KR102378472B1 - 미러를 회전 시킬수 있는 구동 장치를 포함하는 카메라를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 전자 장치 - Google Patents

미러를 회전 시킬수 있는 구동 장치를 포함하는 카메라를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 전자 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 그의 이미지 획득 방법에 관한 것으로, 상기 전자 장치는 제 1 카메라; 이미지 센서, 외부로부터 입사된 광을 상기 이미지 센서로 전달하기 위한 미러, 및 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 하나의 방향으로 상기 미러를 회전시킬 수 있는 구동 장치를 포함하며, 상기 제1카메라의 화각보다 작은 화각을 갖는 제 2 카메라; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 카메라를 이용하여, 하나 이상의 외부 객체들 포함하는 제 1 이미지를 획득하고, 상기 제 1 이미지에 포함된 하나 이상의 외부 객체들 중 적어도 일부 객체 또는 상기 제 1 이미지 중 적어도 일부 영역을 선택하고, 및 상기 제 2 카메라의 화각이 상기 선택된 적어도 일부 객체 또는 상기 적어도 일부 영역에 대응하는 위치로 이동되도록 상기 구동 장치에 의해 상기 미러가 회전된 상태로 제 2 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
그 밖의 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

미러를 회전 시킬수 있는 구동 장치를 포함하는 카메라를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 전자 장치{METHOD FOR CAPTURING IMAGE USING CAMERA INCLUDING DRIVING DEVICE CAPABLE OF ROTATING MIRROR AND ELECTRONIC DEVICE}
본 발명의 다양한 실시예들은 구동 장치에 의해 회전 가능한 미러를 포함하는 카메라를 이용하여 이미지를 획득하는 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치들(예: 이동 단말기, 스마트 폰, 착용형(wearable) 장치 등)은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 스마트 폰은 기본적인 음성 통신 기능에 추가적으로, 근거리 무선 통신(예: 블루투스(bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 또는 NFC (near field communication) 등) 기능, 이동 통신(3G(generation), 4G, 5G 등) 기능, 음악 또는 동영상 재생 기능, 촬영 기능, 또는 길 안내 기능 등을 제공할 수 있다.
최근에는 피사체를 추적할 수 있는 팬-틸트(pan-tilt) 카메라에 대한 관심이 증가하고 있다. 피사체 추적 기능을 제공하기 위해서, 카메라는 화각을 이동할 수 있어야 한다. 일반적으로, 카메라는 카메라 모듈을 전체적으로 회전시키모듈 회전 방식 또는 카메라 모듈의 내부에 위치하며, 입사된 광의 축(광 축)을 변경하여 이미지 센서로 광을 전달하기 위한 미러를 회전시키는 미러 회전 방식을 통해 화각을 이동시킬 수 있다.
카메라 모듈 전체를 회전하여 팬-틸트(pan-tilt) 기능을 제공하는 모듈 회전 방식의 카메라는 카메라 모듈의 회전 반경을 확보해야 하기 때문에, 실장 공간을 많이 필요로 하여, 최근의 슬림화된 전자 장치(예: 스마트 폰)에 적용하기 어려울 수 있다.
한편, 미러를 회전하여 팬-틸트 기능을 제공하는 미러 회전 방식의 카메라는 미러의 회전 공간을 확보해야 하기 때문에 카메라 모듈을 슬림화하기 어려울 수 있다. 또한, 미러 회전 방식의 카메라는 이미지 센서의 회전없이, 미러만 회전함에 따라 이미지의 왜곡 현상이 발생할 수 있다.
상술한 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예들은 미러 회전 방식의 카메라 모듈에서 미러의 사이즈를 감소하여 카메라 모듈을 슬림화할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 미러의 회전에 의한 이미지 왜곡을 보정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 미러의 회전을 이용하여 손 떨림 보정 기능 및 짐벌 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치의 이동 속도 및/또는 이동 방향에 기반하여, 미러를 적절히 회전하여 효율적으로 파노라마 사진을 촬영할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 제 1 카메라; 이미지 센서, 외부로부터 입사된 광을 상기 이미지 센서로 전달하기 위한 미러, 및 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 하나의 방향으로 상기 미러를 회전시킬 수 있는 구동 장치를 포함하며, 상기 제1카메라의 화각보다 작은 화각을 갖는 제 2 카메라; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 카메라를 이용하여, 하나 이상의 외부 객체들 포함하는 제 1 이미지를 획득하고, 상기 제 1 이미지에 포함된 상기 하나 이상의 외부 객체들 중 적어도 일부 객체, 또는 상기 제 1 이미지 중 적어도 일부 영역을 선택하고, 및 상기 제 2 카메라의 화각이 상기 선택된 적어도 일부 객체 또는 상기 적어도 일부 영역에 대응하는 위치로 이동되도록, 상기 구동 장치에 의해 상기 미러가 회전된 상태로 제 2 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 획득 방법은 제 1 화각을 가지는 제 1 카메라를 이용하여 적어도 하나의 외부 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작; 상기 제 1 이미지에 포함된 적어도 하나의 외부 객체들 중 적어도 일부 객체 또는 상기 제 1 이미지 중 적어도 일부 영역의 선택을 감지하는 동작; 및 상기 제 1 화각보다 작은 제 2 화각을 가지며, 적어도 한 방향으로 회전 가능한 미러를 포함하는 제 2 카메라의 제 2 화각이 상기 선택된 적어도 일부 객체 또는 상기 적어도 일부 영역에 대응하는 위치를 향하도록 상기 미러가 회전된 상태에서 제 2 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 장치는 외부로부터 입사된 광의 경로를 변경하기 위한 미러; 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 상기 미러를 회전하도록 설정된 구동 장치; 상기 미러를 통해 반사된 광을 모으기 위한 적어도 하나의 렌즈; 상기 적어도 하나의 렌즈를 통해 입사되는 광의 제 1 일부는 통과시키고, 제 2 일부는 반사 시키기 위한 광 분할 소자; 상기 제 1 일부를 수신하도록 상기 제 1 일부의 광의 이동 경로 상에 배치된 제 1 이미지 센서; 및 상기 제 2 일부를 수신하도록 상기 제 2 일부의 광의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 제 1 이미지 센서와는 적어도 다른 파장의 광을 수신하도록 설정된 제 2 이미지 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 미러 회전 방식의 카메라를 컬러(RGB) 카메라와 모노(mono) 카메라를 포함하는 멀티 카메라로 구성하여 미러 사이즈를 최소화하고, 슬림화할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 카메라가 렌즈, 미러 등을 공유하도록 하여 실장 공간을 감소할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 미러의 회전에 의한 이미지 회전을 보상하여, 이미지 손실을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 별도의 손 떨림 보정 장치 없이 미러의 회전을 제어하여 손 떨림 보정 기능 및 짐벌 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치의 이동 속도 및/또는 이동 방향에 기반하여, 미러를 적절히 회전하여, 이미지들이 중첩되거나 촬영되지 않는 영역이 생성되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2a는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 2b는 카메라 모듈을 도시한 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 4c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자 장치를 도신한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 유저 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치의 유저 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 5c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자 장치의 유저 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 6a는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조를 도시하는 도면이다.
도 6b는 본 발명의 한 실시예에 따른 미러의 회전 예를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조를 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 획득 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 보정 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 보정 방법을 상세히 설명하는 흐름도이다.
도 11a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11b는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 미러의 회전에 따라 이미지 크기를 가변하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 손 떨림 보정 기능을 설명하는 도면이다.
도 12b는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 짐벌 기능을 설명하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 파노라마 사진 촬영 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 14a, 14b 및 14c는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 파노라마 사진 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크톱 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, 도 1의 element 164로 예시된 바와 같이, WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
프로세서(210)는 전자 장치(201)의 카메라 모듈(291)을 이용한 정지 영상 또는 동영상의 촬영과 관련된 동작들을 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(210)는 카메라 모듈(291)의 화각을 제어(예: 이동)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 카메라 모듈(291)에 포함된 미러를 적어도 한 방향으로 회전시켜 화각을 이동시킬 수 있다. 프로세서(210)는 카메라 모듈(291)의 화각 이동을 제어하여 피사체를 추적할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 미러의 회전에 따른 이미지 왜곡을 보정할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 미러의 회전을 이용하여 손떨림 보정 기능, 팬-틸트 기능 및/또는 짐볼(gimbol) 기능을 제공할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 파노라마 사진 촬영 시 전자 장치의 이동 방향 및/또는 이동 속도를 고려하여 파노라마 사진을 생성하기 위한 적어도 하나의 이미지를 균일하게 획득할 수 있도록 미러의 회전을 제어할 수 있다. 프로세서(210)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
메모리(230)는 전자 장치(201)의 하우징 내부에 위치하며, 프로세서(210)와 기능적 또는 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(230)는 다양한 프로그램들을 저장할 수 있고, 상기 다양한 프로그램들을 수행하는 중에 발생되는 데이터 또는 다운로드된 데이터 등을 저장할 수 있다. 메모리(230)는 프로세서(210)를 동작시키기 위한 다양한 명령(command) 및/또는 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(230)는 전자 장치(201)의 카메라 모듈(291)의 정지 영상 또는 동영상의 촬영과 관련된 동작들을 제어하기 위한 다양한 프로그램을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(230)는 피사체를 추적(tracking)하기 위하여 카메라 모듈(291)의 화각 이동을 제어하는 프로그램, 미러의 회전에 따른 이미지 왜곡을 보정하는 프로그램, 미러의 회전을 이용한 손떨림 보정 기능, 팬-틸트 기능 및/또는 짐볼(gimbol) 기능을 제공하는 프로그램, 파노라마 사진 촬영 시 미러의 회전을 제어하는 프로그램 등을 저장할 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
센서 모듈(240)은 전자 장치(201)의 흔들림(예: 손 떨림)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(240)은 사진 촬영 또는 동영상 촬영 시 전자 장치(201)의 요(yaw), 피치(pitch), 또는 롤(roll) 중 적어도 한 방향의 흔들림에 따른 센싱 정보(예: 센서 값)을 프로세서(210)로 전달할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 센서 모듈(240)은 파노라마 사진 촬영 시 전자 장치(201)의 움직임(예: 이동 방향, 이동 속도, 흔들림 등)에 따라 계측 또는 감지되는 센싱 정보(예: 센서 값)을 프로세서(210)로 전달할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
디스플레이(260)는 다수의 카메라를 이용한 사진 촬영 또는 동영상 촬영을 제어하기 위한 다양한 유저 인터페이스(user interface)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(260)는 카메라 모듈(291)을 통해 획득되는 프리뷰 이미지를 표시할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 상이한 화각을 가지는 다수의 카메라를 통해 획득되는 다수의 이미지들 중 적어도 하나를 다양한 방식(예: PBP(picture by picture), PIP(picture in picture), 다중 화면(multi-view) 등)으로 표시할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 후술하기로 한다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상(예: 사진, 파노라마 사진) 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈(291)은 화각을 이동할 수 있는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(291)은 도 2b에 도시된 바와 같이 제 1 화각을 가지며, 제 1 화각을 이동할 수 없는 제 1 카메라 및 제 1 화각보다 작은 제 2 화각을 가지며, 제 2 화각을 이동할 수 있는 제 2 카메라를 포함할 수 있다.
도 2b를 참조하면, 제 1 카메라(29-1)는 제 1 렌즈 모듈(29a) 및 제 1 이미지 센서(29b)를 포함할 수 있다. 제 1 렌즈 모듈(29a)은 입시되는 광을 모으거나 확산하는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 제 1 렌즈 모듈(29a)은 광각 렌즈(wide-angle lens)일 수 있다. 제 1 이미지 센서(29b)는 제 1 렌즈 모듈(29a)을 통해 입사된 광을 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 도 2b에서는 제 1 카메라(29-1)가 미러리스 카메라인 것으로 도시하였지만, 어떤 실시예에 따르면, 제 1 카메라(29-1)는 외부로부터 입사되는 광을 제 1 이미지 센서(29b)로 전달(예: 반사)하는 미러(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제2카메라(29-2)는 미러(29c), 구동 장치(29d), 제 2 렌즈 모듈(29e) 및 제 2 이미지 센서(29f)를 포함할 수 있다. 미러(29c)는 외부로부터 입사되는 광을 제 2 이미지 센서(29f)로 전달할 수 있다. 구동 장치(29d)는 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 미러(29c)를 회전할 수 있다. 제 2 렌즈 모듈(29e)은 미러(29c)로부터 반사된 광을 모으거나 확산할 수 있다. 제 2 렌즈 모듈(29e)은 망원 렌즈(telephoto lens)일 수 있다. 제 2 이미지 센서(29f)는 제 2 렌즈 모듈(29e)을 통해 입사된 광을 설정된 크기의 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 제 2 이미지 센서(29f)는 미러(29c)의 회전에 따라 이미지 데이터의 크기를 가변할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 10 및 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.
어떤 실시예에 따르면, 카메라 모듈(291)은 제 1 화각을 갖는, 제 1 카메라 및 제 2 화각을 가지며, 화각을 이동할 수 있는 제 2 카메라를 포함할 수 있다. 제 1 화각은 제 2 화각보다 큰 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 카메라는 60 도 이상의 화각을 가지는 광각 카메라이고, 제 2 카메라는 30 도 이하의 화각을 가지는 망원 카메라 일 수 있다. 다른 예로, 제 1 카메라는 광각 카메라이고, 제 2 카메라는 50 도 정도의 화각을 가지는 표준(standard) 카메라 일 수 있다. 또 다른 예로, 제 1 카메라는 표준 카메라이고, 제 2 카메라는 망원 카메라 일 수 있다. 상술한 광각 카메라, 표준 카메라 및 망원 카메라의 화각은 본 발명의 기술 분야에서 일반적으로 사용되는 일 예일 뿐, 본 발명의 다양한 실시예를 한정하지 않는다.
어떤 실시예에 따르면, 카메라 모듈(291)은 제 1 화각을 갖는 적어도 하나의 제 1 카메라를 포함하거나, 제 2 화각을 가지며, 화각 이동이 가능한 적어도 하나의 제 2 카메라를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 제 1 카메라(29-1)과 제 2 카메라(29-2)는 각각이 하나의 카메라 모듈(291)로서 구성될 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 제 1 카메라(29-1) 및 제 2 카메라(29-2) 중 적어도 하나의 카메라는 컬러(RGB) 카메라와 모노(mono) 카메라를 포함하는 멀티 카메라로 구현될 수 있다. 여기서, 제 1 카메라 또는 제 2 카메라를 RGB 카메라와 모노 카메라를 포함하는 멀티 카메라로 구현하는 것은 본 발명의 기술 분야에서 널리 알려진 기술로 상세한 설명을 생략하기로 한다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량, 온도 또는 전원을 관리하고, 이 중 해당 정보를 이용하여 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 결정 또는 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 후면에 카메라(410)(예: 카메라 모듈(291)) 및 플래쉬(411)를 실장할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 카메라(410)는 전자 장치의 전면 또는 측면에 위치할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 카메라(410)는 설정된 크기의 화각(41)을 가지며, 카메라(410)의 화각(41)은 이동될 수 있다. 예를 들어, 카메라(410)는 내부에 포함된 미러(미도시)를 요(yaw), 피치(pitch) 또는 롤(roll) 중 적어도 한 방향으로 회전시켜 식별 부호 41-1 또는 41-2과 같이 화각(41)을 이동할 수 있다.
도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 4b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 제 1 카메라(420), 플래쉬(421), 및 제 2 카메라(430)를 포함할 수 있다.
제 1 카메라(420)는 제 1 화각(42)을 가지며, 제 1 화각(42)을 이동할 수 없는 광각 카메라 또는 표준 카메라일 수 있다. 제 1 카메라(420)는 제 1 이미지를 획득할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제 1 카메라(420)는 제 1 화각을 이동할 수 있다.
제 2 카메라(430)는 제 1 화각(42)보다 작은 제 2 화각(43)을 가지며, 미러(미도시)를 회전시켜 제2 화각(43)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(430)는 표준 카메라 또는 망원 카메라일 수 있다. 제 2 카메라(430)는 제 1 화각(42) 범위 내에서 제 2 화각(43)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제 2 카메라(430)의 제 2 화각(43)은 미러의 회전에 대응하여 식별 부호 43-1 또는 43-2와 같이 이동될 수 있다. 제 2 카메라(430)는 제 1 카메라(420)를 통해 획득되는 제 1 이미지에 포함된 피사체들 중 선택된 적어도 일부 객체 또는 선택된 적어도 일부 영역에 대응하는 제 2 이미지를 획득할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제 2 카메라(430)는 선택된 객체를 추적하여 제 2 이미지를 획득할 수 있다.
도 4c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 4c를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 제 1 카메라(440), 플래쉬(441), 및 제 2 카메라(450)를 포함할 수 있다.
제 1 카메라(440)는 제 1 화각(44)을 가지며, 제 1 화각(44)을 이동할 수 없는 광각 카메라 또는 표준 카메라일 수 있다. 제 1 카메라(440)는 제 1 이미지를 획득할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제 1 카메라(440)는 제 1 화각(44)을 이동할 수 있다.
제 2 카메라(450)는 제 1 화각(44)보다 작은 제 2 화각(45)을 가지는 표준 카메라 또는 망원 카메라일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 제 2 카메라(450)는 RGB 카메라(451) 및 모노 카메라(452)를 포함할 수 있다. RGB 카메라(451) 및 모노 카메라(452)는 동일한 제 2 화각(45)을 가지며, 제 2 화각(45)은 미러(미도시)의 회전에 따라 식별 부호 45-1 및 45-2와 같이 이동될 수 있다.
RGB 카메라(451) 및 모노 카메라(452)는 적어도 다른 파장의 광을 수광하도록 설정된 이미지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, RGB 카메라(451)는 컬러 정보 및 색의 선명도를 획득할 수 있고, 모노 카메라(452)는 명암의 디테일을 획득할 수 있다. 제 2 카메라(450)는 모노 카메라(452)를 통해 획득된 이미지에 RGB 카메라(451)를 통해 획득된 컬러 정보를 추가하여 제 2 이미지를 획득할 수 있다.
도 5a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 유저 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 사진 또는 동영상 촬영 요청 시 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 통해 각각 획득되는 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 다중 화면(예: 듀얼 뷰) 또는 PBP(picture by picture) 방식을 통해 디스플레이(560)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제 1 카메라를 통해 획득되는 제 1 이미지를 제 1 영역(501)에 표시할 수 있고, 제 2 카메라를 통해 획득되는 제 2 이미지를 제 2 영역(502)에 표시할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 제 1 카메라를 통해 획득되는 제 1 이미지를 제 2 영역(502)에 표시할 수 있고, 제 2 카메라를 통해 획득되는 제 2 이미지를 제 1 영역(501)에 표시할 수 있다.
제 1 영역(501) 및 제 2 영역(502)은 동일한 크기를 가질 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제 1 영역(501) 및 제 2 영역(502)은 상이한 크기를 가질 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 제 1 영역(501) 및 제 2 영역(502)의 크기는 사용자의 요청에 따라 자유롭게 변경될 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 사용자의 요청(명령)에 따라 제 1 영역(501) 및 제 2 영역(502)에 표시되는 이미지를 상호 변경할 수 있다.
제 1 이미지 및 제 2 이미지는 프리뷰 이미지로, 선택적으로 촬영 또는 녹화될 수 있다. 예를 들어, 제 1 이미지 및 제 2 이미지는 제 1 영역(501) 및 제 2 영역(502)의 주변(또는 내부)에 위치하는 촬영 또는 녹화 메뉴 키, 또는 전자 장치의 하우징에 위치하는 물리적 버튼의 입력 시 촬영 또는 녹화될 수 있다.
제 2 이미지는 제 1 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체 중 선택된 적어도 일부 객체 또는 선택된 일부 영역에 대응하는 이미지일 수 있다. 전자 장치는 제 1 영역(501)에 표시된 제 1 이미지의 적어도 일부에 제 2 이미지에 대응하는 위치를 나타내는 그래픽 인디케이터(510)를 표시할 수 있다. 사용자는 상기 인디케이터(510)를 통해 제 2 카메라의 촬영 범위를 용이하게 인지할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 제 2 카메라의 화각을 이동시키면서 선택된 객체를 추적하여 제 2 이미지를 획득될 수 있다. 상기 객체가 이동 가능한 화각 범위를 벗어나 추적이 불가능한 경우 전자 장치는 알람 메시지를 다양한 방식(예: 시각, 청각, 촉각 등)으로 제공할 수 있다.
도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치의 유저 인터페이스를 도시한 도면이다.
도 5b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 사진 또는 동영상 촬영 요청 시 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 통해 각각 획득되는 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 PIP 방식을 통해 디스플레이(560)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제 2 카메라를 통해 획득되는 제 2 이미지를 전체 화면(511)으로 표시할 수 있고, 제 1 카메라를 통해 획득되는 제 1 이미지를 보조 화면(512)에 표시할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 제 1 카메라를 통해 획득되는 제 1 이미지를 전체 화면(511)으로 표시하고, 제 2 카메라를 통해 획득되는 제 2 이미지를 보조 화면(512)으로 표시할 수 있다.
보조 화면(512)의 크기 및 위치는 사용자에 의해 변경 가능하다. 전체 화면(511) 및 보조 화면(512)에 표시되는 이미지는 사용자에 의해 상호 변경될 수 있다. 제 1 이미지 및 제 2 이미지는 선택적으로 촬영 또는 녹화될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치의 사용자는 제 1 카메라를 뷰 파인더(예: electrical view finder (EVF))로 활용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 사용자는 제 1 카메라를 통해 획득되는 제 1 이미지를 통해 대략적인 촬영 위치를 확인하고, 제 1 이미지 중 특정 객체 또는 영역을 선택(예: 터치)하여, 제 2 카메라를 통해 상기 선택된 객체 또는 위치를 촬영할 수 있다. 이때, 전자 장치는 제 2 카메라의 화각이 상기 선택된 객체 또는 위치를 향하도록 제 2 카메라의 미러를 회전시킬 수 있다.
도 5c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전자 장치의 유저 인터페이스를 도시한 도면이다.
상기 도 5c를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 통해 각각 획득되는 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 토글(toggle) 방식으로 디스플레이(560)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제 1 이미지를 전체 화면으로 표시한 상태에서 설정된 입력(예: 토글 버튼 터치, 제스처 입력 등) 감지 시 제 2 이미지를 전체 화면으로 표시할 수 있고, 설정된 입력의 재감지 시 제 1 이미지를 전체 화면으로 다시 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 디지털 줌 및 광학 줌을 이용하여 제 1 이미지의 줌 인/아웃(zoom in/out) 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 식별 부호 513과 같이, 제 1 이미지의 특정 위치에서 줌 인이 요청되는 경우 디지털 줌 기능을 이용하여 제 1 이미지를 확대할 수 있다. 전자 장치는 제 2 카메라가 상기 특정 위치를 촬영하도록 제 2 카메라의 화각을 이동시킬 수 있다.
전자 장치는 제 1 이미지가 제 2 카메라를 통해 획득되는 제 2 이미지에 대응하는 크기로 확대되는 경우 제 2 카메라의 광학 줌 기능을 이용하여 제 1 이미지에 대한 줌 인 기능을 제공할 수 있다. 전자 장치는 제 2 카메라의 광학 줌 능력 이상으로 줌 인이 요청되는 경우 제 2 카메라의 디지털 줌을 통해 줌 인 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제 1 카메라가 디지털 줌만을 제공하며, 제 1 이미지의 5 배 줌 이미지가 제 2 이미지에 대응하며, 제 2 카메라가 3 배의 광학 줌 및 10 배의 디지털 줌 기능을 제공하는 것으로 가정하면, 전자 장치는 제 1 카메라의 디지털 줌 기능을 통해 제 1 이미지의 2 배 내지 5 배 줌 이미지를 제공할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 제 2 카메라를 통해 획득되는 제 2 이미지를 제 1 이미지의 5 배 줌 이미지로 표시할 수 있다. 전자 장치는 제 2 카메라의 광학 줌 기능을 통해 제 1 이미지의 6 배 내지 8 배 줌 이미지를 제공하며, 제 2 카메라의 디지털 줌 기능을 통해 제 1 이미지의 9 배 내지 18 배의 줌 이미지를 제공할 수 있다.
도 6a는 본 발명의 한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조를 도시하는 도면이고, 도 6b는 본 발명의 한 실시예에 따른 미러의 회전 예를 설명하는 도면이다.
도 6a 및 6b를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 제1 카메라(610) 및 제2 카메라(620)를 포함할 수 있다.
제 1 카메라(610)는 미러를 포함하지 않으며, 제 1 화각(601)(예: 제 1 화각(42 또는 44))을 가질 수 있다. 제 1 카메라(610)는 광 축 방향으로 적어도 하나의 렌즈(611) 및 이미지 센서(612)가 배열(또는 위치)될 수 있다. 제 1 카메라(610)의 구조는 이에 한정되지 않으며, 알려진 다양한 구조를 가질 수 있다.
제 2 카메라(620)는 제 1 화각(601)보다 작은 제 2 화각(602)(예: 제 2 화각(43, 43-1, 43-2, 45, 45-1, 또는 45-2)을 가질 수 있다. 제 2 카메라(620)의 제 2 화각(602)은 이동될 수 있다. 예를 들어, 제 2 화각(602)은 제 1 화각(601)의 범위 내에서 이동될 수 있다. 하지만, 본 발명의 실시예들은 이에 한정되지는 않고, 제 2 화각(602)은 제 1 화각(601)의 범위를 벗어날 수 있다.
제 2 카메라(620)는 RGB 카메라(620-1) 및 모노 카메라(620-2)를 포함할 수 있다.
RGB 카메라(620-1)는 광 축을 변경하여 입사된 광을 렌즈로 전달하며, 적어도 한 방향으로 회전 가능한 미러(621-1)(예: 미러(29c)), 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 미러(621-1)를 회전시킬 수 있는 구동 장치(622-1)(예: 구동 장치(29d)), 적어도 하나의 렌즈(623-1)(예: 제 2 렌즈 모듈(29e)), 및 컬러 이미지 센서(624-1)를 포함할 수 있다. 모노 카메라(620-2)는 광 축을 변경하여 입사된 광을 렌즈로 전달하며, 적어도 한 방향으로 회전 가능한 미러(621-2) (예: 미러(29c)), 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 미러(621-2)를 회전시킬 수 있는 구동 장치(622-2) (예: 구동 장치(29d)), 적어도 하나의 렌즈(623-2) (예: 제 2 렌즈 모듈(29e)), 및 모노 이미지 센서(624-2)를 포함할 수 있다.
미러(621-1, 621-2) (예: 미러(29c))는 적어도 하나의 회전 축에 따라 적어도 한 방향으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 미러(621-1, 621-2)는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 입사되는 광(633)을 기준으로 요 축(yaw axis) 및 피치 축(pitch axis) 중 적어도 하나를 기준으로 회전하여, 패닝 방향(631) 및/또는 틸트 방향(632)으로 회전될 수 있다. 미러(621-1, 621-2)는 광축과 평행한 각도(0 도)를 초과하고 광축에 수직한 각도(90도) 미만의 범위에서 회전될 수 있다.
구동 장치(622-1, 622-2) (예: 구동 장치(29d))는 미러(621-1, 621-2)를 적어도 한 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동 장치(622-1, 622-2)는 모터, 액츄에이터 등 알려진 다양한 장치를 이용할 수 있다.
적어도 하나의 렌즈(623-1, 623-2) (예: 제 2 렌즈 모듈(29e))는 입사된 광을 모으거나, 확산할 수 있으며, 광량을 조절할 수 있다. 적어도 하나의 렌즈(623-1, 623-2)는 광학 줌 기능을 제공하기 위하여 미러(621-1, 621-2)에 의해 변경된 광 축을 따라 이동될 수 있다.
RGB 이미지 센서(624-1)는 적어도 하나의 렌즈(623-1)를 통과한 광의 적어도 일부(예: 제 1 파장을 가지는 광)를 전기 신호로 변환하여 컬러 이미지를 생성할 수 있다. 모노 이미지 센서(624-2)는 적어도 하나의 렌즈(623-2)를 통과한 광의 적어도 일부(예: 제 2 파장을 가지는 광)를 전기 신호로 변환하여 모노 이미지를 생성할 수 있다. 제 2 카메라(620)는 컬러 이미지와 모노 이미지를 결합(조합)하여 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 여기서, RGB 카메라(620-1) 및 모노 카메라(620-2)를 통해 획득되는 이미지들을 결합하여 하나의 이미지(예: 제 2 이미지)를 획득하는 기술은 본 발명의 기술 분야에서 알려진 기술로 상세한 설명을 생략하기로 한다.
상술한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 제 2 카메라(620)를 멀티 카메라로 구현함에 따라 싱글 카메라에 비하여 미러(621-1, 621-2)의 크기를 감소시킬 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 따른 제 2 카메라(620)는 슬림화된 전자 장치에 실장될 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구조를 도시하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 제1 카메라(710) 및 제2 카메라(720)를 포함할 수 있다.
제 1 카메라(710)는 도 6의 제 1 카메라(610)와 유사하다. 이에 상세한 설명을 생략하기로 한다.
제 2 카메라(720)는 광 축을 변경하여 입사된 광을 렌즈로 전달하며, 적어도 한 방향으로 회전 가능한 미러(721), 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 미러(721)를 회전시킬 수 있는 구동 장치(722), 적어도 하나의 렌즈(723), RGB 이미지 센서(724-1), 모노 이미지 센서(724-2) 및 광 분할 소자(725)를 포함할 수 있다.
미러(721), 구동 장치(722) 및 렌즈(723)는 도 6a의 미러(621-1, 621-2), 구동 장치(622-1, 622-2) 및 적어도 하나의 렌즈(623-1, 623-2)와 유사하다. 이에 상세한 설명을 생략하기로 한다.
광 분할 소자(725)는 렌즈(723)를 통해 입사되는 광을 설정된 비율로 분할하고, 분할된 광을 RGB 이미지 센서(724-1) 및 모노 이미지 센서(724-2)로 각각 전달할 수 있다. 예를 들어, 광 분할 소자(725)는 렌즈(723)를 투과한 광의 제 1 일부는 통과 시켜 RGB 이미지 센서(724-1)로 전달하고, 제 2 일부는 반사시켜 모노 이미지 센서(724-2)로 전달할 수 있다.
광 분할 소자(725)는 광을 동일한 비율로 분할하거나, 상이한 비율로 분할할 수 있다. 광 분할 소자(725)는 빔 스플리터(beam spliter), 색 선별 거울(dichroic mirror), 프리즘(prism), 하프 미러(half mirror) 등일 수 있다.
RGB 이미지 센서(724-1)는 렌즈(723)를 투과한 광의 제 1 일부의 이동 경로 상에 배치될 수 있고, 모노 이미지 센서(724-2)는 렌즈(723)를 투과한 광의 제 2 일부의 이동 경로 상에 배치될 수 있다. RGB 이미지 센서(724-1) 및 모노 이미지 센서(724-2)는 입사된 광의 일부(광 분할 소자(725)에 의해 분할된 다른 파장의 광)를 각각 수신하여 컬러 이미지 및 모노 이미지를 획득할 수 있다. 제 2 카메라(720)는 컬러 이미지와 모노 이미지를 결합하여 제 2 이미지를 생성할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, RGB 이미지 센서(724-1) 및 모노 이미지 센서(724-2)는 해상도가 상이할 수 있다. 예를 들어, RGB 이미지 센서(724-1)의 픽셀 수가 모노 이미지 센서(724-2)의 픽셀 수에 비하여 적을 수 있다. 이는 컬러 정보는 이미지의 품질에 상대적으로 영향을 덜 주기 때문이다.
본 발명의 한 실시예는 제 2 카메라(720)의 RGB 이미지 센서(724-1) 및 모노 이미지 센서(724-2)가 미러(721), 구동 장치(722) 및 렌즈(723)를 공용으로 사용함에 따라, 부품 수를 감소할 수 있으며, 제 2 카메라(720)의 실장 공간을 감소할 수 있다. 또한, 본 발명의 한 실시예는 RGB 이미지 센서(724-1) 및 모노 이미지 센서(724-2)가 미러(721), 구동 장치(722) 및 렌즈(723)를 공용으로 사용함에 따라, 도 6a와 같이 별도로 구동될 때 발생할 수 있는 이미지 편차를 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 한 실시예는 멀티 혹은 듀얼 카메라에서 획득되는 이미지의 매칭 시 발생할 수 있는 시차(disparity), 겹침(occlusion) 등의 문제를 해소함으로써, 이미지 정합(image registration), 이미지 보정(image rectification) 등에 따른 프로세서(또는 ISP(image signal processor))의 부하(load)를 감소할 수 있어, 이미지 품질을 향상 시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 제 1 카메라(예: 제 1 카메라(29-1), 제 1 카메라(410), 제 1 카메라(420), 제 1 카메라(440), 제 1 카메라(610), 제 1 카메라(710)); 이미지 센서(예: 제 2 이미지 센서(29f), 컬러 이미지 센서(624-1), 컬러 이미지 센서(724-1)), 외부로부터 입사된 광을 상기 이미지 센서로 전달하기 위한 미러(예: 미러(29-c), 미러(621-1), 미러(721)), 및 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 하나의 방향으로 상기 미러를 회전시킬 수 있는 구동 장치(예: 구동 장치(29d), 구동 장치(622-1), 구동 장치(722))를 포함하며, 상기 제1카메라의 화각보다 작은 화각을 갖는 제 2 카메라(예: 제 2 카메라(29-2), 제 2 카메라(430), RGB 카메라(620-1), 제 2 카메라(720)); 및 적어도 하나의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(210))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 카메라를 이용하여, 하나 이상의 외부 객체들 포함하는 제 1 이미지를 획득하고, 상기 제 1 이미지에 포함된 상기 하나 이상의 외부 객체들 중 적어도 일부 객체, 또는 상기 제 1 이미지 중 적어도 일부 영역을 선택하고, 및 상기 제 2 카메라의 화각이 상기 선택된 적어도 일부 객체 또는 상기 적어도 일부 영역에 대응하는 위치로 이동되도록, 상기 구동 장치에 의해 상기 미러가 회전된 상태로 제 2 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이(예: 디스플레이(160), 디스플레이(260), 디스플레이(560))를 통해 제공하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 이미지의 적어도 일부에, 상기 제 2 이미지에 대응하는 위치를 나타내는 그래픽 인디케이터(예: 그래픽 인디케이터(510))를 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 이미지 센서(예: 컬러 이미지 센서(624-1, 724-1))와는 적어도 다른 파장의 빛을 수광하도록 설정된 다른 이미지 센서(예: 모노 이미지 센서(624-2, 724-2)), 상기 외부로부터 입사된 광을 상기 다른 이미지 센서로 전달하기 위한 상기 미러(예: 미러(621-1))와는 다른 미러(예: 미러(621-2)), 및 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 하나의 방향으로 상기 다른 미러를 회전할 수 있는 상기 구동 장치(예: 구동 장치(622-1))와는 다른 구동 장치(예: 구동 장치(622-2))를 포함하며, 상기 제 1 카메라(예: RGB 카메라(451), RGB 카메라(620-1))의 화각보다 작은 화각을 갖는 제 3 카메라(예: 모노 카메라(452), 모노 카메라(620-2))를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 3 카메라를 통해 획득되는 이미지를 더 이용하여, 상기 제 2 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 카메라(예: 제2 카메라(720))는 미러(예: 미러(721)); 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 상기 미러를 회전시킬 수 있는 구동 장치(예: 구동 장치(722)); 상기 미러에 의해 반사된 광을 모으기 위한 적어도 하나의 렌즈(예: 렌즈 모듈(723)); 상기 적어도 하나의 렌즈를 투과한 광의 제 1 일부는 통과 시키고, 제 2 일부는 반사시키기 위한 광 분할 소자(예: 광 분할 소자(725)); 상기 제 1 일부를 수신하도록 상기 제 1 일부의 광의 이동 경로 상에 배치되는 제 1 이미지 센서(예: 컬러 이미지 센서(724-1)); 및 상기 제 2 일부를 수신하도록 상기 제 2 일부의 광의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 제 1 이미지 센서와 적어도 다른 파장의 광을 수신하도록 설정된 제 2 이미지 센서(예: 모노 이미지 센서(724-2))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 광 분할 소자는 상기 제 1 일부 및 상기 제 2 일부가 상이한 비율을 가지도록 상기 입사되는 광을 분할하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 카메라의 화각은 상기 제 1 카메라의 화각 범위 내에서 이동되도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 미러의 회전 정도에 기반하여 상기 제 2 카메라의 이미지 센서가 획득하는 이미지의 크기를 가변하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 흔들림을 감지하는 적어도 하나의 센서(예: 센서 모듈(240))를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치의 흔들림에 대응하여, 상기 구동 장치를 통해 상기 미러를 회전하여 흔들림 없는 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 전자 장치의 이동 속도 및 방향 중 적어도 하나를 감지하는 적어도 하나의 센서(예: 센서 모듈(240))를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 감지된 이동 속도 및 방향 중 적어도 하나의 변경에 기초하여 상기 미러의 회전을 제어하여, 균일하게 이미지들을 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 장치(예: 제 2 카메라(29-2), 제 2 카메라(430), 제 2 카메라(720))는 외부로부터 입사된 광의 경로를 변경하기 위한 미러(예: 미러(721)); 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 상기 미러를 회전하도록 설정된 구동 장치(예: 구동 장치(722)); 상기 미러를 통해 반사된 광을 모으기 위한 적어도 하나의 렌즈(예: 렌즈 모듈(723)); 상기 적어도 하나의 렌즈를 통해 입사되는 광의 제 1 일부는 통과시키고, 제 2 일부는 반사 시키기 위한 광 분할 소자(예: 광 분할 소자(725)); 상기 제 1 일부를 수신하도록 상기 제 1 일부의 광의 이동 경로 상에 배치된 제 1 이미지 센서(예: 컬러 이미지 센서(724-1)); 및 상기 제 2 일부를 수신하도록 상기 제 2 일부의 광의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 제 1 이미지 센서와는 적어도 다른 파장의 광을 수신하도록 설정된 제 2 이미지 센서를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 광 분할 소자는 상기 제 1 일부 및 상기 제 2 일부가 균등 또는 상이한 비율을 가지도록 상기 입사되는 광을 분할하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 센서는 컬러 이미지 센서이고, 상기 제 2 이미지 센서는 모노 이미지 센서일 수 있다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 획득 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(210))는, 801 동작에서, 제 1 카메라(예: 제 1 카메라(29-1), 제 1 카메라(410), 제 1 카메라(420), 제 1 카메라(440), 제 1 카메라(610), 제 1 카메라(710))를 통해 외부 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 정지 영상(예: 사진) 또는 동영상 촬영 요청 시 제 1 카메라를 활성화하여 제 1 이미지를 획득할 수 있다.
제 1 카메라는 제 1 화각을 가지는 광각 카메라일 수 있다. 제 1 카메라는 화각을 이동할 수 없으며, 미러를 포함하지 않는 미러리스(mirrorless) 카메라일 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제 1 카메라는 화각을 이동할 수 있는 미러리스 카메라, 화각을 이동할 수 없는 미러 카메라, 또는 화각을 이동할 수 있는 미러 카메라일 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 803 동작에서, 제 1 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체들 중 적어도 일부 객체 또는 제 1 이미지의 적어도 일부 영역의 선택(예: 터치, 제스처 등)을 감지할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 805 동작에서, 적어도 하나의 회전축을 따라 적어도 한 방향으로 회전 가능한 미러(예: 미러(29-c), 미러(621-1, 621-2), 미러(721))를 포함하는 제 2 카메라(예: 제 2 카메라(29-2), 제 2 카메라(430), 제 2 카메라(450), 제 2 카메라(620), 제 2 카메라(720))를 활성화하여, 선택된 적어도 일부 객체 또는 적어도 일부 영역에 대응하는 제 2 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 선택된 객체 또는 일부 영역이 제 2 카메라의 제 2 화각에 포함되도록 제 2 카메라의 제 2 화각을 이동시켜 제 2 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 제 2 화각을 이동시키기 위하여, 구동 장치(예: 구동 장치(29d), 구동 장치(622-1, 622-2), 구동 장치(722))를 제어하여 미러를 적어도 한 방향으로 회전시킬 수 있다.
제 2 카메라는 제 1 화각보다 작은 제 2 화각을 가지는 망원 카메라 일 수 있다. 제 2 카메라의 제 2 화각은 제 1 화각의 범위 내에서 이동될 수 있다.
제 1 이미지 및 제 2 이미지는 프리뷰 이미지로, 도 5a 내지 도 5c에서 설명한 바와 같이, 디스플레이(예: 디스플레이(160), 디스플레이(260), 디스플레이(560)) 상에 다양한 방식으로 표시될 수 있다. 제 1 이미지 및 제 2 이미지는 사용자의 선택에 따라 정지 영상 또는 동영상으로 저장될 수 있다.
한편, 도 8에 도시하지는 않았지만, 어떤 실시예에 따르면, 프로세서는 선택된 객체가 이동되는지 확인(체크)하고, 선택된 객체의 이동에 대응하여 미러를 회전함으로써, 선택된 객체를 추적할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 제 2 카메라는 정지 영상 또는 동영상 촬영 요청 시 제 1 카메라와 함께 활성화될 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 프로세서는 선택된 일부 객체 또는 일부 영역이 제 2 카메라의 제 2 화각 내에 포함되는지 확인하고, 선택된 일부 객체 또는 일부 영역이 제 2 화각 내에 포함되지 않는 경우 이를 시각(예: 에러 메시지), 청각(예: 효과음) 또는 촉각(예: 진동) 중 적어도 하나를 통해 사용자에게 통지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 보정 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(210))는, 901 동작에서, 화각을 이동할 수 있는 카메라의 활성화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 사진 또는 동영상 촬영 기능이 활성화되는지 확인할 수 있다.
카메라는 적어도 한 방향으로 회전 가능한 미러의 회전에 대응하여 화각이 이동될 수 있다. 예를 들어, 카메라는 도 2b의 제 2 카메라(29-2), 도 4a의 카메라(410), 도 4b의 제 2 카메라(430), 도 4c의 제 2 카메라(450), 도 6a의 제 2 카메라(620) 또는 도 7의 제 2 카메라(720))일 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 903 동작에서, 카메라를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 이미지를 프리뷰 이미지로 디스플레이(예: 디스플레이(160), 디스플레이(260), 디스플레이(560))에 표시할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 905 동작에서, 화각 이동이 요청되는지 확인할 수 있다. 화각 이동은 카메라의 화각의 외부 또는 화각의 중심에 위치하지 않는 객체 또는 영역이 선택되거나, 추적 중인 객체가 이동하거나, 사용자 명령(예: 화각 이동을 명령하는 메뉴 또는 소프트 버튼의 터치 등)에 의해 요청될 수 있다.
905 동작의 확인 결과, 화각 이동이 요청되지 않은 경우 본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는 후술하는 909 동작으로 진행할 수 있다. 반면에, 905 동작의 확인 결과, 화각 이동이 요청되는 경우 본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 907 동작에서, 미러의 회전에 따른 화각의 이동을 기초로 이미지를 보정할 수 있다. 이미지의 보정 방법에 대한 상세한 설명은 도 10 및 도 11을 참조하여 후술하기로 한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 909 동작에서, 카메라가 비활성화되는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 사진 또는 동영상 촬영 기능이 비활성화되는지 확인할 수 있다.
909 동작의 확인 결과, 카메라가 비활성화되지 않는 경우 본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는 903 동작으로 복귀하여 상술한 동작을 반복할 수 있다. 반면에, 909 동작의 확인 결과, 카메라가 비활성화되는 경우 본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는 이미지 획득 방법을 종료할 수 있다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 보정 방법을 설명하는 흐름도이고, 도 11a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 이미지 보정 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 11b는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 미러의 회전에 따라 이미지 크기를 가변하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상세한 설명에 앞서, 도 11a 및 도 11b의 원은 렌즈를 통해 입사되는 전체 이미지 데이터를 의미하고, 사각형은 전체 이미지 데이터 중 이미지 센서에서 획득되는 이미지 데이터를 의미한다.
도 10 내지 도 11b를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(210))는, 1001 동작에서, 화각의 이동이 감지되면(예를 들어, 미러의 회전이 요청되면), 이미지 센서(예: 제 2 이미지 센서(29f), 컬러 이미지 센서(624-1, 724-1), 모노 이미지 센서(624-2, 724-2))에서 획득할 이미지 데이터의 크기를 증가할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 미러의 회전 정도에 비례하여 획득할 이미지 데이터 크기를 증가할 수 있다.
도 11을 참조하여 설명하면, 제 2 카메라(1120)는 미러가 회전되지 않은 경우 제 1 이미지(10)의 중앙을 촬영할 수 있다. 제 1 이미지(10)의 중앙을 촬영한 제 2 이미지(20)는 왜곡이 없는(객체가 회전되지 않은) 정상적인 이미지일 수 있다.
하지만, 제 2 카메라(1120)의 제 2 화각이 우측으로 이동하는 경우 제 2 카메라(1120)를 통해 획득되는 제 2 이미지는, 식별 부호 1111의 도면과 같이, 객체(1101)가 우측으로 회전될 수 있다. 이는 제 2 카메라(1120)의 화각 이동을 위하여 미러가 전되면서 이미지가 회전 되었으나, 이미지 센서는 회전되지 않았기 때문이다.
객체(1101)의 회전을 보상하기 위해서, 종래의 전자 장치는, 식별 부호 1113의 도면과 같이, 왜곡된 제 2 이미지(1103)를 우측 회전에 대응하여 잘라(crop)낼 수 있다. 하지만, 종래의 방법으로 잘라진 이미지는 이미지 정보가 없는 영역(1104)을 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 식별 부호 1115의 도면과 같이, 이미지를 잘라낼 때 이미지 정보가 획득되지 않는 영역(1104)이 발생하지 않도록 이미지 센서가 획득하는 이미지 데이터의 크기(또는 범위)를 증가(1105)시킬 수 있다. 상기 이미지 센서는 미러를 회전하였을 때, 이미지 정보를 획득하지 못하는 영역이 발생되지 않는 정도의 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 제 2 카메라(1120)의 이미지 센서는 미러의 회전에 따라 증가되어야 하는 이미지 데이터의 최대 크기를 커버할 수 있는 충분한 마진을 가질 수 있다. 상기 프로세서는 미러의 회전에 기반하여 제 2 카메라(1120)의 이미지 센서를 통해 획득할 이미지 데이터의 크기(범위)를 가변할 수 있다.
도 11b를 참조하여 설명하면, 미러의 회전 전 이미지 데이터(1151)는 a(세로) * b(가로)의 크기를 가질 수 있다. 여기서, 원(1152)의 반지름이 "d"인 것으로 가정하면, 상기 회전 전 이미지 데이터(1151)의 세로(a) 크기는 "2 * d * sin φ"이고, 가로 크기(b)는 "2 * d * cos φ"일 수 있다.
한편, 미러가 "θ" 만큼 회전하는 경우 프로세서는 이미지 센서가 획득하는 이미지 데이터의 크기를 증가시킬 수 있다. 여기서, 제 1 직각 삼각형(1154) 및 제2직각 삼각형(1155)을 참조하면, 상기 증가된 이미지 데이터(1153)의 세로 크기(A)는 "2 * d * sin (φ + θ)"이고, 가로 크기(B)는 "2 * d * cos (φ - θ)"임을 알 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 제 2 카메라(1120)의 이미지 센서를 통해 최대 크기의 이미지 데이터를 획득하고, 미러의 회전에 따라 상기 획득된 이미지 데이터의 크롭(crop) 범위를 가변할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 제 2 카메라(1120)의 이미지 센서의 마진이 충분하지 못하여 획득할 이미지 데이터의 크기를 증가시켜도 이미지 정보를 획득하지 못하는 영역이 발생하는 경우 전자 장치는 제 1 카메라(1110)를 통해 획득되는 이미지(제 1 이미지)로부터 해당 부분(예: 상기 제 2 카메라(1120)를 통해 획득하지 못한 영역)의 이미지 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 1003 동작에서, 증가된 크기를 가지는 이미지 데이터로부터 이미지(제 2 이미지)를 추출할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 1005 동작에서, 추출된 이미지를 역 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 식별 부호 1115의 도면에 도시된 바와 같이, 증가된 이미지 데이터(1105)를 미러의 회전 방향에 대응하여 잘라낼 수 있다. 프로세서는, 식별 부호 1117에 도시된 바와 같이, 잘라낸 이미지(1106)를 역 방향(예: 좌측)으로 회전하여, 미러의 회전에 의한 왜곡을 보상할 수 있다.
도 12a는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 손 떨림 보정 기능을 설명하는 도면이고, 도 12b는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 짐벌 기능을 설명하는 도면이다.
도 12a 및 도 12b를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치는 회전 가능한 미러를 이용하여 카메라의 손 떨림 보정 기능 및 짐볼 기능을 제공할 수 있다.
손 떨림 보정 기능을 지원하지 않는 경우 캡쳐된 이미지는, 식별 부호 1210의 도면과 같이, 손 떨림에 의해 블러(blur) 현상이 발생하여 이미지의 품질이 저하될 수 있다. 하지만, 본 발명의 한 실시예는 식별 부호 1220의 도면과 같이 손 떨림에 대응하여 미러의 회전을 제어하여 손 떨림을 보상함으로써, 캡쳐된 이미지의 블러를 방지하고, 이미지의 품질을 향상 시킬 수 있다.
유사하게, 사진 촬영 시 몸 떨림과 같이 큰 떨림이 발생하는 경우 갭쳐된 이미지는, 식별 부호 1230의 도면과 같이, 블러(blur) 현상이 발생하여 이미지의 품질이 매우 저하될 수 있다. 하지만, 본 발명의 한 실시예는 식별 부호 1240의 도면과 같이 몸 떨림에 대응하여 미러의 회전을 제어하고, 미러의 회전에 따른 이미지 보상을 수행하여 몸 떨림을 보상함으로써, 캡쳐된 이미지의 블러를 방지하고, 이미지의 품질을 향상 시킬 수 있다. 본 발명의 한 실시예는 몸 떨림과 같이 비교적 큰 전자 장치의 흔들림을 보상할 수 있어, 짐볼 기능을 제공할 수 있다.
상술한 본 발명의 한 실시예들은 손 떨림 보정을 위한 별도의 장치(예: 스태빌라이저())없이, 미러의 회전을 통해 손 떨림 또는 몸 떨림 등에 의한 부정적인 영향(예: 이미지의 흔들림)을 적어도 일부 보상할 수 있다.
도 13은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 파노라마 사진 촬영 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))의 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(210))는, 1301 동작에서, 파노라마 사진의 촬영 요청을 감지할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 1303 동작에서, 카메라를 통해 적어도 하나의 이미지를 연속적(예: 일정 주기)으로 획득할 수 있다. 카메라는 적어도 한 방향으로 회전이 가능한 미러를 통해 화각 이동이 가능할 수 있다. 예를 들어, 카메라는 도 2b의 제 2 카메라(29-2), 도 4a의 카메라(410), 도 4b의 제 2 카메라(430), 도 4c의 제 2 카메라(450), 도 6a의 제 2 카메라(620) 또는 도 7의 제 2 카메라(720))일 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 1305 동작에서, 전자 장치의 이동 속도 및 이동 방향을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 전자 장치에 포함된 다양한 센서(예: 자이로 센서, 지자기 센서, 가속도 센서 등)를 통해 전자 장치의 이동 방향 및 이동 속도를 검출할 수 있다. 1303 동작 및 1305 동작은 동시에 수행될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 1307 동작에서, 전자 장치의 이동 속도 및 이동 방향이 일정한지 확인할 수 있다.
1307 동작의 확인 결과, 전자 장치의 이동 속도 및 이동 방향이 일정한 경우 프로세서는 후술하는 1311 동작으로 진행할 수 있다. 반면에, 1307 동작의 확인 결과 전자 장치의 이동 속도 및 이동 방향이 일정하지 않은 경우 프로세서는, 1309 동작에서, 이동 속도 및 이동 방향의 변화에 대응하여 카메라의 미러의 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 이동 속도가 느려지는 경우 프로세서는 카메라의 화각이 전자 장치의 이동 방향으로 이동되도록 미러의 회전을 제어하고, 속도가 빨라지는 경우 카메라의 화각이 전자 장치의 이동 방향의 반대 방향으로 이동되도록 미러의 회전을 제어할 수 있다. 이를 통해 전자 장치가 이동 방향으로 흔들림 없이 일정한 속도로 이동한 것처럼 적어도 하나의 이미지들을 획득할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 프로세서는, 1311 동작에서, 파노라마 촬영이 종료되는지 확인할 수 있다.
1311 동작의 확인 결과 파노라마 촬영이 종료되지 않는 경우 프로세서는 1303 동작으로 진행하여 상술한 동작들을 반복할 수 있다. 1311 동작의 확인 결과 파노라마 촬영의 종료가 요청되는 경우 프로세서는 파노라마 촬영을 종료하고, 획득된 이미지들을 결합하여 파노라마 사진을 생성할 수 있다.
도 14a, 14b 및 14c는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 파노라마 사진 촬영 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a 내지 도 14c를 참조하면, 파노라마 사진 촬영 시 사용자는 전자 장치를 특정 방향(예: 우측)으로 이동시킬 수 있다. 파노라마 사진 촬영 시 사용자는, 도 14a에 도시된 바와 같이, 전자 장치를 흔들림 없이 일정한 속도로 이동시키기 어려울 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 상하(예: tilting 방향)로 흔들리며, 이동 속도가 일정하지 않고 빨라지거나 느려질 수 있다.
전자 장치의 이동 방향 및 이동 속도가 일정하지 않은 경우 카메라에 의해 연속적으로 획득되는 이미지들은, 도 14b에 도시된 바와 같이, 촬영되지 않는 부분(1402)이 발생하거나 중첩으로 촬영되는 부분(1401)이 발생할 수 있다. 프로세서는 틸팅 방향(세로 방향)을 기준으로 이미지들의 일부 영역을 잘라내어 파노라마 사진을 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 N 번째 이미지, N + 2 번째 이미지 및 N + 3 번째 이미지의 상측 일부 및 하측 일부, N +1 번째 이미지의 상측 일부, N + 4 번째 이미지 및 N + 5 번째 이미지의 하측 일부를 잘라내어, 파노라마 사진을 생성할 수 있다. 이와 같이 종래의 파노라마 사진은 전자 장치의 이동 방향(흔들림) 및 이동 속도에 따라 이미지 손실이 발생할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치는 전자 장치의 이동 방향 및 이동 속도의 변화에 대응하여 카메라에 포함된 미러의 회전을 제어함으로써, 도 14c에 도시된 바와 같이 파노라마 사진을 생성하기 위한 이미지들을 일정한 간격으로 흔들림없이 획득할 수 있다.
상술한 본 발명의 한 실시예는 파노라마 사진 촬영 시 중첩되는 영역 또는 빈영역이 발생하는 문제를 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 한 실시예는 전자 장치의 흔들림으로 인해 이미지들의 일부를 잘라내어 하는 문제를 방지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))의 이미지 획득 방법은 제 1 화각을 가지는 제 1 카메라(예: 제 1 카메라(29-1), 제 1 카메라(410), 제 1 카메라(420), 제 1 카메라(440), 제 1 카메라(610), 제 1 카메라(710))를 이용하여 적어도 하나의 외부 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작; 상기 제 1 이미지에 포함된 적어도 하나의 외부 객체들 중 적어도 일부 객체 또는 상기 제 1 이미지 중 적어도 일부 영역의 선택을 감지하는 동작; 및 상기 제 1 화각보다 작은 제 2 화각을 가지며, 적어도 한 방향으로 회전 가능한 미러(예: 미러(29-c), 미러(621-1), 미러(721))를 포함하는 제 2 카메라(예: 제 2 카메라(29-2), 제 2 카메라(430), RGB 카메라(620-1), 제 2 카메라(720))의 제 2 화각이 상기 선택된 적어도 일부 객체 또는 상기 적어도 일부 영역에 대응하는 위치를 향하도록 상기 미러가 회전된 상태에서 제 2 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 디스플레이(예: 디스플레이(160), 디스플레이(260), 디스플레이(560))의 적어도 일부 영역에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 제 2 이미지에 대응하는 위치를 나타내는 그래픽 인디케이터(예: 그래픽 인디케이터(510))를 상기 제 1 이미지의 적어도 일부에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제 2 이미지를 획득하는 동작은 상기 미러의 회전에 기반하여 상기 제 2 카메라의 이미지 센서를 통해 획득되는 이미지의 크롭 범위를 가변하는 동작; 상기 가변된 크롭 범위에 대응하여 상기 획득된 이미지의 일부를 잘라내는 동작; 및 상기 잘라낸 이미지를 역 회전하여 상기 제2이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 이미지를 획득하는 동작은 상기 미러의 회전에 비례하여 상기 제 2 카메라의 이미지 센서를 통해 획득되는 이미지의 크기를 가변하는 동작; 상기 크기가 가변된 이미지의 일부 영역을 잘라내는 동작; 및 상기 잘라낸 이미지를 역 회전하여 상기 제2이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 전자 장치의 흔들림에 대응하여, 상기 미러를 회전하여 흔들림 보정을 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 파노라마 사진 촬영 요청을 감지하는 동작; 상기 전자 장치의 이동 속도 및 이동 방향 중 적어도 하나의 변화를 검출하는 동작; 및 상기 전자 장치의 이동 속도 및 이동 방향 중 적어도 하나의 변화에 기초하여 상기 미러의 회전을 제어하여, 파노라마 사진을 생성하기 위한 적어도 하나의 이미지를 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 이상의 조합으로 구성된 유닛(unit)을 포함하며, 예를 들면, 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 상호 호환적으로 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장매체(computer-readable storage media)(예: 메모리(130), 메모리(230))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120), 프로세서(210))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 카메라;
    이미지 센서, 외부로부터 입사된 광을 상기 이미지 센서로 전달하기 위한 미러, 및 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 하나의 방향으로 상기 미러를 회전시킬 수 있는 구동 장치를 포함하며, 상기 제1카메라의 화각보다 작은 화각을 갖는 제 2 카메라; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 제 1 카메라를 이용하여, 하나 이상의 외부 객체들 포함하는 제 1 이미지를 획득하고,
    상기 제 1 이미지에 포함된 상기 하나 이상의 외부 객체들 중 적어도 일부 객체, 또는 상기 제 1 이미지 중 적어도 일부 영역을 선택하고,
    상기 제 2 카메라의 화각이 상기 선택된 적어도 일부 객체 또는 상기 적어도 일부 영역에 대응하는 위치로 이동되도록, 상기 구동 장치에 의해 상기 미러가 회전된 상태로 제 2 이미지를 획득하며,
    상기 미러의 회전 정도에 기반하여 상기 제2 카메라를 통해 획득하는 이미지의 크기를 증가시키고,
    크기가 증가된 상기 이미지의 일부를 크롭(crop)하고,
    상기 미러의 회전으로 인해 발생하는 왜곡이 보상되도록 크롭된 이미지의 회전에 기반하여 상기 제2 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통해 제공하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 1 이미지의 적어도 일부에, 상기 제 2 이미지에 대응하는 위치를 나타내는 그래픽 인디케이터를 표시하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이미지 센서와는 적어도 다른 파장의 빛을 수광하도록 설정된 다른 이미지 센서, 상기 외부로부터 입사된 광을 상기 다른 이미지 센서로 전달하기 위한 상기 미러와는 다른 미러, 및 적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 하나의 방향으로 상기 다른 미러를 회전할 수 있는 상기 구동 장치와는 다른 구동 장치를 포함하며, 상기 제 1 카메라의 화각보다 작은 화각을 갖는 제 3 카메라를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 3 카메라를 통해 획득되는 이미지를 더 이용하여, 상기 제 2 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 카메라는
    미러;
    적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 상기 미러를 회전시킬 수 있는 구동 장치;
    상기 미러에 의해 반사된 광을 모으기 위한 적어도 하나의 렌즈;
    상기 적어도 하나의 렌즈를 투과한 광의 제 1 일부는 통과시키고, 상기 적어도 하나의 렌즈를 투과한 상기 광의 제 2 일부는 반사시키기 위한 광 분할 소자;
    상기 광의 상기 제 1 일부를 수신하도록 상기 제 1 일부의 이동 경로 상에 배치되는 제 1 이미지 센서; 및
    상기 광의 상기 제 2 일부를 수신하도록 상기 제 2 일부의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 제 1 이미지 센서가 수신하는 광의 파장과 적어도 다른 파장의 광을 수신하도록 설정된 제 2 이미지 센서를 포함하는 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 광 분할 소자는
    상기 제 1 일부 및 상기 제 2 일부가 상이한 비율을 가지도록 상기 입사되는 광을 분할하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 카메라의 화각은
    상기 제 1 카메라의 화각 범위 내에서 이동되도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 미러의 회전 정도에 기반하여 상기 제 2 카메라의 이미지 센서가 획득하는 이미지의 크기를 가변하도록 설정된 전자 장치.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 흔들림을 감지하는 적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치의 흔들림에 대응하여, 상기 구동 장치를 통해 상기 미러를 회전하여 흔들림 없는 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  10. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 이동 속도 및 방향 중 적어도 하나를 감지하는 적어도 하나의 센서를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 감지된 이동 속도 및 방향 중 적어도 하나의 변경에 기초하여 상기 미러의 회전을 제어하여, 균일하게 이미지들을 획득하도록 설정된 전자 장치.
  11. 전자 장치의 이미지 획득 방법에 있어서,
    제 1 화각을 가지는 제 1 카메라를 이용하여 적어도 하나의 외부 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작;
    상기 제 1 이미지에 포함된 적어도 하나의 외부 객체들 중 적어도 일부 객체 또는 상기 제 1 이미지 중 적어도 일부 영역의 선택을 감지하는 동작;
    상기 제 1 화각보다 작은 제 2 화각을 가지며, 적어도 한 방향으로 회전 가능한 미러를 포함하는 제 2 카메라의 제 2 화각이 상기 선택된 적어도 일부 객체 또는 상기 적어도 일부 영역에 대응하는 위치를 향하도록 상기 미러가 회전된 상태에서 제 2 이미지를 획득하는 동작;
    상기 미러의 회전 정도에 기반하여 상기 제2 카메라를 통해 획득하는 이미지의 크기를 증가시키는 동작;
    크기가 증가된 상기 이미지의 일부를 크롭(crop)하는 동작; 및
    상기 미러의 회전으로 인해 발생하는 왜곡이 보상되도록 크롭된 이미지의 회전에 기반하여 상기 제2 이미지를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지 중 적어도 하나를 디스플레이의 적어도 일부 영역에 표시하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 이미지에 대응하는 위치를 나타내는 그래픽 인디케이터를 상기 제 1 이미지의 적어도 일부에 표시하는 동작을 더 포함하는 방법.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 이미지를 획득하는 동작은
    상기 미러의 회전에 기반하여 상기 제 2 카메라의 이미지 센서를 통해 획득되는 이미지의 크롭 범위를 가변하는 동작;
    상기 가변된 크롭 범위에 대응하여 상기 획득된 이미지의 일부를 잘라내는 동작; 및
    상기 잘라낸 이미지를 역 회전하여 상기 제2이미지를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 이미지를 획득하는 동작은
    상기 미러의 회전에 비례하여 상기 제 2 카메라의 이미지 센서를 통해 획득되는 이미지의 크기를 가변하는 동작;
    상기 크기가 가변된 이미지의 일부 영역을 잘라내는 동작; 및
    상기 잘라낸 이미지를 역 회전하여 상기 제2이미지를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 흔들림에 대응하여, 상기 미러를 회전하여 흔들림 보정을 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    파노라마 사진 촬영 요청을 감지하는 동작;
    상기 전자 장치의 이동 속도 및 이동 방향 중 적어도 하나의 변화를 검출하는 동작; 및
    상기 전자 장치의 이동 속도 및 이동 방향 중 적어도 하나의 변화에 기초하여 상기 미러의 회전을 제어하여, 파노라마 사진을 생성하기 위한 적어도 하나의 이미지를 획득하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 카메라 장치에 있어서,
    외부로부터 입사된 광의 경로를 변경하기 위한 미러;
    적어도 하나의 회전축에 따라 적어도 한 방향으로 상기 미러를 회전하도록 설정된 구동 장치;
    상기 미러를 통해 반사된 광을 모으기 위한 적어도 하나의 렌즈;
    상기 적어도 하나의 렌즈를 통해 입사되는 광의 제 1 일부는 통과시키고, 상기 적어도 하나의 렌즈를 통해 입사되는 상기 광의 제 2 일부는 반사 시키기 위한 광 분할 소자;
    상기 광의 상기 제 1 일부를 수신하도록 상기 제 1 일부의 이동 경로 상에 배치된 제 1 이미지 센서; 및
    상기 광의 상기 제 2 일부를 수신하도록 상기 제 2 일부의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 제 1 이미지 센서가 수신하는 광의 파장과는 적어도 다른 파장의 광을 수신하도록 설정된 제 2 이미지 센서를 포함하는 카메라 장치.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 18 항에 있어서,
    상기 광 분할 소자는
    상기 제 1 일부 및 상기 제 2 일부가 균등 또는 상이한 비율을 가지도록 상기 입사되는 광을 분할하도록 설정된 카메라 장치.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 센서는 컬러 이미지 센서를 포함하고,
    상기 제 2 이미지 센서는 모노 이미지 센서를 포함하는 카메라 장치.
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