KR102618376B1 - 광학 이미지 안정화 기능을 제공하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

광학 이미지 안정화 기능을 제공하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광학 이미지 안정화(OIS) 기능이 적용된 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능이 적용된 카메라 모듈이 구동되는 경우 이와 연결된 회로 기판의 구동 부하를 줄이는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈은 광축과 수직하는 제 1 방향을 기준으로 회전하는 카메라 장치; 상기 제 1 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 1 회전 지지부; 및 적어도 분리된 두 지점에서 상기 카메라 장치 및 상기 제 1 회전 지지부를 물리적으로 연결하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함하고, 상기 회전의 중심축이 중심점이 되도록 바라본 상기 카메라 모듈의 단면 형상은 상기 중심점으로부터 상기 적어도 분리된 두 지점을 연결하는 선분들과 상기 연성 회로 기판의 단면 형상이 결합된 폐곡선을 형성하며, 상기 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이으면, 적어도 하나의 선분은 상기 폐곡선의 외부를 지나는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

광학 이미지 안정화 기능을 제공하는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{CAMERA MODULE PROVIDING OIS FUNCTION AND ELECTRONIC DEVICE COMPRISING THE SAME}
본 발명은 광학 이미지 안정화(OIS) 기능이 적용된 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능이 적용된 카메라 모듈이 구동되는 경우 이와 연결된 회로 기판의 구동 부하를 줄이는 방법에 관한 것이다.
정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 전자 장치의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 이러한 전자 장치들은 각자의 전통적인 고유 영역에 머무르지 않고 다양한 기능들을 컨버전스(convergence)하여 제공 하는 추세에 있다. 예를 들어, 전자 장치는 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상을 생성 및 저장할 수 있도록 카메라 기능을 제공할 수 있다.
특히, 최근에는 고용량 고성능의 카메라의 요구에 따라, 디지털 카메라(DSLR) 급에 준하는 카메라를 구비한 전자 장치들이 등장하고 있다.
전자 장치에 제공되는 카메라 기능은 자동 초점 기능, 줌 기능 및 이미지 안정화(IS: Image Stabilization) 기능 등을 포함할 수 있다.
이미지 안정화 기능이란 카메라 떨림 보정 또는 손 떨림 보정 등을 모두 포함할 수 있으며, 카메라가 이동하는 상태 또는 고정된 상태에서, 촬영자가 의도하지 않은 손 떨림 또는 카메라 떨림 등이 발생하여, 촬영되는 피사체의 이미지가 진동(vibration)하는 것을 방지할 수 있다.
이러한 이미지 안정화 기능은 광학 이미지 안정화(OIS: Optical Image Stabilization) 기능과 디지털 이미지 안정화(DIS: Digital Image Stabilization) 기능 등으로 구분될 수 있다.
광학 이미지 안정화(OIS) 기능은, 예를 들어, 렌즈 또는 카메라 모듈을 광축(Optical axis)으로부터 수직하는 방향으로 움직여 빛의 경로를 수정함으로써 화질을 보정하는 기능이다.
렌즈 또는 카메라 모듈이 움직임에 따라 상기 렌즈 또는 카메라 모듈과 물리적으로 연결된 회로 기판에는 구동 부하가 발생할 수 있다. 특히, 구동 부하가 지속적으로 발생하면 카메라 모듈과 연결된 회로 기판이 휘거나 렌즈의 광축이 어긋나게 되는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제로 광학 이미지 안정화 기능을 가지는 카메라 모듈은 탄성체로 구성된 연성 인쇄 회로 기판(FPCB: Flexible Printed Circuit Board)과 연결되는 경우가 많다. 다만, 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)의 경우에도 사용이 지속되면, 위와 동일한 문제가 발생함은 물론, 큰 구동 부하는 전자 장치에 불필요한 전력 소모를 야기하므로, 회로 기판에 발생하는 구동 부하를 줄일 수 있는 방법이 요구된다.
특히, 소형화, 경량화 특성을 가지는 전자 장치에 있어서, 카메라 모듈과 상기 카메라 모듈이 연결되는 회로 기판은 전자 장치의 공간적인 제약을 고려하여야 한다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능이 적용된 카메라 모듈이 구동되는 경우 상기 카메라 모듈과 연결된 회로 기판에 적은 구동 부하가 발생하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 소형화, 경량화 특성을 가지는 전자 장치 내 공간적인 제약을 극복하고 회로 기판을 실장할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈은 광축과 수직하는 제 1 방향을 기준으로 회전하는 카메라 장치; 상기 제 1 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 1 회전 지지부; 및 적어도 분리된 두 지점에서 상기 카메라 장치 및 상기 제 1 회전 지지부를 물리적으로 연결하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함하고, 상기 회전의 중심축이 중심점이 되도록 바라본 상기 카메라 모듈의 단면 형상은 상기 중심점으로부터 상기 적어도 분리된 두 지점을 연결하는 선분들과 상기 연성 회로 기판의 단면 형상이 결합된 폐곡선을 형성하며, 상기 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이으면, 적어도 하나의 선분은 상기 폐곡선의 외부를 지나는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치는 광축과 수직하는 제 1 방향을 기준으로 회전하는 카메라 장치, 상기 제 1 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 1 회전 지지부 및 적어도 분리된 두 지점에서 상기 카메라 장치 및 상기 제 1 회전 지지부를 물리적으로 연결하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함하는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 회전의 중심축이 중심점이 되도록 바라본 상기 카메라 모듈의 단면 형상은 상기 중심점으로부터 상기 적어도 분리된 두 지점을 연결하는 선분들과 상기 연성 회로 기판의 단면 형상이 결합된 폐곡선을 형성하며, 상기 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이으면, 적어도 하나의 선분은 상기 폐곡선의 외부를 지나는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능이 적용된 카메라 모듈이 구동되는 경우 이와 연결된 회로 기판에 발생하는 구동 부하를 줄일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 회로 기판에 발생하는 구동 부하를 줄임으로써 전력의 소모를 감소시킬 수 있고, 액추에이터의 감도를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 소형화, 경량화 특성을 가지는 전자 장치에 있어서, 전자 장치의 공간적인 제약을 극복할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 도면이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈을 기구학적으로 나타내는 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈을 기구학적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈(400)을 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 5b는 다양한 실시예에 따른, 연성 인쇄 회로 기판을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경 내의 전자 장치(601)가 기재된다.
도 7는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 광학 이미지 안정화 기능을 제공하는 카메라 모듈은 카메라 장치(120), 회전 지지부(110) 및 연성 인쇄 회로 기판(130)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 카메라 모듈은, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
회전 지지부(110)는, 예를 들어, 카메라 장치(120)가 광축과 수직하는 방향으로 회전하는데 있어서, 필요한 중심축(111)을 형성할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 하나의 카메라 장치(120)는 복수 개의 회전 지지부(110)와 결합하여 복수 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 피치(pitch) 방향 회전 중심축을 형성하는 제 1 회전 지지부 및 야(yaw) 방향 회전 중심축을 형성하는 제 2 회전 지지부가 하나의 카메라 장치와 결합하면 상기 카메라 장치는 광축(x축)과 수직하는 면을 360도 커버할 수 있다.
카메라 장치(120)는, 예를 들어, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서, 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 이미지 센서는, 예를 들어, CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS(CMOS Image Sensor) 등과 같은 다양한 유형의 이미지 센서를 포함할 수 있으며, 실시간으로 이미지를 연속해서 촬영할 수 있다. 카메라 장치의 회전 중심(121)은 회전 지지부 상의 중심축(111)과 결합하여 카메라 장치의 회전을 가능하게 할 수 있다.
연성 인쇄 회로 기판 (130)은, 예를 들어, 카메라 장치(120) 및 회전 지지부(110)와 전기적으로 연결되어 각각에 구동 신호를 전달할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 카메라 장치(120) 및 회전 지지부(110)는 연성 인쇄 회로 기판(130) 상의 적어도 분리된 두 지점에서 물리적으로 연결될 수 있다. 특히, 카메라 장치(120)와 물리적으로 연결된 부위는 카메라 장치(120)의 회전에 따른 구동 부하가 전달될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈을 기구학적으로 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈은 광축과 수직하는 제 1 방향을 기준으로 회전하는 카메라 장치(220), 상기 제 1 방향이 상기 카메라 장치(220)가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 1 회전 지지부(210) 및 적어도 분리된 두 지점에서 상기 카메라 장치(220) 및 상기 제 1 회전 지지부(210)를 물리적으로 연결하는 연성 인쇄 회로 기판(230)(FPCB)을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 일 방향에서 바라본 카메라 모듈의 단면 구조를 기구학적으로 해석하여 나타내고 있다. 기구학적 해석을 통해 연성 인쇄 회로 기판(230)에 가해지는 구동 부하를 살펴볼 수 있다.
중심축과 수직하는 방향에서 카메라 모듈의 단면 구조를 바라보면 상기 중심축은 중심점(240)으로 보일 수 있다. 이러한 중심점(240)은 카메라 장치(220)와 제 1 회전 지지부(210)의 연결 지점 또는 결합 지점으로 이해될 수 있으며, 카메라 장치(220)는 이러한 중심점(240)을 기준으로 회전할 수 있다.
카메라 장치(220)와 제 1 회전 지지부(210) 각각은 하나의 연성 인쇄 회로 기판(230)과 물리적으로 연결될 수 있다. 특히, 카메라 장치(220)와 제 1 회전 지지부(210)는 연성 인쇄 회로 기판(230) 상의 적어도 분리된 두 지점과 연결될 수 있다.
이러한 구조에 기반하여, 카메라 장치(220) 및 제 1 회전 지지부(210)는 연성 인쇄 회로 기판(230)과 물리적으로 연결된 막대 기구 형상으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 중심점(240)으로부터 상기 적어도 분리된 두 지점을 이은 각각의 선분은 카메라 장치(220) 및 제 1 회전 지지부(210)를 나타내는 것으로 이해될 수 있다.
보다 구체적으로, 카메라 장치(220)는 고정된 중심점(240)에 기초하여 회전하며 연성 인쇄 회로 기판(230)과 물리적으로 연결된 지점들은 카메라의 회전에 따라 함께 이동할 수 있다. 즉, 카메라 장치(220) 및 제 1 회전 지지부(210) 각각이 연결된 부위만 알면 연성 인쇄 회로 기판(230)에 발생하는 구동 부하가 예측될 수 있다.
카메라 장치(220) 및 제 1 회전 지지부(210)는 막대 기구 형상 또는 선분으로 나타낼 수 있으며, 이에 연성 인쇄 회로 기판(230)의 단면 형상을 결합하면 폐곡선이 형성될 수 있다. 예를 들어, 연성 인쇄 회로 기판(230)이 판형이라면, 카메라 모듈은 도 2와 같이 삼각형 단면 구조로 이해될 수 있다. 다만, 삼각형 단면 구조를 가지는 카메라 모듈에 있어서, 카메라 장치(220)는 연성 인쇄 회로 기판(230)의 탄성력을 제공받지 못하기 때문에 실질적인 회전이 불가능하다. 즉, 카메라 장치(220)가 탄성력을 제공받기 위해서 연성 인쇄 회로 기판(230)은 적어도 일부 굽어진 부분을 포함하여야 한다.
도 3a 내지 도 3c는 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈을 기구학적으로 나타내는 도면이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 적어도 일부 굽어진 부분을 포함하는 연성 인쇄 회로 기판(330)을 포함하는 카메라 모듈을 기구학적으로 나타내고 있다. 상기 적어도 일부 굽어진 부분의 탄성력을 이용하여 카메라 장치(320)는 일정 각 변위 내에서 회전할 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 일부 굽어진 부분에는 카메라 장치(320)의 회전으로 인한 각 변위가 발생할 수 있으며, 상기 발생한 각 변위로 연성 인쇄 회로 기판(330)은 탄성체 역할을 할 수 있다. 각 변위가 클수록 탄성력은 강해지며, 탄성력이 강해질수록 연성 인쇄 회로 기판(330)에 발생하는 구동 부하는 커질 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위하여 카메라 장치(320)와 제 1 회전 지지부(310)의 결합 형상을 제 1 구조체, 연성 인쇄 회로 기판(330)의 형상을 제 2 구조체라 정의한다.
도 3a를 참조하면, 적어도 하나의 굴곡점을 포함하는 연성 인쇄 회로 기판(330)을 나타낸다. 제 1 구조체의 양 끝단은 제 2 구조체와 적어도 분리된 두 지점에서 결합하여 폐곡선을 형성할 수 있다. 제 1 굴곡점(350a) 및 제 2 굴곡점(350b)은 각 변위를 가지며 카메라 장치(320)에 탄성력을 제공할 수 있다.
제 2 구조체는 제 1 굴곡점(350a)으로부터 카메라 장치(320)로 연결되는 제 1 구간(330a), 제 1 굴곡점(350a)으로부터 제 2 굴곡점(350b)으로 연결되는 제 2 구간(330b) 및 제 2 굴곡점(350b)으로부터 제 1 회전 지지부(310)로 연결되는 제 3 구간(330c)으로 나뉠 수 있다. 예를 들어, 카메라 장치(320)는 중심점(340)을 기준으로 1 방향 또는 2 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 각각의 구간은 카메라 장치(320)의 회전에 따라 1 방향 또는 2 방향으로 이동하여 카메라 장치(320)에 탄성력을 제공할 수 있다. 각 구간은 상이하게 이동하므로 각각의 굴곡점에는 각 변위가 발생할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 구조체와 제 2 구조체가 결합되어 형성된 폐곡선은, 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이었을 때, 적어도 하나의 선분이 상기 폐곡선의 외부를 지나도록 구성될 수 있다. 예를 들어, a점과 b점을 연결한 선분은 폐곡선의 외부를 지날 수 있다(이러한 정의를 만족하는 폐곡선을 ?오목한 폐곡선?이라 정의한다). 오목한 폐곡선의 굴곡점은 볼록한 폐곡선의 굴곡점보다 각 변위가 작기 때문에, 연성 인쇄 회로 기판(330)에 전달되는 구동 부하를 줄일 수 있다. 예를 들어, 카메라 장치(320)를 90도 회전하기 위해서 오목한 폐곡선의 굴곡점은 90도 이내의 각 변위를 필요로 하는 반면, 볼록한 폐곡선의 굴곡점은 90도 이상의 각 변위를 필요로 할 수 있다. 도 3b 내지 도 3c는 구체적인 차이를 나타낸다.
도 3b 내지 3c를 참조하면, 굴곡점의 각 변위를 직관적으로 비교할 수 있는 형상을 나타낸다.
도 3b를 참조하면, a′점과 b′점을 연결한 선분이 폐곡선의 외부를 지나는 오목한 폐곡선을 도시한다. 예를 들어, 카메라 장치(320′)가 1′방향으로 회전하는 경우 각 구간은 카메라 장치(320′)의 회전에 따라 이동하여, 제 1 굴곡점(350a′)의 각은 점차 커지고, 제 2 굴곡점(350b′)의 각은 점차 작아지는 것을 확인할 수 있다. 반대로 카메라 장치(320′)가 2′방향으로 회전하는 경우에는 제 1 굴곡점(350a′)의 각이 점차 작아지고 제 2 굴곡점(350b′)의 각은 점차 커질 수 있다. 다만, 도 3b에 도시된 오목한 폐곡선의 경우 카메라 장치가 약 90도 회전한다고 가정할 때 제 1 굴곡점(350a′)과 제 2 굴곡점(350b′)에서 크지 않은 각 변위를 가짐을 직관적으로 알 수 있다. 이는 도 3c에 도시된 볼록한 폐곡선을 살펴봄으로써 보다 명확해질 수 있다.
도 3c를 참조하면, a″점과 b″점을 연결한 선분이 폐곡선의 외부를 지나지 않는 볼록한 폐곡선을 도시한다. 카메라 장치는 1″ 또는 2″방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 카메라 장치(320″)가 1′방향으로 회전하는 경우 각 구간은 카메라 장치(320″)의 회전에 따라 이동하여, 제 1 굴곡점(350a″)의 각은 점차 작아지고, 제 2 굴곡점(350b″)의 각은 점차 커지는 것을 확인할 수 있다. 반대로 카메라 장치(320′)가 2′방향으로 회전하는 경우에는 제 1 굴곡점(350a″)의 각이 점차 커지고 제 2 굴곡점(350b″)의 각은 점차 작이짐을 확인할 수 있다. 도 3b에서와 같이 카메라 장치가 약 90도 회전한다고 가정하면, 위해서 제 1 굴곡점(350a″) 및 제 2 굴곡점(350b″)은 오목한 폐곤선의 굴곡점 보다 훨씬 더 큰 각변위를 가짐을 직관적으로 확인할 수 있다. 즉, 오목한 폐곡선은 볼록한 폐곤선에 비해 작은 구동 부하를 가짐을 알 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈(400)을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈(400)은 하우징(410), 제 1 회전 지지부(420), 제 2 회전 지지부(430), 액츄에이터, 카메라 장치(450) 및 연성 인쇄 회로 기판(460)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 커메라 모듈은, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
하우징(410)은, 예를 들어, 상기 제 1 회전 지지부(420), 제 2 회전 지지부(430), 액추에이터(440), 카메라 장치(450)를 수용하고, 외부 충격으로부터 이러한 구성요소들을 보호하기 위한 형상일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 하우징(410)은 외부를 촬영하기 위해 카메라 렌즈가 배치되는 개구를 제외하고 각 구성요소를 폐쇄된 벽으로 에워쌀 수 있다.
제 1 회전 지지부(420)는, 예를 들어, 제 2 회전 지지부(430)와 결합하여 카메라 장치(450)가 광축과 수직하는 방향(예를 들어, 피치(pitch) 방향)으로 회전할 수 있게 중심축을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 회전 지지부(420)에 형성된 제 1 지지 수단(421)은 제 2 회전 지지부(430)에 형성된 제 1 힌지 수단(432)과 결합할 수 있다. 제 1 회전 지지부(420)는 베이스 스트럭처(Base Structure)가 되어 제 2 회전 지지부(430)가 회전할 수 있도록 지지한다.
제 2 회전 지지부(430)는, 예를 들어, 카메라 장치(450)와 결합하여 카메라 장치(450)가 광축과 수직하는 방향(예를 들어, 야(yaw) 방향)으로 회전할 수 있게 중심축을 형성할 수 있다. 예를 들어, 제 2 회전 지지부(430)에 형성된 제 2 지지 수단(431)은 카메라 장치(450)에 형성된 제 2 힌지 수단(451)과 결합할 수 있다. 제 2 회전 지지부(430)는 카메라 장치(450)가 회전할 수 있도록 지지한다. 예를 들어, 피치(pitch) 방향 회전 중심축을 형성하는 제 1 회전 지지부(420) 및 야(yaw) 방향 회전 중심축을 형성하는 제 2 회전 지지부(430)가 하나의 카메라 장치(450)와 결합하면 상기 카메라 장치(450)는 광축(x축)과 수직하는 면을 기준으로 전 방향 회전할 수 있다.
액추에이터(440)는 카메라 장치(450)에 회전 구동력을 제공할 수 있다. 액추에이터(440)는, 예를 들어, VCM(Voice Coil Motor), 스텝 모터(Step Motor), 피에조 모터(Piezo Motor) 또는 정전 용량 방식 액추에이터를 포함할 수 있다. 정전 용량 방식 액추에이터(440)는, 예를 들어, 카메라 장치(450)의 y축 측면을 바라보는 제 1 전극(442) 및 카메라 장치(450)의 z축 측면을 바라보며 상기 제 1 전극에 반대되는 제 2 전극(441)을 포함할 수 있다. 카메라 장치(450)는 상기 액추에이터(440)에 포함된 각각의 전극과 반대되는 전극을 대응하는 위치에 배치함으로써 회전 구동력을 전달받을 수 있다. 즉, 액추에이터(440)에 제공하는 전류를 제어함으로써, 카메라 장치(450)를 피치(pitch) 방향 및 야(yaw) 방향으로 동시 제어할 수 있다. 카메라 장치(450)는 피치(pitch) 방향 및 야(yaw) 방향 회전이 동시에 제어되기 때문에 광축(x축)과 수직하는 면을 기준으로 전 방향 회전할 수 있다.
카메라 장치(450)는, 예를 들어, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서, 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 이미지 센서는, 예를 들어, CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS(CMOS Image Sensor) 등과 같은 다양한 유형의 이미지 센서를 포함할 수 있으며, 실시간으로 이미지를 연속해서 촬영할 수 있다. 카메라 장치(450)는 인쇄 회로 기판(PCB)을 포함할 수 있고, 이러한 인쇄 회로 기판(PCB)은 연성 인쇄 회로 기판(460)에 물리적 및 전기적으로 연결되어 카메라 장치(450)의 제어 신호를 전달할 수 있다.
연성 인쇄 회로 기판(460)은, 예를 들어, 카메라 장치(450) 및 액추에이터(440)와 전기적으로 연결되어 각각에 구동 신호를 전달할 수 있다. 연성 인쇄 회로 기판(460)은 카메라 장치(450)에 탄성력을 제공하고 카메라 장치(450)는 탄성력을 이용하여 일정 각 변위 내에서 회전할 수 있다. 각 변위가 클수록 탄성력은 강해지며, 탄성력이 강해질 수록 연성 인쇄 회로 기판(460)에 발생하는 구동 부하는 커질 수 있다.
도 5a 내지 5b는 다양한 실시예에 따른, 연성 인쇄 회로 기판(460)을 나타내는 도면이다.
도 5a를 참조하면, y축 방향에서 바라본 연성 인쇄 회로 기판(460)을 나타낸다. 예를 들어, 제 2 회전 지지부(430)의 제 1 힌지 수단(432)을 기준으로 회전하는 카메라 장치(450)는 피치(pitch) 방향으로 중심축을 형성할 수 있다. 제 1 회전 지지부(420)와 카메라 장치(450)가 연성 인쇄 회로 기판(460)과 적어도 분리된 두 지점에서 결합하는 것으로 해석할 수 있으며, 도 2에서 설명한 바와 같이, 카메라 모듈(400)의 단면 구조를 기구학적으로 해석하면, 적어도 일부 굴곡점을 가지는 폐곡선으로 해석할 수 있다. 상기 폐곡선은 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이었을 때, 적어도 하나의 선분이 상기 폐곡선의 외부를 지날 수 있다. 즉, 오목한 폐곡선을 형성하는 연성 인쇄 회로 기판(460)은 각 굴곡점에서의 각 변위가 작기 때문에, 연성 인쇄 회로 기판(460)에 전달되는 구동 부하를 줄일 수 있다.
도 5b를 참조하면, z축 방향에서 바라본 연성 인쇄 회로 기판(460)을 나타낸다. 예를 들어, 카메라 장치(450)의 제 2 힌지 수단(451)을 기준으로 회전하는 카메라 장치(450)는 야(yaw) 방향으로 중심축을 형성할 수 있다. 제 2 회전 지지부(430)와 카메라 장치(450)가 연성 인쇄 회로 기판(460)과 적어도 분리된 두 지점에서 결합하는 것으로 해석할 수 있으며, 도 2에서 설명한 바와 같이, 카메라 모듈(400)의 단면 구조를 기구학적으로 해석하면, 적어도 일부 굴곡점을 가지는 폐곡선으로 해석할 수 있다. 상기 폐곡선은 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이었을 때, 적어도 하나의 선분이 상기 폐곡선의 외부를 지날 수 있다. 즉, 오목한 폐곡선을 가지는 연성 인쇄 회로 기판(460)은 각 굴곡점에서의 각 변위가 작기 때문에, 연성 인쇄 회로 기판(460)에 전달되는 구동 부하를 줄일 수 있다.
도 5a 내지 5b에 도시된 연성 인쇄 회로 기판(460)은, 피치 (pitch) 방향 회전 중심축을 형성하는 제 1 회전 지지부(420) 및 야(yaw) 방향 회전 중심축을 형성하는 제 2 회전 지지부(430)가 하나의 카메라 장치(450)와 결합하여 카메라 장치(450)는 광축(x축)과 수직하는 면을 전 방향으로 커버할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈은 광축과 수직하는 제 1 방향을 기준으로 회전하는 카메라 장치; 상기 제 1 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 1 회전 지지부; 및 적어도 분리된 두 지점에서 상기 카메라 장치 및 상기 제 1 회전 지지부를 물리적으로 연결하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함하고, 상기 회전의 중심축이 중심점이 되도록 바라본 상기 카메라 모듈의 단면 형상은 상기 중심점으로부터 상기 적어도 분리된 두 지점을 연결하는 선분들과 상기 연성 회로 기판의 단면 형상이 결합된 폐곡선을 형성하며, 상기 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이으면, 적어도 하나의 선분은 상기 폐곡선의 외부를 지나는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈의 연성 회로 기판은의 단면 형상은 적어도 일부 굽어진 굴곡점을 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈의 상기 적어도 일부 굽어진 굴곡점은 상기 카메라 장치에 탄성력을 부과하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈은 상기 제 1 방향 및 상기 광축과 수직하는 제 2 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 2 회전 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈의 카메라 장치는 상기 제 2 방향을 기준으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈의 제 1 회전 지지부는 상기 제 2 회전 지지부에 형성된 제 1 힌지 수단과 결합하는 제 1 지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈의 제 2 회전 지지부는 상기 카메라 장치에 형성된 제 2 힌지 수단과 결합하는 제 2 지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈은 상기 카메라 장치에 회전 구동력을 제공하는 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈의 액추에이터는 VCM(Voice Coil Motor), 스텝 모터(Step Motor), 피에조 모터(Piezo Motor) 및 정전 용량 방식 액추에이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈의 정전 용량 방식 액추에이터는 서로 반대되는 둘 이상의 전극을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 6을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(600) 내의 전자 장치(601)가 기재된다.
전자 장치(601)는 버스(610), 프로세서(620), 메모리(630), 입출력 인터페이스(650), 디스플레이(660), 및 통신 인터페이스(670)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(601)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(610)는 구성요소들(610-670)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(620)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(620)는, 예를 들면, 전자 장치(601)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(630)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(630)는, 예를 들면, 전자 장치(601)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(630)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(640)을 저장할 수 있다. 프로그램(640)은, 예를 들면, 커널(641), 미들웨어(643), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(645), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(647) 등을 포함할 수 있다. 커널(641), 미들웨어(643), 또는 API(645)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(641)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(643), API(645), 또는 어플리케이션 프로그램(647))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(610), 프로세서(620), 또는 메모리(630) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(641)은 미들웨어(643), API(645), 또는 어플리케이션 프로그램(647)에서 전자 장치(601)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(643)는, 예를 들면, API(645) 또는 어플리케이션 프로그램(647)이 커널(641)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(643)는 어플리케이션 프로그램(647)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(643)는 어플리케이션 프로그램(647) 중 적어도 하나에 전자 장치(601)의 시스템 리소스(예: 버스(610), 프로세서(620), 또는 메모리(630) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(645)는 어플리케이션(647)이 커널(641) 또는 미들웨어(643)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(650)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(601)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(601)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(660)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(660)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(660)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(670)는, 예를 들면, 전자 장치(601)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(602), 제 2 외부 전자 장치(604), 또는 서버(606)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(670)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(662)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(604) 또는 서버(606))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(662)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(602, 604) 각각은 전자 장치(601)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(601)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(602,604), 또는 서버(606)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(601)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(601)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(602, 604), 또는 서버(606))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(602, 604), 또는 서버(606))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(601)로 전달할 수 있다. 전자 장치(601)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 7는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(701)의 블록도이다.
전자 장치(701)는, 예를 들면, 도 6에 도시된 전자 장치(601)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(701)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(710), 통신 모듈(720), (가입자 식별 모듈(724), 메모리(730), 센서 모듈(740), 입력 장치(750), 디스플레이(760), 인터페이스(770), 오디오 모듈(780), 카메라 모듈(791), 전력 관리 모듈(795), 배터리(796), 인디케이터(797), 및 모터(798) 를 포함할 수 있다. 프로세서(710)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(710)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(710)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(710)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(710)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(721))를 포함할 수도 있다. 프로세서(710) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(720)(예: 통신 인터페이스(670))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(720)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(721), WiFi 모듈(723), 블루투스 모듈(725), GNSS 모듈(727), NFC 모듈(728) 및 RF 모듈(729)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(721)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(721)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(724)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(701)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(721)은 프로세서(710)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(721)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(721), WiFi 모듈(723), 블루투스 모듈(725), GNSS 모듈(727) 또는 NFC 모듈(728) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(729)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(729)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(721), WiFi 모듈(723), 블루투스 모듈(725), GNSS 모듈(727) 또는 NFC 모듈(728) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(724)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(730)(예: 메모리(630))는, 예를 들면, 내장 메모리(732) 또는 외장 메모리(734)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(732)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(734)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(734)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(701)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(740)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(701)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(740)은, 예를 들면, 제스처 센서(740A), 자이로 센서(740B), 기압 센서(740C), 마그네틱 센서(740D), 가속도 센서(740E), 그립 센서(740F), 근접 센서(740G), 컬러(color) 센서(740H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(740I), 온/습도 센서(740J), 조도 센서(740K), 또는 UV(ultra violet) 센서(740M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(740)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(740)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(701)는 프로세서(710)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(740)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(710)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(740)을 제어할 수 있다.
입력 장치(750)는, 예를 들면, 터치 패널(752), (디지털) 펜 센서(754), 키(756), 또는 초음파 입력 장치(758)를 포함할 수 있다. 터치 패널(752)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(752)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(752)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(754)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(756)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(758)는 마이크(예: 마이크(788))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(760)(예: 디스플레이(660))는 패널(762), 홀로그램 장치(764), 프로젝터(766), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(762)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(762)은 터치 패널(752)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 홀로그램 장치(764)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(766)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(701)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(770)는, 예를 들면, HDMI(772), USB(774), 광 인터페이스(optical interface)(776), 또는 D-sub(D-subminiature)(778)를 포함할 수 있다. 인터페이스(770)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(670)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(770)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(780)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(780)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(645)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(780)은, 예를 들면, 스피커(782), 리시버(784), 이어폰(786), 또는 마이크(788) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(791)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(795)은, 예를 들면, 전자 장치(701)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(795)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(796)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(796)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(797)는 전자 장치(701) 또는 그 일부(예: 프로세서(710))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(798)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(701)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(701))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치는 광축과 수직하는 제 1 방향을 기준으로 회전하는 카메라 장치, 상기 제 1 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 1 회전 지지부 및 적어도 분리된 두 지점에서 상기 카메라 장치 및 상기 제 1 회전 지지부를 물리적으로 연결하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함하는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 회전의 중심축이 중심점이 되도록 바라본 상기 카메라 모듈의 단면 형상은 상기 중심점으로부터 상기 적어도 분리된 두 지점을 연결하는 선분들과 상기 연성 회로 기판의 단면 형상이 결합된 폐곡선을 형성하며, 상기 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이으면, 적어도 하나의 선분은 상기 폐곡선의 외부를 지나는 것을 특징으로 할 수 있다.

Claims (20)

  1. ◈청구항 1은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    광학 이미지 안정화(OIS) 기능을 제공하는 카메라 모듈에 있어서,
    광축과 수직하는 제 1 방향을 기준으로 회전하는 카메라 장치;
    상기 제 1 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 1 회전 지지부; 및
    적어도 분리된 두 지점에서 상기 카메라 장치 및 상기 제 1 회전 지지부를 물리적으로 연결하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함하고,
    상기 회전의 중심축이 중심점이 되도록 바라본 상기 카메라 모듈의 단면 형상은 상기 중심점으로부터 상기 적어도 분리된 두 지점을 연결하는 선분들과 상기 연성 인쇄 회로 기판의 단면 형상이 결합된 폐곡선을 형성하며,
    상기 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이으면, 적어도 하나의 선분은 상기 폐곡선의 외부를 지나는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서, 상기 연성 인쇄 회로 기판의 단면 형상은,
    적어도 일부 굽어진 굴곡점을 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  3. ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 일부 굽어진 굴곡점은 상기 카메라 장치에 탄성력을 부과하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서, 상기 카메라 모듈은,
    상기 제 1 방향 및 상기 광축과 수직하는 제 2 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 2 회전 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 4 항에 있어서, 상기 카메라 장치는,
    상기 제 2 방향을 기준으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 4 항에 있어서, 상기 제 1 회전 지지부는,
    상기 제 2 회전 지지부에 형성된 제 1 힌지 수단과 결합하는 제 1 지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 4 항에 있어서, 상기 제 2 회전 지지부는,
    상기 카메라 장치에 형성된 제 2 힌지 수단과 결합하는 제 2 지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서, 상기 카메라 모듈은,
    상기 카메라 장치에 회전 구동력을 제공하는 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 8 항에 있어서, 상기 액추에이터는,
    VCM(Voice Coil Motor), 스텝 모터(Step Motor), 피에조 모터(Piezo Motor) 및 정전 용량 방식 액추에이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  10. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9 항에 있어서, 상기 정전 용량 방식 액추에이터는,
    서로 반대되는 둘 이상의 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  11. 전자 장치에 있어서,
    광축과 수직하는 제 1 방향을 기준으로 회전하는 카메라 장치, 상기 제 1 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 1 회전 지지부 및 적어도 분리된 두 지점에서 상기 카메라 장치 및 상기 제 1 회전 지지부를 물리적으로 연결하는 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)을 포함하는 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 회전의 중심축이 중심점이 되도록 바라본 상기 카메라 모듈의 단면 형상은 상기 중심점으로부터 상기 적어도 분리된 두 지점을 연결하는 선분들과 상기 연성 인쇄 회로 기판의 단면 형상이 결합된 폐곡선을 형성하며,
    상기 폐곡선 내부 임의의 두 점을 선분으로 이으면, 적어도 하나의 선분은 상기 폐곡선의 외부를 지나는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 연성 인쇄 회로 기판의 단면 형상은,
    적어도 일부 굽어진 굴곡점을 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 일부 굽어진 굴곡점은 상기 카메라 장치에 탄성력을 부과하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 카메라 모듈은,
    상기 제 1 방향 및 상기 광축과 수직하는 제 2 방향이 상기 카메라 장치가 회전하는 중심축이 되도록 지지하는 제 2 회전 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 카메라 장치는,
    상기 제 2 방향을 기준으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 회전 지지부는,
    상기 제 2 회전 지지부에 형성된 제 1 힌지 수단과 결합하는 제 1 지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  17. 제 14 항에 있어서, 상기 제 2 회전 지지부는,
    상기 카메라 장치에 형성된 제 2 힌지 수단과 결합하는 제 2 지지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  18. 제 11 항에 있어서, 상기 카메라 모듈은,
    상기 카메라 장치에 회전 구동력을 제공하는 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 액추에이터는,
    VCM(Voice Coil Motor), 스텝 모터(Step Motor), 피에조 모터(Piezo Motor) 및 정전 용량 방식 액추에이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 정전 용량 방식 액추에이터는,
    서로 반대되는 둘 이상의 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
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