JP2012099887A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 画角も中心もことなる二つの種類の画像を同時撮影可能な撮像装置で、撮影を行う場合、２つフレーミングを撮影者が同時に行うことは実質不可能である。
【解決手段】 広角の画角は撮像装置の光軸中心を中心としたフレーミングで撮影し、望遠画角の撮影の中心は、予め設定したフレーミング内に入った被写体を認識し、次以降の撮影にも反映する。撮像装置の光学中心を大きく変更する場合は、加速度センサの出力も併用し予測演算に加算する。
【選択図】 図１（ａ）

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に２種類の画像を同時に取得できる撮像装置に関するものである。

従来からも動画と静止画を撮影できるカメラが数多く開発されている。これらのカメラは、複数の撮像素子を持った物や、動画像撮影と、静止画撮影とを切り替えて記録する物などが提案されている。

従来、一連の動画撮影を行い、撮影中に切り出しタイミングを指定したり、撮影後に切り出しタイミングを指定したりすることで、指定した部分の静止画を切り出すタイプの静止画、動画同時撮影カメラが提案されている。このシステムであれば動画撮影と静止画撮影が同時におこなえる。しかし、このタイプのカメラでは、一度記録された静止画を切り出す元の動画の画像解像度が荒いために、本来必要とされている静止画の画質にはほど遠かった。

さらには、スポーツ撮影等をする際、選手などの被写体の動きを撮影する動画撮影では被写体の動きを表現するために広角での撮影を行う必要がある。一方、一瞬を切り取って撮影する静止画撮影では、選手をズームアップし高解像度で視線や表情を表現するために望遠で撮影を行う必要がある。このように静止画画像は、動画の画角と異なることが多い。とくに望遠画角の静止画ともすると、先の画像から更にトリミングなどの処理をおこなわねばならず実用に耐えうるものではなかった。

例えば、特許文献１では、動画撮影中に静止画を撮影する場合は、動画撮影の画角を記憶しておき、動画撮影を一旦終了する。その後、画角のことなる静止画撮影を行う。静止画撮影が終了すると、記憶されていた元の動画の画角に戻り、動画撮影を再開できるような装置が開示されている。しかし、そういったシステムでは、動画と静止画の同時撮影は行えない。

そこで、本出願人から提案の特許文献２では、動画撮影は、撮像素子の広域の画素範囲を間引いて読み出し、静止画撮影領域は、撮像素子の部分領域を広分解で読み出す撮像装置を開示している。この発明で開示した撮像装置であれば、広角の画角の動画と、望遠画角で高解像度の静止画を同時に撮影でき、動画撮影中も画像がとぎれること無く撮影できる。

特許０４３３７７５７号明細書

しかしながら、上述の特許文献２に開示された従来技術では、広角の画角が固定であれば撮影者は、望遠画角のフレーミングのみに集中できるが、実際の撮影では、広角の画角の撮影であってもフレーミングを変更せねばならないことがおおい。例えば広角の画角が動画撮影であり、望遠の画角が静止画撮影であると、その中心の動きは全くことなるものとなる。この二つを同時に操作することは実質不可能であった。

上記目的を達成するために、
１つの撮像素子内の、
第一の撮影と第二の撮影とで、異なる画素範囲を読み出す撮影モードを持ち
前記第一の撮影と前記第二の撮影に必要な範囲のみを読み出す同時読み出し可能な撮像装置において、
第一の撮影に必要なフレーミングは、撮像装置の光学撮影中心に追随し
第二の撮影に必要なフレーミングは、画像処理による演算によって追随する。

前記請求項１の撮像装置において
前記画像処理による演算は、被写体認識である撮像装置。

前記請求項１の撮像装置において
前記画像処理による演算は、顔認識である撮像装置。

前記請求項１〜３の撮像装置において
前記第二の撮影の２回以上の画像取り込みにおいて、
２回目以降の前記フレーム位置が変更となった場合、
被写体の動きベクトルを演算し、
次のフレーム位置を予測する撮像装置。

前記請求項１〜４の撮像装置において
方向情報入力手段をもち
連続撮影中に、前記方向情報入力手段に入力があった場合
次以降の取り込み画像に対し、演算結果に補正を加える
撮像装置。

前記請求項１〜５の撮像装置において
倍率変更入力手段をもち
連続撮影中に、前記倍率変更入力手段に入力があった場合
次以降の取り込み画像の取り込み範囲を変更可能な
撮像装置。

前記請求項１〜６の撮像装置において
撮像装置の光軸の姿勢角の変化を監視する変位認識手段をもち
前記変位認識手段は、姿勢角の変化を演算する変位補正値を出力し、
前記演算結果と、前記変位補正値より、
次以降の取り込み画像の取り込み範囲を変更可能な
撮像装置。

前記請求項１〜７の発明において前記第二の撮影の前記演算結果が、撮像装置の撮影範囲外になった時は、
撮像装置の撮影範囲内に納めるよう制限する。

前記請求項１〜８の撮像装置において
前記第一の撮影は、動画撮影であり、
前記第二の撮影は、静止画撮影である
撮像装置。

前記請求項１〜９の撮像装置において
静止画撮影開始手段をもち
前記の動画撮影中、
前記の静止画撮影の開始と中止をリアルタイムで設定できる
撮像装置。

前記請求項１〜１０の撮像装置において
モニタ表示手段を持ち
前記の第一の撮影の様子と第二の撮影の様子をリアルタイムにモニタできる
撮像装置。

本発明によれば広角の画像のフレーミングとは別に、予め決めておいた画角および中心位置から、望遠の画角のフレーミングは撮像装置まかせで、撮影可能となり撮影者は主に広角画角の撮影に集中していれば、望遠画角の撮影は、確認する程度ですませることができる。さらに、撮像装置の演算結果によるフレーミングが、撮影者の意図したものとはことなり始めたとしても、撮影者はすぐにそれを確認でき、直ちに補正できる。

本撮像装置を使えば、同時に２つの画角の中心のことなる画像を容易に取得するようにすることができる。

本実施例の第一実施形態における撮像装置におけるフレーミングを示した撮影例の図である。 本実施例の第一実施形態における撮像装置におけるフレーミングを示した撮影例の図である。 本実施例の第一実施形態における撮像装置におけるフレーミングを示した撮影例の図である。 本実施例の第一実施形態における撮像装置におけるフレーミングを示した撮影例の図である。 本実施例の第一実施形態における撮像装置におけるシステム図である。 本実施例の第一実施形態における撮像装置におけるフレーミングを示した撮影例の図である。 本実施例の第一実施形態における撮像装置におけるフレーミングを示した撮影例の図である。 本実施例の第一実施形態における撮像装置におけるフレーミングを示した撮影例の図である。 本発明の第一実施形態における、デジタルカメラにおける固体撮像装置の配置と読み出し画素を示した図である。 本発明の第一実施形態における、デジタルカメラにおける固体撮像装置の配置と読み出し画素を示した図である。 本発明の第一実施形態における、デジタルカメラにおける固体撮像装置の配置と読み出し画素を示した図である。 本発明の第一実施形態における、デジタルカメラにおける固体撮像装置の配置と読み出し画素を示した図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮影画像の作図例を示した図である。

［実施例１］
以下、図を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置であるデジタルカメラについて説明する。

図１（ａ）は、スキー大会など撮影の様に、主被写体に動きが有る場合の撮影の様子を示している。

動画撮影に必要な映像としては、選手であるところの主被写体がｏｂｊｅｃｔ１の位置からｏｂｊｅｃｔ２の位置、ｏｂｊｅｃｔ３の位置へ移動する動きを捉えたい。大会会場での選手の動きを捉えたいため、動画撮影ではフレーミングはあまり変えず被写体の動きがわかる撮影の方が、動画像を視聴する視聴者にとって観やすい映像となる。そのため、実施例１では、Ｍｆｒａｍｅ１が固定して撮影する説明とする。

一方、静止画撮影は、動画とは画角も、フレーミングも異なった画像が必要となる。静止画撮影では、選手であるところの主被写体がｏｂｊｅｃｔ１の位置にある時は、ｏｂｊｅｃｔ１を中心にズームアップし、さらに高精細な画像で捉えたい。ｏｂｊｅｃｔ２の位置にある時は、ｏｂｊｅｃｔ２を中心にズームアップし、高精細な画像で捉えたい。ｏｂｊｅｃｔ３の位置にある時は、ｏｂｊｅｃｔ３を中心にズームアップし、高精細な画像で捉えたい。このように撮影すると、フレーミング枠が次々と変化することになる。このように実施例１では、静止画のフレーミングが変化する。

次に、図２を用いて第一の実施例のシステム構成を説明する。

１０１はデジタルカメラ全般を制御する制御ＣＰＵ，１０２はレリーズスイッチ、１０３は動画撮影開始スイッチ。１０４は十字キーや、回転ダイヤルなどによって実現される方向指示スイッチ。１０５は倍率変更スイッチ。１０６はその他の各種スイッチ。

１１０はレンズ、１１２はタイミングジェネレータ等で構成される撮像ドライバーで、固体撮像素子１１３や撮像信号処理回路１１４に各種タイミング信号を出力する。１１３は固体撮像素子。１１４は固体撮像素子１１３より出力される画像信号に各種の補正、Ａ／Ｄ変換、画像データに各種の補正を行う撮像信号処理回路。１１５は画像データを一時的に記憶したり、制御ＣＰＵ１０１の演算結果を一時的に記憶したりするためのメモリ部。１１６は、撮影画像の確認や、メニュー画面などを表示するＴＦＴ等のモニター装置。

１１７は、画像データの記録または読み出しを行うための半導体メモリやＨＤＤ等の記録媒体。

さて、撮影の手順についてさらに図１を使って説明する。

ｏｂｊｅｃｔ１の位置に選手であるところの主被写体がある時の本撮像装置の撮影の様子を図１（ｂ）に示す。Ｍｆｒａｍｅ１は動画撮影の撮影枠。ｐｆｒａｍｅ１ｗが静止画撮影の撮影枠である。もし、撮影者が静止画の撮影枠をよりズームしたい場合は、倍率変更スイッチ１０５を操作する。図１（ｃ）は静止画を大きくズームした場合の動画撮影枠Ｍｆｒａｍｅ１と、静止画撮影枠ｐｆｒａｍｅ１ｚである。

さらに撮影者が、静止画の撮影枠を、ｐｆｒａｍｅ１ｚよりは大きくしたいと判断した場合は、倍率変更スイッチ１０５を操作して、ややパーンした撮影範囲としていできる。図１（ｄ）は、そのときの、動画撮影策Ｍｆｒａｍｅ１と、静止画撮影枠ｐｆｒａｍｅ１である。

もし、撮影者が、静止画の画角を図１（ｄ）の状態で良いと判断すれば、その画角での撮影を開始する。なお、この説明では、選手であるところの主被写体が撮影枠内に存在している場合で説明したが、選手であるところの主被写体が無い状態でこの設定を行うことも考えられるので捕捉する。

図３は実際に撮影が始まった場合のオートフォーカスの被写体認識の様子である。

図１（ｄ）の位置に主被写体である選手ｏｂｊｅｃｔ１があいると、本カメラの制御ＣＰＵ１０１は主被写体を認識する。その様子は図３（ａ）であり、捉えられた主被写体は枠ＡＦｆｒａｍｅ１として捕捉される。モニタ表示装置１１６には図３（ａ）のＭｆｒａｍｅ１内の様子が表示され、制御ＣＰＵが主被写体を捉えていることが撮影者にモニタされる。

次に、図１（ａ）でｏｂｊｅｃｔ１にあった主被写体が、ｏｂｊｅｃｔ２に移動したときの本カメラの動作を説明する。

制御ＣＰＵは、図３（ａ）で捉えた主被写体が、ｏｂｊｅｃｔ２の位置に移動したことを演算し、捕捉する。その様子が図３（ｂ）であり、捉えられた主被写体は、ＡＦｆｒａｍｅ２として捕捉される。モニタ表示装置１１６には図３（ｂ）のＭｆｒａｍｅ１内の様子が表示され、制御ＣＰＵが主被写体を捉えていることが撮影者にモニタされる。

ついで、ｏｂｊｅｃｔ２、ｏｂｊｅｃｔ３の位置に選手であるところの主被写体が移動した時の本撮像装置の撮影の様子の移り変わりを図３（ｃ）に示す。

今回の説明では、動画撮影範囲は変更しないので、Ｍｆｒａｍｅ１の動画撮影の撮影枠には変更がない。静止画撮影の撮影枠が、ｏｂｊｅｃｔ１の撮影時は、ｐｆｒａｍｅ１、ｏｂｊｅｃｔ２の撮影時は、ｐｆｒａｍｅ２、ｏｂｊｅｃｔ３の撮影時は、ｐｆｒａｍｅ３と、時刻が進むことによって変化している。

このときのの撮像素子１１３の動作を説明するのが図４である。

図４（ａ）は、本実施形態のデジタルカメラに用いられるＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子１１３の画素の構成を示した例である。電気的な動作は特許文献２の図２に詳しく説明されているので省略し、その動作について説明する。

なお、本説明では、説明の簡単化のために画素を少ない例で説明するが、実用ではさらに高解像度の固体撮像素子が扱われることが考えられる。

さらに、実際の固体撮像素子１１３の画素配列は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各画素が周期的に並んだベイヤ配列にて構成されているが、これも説明の簡単化の為ベイヤ配列の４画素を１画素として扱い、色フィルタなどの概念を省くこととする。

図４（ａ）の固体撮像素子の全画素は、水平６４画素、垂直３６画素に配置されている。

これら全部の画素を読み出した場合の広角の画角とする。

図４（ｂ）は、この固体撮像素子を「間引き読み出し」する場合の動作例である。この固体撮像素子の広角の画角において、全画素を読み出すと、読み出しに時間もかかる。撮影したデータに必要とされる解像度が、全画素を読み出した場合より低い場合は、間引き読み出しをすればよい。そこで、黒く塗りつぶした正方形部分の画素のみを読み出す間引き読み出しを行う。ここでは、水平方向垂直方向とも４画素について３画素を読み飛ばしているので１／４の間引き率となっている。

この読み出し方法は、撮像ドライバー１１２によって、間引き読み出しのタイミングを作り、固体撮像素子の任意の画素のみを読み出す。画像データは、水平方向、垂直方向とも１／４であるので、総読み出し量はその二乗の１／１６となり、読み出し時間も１／１６となる。

Ｍｆｒａｍｅ１は、この部分を読み出しており、固体撮像素子全体を読み出すよりも高速に読み出しを完了させている。

図４（ｃ）は、図１あるいは図３（ａ）のＰｆａｍｅ１の部分の撮影のため、本固体撮像素子を「部分詳細読み出し」する場合の動作例である。本発明では、広角画角の撮影時は、画像データの必要部分のみの画像情報を読み出すように撮像ドライバー１１２を駆動することで部分読み出しを行う。

図２（ｃ）では、総画素の水平方向に２２、垂直方向に９の位置から読み出しを開始する例で示している。この座標を（２２，９）とする。そこから読み出す情報量は、水平方向では２４個分である（４５，９）まで読み出した後は改行し（２２，１０）から読み出しを再開している。以降、水平読み出しは、毎行２２列目から４５列目まで読み出してから改行を行い最終行である２４行目まで読み出しを繰り返している。最後の画素は（４５，２４）となる。

これら３つの種類の読み出し方法による撮影を実際の撮影の例で示したのが図３である。図３（ａ）は本発明のデジタルカメラのレンズ１１０を通して、固体撮像素子１１３全体に投影されている画像データである。図３（ｂ）は、図２（ｂ）で示した広角の画角と、図２（ｃ）を使って示した望遠の画角を示している。広角の画角がＦｒａｍｅＡであり、望遠の画角がＦｒａｍｅＢである。

ｏｂｊｅｃｔ１の位置に選手であるところの主被写体がある時の固体撮像素子１１３における読み出し範囲を示した図が図４（ｃ）である。動画撮影枠であるＭｆｒａｍｅ１は、全画素範囲となっており、６４×３６ピクセルの範囲が割り当てられている。静止画撮影枠であるｐｆｒａｍｅ１は、（２２，９）−（４５，２４）となっている。動画撮影枠内であるＭｒａｍ１内は、１／４間引き読み出しとなっており図中の黒く塗りつぶした正方形部分のみ読み出す事になる。よって、動画撮影の読み出しピクセル数は１６×９＝１４４ピクセルとなる。静止画撮影枠であるｐｆｒａｍｅ１内は、全画素読み出しとなっており、２４×１６＝３８４ピクセルと、動画よりも多い画素数を使用して撮影されている。

ｏｂｊｅｃｔ２の位置に選手であるところの主被写体がある時の固体撮像素子１１３における読み出し範囲を示した図が図４（ｄ）である。動画撮影枠であるＭｆｒａｍｅ１は、全フレームと変わらず全画素範囲の１／４間引き読み出しとなっており１６×９＝１４４ピクセルを読み出していることは変わらない。静止画撮影枠であるｐｆｒａｍｅ２は、図３（ｂ）でしめしたＡＦｆｒａｍｅ２を中心とした位置へ移動するため、ｐｆｒａｍｅ１（２２，９）−（４５，２４）に対し、水平方向で１５、垂直方向に４移動した（３７，１３）−（６０，２８）となっている。

この様にして、動画と静止画のシームレスな撮影を示すことができた。

また、これらの撮影中に、レリーズスイッチ１０２か動画撮影開始スイッチ１０３がＯＮからＯＦＦに変わればどちらかの撮影のみを中止することも可能である。たとえば、ｆ３までに水平方向の移動を指定するＨ４、垂直方向の移動を指示するＶ４が方向指示スイッチより入力され、ｐｆｒａｍｅ４に相当する位置が確定していたとしても。動画撮影取得作業中のＭ４の時間が終了するまでに、レリーズスイッチ１０２がＯＦＦにされると次の静止画撮影を中止することができる。静止画画像の読み出し作業Ｐ４は中止され、静止画撮影は行われない。そのためｆ４の時間までに動画撮影は完了しているので、動画撮影は継続されｏｂｊｅｃｔ４の位置の被写体までを捉えた動画撮影は行われるが、静止画撮影の画像は無いこととなる。

以上の様に図６の撮影方法で取得できた静止画画像はｏｂｊｅｃｔ１の位置の静止画が図４（ｄ）−１、動画像は、図４（ｅ）−１。ｏｂｊｅｃｔ２の位置の静止画が図４（ｄ）−２、動画像は、図４（ｅ）−２。ｏｂｊｅｃｔ３の位置の静止画が図４（ｄ）−３動画像は、図４（ｅ）−３。ｏｂｊｅｃｔ４の位置の静止画像は無く動画像は図４（ｅ）−４。となる。

ここでは、静止画を中止したが、動画のみを中止したり、両方を中止したあとに静止画のみを撮影したりすることも可能である。

本発明の様に、高精細な固体撮像素子１１３を使った動画と静止画の同時撮影の場合、全ての画素を読み出すと動画の規格に入ることができずシームレスな撮影ができないおそれがあったが、動画に必要な情報量に最適化させた間引き率で、広い範囲の画素を読み出し、静止画に必要とされる情報量にあわせた高精細な読み出しを行うことでどちらの撮影も必要画素数を取得しつつシームレスに撮影できることが可能となった。

［実施例２］
以下、図等を参照して、本発明の第２の実施例による、撮像装置について説明する。
システム構成としては実施例１の図１の構成と同じである。

実施例１での図３（ｄ）の画像では、画角が狭く、やや広角に設定しようとした場合の動作を説明する。

本撮像装置であるデジタルカメラのモニタ装置１１６には、図３（ｂ）のような画面が表示されている。撮影者がこの倍率を変更しようとする時は、倍率変更手段であるところの倍率変更スイッチ１０５を操作する。例えば図３（ｄ）よりも１．５倍程広角側に広げたい場合、倍率変更スイッチ１０５によって望遠側に１．５倍広げることを選択する。

この操作がされた時の画像情報の範囲を示した物が図３（ｆ）である。１．５倍となった範囲の位置指定については、全体制御ＣＰＵ１０１内のプログラム方法によって異なる形態となる。例えば、撮影枠の位置を左上位置基準で考えた場合（５，２１）の座標基準で１．５倍の範囲を取得したいが、（５，２１）基準で１．５倍の範囲であるとＦｒａｍｅＢ‘のように右下側の座標は（４０，４４）となってしまい、本実施例の固体撮像素子の画素範囲外となってしまう。そこで、全体制御ＣＰＵ１０１の制御プログラムにより自動的に位置補正が行われ（５，１３）−（４０，４４）の範囲のＦｒａｍｅＢ“が指定される。

もしこのとき、撮影者の意図した構図とならなかった場合は、第二の撮影範囲の位置を変更することが可能である。この場合、位置設定手段であるところの方向指示スイッチ１０４により、枠位置の変更を行う。

もし３画素分上方向に移動したい場合、撮影者は方向指示スイッチ１０４により３個上方向であることを指定する。

それによって得られた枠は、（５，１０）−（３６，４４）の範囲のＦｒａｍｅＣとなる。

撮影された第二の画像は、固体撮像素子１１３のＦｒａｍｅＣ内の画素で取り込まれた画像データとなり、図３（ｇ）の画像データとなる。

このとき、１．５倍間引きを行って読み取れば、画像データは実施例１の図３（ｄ）と同等の画像情報量となる。

なお、構図確認や、画角確認として、本実施例では、モニタ装置１１６を用いて説明したが、光学ファインダー上等に第一の撮影範囲を表示し、望遠画角の画像は、スーパーインポーズ表示して撮影者に示してもよい。

次に第一の撮影である広角の画角の撮影枠であるＦｒａｍｅＡも変更する場合を説明する。撮影者は、その他各種スイッチ１０６を操作し、サイズ変更や移動する枠をＦｒａｍｅＢからＦｒａｍｅＡへと変更する。その後、サイズを変更するために倍率変更スイッチ１０５を操作し、位置を変更するために方向指示スイッチ１０４を操作する。そのようにして指定された範囲が図３（ｈ）のＦｒａｍｅＤである。

この状態で、撮影するとＦｒａｍｅＢで撮影された画像は図３（ｇ）であり、ＦｒａｍｅＤで撮影された画像は図３（ｉ）である。ここでは、２つの画像が同じ画像情報量となるように、ＦｒａｍｅＢ、ＦｒａｍｅＤ枠内とも同じ間引き率での例で示したが、その他各種スイッチ１０６各々別の間引き率に設定することも可能である。

［実施例３］
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１０１ 制御ＣＰＵ
１０２ レリーズスイッチ
１０３ 動画撮影開始スイッチ
１０４ 方向指示スイッチ
１０５ 倍率変更スイッチ
１０６ その他の各種スイッチ
１１０ レンズ
１１２ 撮像ドライバー
１１３ 固体撮像素子
１１４ 撮像信号処理回路
１１５ メモリ部
１１６ モニター装置。
１１７ 記録媒体。
ＦｒａｍｅＡ 第一の撮影時のフレーム
ＦｒａｍｅＢ 第二の撮影時のフレーム
ＦｒａｍｅＢ‘ 第二の撮影時のフレーム
ＦｒａｍｅＢ“ 第二の撮影時のフレーム
ＦｒａｍｅＣ 第二の撮影時のフレーム
ｏｂｊｅｃｔ１ 被写体１
ｏｂｊｅｃｔ２ 被写体２
ｏｂｊｅｃｔ３ 被写体３
ｏｂｊｅｃｔ４ 被写体４
Ｍｆｒａｍｅ１ 動画時のフレーム１
ｐｆｒａｍｅ１ 静止画のフレーム１
ｐｆｒａｍｅ２ 静止画のフレーム２
ｐｆｒａｍｅ３ 静止画のフレーム３

Claims (11)

1. １つの撮像素子内の、
   第一の撮影と第二の撮影とで、異なる画素範囲を読み出す撮影モードを持ち
   前記第一の撮影と前記第二の撮影に必要な範囲のみを読み出す同時読み出し可能な撮像装置において、
   第一の撮影に必要なフレーミングは、撮像装置の光学撮影中心に追随し
   第二の撮影に必要なフレーミングは、画像処理による演算によって追随する
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記画像処理による演算は、被写体認識であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記画像処理による演算は、顔認識であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記第二の撮影の２回以上の画像取り込みにおいて、
   ２回目以降の前記フレーム位置が変更となった場合、
   被写体の動きベクトルを演算し、
   次のフレーム位置を予測することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。
5. 方向情報入力手段をもち
   連続撮影中に、前記方向情報入力手段に入力があった場合
   次以降の取り込み画像に対し、演算結果に補正を加えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 倍率変更入力手段をもち
   連続撮影中に、前記倍率変更入力手段に入力があった場合
   次以降の取り込み画像の取り込み範囲を変更可能なことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の撮像装置。
7. 撮像装置の光軸の姿勢角の変化を監視する変位認識手段をもち
   前記変位認識手段は、姿勢角の変化を演算する変位補正値を出力し、
   前記演算結果と、前記変位補正値より、
   次以降の取り込み画像の取り込み範囲を変更可能なことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の撮像装置。
8. 前記第二の撮影の前記演算結果が、撮像装置の撮影範囲外になった時は、
   撮像装置の撮影範囲内に納めるよう制限することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の撮像装置。
9. 前記第一の撮影は、動画撮影であり、
   前記第二の撮影は、静止画撮影であることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の撮像装置。
10. 静止画撮影開始手段をもち
    前記の動画撮影中、
    前記の静止画撮影の開始と中止をリアルタイムで設定できる
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の撮像装置。
11. モニタ表示手段を持ち
    前記の第一の撮影の様子と第二の撮影の様子をリアルタイムにモニタできる
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の撮像装置。