KR102609464B1 - 영상을 촬영하는 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 방향을 향해 촬영할 수 있는 제1 카메라, 상기 제1 방향을 향해 촬영할 수 있는 제2 카메라, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 통해 수집되는 이미지를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 사이는 지정된 이격 거리를 유지하고, 상기 제1 카메라의 최단 초점 가능 거리에서 상기 제1 카메라의 제1 캡쳐 영역은 적어도 상기 제2 카메라의 제2 캡쳐 영역의 내부에 포함되거나, 접하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

영상을 촬영하는 전자 장치{The Electronic Device Shooting Image}
본 문서의 다양한 실시 예는 멀티 카메라를 장착하여, 외부의 피사체를 촬영할 수 있는 전자 장치에 관한 것이다.
스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 전자 장치는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈를 통해 이미지 데이터를 수집하고, 수집된 이미지 데이터는 전자 장치 내부의 메모리에 저장되거나, 디스플레이를 통해 출력될 수 있다.
최근 듀얼 카메라를 장착한 전자 장치가 출시되고 있다. 듀얼 카메라는 일정한 거리를 두고 배치되는 2개의 카메라를 통해 각각 이미지 데이터를 수집할 수 있다. 각각의 이미지 센서는 서로 다른 각도에서 피사체를 촬영할 수 있다. 듀얼 카메라를 장착한 전자 장치는 서로 다른 각도 또는 서로 다른 범위에서 캡쳐된 이미지를 결합하여, 싱글 카메라의 이미지와 다른 특성(예: 고품질, 광시야각, 입체 사진 등)를 가지는 이미지를 생성할 수 있다.
종래 기술에 따른 전자 장치는 광각 카메라와 망원 카메라를 동시에 장착하여 영상을 촬영하는 경우, 카메라 사이의 거리 차이와 각각의 카메라의 시야각 차이로 인해, 시야 범위(field of view;FOV)를 일치시키기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래 기술에 따른 전자 장치는 피사체가 위치하는 지점에서 망원 카메라의 시야 범위가 광각 카메라의 시야 범위 내부에 포함되지 않아, 사용자가 원하는 결합 이미지를 획득하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 방향을 향해 촬영할 수 있는 제1 카메라, 상기 제1 방향을 향해 촬영할 수 있는 제2 카메라, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 통해 수집되는 이미지를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 사이는 지정된 이격 거리를 유지하고, 상기 제1 카메라의 최단 초점 가능 거리에서 상기 제1 카메라의 제1 캡쳐 영역은 적어도 상기 제2 카메라의 제2 캡쳐 영역의 내부에 포함되거나, 접하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 피사체가 배치되는 관심 영역(ROI; region of interest)에서 복수의 카메라들의 시야 범위가 겹치는 상태를 유지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 반사부(예: 거울, 프리즘 등)를 이동 또는 회전 시켜, 카메라의 시야 범위를 능동적으로 변동시킬 수 있다. 이를 통해, 복수의 카메라들의 중심을 일치시킬 수 있고, 결합 이미지를 생성하는데 유리한 상태를 유지할 수 있다.
도 1은 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한다.
도 2a은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 외부 구성을 도시한다.
도 2b는 다양 실시 제1 카메라 모듈 및 2 카메라 모듈의 배치 및 시야 범위의 배치 관계를 나타낸다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 제2 캡쳐 영역 내부에서, 제1 캡쳐 영역의 이동을 나타낸다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 제1 카메라 및 제2 카메라의 내부 구성을 나타낸다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 제1 카메라에서 반사부를 통한 피사체의 결상을 설명하는 예시도이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 반사부를 이용한 전자 장치의 흔들림을 보상하는 예시도이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 반사부를 이용한 피사체의 이동을 보상하는 예시도이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 반사부를 이용하여 전자 장치의 흔들림 및 피사체의 이동을 보상하는 예시도이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 및 피사체의 이동에 따른 파형을 나타낸다.
도 10는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 나타낸다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자 장치(101(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시 예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)을 통해 수집되는 이미지 데이터를 처리하는 영상 처리부로 동작할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)를 통해 각각 수집된 이미지 데이터를 결합하거나 보정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 카메라(210) 내부의 반사부(또는 반사부에 장착된 구동부)를 이동 또는 회전시키기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 반사부를 이동 또는 회전시켜, 피사체가 배치되는 지점에서의 제1 카메라(210)의 시야 범위가 제2 카메라(220)의 시야 범위에 포함되거나, 제2 카메라(220)의 시야 범위의 내부에서 접하도록 할 수 있다. 프로세서(120)의 반사부(또는 반사부에 장착된 구동부)의 이동 또는 회전에 관한 추가 정보는 도 3 내지 도 9를 통해 제공될 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시 예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)는 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(180) 복수의 카메라 모듈들(예: 제1 카메라(210), 제2 카메라(220))을 포함할 수 있다. 이하에서는 카메라 모듈(180)이 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)를 포함하는 경우를 중심으로 논의하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)은 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있고, 지정된 거리를 두고 떨어져서 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)는 전자 장치(101)의 후면(디스플레이(160)이 향하는 면의 반대면)을 향해 배치되는 후면 카메라일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 카메라(210)는 상대적으로 시야 범위(field of view;FOV)가 좁고, 원거리의 피사체를 촬영하는데 적합한 망원 렌즈(telephoto lens)를 장착할 수 있다. 제2 카메라(220)은 상대적으로 시야 범위가 넓고, 근거리의 피사체를 촬영하는데 적합한 광각 렌즈(wide-angle lens)를 장착할 수 있다. 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)에 관한 추가 정보는 도 2 내지 도 9를 통해 제공될 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 외부 구성을 도시한다. 도 2a는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2a를 참조하면, 전자 장치(101)는 외부에 디스플레이(160), 카메라 모듈(180), 및 하우징(190)을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 추가적으로 버튼, 센서, 마이크 등을 더 포함할 수 있다.
디스플레이(160)는 사용자에게 제공하는 다양한 컨텐츠를 출력할 수 있고, 터치 입력을 통해 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 디스플레이(160)는 카메라 모듈(180)을 통해 수집된 이미지 데이터를 기반으로 하는 프리뷰 이미지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 카메라 앱을 실행하고, 디스플레이(160)을 통해 출력되는 프리뷰 이미지를 실시간으로 확인하면서, 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다.
하우징(190)은 디스플레이(160), 카메라 모듈(180) 및 주변의 버튼 등을 장착할 수 있고, 내부에 전자 장치(101)를 구동하기 위한 프로세서, 모듈, 센서, 회로기판 등을 장착할 수 있다. 도 1에서는, 하우징(190)의 후면(디스플레이(160)이 배치되는 면의 반대면)에 카메라 모듈(180)이 장착되는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 하우징(190)의 전면(디스플레이(160)이 배치되는 면)에 카메라 모듈(180)이 장착될 수도 있다.
카메라 모듈(180)는 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)는 지정된 거리(예: 2cm)를 유지하도록 배치될 수 있다. 도 1에서는, 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)가 축 I-I'을 따라 배치되는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 축 I-I'에 수직한 II-II'을 따라 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)가 배치될 수도 있다.
제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)는 서로 다른 동작 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(210)는 망원 렌즈(telephoto lens)를 포함하여 원거리의 피사체를 촬영하는데 적합할 수 있고, , 제2 카메라(220)는 광각 렌즈(wide-angle lens)를 포함하여, 근접 거리의 피사체를 촬영하는데 적합할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)는 동시에 동작하여, 각각 이미지 데이터를 수집할 수 있다(듀얼 입력 모드). 듀얼 입력 모드에서, 제1 카메라(210)는 제1 이미지 데이터를 수집할 수 있고, 동시에 제2 카메라(220)는 제2 이미지 데이터를 수집할 수 있다. 수집된 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터는 각각 전자 장치(101) 내부의 영상 처리부(예: 프로세서, 어프리케이션 프로세서(AP))에 제공될 수 있다. 영상 처리부는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 동기화 시키고 결합할 수 있다. 제어부는 결합된 이미지 데이터를 기반으로 디스플레이(160)에 출력되는 프리뷰 이미지를 생성하거나 결합된 이미지를 메모리에 저장할 수 있다.
도 2b는 다양 실시 제1 카메라 모듈 및 2 카메라 모듈의 배치 및 시야 범위의 배치 관계를 나타낸다.
도 2b를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220)는 지정된 이격 거리(L)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)는 빛을 수집하는 개구부(210a, 220a)가 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(210)와 제2 카메라(220)는 전자 장치(101)의 후면(디스플레이(160)가 배치되는 면의 뒷면)에 배치되는 듀얼 카메라 형태일 수 있다.
제1 카메라(210)는 이미지 센서(211) 및 반사부(212)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(210)는 입사되는 빛이 반사부(212)를 통해 반사되어 이미지 센서(211)에 입사되는 반사형의 광학계로 구현될 수 있다.
이미지 센서(211)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(211)는 2차원 배치되는 화소군을 포함할 수 있고, 각각의 화소에서 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(211)는 빛이 유입되는 개구부(210a)의 면과 수직한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 개구부(210a)를 통해 수집된 빛은 반사부(212)에 의해 반사되어, 이미지 센서(211)에 입사될 수 있다.
반사부(212)는 개구부(210a)를 통해 외부에서 들어오는 빛을 내부의 이미지 센서(211)로 반사시킬 수 있다. 반사부(212)는 각도 조절이 불가한 고정된 형태일 수도 있고, 별도의 구동부(또는 액추에이터(actuator))를 이용하여 이동 운동 또는 회전 운동이 가능한 형태일 수도 있다. 반사부(212)는 거울 또는 프리즘 등의 반사체를 이용하여 구현될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 카메라(210)는 망원 카메라일 수 있고, 지정된 각도 이하의 시야각(화각)(angle of view; θ1)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(210)는 40˚이하의 시야각을 가질 수 있다.
제1 카메라(210)는 물체 거리(R1)에서, 제1 캡쳐 영역(또는 시야 범위(field of view;FOV))(215)를 형성할 수 있다. 제1 캡쳐 영역(215)은 제2 카메라(220)에 의해 형성되는 제2 캡쳐 영역(225)와 비교하여 상대적으로 작은 직경(d1)을 가질 수 있다.
제2 카메라(220)는 제2 이미지 센서(221)를 포함할 수 있다. 제2 카메라(220)는, 제1 카메라(210)와 달리, 별도의 반사부를 포함하지 않는 직하형의 광학계로 구현될 수 있다.
제2 이미지 센서(221)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 제2 이미지 센서(221)는 2차원 배치되는 화소군을 포함할 수 있고, 각각의 화소에서 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 제2 이미지 센서(221)는 빛이 유입되는 개구부(220a)의 면과 수평한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 개구부(220a)를 통해 수집된 빛은 직접적으로 제2 이미지 센서(221)에 입사될 수 있다.
제2 카메라(220)는 광각 카메라 일 수 있고, 상대적으로 넓은 지 시야각(화각)(angle of view; θ2)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(220)는 60˚~80˚의 시야각을 가질 수 있다.
제2 카메라(220)는 물체 거리(R2)에서, 제2 캡쳐 영역(또는 시야 범위(field of view;FOV))(225)를 형성할 수 있다. 제2 캡쳐 영역(225)은 제1 카메라(210)에 의해 형성되는 제1 캡쳐 영역(215)와 비교하여 상대적으로 큰 직경(d2)를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 물체 거리(R1)는 제1 카메라(210)의 최단 초점 가능 거리(또는 최단 촬영 가능 거리)일 수 있다. 제1 카메라(210)의 최단 초점 가능 거리에서 형성되는 제1 카메라(210)의 제1 캡쳐 영역(215)은, 제2 카메라(220)의 제2 캡쳐 영역(225)의 내부에 포함될 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 제1 카메라(210)의 최단 초점 가능 거리에서 형성되는 제1 캡쳐 영역(215) 제2 캡쳐 영역(225)의 내부에 접할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)는 다음과 같은 [수학식1]의 관계를 가질 수 있다.
[수학식1]
R1: 제1 카메라의 피사체까지의 거리,
R2: 제2 카메라의 피사체까지의 거리
θ1: 제1 카메라의 시야각
θ2: 제2 카메라의 시야각
L: 제1 카메라와 제2 카메라 사이의 이격 거리
일 실시 예에서, 제1 카메라와 제2 카메라 사이의 이격 거리(L)는 제1 카메라(210)의 개구부(210a)의 중심과 제2 카메라(220)의 개구부(220a)의 중심 사이의 거리일 수 있다. 다른 일 실시 예서, 제1 카메라와 제2 카메라 사이의 이격 거리(L)는 제1 카메라(210)에 입사되는 빛의 광축(O1)과 제2 카메라(220)에 입사되는 빛의 광축(O2)이 평행한 상태에서 광축들 사이의 거리일 수 있다. 또 다른 일 실시 예에서, 제1 카메라와 제2 카메라 사이의 이격 거리(L)는 제1 카메라(210) 내부의 반사부(212)의 중심과 제2 카메라(220) 내부의 이미지 센서(221)의 중심 사이의 거리일 수 있다.
도 2b에서는 미도시 되었으나, 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)는 각각 내부에 렌즈부를 더 포함할 수 있다. 제1 카메라(210) 및 제2 카메라(220)의 내부 구성에 관한 추가 정보는 도 4를 통해 제공될 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 제2 캡쳐 영역 내부에서, 제1 캡쳐 영역의 이동을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 제1 카메라(210)는 반사부(212)를 이동하거나 회전하기 위한 구동부(212a)를 더 포함할 수 있다. 구동부(212a)는 전기적 신호를 이용하여 물리적인 힘을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(212a)는 드라이빙 코일 및 자성체를 포함할 수 있다. 드라이빙 코일에 전기가 흐르면 자기장이 유도될 수 있고, 유도된 자기장에 의해 반사부(212)에 고정된 자성체가 회전하거나 이동할 수 있다.
제1 카메라(210)는 구동부(212a)를 이용하여, 제1 카메라(210)에 입사되는 빛의 광축(O1)을 경사 상태로 이동시킬 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 구동부(212a)는 제1 캡쳐 영역(215)의 중심 I1과, 제2 캡쳐 영역(225)의 중심 I2가 일치하도록 반사부(212)를 회전 또는 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자는 제1 카메라(210)의 구동부(212a)를 동작시키는 입력을 하여, 제1 캡쳐 영역(215)이 제2 캡쳐 영역(225) 내에서 이동하도록 할 수 있다. 사용자는 원하는 피사체가 제1 캡쳐 영역(215)의 내부에 배치되도록 할 수 있다.
다른 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 피사체의 흔들림(예: 모션 블러) 또는 전자 장치(101) 자체의 흔들림(예: 손떨림)을 보상하기 위해 자동으로 구동부(212a)를 제어하는 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 촬영 중 사용자에 의한 손떨림이 발생한 경우, 프로세서(120)는 해당 손떨림의 방향 또는 세기를 감지하고, 반사부(212)에 미세한 경사 운동을 발생시켜, 블러 교정(blur correcting)을 할 수 있다(optical image stabilizing).
도 4는 다양한 실시 예에 따른 제1 카메라 및 제2 카메라의 내부 구성을 나타낸다. 도 4는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4를 참조하면, 제1 카메라(210)는 제2 카메라(220)와 지정된 이격 거리(L)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제1 카메라(210)는 반사형 광학계를 가지도록 구성될 수 있다. 제1 카메라(210)에서, 개구부(210a)를 통해 입사되는 빛은 반사부(212)를 통해 반사되어 렌즈부(213) 및 이미지 센서(211)로 입사될 수 있다. 개구부(210a)의 면에 수직하게 입사된 광축(O1)은 반사된 이후, 이미지 센서(211)에 수직한 광축(O1')으로 변경될 수 있다. 제1 카메라(210)는 이미지 센서(211), 반사부(212), 렌즈부(213)을 포함할 수 있다.
이미지 센서(211)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(211)는 반사부(212)를 통해 반사된 빛의 광축(O1')에 수직한 면을 가질 수 있다.
반사부(212)는 개구부(210a)를 통해 외부에서 들어오는 빛을 내부의 이미지 센서(211)로 반사시킬 수 있다. 반사부(212)로 입사되는 빛의 광축(O1)은 반사된 이후, 이미지 센서(211)에 수직한 광축(O1')으로 변경될 수 있다. 반사부(212)는 거울 또는 프리즘 등의 반사체를 이용하여 구현될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 반사부(212)는 구동부(212a)를 통해, 회전 또는 이동할 수 있다. 구동부(212a)는 드라이빙 코일(212a1) 및 자성체(212a2)를 포함할 수 있다. 드라이빙 코일(212a1)에 전류가 흐르면, 유도 자기장이 형성될 수 있고, 유도 자기장에 의해 자성체(212a2)(또는 자성체(212a2)가 고정된 반사부(212))가 회전하거나 이동할 수 있다. 일 실시 예에서, 드라이빙 코일(212a1)의 위치와 자성체(212a2)의 위치는 서로 교환될 수 있다. 즉 구동부(212a)의 rotor부와 stator부는 서로 변경될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 반사부(212)의 이동에 의해 피사체의 이동(예: 모션 블러) 또는 전자 장치(101) 자체의 흔들림(예: 손떨림)을 보상될 수 있다. 예를 들어, 촬영 중 피사체가 이동하거나, 사용자의 손떨림이 발생하는 경우, 프로세서(120)은 구동부(212a)를 조작하는 제어 신호를 통해, 손떨림을 상쇄하거나, 피사체의 이동에도 이미지 센서의 중심에 상이 위치하도록 할 수 있다. 반사부(212)의 이동에 관한 추가 정보는 도 5 ~ 도 9를 통해 제공될 수 있다.
렌즈부(213)는 피사체에서 반사된 빛을 수집할 수 있다. 수집된 빛은 이미지 센서(211)에 결상될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 렌즈부(213)는 렌즈 구동부(213a)를 통해 지정된 범위 이내에서 이동될 수 있다. 렌즈 구동부(213a)는 드라이빙 코일(213a1) 및 자성체(213a2)를 포함할 수 있다. 드라이빙 코일(213a1)에 전류가 흐르면, 유도 자기장이 형성될 수 있고, 유도 자기장에 의해 자성체(213a2)(또는 자성체(213a2)가 고정된 렌즈부(213))가 이동할 수 있다. 렌즈부(213)의 이동에 의해, 사용자의 손떨림이 보상되거나, 제1 카메라(210)의 초점 거리가 조절될 수 있다.
제2 카메라(220)는 제1 카메라(210)와 지정된 이격 거리(L)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제2 카메라(220)는 직하형 광학계를 가지도록 구성될 수 있다. 제2 카메라(220)에서, 개구부(220a)를 통해 입사된 빛은 별도의 반사 없이, 렌즈부(223) 및 이미지 센서(221)에 직접 입사될 수 있다. 개구부(220a)를 통해 입사된 빛의 광축(O2)는 직선 형태로 유지될 수 있다. 제2 카메라(220)는 이미지 센서(221) 및 렌즈부(223)을 포함할 수 있다.
이미지 센서(221)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(221)는 개구부(220a)를 통해 입사된 빛의 광축(O2)에 수직한 면을 가질 수 있다.
렌즈부(223)는 피사체에서 반사된 빛을 수집할 수 있다. 수집된 빛은 이미지 센서(221)에 결상될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 렌즈부(223)는 렌즈 구동부(223a)를 통해 지정된 범위 이내에서 이동될 수 있다. 렌즈 구동부(223a)는 드라이빙 코일(223a1) 및 자성체(223a2)를 포함할 수 있다. 드라이빙 코일(223a1)에 전류가 흐르면, 유도 자기장이 형성될 수 있고, 유도 자기장에 의해 자성체(223a2)(또는 자성체(223a2)가 고정된 렌즈부(223))가 이동할 수 있다. 렌즈부(223)의 이동에 의해, 사용자의 손떨림이 보상되거나, 제2 카메라(220)의 초점 거리가 조절될 수 있다. 드라이빙 코일(223a1)의 위치와 자성체(223a2)의 위치는 서로 교환될 수 있다. 즉 렌즈 구동부(223a)의 rotor부와 stator부는 서로 변경될 수 있다
도 5는 다양한 실시 예에 따른 제1 카메라에서 반사부를 통한 피사체의 결상을 설명하는 예시도이다. 도 5는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5를 참조하면, 제1 카메라(210)는 제1 캡쳐 영역(215)을 형성할 수 있다. 사용자가 임의의 관심 피사체(ROI; region of interest)(510)을 촬영하고자 하는 경우, 사용자는 전자 장치(101)의 촬영 방향(제1 카메라(210)이 향하는 방향)을 조절하여, 제1 캡쳐 영역(215)이 피사체(510)를 포함하도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이(160)를 통해 현재 촬영되고 있는 이미지를 확인하면서, 디스플레이(160) 상에 피사체(510)이 나타나도록 전자 장치(101)의 방향을 변경할 수 있다.
피사체(510)에서 발생한 빛 또는 피사체(510)에 반사된 빛은 제1 카메라(210) 내부의 반사부(212)에 입사될 수 있다. 반사부(212)로 입사되는 빛의 광축(O1)은 반사된 이후, 이미지 센서(211)에 수직한 광축(O1')으로 변경될 수 있다.
반사부(212)는 입사된 빛을 반사하여, 이미지 센서(211)로 입사되도록 할 수 있다. 피사체(510)에 별도의 이동이 없거나, 사용자의 손떨림 등이 없는 경우, 반사부(212)는 별도의 이동 또는 회전 없이 고정 상태로 유지될 수 있다.
이미지 센서(211)는 반사된 빛에 의해 피사체(510)의 결상 이미지(520)을 캡쳐할 수 있다. 이미지 센서(211)에 의해 캡쳐된 이미지는 전기적 신호로 변환되어 내부의 영상 처리부(또는 프로세서)로 전송될 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 반사부를 이용한 전자 장치의 흔들림을 보상하는 예시도이다. 도 6은 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6을 참조하면, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 자체의 흔들림(예: 손떨림)을 보상하기 위해 자동으로 구동부(212a)를 제어하는 신호를 발생시킬 수 있다. 촬영 중 사용자에 의한 흔들림(예: 손떨림)이 발생한 경우, 프로세서(120)는 센서 모듈(예: Gyro 센서)을 이용하여, 흔들림의 방향 또는 세기를 감지할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 촬영 중 손떨림에 의해 X방향으로 M1, Y 방향으로 M2의 이동이 발생한 경우, 피사체(610)이 정지 상태인 경우라도, 결상 이미지(620)이 손떨림에 의해 흔들릴 수 있다. 프로세서(120)는 모션 센서(예: Gyro 센서)를 이용하여 전자 장치(101) 자체의 흔들림을 감지할 수 있다.
프로세서(120)는 X방향으로 M1을 보상하기 위해, 반사부(212)에 M1에 대응하는 M1'을 발생시킬 수 있다. M1'은 M1을 상쇄하기 위한 반대 방향의 움직임일 수 있다. 프로세서(120)는 Y방향으로 M2를 보상하기 위해, 반사부(212)에 M2에 대응하는 M2'을 발생시킬 수 있다. M2'은 M2를 상쇄하기 위한 반대 방향의 움직임일 수 있다.
반사부(212)의 미세한 경사 운동에 의해 결상 이미지(620)는 흔들림 없이 이미지 센서(211)의 중심에 결상될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 반사부(212)의 미세한 경사 운동으로 인한 캡쳐 영역(215)의 이동 범위는, 도 2b 또는 도 3에서와 같이, 제2 카메라(220)의 캡쳐 영역(225) 내부에서의 이동으로 제한될 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 반사부를 이용한 피사체의 이동을 보상하는 예시도이다.
도 7을 참조하면, 프로세서(120)는 촬영 중 피사체(710)의 이동(예: 모션 블러)을 보상하기 위해 자동으로 구동부(212a)를 제어하는 신호를 발생시킬 수 있다. 촬영 중 피사체(710)이 제1 상태(710a)에서, 제2 상태(710b)로 이동하는 경우, 프로세서(120)는 프레임 사이의 비교를 통해 피사체의 방향 또는 크기를 감지하고, 피사체를 추적(tracking)하는 촬영을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 상태(710a)에서 피사체(710)는 캡쳐 영역(215a)의 중심이 배치될 수 있다. 피사체(710)이 이동하여 제2 상태(710b)가 되는 경우, 피사체(710)는 캡쳐 영역(215a)의 우측 영역에 위치할 수 있다. 별도의 반사부(212)의 움직임이 없는 경우, 결상 이미지(720)은 이미지 센서(211)의 중심이 아닌 우측으로 치우친 영역에 결상될 수 있다.
프로세서(120)는 센서 모듈을 이용하여 피사체(710)의 이동 방향 또는 이동 거리를 감지하고, 구동부(212a)를 제어하는 신호를 발생시킬 수 있다. 반사부(212)의 이동에 따라 켑쳐 영역(215b)의 중심에 제2 상태(710b)의 피사체(710)가 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 프로세서(120)는 face detection, 관심 피사체에 AF(auto-focus) 후 AF lock-in 등의 피사체(710)의 특징점을 추출하는 detection 알고리즘으로 피사체(710)을 추적할 수 있다.
반사부(212)의 이동 또는 회전 운동에 의해 결상 이미지(720)는 흔들림 없이 이미지 센서(211)의 중심에 결상될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 반사부(212)의 이동 또는 회전 운동으로 인한 캡쳐 영역(215)의 이동 범위는, 도 2b 또는 도 3에서와 같이, 제2 카메라(220)의 캡쳐 영역(225) 내부에서의 이동으로 제한될 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 반사부를 이용하여 전자 장치의 흔들림 및 피사체의 이동을 보상하는 예시도이다. 도 8은 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 8을 참조하면, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 자체의 흔들림(예: 손떨림) 및 피사체(710)의 이동(예: 모션 블러, 모션 추적(트랙킹))을 보상하기 위해 자동으로 구동부(212a)를 제어하는 신호를 발생시킬 수 있다.
예를 들어, 촬영 중 피사체(810)가 제1 상태(810a)에서, 제2 상태(810b)로 이동할 수 있고, 동시에 사용자의 손떨림에 의해, X방향으로 M1, Y 방향으로 M2의 이동이 발생할 수 있다. 피사체(810)의 이동에 따른 변화는 상대적으로 이동 범위가 클 수 있고, 사용자의 손떨림에 의한 이동 범위는 상대적으로 이동 범위가 작을 수 있다.
프로세서(120)는 손떨림의 방향 및 거리(X방향으로 M1, Y 방향으로 M2)와 피사체(810)의 이동 방향 및 이동 거리를 각각 검출하고, 반사부(212)에 장착된 구동부(212a)를 제어하는 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(120)는 X방향으로 M1을 보상하기 위해, 반사부(212)에 M1에 대응하는 M1'을 발생시킬 수 있다. M1'은 M1을 상쇄하기 위한 반대 방향의 움직임일 수 있다. 동시에, 프로세서(120)는 반사부(212)의 이동에 따라 켑쳐 영역(215b1 또는 215b2)의 중심에 제2 상태(810b)의 피사체(810)이 배치되도록 할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 및 피사체의 이동에 따른 파형을 나타낸다. 도 9는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(101)의 흔들림(예: 손떨림)의 파형(910)은 상대적으로 비교적 크기가 작고, 고주파 특성을 가질 수 있다. 프로세서(120)는 흔들림의 파형(910)의 특성을 반영하여 반사부(212)의 구동부(212a)를 제어할 수 있다(예: 도 6의 경우).
피사체의 이동에 따른 파형(920)은 상대적으로 크기가 크고, 저주파 특성을 가질 수 있다. 프로세서(120)는 피사체의 이동에 따른 파형(920)의 특성을 반영하여 반사부(212)의 구동부(212a)를 제어할 수 있다(도 7의 경우).
전자 장치(101)의 흔들림(예: 손떨림)과, 피사체의 이동이 동시에 발생하는 파형(930)은 파형(910) 및 파형(920)이 결합된 형태일 수 있다. 프로세서(120)는 별도로 파형(930)의 특성을 반영하여 반사부(212)의 구동부(212a)를 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 흔들림(예: 손떨림) 보상을 위한 미세 구동 및 캡쳐 영역(215)의 위치 이동을 보상하기 위한 상대적으로 큰 범위의 구동을 각각 구동부(212a)에 적용할 수 있다(예: 도 8의 경우).
도 10는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(1001)의 블록도이다.
전자 장치(1001)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(1001)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(1010), 통신 모듈(1020), (가입자 식별 모듈(1024), 메모리(1030), 센서 모듈(1040), 입력 장치(1050), 디스플레이(1060), 인터페이스(1070), 오디오 모듈(1080), 카메라 모듈(1091), 전력 관리 모듈(1095), 배터리(1096), 인디케이터(1097), 및 모터(1098)를 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(1010)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(1010)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(1010)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 도 10에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1021))를 포함할 수도 있다. 프로세서(1010) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(1020)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(1020)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1021), WiFi 모듈(1023), 블루투스 모듈(1025), GNSS 모듈(1027), NFC 모듈(1028) 및 RF 모듈(1029)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(1021)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1021)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(1024)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1001)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1021)은 프로세서(1010)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1021)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1021), WiFi 모듈(1023), 블루투스 모듈(1025), GNSS 모듈(1027) 또는 NFC 모듈(1028) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(1029)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(1029)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(1021), WiFi 모듈(1023), 블루투스 모듈(1025), GNSS 모듈(1027) 또는 NFC 모듈(1028) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(1024)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(1030)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(1032) 또는 외장 메모리(1034)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(1032)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(1034)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(1034)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(1001)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(1040)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1001)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(1040)은, 예를 들면, 제스처 센서(1040A), 자이로 센서(1040B), 기압 센서(1040C), 마그네틱 센서(1040D), 가속도 센서(1040E), 그립 센서(1040F), 근접 센서(1040G), 컬러(color) 센서(1040H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1040I), 온/습도 센서(1040J), 조도 센서(1040K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1040M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(1040)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(1040)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(1001)는 프로세서(1010)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1040)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(1010)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1040)을 제어할 수 있다.
입력 장치(1050)는, 예를 들면, 터치 패널(1052), (디지털) 펜 센서(1054), 키(1056), 또는 초음파 입력 장치(1058)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1052)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(1052)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(1052)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(1054)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(1056)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(1058)는 마이크(예: 마이크(1088))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(1060)(예: 디스플레이(160))는 패널(1062), 홀로그램 장치(1064), 프로젝터(1066), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(1062)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(1062)은 터치 패널(1052)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 패널(1062)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(1052)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(1052)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(1064)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(1066)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(1001)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(1070)는, 예를 들면, HDMI(1072), USB(1074), 광 인터페이스(optical interface)(1076), 또는 D-sub(D-subminiature)(1078)를 포함할 수 있다. 인터페이스(1070)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(1070)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1080)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(1080)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(1080)은, 예를 들면, 스피커(1082), 리시버(1084), 이어폰(1086), 또는 마이크(1088) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(1091)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(1095)은, 예를 들면, 전자 장치(1001)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(1095)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(1096)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(1096)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(1097)는 전자 장치(1001) 또는 그 일부(예: 프로세서(1010))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(1098)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(1001)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(1001))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 제1 방향을 향해 촬영할 수 있는 제1 카메라, 상기 제1 방향을 향해 촬영할 수 있는 제2 카메라, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 통해 수집되는 이미지를 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 사이는 지정된 이격 거리를 유지하고, 상기 제1 카메라의 최단 초점 가능 거리에서 상기 제1 카메라의 제1 캡쳐 영역은 적어도 상기 제2 카메라의 제2 캡쳐 영역의 내부에 포함되거나, 접하는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기 제1 카메라에 입사되는 빛의 광축과 상기 제2 카메라에 입사되는 빛의 광축이 평행한 상태에서, 상기 2 캡쳐 영역의 내부 경계와 상기 제1 캡쳐 영역의 외부 경계가 접할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 이격 거리는 상기 제1 카메라에 입사되는 빛의 광축과 상기 제2 카메라에 입사되는 빛의 광축이 평행한 상태에서의 광축들 사이의 거리일 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 상기 이격 거리는 상기 제1 카메라에 빛이 입사되는 제1 개구부의 중심과 상기 제2 카메라에 빛이 입사되는 제2 개구부의 중심 사이의 거리일 수 있다. 다른 일 실시 예에서, 상기 이격 거리는 상기 제1 카메라의 내부에서 빛이 반사되는 반사부의 중심과 상기 제2 카메라의 내부의 이미지 센서의 중심 사이의 거리일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 카메라는 망원 렌즈(telephoto lens)를 장착한 반사형 광학계를 가지고, 상기 제2 카메라는 광각 렌즈(wide-angle lens)를 장착한 직하형 광학계를 가질 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 카메라는 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환하는 이미지 센서, 외부에서 입사되는 빛을 상기 이미지 센서로 반사시키는 반사부, 및 상기 반사부의 이동 운동 또는 회전 운동을 발생시키는 구동부를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 반사부를 이동 또는 회전시켜, 임의의 피사체 거리에서 상기 제1 캡쳐 영역의 중심이 상기 제2 캡쳐 영역의 중심과 일치하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 외부의 피사체가 이동하는 경우, 상기 제1 캡쳐 영역의 중심에 상기 피사체의 적어도 일부가 배치되도록 상기 구동부를 제어하여, 상기 반사부를 회전시킬 수 있다. 상기 프로세서는 상기 피사체의 이동 방향 또는 이동 거리를 감지하여, 상기 구동부를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 전자 장치에 흔들림이 발생하는 경우, 상기 흔들림을 보상하도록 상기 구동부를 제어하여, 상기 반사부를 이동시킬수 있다. 상기 프로세서는 상기 흔들림의 주파수 성분을 반영하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 반사부에 지정된 범위 이하의 이동 또는 진동을 발생시킬 수 있다. 상기 프로세서는 상기 전자 장치에 장착된 자이로(gyro) 센서의 센싱 정보를 기반으로 상기 전자 장치의 흔들림을 감지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 외부의 피사체가 이동 및 상기 전자 장치에 흔들림을 보상하도록 상기 구동부를 제어하여, 상기 반사부를 이동 또는 회전시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 카메라는 상기 이미지 센서와 상기 반사부 사이에 배치되는 렌즈부 및 상기 렌즈부를 움직이도록 하는 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 외부의 피사체가 이동 및 상기 전자 장치에 흔들림을 보상하도록 상기 렌즈 구동부를 제어할 수 있다. 상기 렌즈 구동부는 상기 반사부에서 반사되는 빛에 수직한 방향으로 렌즈부를 움직이게 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는 다음의 [수학식]을 만족하도록 배치될 수 있다.
[수학식]
R1: 제1 카메라의 최단 초점 가능 거리,
R2: 제2 카메라의 피사체까지의 거리
θ1: 제1 카메라의 시야각
θ2: 제2 카메라의 시야각
L: 제1 카메라와 제2 카메라 사이의 이격 거리
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (18)

  1. 전자 장치에 있어서,
    모션 센서;
    제1 방향을 향해 촬영할 수 있고, 제1 최단 초점 거리를 가지는 제1 카메라;
    상기 제1 방향을 향해 촬영할 수 있는 제2 카메라;
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 통해 수집되는 이미지를 처리하는 프로세서를 포함하고,
    상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 사이는 지정된 이격 거리를 유지하고,
    상기 최단 초점 가능 거리는 상기 제1 카메라의 렌즈가 초점을 맞출 수 있는 최단 거리이고,
    상기 제1 카메라는 반사형 광학계를 가지고, 상기 제2 카메라를 직하형 광학계를 가지고,
    상기 제1 카메라는
    빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환하는 이미지 센서;
    외부에서 입사되는 빛을 상기 이미지 센서로 반사시키는 반사부; 및
    상기 반사부의 이동 운동 또는 회전 운동을 발생시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 모션 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 흔들림을 감지하고;
    상기 제1 카메라 또는 제2 카메라의 프레임간 비교를 통해 외부 객체의 움직임을 감지하고,
    상기 전자 장치의 상기 흔들림을 보상하도록 상기 구동부를 제1 주파수로 구동시키고,
    상기 외부 객체의 움직임을 보상하여 상기 외부 객체의 적어도 일부가 상기 제1 카메라의 제1 캡쳐 영역의 중심에 위치하도록, 상기 구동부를 상기 제1 주파수보다 낮은 제2 주파수로 구동시키고,
    상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라가 동시에 영상을 획득하는 경우, 상기 제1 카메라의 최단 초점 가능 거리에서 상기 제1 카메라의 상기 제1 캡쳐 영역은 상기 제2 카메라의 제2 캡쳐 영역의 내부에 포함되거나, 접하도록 상기 구동부를 제어하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라에 입사되는 빛의 광축과 상기 제2 카메라에 입사되는 빛의 광축이 평행한 상태에서, 상기 2 캡쳐 영역의 내부 경계와 상기 제1 캡쳐 영역의 외부 경계가 접하는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이격 거리는
    상기 제1 카메라에 입사되는 빛의 광축과 상기 제2 카메라에 입사되는 빛의 광축이 평행한 상태에서의 광축들 사이의 거리인 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이격 거리는
    상기 제1 카메라에 빛이 입사되는 제1 개구부의 중심과 상기 제2 카메라에 빛이 입사되는 제2 개구부의 중심 사이의 거리인 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이격 거리는
    상기 제1 카메라의 내부에서 빛이 반사되는 반사부의 중심과 상기 제2 카메라의 내부의 이미지 센서의 중심 사이의 거리인 전자 장치.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서, 상기 제1 카메라는
    망원 렌즈(telephoto lens)를 장착한 반사형 광학계를 가지고,
    상기 제2 카메라는 광각 렌즈(wide-angle lens)를 장착한 직하형 광학계를 가지는 전자 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 반사부를 이동 또는 회전시켜, 임의의 피사체 거리에서 상기 제1 캡쳐 영역의 중심이 상기 제2 캡쳐 영역의 중심과 일치하도록 상기 구동부를 제어하는 전자 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 외부 객체의 이동 방향 또는 이동 거리를 감지하여, 상기 구동부를 제어하는 전자 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서, 상기 모션 센서는
    상기 전자 장치에 장착된 자이로(gyro) 센서인 전자 장치.
  14. 삭제
  15. 제1항에 있어서, 상기 제1 카메라는
    상기 이미지 센서와 상기 반사부 사이에 배치되는 렌즈부; 및
    상기 렌즈부를 움직이도록 하는 렌즈 구동부;를 포함하는 전자 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 외부 객체의 이동 및 상기 전자 장치의 상기 흔들림을 보상하도록 상기 렌즈 구동부를 제어하는 전자 장치.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서, 상기 렌즈 구동부는
    상기 반사부에서 반사되는 빛에 수직한 방향으로 렌즈부를 움직이게 하는 전자 장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는
    다음의 [수학식]을 만족하도록 배치되는 전자 장치.

    [수학식]

    R1: 제1 카메라의 최단 초점 가능 거리,
    R2: 제2 카메라의 피사체까지의 거리
    θ1: 제1 카메라의 시야각
    θ2: 제2 카메라의 시야각
    L: 제1 카메라와 제2 카메라 사이의 이격 거리
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