式和像素去重方式中的至少一种分别对第一图像序列和第二图像序列进行图像去重处理。这里，图像区域去重方式是根据宏块去重的方式，是粗粒度去重方式，其执行效率高，示例地，宏块大小定义为16x16像素；像素去重方式是基于单个像素的去重方式，是细粒度去重方式，其去重效果好，但执行效率较低；在具体使用中，可以根据用户使用需求进行选取相应的去重方式。

在一示例中，根据实际情况，若第一相机阵列和第二相机阵列分别采用连拍操作采集相机阵列取景框的拍摄图像，生成相应的第一图像序列和第二图像序列，即电子设备控制相机阵列采用高精度的连拍模式，则为了效率和效果的平衡，可以采用图像区域去重方式和像素去重方式相结合分别对第一图像序列和第二图像序列进行图像去重处理。举例来说，电子设备可以针对第一图像序列和第二图像序列，分别对图像序列的图像中，满足预定宏块尺寸的图像区域按照预定宏块进行图像去重处理，并在不满足预定宏块尺寸的图像区域采用像素去重方式进行图像去重处理。

在本发明一些可选的实施例中，步骤104，对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像，可以包括以下至少一种：在电子设备在预定时间内沿预定方向的移动速度为0的情况下，对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像；在第一相机阵列和第二相机阵列在预定时间内采集到的拍摄图像的像素变化为0的情况下，对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像。本发明实施例中，电子设备可以基于电子设备在预定方向的预定时间内的移动速度以及相机阵列在预定时间内采集到的拍摄图像的像素变化中的至少一种来判定全景拍摄是否结束，在满足预定时间内沿预定方向的移动速度为0和预定时间内采集到的拍摄图像的像素变化为0中的至少一种的情况下，可以判定全景拍摄结束，则停止两路相机阵列的图像采集，将各个时刻的关联图像Dn(D1、D2、...Dn)，进行去重和去边缘化处理，然后拼接合成一幅全景图像。

本发明一些可选的实施例中，步骤104，对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像之后，可以包括以下步骤：将全景图像存储至文件中。这样，便于用户预览查看。

本发明实施例提供的拍摄方法，通过接收并响应于用户的第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；然后将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像，并通过对关联图像拼接合成处理，生成全景图像，这样，基于第一相机阵列和第二相机阵列分布式采集的图像数据，能够生成更为清晰的全景图像，解决了电子设备全景拍摄时由于移动过程中发生抖动带来的图像模糊的问题，满足了用户全景清晰拍摄的迫切诉求，极大地提升了用户的拍摄体验。

基于上述方法，本发明实施例提供一种用以实现上述方法的电子设备。

请参见图2，其示出的是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。本发明实施例提供一种电子设备200，电子设备200包括第一组件和第二组件，第一组件上设置有第一相机阵列，第二组件设置有第二相机阵列；电子设备200可以包括：接收模块210、获取模块220、第一处理模块230和第二处理模块240。

接收模块210，用于接收用户的第一输入；

获取模块220，用于响应于第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；

第一处理模块230，用于将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像；

第二处理模块240，用于对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像。

可选地，在本发明一些实施例中，电子设备200还可以包括以下至少一种：第一确定模块和第二确定模块。

第一确定模块，用于在电子设备在预定时间内，沿预定方向的移动速度大于第一阈值的情况下，确定电子设备符合全景拍摄条件；

第二确定模块，用于在第一相机阵列或第二相机阵列在预定时间内采集到的拍摄图像的像素变化大于第二阈值的情况下，确定电子设备符合全景拍摄条件。

可选地，在本发明一些实施例中，为能够生成更为清晰的全景图像，电子设备可以分别控制第一相机阵列和第二相机阵列分别采用连拍操作采集相机阵列取景框的拍摄图像，分别生成图像序列。也就是说，获取模块220可以包括：获取单元。

获取单元，用于在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列以第一图像参数连拍采集的第一图像序列，和第二相机阵列以第二图像参数连拍采集的第二图像序列。

本发明一些可选的实施例中，为避免存储空间浪费，并提高后续图像数据关联建立效率以及全景图像的拼合效率，电子设备200还可以包括：第三处理模块和第四处理模块。

第三处理模块，用于针对第一图像序列和第二图像序列，分别对图像序列进行图像去重处理，得到处理后的中间图像序列；

第四处理模块，用于针对第一图像序列和第二图像序列，分别按时间排序，对中间图像序列进行排序处理，生成各个时刻的图像数据。

较优地，在本发明一些实施例中，第三处理模块可以包括以下至少一种：第一处理单元和第二处理单元。

第一处理单元，用于针对第一图像序列和第二图像序列，采用图像区域去重方式，分别对图像序列进行图像去重处理；

第二处理单元，用于针对第一图像序列和第二图像序列，采用像素去重方式，分别对图像序列进行图像去重处理。

本发明实施例提供的电子设备200能够实现图1的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的电子设备，通过接收模块和获取模块接收并响应于用户的第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；然后通过第一处理模块将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像，并通过第二处理模块对关联图像拼接合成处理，生成全景图像，这样，基于第一相机阵列和第二相机阵列分布式采集的图像数据，能够生成更为清晰的全景图像，解决了电子设备全景拍摄时由于移动过程中发生抖动带来的图像模糊的问题，满足了用户全景清晰拍摄的迫切诉求，极大地提升了用户的拍摄体验。

图3为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

本发明实施例中，电子设备300包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件上分别设置有图像捕获装置，具体地，第一组件上设置有第一相机阵列，第二组件上设置有第二相机阵列。其中，用户输入单元307，用于接收用户的第一输入；处理器310，用于响应于第一输入，在电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取第一相机阵列采集的第一图像序列，和第二相机阵列采集的第二图像序列；将第一图像序列和第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像；对关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像。此外，第一组件和第二组件还可以分别布设有音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308以及电源311等等中的至少一个。

本发明实施例中，基于第一相机阵列和第二相机阵列分布式采集的图像数据，能够生成更为清晰的全景图像，解决了电子设备全景拍摄时由于移动过程中发生抖动带来的图像模糊的问题，满足了用户全景清晰拍摄的迫切诉求，极大地提升了用户的拍摄体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与电子设备300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在电子设备300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与电子设备300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备300内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

电子设备300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器310，存储器309，存储在存储器309上并可在处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种拍摄方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一组件和第二组件，所述第一组件上设置有第一相机阵列，所述第二组件设置有第二相机阵列；所述第一相机阵列在所述第一组件的位置和所述第二相机阵列在所述第二组件的位置不同；所述拍摄方法包括：

接收用户的第一输入；

响应于所述第一输入，在所述电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取所述第一相机阵列采集的第一图像序列，和所述第二相机阵列采集的第二图像序列；

将所述第一图像序列和所述第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像；

对所述关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像；

所述在所述电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取所述第一相机阵列采集的第一图像序列，和所述第二相机阵列采集的第二图像序列之前，还包括以下至少一种：

在所述电子设备在预定时间内，沿预定方向的移动速度大于第一阈值的情况下，确定所述电子设备符合全景拍摄条件；

在所述第一相机阵列或第二相机阵列在预定时间内采集到的拍摄图像的像素变化大于第二阈值的情况下，确定所述电子设备符合全景拍摄条件；

其中，所述第一相机阵列和所述第二相机阵列沿预定方向采集的拍摄区域至少部分重叠。

2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述在所述电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取所述第一相机阵列采集的第一图像序列，和所述第二相机阵列采集的第二图像序列，包括：

在所述电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取所述第一相机阵列以第一图像参数连拍采集的第一图像序列，和所述第二相机阵列以第二图像参数连拍采集的第二图像序列。

3.根据权利要求1或2所述的拍摄方法，其特征在于，所述将所述第一图像序列和所述第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像之前，还包括：

针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，分别对图像序列进行图像去重处理，得到处理后的中间图像序列；

针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，分别按时间排序，对所述中间图像序列进行排序处理，生成各个时刻的图像数据。

4.根据权利要求3所述的拍摄方法，其特征在于，所述针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，分别对图像序列进行图像去重处理，得到处理后的中间图像序列，包括以下至少一种：

针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，采用图像区域去重方式，分别对图像序列进行图像去重处理；

针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，采用像素去重方式，分别对图像序列进行图像去重处理。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一组件和第二组件，所述第一组件上设置有第一相机阵列，所述第二组件设置有第二相机阵列；所述第一相机阵列在所述第一组件的位置和所述第二相机阵列在所述第二组件的位置不同；所述电子设备包括：

接收模块，用于接收用户的第一输入；

获取模块，用于响应于所述第一输入，在所述电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取所述第一相机阵列采集的第一图像序列，和所述第二相机阵列采集的第二图像序列；

第一处理模块，用于将所述第一图像序列和所述第二图像序列中，同一时刻的图像数据建立关联，生成各个时刻的关联图像；

第二处理模块，用于对所述关联图像进行拼接合成处理，生成全景图像；

所述电子设备还包括以下至少一种：

第一确定模块，用于在所述电子设备在预定时间内，沿预定方向的移动速度大于第一阈值的情况下，确定所述电子设备符合全景拍摄条件；

第二确定模块，用于在所述第一相机阵列或第二相机阵列在预定时间内采集到的拍摄图像的像素变化大于第二阈值的情况下，确定所述电子设备符合全景拍摄条件；

其中，所述第一相机阵列和所述第二相机阵列沿预定方向采集的拍摄区域至少部分重叠。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于在所述电子设备符合全景拍摄条件的情况下，获取所述第一相机阵列以第一图像参数连拍采集的第一图像序列，和所述第二相机阵列以第二图像参数连拍采集的第二图像序列。

7.根据权利要求5或6所述的电子设备，其特征在于，还包括：

第三处理模块，用于针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，分别对图像序列进行图像去重处理，得到处理后的中间图像序列；

第四处理模块，用于针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，分别按时间排序，对所述中间图像序列进行排序处理，生成各个时刻的图像数据。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第三处理模块，包括以下至少一种：

第一处理单元，用于针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，采用图像区域去重方式，分别对图像序列进行图像去重处理；

第二处理单元，用于针对所述第一图像序列和所述第二图像序列，采用像素去重方式，分别对图像序列进行图像去重处理。

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