WO2023277298A1 - 이미지 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치 - Google Patents

이미지 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치 Download PDF

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WO2023277298A1
WO2023277298A1 PCT/KR2022/003409 KR2022003409W WO2023277298A1 WO 2023277298 A1 WO2023277298 A1 WO 2023277298A1 KR 2022003409 W KR2022003409 W KR 2022003409W WO 2023277298 A1 WO2023277298 A1 WO 2023277298A1
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electronic device
reflective member
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송원석
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삼성전자 주식회사
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    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Definitions

  • the present disclosure relates to an image stabilization method and an electronic device therefor.
  • VDIS video digital image stabilization
  • DIS digital image stabilization
  • the electronic device may provide a subject tracking function through movement of a lens.
  • image distortion and shaking may occur due to the lens movement.
  • a method of correcting the distortion of the image due to the movement of the lens and then transferring the corrected image to a shake correction module to correct the shake for example, digital image stabilization (DIS) correction.
  • DIS digital image stabilization
  • a plurality of operations for outputting an image may be included, resulting in deterioration in image quality.
  • a camera system configured to move a field of view (FOV) of a camera or lens using a reflective member, for example, a prism or a mirror, in response to movement of the camera FOV
  • a reflective member for example, a prism or a mirror
  • An electronic device configured to simultaneously perform shake correction and distortion correction may be provided.
  • an electronic device includes a camera module including a first camera having a first field of view (FOV) and a second camera having a second FOV smaller than the first FOV, the second FOV being located within the first FOV box; motion sensor; and a processor electrically connected to the camera module and the motion sensor, wherein the second camera includes at least one lens; a reflective member configured to rotate relative to the at least one lens; and an image sensor configured to generate an electrical signal based on light incident through the reflective member and the at least one lens, wherein the processor acquires an image using the camera module and processes the image.
  • FOV field of view
  • OIS optical image stabilizer
  • a method for operating an electronic device may include acquiring an image using at least one of a first camera having a first FOV and a second camera including a reflective member and having a second FOV smaller than the first FOV, wherein the second FOV is located within the first FOV; acquiring first motion information about shaking of the electronic device from a motion sensor in response to acquiring the image; acquiring movement information of the reflective member of the second camera according to at least one of optical image stabilizer (OIS) correction or object tracking during at least part of acquiring the image; obtaining output information by performing shake correction on the image based on at least one of the first motion information and motion information of the reflective member; and outputting a corrected image by performing distortion correction on the image based on the amount of distortion change according to the movement of the reflective member and the output information.
  • OIS optical image stabilizer
  • a camera system configured to move a field of view (FOV) of a camera (or lens) using a reflective member
  • shake correction and distortion correction for movement of a camera's field of view are simultaneously performed.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a camera module according to various embodiments.
  • FIG. 3 shows a block diagram of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG 4 illustrates an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 5 illustrates a second camera according to an embodiment.
  • FIG. 6 illustrates a second camera according to an embodiment.
  • FIG. 7 illustrates a rotational operation of a reflective member of a second camera according to an exemplary embodiment.
  • FIG 8 illustrates a DIS correction operation of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram of a shake compensation system of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 illustrates a photographing operation of a first camera and a second camera according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 11 illustrates a distortion correction operation of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 12 illustrates shake correction and distortion correction operations of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 13 illustrates shake correction and distortion correction operations of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into one component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers commands or data received from other components (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to an embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is a block diagram 200 illustrating a camera module 180 according to various embodiments.
  • the camera module 180 includes a lens assembly 210, a flash 220, an image sensor 230, an image stabilizer 240, a memory 250 (eg, a buffer memory), and an image signal processor. (260).
  • the lens assembly 210 may collect light emitted from a subject that is an image capturing target.
  • the lens assembly 210 may include one or more lenses.
  • the camera module 180 may include a plurality of lens assemblies 210 .
  • the camera module 180 may form, for example, a dual camera, a 360-degree camera, or a spherical camera.
  • Some of the plurality of lens assemblies 210 may have the same lens properties (eg, angle of view, focal length, auto focus, f number, or optical zoom), or at least one lens assembly may have the same lens properties as other lens assemblies. may have one or more lens properties different from the lens properties of .
  • the lens assembly 210 may include, for example, a wide-angle lens or a telephoto lens.
  • the flash 220 may emit light used to enhance light emitted or reflected from a subject.
  • the flash 220 may include one or more light emitting diodes (eg, a red-green-blue (RGB) LED, a white LED, an infrared LED, or an ultraviolet LED), or a xenon lamp.
  • the image sensor 230 may acquire an image corresponding to the subject by converting light emitted or reflected from the subject and transmitted through the lens assembly 210 into an electrical signal.
  • the image sensor 230 is, for example, an image sensor selected from among image sensors having different properties, such as an RGB sensor, a black and white (BW) sensor, an IR sensor, or a UV sensor, and the same property.
  • Each image sensor included in the image sensor 230 may be implemented using, for example, a charged coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor.
  • CCD charged coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the image stabilizer 240 moves at least one lens or image sensor 230 included in the lens assembly 210 in a specific direction in response to movement of the camera module 180 or the electronic device 101 including the same. Operation characteristics of the image sensor 230 may be controlled (eg, read-out timing is adjusted, etc.). This makes it possible to compensate at least part of the negative effect of the movement on the image being taken. According to an embodiment, the image stabilizer 240 may detect such a movement of the camera module 180 or the electronic device 101 using a gyro sensor or an acceleration sensor disposed inside or outside the camera module 180. there is.
  • the image stabilizer 240 may be implemented as, for example, an optical image stabilizer.
  • the memory 250 may at least temporarily store at least a portion of an image acquired through the image sensor 230 for a next image processing task. For example, when image acquisition is delayed according to the shutter, or a plurality of images are acquired at high speed, the acquired original image (eg, a Bayer-patterned image or a high-resolution image) is stored in the memory 250 and , a copy image (eg, a low resolution image) corresponding thereto may be previewed through the display module 160 .
  • the acquired original image eg, a Bayer-patterned image or a high-resolution image
  • a copy image eg, a low resolution image
  • the memory 250 may be configured as at least a part of the memory 130 or as a separate memory operated independently of the memory 130 .
  • the image signal processor 260 may perform one or more image processes on an image obtained through the image sensor 230 or an image stored in the memory 250 .
  • the one or more image processes for example, depth map generation, 3D modeling, panorama generation, feature point extraction, image synthesis, or image compensation (eg, noise reduction, resolution adjustment, brightness adjustment, blurring ( blurring, sharpening, or softening.
  • the image signal processor 260 may include at least one of the components included in the camera module 180 (eg, an image sensor). 230) may be controlled (eg, exposure time control, read-out timing control, etc.)
  • the image processed by the image signal processor 260 is stored again in the memory 250 for further processing. Alternatively, it may be provided as an external component of the camera module 180 (eg, the memory 130, the display module 160, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108).
  • the image signal processor 260 may be configured as at least a part of the processor 120 or as a separate processor operated independently of the processor 120 .
  • the image signal processor 260 is configured as a processor separate from the processor 120, at least one image processed by the image signal processor 260 is displayed by the processor 120 as it is or after additional image processing. It can be displayed via module 160 .
  • the electronic device 101 may include a plurality of camera modules 180 each having different properties or functions.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a wide-angle camera, and at least the other may be a telephoto camera.
  • at least one of the plurality of camera modules 180 may be a front camera, and at least another one may be a rear camera.
  • FIG. 3 shows a block diagram of an electronic device according to an embodiment.
  • an electronic device 301 (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to an embodiment includes a processor 320 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ), a memory 330 (eg memory 130 of FIG. 1), display 360 (eg display module 160 of FIG. 1), sensor circuit 370 (eg sensor module 176 of FIG. 1), camera module ( 380) (eg, the camera module 180 of FIG. 1), and/or a communication circuit 390 (eg, the communication module 190 of FIG. 1).
  • a processor 320 eg, the processor 120 of FIG. 1
  • a memory 330 eg memory 130 of FIG. 1
  • display 360 eg display module 160 of FIG. 1
  • sensor circuit 370 eg sensor module 176 of FIG. 1
  • camera module 380
  • a communication circuit 390 eg, the communication module 190 of FIG. 1).
  • processor 320 may be operatively coupled to memory 330 , display 360 , sensor circuitry 370 , camera module 380 , and communication circuitry 390 .
  • the memory 330 may store one or more instructions that, when executed, cause the processor 320 to perform various operations of the electronic device 301 .
  • display 360 includes a plurality of pixels.
  • the electronic device 301 may display an image acquired using the camera module 380 on the display 360 .
  • the display 360 may include a touch screen capable of detecting a touch input.
  • the electronic device 301 may identify an object (or subject) within a displayed image based on an input to the display 360 . For example, by performing a touch input on a displayed object, the user may capture a video while tracking the object.
  • the sensor circuit 370 senses the movement of the electronic device 301 .
  • the sensor circuit 370 includes at least one sensor (eg, a motion sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, and/or an inertial sensor) capable of detecting motion information of the electronic device 301 .
  • the electronic device 301 detects motion information of the electronic device 301 using the sensor circuit 370 and controls the camera module 380 based on the motion information and the movement of the object.
  • the electronic device 301 may use a lens (eg, the lens unit 520 of FIG. 5 ) or a reflective member (eg, the lens unit 520 of FIG. 5 ) of the second camera 382 based on motion information of the electronic device 301 .
  • the reflective member 540 may be moved.
  • the second camera 382 is configured to provide an optical image stabilization function or an object tracking function by moving the reflective member 540 .
  • the present invention is not limited thereto, and according to various embodiments, the second camera 382 may be configured to provide an optical image stabilization function by moving the lens unit 520 .
  • the camera module 380 may include a plurality of cameras.
  • the camera module 380 includes a first camera 381 and a second camera 382 .
  • the first camera 381 has a first field of view (FOV).
  • the first camera 381 may be a wide-angle camera and may include at least one wide-angle lens.
  • the second camera 382 has a second FOV.
  • the second FOV may be narrower than the first FOV.
  • the second camera 382 may be a telephoto camera and may include at least one telephoto lens.
  • the camera module 380 may further include a third camera 383.
  • the third camera 383 may have a third FOV.
  • the third FOV may be wider than the first FOV.
  • the third camera 383 may be an ultra wide camera and may include at least one ultra wide angle lens. In various embodiments, the camera module 380 may not include the third camera 383 .
  • the first camera 381 , the second camera 382 , and the third camera 383 may be disposed in the electronic device 301 to face the same direction with respect to the electronic device 301 .
  • the first camera 381 , the second camera 382 , and the third camera 383 may be disposed on the back of the electronic device 301 .
  • At least one of the first camera 381 , the second camera 382 , and the third camera 393 may include a component for image stabilization (eg, an optical image stabilizer (OIS) driving module).
  • the second camera 382 may be set to move the center direction of the second FOV.
  • an operation in which the position of the field of view (second FOV) of the second camera 382 is moved is the reflective member included in the second camera 382 (eg, the reflective member 540 of FIGS. 5 to 7 ) It may be referred to as an operation of moving the central axis of the second FOV of the second camera 382 by rotating in a predetermined range. Movement of the central axis of the second FOV of the second camera 382 will be described later with reference to FIGS. 5 to 7 .
  • the camera module 380 may further include a distance sensor 384.
  • the distance sensor 384 may include at least one sensor for measuring a distance between the camera module 380 and an object.
  • the distance sensor 384 may include, but is not limited to, a time of flight (ToF) sensor, a laser sensor, an infrared sensor, and/or a light detection and ranging (LiDAR) sensor.
  • the electronic device 301 may be configured to perform auto focusing (AF) using the distance sensor 384 .
  • AF auto focusing
  • communication circuitry 390 may be configured to support short-range wireless communication and/or long-range wireless communication.
  • the communications circuitry 380 may be used for communication such as Bluetooth (eg, Bluetooth legacy and/or Bluetooth low energy (BLE)), neighbor awareness network (NAN), Wi-Fi Direct, and/or ultrawide band (UWB) communications.
  • Bluetooth eg, Bluetooth legacy and/or Bluetooth low energy (BLE)
  • NAN neighbor awareness network
  • Wi-Fi Direct Wi-Fi Direct
  • UWB ultrawide band
  • the configuration of the electronic device 301 shown in FIG. 3 is exemplary, and embodiments are not limited thereto.
  • the electronic device 301 may further include components not shown in FIG. 3 (eg, at least one of the components of the electronic device 101 of FIG. 1 ).
  • the electronic device 301 may further include a battery and a housing.
  • operations of the electronic device 301 may be described with reference to the configurations of the electronic device 301 described above with reference to FIG. 3 .
  • operations of the electronic device 301 may be referred to as being performed by the processor 320 .
  • FIG 4 illustrates an electronic device according to an embodiment.
  • an electronic device 301 includes a housing 310, an input device 350 (eg, the input module 150 of FIG. 1 ), a display 360, and a camera module 380. ) may be included.
  • the housing 310 may form the exterior of the electronic device 301 .
  • the housing 310 may include a front surface 311, a rear surface 313 facing in the opposite direction to the front surface 311, and a side surface 315 surrounding a space between the front surface 311 and the rear surface 313.
  • the housing 310 may have a structure forming part of the front, rear, and side surfaces.
  • the housing 310 may be provided so that the display 360 and the camera module 380 are disposed therein.
  • the housing 310 may be configured such that at least a portion of the display 360 is visually exposed through the front surface 311 and at least a portion of the camera module 380 is visually exposed through the rear surface 313.
  • other components of the electronic device 301 eg, the processor 320, the memory 330, the sensor circuit 370, and the communication circuit 390 of FIG. 3 are placed inside the housing 310. can be placed.
  • the input device 350 may be disposed on the side 315 of the housing 310.
  • the input device 350 may be referred to as a key input device.
  • input device 350 may include one or more side keys or side buttons.
  • the input device 350 may include a power key 351 and/or a volume key 353 .
  • the electronic device 301 may not include some or all of the input devices 350, and the input devices 350 that are not included are implemented in other forms such as soft keys on the display 160. It can be.
  • the camera module 380 includes a first camera 381, a second camera 382, a third camera 383, a distance sensor 384, a flash 385 and a fourth camera 386.
  • the first camera 381 , the second camera 382 , and the third camera 383 may be rear cameras, and the fourth camera 386 may be a front camera.
  • the first camera 381 , the second camera 382 , the third camera 383 , the distance sensor 384 and/or the flash 385 are located on the rear surface 313 of the housing 310 . It may be visually exposed through at least a part of the disposed camera decoration member 317 .
  • the camera decoration member 317 may include a plurality of transparent areas formed of a transparent member.
  • the first camera 381, the second camera 382, the third camera 383, and the distance sensor 384 receive light from the outside through the transparent area of the camera decorative member 317 or receive light from the outside. It may be configured to acquire an image.
  • the flash 385 may be configured to emit light to the outside through the transparent region of the camera decorative member 317 .
  • the camera decorative member 317 may further include a microphone hole. At least some of the illustrated components may be omitted.
  • the camera decorative member 317 may be formed to protrude from the rear surface 313 of the housing 310 by a predetermined height or form substantially the same plane as the rear surface 313 .
  • the fourth camera 386 may be visually exposed to the front surface 311 of the housing 310 through a portion of the display 360 .
  • the fourth camera 386 may be configured to receive light from the outside or obtain an external image through a camera hole formed in a part of the display 360 .
  • the fourth camera 386 may be provided in the form of a punch-hole camera or an under display camera (UDC).
  • 5 illustrates a second camera according to an embodiment.
  • 6 illustrates a second camera according to an embodiment.
  • FIG 5 is an exploded perspective view of the second camera 382 .
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a cross section of the second camera 382 .
  • FIG. 6 may be a cross-sectional view illustrating a cross-section of the second camera 382 cut in a direction parallel to the x-axis.
  • the second camera 382 includes a camera housing 510, a lens unit 520, an image sensor assembly 530, a reflective member 540, a guide member ( 550) and a fixing member 560.
  • the second camera 382 is such that the direction (eg, z-axis direction) in which external light is incident to the second camera 382 and the optical axis OA of the lens included in the lens unit 520 are mutually different. It may be a vertically arranged structure (eg, a folded type camera).
  • the second camera 382 is disposed so that the lens or image sensor 531 is substantially perpendicular to the rear surface of the electronic device 301 (eg, the rear surface 313 of the housing 310 of FIG. 4 ) , configured to change the path of light through the reflective member 540 .
  • the camera housing 510 may include an upper housing 511 and a lower housing 513 .
  • the reflective member 540 may be located inside the lower housing 513 and may receive light from the outside of the camera housing 510 through an opening 5111 formed in the upper housing 511 .
  • the reflective member 540 may reflect and/or refract light incident in the z-axis direction in the x-direction (eg, toward the lens unit 520).
  • the reflective member 540 may be fixed to the guide member 550 by the fixing member 560 .
  • the reflective member 540 may be referred to as a lens assembly (eg, the lens assembly 210 of FIG. 2 ) of the second camera 382 together with the lens unit 520.
  • the lens assembly may be understood as a prism-type lens assembly
  • the second camera 382 may include the lens unit 520 and the image sensor 531 as the prism (eg, the reflective member 540) moves.
  • the path of the incident light may be changed
  • movement and/or rotation of the reflective member 540 of the second camera 382 may refer to a movement of the second FOV of the second camera 382. there is.
  • the reflective member 540 may include a mirror or a prism, and the reflective member 540 is not limited to the above examples.
  • the reflective member 540 may be implemented using various configurations capable of changing the propagation path of light by refracting and/or reflecting light.
  • the guide member 550 may be located inside the lower housing 513 .
  • the guide member 550 may be configured to guide rotation of the reflective member 540 .
  • the guide member 550 may include at least one magnetic member (eg, a magnet and/or an electromagnet).
  • the electronic device 301 may move the guide member 550 by adjusting the magnetism of the magnetic member located in the lower housing 513 .
  • the guide member 550 may include at least one gear.
  • the electronic device 301 may move the guide member 550 by controlling a driving unit located in the lower housing 502 and interlocking with the gear of the guide member 550 .
  • the electronic device 301 moves the reflective member 540 along at least one rotational axis perpendicular to the optical axis OA by moving the guide member 550 (eg, the first rotational axis 701 of FIG. 7 ). And it can be rotated about the second rotation axis 702.
  • the electronic device 301 may perform an image stabilization function (eg, OIS correction) and/or a subject tracking function through rotation of the reflective member 540 .
  • the lens unit 520 may include a plurality of lenses.
  • the electronic device 301 may perform focusing (eg, an AF function) by moving a plurality of lenses of the lens unit 520 in a direction parallel to the optical axis OA.
  • the optical axis OA may be defined as a line connecting the center of the lens and the focal point.
  • the lens unit 520 may transmit light refracted by the reflective member 540 to the image sensor assembly 530 or the image sensor 531 (eg, the image sensor 230 of FIG. 2 ).
  • the image sensor assembly 530 may convert an optical signal received through the lens unit 520 into an electrical signal, and transfer the converted electrical signal to a processor (eg, the image signal processor 260 of FIG. 2 ).
  • the second camera 382 may receive external light through the opening 5111 of the camera housing 510 .
  • External light may pass through the opening 5111 and be incident to the reflective member 540 .
  • the reflective member 540 may be preferably positioned below the opening 5111 of the camera housing 510 (eg, in the -z-axis direction) to receive external light.
  • the opening 5111 may be aligned with a transparent region formed in the camera decorative member (eg, the camera decorative member 317 of FIG. 4 ) in the z-axis direction.
  • External light may be incident to the reflective member 540 in the -z-axis direction through the transparent region of the camera decorative member 317 and the opening 5111 .
  • Light incident to the reflective member 540 is refracted in the +x-axis direction.
  • Light refracted in the +x-axis direction may pass through the lens unit 520 and be incident on the image sensor 531 .
  • Light passing through the lens of the lens unit 520 may be focused on the image sensor 531 of the image sensor assembly 530 .
  • the electronic device 301 may move the lens assembly (eg, the reflective member 540 and/or the lens unit 520) of the second camera 382 .
  • the electronic device 301 may move the reflective member 540 and/or the lens unit 510 of the second camera 382 .
  • movement of the lens unit 520 in the optical axis (OA) direction may be an operation for performing an auto focus function of the second camera 382 .
  • Movement (eg, rotation) of the reflective member 540 may be an operation for performing an image stabilization function and/or a subject tracking function of the second camera 382 .
  • movement (eg, rotation) of the reflective member 540 of the second camera 382 according to an exemplary embodiment will be described with reference to FIG. 7 together with FIG. 6 .
  • FIG. 7 illustrates a rotational operation of a reflective member of a second camera according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 301 rotates the reflective member 540 of the second camera 382 around rotation axes 701 and 702 within a predetermined range.
  • An image stabilization function and/or an object tracking function may be performed.
  • the second camera 382 has a field of view (eg, a second FOV) as a light path incident to the lens unit 520 is changed by a rotational operation of the reflective member 540 .
  • the gaze may be moved or switched.
  • the reflective member 540 may be configured to rotate within a specified range around a first rotational axis 701 and a second rotational axis 702 perpendicular to the optical axis OA of the lens.
  • the first axis of rotation 701 and the second axis of rotation 702 may be substantially perpendicular to each other.
  • the optical axis OA may be an imaginary axis extending parallel to the x-axis.
  • the first rotational axis 701 may be an imaginary axis extending parallel to the z-axis.
  • the second rotational axis 702 may be an imaginary axis extending parallel to the y-axis.
  • an operation of rotating the reflective member 540 around the first rotational axis 701 may be understood as a yaw tilt driving or a yawing operation.
  • the electronic device 301 may perform a first rotation R1 with respect to the reflective member 540 .
  • the first rotation R1 may refer to an operation of rotating the reflective member 540 in a first rotation direction (eg, counterclockwise with reference to FIG. 7 ) around the first rotation axis 701 .
  • the electronic device 301 may perform the second rotation R2 with respect to the reflective member 540 .
  • the second rotation R2 is an operation of rotating the reflective member 540 around the first rotational axis 701 in a second rotational direction opposite to the first rotational direction (eg, clockwise with respect to FIG. 7 ). can mean
  • an operation of rotating the reflective member 540 around the second rotation axis 702 may be understood as a pitch tilt driving or pitching operation.
  • the electronic device 301 may perform a third rotation R3 with respect to the reflective member 540 .
  • the third rotation R3 may refer to an operation of rotating the reflective member 540 in a third rotation direction (eg, counterclockwise with respect to FIG. 7 ) around the second rotation axis 702 .
  • the electronic device 301 may perform a fourth rotation R4 with respect to the reflective member 540 .
  • the fourth rotation R4 is an operation of rotating the reflective member 540 around the second rotation axis 702 in a fourth rotation direction opposite to the third rotation direction (eg, clockwise with reference to FIG. 7 ). can mean
  • the first rotational axis 701 and the second rotational axis 702 shown in FIG. 7 are shown penetrating the reflective member 540 so as to be positioned inside the reflective member 540, but embodiments are not limited thereto. .
  • the first rotation axis 701 or the second rotation axis 702 may not overlap with the reflective member 540 and may be located outside the reflective member 540 .
  • the first rotational axis 701 and the second rotational axis 702 may be formed by a guide member (eg, the guide member 550 of FIG. 5 ).
  • the reflective member 540 may be configured to rotate around an axis (eg, an x-axis) parallel to the optical axis OA.
  • an operation of rotating the reflective member 540 around the x-axis may be a roll tilt driving or a rolling operation.
  • the electronic device 301 when there is motion such as shaking of the electronic device 301 while the camera module 380 (or the second camera 382) acquires an image, the electronic device 301 (or the second camera 382 in FIG. 2)
  • the image stabilizer 240 may perform OIS correction to compensate for motion such as shaking.
  • the electronic device 301 responds to shaking of the electronic device 301 detected through a sensor circuit (eg, the sensor circuit 370 of FIG. OIS correction may be performed by rotating about the first rotational axis 701 and/or the second rotational axis 702 .
  • the above-described OIS correction method is an example, and according to various embodiments, the electronic device 301 may perform OIS correction using a sensor shift method in which the image sensor 531 is moved.
  • the electronic device 301 detects movement such as shaking of the electronic device 301 using a sensor circuit 370 (eg, the motion sensor 910 of FIG. 9 ).
  • information corresponding to the motion of the electronic device 301 is referred to as first motion information or gyro data.
  • information corresponding to motions of some elements of the lens assembly (lens unit 520 and/or reflective member 540) by OIS correction is referred to as second motion information or OIS motion data.
  • information corresponding to motions of some components (lens unit 520 and/or reflective member 540) of the lens assembly by object tracking (object tracking) is third motion information or It is referred to as object tracking motion data.
  • the first motion information, the second motion information, or the third motion information may be expressed as an angle change over time or a vector.
  • FIG 8 illustrates a digital image stabilization (DIS) correction operation of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • DIS digital image stabilization
  • the electronic device 301 includes a plurality of image frames 801-1, 801-2, 801-3, ..., 801- obtained through a camera module 380.
  • Digital Image Stabilization (DIS) correction (or VDIS) based on at least one of M) (M is a natural number of 4 or greater) and the first motion information 802 (eg, gyro data) corresponding to the motion of the electronic device 301.
  • Video Digital Image Stabilization correction may be performed to generate the image 810.
  • DIS correction may be referred to as EIS (Electronic Image Stabilization) correction.
  • EIS Electronic Image Stabilization
  • the number of image frames is shown in FIG. It is not limited to examples, and for example, the number of image frames obtained by the camera module 380 may be one or more.
  • the electronic device 301 uses a difference image analysis (DIA) technique to generate a plurality of image frames 801-1, 801-2, 801-3, ..., 801-M. ), it is possible to determine how shaken the image is. For example, the electronic device 301 checks feature points in the image frames 801-1, 801-2, 801-3,..., 801-M, and the feature points are included in the image frames. The degree of shaking of the image may be detected based on the moved position, distance, or direction within (801-1, 801-2, 801-3, ..., 801-M). For example, feature points may be replaced with edges, features, key points, points of interest, or corners.
  • DIA difference image analysis
  • information representing the motion of feature points within an image frame may be referred to as fourth motion information or image motion.
  • the fourth motion information may mean information corresponding to a change between a plurality of image frames.
  • the electronic device 301 may determine fourth motion information corresponding to the motion of one feature point by comparing two image frames (eg, N frame and N+1 frame).
  • the electronic device 301 may perform DIS correction using the fourth motion information and the first motion information 802 .
  • the electronic device 301 may obtain first motion information 802 corresponding to the motion of the electronic device 301 through a motion sensor (eg, the sensor circuit 370 of FIG. 3 ).
  • the first motion information 802 may indicate motion information of the electronic device 301 shaking in at least one of roll, yaw, and pitch directions.
  • the electronic device 301 may provide first motion information (eg, gyro data), second motion information (eg, OIS motion data), and/or fourth motion information (eg, image motion) together with fourth motion information (eg, image motion).
  • 3 DIS correction may be performed by considering motion information (eg, object tracking motion data).
  • the electronic device 301 may generate a fifth motion information obtained by removing second motion information (eg, movement information of the lens assembly (reflective member 540) of the second camera 382 by OIS correction) from the first motion information.
  • third motion information eg, lens assembly of the second camera 382 by object tracking (reflection member ( 540)
  • DIS correction may be performed based on sixth motion information from which motion information) is additionally removed.
  • FIG. 9 is a block diagram of a shake compensation system of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • an electronic device 301 includes a camera module 380, a motion sensor 910 (eg, the sensor circuit 370 of FIG. 3 ), and a processor 920 (eg, the FIG. 3 processors 320).
  • the camera module 380 converts light reflected from the subject into an electrical signal to acquire an image (eg, a plurality of image frames or image data) of the subject, and transmits the image to the processor 920.
  • an image eg, a plurality of image frames or image data
  • the camera module 380 performs OIS correction in response to the motion of the electronic device 301 .
  • the camera module 380 includes a lens assembly (eg, lens assembly 210 of FIG. 2 ), an image sensor (eg, image sensor 230 of FIG. 2 ), and an optical image stabilizer (eg, image stabilizer 240 of FIG. 2 ). ).
  • the camera module 380 is composed of a multi-camera system including a first camera 381 and a second camera 382 .
  • the camera module 380 includes a first camera 381 having a first FOV and a second camera 382 having a second FOV narrower than the first FOV.
  • the camera module 380 may be set so that the second camera 382 moves within the first FOV of the first camera 381 .
  • a central axis of the second FOV of the second camera 382 may rotate and move within a specified angular range within the first FOV of the first camera 381 . An operation of moving the second camera 382 within the first FOV will be described below with reference to FIG. 10 .
  • the camera module 380 may transmit a synchronization signal to the processor 920 .
  • the camera module 380 may transmit a synchronization signal to the OIS control module 950 to identify first motion information and/or second motion information that is in sync with an image input to the processor 920. there is.
  • the camera module 380 transmits a synchronization signal to the OIS control module 950 at the time (or time point) when the image sensors of the first camera 381 and/or the second camera 382 acquire an image. can be set to
  • the synchronization signal may include information about the current time.
  • the camera module 380 may be connected to the OIS control module 950 through vertical synchronization (VSync), and the synchronization signal may be a vertical synchronization signal, but is not limited thereto.
  • VSync vertical synchronization
  • image acquisition and/or synchronization signal output of the camera module 380 may be performed by an image sensor included in the camera module 380 .
  • the synchronization signal includes at least one of a first synchronization signal for a time when the first camera 381 acquires an image and a second synchronization signal for a time when the second camera 382 acquires an image. can do.
  • the first camera 381 transmits the first synchronization signal to the OIS control module 950, and the image acquired by the second camera 382 according to the first synchronization signal of the first camera 381 may be connected in synchronization with motion information (eg, first motion information) of the electronic device.
  • motion information eg, first motion information
  • the motion sensor 910 may measure first motion information corresponding to the motion of the electronic device 301 during at least a part of a period during which the camera module 380 acquires an image.
  • the period may be a time window including a time point of the image capture event.
  • the motion sensor 910 may include, for example, a gyro sensor or an acceleration sensor.
  • the motion sensor 910 may be built into the camera module 380 or disposed outside the camera module 380 .
  • the motion sensor 910 may transfer first motion information to the processor 920 .
  • the motion sensor 910 transfers first motion information to the OIS control module 950 .
  • the motion sensor 910 may continuously transmit first motion information to the OIS control module 950 while the first camera 381 or the second camera 382 acquires an image.
  • the processor 920 may receive an OIS-corrected image from the camera module 380 and receive first motion information from the motion sensor 910 .
  • the processor 920 corrects the DIS for the image acquired through the second camera 382 based on the first motion information and the motion information of the lens assembly (eg, the reflective member 540) of the second camera 382 and Distortion correction can be performed.
  • the processor 920 may include an OIS control module 950, a program module (kernel 930 and hardware abstraction layer (HAL) 940), and a shake correction module 960.
  • the OIS control module 950 may control the OIS of the camera module 380.
  • the OIS control module 950 controls the OIS of the first camera 381 and/or the second camera 382 in a direction capable of correcting shaking of the electronic device 301 in response to the first motion information. You can control it.
  • the OIS control module 950 may generate OIS motion information of the first camera 381 and/or the second camera 382 for OIS correction based on the first motion information.
  • the processor 920 may correct shake for an image acquired by the second camera 382, and the OIS motion information of the second camera 382 considered for this is the second motion information ( or OIS motion data).
  • the OIS control module 950 may receive first motion information from the motion sensor 910 and receive a synchronization signal from the camera module 380 .
  • the OIS control module 950 may identify the first motion information corresponding to the image obtained from the camera module 380 by using the time at which the synchronization signal is transmitted. For example, the OIS control module 950 may detect first motion information received at a specific time when a synchronization signal is transmitted from the camera module 380 among a plurality of pieces of first motion information received from the motion sensor 910. can The detected first motion information may be information corresponding to motion such as shaking of the electronic device 301 while the camera module 380 acquires an image at a specific time.
  • the OIS control module 950 may identify first motion information corresponding to the acquired image and transmit the first motion information and OIS motion information corresponding thereto to the HAL 940 .
  • the OIS control module 950 may control movement of the second FOV of the second camera 382 .
  • the OIS control module 950 may move a lens assembly (eg, the reflective member 540) of the second camera 382 for OIS correction and subject tracking.
  • the second FOV of the second camera 382 may be moved by rotating the reflective member 540 .
  • the OIS control module 950 generates motion information for movement (eg, rotation) of the reflective member 540 of the second camera 382, and accordingly, the reflective member 540 of the second camera 382 is generated. (540) can be rotated.
  • the OIS control module 950 may generate second motion information corresponding to the motion of the reflective member 540 for OIS correction and third motion information corresponding to the motion of the reflective member 540 for subject tracking.
  • the OIS control module 950 may generate second motion information based on the first motion information to perform OIS correction.
  • the OIS control module 950 may generate third motion information based on a location and/or a movement amount of a region of interest (ROI) in order to track a subject.
  • the ROI may be an image area including a subject to be tracked.
  • the kernel 930 may receive an image acquired using the camera module 380 .
  • the kernel 930 may generate image time information about a time when an image is obtained from the camera module 380 .
  • a hardware abstract layer (HAL) 940 may receive first motion information and OIS motion information (eg, second motion information) from the OIS control module 950 .
  • the HAL 940 may receive first motion time information about the time at which the first motion information is received from the OIS control module 950 .
  • the HAL 940 synchronizes the image, the image time information, the first motion information, the first motion time information, and the OIS motion information, so that the image acquired at a specific time and the first motion information and OIS motion information corresponding thereto (e.g., second motion information) may be matched with each other.
  • the shake correction module 960 may perform shake and distortion correction of the image acquired by the second camera 382 .
  • the shake correction module 960 performs DIS correction on an image based on the first motion information, the second motion information, and/or the third motion information, and after performing the DIS correction, the lens assembly (eg: Distortion caused by the movement of the reflective member 540 may be corrected.
  • the shake correction module 960 may include a distortion correction module 970.
  • the distortion correction module 970 may perform distortion correction based on the correction position and the amount of distortion change calculated by the shake correction module 960 .
  • Embodiments disclosed in this document are DIS based on data obtained by removing the amount of movement of the second camera 382 (or the amount of rotation of the reflective member 540) by OIS correction and/or object tracking from motion information of an electronic device.
  • the output information required for correction e.g., correction position or pixel location (coordinates)
  • the Shake correction and distortion correction can be performed.
  • FIG. 10 illustrates a photographing operation of a first camera and a second camera according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 301 converts a second camera (eg, the second camera 382 of FIG. 3 ) into a first camera (eg, the first camera 381 of FIG. 3 ). ) can be set to move within the FOV of
  • the electronic device 301 may perform OIS correction and/or object tracking functions by moving the second camera 382 within the FOV of the first camera 381 .
  • the first camera 381 and the second camera 382 are the rear surface (eg, rear surface 313 of FIG. 4 ) of the housing (eg, housing 310 of FIG. 4 ) of the electronic device 301 .
  • An image of an external object can be obtained through
  • the first camera 381 and the second camera 382 may acquire an image of an object located in the rear direction of the electronic device 301 .
  • a camera decoration member 317 may be positioned on the rear surface 313 of the housing 310, and the camera decoration member 317 has the angles of view of the first camera 381 and the second camera 382 through a plurality of transparent areas. It can be configured to support.
  • the first camera 381 and the second camera 382 may receive light incident from the outside of the housing 310 through the transparent area of the decorative camera member 317 .
  • the first FOV 1010 of the first camera 381 is wider than the second FOV 1020 of the second camera 382 by a specified size.
  • the first camera 381 may be a wide-angle camera
  • the second camera 382 may be a telephoto camera.
  • the electronic device 301 is a lens of the second camera 382 (eg, FIG. to the reflective member 540 of FIG. 7 may be moved.
  • the electronic device 301 may move the central axis 1040 of the second FOV by rotating the reflective member 540 of the second camera 382 (eg, yawing or pitching in FIG. 7 ).
  • the electronic device 301 may move the second central axis 1040 of the second FOV 1020 to the first position 1050 by rotating the reflective member 540 . Also, the electronic device 301 may move the second central axis 1040 of the second FOV 1020 to the second position 1060 by rotating the reflective member 540 .
  • the counterclockwise direction is defined as a positive (+) angle
  • the clockwise direction is defined as a negative (-) angle with respect to the first central axis 1030 of the first FOV 1010
  • the central axis 1040 forms a positive included angle with the first central axis 1030 at the first position 1050 and has a negative magnitude with the first central axis 1030 at the second position 1060. It is possible to form an included angle with
  • the second camera 382 moves the central axis 1040 of the second FOV 1020 between +50 degrees and -50 degrees. can be set.
  • the first camera 381 is in a state in which the first central axis 1030 of the first FOV 1010 is fixed, and is controlled by a rotational motion of the reflective member 540 of the second camera 382.
  • the second central axis 1040 of the second FOV 1020 of the second camera 382 may move within the range of the first FOV 1010 .
  • the first camera 381 may also be configured such that the first central axis 1030 of the first FOV 1010 moves.
  • the electronic device 301 may capture a video while tracking an object.
  • the electronic device 301 may provide an image in which the object is located at the center by moving a lens assembly (eg, the reflective member 540) of the second camera 382 .
  • the electronic device 301 may provide an image in which the object is located in the center by performing movement of the reflective member 540 of the second camera 382, image magnification, and/or cropping.
  • the electronic device 301 may identify movement of the object from images acquired using the first camera 381 and move the lens of the second camera 382 according to the identified movement. . According to the movement of the lens, the direction of the second FOV 1020 of the second camera 382 may change (eg, the central axis 1040 moves to the first position 1050 or the second position 1060). there is.
  • the object tracking method is not limited to the above-described example.
  • the image obtained through the second camera 382 is distorted (eg, perspective). ) distortion) may occur.
  • the electronic device 301 includes movement information (eg, gyro data) of the electronic device 301 and lens (or reflective member 540) movement information (eg, OIS movement) of the second camera 382 .
  • Movement information eg, gyro data
  • lens or reflective member 540
  • movement information eg, OIS movement
  • FIG. 11 illustrates a distortion correction operation of an electronic device according to an embodiment.
  • image distortion may occur due to movement of the lens assembly (in particular, the reflective member 540).
  • the lens assembly in particular, the reflective member 540
  • the path of the image sensor 531 is changed by the moved reflective member 540 and light passing through the lens unit 520
  • An image is generated using , and at least part of the image may be distorted accordingly.
  • the image sensor 531 of the second camera 382 does not move, and the reflective member 540 rotates (eg, yawing) about the first rotational axis 701 or performs a second rotation. It may be configured for rotational motion (eg, pitching) about axis 702 . If the central axis of the second FOV of the second camera 382 moves as the reflective member 540 rotates, the central axis of the second FOV deviates from the center of the image sensor 531, so the image is captured by the second camera ( 382 may be distorted corresponding to the rotation of the reflective member 540 . For example, when the reflective member 540 of the second camera 382 is in a basic state, the image may have a rectangular shape, but when the reflective member 540 of the second camera 382 moves, Images can be distorted into shapes other than rectangular, especially trapezoidal.
  • the second camera 382 when the center of the second FOV 1020 of the second camera 382 coincides with the center of the first FOV 1010 of the first camera 381, the second camera 382
  • the image 1130 obtained by operation 382 may not be distorted and may have a rectangular shape. If the center of the second FOV 1020 of the second camera 382 deviates from the center of the first FOV 1010 of the first camera 381, the image 1110 acquired by the second camera 382 is It can be distorted into a trapezoidal shape. For example, depending on the direction in which the second FOV 1020 of the second camera 382 moves, the image may be distorted in a different form, and the greater the distance from the center of the first FOV 1010, the greater the distortion. can
  • the distortion or tilt of the subject occurring in the image is small and correction may not be necessary.
  • movement of the reflective member 540 of the second camera 382 for OIS correction may be equal to or less than a specified reference value, and in this case, image distortion correction may not be necessary.
  • the movement of the reflective member 540 of the second camera 382 exceeds a specified range, distortion or tilting of a subject in an image may be greatly generated.
  • movement of the reflective member 540 of the second camera 382 for subject tracking may be greater than or equal to a specified reference value, and in this case, image distortion may need to be corrected.
  • the electronic device 301 may convert the first image 1110 distorted in a trapezoidal shape into a second image 1120 in a rectangular shape by performing a distortion correction operation.
  • the electronic device 301 may correct distortion of an image based on the first correction information HRecti for correcting distortion.
  • the first correction information HRecti may be a transform matrix, and the electronic device 301 may transform the distorted first image 1110 into the second image 1120 using the transform matrix.
  • the electronic device 301 may compare the pixels of the distorted first image 1110 and the pixels of the second image 1120 to determine the amount of distortion change of the pixels, and use the determined amount of distortion change and the transformation matrix. Thus, the distortion of the image can be compensated for.
  • the electronic device 301 may correct the distorted image through the distortion correction module 970 included in the shake correction module 960.
  • the distortion correction module 970 performs correction by using the coordinates of the output pixels calculated by the DIS correction operation as an input for distortion correction.
  • FIG. 12 illustrates shake correction and distortion correction operations of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 12 is a case where there is no rotation of the reflective member of the second camera 382 for object tracking (eg, the reflective member 540 of FIGS. 5 to 7 ) based on the first motion information and the second motion information. It may be a diagram illustrating an operation of performing shake correction and distortion correction of an image acquired through 2 cameras 382 .
  • the electronic device 301 may obtain a first frame 1301 and a second frame 1302 using a second camera 382 .
  • a frame may mean an image frame.
  • the second frame 1302 (eg, the N-th frame) may be a frame subsequent to the first frame 1301 (eg, the N-1th frame) in the time domain.
  • the first frame 1301 and the second frame 1302 may be consecutive image frames among a plurality of image frames acquired through the second camera 382 .
  • the electronic Shaking of the device 301 may occur while acquiring the first frame 1301 and the second frame 1302 including the object 1321 using the second camera 382, due to external factors such as hand shaking of the user, the electronic Shaking of the device 301 (or the camera module 380) may occur.
  • the electronic device 301 calculates output information (eg, a correction position) necessary for DIS correction based on the first motion information and the second motion information, and performs distortion correction based on the calculated correction position.
  • the processor may perform a correction operation including first correction and second correction on the image frames 1301 and 1302 obtained using the second camera 382 through the shake correction module.
  • the first correction may be referred to as distortion correction
  • the second correction may be referred to as DIS correction.
  • the processor 920 may receive the first frame 1301 and the second frame 1302 on which OIS correction is performed corresponding to the first motion information from the second camera 382 . As described above, the processor 920 generates a synchronization signal transmitted from the second camera 382 when the second camera 382 acquires the first frame 1301 and the second frame 1302 . First motion information and second motion information synchronized with the first frame 1301 and the second frame 1302 may be detected. The processor 920 may perform DIS correction based on the first motion information and the second motion information. In this case, DIS correction may be performed based on fifth motion information obtained by removing the second motion information from the first motion information. For example, the processor 920 may generate second correction information (HVDIS) for DIS correction based on the fifth motion information and perform DIS correction using the second correction information (HVDIS). For example, the second correction information HVDIS may be a matrix.
  • HVDIS second correction information
  • HVDIS may be a matrix.
  • the processor 920 calculates the amount of change in distortion of the first frame 1301 and the second frame 1302 to generate first correction information HRecti for distortion correction, and second correction information HVDIS. ), distortion correction may be performed by using output information (eg, output pixel location) calculated based on the distortion correction input.
  • the processor 920 may output images on which DIS correction (eg, second correction) and distortion correction (eg, first correction) have been performed based on Equation 1 below.
  • an image may consist of a plurality of pixels.
  • the electronic device 301 may convert pixels into 2D coordinates to correct an image.
  • the electronic device 301 may convert the position of an arbitrary pixel into coordinates (x, y).
  • the coordinates (x, y) may mean pixel positions included in the first frame 1301 and/or the second frame 1302, and the coordinates (x, y) are the first correction information ( HRecti) and the second correction information (HVDIS) may be changed to coordinates (X, Y) by image correction.
  • a motion trajectory (eg, a first motion trajectory 1311) of the second camera 382 may be generated by a motion such as shaking of the electronic device 301 .
  • the electronic device 301 may rotate the reflective member 540 of the second camera 382 for OIS correction, and accordingly, distortion of an image obtained through the second camera 382 may occur.
  • the first frame 1301 and the second frame 1302 may be distorted in a trapezoidal shape, and the grid pattern inside the first frame 1301 and the second frame 1302 may also be tilted or distorted.
  • the shape of the object 1321 included in the frames 1301 and 1302 may be distorted differently from the real one.
  • image distortion may be relatively small.
  • the object 1321 may not move relative to the camera module 380 (or electronic device) and may be in a fixed state, and the camera module 380 may be sensitive to the user's hand shake. Vibration may occur.
  • the image frames 1301 and 1302 acquired by the second camera 382 may be distorted by the rotation of the reflective member 540 to compensate for the user's hand shake. For example, since there is no rotation of the reflective member 540 for a purpose other than the user's hand shake correction, it may be understood that the first frame 1301 and the second frame 1302 are distorted in substantially the same shape.
  • the position of the object 1321 on the first frame 1301 and the second frame 1302 may be different from each other due to shaking of the camera module 380 .
  • the DIS correction may be a method of securing a margin area by cropping the first output area 1303 and the second output area 1304 designated from the first frame 1301 and the second frame 1302. there is.
  • the margin area may mean an area excluding the output areas 1303 and 1304 in the first frame 1301 and the second frame 1302 .
  • the output regions 1303 and 1304 may be determined based on at least one of a specified number of pixels, a specified field of view, and a specified angle of view.
  • DIS correction may be performed by adjusting the positions of the output areas 1303 and 1304 in the first frame 1301 and the second frame 1302 based on the first motion information and the second motion information.
  • the processor 920 eg, the shake compensation module 960
  • DIS correction may be understood as an operation of correcting a first movement trajectory 1311 of a camera to a first correction trajectory 1312 .
  • the first correction trajectory 1312 may mean a trajectory of a camera whose shake is corrected.
  • the first correction trajectory 1312 is a trajectory (or position) of a camera after determining a stabilization path, and determining a stabilization path may be referred to as camera path planning.
  • the DIS correction is based on the trajectory of the camera before determining the stabilization path (eg, the first motion trajectory 1311) and the trajectory of the camera after determining the stabilization path (eg, the first correction trajectory 1312).
  • a difference between the first motion trajectory 1311 and the first correction trajectory 1312 may mean a DIS correction amount.
  • the object 1321 included in the first frame 1301 and the second frame 1302 will be placed in substantially the same position in the first output area 1303 and the second output area 1304.
  • the distortion correction is a method of securing a margin area by cropping the third output area 1305 and the fourth output area 1306 designated from the first output area 1303 and the second output area 1304.
  • the third output area 1305 may be set to a smaller size than the first output area 1303, and the fourth output area 1306 may be set to a smaller size than the second output area 1304. there is.
  • grid patterns inside the first output area 1303 and the second output area 1304 may be corrected, and the shape of the output image may be corrected into a square shape.
  • FIG. 13 illustrates shake correction and distortion correction operations of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 13 shows first motion information, second motion information, and third motion when a movement of the reflective member (eg, the reflective member 540 of FIGS. 5 to 7 ) of the second camera 382 for object tracking occurs. It may be a diagram illustrating an operation of performing shake correction and distortion correction of an image based on information.
  • FIG. 13 is for explaining an operation of correcting an image in consideration of the motion of the reflective member 540 by object tracking during image correction, and descriptions overlapping with those described in FIG. 12 will be omitted.
  • the electronic device 301 may acquire a first frame 1401 and a second frame 1402 by tracking an object using a second camera 382 .
  • the electronic device 301 may capture a video while tracking an object through movement of the reflective member 540 of the second camera 382 .
  • the amount of movement (eg, amount of rotation) of the reflective member 540 is large, distortion of the image may be very large, and the movement trajectory of the camera may also change greatly.
  • the change in the movement trajectory of the camera is not large as shown in FIG. 12, but when there is movement of the reflective member 540 for object tracking, as shown in FIG. 13 A change in the motion trajectory of the camera may be very large.
  • the camera module 380 may move the FOV of the second camera 382 to track an object, and shake caused by the user's hand shake may occur.
  • the image frames 1401 and 1402 acquired by the second camera 382 may be distorted by rotation of the reflective member 540 for user hand shake correction and object tracking.
  • the first frame 1401 and the second frame 1402 may be understood to be distorted in different shapes.
  • the position of the object 1421 on the first frame 1401 and the second frame 1402 may be different from each other due to shaking of the camera module 380 .
  • the electronic device 301 calculates a correction position required for DIS correction based on the first motion information, the second motion information, and the third motion information, and performs distortion correction based on the calculated correction position.
  • the processor 920 may receive the first frame 1401 and the second frame 1402 on which OIS correction is performed corresponding to the first motion information from the second camera 382 .
  • the processor 920 may perform DIS correction based on the first motion information, the second motion information, and the third motion information.
  • DIS correction may be performed based on the sixth motion information obtained by removing the second motion information and the third motion information from the first motion information.
  • the processor 920 may generate second correction information (HVDIS) for DIS correction based on the sixth motion information and perform DIS correction using the second correction information (HVDIS).
  • HVDIS second correction information
  • the processor 920 calculates the amount of change in distortion of the first frame 1401 and the second frame 1402 to generate first correction information HRecti for distortion correction, and second correction information HVDIS. ), distortion correction may be performed by using the calculated correction position as an input for distortion correction.
  • the processor 920 may output images on which DIS correction (eg, second correction) and distortion correction (eg, first correction) have been performed based on Equation 1 described with reference to FIG. 12 .
  • the second correction information HVDIS may be changed as the reflection member 540 moves to track the object 1421 .
  • the DIS correction may be understood as an operation of correcting the second motion trajectory 1411 of the camera to the second correction trajectory 1412 .
  • the second correction trajectory 1412 may mean a trajectory of a camera whose shake is corrected.
  • the second correction trajectory 1412 may be the trajectory (or position) of the camera after the stabilization path is determined.
  • the DIS correction is based on the trajectory of the camera before determining the stabilization path (eg, the second motion trajectory 1411) and the trajectory of the camera after determining the stabilization path (eg, the second correction trajectory 1412). can be performed
  • the difference between the second motion trajectory 1411 and the second correction trajectory 1412 may mean a DIS correction amount.
  • FIG. 12 in the embodiment of FIG.
  • the distortion correction is a method of securing a margin area by cropping the third output area 1405 and the fourth output area 1406 designated from the first output area 1403 and the second output area 1404.
  • the third output area 1405 may be set to a smaller size than the first output area 1403, and the fourth output area 1406 may be set to a smaller size than the second output area 1404. there is.
  • grid patterns inside the first output area 1403 and the second output area 1404 may be corrected, and the shape of the output image may be corrected into a square shape.
  • the electronic device 301 includes a first camera 381 having a first FOV 1010 and a second camera 382 having a second FOV 1020 smaller than the first FOV.
  • the electronic device may be configured to obtain output information, perform distortion correction on the image based on the amount of distortion change according to the movement of the reflective member and the output information, and output the corrected image.
  • the electronic device may reduce picture quality deterioration by adding motion information of the reflective member according to the OIS correction operation and/or object tracking as well as the motion of the device itself. This information is used directly for image stabilization, and the resulting output information is fed back directly for subsequent distortion correction. Accordingly, the electronic device can minimize image quality deterioration and reduce current consumption.
  • the electronic device may correct blurring and distortion due to movement of the FOV of the camera in a camera system capable of moving the FOV of the camera (or lens) using a reflective member.
  • the movement information of the reflective member is generated (or acquired) by second movement information corresponding to the movement of the reflective member of the second camera generated (or acquired) by the OIS correction and the object tracking. acquired) third motion information corresponding to the movement of the reflective member of the second camera. Accordingly, the electronic device can correct blur and distortion caused by two motion mechanisms of the reflective member, i.e., object tracking and OIS correction motion.
  • the processor obtains a plurality of pieces of first motion information from the motion sensor during at least a part of a period of acquiring the image, and the plurality of pieces of first motion information corresponding to the acquired image It may be set to determine the first motion information.
  • the electronic device may record movement of the device during that period of time and use the information related to image capture. Matching errors are reduced when using movement information.
  • the processor may be configured to receive a synchronization signal from at least one of the first camera and the second camera when at least one of the first camera and the second camera acquires the image. there is.
  • the processor may be configured to determine synchronized first motion information corresponding to a time point at which the image was obtained from among the plurality of pieces of first motion information based on the synchronization signal. there is. In this case, it is possible to prevent motion information corresponding to a time other than image capture from being used, thereby systematically reducing a matching error. Thereby, an additional source of error is eliminated or at least substantially reduced when using motion information to correct blur and distortion. Therefore, the accuracy of distortion and blur correction is systematically improved.
  • the processor may be configured to perform a hand shake correction operation based on motion information obtained by removing motion information (eg, second and/or third motion information) of the reflective member from the first motion information.
  • motion information eg, second and/or third motion information
  • hand shake correction operation and distortion correction are improved by using the correction motion of the electronic device after subtracting the reflection member motion due to the object tracking and/or OIS correction motion.
  • the processor may be configured to perform the shake correction based on the first motion information and at least one of the second motion information and the third motion information in response to whether the object is tracked or not. .
  • the processor when the object tracking is executed, may be set to perform the shake correction based on motion information obtained by removing the second motion information and the third motion information from the first motion information.
  • the processor determines a distortion change amount of the distorted image according to the movement of the reflective member of the second camera, performs the distortion correction based on the distortion change amount, and converts the output information to the distortion change amount. It can be set to use as an input for calibration.
  • the amount of distortion change represents a degree of distortion of pixels forming the image
  • the processor determines the amount of change of distortion based on movement information of the reflective member, and based on the amount of change of distortion, the distortion is determined. It may be set to correct at least a part of the image.
  • the processor may be configured to move the second FOV of the second camera within the first FOV of the first camera by rotating the reflective member.
  • An operating method of an electronic device 301 includes a first camera 381 having a first FOV 1010 and a second FOV 1020 including a reflective member 540 and smaller than the first FOV obtaining an image using at least one of the second cameras 382 having a; acquiring first motion information about shaking of the electronic device from a motion sensor 910 in response to acquiring the image; determining movement information of the reflective member of the second camera by at least one of OIS correction and object tracking during at least part of acquiring the image; obtaining output information by performing shake correction on the image based on at least one of the first motion information and the movement information of the reflective member; and outputting a corrected image by performing distortion correction on the image based on the amount of distortion change according to the movement of the reflective member and the output information.
  • the movement information of the reflective member is generated (or acquired) by second movement information corresponding to the movement of the reflective member of a second camera generated (or acquired) by the OIS correction and by the object tracking. ) may include third motion information corresponding to the movement of the reflective member of the second camera.
  • the obtaining of the first motion information may include obtaining a plurality of pieces of first motion information from the motion sensor during at least part of obtaining the image; and determining the first motion information corresponding to the acquired image from the plurality of pieces of first motion information.
  • At least one of the first camera and the second camera may further include receiving a synchronization signal from at least one of the first camera and the second camera when the image is acquired.
  • the obtaining of the first motion information may include determining synchronization first motion information corresponding to a time point at which the image was obtained from among the plurality of pieces of first motion information based on the synchronization signal.
  • the obtaining of the output information performs the shake correction based on at least one of the second motion information and the third motion information and the first motion information, corresponding to whether the object is tracked or not. action may be included.
  • the shake correction when the object tracking is executed, the shake correction may be performed based on motion information obtained by removing the second motion information and the third motion information from the first motion information.
  • the operation of determining a distortion change amount of the distorted image according to the movement of the reflective member of the second camera; the distortion correction is performed based on the distortion change amount, and the output information is It can be set to be used as an input for the distortion correction.
  • the amount of distortion change indicates a degree of distortion of pixels forming the image
  • the amount of distortion change is determined based on movement information of the reflective member
  • at least one of the image distorted based on the amount of distortion change is determined. Some can be corrected.
  • the second camera may include a lens unit 520 including a lens; and an image sensor 531 configured to generate an electrical signal using light incident through the reflective member and the lens unit, wherein the reflective member is configured to rotate relative to the image sensor and the lens unit.
  • the operating method may further include moving the second FOV of the second camera within the first FOV of the first camera by rotating the reflective member.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeably interchangeable with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the components described above may include a single object or a plurality of objects, and some of the multiple objects may be separately disposed in other components.
  • one or more components or operations among the aforementioned components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by modules, programs, or other components are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

Abstract

전자 장치의 동작 방법은, 제1 FOV를 갖는 제1 카메라, 또는 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 이미지를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 또는 객체 추적 중 적어도 하나에 따른 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 획득하는 동작; 상기 제1 움직임 정보 또는 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하는 동작; 및 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하는 동작;을 포함한다.

Description

이미지 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치
본 개시는, 이미지 안정화 방법 및 이를 위한 전자 장치에 관한 것이다.
최근에는 전자 장치를 사용하여 촬영하는 경우, 사용자의 손떨림이나 의도하지 않은 움직임으로 인하여 촬영 이미지에 잔상이 생기는 문제점을 방지하기 위한 손떨림 보정 기능이 제공되고 있다. 이러한 손떨림 보정 방식으로는 비디오 디지털 이미지 안정화(VDIS; video digital image stabilization) 또는 디지털 이미지 안정화(DIS; digital image stabilization) 방식 등이 사용될 수 있다.
전자 장치는 렌즈의 이동을 통해 피사체 추적 기능을 제공할 수 있다. 피사체 추적을 위해 렌즈가 이동하는 경우, 렌즈의 이동에 의해 이미지의 왜곡 및 흔들림이 발생할 수 있다. 이를 보정하기 위해 렌즈의 이동에 의한 이미지의 왜곡을 보정한 후, 보정된 이미지를 흔들림 보정 모듈에 전달하여 흔들림을 보정, 예를 들면, DIS(digital image stabilization) 보정하는 방법이 있다. 이와 같은 경우 이미지를 출력하는 동작이 복수로 포함되어 화질 저하가 발생할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 반사 부재, 예를 들면 프리즘 또는 거울을 이용하여 카메라 또는 렌즈의 시야(FOV; Field of View)를 이동시키도록 구성된 카메라 시스템에서 카메라 FOV의 이동에 대응하여 흔들림 보정과 왜곡 보정을 동시에 수행하도록 구성되는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면 전자 장치가 제공된다. 전자 장치는, 제1 FOV(first field of view)를 갖는 제1 카메라 및 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라를 포함하는 카메라 모듈, 상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치함; 모션 센서; 및 상기 카메라 모듈 및 상기 모션 센서와 전기적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고, 상기 제2 카메라는, 적어도 하나의 렌즈; 상기 적어도 하나의 렌즈에 대해 상대적으로 회전 동작하도록 구성되는 반사 부재; 및 상기 반사 부재 및 상기 적어도 하나의 렌즈를 통해 입사된 빛에 기반하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS(optical image stabilizer) 보정 또는 객체 추적 중 적어도 하나에 따른 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 획득하고, 상기 제1 움직임 정보 또는 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하고, 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따르면 전자 장치의 동작 방법이 제공된다. 동작 방법은, 제1 FOV를 갖는 제1 카메라, 또는 반사 부재를 포함하고 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 이미지를 획득하는 동작, 상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치함; 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS(optical image stabilizer) 보정 또는 객체 추적 중 적어도 하나에 따른 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 획득하는 동작; 상기 제1 움직임 정보 또는 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하는 동작; 및 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하는 동작;을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 반사 부재를 이용하여 카메라(또는 렌즈)의 시야(FOV)를 이동시도록 구성된 카메라 시스템에서 카메라의 시야의 이동에 대한 흔들림 보정과 왜곡 보정을 동시에 수행함으로써 화질 저하를 최소화하고, 전류 소모량을 줄일 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 도시한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 제2 카메라를 도시한다.
도 6은 일 실시 예에 따른 제2 카메라를 도시한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제2 카메라의 반사 부재의 회전 동작을 도시한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 DIS 보정 동작을 도시한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 시스템의 블록도를 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 제1 카메라 및 제2 카메라의 촬영 동작을 도시한다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 및 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 및 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈(180)을 예시하는 블록도(200)이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 및 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서 또는 가속도 센서를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 프로세서(320)(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(330)(예: 도 1의 메모리(130)), 디스플레이(360)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 센서 회로(370)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(380)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 및/또는 통신 회로(390)(예: 도 1의 통신 모듈(190))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(320)는 메모리(330), 디스플레이(360), 센서 회로(370), 카메라 모듈(380), 및 통신 회로(390)에 작동적으로(operatively) 연결될 수 있다. 메모리(330)는 실행 되었을 때, 프로세서(320)로 하여금 전자 장치(301)의 다양한 동작들을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(360)는 복수의 픽셀들을 포함한다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 카메라 모듈(380)을 이용하여 획득된 이미지를 디스플레이(360) 상에 디스플레이할 수 있다. 디스플레이(360)는 터치 입력을 감지할 수 있는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 디스플레이(360)에 대한 입력에 기반하여 디스플레이된 이미지 내에서의 오브젝트(또는, 피사체)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이된 오브젝트에 대한 터치 입력을 수행함으로써, 해당 오브젝트를 추적하면서 동영상을 촬영할 수 있다.
센서 회로(370)는 전자 장치(301)의 움직임을 감지한다. 예를 들어, 센서 회로(370)은 전자 장치(301)의 움직임 정보를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서(예: 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서 및/또는 관성 센서)를 포함한다. 전자 장치(301)는 센서 회로(370)를 이용하여 전자 장치(301)의 움직임 정보를 감지하고, 움직임 정보와 오브젝트의 이동에 기반하여 카메라 모듈(380)을 제어한다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)의 움직임 정보에 기반하여 제2 카메라(382)의 렌즈(예: 도 5의 렌즈 유닛(520)) 또는 반사 부재(예: 도 5의 반사 부재(540))를 이동시킬 수 있다. 제2 카메라(382)는 반사 부재(540)를 이동시킴으로써 광학적 이미지 안정화 기능 또는 오브젝트 추적 기능을 제공하도록 구성된다. 다만, 이에 한정되지 않고, 다양한 실시 예에 따라서, 제2 카메라(382)는 렌즈 유닛(520)를 이동시킴으로써 광학적 이미지 안정화 기능을 제공하도록 구성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 제1 카메라(381)와 제2 카메라(382)를 포함한다. 제1 카메라(381)는 제1 FOV(field of view)를 가진다. 예를 들어, 제1 카메라(381)는 광각 카메라(wide camera)일 수 있고, 적어도 하나의 광각 렌즈를 포함할 수 있다. 제2 카메라(382)는 제2 FOV를 가진다. 제2 FOV는 제1 FOV보다 좁을 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)는 망원 카메라(tele camera)일 수 있고, 적어도 하나의 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 제3 카메라(383)를 더 포함할 수 있다. 제3 카메라(383)는 제3 FOV를 가질 수 있다. 제3 FOV는 제1 FOV보다 넓을 수 있다. 예를 들어, 제3 카메라(383)는 초광각 카메라(ultra wide camera)일 수 있고, 적어도 하나의 초광각 렌즈를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 제3 카메라(383)를 포함하지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 및 제3 카메라(383)는 전자 장치(301)에 대하여 동일한 방향을 향하도록 전자 장치(301)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 및 제3 카메라(383)는 전자 장치(301)의 후면에 배치될 수 있다. 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 및 제3 카메라(393) 중 적어도 하나는 이미지 안정화를 위한 구성(예: OIS(optical image stabilizer) 구동 모듈)을 포함할 수 있다. 제2 카메라(382)는 제2 FOV의 중심 방향을 움직일 수 있도록 설정될 수 있다. 이하에서, 제2 카메라(382)의 시야(제2 FOV)의 위치가 이동되는 동작은, 제2 카메라(382)에 포함된 반사 부재(예: 도 5 내지 도 7의 반사 부재(540))를 소정의 범위에서 회전시킴으로써 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 중심 축을 이동시키는 동작으로 참조될 수 있다. 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 중심 축 이동은 도 5 내지 도 7을 참조하여 후술된다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 거리 센서(384)를 더 포함할 수 있다. 거리 센서(384)는 카메라 모듈(380)과 오브젝트 사이의 거리의 측정하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 거리 센서(384)는 ToF(time of flight) 센서, 레이저 센서, 적외선 센서, 및/또는 라이다(LiDAR; light detection and ranging) 센서를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 전자 장치(301)는 거리 센서(384)를 이용하여 AF(auto focusing)을 수행하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에서, 통신 회로(390)는 근거리 무선 통신 및/또는 원거리 무선 통신을 지원하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(380)는 블루투스(예: 블루투스 레거시 및/또는 BLE(Bluetooth low energy)), NAN(neighbor awareness network), Wi-Fi Direct, 및/또는 UWB(ultrawide band) 통신과 같은 근거리 무선 통신을 지원할 수 있다.
도 3에 도시된 전자 장치(301)의 구성은 예시적인 것으로서, 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 전자 장치(301)는 도 3에 미도시된 구성(예: 도 1의 전자 장치(101)의 구성 중 적어도 하나)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 배터리 및 하우징을 더 포함할 수 있다. 이하에서, 도 3과 관련하여 상술된 전자 장치(301)의 구성들을 참조하여 전자 장치(301)의 동작들이 설명될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)의 동작들은 프로세서(320)에 의하여 수행되는 것으로 참조될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 도시한다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 하우징(310), 입력 장치(350)(예: 도 1의 입력 모듈(150)), 디스플레이(360) 및 카메라 모듈(380)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)은 전자 장치(301)의 외관을 형성할 수 있다. 예를 들어, 하우징(310)은 전면(311), 전면(311)과 반대 방향을 향하는 후면(313) 및 전면(311)과 후면(313) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(315)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 하우징(310)은 전면, 후면 및 측면 중 일부를 형성하는 구조일 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)은 내부에 디스플레이(360) 및 카메라 모듈(380)이 배치되도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 하우징(310)은 전면(311)을 통해 디스플레이(360)의 적어도 일부가 시각적으로 노출되고, 후면(313)을 통해 카메라 모듈(380)의 적어도 일부가 시각적으로 노출되도록 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 하우징(310) 내부에는 전자 장치(301)의 다른 구성요소들(예: 도 3의 프로세서(320), 메모리(330), 센서 회로(370), 통신 회로(390))이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 입력 장치(350)는 하우징(310)의 측면(315)에 배치될 수 있다. 입력 장치(350)는 키 입력 장치로 참조될 수 있다. 예를 들어, 입력 장치(350)는 하나 이상의 사이드 키 또는 사이드 버튼을 포함할 수 있다. 입력 장치(350)는 전원 키(351) 및/또는 볼륨 키(353)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(301)는 입력 장치(350) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고, 포함되지 않은 입력 장치(350)는 디스플레이(160) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 제3 카메라(383), 거리 센서(384), 플래시(385) 및 제4 카메라(386)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382) 및 제3 카메라(383)는 후면 카메라일 수 있고, 제4 카메라(386)는 전면 카메라일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 제3 카메라(383), 거리 센서(384) 및/또는 플래시(385)는, 하우징(310)의 후면(313)에 배치된 카메라 장식 부재(317)의 적어도 일부를 통해 시각적으로 노출될 수 있다. 카메라 장식 부재(317)는 투명 부재로 형성된 복수의 투명 영역들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381), 제2 카메라(382), 제3 카메라(383), 거리 센서(384)는 카메라 장식 부재(317)의 투명 영역을 통해 외부로부터 광을 수신하거나 또는 외부 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 플래시(385)는 카메라 장식 부재(317)의 투명 영역을 통해 외부로 광을 방출하도록 구성될 수 있다.
도 4에 도시된 후면 카메라들의 배치 또는 구성은 예시적인 것으로서, 본 문서에 개시된 실시 예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 장식 부재(317)는 마이크 홀을 더 포함할 수 있다. 도시된 구성들 중 적어도 일부는 생략될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 장식 부재(317)는 하우징(310)의 후면(313)으로부터 소정의 높이만큼 돌출되도록 형성되거나, 후면(313)과 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 카메라(386)는 디스플레이(360)의 일부를 통해 하우징(310)의 전면(311)으로 시각적으로 노출될 수 있다. 예를 들어, 제4 카메라(386)는 디스플레이(360)의 일부에 형성된 카메라 홀을 통해 외부로부터 광을 수신하거나 또는 외부 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제4 카메라(386)는 펀치 홀 카메라(punch-hole camera) 또는 언더 디스플레이 카메라(UDC; under display camera)의 형태로 제공될 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 제2 카메라를 도시한다. 도 6은 일 실시 예에 따른 제2 카메라를 도시한다.
도 5는 제2 카메라(382)의 분해 사시도이다.
도 6은 제2 카메라(382)의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다. 예를 들어, 도 6은 제2 카메라(382)를 x축에 평행한 방향으로 자른 단면을 도시하는 단면도일 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 제2 카메라(382)는, 카메라 하우징(510), 렌즈 유닛(520), 이미지 센서 어셈블리(530), 반사 부재(540), 가이드 부재(550) 및 고정 부재(560)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)는 외부 광이 제2 카메라(382)로 입사되는 방향(예: z축 방향)과 렌즈 유닛(520)에 포함된 렌즈의 광 축(OA)이 서로 수직하게 배치되는 구조(예: 폴디드 타입 카메라)일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)는 렌즈 또는 이미지 센서(531)가 전자 장치(301)의 후면(예: 도 4의 하우징(310)의 후면(313))과 실질적으로 수직을 이루도록 배치되고, 반사 부재(540)를 통해 광의 경로를 변경시키도록 구성된다.
일 실시 예에서, 카메라 하우징(510)은 상부 하우징(511) 및 하부 하우징(513)을 포함할 수 있다. 반사 부재(540)는 하부 하우징(513) 내부에 위치할 수 있고, 상부 하우징(511)에 형성된 개구(5111)를 통하여 카메라 하우징(510) 외부로부터 광을 수신할 수 있다. 반사 부재(540)는 z축 방향으로 입사된 빛을 x 방향으로(예: 렌즈 유닛(520) 방향으로) 반사 및/또는 굴절시킬 수 있다. 반사 부재(540)는 고정 부재(560)에 의하여 가이드 부재(550)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 반사 부재(540)는 렌즈 유닛(520)과 함께 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210)로 참조될 수 있다. 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리는 프리즘 형태의 렌즈 어셈블리로 이해될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)는 프리즘(예: 반사 부재(540))가 움직임에 따라 렌즈 유닛(520) 및 이미지 센서(531)로 입사되는 광의 경로가 변경될 수 있다. 이하에서, 제2 카메라(382) 반사 부재(540)의 이동 및/또는 회전은 제2 카메라(382)의 제2 FOV가 이동하는 동작을 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 반사 부재(540)는 거울 또는 프리즘을 포함할 수 있으며, 반사 부재(540)는 상술된 예시들에 한정되지 않는다. 예를 들어, 반사 부재(540)는 빛을 굴절 및/또는 반사시켜 빛의 진행 경로를 변경할 수 있는 다양한 구성을 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 부재(550)는 하부 하우징(513) 내부에 위치될 수 있다. 가이드 부재(550)는 반사 부재(540)의 회전을 가이드하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(550)는 적어도 하나의 자성 부재(예: 자석 및/또는 전자석)를 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 하부 하우징(513)에 위치된 자성 부재의 자성을 조정함으로써 가이드 부재(550)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(550)는 적어도 하나의 기어를 포함할 수 있다. 전자 장치(301)는 하부 하우징(502)에 위치되고, 가이드 부재(550)의 기어와 연동되는 구동부를 제어함으로써 가이드 부재(550)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 가이드 부재(550)를 이동시킴으로써 반사 부재(540)를 광 축(OA)에 수직한 적어도 하나의 회전 축(예: 도 7의 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702))을 중심으로 회전시킬 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)의 회전 동작을 통해 이미지 안정화 기능(예: OIS 보정) 및/또는 피사체 추적 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 유닛(520)은 복수의 렌즈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 렌즈 유닛(520)의 복수의 렌즈들을 광 축(OA)에 평행한 방향으로 이동시킴으로써 포커싱을 수행(예: AF 기능)할 수 있다. 광 축(OA)은 렌즈의 중심과 초점을 연결한 선으로 정의될 수 있다. 렌즈 유닛(520)은 반사 부재(540)에 의하여 굴절된 빛을 이미지 센서 어셈블리(530) 또는 이미지 센서(531)(예: 도 2의 이미지 센서(230))에 전달할 수 있다. 이미지 센서 어셈블리(530)는 렌즈 유닛(520)을 통과하여 수신된 광 신호를 전기적 신호로 변환하고, 변환된 전기적 신호를 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))에 전달할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 외부 광이 제2 카메라(382)의 이미지 센서(531)에 도달하는 경로를 설명한다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)는 카메라 하우징(510)의 개구(5111)를 통해 외부 광을 수광할 수 있다. 외부 광은 개구(5111)를 통과하여 반사 부재(540)로 입사될 수 있다. 예를 들어, 반사 부재(540)는 외부 광을 수신하기 위해 바람직하게는, 카메라 하우징(510)의 개구(5111) 아래(예: -z축 방향)에 위치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 개구(5111)는 카메라 장식 부재(예: 도 4의 카메라 장식 부재(317))에 형성된 투명 영역과 z축 방향으로 정렬될 수 있다. 외부 광은 카메라 장식 부재(317)의 투명 영역 및 개구(5111)를 통해 -z축 방향으로 반사 부재(540)에 입사될 수 있다. 반사 부재(540)로 입사된 광은 +x축 방향으로 굴절된다. +x축 방향으로 굴절된 빛은 렌즈 유닛(520)을 통과하여 이미지 센서(531)에 입사될 수 있다. 렌즈 유닛(520)의 렌즈를 통과한 광은 이미지 센서 어셈블리(530)의 이미지 센서(531) 상에 포커싱될 수 있다.
도 3을 참조하여 상술된 바와 같이, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540) 및/또는 렌즈 유닛(520))을 이동시킬 수 있다. 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540) 및/또는 렌즈 유닛(510)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 유닛(520)의 광 축(OA) 방향 이동은 제2 카메라(382)의 자동 초점 기능을 수행하기 위한 동작일 수 있다. 반사 부재(540)의 이동(예: 회전)은 제2 카메라(382)의 이미지 안정화 기능 및/또는 피사체 추적 기능을 수행하기 위한 동작일 수 있다. 이하에서, 도 6과 함께 도 7을 참조하여, 일 실시 예에 따른 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동(예: 회전)이 설명된다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제2 카메라의 반사 부재의 회전 동작을 도시한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 회전 축(701, 702)을 중심으로 소정의 범위에서 회전시킴으로써 이미지 안정화 기능 및/또는 객체 추적 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)는 반사 부재(540)의 회전 동작에 의해 렌즈 유닛(520)으로 입사되는 광 경로가 변경됨에 따라 제2 카메라(382)의 시야(예: 제2 FOV) 또는 시선을 이동 또는 전환시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 반사 부재(540)는 렌즈의 광 축(OA)에 수직한 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702)을 중심으로 지정된 범위에서 회전하도록 구성될 수 있다. 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702)은 서로에 대해 실질적으로 수직할 수 있다. 예를 들어, 광 축(OA)은 x축에 평행하게 연장된 가상의 축일 수 있다. 제1 회전 축(701)은 z축에 평행하게 연장된 가상의 축일 수 있다. 제2 회전 축(702)은 y축에 평행하게 연장된 가상의 축일 수 있다.
일 실시 예에서, 반사 부재(540)가 제1 회전 축(701)을 중심으로 회전하는 동작은 요 틸트(yaw tilt) 구동 또는 요잉(yawing) 동작으로 이해될 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)에 대한 제1 회전(R1)을 수행할 수 있다. 제1 회전(R1)은 반사 부재(540)를 제1 회전 축(701)을 중심으로 제1 회전 방향(예: 도 7을 기준으로 반시계 방향)으로 회전시키는 동작을 의미할 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)에 대한 제2 회전(R2)을 수행할 수 있다. 제2 회전(R2)은 반사 부재(540)를 제1 회전 축(701)을 중심으로 제1 회전 방향의 반대인 제2 회전 방향(예: 도 7을 기준으로 시계 방향)으로 회전시키는 동작을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 반사 부재(540)가 제2 회전 축(702)을 중심으로 회전하는 동작은 피치 틸트(pitch tilt) 구동 또는 피칭(pitching) 동작으로 이해될 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)에 대한 제3 회전(R3)을 수행할 수 있다. 제3 회전(R3)은 반사 부재(540)를 제2 회전 축(702)을 중심으로 제3 회전 방향(예: 도 7을 기준으로 반시계 방향)으로 회전시키는 동작을 의미할 수 있다. 전자 장치(301)는 반사 부재(540)에 대한 제4 회전(R4)을 수행할 수 있다. 제4 회전(R4)은 반사 부재(540)를 제2 회전 축(702)을 중심으로 제3 회전 방향의 반대인 제4 회전 방향(예: 도 7을 기준으로 시계 방향)으로 회전시키는 동작을 의미할 수 있다.
도 7에 도시된 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702)은 반사 부재(540)의 내부에 위치하도록 반사 부재(540)를 관통하는 것으로 도시되나, 실시 예들은 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 제1 회전 축(701) 또는 제2 회전 축(702)은 반사 부재(540)와 중첩되지 않고, 반사 부재(540)의 외부에 위치할 수도 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 회전 축(701) 및 제2 회전 축(702)은 가이드 부재(예: 도 5의 가이드 부재(550))에 의해 형성될 수 있다.
반사 부재(540)는 광 축(OA)에 평행한 축(예: x축)을 중심으로 회전하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 반사 부재(540)가 x축을 중심으로 회전하는 동작은 롤 틸트(roll tilt) 구동 또는 롤링(rolling) 동작일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(380)(또는 제2 카메라(382))이 이미지를 획득하는 동안 전자 장치(301)가 흔들리는 등의 움직임이 있는 경우, 전자 장치(301)(또는 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))는 흔들림 등의 움직임을 보상하기 위해 OIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 센서 회로(예: 도 3의 센서 회로(370))를 통해 감지된 전자 장치(301)의 흔들림에 대응하여 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 제1 회전 축(701) 및/또는 제2 회전 축(702)을 중심으로 회전시킴으로써 OIS 보정을 수행할 수 있다. 다만, 상술한 OIS 보정 방식은 예시적인 것으로서, 다양한 실시 예에 따라서 전자 장치(301)는 이미지 센서(531)를 이동시키는 센서 시프트 방식으로 OIS 보정을 수행할 수도 있다.
전자 장치(301)는 센서 회로(370)(예: 도 9의 모션 센서(910))를 이용하여 전자 장치(301)의 흔들림과 같은 움직임을 감지한다. 실시 예들에서, 전자 장치(301)의 움직임에 대응하는 정보는 제1 움직임 정보 또는 자이로 데이터로 지칭된다. 또한, 실시 예들에서, OIS 보정에 의한 렌즈 어셈블리의 일부 구성(렌즈 유닛(520) 및/또는 반사 부재(540))의 움직임에 대응하는 정보는 제2 움직임 정보 또는 OIS 움직임 데이터로 지칭된다. 또한, 실시 예들에서, 객체 추적(오브젝트 트래킹(object tracking))에 의한 렌즈 어셈블리의 일부 구성(렌즈 유닛(520) 및/또는 반사 부재(540))의 움직임에 대응하는 정보는 제3 움직임 정보 또는 객체 추적 움직임 데이터로 지칭된다. 일 실시 예에서, 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 또는 제3 움직임 정보는 시간에 따른 각도 변화, 또는 벡터로 표현될 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 DIS(digital image stabilization) 보정 동작을 도시한다.
도 8을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는 카메라 모듈(380)을 통해 획득된 복수의 이미지 프레임들(801-1, 801-2, 801-3,...,801-M)(M은 4이상의 자연수) 및 전자 장치(301)의 움직임에 대응하는 제1 움직임 정보(802)(예: 자이로 데이터)중 적어도 하나에 기반하여 DIS(Digital Image Stabilization) 보정(또는, VDIS(Video Digital Image Stabilization 보정)을 수행함으로써 이미지(810)를 생성할 수 있다. 예를 들어, DIS 보정은 EIS(Electronic Image Stabilization) 보정으로 지칭될 수 있다. 이미지 프레임들의 개수는 도 8에 도시된 예로 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 카메라 모듈(380)에 의해 획득되는 이미지 프레임들의 개수는 한 개 또는 그 이상일 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 차영상 분석(DIA; difference image　analysis) 기법을 이용하여 복수의 이미지 프레임들(801-1, 801-2, 801-3,...,801-M)을 비교함으로써 이미지가 얼마나 흔들렸는지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 이미지 프레임들(801-1, 801-2, 801-3,...,801-M) 내에서 특징점(feature point)을 확인하고, 특징점이 이미지 프레임들(801-1, 801-2, 801-3,...,801-M) 내에서 이동한 위치, 거리, 또는 방향에 기반하여 이미지가 흔들린 정도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 특징점은 엣지(edge), 특징(feature), 키포인트(key point), 관심 지점(interesting point), 또는 코너(corner)로 대체될 수 있다.
실시 예들에서, 이미지 프레임 내에서 특징점의 움직임을 나타내는 정보는 제4 움직임 정보 또는 이미지 모션(image motion)으로 지칭될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제4 움직임 정보는 복수의 이미지 프레임들 간의 변화에 대응하는 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 두 개의 이미지 프레임들(예: N 프레임 및 N+1 프레임)을 비교함으로써 하나의 특징점의 움직임에 대응하는 제4 움직임 정보를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 제4 움직임 정보 및 제1 움직임 정보(802)를 이용하여 DIS 보정을 수행할 수 있다. 전자 장치(301)는 모션 센서(예: 도 3의 센서 회로(370))를 통해 전자 장치(301)의 움직임에 대응하는 제1 움직임 정보(802)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임 정보(802)는 롤(roll), 요(yaw), 또는 피치(pitch) 방향 중 적어도 하나의 방향으로 흔들리는 전자 장치(301)의 움직임 정보를 나타낼 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(301)는 제4 움직임 정보(예: 이미지 모션)와 함께 제1 움직임 정보(예: 자이로 데이터), 제2 움직임 정보(예: OIS 움직임 데이터) 및/또는 제3 움직임 정보(예: 객체 추적 움직임 데이터)를 고려하여 DIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제1 움직임 정보에서 제2 움직임 정보(예: OIS 보정에 의한 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(반사 부재(540)) 이동 정보)가 제거된 제5 움직임 정보 또는 제5 움직임 정보(예: 제5 움직임 정보 = 제1 움직임 정보 - 제2 움직임 정보)에서 제3 움직임 정보(예: 객체 추적에 의한 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(반사 부재(540)) 이동 정보)가 추가로 제거된 제6 움직임 정보에 기반하여 DIS 보정을 수행할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 시스템의 블록도를 도시한다.
도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 카메라 모듈(380), 모션 센서(910)(예: 도 3의 센서 회로(370)) 및 프로세서(920)(예: 도 3의 프로세서(320))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 피사체로부터 반사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 피사체에 대한 이미지(예: 복수의 이미지 프레임들 또는 이미지 데이터)를 획득하고, 이미지를 프로세서(920)에 전달할 수 있다. 카메라 모듈(380)은 이미지를 획득되는 동안 전자 장치(301)가 흔들리는 경우, 전자 장치(301)의 움직임에 대응하여 OIS 보정을 수행한다. 카메라 모듈(380)은 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210)), 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230)) 및 광학식 이미지 스태빌라이저(예: 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 포함한다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)를 포함하는 멀티 카메라 시스템으로 구성된다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 제1 FOV를 갖는 제1 카메라(381) 및 제1 FOV보다 좁은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라(382)를 포함한다. 카메라 모듈(380)은 제2 카메라(382)가 제1 카메라(381)의 제1 FOV 안에서 움직이도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 중심 축은 제1 카메라(381)의 제1 FOV 안에서 지정된 각도 범위로 회전 이동할 수 있다. 제2 카메라(382)가 제1 FOV 안에서 움직이는 동작은 이하에서, 도 10을 참조하여 후술된다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(380)은 프로세서(920)에 동기화 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 프로세서(920)로 입력되는 이미지와 싱크가 맞는 제1 움직임 정보 및/또는 제2 움직임 정보를 식별할 수 있도록 동기화 신호를 OIS 제어 모듈(950)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 제1 카메라(381) 및/또는 제2 카메라(382)의 이미지 센서가 이미지를 획득한 시각(또는 시점)에 동기화 신호를 OIS 제어 모듈(950)로 전달하도록 설정될 수 있다. 동기화 신호는 현재의 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(380)은 수직 동기(VSync)로 OIS 제어 모듈(950)에 연결될 수 있고, 동기화 신호는 수직 동기 신호일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(380)의 이미지 획득 및/또는 동기화 신호 출력은 카메라 모듈(380)에 포함된 이미지 센서에 의해 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 동기화 신호는 제1 카메라(381)가 이미지를 획득한 시점에 대한 제1 동기화 신호 및 제2 카메라(382)가 이미지를 획득한 시점에 대한 제2 동기화 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381)만 제1 동기화 신호를 OIS 제어 모듈(950)에 전달되고, 제1 카메라(381)의 제1 동기화 신호에 맞게 제2 카메라(382)에 의해 획득한 이미지가 전자 장치의 움직임 정보(예: 제1 움직임 정보)와 동기화하여 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 모션 센서(910)는 카메라 모듈(380)이 이미지를 획득하는 기간의 적어도 일부 동안 전자 장치(301)의 움직임에 대응하는 제1 움직임 정보를 측정할 수 있다. 상기 기간은 이미지 캡처 이벤트의 시점을 포함하는 시간대(time window)일 수 있다. 모션 센서(910)는 예를 들어, 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 모션 센서(910)는 카메라 모듈(380)에 내장되거나, 카메라 모듈(380)의 외부에 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 모션 센서(910)는 제1 움직임 정보를 프로세서(920)에 전달할 수 있다. 예를 들어, 모션 센서(910)는 제1 움직임 정보를 OIS 제어 모듈(950)에 전달한다. 다양한 실시 예에서, 모션 센서(910)는 제1 카메라(381) 또는 제2 카메라(382)가 이미지를 획득하는 동안 계속해서 제1 움직임 정보를 OIS 제어 모듈(950)에 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 카메라 모듈(380)로부터 OIS 보정이 수행된 이미지를 수신하고, 모션 센서(910)로부터 제1 움직임 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(920)는 제1 움직임 정보 및 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540))의 움직임 정보에 기반하여 제2 카메라(382)를 통해 획득된 이미지에 대한 DIS 보정 및 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 프로세서(920)는 OIS 제어 모듈(950), 프로그램 모듈(커널(kernel)(930) 및 HAL(hardware abstraction layer)(940)) 및 흔들림 보정 모듈(960)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(950)은 카메라 모듈(380)의 OIS를 제어할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 제1 움직임 정보에 대응하여 전자 장치(301)의 흔들림을 보정할 수 있는 방향으로 제1 카메라(381) 및/또는 제2 카메라(382)의 OIS를 제어할 수 있다. OIS 제어 모듈(950)은 제1 움직임 정보에 기반하여 OIS 보정을 위한 제1 카메라(381) 및/또는 제2 카메라(382)의 OIS 움직임 정보를 생성할 수 있다. 실시 예들에 따르면, 프로세서(920)는 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지에 대하여 흔들림을 보정할 수 있고, 이를 위해 고려되는 제2 카메라(382)의 OIS 움직임 정보는 제2 움직임 정보(또는 OIS 움직임 데이터)로 지칭될 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(950)은 모션 센서(910)로부터 제1 움직임 정보를 수신하고, 카메라 모듈(380)로부터 동기화 신호를 수신할 수 있다. OIS 제어 모듈(950)은 동기화 신호가 전달된 시각을 이용하여 카메라 모듈(380)로부터 획득된 이미지에 대응되는 제1 움직임 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 모션 센서(910)로부터 수신된 복수의 제1 움직임 정보들 중에 카메라 모듈(380)로부터 동기화 신호가 전달된 특정 시각에 수신된 제1 움직임 정보를 검출할 수 있다. 검출된 제1 움직임 정보는 특정 시각에 카메라 모듈(380)이 이미지를 획득하는 동안 전자 장치(301)의 흔들림과 같은 움직임에 대응하는 정보일 수 있다. OIS 제어 모듈(950)은 획득한 이미지에 대응되는 제1 움직임 정보를 식별하고, 제1 움직임 정보 및 이에 대응하는 OIS 움직임 정보를 HAL(940)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(950)은 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 OIS 보정 및 피사체 추적을 위한 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540))의 이동을 수행할 수 있다. 상술된 바와 같이, 제2 카메라(382)는 반사 부재(540)를 회전시킴으로써 제2 카메라(382)의 제2 FOV를 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, OIS 제어 모듈(950)은 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동(예: 회전)을 위한 움직임 정보를 생성하고, 이에 따라 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 회전시킬 수 있다. OIS 제어 모듈(950)은 OIS 보정을 위한 반사 부재(540)의 움직임에 대응하는 제2 움직임 정보 및 피사체 추적을 위한 반사 부재(540)의 움직임에 대응하는 제3 움직임 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 OIS 보정을 수행하기 위해 제1 움직임 정보에 기반하여 제2 움직임 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, OIS 제어 모듈(950)은 피사체 추적을 수행하기 위해 관심 영역(ROI; region of interest)의 위치 및/또는 이동량에 기반하여 제3 움직임 정보를 생성할 수 있다. ROI는 추적될 피사체를 포함하는 이미지 영역일 수 있다.
일 실시 예에서, 커널(930)은 카메라 모듈(380)을 이용하여 획득된 이미지를 수신할 수 있다. 커널(930)은 카메라 모듈(380)로부터 이미지가 획득된 시간에 대한 이미지 시각 정보를 생성할 수 있다.
HAL(hardware abstract layer)(940)은 OIS 제어 모듈(950)로부터 제1 움직임 정보, OIS 움직임 정보(예: 제2 움직임 정보)를 수신할 수 있다. HAL(940)은 OIS 제어 모듈(950)로부터 제1 움직임 정보가 수신된 시각에 대한 제1 움직임 시각 정보를 수신할 수 있다. HAL(940)은 이미지, 이미지 시각 정보, 제1 움직임 정보, 제1 움직임 시각 정보 및 OIS 움직임 정보를 동기화함으로써, 특정 시간에 획득된 이미지와 이에 대응되는 제1 움직임 정보 및 OIS 움직임 정보(예: 제2 움직임 정보)를 서로 매칭시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 흔들림 보정 모듈(960)은 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지의 흔들림 및 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 흔들림 보정 모듈(960)은 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및/또는 제3 움직임 정보에 기반하여 이미지에 대한 DIS 보정을 수행하고, DIS 보정을 수행한 후 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540))의 이동에 의해 발생되는 왜곡을 보정할 수 있다. 예를 들어, 흔들림 보정 모듈(960)은 왜곡 보정 모듈(970)을 포함할 수 있다. 왜곡 보정 모듈(970)은 흔들림 보정 모듈(960)에 의해 계산된 보정 위치 및 왜곡 변화량에 기초하여 왜곡 보정을 수행할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들은, 전자 장치의 움직임 정보에서 OIS 보정 및/또는 객체 추적에 의한 제2 카메라(382)의 이동량(또는, 반사 부재(540)의 회전량)을 제거한 데이터를 기반으로 DIS 보정에 필요한 출력 정보(예: 보정 위치, 또는 픽셀 위치(좌표))를 계산하고, DIS 보정으로 계산된 출력 정보를 왜곡 보정의 입력으로 이용하여 보정을 수행함으로써, 한 번의 와핑(wraping) 동작으로 흔들림 보정과 왜곡 보정을 수행할 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 제1 카메라 및 제2 카메라의 촬영 동작을 도시한다.
도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 제2 카메라(예: 도 3의 제2 카메라(382))를 제1 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(381))의 FOV 내에서 이동시키도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)를 제1 카메라(381)의 FOV 내에서 이동시킴으로써, OIS 보정 및/또는 객체 추적 기능을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)는 전자 장치(301)의 하우징(예: 도 4의 하우징(310))의 후면(예: 도 4의 후면(313))을 통해서 외부 객체의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)는 전자 장치(301)의 후면 방향에 위치한 객체의 이미지를 획득할 수 있다. 하우징(310)의 후면(313)에는 카메라 장식 부재(317)가 위치할 수 있고, 카메라 장식 부재(317)는 복수의 투명 영역을 통해 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)의 화각을 지원하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(381) 및 제2 카메라(382)는 카메라 장식 부재(317)의 투명 영역을 통해 하우징(310) 외부로부터 입사되는 광을 수신할 수 있다.
제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010)는 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)보다 지정된 크기만큼 넓다. 예를 들어, 제1 카메라(381)는 광각 카메라이고, 제2 카메라(382)는 망원 카메라일 수 있다. 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)가 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010) 안에서 이동할 수 있도록 제2 카메라(382)의 렌즈(예: 도 5 내지 도 7의 반사 부재(540))를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 회전(예: 도 7의 yawing 또는 pitching)시킴으로써 제2 FOV의 중심 축(1040)을 이동시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 반사 부재(540)를 회전시킴으로써, 제2 FOV(1020)의 제2 중심 축(1040)을 제1 위치(1050)로 이동시킬 수 있다. 또한, 전자 장치(301)는 반사 부재(540)를 회전시킴으로써, 제2 FOV(1020)의 제2 중심 축(1040)을 제2 위치(1060)로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 FOV(1010)의 제1 중심 축(1030)을 기준으로 반시계 방향을 양(+)의 각도로 정의하고, 시계 방향을 음(-)의 각도로 정의할 때, 제2 중심 축(1040)은 제1 위치(1050)에서 제1 중심 축(1030)과 양의 크기를 갖는 끼인각을 형성하고, 제2 위치(1060)에서 제1 중심 축(1030)과 음의 크기를 갖는 끼인각을 형성할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 FOV(1010)의 범위가 100˚도인 경우, 제2 카메라(382)는 제2 FOV(1020)의 중심 축(1040)이 +50˚내지 -50˚사이에서 이동하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 카메라(381)는 제1 FOV(1010)의 제1 중심 축(1030)이 고정된 상태이고, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 회전 동작에 의해 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)의 제2 중심 축(1040)이 제1 FOV(1010) 범위 안에서 이동할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 제1 카메라(381)도 제1 FOV(1010)의 제1 중심 축(1030)이 이동하도록 구성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 객체를 추적하면서 동영상을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 렌즈 어셈블리(예: 반사 부재(540))를 이동시킴으로써 객체가 중앙부에 위치된 이미지를 제공할 수 있다. 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동, 이미지 확대, 및/또는 크로핑을 수행함으로써 객체가 중앙부에 위치된 이미지를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(301)는 제1 카메라(381)를 이용하여 획득된 이미지들로부터 객체의 이동을 식별하고, 식별된 이동에 따라서 제2 카메라(382)의 렌즈를 이동시킬 수 있다. 렌즈의 이동에 따라서 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)가 향하는 방향이 변경(예: 중심 축(1040)이 제1 위치(1050) 또는 제2 위치(1060)로 이동)될 수 있다. 다만, 객체 추적 방법은 상술한 예에 한정되지 않는다.
실시 예들에 따르면, 제2 카메라(382)가 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010) 범위 안에서 크게 움직임에 따라 제2 카메라(382)를 통해 획득한 이미지에 왜곡(예: 원근(perspective) 왜곡)이 발생할 수 있다. 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 전자 장치(301)의 움직임 정보(예: 자이로 데이터)와 제2 카메라(382)의 렌즈(또는 반사 부재(540)) 이동 정보(예: OIS 움직임 데이터 및/또는 객체 추적 움직임 데이터))를 고려하여 계산된 보정 위치를 기반으로 보정(rectification)을 적용함으로써 이미지의 왜곡을 보다 정확하게 보상할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 6 및 도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 제2 카메라(382)는 렌즈 어셈블리(특히, 반사 부재(540))의 이동으로 인해 이미지의 왜곡(예: perspective 왜곡)이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동이 발생하면, 이미지 센서(531)는 이동한 반사 부재(540)에 의해 경로가 변경되어 렌즈 유닛(520)을 통과한 빛을 이용하여 이미지를 생성하고, 이에 따라 이미지의 적어도 일부는 왜곡될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)는 이미지 센서(531)의 움직임은 없고, 반사 부재(540)가 제1 회전 축(701)을 중심으로 회전 동작(예: Yawing)하거나, 제2 회전 축(702)을 중심으로 회전 동작(예: Pitching)하도록 구성될 수 있다. 반사 부재(540)가 회전함에 따라 제2 카메라(382)의 제2 FOV의 중심 축이 이동하면, 제2 FOV의 중심 축이 이미지 센서(531)의 중앙을 벗어나므로, 이미지는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 회전에 대응하여 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)가 기본 상태에 있는 경우, 이미지는 사각형 형태일 수 있으나, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동이 발생하는 경우, 이미지는 직사각형과 다른 모양, 특히 사다리꼴 형태로 왜곡될 수 있다.
일 실시 예에서, 도 10을 함께 참조하면, 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)의 중심이 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010)의 중심과 일치하면, 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지(1130)는 왜곡되지 않고, 직사각형 형태일 수 있다. 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)의 중심이 제1 카메라(381)의 제1 FOV(1010)의 중심으로부터 벗어나면, 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지(1110)는 사다리꼴 형태로 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(382)의 제2 FOV(1020)가 이동하는 방향에 따라서 이미지는 다른 형태로 왜곡될 수 있으며, 제1 FOV(1010)의 중심으로부터 멀어질수록 왜곡이 크게 발생될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동이 상대적으로 작은 범위 이내인 경우에는 이미지에서 발생하는 피사체의 왜곡 또는 기울어짐이 작아 보정이 필요하지 않을 수 있다. 예를 들어, OIS 보정을 위한 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동은 지정된 기준 값 이하일 수 있고, 이 경우, 이미지 왜곡에 대한 보정이 필요하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동이 지정된 범위를 초과하는 경우에는 이미지에서 발생하는 피사체의 왜곡 또는 기울어짐이 크게 발생할 수 있다. 예를 들어, 피사체 추적을 위한 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동은 지정된 기준 값 이상일 수 있고, 이 경우, 이미지 왜곡에 대한 보정이 필요할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 왜곡 보정 동작을 수행함으로써 사다리꼴 형태로 왜곡된 제1 이미지(1110)를 사각형 형태의 제2 이미지(1120)로 변환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 왜곡을 보정하기 위한 제1 보정 정보(HRecti)를 기반으로 이미지의 왜곡을 보정할 수 있다. 제1 보정 정보(HRecti)는 변환 행렬(transform matrix)일 수 있고, 전자 장치(301)는 변환 행렬을 이용하여 왜곡된 제1 이미지(1110)를 제2 이미지(1120)로 변환할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 왜곡된 제1 이미지(1110)의 픽셀들과 제2 이미지(1120)의 픽셀들을 비교함으로써 픽셀들의 왜곡 변화량을 결정할 수 있고, 결정된 왜곡 변화량 및 변환 행렬을 이용하여 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
실시 예들에 따르면, 전자 장치(301)는 흔들림 보정 모듈(960)에 포함된 왜곡 보정 모듈(970)을 통해 왜곡된 이미지를 보정할 수 있다. 왜곡 보정 모듈(970)은 DIS 보정 동작으로 계산된 출력 픽셀의 좌표를 왜곡 보정의 입력으로 이용하여 보정을 수행한다.
도 12는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 및 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 12는 객체 추적을 위한 제2 카메라(382)의 반사 부재(예: 도 5 내지 도 7의 반사 부재(540))의 회전이 없는 경우, 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보에 기반하여 제2 카메라(382)를 통해 획득된 이미지의 흔들림 보정 및 왜곡 보정을 수행하는 동작을 도시하는 도면일 수 있다.
도 12를 참조하면, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)를 이용하여 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)을 획득할 수 있다. 프레임은 이미지 프레임을 의미할 수 있다. 제2 프레임(1302)(예: 제N 프레임)은 제1 프레임(1301)(예: 제N-1 프레임)에 대해 시간 도메인 상에서 후속하는 프레임일 수 있다. 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)은 제2 카메라(382)를 통해 획득된 복수의 이미지 프레임들 중 연속하는 이미지 프레임들일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라(382)를 이용하여 객체(1321)를 포함하는 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)을 획득하는 동안, 사용자의 손떨림과 같은 외부 요인들로 인해 전자 장치(301)(또는 카메라 모듈(380))의 흔들림이 발생할 수 있다. 전자 장치(301)는 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보에 기반하여 DIS 보정에 필요한 출력 정보(예: 보정 위치)를 계산하고, 계산된 보정 위치를 기반으로 왜곡 보정을 수행한다.
일 실시 예에서, 프로세서는 흔들림 보정 모듈을 통해 제2 카메라(382)를 이용하여 획득된 이미지 프레임들(1301, 1302)에 대해 제1 보정 및 제2 보정을 포함하는 보정 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 보정은 왜곡 보정으로 참조될 수 있고, 제2 보정은 DIS 보정으로 참조될 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 제2 카메라(382)로부터 제1 움직임 정보에 대응하여 OIS 보정이 수행된 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)을 전달받을 수 있다. 프로세서(920)는 상술한 바와 같이, 제2 카메라(382)가 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)을 획득하는 시점에 제2 카메라(382)로부터 전달받은 동기화 신호를 기반으로 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)과 싱크가 맞는 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보를 검출할 수 있다. 프로세서(920)는 제1 움직임 정보와 제2 움직임 정보에 기반하여 DIS 보정을 수행할 수 있다. 이 경우, 제1 움직임 정보에서 제2 움직임 정보가 제거된 제5 움직임 정보를 기반으로 DIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(920)는 제5 움직임 정보를 기반으로 DIS 보정을 하기 위한 제2 보정 정보(HVDIS)를 생성하고, 이를 이용하여 DIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 보정 정보(HVDIS)는 행렬일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)의 왜곡 변화량을 계산하여 왜곡 보정을 위한 제1 보정 정보(HRecti)를 생성하고, 제2 보정 정보(HVDIS)를 기반으로 계산된 출력 정보(예: 출력 픽셀 위치)를 왜곡 보정의 입력으로 이용하여 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 프로세서(920)는 하기의 수학식 1에 기반하여 DIS 보정(예: 제2 보정) 및 왜곡 보정(예: 제1 보정)이 수행된 이미지들을 출력할 수 있다.
Figure PCTKR2022003409-appb-M000001
일 실시 예에서, 이미지는 복수의 픽셀들로 구성될 수 있다. 전자 장치(301)는 이미지를 보정하기 위해 픽셀들을 2차원 좌표로 환산할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 임의의 픽셀의 위치를 좌표(x , y)로 환산할 수 있다. 상기 수학식 1에서 좌표(x , y)는 제1 프레임(1301) 및/또는 제2 프레임(1302)에 포함된 픽셀 위치를 의미할 수 있고, 좌표(x , y)는 제1 보정 정보(HRecti) 및 제2 보정 정보(HVDIS)에 기반한 이미지 보정에 의해 좌표(X , Y)로 변경될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)의 흔들림과 같은 움직임에 의해 제2 카메라(382)의 움직임 궤적(예: 제1 움직임 궤적(1311))이 발생할 수 있다. 전자 장치(301)는 OIS 보정을 위해 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)를 회전시킬 수 있고, 이에 따라 제2 카메라(382)를 통해 획득된 이미지의 왜곡이 발생할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)은 사다리꼴 형태로 왜곡될 수 있고, 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302) 내부의 격자 무늬 또한 기울어지거나 왜곡될 수 있다. 이 경우, 프레임들(1301, 1302)에 포함된 객체(1321)의 형태로 실제와 다르게 왜곡된 형태일 수 있다. 다만, OIS 보정에 의한 반사 부재(540)의 회전량은 크지 않으므로, 이에 따른 이미지의 왜곡은 상대적으로 작을 수 있다.
도 12에 도시된 실시 예에 따르면, 객체(1321)는 카메라 모듈(380)(또는 전자 장치)에 대해 상대적으로 움직이지 않고, 고정된 상태일 수 있으며, 카메라 모듈(380)은 사용자의 손떨림에 의한 흔들림이 발생될 수 있다. 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지 프레임들(1301 1302)은 사용자의 손떨림을 보정하기 위한 반사 부재(540)의 회전에 의해 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 손떨림 보정 이외의 목적을 위한 반사 부재(540)의 회전이 없으므로 제1 프레임(1301)과 제2 프레임(1302)은 실질적으로 동일한 형태로 왜곡된 것으로 이해될 수 있다. 또한, 카메라 모듈(380)의 흔들림에 의해 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302) 상에서 객체(1321)의 위치가 서로 다를 수 있다.
일 실시 예에서, DIS 보정은 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)으로부터 지정된 제1 출력 영역(1303) 및 제2 출력 영역(1304)을 크롭함으로써, 마진 영역을 확보하는 방식일 수 있다. 마진 영역은 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)에서 출력 영역(1303, 1304)을 제외한 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 출력 영역(1303, 1304)은 지정된 픽셀수, 지정된 시야(field of view) 또는 지정된 화각(angle of view) 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. DIS 보정은 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보에 기반하여 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302) 안에서 출력 영역(1303, 1304)의 위치를 조정하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(920)(예: 흔들림 보정 모듈(960))은 제1 움직임 정보 및 제2 움직임 정보를 기반으로 마진 영역 안에서 출력 영역(1303, 1304)의 위치를 조정할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, DIS 보정은 카메라의 제1 움직임 궤적(1311)을 제1 보정 궤적(1312)으로 보정하는 동작으로 이해될 수 있다. 제1 보정 궤적(1312)은 흔들림이 보정된 카메라의 궤적을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 보정 궤적(1312)은 안정화 경로 결정 이후의 카메라의 궤적(또는 위치)으로서, 안정화 경로를 결정하는 것은 카메라 패스 플래닝(camera path planning)으로 참조될 수도 있다. 일 실시 예에서, DIS 보정은 안정화 경로 결정 이전의 카메라의 궤적(예: 제1 움직임 궤적(1311))과 안정화 경로 결정 이후의 카메라의 궤적(예: 제1 보정 궤적(1312))에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임 궤적(1311)과 제1 보정 궤적(1312)의 차이는 DIS 보정량을 의미할 수 있다. DIS 보정이 수행됨에 따라, 제1 프레임(1301) 및 제2 프레임(1302)에 포함된 객체(1321)는 제1 출력 영역(1303) 및 제2 출력 영역(1304) 안에서 실질적으로 동일한 위치에 놓일 수 있다.
일 실시 예에서, 왜곡 보정은 제1 출력 영역(1303) 및 제2 출력 영역(1304)으로부터 지정된 제3 출력 영역(1305) 및 제4 출력 영역(1306)을 크롭함으로써 마진 영역을 확보하는 방식일 수 있다. 예를 들어, 제3 출력 영역(1305)은 제1 출력 영역(1303)에 비해 작은 크기로 설정되고, 제4 출력 영역(1306)은 제2 출력 영역(1304)에 비해 작은 크기로 설정될 수 있다. 왜곡 보정이 수행됨에 따라, 제1 출력 영역(1303) 및 제2 출력 영역(1304) 내부의 격자 무늬가 반듯하게 보정될 수 있고, 출력 이미지의 형태가 사각형 형태로 보정될 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 흔들림 보정 및 왜곡 보정 동작을 도시한다.
도 13은 객체 추적을 위한 제2 카메라(382)의 반사 부재(예: 도 5 내지 도 7의 반사 부재(540))의 이동이 발생한 경우, 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보에 기반하여 이미지의 흔들림 보정 및 왜곡 보정을 수행하는 동작을 도시하는 도면일 수 있다.
예를 들어, 도 13은 이미지 보정 시에 객체 추적에 의한 반사 부재(540)의 움직임을 고려하여 보정하는 동작을 설명하기 위한 것이며, 이하, 도 12에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략한다.
도 13을 참조하면, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)를 이용하여 객체를 추적함으로써 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 제2 카메라(382)의 반사 부재(540)의 이동을 통해 객체를 추적하면서 동영상을 촬영할 수 있다. 이와 같은 경우, 반사 부재(540)의 이동량(예: 회전량)이 큼에 따라 이미지의 왜곡이 매우 크게 발생하고 카메라의 움직임 궤적도 크게 변할 수 있다. 예를 들어, 객체 추적을 위한 반사 부재(540)의 이동이 없는 경우 도 12와 같이 카메라의 움직임 궤적의 변화가 크지 않으나, 객체 추적을 위한 반사 부재(540)의 이동이 있는 경우 도 13과 같이 카메라의 움직임 궤적의 변화가 매우 클 수 있다.
도 13에 도시된 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(380)은 객체를 추적하기 위해 제2 카메라(382)의 FOV를 이동시킬 수 있고, 사용자의 손떨림에 의한 흔들림이 발생될 수 있다. 제2 카메라(382)에 의해 획득된 이미지 프레임들(1401, 1402)은 사용자의 손떨림 보정 및 객체 추적을 위한 반사 부재(540)의 회전에 의해 왜곡될 수 있다. 예를 들어, 객체 추적을 위한 반사 부재(540)의 회전이 수행되므로 제1 프레임(1401)과 제2 프레임(1402)은 서로 다른 형태로 왜곡된 것으로 이해될 수 있다. 또한, 카메라 모듈(380)의 흔들림에 의해 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402) 상에서 객체(1421)의 위치가 서로 다를 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(301)는 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보에 기반하여 DIS 보정에 필요한 보정 위치를 계산하고, 계산된 보정 위치를 기반으로 왜곡 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 제2 카메라(382)로부터 제1 움직임 정보에 대응하여 OIS 보정이 수행된 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402)을 전달받을 수 있다. 프로세서(920)는 제1 움직임 정보, 제2 움직임 정보및 제3 움직임 정보에 기반하여 DIS 보정을 수행할 수 있다. 이 경우, 제1 움직임 정보에서 제2 움직임 정보 및 제3 움직임 정보가 제거된 제6 움직임 정보를 기반으로 DIS 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(920)는 제6 움직임 정보를 기반으로 DIS 보정을 하기 위한 제2 보정 정보(HVDIS)를 생성하고, 이를 이용하여 DIS 보정을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(920)는 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402)의 왜곡 변화량을 계산하여 왜곡 보정을 위한 제1 보정 정보(HRecti)를 생성하고, 제2 보정 정보(HVDIS)를 기반으로 계산된 보정 위치를 왜곡 보정의 입력으로 이용하여 왜곡 보정을 수행할 수 있다. 프로세서(920)는 도 12를 참조하여 설명한 수학식 1에 기반하여 DIS 보정(예: 제2 보정) 및 왜곡 보정(예: 제1 보정)이 수행된 이미지들을 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 경우, 도 12의 경우와 비교할 때, 객체(1421) 추적을 위한 반사 부재(540)의 이동이 발생함에 따라 제2 보정 정보(HVDIS)가 변경될 수 있다.
상술한 바와 같이, DIS 보정은 카메라의 제2 움직임 궤적(1411)을 제2 보정 궤적(1412)으로 보정하는 동작으로 이해될 수 있다. 제2 보정 궤적(1412)은 흔들림이 보정된 카메라의 궤적을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제2 보정 궤적(1412)은 안정화 경로 결정 이후의 카메라의 궤적(또는 위치)일수 있다. 일 실시 예에서, DIS 보정은 안정화 경로 결정 이전의 카메라의 궤적(예: 제2 움직임 궤적(1411))과 안정화 경로 결정 이후의 카메라의 궤적(예: 제2 보정 궤적(1412))에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제2 움직임 궤적(1411)과 제2 보정 궤적(1412)의 차이는 DIS 보정량을 의미할 수 있다. 도 12의 실시 예와 비교할 때, 도 13의 실시 예에서 객체 추적에 의한 반사 부재(540)의 회전이 추가적으로 발생됨으로써 제2 움직임 궤적(1411)이 제1 움직임 궤적(1311)보다 크게 변화하며, DIS 보정량도 상대적으로 클 수 있다. DIS 보정이 수행됨에 따라, 제1 프레임(1401) 및 제2 프레임(1402)에 포함된 객체(1421)는 제1 출력 영역(1403) 및 제2 출력 영역(1404) 안에서 실질적으로 동일한 위치에 놓일 수 있다.
일 실시 예에서, 왜곡 보정은 제1 출력 영역(1403) 및 제2 출력 영역(1404)으로부터 지정된 제3 출력 영역(1405) 및 제4 출력 영역(1406)을 크롭함으로써 마진 영역을 확보하는 방식일 수 있다. 예를 들어, 제3 출력 영역(1405)은 제1 출력 영역(1403)에 비해 작은 크기로 설정되고, 제4 출력 영역(1406)은 제2 출력 영역(1404)에 비해 작은 크기로 설정될 수 있다. 왜곡 보정이 수행됨에 따라, 제1 출력 영역(1403) 및 제2 출력 영역(1404) 내부의 격자 무늬가 반듯하게 보정될 수 있고, 출력 이미지의 형태가 사각형 형태로 보정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는, 제1 FOV(1010)를 갖는 제1 카메라(381) 및 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV(1020)를 갖는 제2 카메라(382)를 포함하는 카메라 모듈(380); 모션 센서(910); 및 상기 카메라 모듈 및 상기 모션 센서와 전기적으로 연결되는 프로세서(320, 920);를 포함하고, 상기 제2 카메라는, 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 유닛(520); 상기 렌즈 유닛에 대해 상대적으로 회전 동작하도록 구성되는 반사 부재(540); 및 상기 반사 부재 및 상기 렌즈 유닛을 통해 입사된 빛을 이용하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서 (531);를 포함하고, 상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치하도록 설정되고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 이미지를 획득하는 기간의 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하고, 상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하고, 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하도록 설정될 수 있다. 전자 장치는 장치 자체의 움직임 뿐만 아니라 OIS 보정 동작 및/또는 객체 추적에 따른 반사 부재의 움직임 정보를 더하여 화질 저하를 줄일 수 있다. 이 정보는 이미지 안정화에 직접 사용되며 생성된 출력 정보는 연속적인 왜곡 보정을 위해 다시 직접 입력됩니다. 따라서, 전자 장치는 화질 저하를 최소화하고 소비 전류를 줄일 수 있다. 전자 장치는 반사 부재를 이용하여 카메라(또는 렌즈)의 FOV를 움직일 수 있는 카메라 시스템에서 카메라의 FOV의 움직임으로 인한 블러링 및 왜곡을 보정할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 반사 부재의 이동 정보는, 상기 OIS 보정에 의해 발생(또는 획득)되는 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제2 움직임 정보 및 상기 객체 추적에 의해 발생(또는 획득)되는 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제3 움직임 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 전자 장치는 반사 부재의 두 가지 움직임 메커니즘, 즉 물체 추적 및 OIS 보정 움직임으로 인해 발생하는 흐림 및 왜곡을 보정할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 이미지를 획득하는 기간의 적어도 일부 동안 상기 모션 센서로부터 복수의 제1 움직임 정보들을 획득하고, 상기 복수의 제1 움직임 정보들로부터 상기 획득한 이미지에 대응되는 상기 제1 움직임 정보를 결정하도록 설정될 수 있다. 전자 장치는 해당 기간 동안 장치의 움직임을 기록하고 이미지 캡처와 관련된 정보를 사용할 수 있다. 이동 정보 사용 시 매칭 오류가 감소된다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나가 상기 이미지를 획득하는 시점에 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 동기화 신호를 전달받도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 동기화 신호에 기반하여 상기 복수의 제1 움직임 정보들 중 상기 이미지를 획득한 시점에 대응되는 동기화 제1 움직임 정보(synchronized first motion information)를 결정하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 이미지 캡쳐 시 이외의 시간에 대응되는 움직임 정보가 이용되는 것을 방지할 수 있어 매칭 오차를 체계적으로 감소시킨다. 이에 의해, 흐릿함 및 왜곡을 수정하기 위해 움직임 정보를 사용할 때 추가적인 오류 소스가 제거되거나 적어도 실질적으로 감소된다. 따라서 왜곡 및 흐림 보정의 정밀도가 체계적으로 향상된다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는 제1 움직임 정보로부터 상기 반사 부재의 움직임 정보(예: 제2 및/또는 제3 움직임 정보)를 제거한 움직임 정보에 기초하여 손떨림 보정 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 객체 추적 및/또는 OIS 보정 움직임으로 인한 반사 부재 움직임을 뺀 전자 장치의 보정 움직임을 사용하여 손떨림 보정 동작 및 왜곡 보정이 개선된다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 객체 추적 여부에 대응하여, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나와 상기 제1 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 객체 추적이 실행된 경우, 상기 제1 움직임 정보에서 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보가 제거된 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하도록 설정될 수 있다. 이로써, 반사 부재를 이용하여 카메라(또는 렌즈)의 FOV를 이동시킬 수 있는 카메라 시스템에서 카메라의 FOV 이동으로 인한 블러 및 왜곡이 감소된다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 따라 왜곡된 이미지의 왜곡 변화량을 결정하고, 상기 왜곡 변화량을 기반으로 상기 왜곡 보정을 수행하되, 상기 출력 정보를 상기 왜곡 보정을 위한 입력으로 사용하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 왜곡 변화량은 상기 이미지를 형성하는 픽셀들의 왜곡된 정도를 나타내며, 상기 프로세서는, 상기 반사 부재의 이동 정보에 기반하여 상기 왜곡 변화량을 결정하고, 상기 왜곡 변화량에 기반하여 왜곡된 상기 이미지의 적어도 일부를 보정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 프로세서는, 상기 반사 부재를 회전시킴으로써 상기 제1 카메라의 상기 제1 FOV 내에서 상기 제2 카메라의 상기 제2 FOV의 이동을 수행하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치(301)의 동작 방법은, 제1 FOV(1010)를 갖는 제1 카메라(381) 및 반사 부재(540)을 포함하고 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV(1020)를 갖는 제2 카메라(382) 중 적어도 하나를 이용하여 이미지를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 모션 센서(910)로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하는 동작; 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS 보정 및 객체 추적 중 적어도 하나에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 결정하는 동작; 상기 제1 움직임 정보 및 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하는 동작; 및 상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 반사 부재의 이동 정보는, 상기 OIS 보정에 의해 발생(또는 획득)되는 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제2 움직임 정보 및 상기 객체 추적에 의해 발생(또는 획득)되는 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제3 움직임 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 움직임 정보를 획득하는 동작은, 상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 상기 모션 센서로부터 복수의 제1 움직임 정보들을 획득하는 동작; 및 상기 복수의 제1 움직임 정보들로부터 상기 획득한 이미지에 대응되는 상기 제1 움직임 정보를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나가 상기 이미지를 획득하는 시점에 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 동기화 신호를 전달받는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 움직임 정보를 획득하는 동작은, 상기 동기화 신호에 기반하여 상기 복수의 제1 움직임 정보들 중 상기 이미지를 획득한 시점에 대응되는 동기화 제1 움직임 정보를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 출력 정보를 획득하는 동작은, 상기 객체 추적 여부에 대응하여, 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나와 상기 제1 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 객체 추적이 실행된 경우, 상기 제1 움직임 정보에서 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보가 제거된 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정이 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 따라 왜곡된 이미지의 왜곡 변화량을 결정하는 동작;을 더 포함하고, 상기 왜곡 변화량을 기반으로 상기 왜곡 보정이 수행되되, 상기 출력 정보를 상기 왜곡 보정을 위한 입력으로 사용하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 왜곡 변화량은 상기 이미지를 형성하는 픽셀들의 왜곡된 정도를 나타내며, 상기 반사 부재의 이동 정보에 기반하여 상기 왜곡 변화량을 결정하고, 상기 왜곡 변화량에 기반하여 왜곡된 상기 이미지의 적어도 일부를 보정할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제2 카메라는, 렌즈를 포함하는 렌즈 유닛(520); 상기 반사 부재 및 상기 렌즈 유닛을 통해 입사된 빛을 이용하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서(531);를 포함하고, 상기 반사 부재는 상기 이미지 센서 및 상기 렌즈 유닛에 대해 상대적으로 회전하도록 구성되고, 상기 동작 방법은, 상기 반사 부재를 회전시킴으로써 상기 제1 카메라의 상기 제1 FOV 내에서 상기 제2 카메라의 상기 제2 FOV를 이동시키는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 FOV(field of view)를 갖는 제1 카메라 및 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라를 포함하는 카메라 모듈, 상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치함;
    모션 센서; 및
    상기 카메라 모듈 및 상기 모션 센서와 전기적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고,
    상기 제2 카메라는,
    적어도 하나의 렌즈;
    상기 적어도 하나의 렌즈에 대해 상대적으로 회전 동작하도록 구성되는 반사 부재; 및
    상기 반사 부재 및 상기 적어도 하나의 렌즈를 통해 입사된 빛에 기반하여 전기적 신호를 생성하도록 구성되는 이미지 센서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라 모듈을 이용하여 이미지를 획득하고,
    상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 상기 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하고,
    상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS(optical image stabilize) 보정 동작 또는 객체 추적 동작 중 적어도 하나에 따른 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 획득하고,
    상기 제1 움직임 정보 또는 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하고,
    상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 반사 부재의 이동 정보는,
    상기 OIS 보정에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제2 움직임 정보 및
    상기 객체 추적에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제3 움직임 정보를 포함하는, 전자 장치.
  3. 청구항 1 및 2 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 상기 모션 센서로부터 복수의 제1 움직임 정보들을 획득하고,
    상기 복수의 제1 움직임 정보들 중 상기 획득한 이미지에 대응되는 상기 제1 움직임 정보를 획득하도록 설정되는, 전자 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라 중 적어도 하나가 상기 이미지를 획득하는 시점에 상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 동기화 신호를 전달받도록 설정되는, 전자 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 동기화 신호에 기반하여, 상기 복수의 제1 움직임 정보들 중에서, 상기 제1 카메라 또는 상기 제2 카메라 중 적어도 하나가 상기 이미지를 획득한 시점에 대응되는 동기화 제1 움직임 정보(synchronized first motion information)를 획득하도록 설정되는, 전자 장치.
  6. 청구항 2 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 객체 추적 동작의 실행 여부에 따라서, 상기 제1 움직임 정보, 및 상기 제2 움직임 정보 또는 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하도록 설정되는, 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 객체 추적이 실행된 경우, 상기 제1 움직임 정보에서 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보가 제거된 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하도록 설정되는, 전자 장치.
  8. 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 따라 왜곡된 상기 이미지의 상기 왜곡 변화량을 획득하고,
    상기 왜곡 변화량을 기반으로 상기 왜곡 보정을 수행하도록 설정되고,
    상기 출력 정보는 상기 왜곡 보정을 위한 입력으로 사용되는, 전자 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 왜곡 변화량은 왜곡된 상기 이미지에 포함된 픽셀들의 왜곡된 정도를 나타내며,
    상기 프로세서는,
    상기 반사 부재의 이동 정보에 기반하여 상기 왜곡 변화량을 획득하도록 설정되고,
    왜곡된 상기 이미지의 적어도 일부는 상기 왜곡 변화량에 기초하여 보정하되는, 전자 장치.
  10. 청구항 1 내지 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 반사 부재를 회전시킴으로써 상기 제1 카메라의 상기 제1 FOV 내에서 상기 제2 카메라의 상기 제2 FOV의 이동을 수행하도록 설정되는, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    제1 FOV(field of view)를 갖는 제1 카메라, 또는 반사 부재를 포함하고 상기 제1 FOV보다 작은 제2 FOV를 갖는 제2 카메라 중 적어도 하나를 이용하여 이미지를 획득하는 동작, 상기 제2 FOV는 상기 제1 FOV 내에 위치함;
    상기 이미지를 획득하는 것에 대응하여 모션 센서로부터 상기 전자 장치의 흔들림에 대한 제1 움직임 정보를 획득하는 동작;
    상기 이미지를 획득하는 적어도 일부 동안 OIS(optical image stabilizer) 보정 동작 또는 객체 추적 동작 중 적어도 하나에 따른 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동 정보를 획득하는 동작;
    상기 제1 움직임 정보 또는 상기 반사 부재의 이동 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 이미지에 대한 흔들림 보정을 수행하여 출력 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 반사 부재의 이동에 따른 왜곡 변화량 및 상기 출력 정보에 기반하여 상기 이미지에 대한 왜곡 보정을 수행하여 보정된 이미지를 출력하는 동작;을 포함하는, 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 반사 부재의 이동 정보는,
    상기 OIS 보정에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제2 움직임 정보 및
    상기 객체 추적에 의한 상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 대응하는 제3 움직임 정보를 포함하는, 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 출력 정보를 획득하는 동작은,
    상기 객체 추적 동작의 실행 여부에 따라서, 상기 제1 움직임 정보, 및 상기 제2 움직임 정보 또는 상기 제3 움직임 정보 중 적어도 하나에 기반하여 상기 흔들림 보정을 수행하는 동작을 포함하는, 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 객체 추적이 실행된 경우, 상기 제1 움직임 정보에서 상기 제2 움직임 정보 및 상기 제3 움직임 정보가 제거된 움직임 정보에 기반하여 상기 흔들림 보정이 수행되는, 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 제2 카메라의 상기 반사 부재의 이동에 따라 왜곡된 상기 이미지의 상기 왜곡 변화량을 획득하는 동작;을 더 포함하고,
    상기 왜곡 보정은 상기 왜곡 변화량에 기초하여 수행되고,
    상기 출력 정보는 상기 왜곡 보정을 위한 입력으로 사용되는, 방법.
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