KR20230001760A - 이미지 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치 - Google Patents

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송원석
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Abstract

일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 FOV를 갖는 제1 카메라 및 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 모션 센서; 및 상기 카메라 모듈 및 상기 모션 센서와 전기적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고, 상기 제2 카메라는, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 유닛; 상기 렌즈 유닛에 대해 회전하도록 구성되는 반사 부재; 및 상기 반사 부재 및 상기 렌즈 유닛을 통해 입사된 빛을 이용하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서;를 포함하고, 상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치하도록 설정되고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하고, 상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하고, 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

이미지 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치{METHOD OF IMAGE STABILIZATION AND ELECTRONIC DEVICE THEREFOR}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 이미지 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치에 관한 것이다.
최근에는 전자 장치를 사용하여 촬영하는 경우, 사용자의 손떨림이나 의도하지 않은 움직임으로 인하여 촬영 이미지에 잔상이 생기는 문제점을 방지하기 위한 손떨림 보정 기능이 제공되고 있다. 이러한 손떨림 보정 방식으로는 비디오 디지털 이미지 안정화(video digital image stabilization) 또는 디지털 이미지 안정화(digital image stabilization) 방식 등이 사용될 수 있다.
전자 장치는 렌즈의 이동을 통해 피사체 추적 기능을 제공할 수 있다. 피사체 추적을 위해 렌즈가 이동하는 경우, 렌즈의 이동에 의해 이미지의 왜곡 및 흔들림이 발생할 수 있다. 이를 보정하기 위해 렌즈의 이동에 의한 이미지의 왜곡을 보정한 후, 보정된 이미지를 흔들림 보정 모듈에 전달하여 흔들림을 보정(예: DIS 보정)하는 방법이 있으나, 이와 같은 경우 이미지를 출력하는 동작이 복수로 수행되어 화질 저하가 발생할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 반사 부재(예: 프리즘 또는 거울)를 이용하여 카메라(또는 렌즈)의 시야(FOV; Field of View)를 이동시킬 수 있는 카메라 시스템에서 카메라 FOV의 이동에 대응하여 흔들림 보정과 왜곡 보정을 동시에 수행할 수 있는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 FOV를 갖는 제1 카메라 및 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라를 포함하는 카메라 모듈; 모션 센서; 및 상기 카메라 모듈 및 상기 모션 센서와 전기적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고, 상기 제2 카메라는, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 유닛; 상기 렌즈 유닛에 대해 상대적으로 회전 동작하도록 구성되는 반사 부재; 및 상기 반사 부재 및 상기 렌즈 유닛을 통해 입사된 빛을 이용하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서;를 포함하고, 상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치하도록 설정되고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하고, 상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하고, 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 제1 FOV를 갖는 제1 카메라 및 반사 부재를 포함하고 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 이미지를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하는 동작; 상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하는 동작; 및 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 반사 부재를 이용하여 카메라(또는 렌즈)의 시야(FOV)를 이동시킬 수 있는 카메라 시스템에서 카메라의 시야의 이동에 대한 흔들림 보정과 왜곡 보정을 동시에 수행함으로써 화질 저하를 최소화하고, 전류 소모량을 줄일 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 도시한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 제2 카메라를 도시한다.
도 6은 일 실시 예에 따른 제2 카메라를 도시한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제2 카메라의 반사 부재의 회전 동작을 도시한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 DIS 보정 동작을 도시한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 시스템의 블록도를 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 제1 카메라 및 제2 카메라의 촬영 동작을 도시한다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 및 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 및 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 프로세서(320)(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(330)(예: 도 1의 메모리(130)), 디스플레이(360)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 센서 회로(370)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(380)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 및/또는 통신 회로(390)(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(320)는 메모리(330), 디스플레이(360), 센서 회로(370), 카메라 모듈(380), 및 통신 회로(390)에 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 메모리(330)는 실행 되었을 때, 프로세서(320)로 하여금 전자 장치(301)의 다양한 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(360)는 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 카메라 모듈(380)을 이용하여 획득된 이미지를 디스플레이(360) 상에 디스플레이할 수 있다. 디스플레이(360)는 터치 입력을 감지할 수 있는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 디스플레이(360)에 대한 입력에 기반하여 디스플레이된 이미지 내에서의 오브젝트(또는, 피사체)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이된 오브젝트에 대한 터치 입력을 수행함으로써, 해당 오브젝트를 추적하면서 동영상을 촬영할 수 있다.
일 실시 예에서, 센서 회로(370)는 전자 장치(301)의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서 회로(370)은 전자 장치(301)의 움직임 정보를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서(예: 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서 및/또는 관성 센서)를 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 센서 회로(370)를 이용하여 전자 장치(301)의 움직임 정보를 감지하고, 움직임 정보와 오브젝트의 이동에 기반하여 카메라 모듈(380)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)의 움직임 정보에 기반하여 제2 카메라(382)의 렌즈(예: 도 5의 렌즈 유닛(520)) 또는 반사 부재(예: 도 5의 반사 부재(540))를 이동시킬 수 있다. 본 문서에 개시된 실시 예들에서, 제2 카메라(382)는 반사 부재(540)를 이동시킴으로써 광학적 이미지 안정화 기능 또는 오브젝트 추적 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 다양한 실시 예에 따라서, 제2 카메라(382)는 렌즈 유닛(520)를 이동시킴으로써 광학적 이미지 안정화 기능을 제공하도록 구성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 제1 카메라(381)와 제2 카메라(382)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(381)는 제1 FOV(field of view)를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381)는 광각 카메라(wide camera)일 수 있고, 적어도 하나의 광각 렌즈를 포함할 수 있다. 제2 카메라(382)는 제2 FOV를 가질 수 있다. 제2 FOV는 제1 FOV보다 좁을 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)는 망원 카메라(tele camera)일 수 있고, 적어도 하나의 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 제3 카메라(383)를 더 포함할 수 있다. 제3 카메라(383)는 제3 FOV를 가질 수 있다. 제3 FOV는 제1 FOV보다 넓을 수 있다. 예를 들어, 제3 카메라(383)는 초광각 카메라(ultra wide camera)일 수 있고, 적어도 하나의 초광각 렌즈를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 제3 카메라(383)를 포함하지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 및 제3 카메라(383)는 전자 장치(301)에 대하여 동일한 방향을 향하도록 전자 장치(301)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 및 제3 카메라(383)는 전자 장치(301)의 후면에 배치될 수 있다. 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 및 제3 카메라(393) 중 적어도 하나는 이미지 안정화를 위한 구성(예: OIS 구동 모듈)을 포함할 수 있다. 제2 카메라(382)는 제2 FOV의 중심 방향을 움직일 수 있도록 설정될 수 있다. 이하에서, 제2 카메라(382)의 시야(제2 FOV)의 위치가 이동되는 동작은, 제2 카메라(382)에 포함된 반사 부재(예: 도 5 내지 도 7의 반사 부재(540))를 소정의 범위에서 회전시킴으로써 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 중심 축을 이동시키는 동작으로 참조될 수 있다. 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 중심 축 이동은 도 5 내지 도 7을 참조하여 후술된다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 거리 센서(384)를 더 포함할 수 있다. 거리 센서(384)는 카메라 모듈(380)과 오브젝트 사이의 거리의 측정하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 거리 센서(384)는 ToF(time of flight) 센서, 레이저 센서, 적외선 센서, 및/또는 라이다(lidar) 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 거리 센서(384)를 이용하여 AF(auto focusing)을 수행하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에서, 통신 회로(390)는 근거리 무선 통신 및/또는 원거리 무선 통신을 지원하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(380)는 블루투스(예: 블루투스 레거시 및/또는 BLE(Bluetooth low energy)), NAN(neighbor awareness network), Wi-Fi Direct, 및/또는 UWB(ultrawide band) 통신과 같은 근거리 무선 통신을 지원할 수 있다.
도 3에 도시된 전자 장치(301)의 구성은 예시적인 것으로서, 본 문서에 개시된 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 전자 장치(301)는 도 3에 미도시된 구성(예: 도 1의 전자 장치(101)의 구성 중 적어도 하나)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 배터리 및 하우징을 더 포함할 수 있다. 이하에서, 도 3과 관련하여 상술된 전자 장치(301)의 구성들을 참조하여 전자 장치(301)의 동작들이 설명될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)의 동작들은 프로세서(320)에 의하여 수행되는 것으로 참조될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 도시한다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 하우징(310), 입력 장치(350)(예: 도 1의 입력 모듈(150)), 디스플레이(360) 및 카메라 모듈(380)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)은 전자 장치(301)의 외관을 형성할 수 있다. 예를 들어, 하우징(310)은 전면(311), 전면(311)과 반대 방향을 향하는 후면(313) 및 전면(311)과 후면(313) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(315)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 하우징(310)은 전면, 후면 및 측면 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)은 내부에 디스플레이(360) 및 카메라 모듈(380)이 배치되도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 하우징(310)은 전면(311)을 통해 디스플레이(360)의 적어도 일부가 시각적으로 노출되고, 후면(313)을 통해 카메라 모듈(380)의 적어도 일부가 시각적으로 노출되도록 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 하우징(310) 내부에는 전자 장치(301)의 다른 구성요소들(예: 도 3의 프로세서(320), 메모리(330), 센서 회로(370), 통신 회로(390))이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 입력 장치(350)는 하우징(310)의 측면(315)에 배치될 수 있다. 입력 장치(350)는 키 입력 장치로 참조될 수 있다. 예를 들어, 입력 장치(350)는 하나 이상의 사이드 키 또는 사이드 버튼을 포함할 수 있다. 입력 장치(350)는 전원 키(351) 및/또는 볼륨 키(353)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(301)는 입력 장치(350) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고, 포함되지 않은 입력 장치(350)는 디스플레이(160) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 제3 카메라(383), 거리 센서(384), 플래시(385) 및 제4 카메라(386)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382) 및 제3 카메라(383)는 후면 카메라일 수 있고, 제4 카메라(386)는 전면 카메라일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 제3 카메라(383), 거리 센서(384) 및/또는 플래시(385)는, 하우징(310)의 후면(313)에 배치된 카메라 장식 부재(317)의 적어도 일부를 통해 시각적으로 노출될 수 있다. 카메라 장식 부재(317)는 투명 부재로 형성된 복수의 투명 영역들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 제3 카메라(383), 거리 센서(384)는 카메라 장식 부재(317)의 투명 영역을 통해 외부로부터 광을 수신하거나 또는 외부 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 플래시(385)는 카메라 장식 부재(317)의 투명 영역을 통해 외부로 광을 방출하도록 구성될 수 있다.
도 4에 도시된 후면 카메라들의 배치 또는 구성은 예시적인 것으로서, 본 문서에 개시된 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 장식 부재(317)는 마이크 홀(미도시)을 더 포함할 수 있다. 도시된 구성들 중 적어도 일부는 생략될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 장식 부재(317)는 하우징(310)의 후면(313)으로부터 소정의 높이만큼 돌출되도록 형성되거나, 후면(313)과 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 카메라(386)는 디스플레이(360)의 일부를 통해 하우징(310)의 전면(311)으로 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제4 카메라(386)는 디스플레이(360)의 일부에 형성된 카메라 홀(미도시)을 통해 외부로부터 광을 수신하거나 또는 외부 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제4 카메라(386)는 펀치 홀 카메라(punch-hole camera) 또는 언더 디스플레이 카메라(UDC; under display camera)의 형태로 제공될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 제2 카메라를 도시한다. 도 6은 일 실시 예에 따른 제2 카메라를 도시한다.
도 5는 제2 카메라(382)의 분해 사시도이다.
도 6은 제2 카메라(382)의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다. 예를 들어, 도 6은 제2 카메라(382)를 x축에 평행한 방향으로 자른 단면을 도시하는 단면도일 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 제2 카메라(382)는, 카메라 하우징(510), 렌즈 유닛(520), 이미지 센서 어셈블리(530), 반사 부재(540), 가이드 부재(550) 및 고정 부재(560)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)는 외부 광이 제2 카메라(382)로 입사되는 방향(예: z축 방향)과 렌즈 유닛(520)에 포함된 렌즈(미도시)의 광 축(OA)이 서로 수직하게 배치되는 구조(예: 폴디드 타입 카메라)일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)는 렌즈 또는 이미지 센서(531)가 전자 장치(301)의 후면(예: 도 4의 하우징(310)의 후면(313))과 실질적으로 수직을 이루도록 배치되고, 반사 부재(540)를 통해 광의 경로를 변경시키도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(510)은 상부 하우징(511) 및 하부 하우징(513)을 포함할 수 있다. 반사 부재(540)는 하부 하우징(513) 내부에 위치할 수 있고, 상부 하우징(511)에 형성된 개구(5111)를 통하여 카메라 하우징(510) 외부로부터 광을 수신할 수 있다. 반사 부재(540)는 z축 방향으로 입사된 빛을 x 방향으로(예: 렌즈 유닛(520) 방향으로) 반사 및/또는 굴절시킬 수 있다. 반사 부재(540)는 고정 부재(560)에 의하여 가이드 부재(550)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 반사 부재(540)는 렌즈 유닛(520)과 함께 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210)로 참조될 수 있다. 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리는 프리즘 형태의 렌즈 어셈블리로 이해될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)는 프리즘(예: 반사 부재(540))가 움직임에 따라 렌즈 유닛(520) 및 이미지 센서(531)로 입사되는 광의 경로가 변경될 수 있다. 이하에서, 제2 카메라(382) 반사 부재(540)의 이동 및/또는 회전은 제2 카메라(382)의 제2 FOV가 이동하는 동작을 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 반사 부재(540)는 거울을 포함할 수도 있으며, 반사 부재(540)는 상술된 예시들에 한정되지 않는다. 예를 들어, 반사 부재(540)는 빛을 굴절 및/또는 반사시켜 빛의 진행 경로를 변경할 수 있는 다양한 구성을 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 부재(550)는 하부 하우징(513) 내부에 위치될 수 있다. 가이드 부재(550)는 반사 부재(540)의 회전을 가이드하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(550)는 적어도 하나의 자성 부재(예: 자석 및/또는 전자석)를 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 하부 하우징(513)에 위치된 자성 부재의 자성을 조정함으로써 가이드 부재(550)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(550)는 적어도 하나의 기어(미도시)를 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 하부 하우징(502)에 위치되고, 가이드 부재(550)의 기어와 연동되는 구동부(미도시)를 제어함으로써 가이드 부재(550)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 가이드 부재(550)를 이동시킴으로써 반사 부재(540)를 광 축(OA)에 수직한 적어도 하나의 회전 축(예: 도 7의 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702))을 중심으로 회전시킬 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)의 회전 동작을 통해 이미지 안정화 기능(예: OIS(optical image stabilizer) 보정) 및/또는 피사체 추적 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 유닛(520)은 복수의 렌즈들(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 렌즈 유닛(520)의 복수의 렌즈들을 광 축(OA)에 평행한 방향으로 이동시킴으로써 포커싱을 수행(예: AF 기능)할 수 있다. 광 축(OA)은 렌즈의 중심과 초점을 연결한 선으로 정의될 수 있다. 렌즈 유닛(520)은 반사 부재(540)에 의하여 굴절된 빛을 이미지 센서 어셈블리(530) 또는 이미지 센서(531)(예: 도 2의 이미지 센서(230))에 전달할 수 있다. 이미지 센서 어셈블리(530)는 렌즈 유닛(520)을 통과하여 수신된 광 신호를 전기적 신호로 변환하고, 변환된 전기적 신호를 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))에 전달할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 외부 광이 제2 카메라(382)의 이미지 센서(531)에 도달하는 경로를 설명한다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)는 카메라 하우징(510)의 개구(5111)를 통해 외부 광을 수광할 수 있다. 외부 광은 개구(5111)를 통과하여 반사 부재(540)로 입사될 수 있다. 예를 들어, 반사 부재(540)는 카메라 하우징(510)의 개구(5111) 아래(예: -z축 방향)에 위치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 개구(5111)는 카메라 장식 부재(예: 도 4의 카메라 장식 부재(317))에 형성된 투명 영역과 z축 방향으로 정렬될 수 있다. 외부 광은 카메라 장식 부재(317)의 투명 영역 및 개구(5111)를 통해 -z축 방향으로 반사 부재(540)에 입사될 수 있다. 반사 부재(540)로 입사된 광은 +x축 방향으로 굴절될 수 있다. +x축 방향으로 굴절된 빛은 렌즈 유닛(520)을 통과하여 이미지 센서(531)에 입사될 수 있다. 렌즈 유닛(520)의 렌즈를 통과한 광은 이미지 센서 어셈블리(530)의 이미지 센서(531) 상에 포커싱될 수 있다.
도 3을 참조하여 상술된 바와 같이, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540) 및 렌즈 유닛(520))을 이동시킬 수 있다. 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540) 및/또는 렌즈 유닛(510)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 유닛(520)의 광 축(OA) 방향 이동은 제2 카메라(382)의 자동 초점 기능을 수행하기 위한 동작일 수 있다. 반사 부재(540)의 이동(또는 회전)은 제2 카메라(382)의 이미지 안정화 기능 및/또는 피사체 추적 기능을 수행하기 위한 동작일 수 있다. 이하에서, 도 6과 함께 도 7을 참조하여, 일 실시 예에 따른 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동(예: 회전)이 설명될 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제2 카메라의 반사 부재의 회전 동작을 도시한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 회전 축(701, 702)을 중심으로 소정의 범위에서 회전시킴으로써 이미지 안정화 기능 및/또는 객체 추적 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)는 반사 부재(540)의 회전 동작에 의해 렌즈 유닛(520)으로 입사되는 광 경로가 변경됨에 따라 제2 카메라(382)의 시야(예: 제2 FOV) 또는 시선을 이동 또는 전환시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 반사 부재(540)는 렌즈의 광 축(OA)에 수직한 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702)을 중심으로 지정된 범위에서 회전하도록 구성될 수 있다. 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702)은 서로에 대해 실질적으로 수직할 수 있다. 예를 들어, 광 축(OA)은 x축에 평행하게 연장된 가상의 축일 수 있다. 제1 회전 축(701)은 z축에 평행하게 연장된 가상의 축일 수 있다. 제2 회전 축(702)은 y축에 평행하게 연장된 가상의 축일 수 있다.
일 실시 예에서, 반사 부재(540)가 제1 회전 축(701)을 중심으로 회전하는 동작은 요 틸트(yaw tilt) 구동 또는 요잉(yawing) 동작으로 이해될 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)에 대한 제1 회전(R1)을 수행할 수 있다. 제1 회전(R1)은 반사 부재(540)를 제1 회전 축(701)을 중심으로 제1 회전 방향(예: 도 7을 기준으로 반시계 방향)으로 회전시키는 동작을 의미할 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)에 대한 제2 회전(R2)을 수행할 수 있다. 제2 회전(R2)은 반사 부재(540)를 제1 회전 축(701)을 중심으로 제1 회전 방향의 반대인 제2 회전 방향(예: 도 7을 기준으로 시계 방향)으로 회전시키는 동작을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 반사 부재(540)가 제2 회전 축(702)을 중심으로 회전하는 동작은 피치 틸트(pitch tilt) 구동 또는 피칭(pitching) 동작으로 이해될 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)에 대한 제3 회전(R3)을 수행할 수 있다. 제3 회전(R3)은 반사 부재(540)를 제2 회전 축(702)을 중심으로 제3 회전 방향(예: 도 7을 기준으로 반시계 방향)으로 회전시키는 동작을 의미할 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)에 대한 제4 회전(R4)을 수행할 수 있다. 제4 회전(R4)은 반사 부재(540)를 제2 회전 축(702)을 중심으로 제3 회전 방향의 반대인 제4 회전 방향(예: 도 7을 기준으로 시계 방향)으로 회전시키는 동작을 의미할 수 있다.
도 7에 도시된 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702)은 반사 부재(540)의 내부에 위치하도록 반사 부재(540)를 관통하는 것으로 도시되나, 본 문서에 개시된 실시 예들은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 제1 회전 축(701) 또는 제2 회전 축(702)은 반사 부재(540)와 중첩되지 않고, 반사 부재(540)의 외부에 위치할 수도 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702)은 가이드 부재(예: 도 5의 가이드 부재(550))에 의해 형성될 수 있다.
도시되진 않았으나, 반사 부재(540)는 광 축(OA)에 평행한 축(예: x축)을 중심으로 회전하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 반사 부재(540)가 x축을 중심으로 회전하는 동작은 롤 틸트(roll tilt) 구동 또는 롤링(rolling) 동작으로 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(380)(또는 제2 카메라(382))이 이미지를 획득하는 동안 전자 장치(301)가 흔들리면, 전자 장치(301)(또는 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))는 흔들림을 보상하기 위해 OIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 센서 회로(예: 도 3의 센서 회로(370))를 통해 감지된 전자 장치(301)의 흔들림에 대응하여 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 제1 회전 축(701) 및/또는 제2 회전 축(702)을 중심으로 회전시킴으로써 OIS 보정을 수행할 수 있다. 다만, 상술한 OIS 보정 방식은 예시적인 것으로서, 다양한 실시 예에 따라서 전자 장치(301)는 이미지 센서(531)를 이동시키는 센서 시프트 방식으로 OIS 보정을 수행할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 센서 회로(370)(예: 도 9의 모션 센서(910))를 이용하여 전자 장치(301)의 움직임 또는 흔들림을 감지할 수 있다. 본 문서에 개시된 실시 예들에서, 전자 장치(301)의 움직임에 대응하는 정보는 제1 움직임 정보 또는 자이로 데이터로 지칭될 수 있다. 또한, 본 문서에 개시된 실시 예들에서, OIS 보정에 의한 렌즈 어셈블리의 일부 구성(렌즈 유닛(520)또는 반사 부재(540))의 움직임에 대응하는 정보는 제2 움직임 정보 또는 OIS 움직임 데이터로 지칭될 수 있다. 또한, 본 문서에 개시된 실시 예들에서, 객체 추적(오브젝트 트래킹(object tracking))에 의한 렌즈 어셈블리의 일부 구성(렌즈 유닛(520) 또는 반사 부재(540))의 움직임에 대응하는 정보는 제3 움직임 정보 또는 객체 추적 움직임 데이터로 지칭될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 또는 제3 움직임 정보는 시간에 따른 각도 변화, 또는 벡터로 표현될 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 DIS 보정 동작을 도시한다.
도 8을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는 카메라 모듈(380)을 통해 획득된 복수의 이미지 프레임들(801-1, 801-2, 801-3,...,801-M)(M은 4이상의 자연수) 및 전자 장치(301)의 움직임에 대응하는 제1 움직임 정보(802)(예: 자이로 데이터)중 적어도 하나에 기반하여 DIS(Digital Image Stabilization) 보정(또는, VDIS(Video Digital Image Stabilization 보정)을 수행함으로써 이미지(810)를 생성할 수 있다. 예를 들어, DIS 보정은 EIS(Electronic Image Stabilization) 보정으로 지칭될 수 있다. 이미지 프레임들의 개수는 도 8에 도시된 예로 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 카메라 모듈(380)에 의해 획득되는 이미지 프레임들의 개수는 한 개 또는 그 이상일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 차영상(Difference image) 분석 기법을 이용하여 복수의 이미지 프레임들(801-1, 801-2, 801-3,...,801-M)을 비교함으로써 이미지가 얼마나 흔들렸는지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 이미지 프레임들(801-1, 801-2, 801-3,...,801-M) 내에서 특징점(feature point)을 확인하고, 특징점이 이미지 프레임들(801-1, 801-2, 801-3,...,801-M) 내에서 이동한 위치, 거리, 또는 방향에 기반하여 이미지가 흔들린 정도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 특징점은 엣지(edge), 특징(feature), 키포인트(key point), 관심 지점(interesting point), 또는 코너(corner)로 대체될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들에서, 이미지 프레임 내에서 특징점의 움직임을 나타내는 정보는 제4 움직임 정보 또는 이미지 모션(image motion)으로 지칭될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제4 움직임 정보는 복수의 이미지 프레임들 간의 변화에 대응하는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 두 개의 이미지 프레임들(예: N 프레임 및 N+1 프레임)을 비교함으로써 하나의 특징점의 움직임에 대응하는 제4 움직임 정보를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 제4 움직임 정보 및 제1 움직임 정보(402)를 이용하여 DIS 보정을 수행할 수 있다. 전자 장치(301)는 모션 센서(예: 도 3의 센서 회로(370))를 통해 전자 장치(301)의 움직임에 대응하는 제1 움직임 정보(802)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임 정보(802)는 롤(roll), 요(yaw), 또는 피치(pitch) 방향 중 적어도 하나의 방향으로 흔들리는 전자 장치(301)의 움직임 정보를 나타낼 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(301)는 제4 움직임 정보(예: 이미지 모션)와 함께 제1 움직임 정보(예: 자이로 데이터), 제2 움직임 정보(예: OIS 움직임 데이터) 및/또는 제3 움직임 정보(예: 객체 추적 움직임 데이터)를 고려하여 DIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제1 움직임 정보에서 제2 움직임 정보(예: OIS 보정에 의한 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(반사 부재(540)) 이동 정보)가 제거된 제5 움직임 정보 또는 제5 움직임 정보(예: 제5 움직임 정보 = 제1 움직임 정보 - 제2 움직임 정보)에서 제3 움직임 정보(예: 객체 추적에 의한 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(반사 부재(540)) 이동 정보)가 추가로 제거된 제6 움직임 정보에 기반하여 DIS 보정을 수행할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 시스템의 블록도를 도시한다.
도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 카메라 모듈(380), 모션 센서(910)(예: 도 3의 센서 회로(370)) 및 프로세서(920)(예: 도 3의 프로세서(320))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 피사체로부터 반사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 피사체에 대한 이미지(예: 복수의 이미지 프레임들 또는 이미지 데이터)를 획득하고, 이미지를 프로세서(920)에 전달할 수 있다. 카메라 모듈(380)은 이미지를 획득되는 동안 전자 장치(301)가 흔들리는 경우, 전자 장치(301)의 움직임에 대응하여 OIS 보정을 수행할 수 있다. 카메라 모듈(380)은 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210)), 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230)) 및 광학식 이미지 스태빌라이저(예: 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)를 포함하는 멀티 카메라 시스템으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 제1 FOV를 갖는 제1 카메라(381) 및 제1 FOV보다 좁은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라(382)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(380)은 제2 카메라(382)가 제1 카메라(381)의 제1 FOV 안에서 움직이도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 중심 축은 제1 카메라(381)의 제1 FOV 안에서 지정된 각도 범위로 회전 이동할 수 있다. 제2 카메라(382)가 제1 FOV 안에서 움직이는 동작은 이하에서, 도 10을 참조하여 후술된다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 프로세서(920)에 동기화 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 프로세서(920)로 입력되는 이미지와 싱크가 맞는 제1 움직임 정보 및/또는 제2 움직임 정보를 식별할 수 있도록 동기화 신호를 OIS 제어 모듈(950)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 제1 카메라(381) 및/또는 제2 카메라(382)의 이미지 센서가 이미지를 획득한 시각(또는 시점)에 동기화 신호를 OIS 제어 모듈(950)로 전달하도록 설정될 수 있다. 동기화 신호는 현재의 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 수직 동기(VSync)로 OIS 제어 모듈(950)에 연결될 수 있고, 동기화 신호는 수직 동기 신호일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(380)의 이미지 획득 및/또는 동기화 신호 출력은 카메라 모듈(380)에 포함된 이미지 센서에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 동기화 신호는 제1 카메라(381)가 이미지를 획득한 시점에 대한 제1 동기화 신호 및 제2 카메라(382)가 이미지를 획득한 시점에 대한 제2 동기화 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381)만 제1 동기화 신호를 OIS 제어 모듈(950)에 전달되고, 제1 카메라(381)의 제1 동기화 신호에 맞게 제2 카메라(382)에 의해 획득한 이미지가 전자 장치의 움직임 정보(예: 제1 움직임 정보)와 동기화하여 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모션 센서(910)는 카메라 모듈(380)이 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 전자 장치(301)의 움직임에 대응하는 제1 움직임 정보를 측정할 수 있다. 모션 센서(910)는 예를 들어, 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 모션 센서(910)는 카메라 모듈(380)에 내장되거나, 카메라 모듈(380)의 외부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모션 센서(910)는 제1 움직임 정보를 프로세서(920)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(910)는 제1 움직임 정보를 OIS 제어 모듈(950)에 전달할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 모션 센서(910)는 제1 카메라(381) 또는 제2 카메라(382)가 이미지를 획득하는 동안 계속해서 제1 움직임 정보를 OIS 제어 모듈(950)에 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 카메라 모듈(380)로부터 OIS 보정이 수행된 이미지를 수신하고, 모션 센서(910)로부터 제1 움직임 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(920)는 제1 움직임 정보 및 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540))의 움직임 정보에 기반하여 제2 카메라(382)를 통해 획득된 이미지에 대한 DIS 보정 및 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 프로세서(920)는 OIS 제어 모듈(950), 프로그램 모듈(커널(930) 및 HAL(940)) 및 흔들림 보정 모듈(960)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(950)은 카메라 모듈(380)의 OIS를 제어할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 제1 움직임 정보에 대응하여 전자 장치(301)의 흔들림을 보정할 수 있는 방향으로 제1 카메라(381) 및/또는 제2 카메라(382)의 OIS를 제어할 수 있다. OIS 제어 모듈(950)은 제1 움직임 정보에 기반하여 OIS 보정을 위한 제1 카메라(381) 및/또는 제2 카메라(382)의 OIS 움직임 정보를 생성할 수 있다. 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 프로세서(920)는 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지에 대하여 흔들림을 보정할 수 있고, 이를 위해 고려되는 제2 카메라(382)의 OIS 움직임 정보는 제2 움직임 정보(또는 OIS 움직임 데이터)로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(950)은 모션 센서(910)로부터 제1 움직임 정보를 수신하고, 카메라 모듈(380)로부터 동기화 신호를 수신할 수 있다. OIS 제어 모듈(950)은 동기화 신호가 전달된 시각을 이용하여 카메라 모듈(380)로부터 획득된 이미지에 대응되는 제1 움직임 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 모션 센서(910)로부터 수신된 복수의 제1 움직임 정보들 중에 카메라 모듈(380)로부터 동기화 신호가 전달된 특정 시각에 수신된 제1 움직임 정보를 검출할 수 있다. 검출된 제1 움직임 정보는 특정 시각에 카메라 모듈(380)이 이미지를 획득하는 동안 전자 장치(301)의 흔들림에 대응하는 정보일 수 있다. OIS 제어 모듈(950)은 획득한 이미지에 대응되는 제1 움직임 정보를 식별하고, 제1 움직임 정보 및 이에 대응하는 OIS 움직임 정보를 HAL(940)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(950)은 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 OIS 보정 및 피사체 추적을 위한 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(특히, 반사 부재(540))의 이동을 수행할 수 있다. 상술된 바와 같이, 제2 카메라(382)는 반사 부재(540)를 회전시킴으로써 제2 카메라(382)의 제2 FOV를 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(950)은 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동(또는, 회전)을 위한 움직임 정보를 생성하고, 이에 따라 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 회전시킬 수 있다. OIS 제어 모듈(950)은 OIS 보정을 위한 반사 부재(540)의 움직임에 대응하는 제2 움직임 정보 및 피사체 추적을 위한 반사 부재(540)의 움직임에 대응하는 제3 움직임 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 OIS 보정을 수행하기 위해 제1 움직임 정보에 기반하여 제2 움직임 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 피사체 추적을 수행하기 위해 ROI(region of interest)의 위치 및/또는 이동량에 기반하여 제3 움직임 정보를 생성할 수 있다. ROI는 추적될 피사체를 포함하는 이미지 영역으로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 커널(930)은 카메라 모듈(380)을 이용하여 획득된 이미지를 수신할 수 있다. 커널(930)은 카메라 모듈(380)로부터 이미지가 획득된 시간에 대한 이미지 시각 정보를 생성할 수 있다.
HAL(940)은 OIS 제어 모듈(950)로부터 제1 움직임 정보, OIS 움직임 정보(예: 제2 움직임 정보)를 수신할 수 있다. HAL(940)은 OIS 제어 모듈(950)로부터 제1 움직임 정보가 수신된 시각에 대한 제1 움직임 시각 정보를 수신할 수 있다. HAL(940)은 이미지, 이미지 시각 정보, 제1 움직임 정보, 제1 움직임 시각 정보 및 OIS 움직임 정보를 동기화함으로써, 특정 시간에 획득된 이미지와 이에 대응되는 제1 움직임 정보 및 OIS 움직임 정보(예: 제2 움직임 정보)를 서로 매칭시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 흔들림 보정 모듈(960)은 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지의 흔들림 및 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 흔들림 보정 모듈(960)은 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및/또는 제3 움직임 정보에 기반하여 이미지에 대한 DIS 보정을 수행하고, DIS 보정을 수행한 후 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540))의 이동에 의해 발생되는 왜곡을 보정할 수 있다. 예를 들어, 흔들림 보정 모듈(960)은 왜곡 보정 모듈(970)을 포함할 수 있다. 왜곡 보정 모듈(970)은 흔들림 보정 모듈(960)에 의해 계산된 보정 위치 및 왜곡 변화량에 기초하여 왜곡 보정을 수행할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들은, 전자 장치의 움직임 정보에서 OIS 보정 및/또는 객체 추적에 의한 제2 카메라(382)의 이동량(또는, 반사 부재(540)의 회전량)을 제거한 데이터를 기반으로 DIS 보정에 필요한 출력 정보(예: 보정 위치, 또는 픽셀 위치(좌표))를 계산하고, DIS 보정으로 계산된 출력 정보를 왜곡 보정의 입력으로 이용하여 보정을 수행함으로써, 한 번의 와핑(wraping) 동작으로 흔들림 보정과 왜곡 보정을 수행할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 제1 카메라 및 제2 카메라의 촬영 동작을 도시한다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 제2 카메라(예: 도 3의 제2 카메라(382))를 제1 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(381))의 FOV 내에서 이동시키도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)를 제1 카메라(381)의 FOV 내에서 이동시킴으로써, OIS 보정 및/또는 객체 추적 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)는 전자 장치(301)의 하우징(예: 도 4의 하우징(310))의 후면(예: 도 4의 후면(313))을 통해서 외부 객체의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)는 전자 장치(301)의 후면 방향에 위치한 객체의 이미지를 획득할 수 있다. 하우징(310)의 후면(313)에는 카메라 장식 부재(317)가 위치할 수 있고, 카메라 장식 부재(317)는 복수의 투명 영역을 통해 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)의 화각을 지원하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)는 카메라 장식 부재(317)의 투명 영역을 통해 하우징(310) 외부로부터 입사되는 광을 수신할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010)는 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)보다 지정된 크기만큼 넓을 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381)는 광각 카메라이고, 제2 카메라(382)는 망원 카메라일 수 있다. 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)가 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010) 안에서 이동할 수 있도록 제2 카메라(382)의 렌즈(예: 도 5 내지 도 7의 반사 부재(540))를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 회전(예: 도 7의 yawing 또는 pitching)시킴으로써 제2 FOV의 중심 축(1040)을 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 반사 부재(540)를 회전시킴으로써, 제2 FOV(1020)의 제2 중심 축(1040)을 제1 위치(1050)로 이동시킬 수 있다. 또한, 전자 장치(301)는 반사 부재(540)를 회전시킴으로써, 제2 FOV(1020)의 제2 중심 축(1040)을 제2 위치(1060)로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 FOV(1010)의 제1 중심 축(1030)을 기준으로 반시계 방향을 양(+)의 각도로 정의하고, 시계 방향을 음(-)의 각도로 정의할 때, 제2 중심 축(1040)은 제1 위치(1050)에서 제1 중심 축(1030)과 양의 크기를 갖는 끼인각을 형성하고, 제2 위치(1060)에서 제1 중심 축(1030)과 음의 크기를 갖는 끼인각을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 FOV(1010)의 범위가 100˚도인 경우, 제2 카메라(382)는 제2 FOV(1020)의 중심 축(1040)이 +50˚내지 -50˚사이에서 이동하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 카메라(381)는 제1 FOV(1010)의 제1 중심 축(1030)이 고정된 상태이고, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 회전 동작에 의해 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)의 제2 중심 축(1040)이 제1 FOV(1010) 범위 안에서 이동할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 제1 카메라(381)도 제1 FOV(1010)의 제1 중심 축(1030)이 이동하도록 구성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 객체를 추적하면서 동영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540))를 이동시킴으로써 객체가 중앙부에 위치된 이미지를 제공할 수 있다. 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동, 이미지 확대, 및/또는 크로핑을 수행함으로써 객체가 중앙부에 위치된 이미지를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(301)는 제1 카메라(381)를 이용하여 획득된 이미지들로부터 객체의 이동을 식별하고, 식별된 이동에 따라서 제2 카메라(382)의 렌즈를 이동시킬 수 있다. 렌즈의 이동에 따라서 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)가 향하는 방향이 변경(예: 중심 축(1040)이 제1 위치(1050) 또는 제2 위치(1060)로 이동)될 수 있다. 다만, 객체 추적 방법은 상술한 예에 한정되지 않는다.
본 문서에 개시된 실시 예들에 따르면, 제2 카메라(382)가 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010) 범위 안에서 크게 움직임에 따라 제2 카메라(382)를 통해 획득한 이미지에 왜곡(예: 원근(perspective) 왜곡)이 발생할 수 있다. 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 전자 장치(301)의 움직임 정보(예: 자이로 데이터)와 제2 카메라(382)의 렌즈(또는 반사 부재(540)) 이동 정보(예: OIS 움직임 데이터 및/또는 객체 추적 움직임 데이터))를 고려하여 계산된 보정 위치를 기반으로 보정(rectification)을 적용함으로써 이미지의 왜곡을 보다 정확하게 보상할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 6 및 도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 제2 카메라(382)는 렌즈 어셈블리(특히, 반사 부재(540))의 이동으로 인해 이미지의 왜곡(예: perspective 왜곡)이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동이 발생하면, 이미지 센서(531)는 이동한 반사 부재(540)에 의해 경로가 변경되어 렌즈 유닛(520)을 통과한 빛을 이용하여 이미지를 생성하므로 이미지의 적어도 일부는 왜곡될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)는 이미지 센서(531)의 움직임은 없고, 반사 부재(540)가 제1 회전 축(701)을 중심으로 회전 동작(Yawing)하거나, 제2 회전 축(702)을 중심으로 회전 동작(Pitching)하도록 구성될 수 있다. 반사 부재(540)가 회전함에 따라 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 중심 축이 이동하면, 제2 FOV의 중심 축이 이미지 센서(531)의 중앙을 벗어나므로, 이미지는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 회전에 대응하여 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)가 기본 상태에 있는 경우, 이미지는 사각형 형태일 수 있으나, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동이 발생하는 경우, 이미지는 사다리꼴 형태로 왜곡될 수 있다.
일 실시 예에서, 도 10을 함께 참조하면, 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)의 중심이 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010)의 중심과 일치하면, 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지(1130)는 왜곡되지 않고, 직사각형 형태일 수 있다. 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)의 중심이 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010)의 중심으로부터 벗어나면, 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지(1110)는 사다리꼴 형태로 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)가 이동하는 방향에 따라서 이미지는 다른 형태로 왜곡될 수 있으며, 제1 FOV(1010)의 중심으로부터 멀어질수록 왜곡이 크게 발생될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동이 상대적으로 작은 범위 이내인 경우에는 이미지에서 발생하는 피사체의 왜곡 또는 기울어짐이 작아 보정이 필요하지 않을 수 있다. 예를 들어, OIS 보정을 위한 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동은 지정된 기준 값 이하일 수 있고, 이 경우, 이미지 왜곡에 대한 보정이 필요하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동이 지정된 범위를 초과하는 경우에는 이미지에서 발생하는 피사체의 왜곡 또는 기울어짐이 크게 발생할 수 있다. 예를 들어, 피사체 추적을 위한 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동은 지정된 기준 값 이상일 수 있고, 이 경우, 이미지 왜곡에 대한 보정이 필요할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 왜곡 보정 동작을 수행함으로써 사다리꼴 형태로 왜곡된 제1 이미지(1110)를 사각형 형태의 제2 이미지(1120)로 변환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 왜곡을 보정하기 위한 제1 보정 정보(HRecti)를 기반으로 이미지의 왜곡을 보정할 수 있다. 제1 보정 정보(HRecti)는 변환 행렬(transform matrix)일 수 있고, 전자 장치(301)는 변환 행렬을 이용하여 왜곡된 제1 이미지(1110)를 제2 이미지(1120)로 변환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 왜곡된 제1 이미지(1110)의 픽셀들과 제2 이미지(1120)의 픽셀들을 비교함으로써 픽셀들의 왜곡 변화량을 결정할 수 있고, 결정된 왜곡 변화량 및 변환 행렬을 이용하여 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들에 따르면, 전자 장치(301)는 흔들림 보정 모듈(960)에 포함된 왜곡 보정 모듈(970)을 통해 왜곡된 이미지를 보정할 수 있다. 왜곡 보정 모듈(970)은 DIS 보정 동작으로 계산된 출력 픽셀의 좌표를 왜곡 보정의 입력으로 이용하여 보정을 수행할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 및 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 12는 객체 추적을 위한 제2 카메라(382)의 반사 부재(예: 도 5 내지 도 7의 반사 부재(540))의 회전이 없는 경우, 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보에 기반하여 제2 카메라(382)를 통해 획득된 이미지의 흔들림 보정 및 왜곡 보정을 수행하는 동작을 도시하는 도면일 수 있다.
도 12를 참조하면, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)를 이용하여 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)을 획득할 수 있다. 프레임은 이미지 프레임을 의미할 수 있다. 제2 프레임(1302)(예: 제N 프레임)은 제1 프레임(1301)(예: 제N-1 프레임)에 대해 시간 도메인 상에서 후속하는 프레임일 수 있다. 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)은 제2 카메라(382)를 통해 획득된 복수의 이미지 프레임들 중 연속하는 이미지 프레임들일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)를 이용하여 객체(1321)를 포함하는 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)을 획득하는 동안, 사용자의 손떨림과 같은 외부 요인들로 인해 전자 장치(301)(또는 카메라 모듈(380))의 흔들림이 발생할 수 있다. 전자 장치(301)는 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보에 기반하여 DIS 보정에 필요한 출력 정보(예: 보정 위치)를 계산하고, 계산된 보정 위치를 기반으로 왜곡 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서는 흔들림 보정 모듈을 통해 제2 카메라(382)를 이용하여 획득된 이미지 프레임들(1301, 1302)에 대해 제1 보정 및 제2 보정을 포함하는 보정 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 보정은 왜곡 보정으로 참조될 수 있고, 제2 보정은 DIS 보정으로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 제2 카메라(382)로부터 제1 움직임 정보에 대응하여 OIS 보정이 수행된 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)을 전달받을 수 있다. 프로세서(920)는 상술한 바와 같이, 제2 카메라(382)가 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)을 획득하는 시점에 제2 카메라(382)로부터 전달받은 동기화 신호를 기반으로 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)과 싱크가 맞는 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보를 검출할 수 있다. 프로세서(920)는 제1 움직임 정보에서 제2 움직임 정보가 제거된 제5 움직임 정보를 기반으로 DIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(920)는 제5 움직임 정보를 기반으로 DIS 보정을 하기 위한 제2 보정 정보(HVDIS)를 생성하고, 이를 이용하여 DIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 보정 정보(HVDIS)는 행렬일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)의 왜곡 변화량을 계산하여 왜곡 보정을 위한 제1 보정 정보(HRecti)를 생성하고, 제2 보정 정보(HVDIS)를 기반으로 계산된 출력 정보(예: 출력 픽셀 위치)를 왜곡 보정의 입력으로 이용하여 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 프로세서(920)는 하기의 수학식 1에 기반하여 DIS 보정(예: 제2 보정) 및 왜곡 보정(예: 제1 보정)이 수행된 이미지들을 출력할 수 있다.
Figure pat00001
일 실시 예에서, 이미지는 복수의 픽셀들로 구성될 수 있다. 전자 장치(301)는 이미지를 보정하기 위해 픽셀들을 2차원 좌표로 환산할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 임의의 픽셀의 위치를 좌표(x , y)로 환산할 수 있다. 상기 수학식 1에서 좌표(x , y)는 제1 프레임(1301) 및/또는 제2 프레임(1302)에 포함된 픽셀 위치를 의미할 수 있고, 좌표(x , y)는 제1 보정 정보(HRecti) 및 제2 보정 정보(HVDIS)에 기반한 이미지 보정에 의해 좌표(X , Y)로 변경될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)의 흔들림에 의해 제2 카메라(382)의 움직임 궤적(예: 제1 움직임 궤적(1311))이 발생할 수 있다. 전자 장치(301)는 OIS 보정을 위해 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 회전시킬 수 있고, 이에 따라 제2 카메라(382)를 통해 획득된 이미지의 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)은 사다리꼴 형태로 왜곡될 수 있고, 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302) 내부의 격자 무늬 또한 기울어지거나 왜곡될 수 있다. 이 경우, 프레임들(1301, 1302)에 포함된 객체(1321)의 형태로 실제와 다르게 왜곡된 형태일 수 있다. 다만, OIS 보정에 의한 반사 부재(540)의 회전량은 크지 않으므로, 이에 따른 이미지의 왜곡은 상대적으로 작을 수 있다.
도 12에 도시된 실시 예에 따르면, 객체(1321)는 카메라 모듈(380)(또는 전자 장치)에 대해 상대적으로 움직이지 않고, 고정된 상태일 수 있으며, 카메라 모듈(380)은 손떨림에 의한 흔들림이 발생될 수 있다. 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지 프레임들(1301 1302)은 손떨림을 보정하기 위한 반사 부재(540)의 회전에 의해 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 손떨림 보정 이외의 목적을 위한 반사 부재(540)의 회전이 없으므로 제1 프레임(1301)과 제2 프레임(1302)은 실질적으로 동일한 형태로 왜곡된 것으로 이해될 수 있다. 또한, 카메라 모듈(380)의 흔들림에 의해 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302) 상에서 객체(1321)의 위치가 서로 다를 수 있다.
일 실시 예에서, DIS 보정은 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)으로부터 지정된 제1 출력 영역(1303) 및 제2 출력 영역(1304)을 크롭함으로써, 마진 영역을 확보하는 방식일 수 있다. 마진 영역은 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)에서 출력 영역(1303, 1304)을 제외한 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 출력 영역(1303, 1304)은 지정된 픽셀수, 지정된 시야(field of view) 또는 지정된 화각(angle of view) 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. DIS 보정은 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보에 기반하여 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302) 안에서 출력 영역(1303, 1304)의 위치를 조정하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(920)(예: 흔들림 보정 모듈(960))은 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보를 기반으로 마진 영역 안에서 출력 영역(1303, 1304)의 위치를 조정할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, DIS 보정은 카메라의 제1 움직임 궤적(1311)을 제1 보정 궤적(1312)으로 보정하는 동작으로 이해될 수 있다. 제1 보정 궤적(1312)은 흔들림이 보정된 카메라의 궤적을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 보정 궤적(1312)은 안정화 경로 결정 이후의 카메라의 궤적(또는 위치)으로서, 안정화 경로를 결정하는 것은 카메라 패스 플래닝(camera path planning)으로 참조될 수도 있다. 일 실시 예에서, DIS 보정은 안정화 경로 결정 이전의 카메라의 궤적(예: 제1 움직임 궤적(1311))과 안정화 경로 결정 이후의 카메라의 궤적(예: 제1 보정 궤적(1312))에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임 궤적(1311)과 제1 보정 궤적(1312)의 차이는 DIS 보정량을 의미할 수 있다. DIS 보정이 수행됨에 따라, 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)에 포함된 객체(1321)는 제1 출력 영역(1303) 및 제2 출력 영역(1304) 안에서 실질적으로 동일한 위치에 놓일 수 있다.
일 실시 예에서, 왜곡 보정은 제1 출력 영역(1303) 및 제2 출력 영역(1304)으로부터 지정된 제3 출력 영역(1305) 및 제4 출력 영역(1306)을 크롭함으로써 마진 영역을 확보하는 방식일 수 있다. 예를 들어, 제3 출력 영역(1305)은 제1 출력 영역(1303)에 비해 작은 크기로 설정되고, 제4 출력 영역(1306)은 제2 출력 영역(1304)에 비해 작은 크기로 설정될 수 있다. 왜곡 보정이 수행됨에 따라, 제1 출력 영역(1303) 및 제2 출력 영역(1304) 내부의 격자 무늬가 반듯하게 보정될 수 있고, 출력 이미지의 형태가 사각형 형태로 보정될 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 및 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 13은 객체 추적을 위한 제2 카메라(382)의 반사 부재(예: 도 5 내지 도 7의 반사 부재(540))의 이동이 발생한 경우, 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보에 기반하여 이미지의 흔들림 보정 및 왜곡 보정을 수행하는 동작을 도시하는 도면일 수 있다.
예를 들어, 도 13은 이미지 보정 시에 객체 추적에 의한 반사 부재(540)의 움직임을 고려하여 보정하는 동작을 설명하기 위한 것이며, 이하, 도 12에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략한다.
도 13을 참조하면, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)를 이용하여 객체를 추적함으로써 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동을 통해 객체를 추적하면서 동영상을 촬영할 수 있다. 이와 같은 경우, 반사 부재(540)의 이동량(회전량)이 큼에 따라 이미지의 왜곡이 매우 크게 발생하고 카메라의 움직임 궤적도 크게 변할 수 있다. 예를 들어, 객체 추적을 위한 반사 부재(540)의 이동이 없는 경우 도 12와 같이 카메라의 움직임 궤적의 변화가 크지 않으나, 객체 추적을 위한 반사 부재(540)의 이동이 있는 경우 도 13과 같이 카메라의 움직임 궤적의 변화가 매우 클 수 있다.
도 13에 도시된 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(380)은 객체를 추적하기 위해 제2 카메라(382)의 FOV를 이동시킬 수 있고, 손떨림에 의한 흔들림이 발생될 수 있다. 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지 프레임들(1401, 1402)은 손떨림 보정 및 객체 추적을 위한 반사 부재(540)의 회전에 의해 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 객체 추적을 위한 반사 부재(540)의 회전이 수행되므로 제1 프레임(1401)과 제2 프레임(1402)은 서로 다른 형태로 왜곡된 것으로 이해될 수 있다. 또한, 카메라 모듈(380)의 흔들림에 의해 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402) 상에서 객체(1421)의 위치가 서로 다를 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보에 기반하여 DIS 보정에 필요한 보정 위치를 계산하고, 계산된 보정 위치를 기반으로 왜곡 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 제2 카메라(382)로부터 제1 움직임 정보에 대응하여 OIS 보정이 수행된 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402)을 전달받을 수 있다. 프로세서(920)는 제1 움직임 정보에서 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보가 제거된 제6 움직임 정보를 기반으로 DIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(920)는 제6 움직임 정보를 기반으로 DIS 보정을 하기 위한 제2 보정 정보(HVDIS)를 생성하고, 이를 이용하여 DIS 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402)의 왜곡 변화량을 계산하여 왜곡 보정을 위한 제1 보정 정보(HRecti)를 생성하고, 제2 보정 정보(HVDIS)를 기반으로 계산된 보정 위치를 왜곡 보정의 입력으로 이용하여 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 프로세서(920)는 도 12를 참조하여 설명한 수학식 1에 기반하여 DIS 보정(예: 제2 보정) 및 왜곡 보정(예: 제1 보정)이 수행된 이미지들을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 경우, 도 12의 경우와 비교할 때, 객체(1421) 추적을 위한 반사 부재(540)의 이동이 발생함에 따라 제2 보정 정보(HVDIS)가 변경될 수 있다.
상술한 바와 같이, DIS 보정은 카메라의 제2 움직임 궤적(1411)을 제2 보정 궤적(1412)으로 보정하는 동작으로 이해될 수 있다. 제2 보정 궤적(1412)은 흔들림이 보정된 카메라의 궤적을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제4 보정 궤적(1312)은 안정화 경로 결정 이후의 카메라의 궤적(또는 위치)일수 있다. 일 실시 예에서, DIS 보정은 안정화 경로 결정 이전의 카메라의 궤적(예: 제2 움직임 궤적(1411))과 안정화 경로 결정 이후의 카메라의 궤적(예: 제2 보정 궤적(1412))에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제2 움직임 궤적(1411)과 제2 보정 궤적(1412)의 차이는 DIS 보정량을 의미할 수 있다. 도 12의 실시 예와 비교할 때, 도 13의 실시 예에서 객체 추적에 의한 반사 부재(540)의 회전이 추가적으로 발생됨으로써 제2 움직임 궤적(1411)이 제1 움직임 궤적(1311)보다 크게 변화하며, DIS 보정량도 상대적으로 클 수 있다. DIS 보정이 수행됨에 따라, 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402)에 포함된 객체(1421)는 제1 출력 영역(1403) 및 제2 출력 영역(1404) 안에서 실질적으로 동일한 위치에 놓일 수 있다.
일 실시 예에서, 왜곡 보정은 제1 출력 영역(1403) 및 제2 출력 영역(1404)으로부터 지정된 제3 출력 영역(1405) 및 제4 출력 영역(1406)을 크롭함으로써 마진 영역을 확보하는 방식일 수 있다. 예를 들어, 제3 출력 영역(1405)은 제1 출력 영역(1403)에 비해 작은 크기로 설정되고, 제4 출력 영역(1406)은 제2 출력 영역(1404)에 비해 작은 크기로 설정될 수 있다. 왜곡 보정이 수행됨에 따라, 제1 출력 영역(1403) 및 제2 출력 영역(1404) 내부의 격자 무늬가 반듯하게 보정될 수 있고, 출력 이미지의 형태가 사각형 형태로 보정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 제1 FOV(1010)를 갖는 제1 카메라(381) 및 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV(1020)를 갖는 제2 카메라(382)를 포함하는 카메라 모듈(380); 모션 센서(910); 및 상기 카메라 모듈 및 상기 모션 센서와 전기적으로 연결되는 프로세서(320, 920);를 포함하고, 상기 제2 카메라는, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 유닛(520); 상기 렌즈 유닛에 대해 상대적으로 회전 동작하도록 구성되는 반사 부재(540); 및 상기 반사 부재 및 상기 렌즈 유닛을 통해 입사된 빛을 이용하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서 (531);를 포함하고, 상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치하도록 설정되고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하고, 상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하고, 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 반사 부재의 이동 정보는, 상기 OIS 보정에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제2 움직임 정보 및 상기 객체 추적에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제3 움직임 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 상기 모션 센서로부터 복수의 제1 움직임 정보들을 획득하고, 상기 복수의 제1 움직임 정보들로부터 상기 획득한 이미지에 대응되는 상기 제1 움직임 정보를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나가 상기 이미지를 획득하는 시점에 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 동기화 신호를 전달받도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 동기화 신호에 기반하여 상기 복수의 제1 움직임 정보들 중 상기 이미지를 획득한 시점에 대응되는 동기화 제1 움직임 정보(synchronized first motion information)를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 객체 추적 여부에 대응하여, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나와 상기 제1 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 객체 추적이 실행된 경우, 상기 제1 움직임 정보에서 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보가 제거된 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 따라 왜곡된 이미지의 왜곡 변화량을 결정하고, 상기 왜곡 변화량을 기반으로 상기 왜곡 보정을 수행하되, 상기 출력 정보를 상기 왜곡 보정을 위한 입력으로 사용하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 왜곡 변화량은 상기 이미지를 형성하는 픽셀들의 왜곡된 정도를 나타내며, 상기 프로세서는, 상기 반사 부재의 이동 정보에 기반하여 상기 왜곡 변화량을 결정하고, 상기 왜곡 변화량에 기반하여 왜곡된 상기 이미지의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 반사 부재를 회전시킴으로써 상기 제1 카메라의 상기 제1 FOV 내에서 상기 제2 카메라의 상기 제2 FOV의 이동을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)의 동작 방법은, 제1 FOV(1010)를 갖는 제1 카메라(381) 및 반사 부재(540)를 포함하고 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV(1020)를 갖는 제2 카메라(382) 중 적어도 하나를 이용하여 이미지를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 모션 센서(910)로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하는 동작; 상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하는 동작; 및 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 반사 부재의 이동 정보는, 상기 OIS 보정에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제2 움직임 정보 및 상기 객체 추적에 의한 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제3 움직임 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 움직임 정보를 획득하는 동작은, 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 상기 모션 센서로부터 복수의 제1 움직임 정보들을 획득하는 동작; 및 상기 복수의 제1 움직임 정보들로부터 상기 획득한 이미지에 대응되는 상기 제1 움직임 정보를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나가 상기 이미지를 획득하는 시점에 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 동기화 신호를 전달받는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 움직임 정보를 획득하는 동작은, 상기 동기화 신호에 기반하여 상기 복수의 제1 움직임 정보들 중 상기 이미지를 획득한 시점에 대응되는 동기화 제1 움직임 정보를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 출력 정보를 획득하는 동작은, 상기 객체 추적 여부에 대응하여, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나와 상기 제1 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 객체 추적이 실행된 경우, 상기 제1 움직임 정보에서 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보가 제거된 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정이 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 따라 왜곡된 이미지의 왜곡 변화량을 결정하는 동작;을 더 포함하고, 상기 왜곡 변화량을 기반으로 상기 왜곡 보정이 수행되되, 상기 출력 정보를 상기 왜곡 보정을 위한 입력으로 사용하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 왜곡 변화량은 상기 이미지를 형성하는 픽셀들의 왜곡된 정도를 나타내며, 상기 반사 부재의 이동 정보에 기반하여 상기 왜곡 변화량을 결정하고, 상기 왜곡 변화량에 기반하여 왜곡된 상기 이미지의 적어도 일부를 보정할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제2 카메라는, 렌즈를 포함하는 렌즈 유닛(520); 상기 반사 부재 및 상기 렌즈 유닛을 통해 입사된 빛을 이용하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서(531);를 포함하고, 상기 반사 부재는 상기 이미지 센서 및 상기 렌즈 유닛에 대해 상대적으로 회전하도록 구성되고, 상기 동작 방법은, 상기 반사 부재를 회전시킴으로써 상기 제1 카메라의 상기 제1 FOV 내에서 상기 제2 카메라의 상기 제2 FOV를 이동시키는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 FOV(field of view)를 갖는 제1 카메라 및 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라를 포함하는 카메라 모듈;
    모션 센서; 및
    상기 카메라 모듈 및 상기 모션 센서와 전기적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고,
    상기 제2 카메라는,
    적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 유닛;
    상기 렌즈 유닛에 대해 상대적으로 회전 동작하도록 구성되는 반사 부재; 및
    상기 반사 부재 및 상기 렌즈 유닛을 통해 입사된 빛을 이용하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서;를 포함하고,
    상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치하도록 설정되고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 획득하고,
    상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하고,
    상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하고,
    상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하고,
    상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 반사 부재의 이동 정보는,
    상기 OIS 보정에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제2 움직임 정보 및
    상기 객체 추적에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제3 움직임 정보를 포함하는, 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 상기 모션 센서로부터 복수의 제1 움직임 정보들을 획득하고,
    상기 복수의 제1 움직임 정보들로부터 상기 획득한 이미지에 대응되는 상기 제1 움직임 정보를 결정하도록 설정되는, 전자 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나가 상기 이미지를 획득하는 시점에 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 동기화 신호를 전달받도록 설정되는, 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동기화 신호에 기반하여 상기 복수의 제1 움직임 정보들 중 상기 이미지를 획득한 시점에 대응되는 동기화 제1 움직임 정보(synchronized first motion information)를 결정하도록 설정되는, 전자 장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 객체 추적 여부에 대응하여, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나와 상기 제1 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하도록 설정되는, 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 객체 추적이 실행된 경우, 상기 제1 움직임 정보에서 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보가 제거된 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하도록 설정되는, 전자 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 따라 왜곡된 이미지의 상기 왜곡 변화량을 결정하고,
    상기 왜곡 변화량을 기반으로 상기 왜곡 보정을 수행하되, 상기 출력 정보를 상기 왜곡 보정을 위한 입력으로 사용하도록 설정되는, 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 왜곡 변화량은 상기 이미지를 형성하는 픽셀들의 왜곡된 정도를 나타내며,
    상기 프로세서는,
    상기 반사 부재의 이동 정보에 기반하여 상기 왜곡 변화량을 결정하고, 상기 왜곡 변화량에 기반하여 왜곡된 상기 이미지의 적어도 일부를 보정하도록 설정되는, 전자 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 반사 부재를 회전시킴으로써 상기 제1 카메라의 상기 제1 FOV 내에서 상기 제2 카메라의 상기 제2 FOV의 이동을 수행하도록 설정되는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    제1 FOV를 갖는 제1 카메라 및 반사 부재를 포함하고 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 이미지를 획득하는 동작;
    상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하는 동작;
    상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하는 동작;
    상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하는 동작;을 포함하는, 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 반사 부재의 이동 정보는,
    상기 OIS 보정에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제2 움직임 정보 및
    상기 객체 추적에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제3 움직임 정보를 포함하는, 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 움직임 정보를 획득하는 동작은,
    상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 상기 모션 센서로부터 복수의 제1 움직임 정보들을 획득하는 동작; 및
    상기 복수의 제1 움직임 정보들로부터 상기 획득한 이미지에 대응되는 상기 제1 움직임 정보를 결정하는 동작을 포함하는, 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나가 상기 이미지를 획득하는 시점에 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 동기화 신호를 전달받는 동작을 더 포함하는, 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 움직임 정보를 획득하는 동작은,
    상기 동기화 신호에 기반하여 상기 복수의 제1 움직임 정보들 중 상기 이미지를 획득한 시점에 대응되는 동기화 제1 움직임 정보를 결정하는 동작을 포함하는, 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 출력 정보를 획득하는 동작은,
    상기 객체 추적 여부에 대응하여, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나와 상기 제1 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하는 동작을 포함하는, 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 객체 추적이 실행된 경우, 상기 제1 움직임 정보에서 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보가 제거된 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정이 수행되는, 방법.
  18. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 따라 왜곡된 이미지의 상기 왜곡 변화량을 결정하는 동작;을 더 포함하고,
    상기 왜곡 변화량을 기반으로 상기 왜곡 보정이 수행되되, 상기 출력 정보를 상기 왜곡 보정을 위한 입력으로 사용하도록 설정되는, 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 왜곡 변화량은 상기 이미지를 형성하는 픽셀들의 왜곡된 정도를 나타내며,
    상기 반사 부재의 이동 정보에 기반하여 상기 왜곡 변화량을 결정하고, 상기 왜곡 변화량에 기반하여 왜곡된 상기 이미지의 적어도 일부를 보정하는, 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 카메라는,
    렌즈를 포함하는 렌즈 유닛;
    상기 반사 부재 및 상기 렌즈 유닛을 통해 입사된 빛을 이용하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서;를 포함하고,
    상기 반사 부재는 상기 이미지 센서 및 상기 렌즈 유닛에 대해 상대적으로 회전하도록 구성되고,
    상기 동작 방법은,
    상기 반사 부재를 회전시킴으로써 상기 제1 카메라의 상기 제1 FOV 내에서 상기 제2 카메라의 상기 제2 FOV를 이동시키는 동작을 더 포함하는, 방법.
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