KR20220128187A - 전자 장치, 그 제어 방법, 및 프로그램이 기록된 기록매체 - Google Patents

Abstract

일 실시예에 따른, 화각의 이동이 가능한 제1 카메라 모듈; 제1 카메라 모듈보다 넓은 화각을 갖는 제2 카메라 모듈; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 모드에서, 제1 카메라 모듈에 의해 생성된 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하고, 제1 피사체를 트래킹하면서 제1 카메라 모듈의 화각의 방향을 제어하여 FOV(Field of view)를 변경하고, 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단된 것에 기초하여, 제2 카메라 모듈의 구동 동작을 제1 모드로부터 제2 모드로 변경하는 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행하고, 제2 카메라 모듈의 구동 동작이 제2 모드로 변경 완료되면, 제2 카메라 모듈에 의해 생성된 제2 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는, 전자 장치가 개시된다.

Description

전자 장치, 그 제어 방법, 및 프로그램이 기록된 기록매체 {Electronic device, method for controlling the same, and recording medium for recording program}

본 개시의 실시예들은, 전자 장치, 전자 장치 제어 방법, 및 전자 장치 제어 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.

최근 다양한 종류의 전자 장치에 카메라가 적용되면서, 전자 장치가 하나의 카메라를 이용하는 구성 뿐만 아니라, 2개 이상의 복수의 카메라를 구비하는 구성도 널리 이용되고 있다. 전자 장치가 2개 이상의 카메라를 이용하는 경우, 카메라 간의 출력 영상 전환이 이루어진다. 기존 방식의 경우, 이러한 출력 영상의 전환을 수동으로 수행하는 경우가 많았다. 그러나 기존 방식과 같이, 카메라의 출력 전환을 수동으로 수행하는 경우, 카메라의 출력 전환이 늦어져, 출력 영상에서 영상의 끊김 현상이 나타나는 문제점이 있다. 또한, 움직이는 피사체를 트래킹하면서 영상을 촬영하는 경우, 기존 방식과 같이 수동 전환 방식을 이용하는 경우, 움직이는 피사체를 놓치는 경우가 발생할 수 있다.

본 개시의 실시예들은, 2개의 카메라를 이용하는 전자 장치에서, 피사체의 움직임에 기초하여 카메라의 전환을 자동으로 수행함에 의해, 카메라 간의 전환이 빠르고 자연스럽게 이루어지는 전자 장치, 전자 장치 제어 방법, 및 프로그램을 기록한 기록매체를 제공하기 위한 것이다.

본 개시의 일 실시예의 일 측면에 따르면, 화각의 이동이 가능한 제1 카메라 모듈; 상기 제1 카메라 모듈보다 넓은 화각을 갖는 제2 카메라 모듈; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 모드에서, 상기 제1 카메라 모듈에 의해 생성된 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하고, 제1 피사체를 트래킹하면서 상기 제1 카메라 모듈의 화각의 방향을 제어하여 FOV(Field of view)를 변경하고, 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단된 것에 기초하여, 상기 제2 카메라 모듈의 구동 동작을 상기 제1 모드로부터 제2 모드로 변경하는 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행하고, 상기 제2 카메라 모듈의 구동 동작이 상기 제2 모드로 변경 완료되면, 상기 제2 카메라 모듈에 의해 생성된 제2 영상 데이터로부터 상기 출력 영상을 생성하는, 전자 장치가 제공된다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 모드에서 상기 제2 모드로 변경되고 생성되는 최초 출력 영상의 처리에서, 상기 제1 카메라 모듈의 FOV에 대응하는 영역을 상기 제2 카메라 모듈의 상기 제2 영상 데이터로부터 크롭하여 상기 출력 영상을 생성할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 속도를 산출하고, 상기 제1 피사체의 속도에 기초하여 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 이동 속도가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV의 이동 속도보다 빠른 경우에 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 이동 경로가 제1 카메라 모듈의 FOV 이동 가능 범위를 벗어날 것으로 예상되는 경우, 상기 제1 피사체의 이동 속도가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV의 이동 속도보다 빠른 경우, 또는 상기 제1 영상 데이터에서 상기 제1 피사체의 크기가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV보다 커질 것으로 예상되는 경우 중 적어도 하나의 경우에 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 크기가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV보다 큰 경우에 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 모드에서 동작 중에, 상기 제1 카메라 모듈이 상기 제1 피사체를 트래킹 가능하다고 판단된 것에 기초하여, 상기 제1 카메라 모듈의 구동 동작을 상기 제2 모드로부터 상기 제1 모드로 변경하는 제1 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행하고, 상기 제1 카메라 모듈의 동작이 상기 제1 모드로 변경 완료되면, 상기 제1 카메라 모듈의 상기 제1 영상 데이터로부터 상기 출력 영상을 생성할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 카메라 모듈은, 프리즘을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 프리즘을 이동시켜 상기 제1 카메라 모듈의 화각을 이동시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 카메라 모듈의 적어도 하나의 렌즈, 미러, 또는 이미지 센서 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 제1 카메라 모듈의 화각을 이동시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 카메라 모듈의 화각의 이동 가능 범위는, 상기 제2 카메라 모듈의 화각의 범위에 포함될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 상기 제2 카메라 모듈의 화질 및 밝기를 상기 제1 카메라 모듈과 동일하게 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 상기 제2 카메라 모듈의 프레임 레이트를 상기 제1 카메라 모듈의 프레임 레이트와 동일하게 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 상기 제2 카메라 모듈의 상기 제2 영상 데이터와 상기 제1 카메라 모듈의 상기 제1 영상 데이터 간의 보간 처리를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 전원이 차단된 상기 제2 카메라 모듈에 전원을 인가하고, 파라미터 값을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 3차원 뎁스를 획득하고, 상기 제1 피사체의 각속도를 산출하고, 상기 제1 피사체의 각속도에 기초하여 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날지 여부를 판단할 수 있다.

본 개시의 일 실시예의 다른 측면에 따르면, 제1 모드에서, 화각의 이동이 가능한 제1 카메라 모듈에 의해 생성된 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는 단계; 제1 피사체를 트래킹하면서 상기 제1 카메라 모듈의 화각의 방향을 제어하여 FOV(Field of view)를 변경하는 단계; 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단된 것에 기초하여, 상기 제1 카메라 모듈보다 넓은 화각을 갖는 제2 카메라 모듈의 구동 동작을 상기 제1 모드로부터 제2 모드로 변경하는 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행하는 단계; 및 상기 제2 카메라 모듈의 구동 동작이 상기 제2 모드로 변경 완료되면, 상기 제2 카메라 모듈에 의해 생성된 제2 영상 데이터로부터 상기 출력 영상을 생성하는 단계를 포함하는 전자 장치 제어 방법이 제공된다.

본 개시의 일 실시예의 또 다른 측면에 따르면, 상기 전자 장치 제어 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공된다.

본 개시의 실시예들에 따르면, 2개의 카메라를 이용하는 전자 장치에서, 피사체의 움직임에 기초하여 카메라의 전환을 자동으로 수행함에 의해, 카메라 간의 전환이 빠르고 자연스럽게 이루어지는 전자 장치, 전자 장치 제어 방법, 및 프로그램을 기록한 기록매체를 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 예상되는 경우를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 FOV 이동 가능 범위를 벗어날 것으로 예상되는 경우를 설명한 도면이다.
도 7는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 영상 데이터에서 제1 피사체의 크기가 제1 카메라 모듈의 FOV보다 커질 것으로 예상되는 경우를 설명하는 도면이다.
도 8는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 FOV 내로 이동하는 경우를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 11는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 카메라 모듈 및 2 카메라 모듈의 배치 및 시야 범위의 배치 관계를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈의 구조를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈의 내부 구성을 나타낸다.
도 14은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 15는, 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1480)을 예시하는 블럭도이다.

본 명세서는 청구항의 권리범위를 명확히 하고, 본 개시의 실시 예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구항에 기재된 실시 예를 실시할 수 있도록, 실시 예들의 원리를 설명하고 개시한다. 개시된 실시 예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 개시의 실시 예들이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 "모듈" 또는 "부"(unit)라는 용어는 소프트웨어, 하드웨어 또는 펌웨어 중 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 "모듈" 또는 "부"가 하나의 요소(element)로 구현되거나, 하나의 "모듈" 또는 "부"가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.

실시 예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 개시의 실시 예들의 작용 원리 및 다양한 실시 예들에 대해 설명한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 도면이다.

본 개시의 실시예들은 2개의 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치(100)를 개시한다. 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)을 포함한다. 제1 카메라 모듈(110)은 제1 화각(A1)을 갖고, 제2 카메라 모듈(120)은 제2 화각(A2)을 갖는다. 제1 화각(A1)은 제2 화각(A2)보다 작다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)은 원거리 촬영을 위한 망원 카메라 모듈에 대응하고, 제2 카메라 모듈(120)은 근거리 촬영을 위한 광각 카메라 모듈에 대응할 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)은 화각의 이동이 가능하다.

제1 카메라 모듈(110)은 제2 카메라 모듈(120)보다 좁은 화각을 갖고, 좁은 FOV(Field of view)를 가질 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)은 제1 FOV(112)를 갖고, 제2 카메라 모듈(120)은 제2 FOV(122)를 가질 수 있다. 제1 FOV(112)는 제2 FOV(122)보다 그 크기가 작을 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)의 화각(A1)이 이동함에 따라, 제1 FOV(112)가 이동한다. 제1 FOV(112)는 화각 이동 가능 범위(114) 내에서 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 화각 이동 가능 범위(114)는 제2 FOV(122) 내에 포함될 수 있다.

전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)에 의해 생성된 제1 영상 데이터 또는 제2 카메라 모듈(120)에 의해 생성된 제2 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다. 전자 장치(100)의 프로세서는 제1 카메라 모듈(110) 또는 제2 카메라 모듈(120) 중 하나로부터 영상 데이터를 입력 받아 출력 영상을 생성한다. 전자 장치(100)의 프로세서는 소정의 조건에 기초하여, 제1 카메라 모듈(110) 또는 제2 카메라 모듈(120)로 입력을 전환하여 영상 데이터를 입력 받을 수 있다.

전자 장치(100)는 움직이는 제1 피사체(130)를 촬영할 때, 제1 피사체(130)를 트래킹(tracking)하면서 피사체(130)를 촬영할 수 있다. 전자 장치(100)는 영상 처리에 의해 제1 피사체(130)를 트래킹하면서 피사체 영역을 정의하고, 피사체 영역을 포함하도록 제1 카메라 모듈(110) 또는 제2 카메라 모듈(120)의 FOV 및 캡쳐 영역을 조절할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)을 이용하여 제1 피사체(130)를 트래킹하면서 촬영한다. 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)의 화각(A1)을 이동시켜 제1 FOV(112)를 이동시키면서 제1 피사체(130)를 트래킹하면서 촬영한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 피사체(130)의 움직임을 제1 카메라 모듈(110)이 쫓아가지 못해, 제1 피사체(130)가 제1 FOV(112)로부터 벗어날 것으로 예상되는 경우, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)로부터 제2 카메라 모듈(120)로 영상 입력을 전환할 구동 준비를 수행하고, 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비가 완료되면, 제2 카메라 모듈(120)로 입력을 전환할 수 있다. 예를 들면, 제1 피사체(130)의 이동 속도(Vobj)가 제1 카메라 모듈(110)의 화각(A1)의 이동 속도(Vt)보다 빠른 경우, 전자 장치(100)는 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV(112)로부터 벗어날 것으로 판단할 수 있다.

전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV(112)에 대응하는 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하다가, 입력이 제2 카메라 모듈(120)로 전환되면, 제2 카메라 모듈(120)의 제2 FOV(122)로부터 제1 피사체(130)를 포함하는 소정 영역을 크롭하여 출력 영상을 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는 중에, 제1 카메라 모듈(110)에 의해 제1 피사체(130)를 트래킹하는 것이 가능하다고 판단되는 경우, 제1 카메라 모듈(110)의 구동 준비 동작을 수행하고, 입력을 제2 카메라 모듈(120)로부터 제1 카메라 모듈(110)로 전환할 수 있다.

본 개시에서 제1 카메라 모듈(110)의 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는 모드를 제1 모드로 지칭하고, 제2 카메라 모듈(110)의 제2 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는 모드를 제2 모드로 지칭한다.

본 개시의 실시예들은 이와 같이, 2개의 카메라 모듈을 이용하여 움직이는 제1 피사체(130)를 촬영할 때, 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV(112)로부터 제1 피사체(130)가 벗어날 것으로 예상되면 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비 동작을 수행한 후, 구동 준비가 완료되면 제2 카메라 모듈(120)로 입력을 전환함에 의해, 움직이는 피사체를 트래킹하면서 촬영할 때, 끊김 없이 촬영할 수 있는 효과가 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치(100a)는 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120), 및 프로세서(210)를 포함한다.

본 개시의 실시예들에 따른 전자 장치(100a)는 2개의 카메라 모듈과 프로세서를 구비하는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있다. 전자 장치(100a)는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 웨어러블 장치(wearable device), 또는 플렉서블 디바이스(flexible device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(100a)는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(100a)는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자 장치(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(100a)는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 전자 장치(100a)는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 개시의 실시 예에 따른 전자 장치(100a)는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 형태의 전자 장치를 포함할 수 있다.

제1 카메라 모듈(110)은 입사광을 광전 변환하여 전기적인 영상 신호를 생성한다. 제1 카메라 모듈(110)는 전자 장치(100a)와 일체로 형성되거나, 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 카메라 모듈(110)는 적어도 하나의 렌즈, 렌즈 구동부, 이미지 센서, 및 구동 회로를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)은 조리개, 또는 셔터 등의 광학 소자를 더 포함할 수 있다. 이미지 센서는 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)의 이미지 센서는 입사광을 광전 변환하여 전기적인 영상 신호를 생성하고, 생성된 영상 신호에 대응하는 제1 영상 데이터를 프로세서(210)로 출력한다.

제1 카메라 모듈(110)은 화각의 이동이 가능하다. 제1 카메라 모듈(110)은 프로세서(210)로부터 입력된 구동 신호에 기초하여, 제1 카메라 모듈(110)의 렌즈 또는 이미지 센서를 구동하여 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킨다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)은 OIS(Optical image stabilization) 구동을 위한 적어도 하나의 OIS 렌즈를 포함하고, OIS를 이동시켜 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킨다. 다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)은 이미지 센서를 이동시켜 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킨다. 또 다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)은 미러 또는 프리즘 렌즈를 포함하고, 미러 또는 프리즘 렌즈를 이동시켜 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킨다.

제1 카메라 모듈(110)은 프로세서(210)의 줌(zoom) 제어에 의해 초점 거리를 조절하여 줌 인 동작 및 줌 아웃 동작을 수행한다. 제1 카메라 모듈(110)은 원거리의 피사체를 촬영하는 망원 카메라 모듈에 대응할 수 있다.

제2 카메라 모듈(120)은 입사광을 광전 변환하여 전기적인 영상 신호를 생성한다. 제2 카메라 모듈(120)은 전자 장치(100a)와 일체로 형성되거나, 탈착 가능하게 구비될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 카메라 모듈(120)는 적어도 하나의 렌즈, 렌즈 구동부, 이미지 센서, 및 구동 회로를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(120)은 조리개, 또는 셔터 등의 광학 소자를 더 포함할 수 있다. 이미지 센서는 예를 들면, CCD 센서 또는 CMOS 센서를 이용하여 구현될 수 있다. 제2 카메라 모듈(120)의 이미지 센서는 제2 카메라 모듈(110)의 입사광을 광전 변환하여 전기적인 영상 신호를 생성하고, 생성된 영상 신호에 대응하는 제2 영상 데이터를 프로세서(210)로 출력한다.

제2 카메라 모듈(120)은 프로세서(210)의 제어에 기초하여 초점 거리를 조절하여 피사체를 촬영한다. 제2 카메라 모듈(110)은 근거리의 피사체를 촬영하는 광각 카메라 모듈에 대응할 수 있다. 제2 카메라 모듈(120)의 제2 화각은 제1 카메라 모듈(110)의 제1 화각보다 크다. 제2 카메라 모듈(120)의 FOV는 제1 카메라 모듈(110)의 FOV보다 크다. 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위는 제2 카메라 모듈(120)의 FOV에 포함된다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(120)은 프로세서(210)의 줌(zoom) 제어에 의해 초점 거리를 조절하여 줌 인 동작 및 줌 아웃 동작을 수행한다. 제2 카메라 모듈(120)은 프로세서(210)로부터 입력된 구동 신호에 기초하여 초점 렌즈의 위치를 조절하여 줌 제어를 수행하고 초점 거리를 조절할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(100a)는 제2 모드에서 디지털 줌 방식을 이용할 수 있다. 제2 모드에서, 제2 카메라 모듈(120)은 소정의 화각으로 피사체를 촬영하고, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)로부터 입력된 영상 신호를 크롭하여 설정된 줌 레벨의 출력 영상을 생성한다. 제2 카메라 모듈(120)은 최대 화각 또는 최대 화각에 근접한 화각으로 피사체를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 크롭된 영상에 스케일 업 처리, 화질 처리 등의 추가적인 처리를 수행하여 출력 영상을 생성할 수 있다.

프로세서(210)는 전자 장치(100a) 전반의 동작을 제어한다. 프로세서(210)는 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 메모리에 저장된 인스트럭션 또는 커맨드를 실행하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 모바일 어플리케이션 프로세서(AP)에 대응된다.

프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110) 또는 제2 카메라 모듈(120)로부터 영상 데이터를 수신하여, 출력 영상을 생성한다. 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터에 대한 다양한 영상 처리 및 압축 처리를 수행하여 정지 영상 또는 동영상에 대응하는 출력 영상을 생성한다. 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터로부터 프리뷰 영상, 스크린샷 영상, 캡쳐 영상, 또는 동영상 등을 생성할 수 있다.

프로세서(210)는 다양한 기준 및 조건에 기초하여, 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터 중 적어도 하나 또는 이들의 조합으로부터 출력 영상을 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 줌 인 또는 줌 아웃 제어에 기초하여, 제1 카메라 모듈(110) 또는 제2 카메라 모듈(120) 중 하나를 선택하고, 선택된 카메라 모듈에 의해 생성된 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성할 수 있다. 다른 예로서, 프로세서(210)는 촬영 모드에 기초하여 제1 카메라 모듈(110) 또는 제2 카메라 모듈(120)을 선택할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 근거리의 피사체를 촬영하는 접사 촬영 모드에서는 제2 카메라 모듈(110)을 선택할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)과 제2 카메라 모듈(120)의 영상 데이터를 모두 이용하여 출력 영상을 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터와 제2 영상 데이터를 이용하여, 흔들림 보정 처리를 수행할 수 있다. 이러한 경우, 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)과 제2 카메라 모듈(120) 중 하나의 카메라 모듈의 영상 데이터를 메인 입력으로 이용하고, 다른 카메라 모듈의 영상 데이터를 서브 입력으로 이용한다. 서브 입력으로 이용되는 카메라 모듈은 메인 입력으로 이용되는 카메라 모듈에 비해, 프레임 레이트 등의 파라미터 값이 저사양으로 설정될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 제1 영상 데이터를 메인 입력으로 이용하고, 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터를 서브 입력으로 이용하는 경우, 제2 카메라 모듈(120)의 프레임 레이트 등의 파라미터 값을 제1 카메라 모듈(110)의 프레임 레이트 보다 낮게 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 프레임 레이트 값을 제2 카메라 모듈(120)을 메인 입력으로 이용하는 제2 모드에서 더 높게 설정하고, 제2 카메라 모듈(120)을 서브 입력으로 이용하는 제1 모드에서는 제2 모드에 비해 더 낮게 설정할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)과 제2 카메라 모듈 중 하나의 카메라 모듈의 영상 데이터만 이용한다. 프로세서(210)는 두 카메라 모듈 중 하나의 카메라 모듈의 영상 데이터만 이용하는 경우, 영상 데이터의 입력을 선택된 카메라 모듈로 전환하여 하나의 선택된 카메라 모듈로부터 영상 데이터를 입력 받는다. 이때, 선택되지 않은 다른 카메라 모듈은 전원을 차단하거나, 최소한의 구동 만을 수행하는 슬립 모드로 동작할 수 있다.

프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)을 구동하기 위한 구동 신호를 생성하여 제1 카메라 모듈(110)로 출력한다. 또한, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)을 구동하기 위한 구동 신호를 생성하여 제2 카메라 모듈(120)로 출력한다. 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)은 프로세서(210)에 의해 생성되어 출력된 구동 신호에 기초하여 구동된다. 구동 신호는 AF(Auto focusing) 신호, 수동 초점 구동 신호, 이미지 센서 구동 신호, 셔터 릴리즈 신호, 플래쉬 구동 신호, 파라미터 설정 신호, 또는 카메라 모듈 활성화 신호 등을 포함할 수 있다.

프로세서(210)는 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터로부터 움직이는 제1 피사체를 검출하고, 제1 피사체를 트래킹하면서 제1 피사체를 포함하는 출력 영상을 촬영한다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 소정의 트래킹 모드에서 제1 피사체를 트래킹하면서 촬영하도록 동작할 수 있다. 트래킹 모드는 사용자 입력에 의해 선택되어 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 출력 영상을 생성하는데 이용되는 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터로부터 제1 피사체를 검출하고 트래킹할 수 있다. 프로세서(210)는 소정의 객체 트래킹 알고리즘을 이용하여 제1 피사체를 트래킹할 수 있다. 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터로부터 제1 피사체를 검출하고, 제1 피사체에 대응되는 영역을 포함하도록 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시켜 제1 FOV를 이동시킬 수 있다.

프로세서(210)는 제1 피사체를 트래킹하면서 촬영할 때, 제1 카메라 모듈(110)을 우선적으로 선택하고, 제1 카메라 모듈(110)에 의해 제1 피사체의 트래킹이 불가능할 것으로 예상되는 경우, 차선으로 제2 카메라 모듈(120)을 선택할 수 있다. 따라서 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)에 의해 제1 피사체를 트래킹하면서 촬영하다가, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상되면, 제1 카메라 모듈(110)로부터 제2 카메라 모듈(120)로 영상 데이터의 입력을 전환한다. 또한, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)에 의해 제1 피사체를 트래킹하면서 촬영하다가, 제1 피사체가 다시 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV 내에 들어올 것으로 예상되면, 제2 카메라 모듈(120)로부터 제1 카메라 모듈(110)로 영상 데이터의 입력을 전환한다. 제1 카메라 모듈(110)은 줌 레벨이 높아 제1 피사체를 중심으로 하는 고해상도로 촬영하기 용이한 반면, 제2 카메라 모듈(120)은 넓은 화각을 가져 제1 피사체 이외의 넓은 영역을 촬영하게 되어, 제1 피사체를 중심으로 영상을 크롭하면 제1 카메라 모듈(110)의 제1 영상 데이터로부터 생성한 출력 영상에 비해 낮은 해상도로 출력 영상을 생성하게 될 가능성이 높다. 따라서 전자 장치(100a)는 제1 카메라 모듈(110)을 우선적으로 선택하여 제1 피사체를 트래킹한 출력 영상을 생성한다.

프로세서(210)는 다양한 경우에 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체의 이동 속도가 제1 카메라 모듈(110)의 화각의 이동 속도보다 빠른 경우, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 피사체의 이동 속도는 각속도로 측정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 피사체의 이동 속도는 제1 영상 데이터 상에서의 이동 속도로 측정될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체의 이동 경로가, 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위를 벗어날 것으로 예상되는 경우, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터에서 제1 피사체의 크기가 증가하여 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV보다 커질 것으로 예상되는 경우, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다. 제1 피사체와 전자 장치(100)의 거리가 짧아지는 경우, 제1 영상 데이터에서 제1 피사체의 크기가 증가한다. 이러한 경우, 제1 영상 데이터에서 제1 피사체의 크기가 제1 FOV의 크기보다 커질 수 있다. 프로세서(210)는 제1 피사체가 전자 장치(100)와 가까워짐에 따라 제1 영상 데이터에서 제1 피사체의 크기가 제1 FOV의 크기보다 커질 것으로 예상되는 경우, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다.

제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단되는 조건들은 다양한 조합으로 적용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체의 이동 속도가 제1 카메라 모듈(110)의 화각의 이동 속도보다 빠른 경우, 또는 제1 피사체의 이동 경로가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위를 벗어날 것으로 예상되는 경우에 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체의 이동 속도가 제1 카메라 모듈(110)의 화각의 이동 속도보다 빠른 경우, 제1 피사체의 이동 경로가, 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위를 벗어날 것으로 예상되는 경우, 또는 제1 피사체의 크기가 증가하여 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV보다 커질 것으로 예상되는 경우 중 적어도 하나의 경우 또는 이들의 조합을 이용하여, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다.

프로세서(210)는 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상되는 경우, 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비 동작을 수행할 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)의 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는 제1 모드에서, 제2 카메라 모듈(120)은 비활성화될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 모드에서 제2 카메라 모듈(120)은 전원이 차단된 턴 오프 상태일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 모드에서 제2 카메라 모듈(120)은 프레임 레이트가 낮아진 상태일 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 제1 모드에서 제2 카메라 모듈(120)은 적정 노출의 밝기가 아닌 적정 노출 대비 밝거나 어두운 상태일 수 있다. 이와 같이 제2 카메라 모듈(120)은 제1 모드에서 비활성화되는데, 프로세서(210)는 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상되는 경우, 비활성화된 제2 카메라 모듈(120)에 대해 구동 준비 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 동작을 제1 모드로부터 제2 모드로 변경하는 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 턴 오프 상태인 제1 모드의 제2 카메라 모듈(120)에 전원 및 인에이블 신호를 공급하여, 제2 카메라 모듈(120)을 제2 모드로 전환하는 구동 준비 동작을 수행할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 프레임 레이트가 낮아진 제1 모드의 제2 카메라 모듈(120)의 프레임 레이트를 증가시켜, 제2 카메라 모듈(120)을 제2 모드로 전환하는 구동 준비 동작을 수행할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 적절 노출 대비 밝거나 어두운 상태의 제2 카메라 모듈(120)을 적정 노출로 조절하여, 제2 카메라 모듈(120)을 제2 모드로 전환하는 구동 준비 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비 동작이 완료되어 제2 카메라 모듈(120)이 제2 모드로 동작하면, 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다. 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)로부터 제2 카메라 모듈(120)로 영상 데이터의 입력을 전환할 때, 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV에 대응하는 제1 영역을 결정하고, 제1 영역을 제2 영상 데이터로부터 크롭하여 출력 영상을 생성할 수 있다. 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)과 제2 카메라 모듈(120)의 관계를 나타내는 캘리브레이션(calibration) 데이터에 기초하여 제2 영상 데이터로부터 제1 영역을 결정할 수 있다. 캘리브레이션 데이터는 전자 장치(100a)의 메모리(미도시)에 미리 저장된 데이터일 수 있다. 프로세서(210)는 캘리브레이션 데이터에 포함된 제1 카메라 모듈(110)의 제1 영상 데이터와 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터 간의 관계에 기초하여, 제2 영상 데이터로부터 제1 영상 데이터에 대응하는 영역을 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)로 전환된 이후 최초의 적어도 하나의 프레임에서 캘리브레이션 데이터에 기초하여 제1 영역을 결정하여 크롭하고, 그 이후의 프레임들에서는 제2 영상 데이터로부터 제1 피사체를 트래킹하여, 제1 피사체를 포함하는 제1 영역을 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 이동한 화각의 위치에 대응되는 제2 카메라 모듈(120)의 화각의 위치를 구한다. 이 때, 제1 카메라 모듈(110)의 이동한 화각의 위치와 캘리브레이션 데이터에 기초하여, 제1 카메라 모듈(110)의 이동된 화각의 위치에 대응되는 제2 카메라 모듈(110)의 화각의 위치를 구할 수 있다. 프로세서(210)는 제2 영상 데이터로부터 제1 영역을 크롭하여 출력 영상을 생성한다.

프로세서(210)는 제2 모드로 동작 중, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 내로 들어올 것으로 예상되는 경우, 제1 카메라 모듈(110)의 구동 준비 동작을 수행할 수 있다. 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는 제2 모드에서, 제1 카메라 모듈(110)은 비활성화될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 모드에서 제1 카메라 모듈(110)은 전원이 차단된 턴 오프 상태일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제2 모드에서 제1 카메라 모듈(110)은 프레임 레이트가 낮아진 상태일 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 제2 모드에서 제1 카메라 모듈(110)은 적정 노출 대비 밝거나 어두운 밝기 설정 또는 노출 설정을 가진 상태일 수 있다. 이와 같이 제1 카메라 모듈(110)은 제2 모드에서 비활성화되는데, 프로세서(210)는 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 내로 들어올 것으로 예상되는 경우, 비활성화된 제1 카메라 모듈(110)에 대해 구동 준비 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 동작을 제2 모드로부터 제1 모드로 변경하는 제1 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 턴 오프 상태인 제2 모드의 제1 카메라 모듈(110)에 전원 및 인에이블 신호를 공급하여, 제1 카메라 모듈(110)을 제1 모드로 전환하는 구동 준비 동작을 수행할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 프레임 레이트가 낮아진 제2 모드의 제1 카메라 모듈(110)의 프레임 레이트를 증가시켜, 제1 카메라 모듈(110)을 제1 모드로 전환하는 구동 준비 동작을 수행할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 적정 노출 대비 밝거나 어두운 제1 카메라 모듈(110)을 적정 노출로 조절하여, 제1 카메라 모듈(110)을 제1 모드로 전환하는 구동 준비 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 구동 준비 동작이 완료되어 제1 카메라 모듈(110)이 제1 모드로 동작하면, 제1 카메라 모듈(110)의 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다. 프로세서(210)는 제2 모드에서 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 제1 영역을 크롭하여 출력 영상을 생성한다. 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 구동 준비 동작에서, 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 제1 영역에 대응하도록 이동시킨다. 제1 카메라 모듈의 구동 준비 동작이 완료되면, 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 제1 피사체를 트래킹하면서 이동시켜, 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100b)는 제1 카메라 모듈(110), 제2 카메라 모듈(120), 프로세서(210), 및 심도 센서(310)를 포함한다. 도 3에서는 도 2의 실시예와 중복되는 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 차이점을 중심으로 설명한다.

도 3의 전자 장치(100b)는 도 2의 전자 장치(100a)에 비해 심도 센서(310)를 더 포함한다. 심도 센서(310)는 피사체까지의 거리를 측정하는 센서이다. 심도 센서(310)는 ToF(Time of Flight) 방식의 다양한 종류의 센서로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이더(RADAR) 센서 등으로 구현될 수 있다. 일 실시예에 다르면, 심도 센서(310)는 제1 카메라 모듈(110) 또는 제2 카메라 모듈(120)의 이미지 센서 내의 일부 화소에 내장되어 구현될 수 있다. 이미지 센서는 위상차를 검출하는 위상차 검출용 화소를 포함하고, 프로세서(210)는 위상차 검출용 화소의 출력 값을 이용하여 피사체까지의 거리를 측정할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 심도 센서(310)는 스테레오 카메라에 대응될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100b)는 동일 면에 배치된 2개 이상의 스테레오 카메라를 포함하고, 스테레오 카메라의 입력에 기초하여 피사체까지의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스테레오 카메라는 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)에 대응되고, 별도의 심도 센서(310)는 구비되지 않을 수 있다.

심도 센서(310)는 센서 검출 값을 생성하여 프로세서(210)로 출력한다. 프로세서(210)는 센서 구동 신호를 생성하여 심도 센서(310)를 제어한다. 프로세서(210)는 센서 검출 값을 이용하여, 피사체까지의 거리를 측정한다. 프로세서(210)는 제1 피사체까지의 거리를 측정하고, 제1 피사체까지의 거리 및 영상 데이터에서의 제1 피사체의 이동 거리에 기초하여, 제1 피사체의 각속도를 산출할 수 있다. 프로세서(210)는 제1 피사체의 각속도에 기초하여, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(210)는 제1 피사체의 각속도가 제1 카메라 모듈(110)의 화각의 이동 속도보다 빠른 경우, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치 제어 방법은, 2개의 카메라 모듈 및 프로세서를 포함하는 다양한 전자 장치에 의해 수행될 수 있다. 본 개시는 본 개시의 실시예들에 따른 전자 장치(100)가 전자 장치 제어 방법을 수행하는 실시예를 중심으로 설명한다. 개시된 실시예들에 따른 전자 장치 제어 방법은 본 개시에 기재된 전자 장치(100)에 의해 수행되는 것으로 그 실시예가 한정되지 않고, 다양한 형태의 전자 장치에 의해 수행될 수 있다.

단계 S402에서, 전자 장치는 제1 모드에서 제1 카메라 모듈의 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다. 제1 모드에서 제1 카메라 모듈은 활성화되어 제1 영상 데이터를 생성하여 프로세서로 출력하고, 제2 카메라 모듈은 비활성화될 수 있다.

단계 S404에서, 전자 장치는 움직이는 제1 피사체를 트래킹하면서 제1 카메라 모듈의 FOV를 변경한다. 전자 장치는 제1 영상 데이터로부터 제1 피사체를 검출하고 트래킹한다. 전자 장치는 소정의 객체 트래킹 알고리즘을 이용하여 제1 피사체를 트래킹할 수 있다. 전자 장치는 제1 피사체를 포함하도록 제1 FOV를 설정하고, 제1 피사체를 트래킹하여 제1 FOV를 이동시킨다.

단계 S406에서, 전자 장치는 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 제1 FOV를 벗어날지 여부를 판단한다. 전자 장치는 제1 피사체의 이동 속도가, 제1 카메라 모듈의 이동 속도보다 빠른 경우, 제1 피사체의 이동 경로가 제1 카메라 모듈의 FOV 이동 가능 범위를 벗어날 것으로 예상되는 경우, 또는 제1 영상 데이터에서 제1 피사체의 크기가 제1 FOV의 크기보다 커질 것으로 예상되는 경우, 제1 피사체가 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단한다.

전자 장치는 단계 S406에서 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단한 경우, 단계 S408에서 제2 카메라 모듈의 구동 준비 동작을 수행한다. 일 실시예에서, 제2 카메라 모듈은 제1 모드에서 비활성화될 수 있는데, 전자 장치는 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 제1 FOV를 벗어날 것으로 판단되면, 제2 카메라 모듈의 동작 모드를 제1 모드로부터 제2 모드로 변경하여 활성화시키기 위해, 제2 카메라 모듈의 동작 모드를 제2 모드로 변경하기 위한 구동 준비 동작을 수행한다. 일 실시예에서, 구동 준비 동작은 예를 들면, 턴 오프 상태의 제2 카메라 모듈에 전원 및 인에이블 신호를 공급하는 동작, 제2 카메라 모듈의 프레임 레이트를 증가시키는 동작, 제2 카메라 모듈의 밝기 값을 적정 노출에 대응하도록 조절하는 동작, 또는 제2 카메라 모듈의 파라미터 값을 설정하는 동작 중 적어도 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

단계 S410에서 전자 장치는 제2 카메라 모듈의 구동 준비 동작이 완료되어 제2 카메라 모듈의 동작이 제2 모드로 변경 완료되면, 제2 카메라 모듈의 제2 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다. 일 실시예에서, 전자 장치는 제2 카메라 모듈의 전원 상태, 프레임 레이트, 밝기 값, 또는 파라미터 값을 확인하여 제2 카메라 모듈이 제2 모드로 변경 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제2 영상 데이터로부터 제1 카메라 모듈의 제1 FOV에 대응하는 제1 영역을 결정하고, 제2 영상 데이터로부터 제1 영역을 크롭하여 출력 영상을 생성한다. 또한, 제2 모드에서 전자 장치는 제1 피사체를 트래킹하면서 제1 영역을 이동시키고, 제1 영역을 크롭하여 출력 영상을 생성한다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 예상되는 경우를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 이동 속도(Vobj)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 화각(A1)의 이동 속도(Vt)보다 빠른 경우, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단한다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터에 기초하여 제1 피사체(130)의 이동 속도를 산출한다. 프로세서(210)는 제1 모드에서 동작하는 경우, 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(130)를 검출하고, 시간에 따른 제1 피사체(130)의 위치를 산출한다. 프로세서(210)는 제1 화각(A1)의 이동 속도 및 제1 영상 데이터 내에서 제1 피사체(130)의 위치에 기초하여, 시간에 따른 제1 피사체(130)의 위치를 결정할 수 있다. 프로세서(210)는 제2 모드에서 동작하는 경우, 제2 영상 데이터에서 제1 피사체(130)를 검출하고, 시간에 따른 제1 피사체(130)의 위치를 산출한다. 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터에 기초하여 산출된 시간에 따른 제1 피사체(130)의 위치에 기초하여, 제1 피사체(130)의 이동 속도를 산출한다. 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 중심 혹은 대표점을 기준으로 제1 피사체(130)의 좌표를 정의할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 중심의 대표점을 기준으로 t1 시점에서의 좌표 T1(x1, y1)을 정의하고, t2 시점에서의 좌표 T2(x2, y2)를 정의할 수 있다. 좌표 T1(x1, y1) 및 좌표 T2(x2, y2)는 제1 영상 데이터 또는 제2 영상 데이터에 대응하는 입력 영상 상에서 정의되는 좌표계에서 정의될 수 있다. 예를 들면, 입력 영상이 FHD 영상인 경우, 프로세서(210)는 입력 영상의 좌측 상단의 좌표를 (0, 0), 우측 하단의 좌표를 (1919, 1079)로 정의하는 좌표계 상에서 각 좌표를 정의할 수 있다. 제1 피사체(130)의 이동 속도(Vobj)는 t1 시점의 좌표와 t2 시점의 좌표 사이의 거리를 t1과 t2의 시간 차로 나눈 값으로 정의될 수 있다.

또한, 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 이동 속도(Vt)를 산출한다. 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 줌 레벨 및 제1 카메라 모듈(110)의 제1 화각(A1)의 이동 속도에 기초하여, 제1 FOV의 이동 속도(Vt)를 산출한다. 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 이동 속도는 카메라 모듈의 하드웨어 스펙을 참조할 수 있다. FOV의 이동 속도에 대한 하드웨어 스펙은 특정 줌 배율(예를 들면 줌 1배)을 기준으로 정의될 수 있다. 프로세서(210)는 현재의 줌 레벨에 기초하여, FOV 이동 속도에 대한 하드웨어 스펙에 줌 레벨을 곱하여 FOV 이동 속도를 산출할 수 있다. 예를 들면, 하드웨어 스펙이 줌 1배에서 FHD 영상을 기준으로 정의된 경우, 줌 2배에서 FHD 영상의 FOV는 줌 1배의 면적 대비 1/4이고 길이 대비 1/2이며, 해상도는 동일하게 FHD이므로 줌 1배의 FOV 이동 속도의 2배로 산출된다. 제1 FOV가 t1 시점에 510 위치에 있고, t2 시점에 512 위치에 있는 경우, 프로세서(210)는 제1 FOV의 510 위치와 512 위치 사이의 거리를 t1과 t2의 시간 차로 나눈 값을 제1 FOV의 이동 속도(Vt)로 정의할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, FOV의 이동 속도는 각속도로 정의될 수 있다. 프로세서(210)는 각속도로 정의된 하드웨어 스펙에 기초하여 피사체의 각속도와 제1 카메라 모듈(110)의 화각의 각속도를 비교할 수 있다. 이러한 경우, 줌 레벨을 고려하지 않고, 피사체의 각속도와 제1 카메라 모듈(110)의 화각의 각속도를 비교할 수 있다. 프로세서(210)는 제1 영상 데이터의 전체 화각 범위에서 시간당 이동한 픽셀 수를 각속도로 환산하여 피사체의 각속도를 산출할 수 있다.

프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 이동 속도(Vobj)와, 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 이동 속도(Vt)를 비교한다. 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 이동 속도(Vobj)가 제1 FOV의 이동 속도(Vt)보다 빠른 경우, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단한다.

다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 각속도(w1)를 산출하고, 제1 피사체(130)의 각속도(w1)와 제1 화각(A1)의 각속도(w2)를 비교할 수 있다. 프로세서(210)는 제1 화각(A1)의 꼭지점을 중심으로 제1 피사체(130)의 각속도(w1)를 산출한다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)까지의 거리 및 영상 데이터 상에서의 제1 피사체(130)의 위치에 기초하여 제1 피사체(130)의 각속도(w1)를 산출할 수 있다. 영상 데이터 상에서의 제1 피사체(130)의 위치는 제1 영상 데이터 상에서의 제1 피사체(130)의 위치 또는 제2 영상 데이터 상에서의 제1 피사체(130)의 위치를 의미한다. 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 심도 센서(310)를 구비하고, 3차원 공간 상에서의 제1 피사체(130)의 위치를 산출하고, 3차원 공간 상에서의 제1 피사체(130)의 위치에 기초하여 제1 피사체(130)의 각속도(w1)를 산출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 FOV에 대해 뎁스 맵을 산출하고, 뎁스 맵에 기초하여 제1 피사체(130)의 3차원 공간 상에서의 위치를 산출할 수 있다. 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 각속도(w1)가 제1 카메라 모듈의 제1 화각(A1)의 각속도(w2)보다 빠른 경우, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단한다.

프로세서(210)는 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상되는 경우, 제2 카메라 모듈(120)의 상태를 제2 모드로 변경하는 구동 준비 동작을 수행한다. 또한, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비가 완료되면, 제2 모드로 동작한다. 프로세서(210)는 제2 모드에서, 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV에 대응하는 영역 514을 크롭하여 출력 영상을 생성한다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 가속도를 산출하고, 제1 피사체(130)의 속도 및 가속도에 기초하여 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날지 여부를 예측할 수 있다. 예를 들면, 제1 피사체(130)의 속도가 증가하는 경우, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 속도가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 이동 속도보다 빨라질 것으로 예측하여, 제1 피사체(130)가 제1 FOV를 벗어날 것으로 예측할 수 있다. 제1 피사체(130)의 가속도를 적용하는 구성은 제1 피사체(130)의 각속도 및 제1 화각(A1)의 각속도를 이용하는 실시예에도 적용 가능하다.

도 6는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 FOV 이동 가능 범위를 벗어날 것으로 예상되는 경우를 설명한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위(114)를 벗어날 것으로 예상되면, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)를 트래킹하면서 제1 FOV를 602, 604 위치로 순차적으로 이동시킨다. 그런데 제1 피사체(130)의 이동 경로 및 속도를 고려하였을 때, 제1 피사체(130)가 기준 시간 내에 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위(114)에 도달할 것으로 예상되면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상한다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터에 기초하여, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위(114)를 벗어날지 여부를 판단한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 상에서 제1 피사체(130)의 위치 및 제1 카메라 모듈(110)의 제1 화각(A1)의 이동 가능 범위의 경계(610, 612)에 기초하여, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위(114)를 벗어날지 여부를 판단한다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 상에서 제1 피사체(130)의 위치, 속도, 및 제1 화각(A1)의 방향에 기초하여, 제1 피사체(130)의 경로를 예측한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 위치 및 속도에 기초하여 제1 피사체(130)가 기준 시간 내에 FOV 이동 가능 범위(114)의 경계에 도달할지 여부를 판단한다.

다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 3차원 공간 상에서의 위치에 기초하여, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위(114)의 경계(610, 612)에 도달할지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 전자 장치(100)는 심도 센서(310)를 포함하고, 프로세서(210)는 심도 센서(310)의 센서 검출 값을 이용하여 뎁스 맵을 산출한다. 프로세서(210)는 뎁스 맵에 기초하여 제1 피사체(130)의 3차원 공간 상에서의 위치를 산출한다.

일 실시예에서, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 뎁스 및 해당 뎁스에서의 제1 카메라 모듈(110)의 화각(A1)의 이동 가능 범위의 경계(610, 612)에 도달할지 여부를 판단한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)가 기준 시간 내에 제1 카메라 모듈(110)의 화각(A1)의 이동 가능 범위의 경계(610, 612)에 도달한다고 판단하면, 제1 피사체(130)가 기준 시간 내에 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위를 벗어난다고 판단한다.

프로세서(210)는 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위(114)를 벗어난다고 판단하면, 제2 카메라 모듈(120)의 상태를 제2 모드로 변경하는 구동 준비 동작을 수행한다. 또한, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비가 완료되면, 제2 모드로 동작한다. 프로세서(210)는 제2 모드에서, 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV에 대응하는 영역 606을 크롭하여 출력 영상을 생성한다.

도 7는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 영상 데이터에서 제1 피사체의 크기가 제1 카메라 모듈의 FOV보다 커질 것으로 예상되는 경우를 설명하는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV(130)의 크기보다 커질 것으로 예상되면, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단한다. 프로세서(210)는 제1 피사체(130)를 트래킹하면서 제1 FOV를 702, 704 위치로 순차적으로 이동시킨다. 그런데 제1 피사체(130)와 전자 장치(100)의 거리가 가까워지면서 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 커질 수 있다. 예를 들면, 제1 피사체(130)가 전자 장치(100)와 제1 거리(710)에 있다가, 전자 장치(100)와 가까워지면서 제2 거리(712)로 이동한 경우, 제1 피사체(130)는 제1 영상 데이터에서 그 크기가 증가한다. 이로 인해, 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(130)는 제1 시점에 대응하는 제1 거리(710)에서 722로 나타나다가 제2 시점에 대응하는 제2 거리(712)에서 724로 나타난다. 제1 시점에 제1 FOV는 702로 설정되고, 제2 시점에 제1 FOV는 704로 설정된다. 그런데 제2 시점에 제1 영상 데이터에서 피사체 724가 제1 FOV 704의 크기를 벗어나기 시작함에 따라 프로세서(210)는 제1 피사체(130)가 기준 시간 이내에 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터에 기초하여, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위(114)를 벗어날지 여부를 판단한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 상에서 제1 피사체(130)의 크기 및 크기의 증가 속도에 기초하여, 제1 피사체(130)의 크기가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 크기보다 커질지 여부를 판단한다.

일 실시예에서, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 상에서 제1 피사체(130)의 위치, 경로, 또는 크기의 증가 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 피사체(130)의 크기 변화를 예측한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 위치, 경로, 또는 크기의 증가 속도 중 적어도 하나에 기초하여 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 기준 시간 내에 제1 FOV의 크기보다 커질지 여부를 판단한다. 다른 예로서, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 위치, 경로, 또는 크기의 증가 속도 중 적어도 하나에 기초하여 제1 영상 데이터 상에서 제1 피사체(130)의 가장자리가 기준 시간 내에 제1 FOV의 경계에 도달할지 여부를 판단한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 제1 영상 데이터 상에서 제1 피사체(130)의 가장자리가 기준 시간 내에 제1 FOV의 경계에 도달한다고 판단하면, 제1 영상 데이터 상에서 제1 피사체(130)의 크기가 기준 시간 내에 제1 FOV의 크기보다 커질 것으로 판단한다.

다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 3차원 공간 상에서의 위치에 기초하여, 제1 피사체(130)의 크기가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 크기보다 커질지 여부를 판단한다. 전자 장치(100)는 심도 센서(310)를 포함하고, 프로세서(210)는 심도 센서(310)의 센서 검출 값을 이용하여 뎁스 맵을 산출한다. 프로세서(210)는 뎁스 맵에 기초하여 제1 피사체(130)의 3차원 공간 상에서의 위치를 산출한다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 제1 피사체(130)의 3차원 공간 상에서의 이동 경로, 이동 속도, 또는 뎁스 방향의 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 제1 FOV의 크기보다 커질지 여부를 판단한다. 예를 들어, 프로세서(210)는 기준 시간 내에 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 제1 FOV의 크기보다 커질 것으로 판단하면, 제1 피사체(130)가 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단한다.

프로세서(210)는 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 제1 FOV의 크기보다 커질 것으로 예상된다고 판단하면, 제2 카메라 모듈(120)의 상태를 제2 모드로 변경하는 구동 준비 동작을 수행한다. 또한, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비가 완료되면, 제2 모드로 동작한다. 프로세서(210)는 제2 모드에서, 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV에 대응하는 영역 706을 크롭하여 출력 영상을 생성한다. 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)로부터 제2 카메라 모듈(120)로 전환되는 첫 프레임에는 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV에 대응되도록 크롭 영역을 설정하고, 제2 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 커짐에 따라 크롭 영역의 크기를 증가시킬 수 있다.

도 8는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 피사체가 제1 카메라 모듈의 FOV 내로 이동하는 경우를 설명하는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제2 모드로 동작 중에, 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하다고 판단되면, 제1 카메라 모듈(110)의 구동 동작을 제2 모드로부터 제1 모드로 변경하는 제1 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행한다. 일 실시예에서, 제1 카메라 모듈(110)은 제1 피사체(130)의 속도, 제2 영상 데이터에서의 제1 피사체(130)의 크기, 또는 제2 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 위치 중 적어도 하나에 기초하여 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능한지 여부를 판단한다.

일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하다고 판단되는 경우는, 제1 피사체(130)의 속도가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV의 최대 이동 속도보다 작아지는 경우이다. 예를 들어, 제1 피사체(130)의 속도가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 최대 이동 속도보다 큰 경우, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹할 수 없다고 판단하고, 제1 피사체(130)의 속도가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 최대 이동 속도보다 작아지면, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹할 수 있다고 판단한다.

다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하다고 판단되는 경우는, 제1 피사체(130)의 각속도가 제1 카메라 모듈(110)의 화각의 최대 이동 속도보다 작아지는 경우이다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(110)은 스테레오 카메라 또는 심도 센서 등을 이용하여 제1 피사체(130)까지의 거리를 측정한다. 전자 장치(100)는 제1 피사체(130)까지의 거리 및 제2 영상 데이터에서의 제1 피사체(130)의 위치에 기초하여 제1 피사체(130)의 각속도를 측정한다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)는 제1 피사체(130)의 각속도가 제1 카메라 모듈(110)의 최대 각속도보다 큰 상태에서 작은 상태로 변경되는 경우, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹할 수 있다고 판단한다.

또 다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하다고 판단되는 경우는, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위 내로 들어오는 경우이다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위의 경계(610, 612) 바깥쪽에 있다가 FOV 이동 가능 범위의 경계(610, 612) 안쪽으로 들어오는 경우, 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈(110)의 FOV 이동 가능 범위 내로 들어왔다고 판단한다. 이러한 경우, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹할 수 있다고 판단한다.

또 다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하다고 판단되는 경우는, 제2 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 기준 크기보다 작아지는 경우이다. 전자 장치(100)는 제2 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기를 산출한다. 전자 장치(100)는 제2 영상 데이터에서 제1 피사체(130)에 대응하는 박스의 크기로 제1 피사체(130)의 크기를 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(100)는 제2 영상 데이터에서 제1 피사체(130)의 크기가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV의 크기에 대응하는 기준 크기보다 큰 상태에서 작은 상태로 변경되는 경우, 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹할 수 있다고 판단한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하다고 판단할 때, 제1 피사체(130)의 속도(또는 각속도), 제2 영상 데이터에서 제1 피사체의 크기(또는 제1 피사체의 뎁스), 및 제1 피사체(130)가 제1 카메라 모듈의 FOV 이동 가능 범위 내에 있는지 여부를 고려할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 속도, 크기, 및 FOV 이동 가능 범위의 3가지 조건을 만족하는지 여부를 판단하여, 3가지 조건을 모두 만족하는 경우, 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하다고 판단하고, 3가지 조건 중 하나 이상의 조건이 만족되지 않는 경우, 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하지 않다고 판단할 수 있다.

전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체(130)를 트래킹 가능하다고 판단하면, 제1 카메라 모듈(110)의 상태를 제1 모드로 변경하는 구동 준비 동작을 수행한다. 또한, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)의 구동 준비가 완료되면, 제1 모드로 동작한다. 전자 장치(100)는 제1 모드에서, 제1 카메라 모듈(110)의 제1 영상 데이터로부터 제2 카메라 모듈(120)의 크롭 영역에 대응하는 제1 FOV를 설정하고, 제1 피사체(130)를 트래킹하면서 제1 FOV를 이동시킨다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 제2 모드에서 제2 영상 데이터로부터 802 영역을 크롭하다가, 제1 카메라 모듈(110)의 구동 준비 동작 완료 후 제1 모드로 동작하면, 802 영역에 대응되도록 제1 FOV를 설정하고, 이후에 제1 영상 데이터에서 제1 피사체(812, 814)를 트래킹하면서 제1 FOV를 804 영역으로 이동시킨다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라, 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)을 제어한다. 프로세서(210)는 제1 모드 및 제2 모드로 동작하면서 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)의 동작을 제어하는 구동 신호를 생성한다.

프로세서(210)는 제1 모드에서 동작하면서 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다(S902). 제1 모드에서 프로세서(210)는 제1 영상 데이터에 기초하여 제1 피사체를 트래킹하도록 제1 카메라 모듈(110)을 제어한다.

또한, 프로세서(210)는 제1 모드로 동작하면서 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상되는지 여부를 판단한다. 프로세서(210)는 제1 피사체가 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV를 벗어날 것으로 예상된다고 판단되면(904), 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비 동작을 수행한다(906). 일 실시예에서, 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 제2 카메라 모듈(120)의 동작을 제2 모드로 변경하는 동작으로서, 제2 카메라 모듈(120)에 전원을 공급하는 동작, 제2 카메라 모듈(120)에 인에이블 신호를 공급하는 동작, 제2 카메라 모듈(120)의 프레임 레이트를 증가시키는 동작, 제2 카메라 모듈(120)의 밝기 값을 제1 카메라 모듈(110)의 밝기 값과 일치시키는 동작, 제2 카메라 모듈(120)의 파라미터 값을 설정하는 동작, 또는 캘리브레이션 데이터에 기초하여 제2 영상 데이터의 크롭 영역을 결정하는 동작 중 적어도 하나를 포함한다.

프로세서(210)는 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작이 완료되면, 전자 장치(100)의 동작을 제2 모드로 변경하고, 제2 카메라 모듈(120)의 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다(908). 일 실시예에서, 프로세서(210)는 제2 영상 데이터로부터 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV에 대응하는 영역을 크롭하고, 제1 피사체를 트래킹하면서 크롭 영역을 결정하고 출력 영상을 생성할 수 있다.

프로세서(210)는 제2 모드로 동작 중에 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체를 트래킹 가능할지 여부를 판단한다. 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)이 제1 피사체를 트래킹 가능하다고 판단되면(910), 제1 카메라 모듈(110)의 구동 준비 동작을 수행한다(912). 제1 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 제1 카메라 모듈(110)의 동작을 제1 모드로 변경하는 동작으로서, 제1 카메라 모듈(110)에 전원을 공급하는 동작, 제1 카메라 모듈(110)에 인에이블 신호를 공급하는 동작, 제1 카메라 모듈(110)의 프레임 레이트를 증가시키는 동작, 제1 카메라 모듈(110)의 노출 설정의 밝기 값을 제2 카메라 모듈(120)의 노출 설정의 밝기 값과 일치시키는 동작, 제1 카메라 모듈(110)의 파라미터 값을 설정하는 동작, 제2 영상 데이터의 크롭 영역에 대응되도록 제1 카메라 모듈(110)의 FOV를 설정하는 동작, 또는 제1 카메라 모듈(110)의 화이트밸런스(WB, White Balance)를 제2 카메라 모듈(120)의 화이트밸런스에 대응되도록 조절하는 동작 중 적어도 하나를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 제2 모드에서 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는 중에도, 제1 카메라 모듈(110)은 피사체를 트래킹하면서 화각을 이동시킨다. 다만, 제2 모드에서는 제1 카메라 모듈(110)의 화각의 이동 속도가 피사체의 이동 속도보다 느리기 때문에 제1 카메라 모듈(110)의 화각은 피사체를 완전하게 트래킹하지 못할 수 있다. 프로세서(210)는 제2 모드로 동작 중에, 제1 카메라 모듈(110)에 의해 피사체의 트래킹이 가능하다고 판단되면, 제2 모드에서의 제1 카메라 모듈(110)의 트래킹 동작에 이어서 제1 모드에서의 제1 카메라 모듈(110)의 트래킹 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(210)는 제1 카메라 모듈 구동 준비 동작이 완료되면, 전자 장치(100)의 동작을 제1 모드로 변경하고, 제1 카메라 모듈(110)의 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성한다(914). 프로세서(210)는 제1 피사체를 트래킹하도록 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시키고, 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작을 나타낸 흐름도이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(120)은 제1 모드에서 전원이 공급되지 않거나 최소 전원만 공급되는 슬립 모드로 동작한다. 제2 카메라 모듈(120)의 구동 준비 동작이 시작되면, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)에 인에이블 신호를 공급하여 제2 카메라 모듈(120)을 활성화시킨다(S1002).

프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)이 활성화되면, 제2 카메라 모듈(120)의 화질 및 밝기를 조절한다(S1004). 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 이미지 센서의 게인 값 및 노출 값을 조절하여 화질 및 밝기를 조절할 수 있다. 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 화질 및 밝기를 제1 카메라 모듈(110)의 화질 및 밝기와 일치시키도록 조절할 수 있다.

다음으로, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 프레임 레이트를 변경한다(S1006). 제2 카메라 모듈(120)은 제1 모드에서 낮은 프레임 레이트로 동작하거나, 프레임 생성 동작을 수행하지 않고 있을 수 있다. 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작에서, 제2 카메라 모듈(120)의 프레임 레이트를 증가시킨다. 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 프레임 레이트를 제1 카메라 모듈(110)의 프레임 레이트와 일치하도록 조절할 수 있다.

다음으로, 프로세서(210)는 제2 카메라 모듈(120)의 제2 영상 데이터에서 크롭할 크롭 영역을 결정한다(S1008). 프로세서(210)는 캘리브레이션 데이터에 기초하여 제2 영상 데이터에서 제1 카메라 모듈(110)의 제1 FOV에 대응되는 영역을 산출한다. 프로세서(210)는 제1 카메라 모듈(110)의 현재의 화각 위치에 기초하여, 현재의 화각 위치에 대응하는 제2 영상 데이터의 영역을 캘리브레이션 데이터에 기초하여 결정한다. 예를 들면, 캘리브레이션 데이터는 소정의 좌표계에서 제1 카메라 모듈(110)과 제2 카메라 모듈(120)의 FOV 또는 화각 사이의 관계를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 캘리브레이션 데이터가 정의된 소정의 좌표계에서 제1 카메라 모듈(110)의 현재의 제1 FOV 위치에 대응하는 좌표를 산출하고, 제1 FOV 위치에 대응하는 제2 영상 데이터의 영역을 산출한다. 제1 FOV의 위치에 대응하는 제2 영상 데이터의 영역이 크롭 영역으로 결정된다. 캘리브레이션 데이터는 메모리(미도시)에 미리 저장될 수 있다. 크롭 영역이 결정되면 제2 카메라 모듈의 구동 준비가 완료된다.

다음으로, 프로세서(210)는 제2 영상 데이터의 크롭 영역의 데이터와 제1 영상 데이터 간에 보간 처리를 수행한다(S1010). 프로세서(210)는 제2 영상 데이터의 크롭 영역의 데이터와 제1 영상 데이터의 픽셀 값의 보간 처리를 수행하여, 제1 모드에서 제2 모드로 전환이 자연스럽게 이루어지도록 한다. 프로세서(210)는 제2 모드로 전환 후 첫 번째 프레임에 대응하는 제2 영상 데이터의 크롭 영역의 데이터에 대해 보간 처리를 수행할 수 있다.

프로세서(210)는 보간 처리가 완료된 제2 영상 데이터의 크롭 영역의 데이터로부터 출력 영상을 생성한다(S1012).

도 11는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 카메라 모듈 및 2 카메라 모듈의 배치 및 시야 범위의 배치 관계를 나타낸다.

도 11를 참조하면, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)를 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)와 제2 카메라 모듈(120)은 지정된 이격 거리(L)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)는 빛을 수집하는 개구부(1110a, 1120a)가 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(110)와 제2 카메라 모듈(120)는 전자 장치(100)의 후면(디스플레이가 배치되는 면의 뒷면)에 배치되는 듀얼 카메라 형태일 수 있다.

제1 카메라 모듈(110)는 이미지 센서(1111) 및 반사부(1112)를 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)는 입사되는 빛이 반사부(1112)를 통해 반사되어 이미지 센서(1111)에 입사되는 반사형의 광학계로 구현될 수 있다.

이미지 센서(1111)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(1111)는 2차원 배치되는 화소군을 포함할 수 있고, 각각의 화소에서 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(1111)는 빛이 유입되는 개구부(1110a)의 면과 수직한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 개구부(1110a)를 통해 수집된 빛은 반사부(1112)에 의해 반사되어, 이미지 센서(1111)에 입사될 수 있다.

반사부(1112)는 개구부(1110a)를 통해 외부에서 들어오는 빛을 내부의 이미지 센서(1111)로 반사시킬 수 있다. 반사부(1112)는 각도 조절이 불가한 고정된 형태일 수도 있고, 별도의 구동부(또는 액추에이터(actuator))를 이용하여 이동 운동 또는 회전 운동이 가능한 형태일 수도 있다. 반사부(1112)는 거울 또는 프리즘 등의 반사체를 이용하여 구현될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)는 망원 카메라일 수 있고, 지정된 각도 이하의 시야각(화각, angle of view; θ1)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(110)은 40˚이하의 시야각을 가질 수 있다.

제1 카메라 모듈(110)는 물체 거리(R1)에서, 제1 캡쳐 영역(또는 시야 범위, FOV)(1115)를 형성할 수 있다. 제1 캡쳐 영역(1115)은 제2 카메라 모듈(120)에 의해 형성되는 제2 캡쳐 영역(1125)와 비교하여 상대적으로 작은 직경(d1)을 가질 수 있다.

제2 카메라 모듈(120)는 제2 이미지 센서(1121)를 포함할 수 있다. 제2 카메라 모듈(120)는, 제1 카메라 모듈(110)와 달리, 별도의 반사부를 포함하지 않는 직하형의 광학계로 구현될 수 있다.

제2 이미지 센서(1121)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 제2 이미지 센서(1121)는 2차원 배치되는 화소군을 포함할 수 있고, 각각의 화소에서 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 제2 이미지 센서(1121)는 빛이 유입되는 개구부(1120a)의 면과 수평한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 개구부(1120a)를 통해 수집된 빛은 직접적으로 제2 이미지 센서(1121)에 입사될 수 있다.

제2 카메라 모듈(120)은 광각 카메라 일 수 있고, 상대적으로 넓은 지 시야각(화각, angle of view; θ2)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 모듈(120)은 60˚~80˚의 시야각을 가질 수 있다.

제2 카메라 모듈(120)는 물체 거리(R2)에서, 제2 캡쳐 영역(또는 시야 범위, FOV, 1125)를 형성할 수 있다. 제2 캡쳐 영역(1125)은 제1 카메라 모듈(110)에 의해 형성되는 제1 캡쳐 영역(1115)와 비교하여 상대적으로 큰 직경(d2)를 가질 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 물체 거리(R1)는 제1 카메라 모듈(110)의 최단 초점 가능 거리(또는 최단 촬영 가능 거리)일 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)의 최단 초점 가능 거리에서 형성되는 제1 카메라 모듈(110)의 제1 캡쳐 영역(1115)은, 제2 카메라 모듈(120)의 제2 캡쳐 영역(1125)의 내부에 포함될 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)의 최단 초점 가능 거리에서 형성되는 제1 캡쳐 영역(1115)은 제2 캡쳐 영역(1125)의 내부에 접할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)는 다음과 같은 [수학식1]의 관계를 가질 수 있다.

[수학식1]

R1: 제1 카메라의 피사체까지의 거리,

R2: 제2 카메라의 피사체까지의 거리

θ1: 제1 카메라의 시야각

θ2: 제2 카메라의 시야각

L: 제1 카메라와 제2 카메라 사이의 이격 거리

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)과 제2 카메라 모듈(120) 사이의 이격 거리(L)는 제1 카메라 모듈(110)의 개구부(1110a)의 중심과 제2 카메라 모듈(120)의 개구부(1120a)의 중심 사이의 거리일 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)과 제2 카메라 모듈(120) 사이의 이격 거리(L)는 제1 카메라 모듈(110)에 입사되는 빛의 광축(O1)과 제2 카메라 모듈(120)에 입사되는 빛의 광축(O2)이 평행한 상태에서 광축들 사이의 거리일 수 있다. 본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)과 제2 카메라 모듈(120) 사이의 이격 거리(L)는 제1 카메라 모듈(110) 내부의 반사부(1112)의 중심과 제2 카메라 모듈(120) 내부의 이미지 센서(1121)의 중심 사이의 거리일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)의 반사부(1112)는 미러이다. 전자 장치(100)는 미러의 각도를 조절하여 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킨다.

다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)의 반사부(1112)는 프리즘이다. 전자 장치(100)는 프리즘의 각도를 조절하여 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킨다.

또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)의 이미지 센서(1111)를 이동시켜 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킨다. 이를 위해, 제1 카메라 모듈(110)은 이미지 센서(1111)를 구동하는 이미지 센서 구동부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 카메라 모듈(110)의 렌즈를 이동시켜, 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킨다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)은 OIS 렌즈를 포함하고, 전자 장치(100)는 OIS 렌즈를 이동시켜 제1 카메라 모듈(110)의 화각을 이동시킬 수 있다.

도 11에서는 미도시 되었으나, 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)는 각각 내부에 렌즈부를 더 포함할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈의 구조를 나타낸 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(110)는 반사부(1112)를 이동하거나 회전하기 위한 구동부(1112a)를 더 포함할 수 있다. 구동부(1112a)는 전기적 신호를 이용하여 물리적인 힘을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(1112a)는 드라이빙 코일 및 자성체를 포함할 수 있다. 드라이빙 코일에 전기가 흐르면 자기장이 유도될 수 있고, 유도된 자기장에 의해 반사부(1112)에 고정된 자성체가 회전하거나 이동할 수 있다.

제1 카메라 모듈(110)는 구동부(1112a)를 이용하여, 제1 카메라 모듈(110)에 입사되는 빛의 광축(O1)을 경사 상태로 이동시킬 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 구동부(1112a)는 제1 캡쳐 영역(1115)의 중심 I1과, 제2 캡쳐 영역(1125)의 중심 I2가 일치하도록 반사부(1112)를 회전 또는 이동시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 제1 카메라 모듈(110)의 구동부(1112a)를 동작시키는 입력을 하여, 제1 캡쳐 영역(1115)이 제2 캡쳐 영역(1125) 내에서 이동하도록 할 수 있다. 사용자는 원하는 피사체가 제1 캡쳐 영역(1115)의 내부에 배치되도록 할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 피사체의 흔들림(예: 모션 블러) 또는 전자 장치(100) 자체의 흔들림(예: 손떨림)을 보상하기 위해 자동으로 구동부(1112a)를 제어하는 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 촬영 중 사용자에 의한 손떨림이 발생한 경우, 프로세서(210)는 해당 손떨림의 방향 또는 세기를 감지하고, 반사부(1112)에 미세한 경사 운동을 발생시켜, 블러 교정(blur correcting)을 할 수 있다(optical image stabilizing).

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈의 내부 구성을 나타낸다.

도 13을 참조하면, 제1 카메라 모듈(110)는 제2 카메라 모듈(120)와 지정된 이격 거리(L)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)는 반사형 광학계를 가지도록 구성될 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)에서, 개구부(1110a)를 통해 입사되는 빛은 반사부(1112)를 통해 반사되어 렌즈부(1113) 및 이미지 센서(1111)로 입사될 수 있다. 개구부(1110a)의 면에 수직하게 입사된 광축(O1)은 반사된 이후, 이미지 센서(1111)에 수직한 광축(O1')으로 변경될 수 있다. 제1 카메라 모듈(110)는 이미지 센서(1111), 반사부(1112), 렌즈부(1113)을 포함할 수 있다.

이미지 센서(1111)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(1111)는 반사부(1112)를 통해 반사된 빛의 광축(O1')에 수직한 면을 가질 수 있다.

반사부(1112)는 개구부(1110a)를 통해 외부에서 들어오는 빛을 내부의 이미지 센서(1111)로 반사시킬 수 있다. 반사부(1112)로 입사되는 빛의 광축(O1)은 반사된 이후, 이미지 센서(1111)에 수직한 광축(O1')으로 변경될 수 있다. 반사부(1112)는 거울 또는 프리즘 등의 반사체를 이용하여 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 반사부(1112)는 구동부(1112a)를 통해, 회전 또는 이동할 수 있다. 구동부(1112a)는 드라이빙 코일(1112a1) 및 자성체(1112a2)를 포함할 수 있다. 드라이빙 코일(1112a1)에 전류가 흐르면, 유도 자기장이 형성될 수 있고, 유도 자기장에 의해 자성체(1112a2)(또는 자성체(1112a2)가 고정된 반사부(1112))가 회전하거나 이동할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 반사부(1112)의 이동에 의해 피사체의 이동(예: 모션 블러) 또는 전자 장치(100) 자체의 흔들림(예: 손떨림)을 보상될 수 있다. 예를 들어, 촬영 중 피사체가 이동하거나, 사용자의 손떨림이 발생하는 경우, 프로세서(120)은 구동부(1112a)를 조작하는 제어 신호를 통해, 손떨림을 상쇄하거나, 피사체의 이동에도 이미지 센서의 중심에 상이 위치하도록 할 수 있다.

렌즈부(1113)는 피사체에서 반사된 빛을 수집할 수 있다. 수집된 빛은 이미지 센서(1111)에 결상될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 렌즈부(1113)는 렌즈 구동부(1113a)를 통해 지정된 범위 이내에서 이동될 수 있다. 렌즈 구동부(1113a)는 드라이빙 코일(1113a1) 및 자성체(1113a2)를 포함할 수 있다. 드라이빙 코일(1113a1)에 전류가 흐르면, 유도 자기장이 형성될 수 있고, 유도 자기장에 의해 자성체(1113a2)(또는 자성체(1113a2)가 고정된 렌즈부(1113))가 이동할 수 있다. 렌즈부(1113)의 이동에 의해, 사용자의 손떨림이 보상되거나, 제1 카메라 모듈(110)의 초점 거리가 조절될 수 있다.

제2 카메라 모듈(120)은 제1 카메라 모듈(110)과 지정된 이격 거리(L)만큼 떨어져서 배치될 수 있다. 제2 카메라 모듈(120)는 직하형 광학계를 가지도록 구성될 수 있다. 제2 카메라 모듈(120)에서, 개구부(1120a)를 통해 입사된 빛은 별도의 반사 없이, 렌즈부(1123) 및 이미지 센서(1121)에 직접 입사될 수 있다. 개구부(1120a)를 통해 입사된 빛의 광축(O2)은 직선 형태로 유지될 수 있다. 제2 카메라 모듈(120)는 이미지 센서(1121) 및 렌즈부(1123)을 포함할 수 있다.

이미지 센서(1121)는 광전 전환 효과로 빛을 전자적인 이미지 데이터로 변환할 수 있다. 이미지 센서(1121)는 개구부(1120a)를 통해 입사된 빛의 광축(O2)에 수직한 면을 가질 수 있다.

렌즈부(1123)는 피사체에서 반사된 빛을 수집할 수 있다. 수집된 빛은 이미지 센서(1121)에 결상될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 렌즈부(1123)는 렌즈 구동부(1123a)를 통해 지정된 범위 이내에서 이동될 수 있다. 렌즈 구동부(1123a)는 드라이빙 코일(1123a1) 및 자성체(1123a2)를 포함할 수 있다. 드라이빙 코일(1123a1)에 전류가 흐르면, 유도 자기장이 형성될 수 있고, 유도 자기장에 의해 자성체(1123a2)(또는 자성체(1123a2)가 고정된 렌즈부(1123))가 이동할 수 있다. 렌즈부(1123)의 이동에 의해, 사용자의 손떨림이 보상되거나, 제2 카메라 모듈(120)의 초점 거리가 조절될 수 있다.

도 14은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.

도 14을 참조하면, 네트워크 환경(1400)에서 전자 장치(1401)는 제 1 네트워크(1498)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1402)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1499)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1404) 또는 서버(1408) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(1401)는 서버(1408)를 통하여 전자 장치(1404)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(1401)는 프로세서(1420), 메모리(1430), 입력 모듈(1450), 음향 출력 모듈(1455), 디스플레이 모듈(1460), 오디오 모듈(1470), 센서 모듈(1476), 인터페이스(1477), 연결 단자(1478), 햅틱 모듈(1479), 카메라 모듈(1480), 전력 관리 모듈(1488), 배터리(1489), 통신 모듈(1490), 가입자 식별 모듈(1496), 또는 안테나 모듈(1497)을 포함할 수 있다.

어떤 실시예에서는, 전자 장치(1401)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(1478))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(1476), 카메라 모듈(1480), 또는 안테나 모듈(1497))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(1460))로 통합될 수 있다.

프로세서(1420)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1440))를 실행하여 프로세서(1420)에 연결된 전자 장치(1401)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1420)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1476) 또는 통신 모듈(1490))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1432)에 저장하고, 휘발성 메모리(1432)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1434)에 저장할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(1420)는 메인 프로세서(1421)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1423)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1401)가 메인 프로세서(1421) 및 보조 프로세서(1423)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(1423)는 메인 프로세서(1421)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1423)는 메인 프로세서(1421)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(1423)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1421)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1421)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1421)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1421)와 함께, 전자 장치(1401)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(1460), 센서 모듈(1476), 또는 통신 모듈(1490))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(1423)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(1480) 또는 통신 모듈(1490))의 일부로서 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(1423)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(1401) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(1408))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다.

인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(1430)는, 전자 장치(1401)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1420) 또는 센서 모듈(1476))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1440)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1430)는, 휘발성 메모리(1432) 또는 비휘발성 메모리(1434)를 포함할 수 있다.

프로그램(1440)은 메모리(1430)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1442), 미들 웨어(1444) 또는 어플리케이션(1446)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(1450)은, 전자 장치(1401)의 구성요소(예: 프로세서(1420))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1401)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(1450)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(1455)은 음향 신호를 전자 장치(1401)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(1455)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(1460)은 전자 장치(1401)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(1460)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(1460)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(1470)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(1470)은, 입력 모듈(1450)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(1455), 또는 전자 장치(1401)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1402))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(1476)은 전자 장치(1401)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(1476)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(1477)는 전자 장치(1401)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1402))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(1477)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(1478)는, 그를 통해서 전자 장치(1401)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1402))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(1478)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(1479)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1479)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1480)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(1480)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(1488)은 전자 장치(1401)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1488)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(1489)는 전자 장치(1401)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(1489)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(1490)은 전자 장치(1401)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1402), 전자 장치(1404), 또는 서버(1408)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1490)은 프로세서(1420)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 통신 모듈(1490)은 무선 통신 모듈(1492)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1494)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1498)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1499)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(1404)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1492)은 가입자 식별 모듈(1496)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1498) 또는 제 2 네트워크(1499)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1401)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(1492)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1492)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다.

무선 통신 모듈(1492)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1492)은 전자 장치(1401), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1404)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(1499))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(1492)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(1497)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(1497)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(1497)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(1498) 또는 제 2 네트워크(1499)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1490)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1490)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(1497)의 일부로 형성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(1497)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들 간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1499)에 연결된 서버(1408)를 통해서 전자 장치(1401)와 외부의 전자 장치(1404)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(1402, 또는 1404) 각각은 전자 장치(1401)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(1401)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(1402, 1404, 또는 1408) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1401)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1401)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1401)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1401)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(1401)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(1404)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(1408)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(1404) 또는 서버(1408)는 제 2 네트워크(1499) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(1401)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 14의 전자 장치(1401)는 앞서 설명된 전자 장치(100, 100a, 또는 100b)에 대응되고, 프로세서(1420)는 앞서 설명된 프로세서(210)에 대응되고, 카메라 모듈(1480)은 앞서 설명된 제1 카메라 모듈(110) 및 제2 카메라 모듈(120)에 대응될 수 있다.

도 15는, 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1480)을 예시하는 블럭도이다.

도 15를 참조하면, 카메라 모듈(1480)은 렌즈 어셈블리(1510), 플래쉬(1520), 이미지 센서(1530), 이미지 스태빌라이저(1540), 메모리(1550)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(1560)를 포함할 수 있다.

렌즈 어셈블리(1510)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(1510)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(1480)은 복수의 렌즈 어셈블리(1510)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(1480)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(1510)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(1510)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.

플래쉬(1520)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 플래쉬(1520)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.

이미지 센서(1530)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(1510)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 센서(1530)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(1530)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

이미지 스태빌라이저(1540)는 카메라 모듈(1480) 또는 이를 포함하는 전자 장치(1401)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(1510)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(1530)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(1530)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(1540)는 카메라 모듈(1480)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(1480) 또는 전자 장치(1401)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(1540)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다.

메모리(1550)는 이미지 센서(1530)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(1550)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(1460)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(1550)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(1560)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(1550)는 메모리(1430)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

이미지 시그널 프로세서(1560)는 이미지 센서(1530)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(1550)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(1560)는 카메라 모듈(1480)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(1530))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다.

이미지 시그널 프로세서(1560)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(1550)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(1480)의 외부 구성 요소(예: 메모리(1430), 디스플레이 모듈(1460), 전자 장치(1402), 전자 장치(1404), 또는 서버(1408))로 제공될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(1560)는 프로세서(1420)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(1420)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(1560)이 프로세서(1420)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(1560)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(1420)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(1460)를 통해 표시될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(1401)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(1480)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(1480)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(1480)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(1401)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1436) 또는 외장 메모리(1438))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1440))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1401))의 프로세서(예: 프로세서(1420))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

1. 화각의 이동이 가능한 제1 카메라 모듈;
   상기 제1 카메라 모듈보다 넓은 화각을 갖는 제2 카메라 모듈; 및
   적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
   상기 적어도 하나의 프로세서는,
   제1 모드에서, 상기 제1 카메라 모듈에 의해 생성된 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하고, 제1 피사체를 트래킹하면서 상기 제1 카메라 모듈의 화각의 방향을 제어하여 FOV(Field of view)를 변경하고,
   상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단된 것에 기초하여, 상기 제2 카메라 모듈의 구동 동작을 상기 제1 모드로부터 제2 모드로 변경하는 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행하고,
   상기 제2 카메라 모듈의 구동 동작이 상기 제2 모드로 변경 완료되면, 상기 제2 카메라 모듈에 의해 생성된 제2 영상 데이터로부터 상기 출력 영상을 생성하는, 전자 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 프로세서는,
   상기 제1 모드에서 상기 제2 모드로 변경되고 생성되는 최초 출력 영상의 처리에서, 상기 제1 카메라 모듈의 FOV에 대응하는 영역을 상기 제2 카메라 모듈의 상기 제2 영상 데이터로부터 크롭하여 상기 출력 영상을 생성하는, 전자 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 속도를 산출하고, 상기 제1 피사체의 속도에 기초하여 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날지 여부를 판단하는, 전자 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 이동 속도가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV의 이동 속도보다 빠른 경우에 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단하는, 전자 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 이동 경로가 제1 카메라 모듈의 FOV 이동 가능 범위를 벗어날 것으로 예상되는 경우, 상기 제1 피사체의 이동 속도가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV의 이동 속도보다 빠른 경우, 또는 상기 제1 영상 데이터에서 상기 제1 피사체의 크기가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV보다 커질 것으로 예상되는 경우 중 적어도 하나의 경우에 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단하는, 전자 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 크기가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV보다 큰 경우에 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단하는, 전자 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 프로세서는,
   상기 제2 모드에서 동작 중에, 상기 제1 카메라 모듈이 상기 제1 피사체를 트래킹 가능하다고 판단된 것에 기초하여, 상기 제1 카메라 모듈의 구동 동작을 상기 제2 모드로부터 상기 제1 모드로 변경하는 제1 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행하고,
   상기 제1 카메라 모듈의 동작이 상기 제1 모드로 변경 완료되면, 상기 제1 카메라 모듈의 상기 제1 영상 데이터로부터 상기 출력 영상을 생성하는, 전자 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1 카메라 모듈은, 프리즘을 포함하고,
   상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 프리즘을 이동시켜 상기 제1 카메라 모듈의 화각을 이동시키는, 전자 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 프로세서는,
   상기 제1 카메라 모듈의 적어도 하나의 렌즈, 미러, 또는 이미지 센서 중 적어도 하나를 이동시켜 상기 제1 카메라 모듈의 화각을 이동시키는, 전자 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 모듈의 화각의 이동 가능 범위는, 상기 제2 카메라 모듈의 화각의 범위에 포함되는, 전자 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 상기 제2 카메라 모듈의 화질 및 밝기를 상기 제1 카메라 모듈과 동일하게 변경하는 동작을 포함하는, 전자 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 상기 제2 카메라 모듈의 프레임 레이트를 상기 제1 카메라 모듈의 프레임 레이트와 동일하게 변경하는 동작을 포함하는, 전자 장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 상기 제2 카메라 모듈의 상기 제2 영상 데이터와 상기 제1 카메라 모듈의 상기 제1 영상 데이터 간의 보간 처리를 포함하는, 전자 장치.
14. 제1항에 있어서,
    상기 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작은, 전원이 차단된 상기 제2 카메라 모듈에 전원을 인가하고, 파라미터 값을 설정하는 동작을 포함하는, 전자 장치.
15. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 피사체의 3차원 뎁스를 획득하고, 상기 제1 피사체의 각속도를 산출하고, 상기 제1 피사체의 각속도에 기초하여 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날지 여부를 판단하는, 전자 장치.
16. 제1 모드에서, 화각의 이동이 가능한 제1 카메라 모듈에 의해 생성된 제1 영상 데이터로부터 출력 영상을 생성하는 단계;
    제1 피사체를 트래킹하면서 상기 제1 카메라 모듈의 화각의 방향을 제어하여 FOV(Field of view)를 변경하는 단계;
    상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단된 것에 기초하여, 상기 제1 카메라 모듈보다 넓은 화각을 갖는 제2 카메라 모듈의 구동 동작을 상기 제1 모드로부터 제2 모드로 변경하는 제2 카메라 모듈 구동 준비 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제2 카메라 모듈의 구동 동작이 상기 제2 모드로 변경 완료되면, 상기 제2 카메라 모듈에 의해 생성된 제2 영상 데이터로부터 상기 출력 영상을 생성하는 단계를 포함하는 전자 장치 제어 방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 모드에서 상기 제2 모드로 변경되고 생성되는 최초 출력 영상의 처리에서, 상기 제1 카메라 모듈의 FOV에 대응하는 영역을 상기 제2 카메라 모듈의 상기 제2 영상 데이터로부터 크롭하여 상기 출력 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 전자 장치 제어 방법.
18. 제16항에 있어서,
    상기 제1 피사체의 속도를 산출하는 단계; 및
    상기 제1 피사체의 속도에 기초하여 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 전자 장치 제어 방법.
19. 제16항에 있어서,
    상기 제1 피사체의 이동 속도가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV의 이동 속도보다 빠른 경우에 상기 제1 피사체가 상기 제1 카메라 모듈의 FOV를 벗어날 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는, 전자 장치 제어 방법.
20. 제16항의 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
    
    

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