WO2019174464A1 - 镜头控制方法及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种镜头控制方法及移动终端。该方法包括：获取移动终端的运动方向；根据该运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；驱动该镜头向该目标驱动方向移动。

Description

镜头控制方法及移动终端
相关申请的交叉引用
本申请主张在2018年3月14日在中国提交的中国专利申请号No.201810208779.4的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种镜头控制方法及移动终端。
背景技术
为了提升移动终端的拍照性能，有不少终端产品上配置了光学防抖(Optical Image Stabilization，简称OIS)功能。光学防抖基本原理是，在拍照过程中因为人手颤动等因素产生轻微的抖动，移动终端会通过陀螺仪检测抖动方向、角速度，然后控制光学防抖马达驱动电路控制摄像头镜片的偏移，以补偿抖动带来的影响，达到防抖的目的。
相关的移动终端内的陀螺仪会装配在主板上或者摄像头模组内，但是移动终端在具备多个摄像头模组时，通常是一个陀螺仪只能供一个摄像头模组使用。这样会导致移动终端的生产成本很高。
发明内容
本公开的一些实施例提供一种镜头控制方法及移动终端，以解决相关运动传感器在摄像头模组上的配置而导致移动终端生产成本高的问题。
为了解决上述技术问题，本公开是这样实现的：
第一方面，本公开的一些实施例提供一种镜头控制方法，应用于移动终端，包括：
获取移动终端的运动方向；
根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；
驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动。
第二方面，本公开的一些实施例还提供了一种移动终端，包括：
获取模块，用于获取移动终端的运动方向；
驱动方向确定模块，用于根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；
控制模块，用于驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动。
在本公开的一些实施例中，通过获取移动终端的运动方向，并根据该运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；并驱动该镜头向目标驱动方向移动。如此，将其应用于移动终端，能够使移动终端在两个或者多个摄像头模组共用一个运动传感器的情况下，不仅能够实现节省运动传感器的数量，大大降低移动终端的成本的目的；还能够节省移动终端的结构空间，使得移动终端更加轻薄；而且还能够实现移动终端上两个或者多个摄像头模组的光学防抖控制，提升移动终端的拍摄性能。
附图说明
图1为本公开的镜头控制方法的流程图；
图2为本公开的预设参考坐标系的示意图；
图3为本公开的移动终端的结构示意图；
图4为本公开的移动终端的另一结构示意图；
图5为本公开的移动终端的又一结构示意图；
图6为本公开的移动终端的再一结构示意图；
图7为本公开的移动终端的另一结构示意图；以及
图8为本公开的移动终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开的一些实施例中的附图，对本公开的一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1所示，图1为本公开的一些实施例提供的镜头控制方法的流程图。 该镜头控制方法应用于移动终端。下面就该图具体说明该方法的实施过程。
步骤101，获取移动终端的运动方向。
需说明的是，通过运动传感器可以获取移动终端的运动方向。
步骤102，根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；
这里，所述镜头为处于拍摄状态下的目标摄像头模组中的镜头。
需要说明的是，移动终端上摄像头模组可以是一个或者多个。
步骤103，驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动。
需要说明的是，具体的，可通过控制目标摄像头模组中的马达驱动所述镜头向目标驱动方向移动。
本公开的一些实施例提供的镜头控制方法，通过获取移动终端的运动方向，并根据该运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；并驱动该镜头向目标驱动方向移动。如此，将其应用于移动终端，能够使移动终端在两个或者多个摄像头模组共用一个运动传感器的情况下，不仅能够实现节省运动传感器的数量，大大降低移动终端的成本的目的；还能够节省移动终端的结构空间，使得移动终端更加轻薄；而且还能够实现移动终端上两个或者多个摄像头模组的光学防抖控制，提升移动终端的拍摄性能。
在图1所示的实施例的基础上，作为可选的实现方式，步骤102可包括：
根据预先设定的镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的对应关系，确定与所述运动方向对应的目标驱动方向；
其中，所述预设参考坐标系用于表征移动终端的运动方向。
需说明的是，预设参考坐标系为相对于移动终端自身的坐标系。本公开的一些实施例如图2所示，定义移动终端的短边线条方向为横坐标轴，即X轴，长边线条方向为纵坐标轴，即Y轴；定义绕X轴逆时针旋转的方向为X轴正方向，记为X +；定义绕Y轴逆时针旋转的方向为Y轴正方向，记为Y +。
这里，预设参考坐标系下坐标轴运动方向包括：绕横坐标旋转方向(包括X轴正方向和X轴负方向)和绕纵坐标旋转方向(包括Y轴正方向和Y轴负方向)。
需要说明的是，移动终端上不同位置处的摄像头模组在预设参考坐标系 同一坐标轴运动方向下对应的镜头驱动方向不同。
由于移动终端获取的不同位置处的摄像头模组对应的移动终端的运动方向(这里具体指移动终端发生抖动时的旋转方向)相对于预设参考坐标系下的坐标轴运动方向不同，移动终端根据摄像头模组各自对应的预先设定的镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的对应关系，可控制各自摄像头模组中的防抖驱动马达驱动防抖镜头向与运动方向对应的目标驱动方向移动，能够补偿移动终端因抖动带来的光线偏移，使得被拍摄物体最终在图像传感器上清晰成像，提升移动终端的拍摄性能。
需进一步说明的是，运动传感器还采集移动终端发生抖动时的旋转角速度。移动终端根据该旋转角速度，通过预设算法，计算得到防抖镜头的位置偏移量；并根据该位置偏移量获取防抖镜头的补偿位移的大小。
也就是说，移动终端控制防抖驱动马达驱动防抖镜头向与运动方向对应的目标驱动方向移动，且控制防抖镜头移动的距离为该补偿位移的大小。
在图1所示的实施例的基础上，作为另一可选的实现方式，所述镜头为处于拍摄状态下的目标摄像头模组中的镜头；所述目标摄像头模组为第一摄像头模组，包括：第一防抖镜头、与所述第一防抖镜头连接的第一光学防抖马达以及与所述第一光学防抖马达连接的第一驱动芯片；
相应地，步骤101可包括：获取移动移动终端的第一运动方向；
步骤102可包括：根据预先设定的第一防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第一对应关系，确定与所述第一运动方向对应的第一目标驱动方向；
步骤103可包括：控制第一光学防抖马达驱动第一防抖镜头向第一目标驱动方向移动。
这里，上述步骤的执行能够实现在第一摄像头模组处于工作状态(即用于拍摄)的情况下，补偿移动终端因抖动带来的光线偏移，使得被拍摄物体最终在第一摄像头模组的图像传感器上清晰成像，提升移动终端的拍摄性能。
作为又一可选的实现方式，所述处于拍摄状态下的目标摄像头模组为第二摄像头模组，包括：第二防抖镜头、与所述第二防抖镜头连接的第二光学防抖马达以及与所述第二光学防抖马达连接的第二驱动芯片；所述第一摄像 头模组和所述第二摄像头模组分别为前置摄像头和后置摄像头中的一者；
相应地，步骤101可包括：获取移动移动终端的第二运动方向；
步骤102可包括：根据预先设定的第二防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第二对应关系，确定与所述第二运动方向对应的第二目标驱动方向；
步骤103可包括：控制第二光学防抖马达驱动第二防抖镜头向第二目标驱动方向移动，所述第一目标驱动方向与所述第二目标驱动方向相反。
这里，上述步骤的执行能够实现在第二摄像头模组处于工作状态(即用于拍摄)的情况下，补偿移动终端因抖动带来的光线偏移，使得被拍摄物体最终在第二摄像头模组的图像传感器上清晰成像，提升移动终端的拍摄性能。
作为再一可选的实现方式，所述镜头为处于拍摄状态下的目标摄像头模组中的镜头；所述目标摄像头模组为旋转角度范围为0°至180°的第三摄像头模组，包括：第三防抖镜头、与所述第三防抖镜头连接的第三光学防抖马达以及与所述第三光学防抖马达连接的第三驱动芯片；
相应地，步骤101可包括：获取移动终端的运动方向以及所述第三摄像头模组的当前旋转角度；
步骤102可包括：根据对应当前旋转角度下预先设定的防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第三对应关系，确定与所述运动方向对应的第三目标驱动方向；
步骤103可包括：控制所述防抖驱动马达驱动所述防抖镜头向第三目标驱动方向移动。
需要说明的是，在所述第三摄像头模组的当前旋转角度为0°情况下，所述第三摄像头模组作为后置摄像头；
在所述第三摄像头模组的当前旋转角度为180°情况下，所述第三摄像头模组作为前置摄像头；
其中，所述第三摄像头模组作为后置摄像头时对应的目标驱动方向与作为前置摄像头时对应的目标驱动方向相反。
这里，通过一个能够实现至少两种拍摄模式的第三摄像头模组，能够实现移动终端上对应两种拍摄模式的摄像头模组的光学防抖功能，提升移动终 端的拍摄性能。
如图3所示，为本公开的一些实施例提供的移动终端的结构示意图。其中该移动终端200包括：
获取模块201，用于获取移动终端的运动方向；
驱动方向确定模块202，用于根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；
控制模块203，用于驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动。
在图3的基础上，可选的，所述驱动方向确定模块202包括：
驱动方向确定子模块，用于根据预先设定的镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的对应关系，确定与所述运动方向对应的目标摄像头模组中镜头的目标驱动方向；其中，所述预设参考坐标系用于表征移动终端的运动方向。
如图4所示，所述移动终端200还包括：运动传感器、处理器以及N个摄像头模组，N为正整数；其中，所述运动传感器分别与至少一个摄像头模组和所述处理器连接，所述运动传感器用于采集移动终端的运动方向；所述处理器与所述N个摄像头模组连接，每个摄像头模组均包括：防抖镜头、与防抖镜头连接的光学防抖马达以及与光学防抖马达连接的驱动芯片；所述处理器或者所述驱动芯片，包括：所述获取模块、所述驱动方向确定模块以及所述控制模块。
这里，该移动终端包括N个摄像头模组，即摄像头模组1、摄像头模组2、···、摄像头模组N。其中，N≥1，且N为正整数。
可选的，本实施例中的处理器为移动终端的中央处理器。
需要说明的是，处理器与该至少一个摄像头模组中的每个摄像头模组均有连接。处理器与摄像头模组之间可进行数据传输。
这里，处理器可通过检测摄像头模组的状态标志，确定至少一个摄像头模组中当前用于拍摄的目标摄像头模组。
需要说明的是，运动传感器包括加速度传感器、陀螺仪、重力感应器、线性加速度计、旋转向量传感器以及具有加速度计和陀螺仪的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称IMU)等。
具体的，运动传感器与摄像头模组中的驱动芯片连接，用于将采集到的移动终端的运动数据出传输至驱动芯片。其具体用于将采集到的移动终端发生抖动时的抖动数据传输至驱动芯片。这里，抖动数据包括：移动终端发生抖动时的旋转方向和旋转角速度。
可选的，本公开的一些实施例中运动传感器为陀螺仪。
需要说明的是，移动终端上不同位置处的摄像头模组在预设参考坐标系同一坐标轴运动方向下对应的防抖镜头驱动方向不同。
由于移动终端上的处理器获取不同位置处的摄像头模组对应的移动终端的运动方向(这里具体指移动终端发生抖动时的旋转方向)，相对于预设参考坐标系下的坐标轴运动方向不同，或者移动终端上不同位置处的摄像头模组的驱动芯片获取移动终端的运动方向相对于预设参考坐标系下的坐标轴运动方向不同，处理器或者不同的驱动芯片根据各自摄像头模组对应的预先设定的防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的对应关系，可控制各自摄像头模组中的防抖驱动马达驱动防抖镜头向与运动方向对应的目标驱动方向移动，能够补偿移动终端因抖动带来的光线偏移，使得被拍摄物体最终在图像传感器上清晰成像，提升移动终端的拍摄性能。
需进一步说明的是，运动传感器还采集移动终端发生抖动时的旋转角速度。处理器或者驱动芯片根据该旋转角速度，通过预设算法，计算得到防抖镜头的位置偏移量；并根据该位置偏移量获取防抖镜头的补偿位移的大小。
也就是说，处理器或者驱动芯片控制防抖驱动马达驱动防抖镜头向与运动方向对应的目标驱动方向移动，且控制防抖镜头移动的距离为该补偿位移的大小。
可选的，所述运动传感器设置于移动终端的主板上或者其中一摄像头模组内。
可选的，如图5所示，所述移动终端包括：第一摄像头模组和第二摄像头模组；且所述运动传感器设置于移动终端的主板上；所述运动传感器分别与所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组连接。
可选的，所述移动终端包括：第一摄像头模组和第二摄像头模组；且所述运动传感器设置于所述第一摄像头模组内部或者所述第二摄像头模组内部；
在所述运动传感器设置于所述第一摄像头模组内部的情况下，所述运动传感器与所述第二摄像头模组连接，如图6所示；
在所述运动传感器设置于所述第二摄像头模组内部的情况下，所述运动传感器与所述第一摄像头模组连接，如图7所示。
上述可选的实施例说明运动传感器可设置在第一摄像头模组内，也可设置在第二摄像头模组内，还可设置在移动终端的主板PCB上。
具体的，运动传感器通过数据总线与第一摄像头模组和第二摄像头模组连接，用以实现数据传输与控制。
这里，数据总线通常为I2C、I3C、SPI等通用标准总线，也可以是其他类型的总线。
这里，在连接方式上，至少具有两种实现方式：一是第一摄像头模组和第二摄像头模组使用同一组总线连接到运动传感器。
其中，运动传感器通过数据包的标记以区分来自第一摄像头模组或者第二摄像头模组的命令；第一摄像头模组、第二摄像头模组则可通过区分数据包的标记分离运动传感器发向各自的数据。
二是第一摄像头模组和第二摄像头模组使用单独的总线连接到运动传感器，运动传感器可自由地与二者通信，互不干扰。
在上述图5或者图6或者图7所述的实施例的基础上，作为一可选实现方式，所述第一摄像头模组包括：第一防抖镜头、与所述第一防抖镜头连接的第一光学防抖马达以及与所述第一光学防抖马达连接的第一驱动芯片；
其中，在处于拍摄状态下的目标摄像头模组为所述第一摄像头模组的情况下，所述第一驱动芯片或者所述处理器具体用于，获取移动移动终端的第一运动方向；根据预先设定的所述第一防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第一对应关系，确定与所述第一运动方向对应的第一目标驱动方向；控制所述第一光学防抖马达驱动所述第一防抖镜头向第一目标驱动方向移动。
这里，在处于拍摄状态下的目标摄像头模组为所述第一摄像头模组的情况下，将第一驱动芯片或者所述处理器的上述处理，能够补偿移动终端因抖动带来的光线偏移，使得被拍摄物体最终在第一摄像头模组的图像传感器上 清晰成像，提升移动终端的拍摄性能。
在上述图5或者图6或者图7所述的实施例的基础上，作为又一可选实现方式，所述第二摄像头模组包括：第二防抖镜头、与所述第二防抖镜头连接的第二光学防抖马达以及与所述第二光学防抖马达连接的第二驱动芯片；
其中，在处于拍摄状态下的目标摄像头模组为所述第二摄像头模组拍摄的情况下，所述第二驱动芯片或者所述处理器具体用于，获取移动移动终端的第二运动方向；根据预先设定的所述第二防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第二对应关系，确定与所述第二运动方向对应的第二目标驱动方向；控制所述第二光学防抖马达驱动所述第二防抖镜头向第二目标驱动方向移动。
这里，在处于拍摄状态下的目标摄像头模组为所述第二摄像头模组的情况下，将第二驱动芯片或者所述处理器的上述处理，能够补偿移动终端因抖动带来的光线偏移，使得被拍摄物体最终在第二摄像头模组的图像传感器上清晰成像，提升移动终端的拍摄性能。
需要说明的是，运动传感器分别与所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片连接。
本实施例中，可选的，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组分别为前置摄像头和后置摄像头中的一者；
其中，所述第一目标驱动方向与所述第二目标驱动方向相反。
需要说明的是，前置摄像头为镜头与移动终端的屏幕在同一平面上的摄像头模组；后置摄像头为镜头与电池后盖在同一平面上的摄像头模组。
下表为预设参考坐标系下坐标轴运动方向与第一防抖镜头驱动方向以及预设参考坐标系下坐标轴运动方向与第二防抖镜头驱动方向的对应关系表。其中，第一防抖镜头为前置摄像头内的防抖镜头，第二防抖镜头为后置摄像头内的防抖镜头。
坐标轴运动方向 第一防抖镜头驱动方向 第二防抖镜头驱动方向
X + down up
X - up down
Y + right left
Y - left right
这里需要说明的是，表中X -表示绕X轴顺时针旋转的方向，即X轴负方向；Y -表示绕Y轴顺时针旋转的方向，即Y轴负方向。down表示防抖镜头驱动方向为向下驱动。这里的“向下驱动”是指相对于图像传感器的中心轴线向下移动。up表示防抖镜头驱动方向为向上驱动。这里的“向上驱动”是指相对于图像传感器的中心轴线向上移动。right表示防抖镜头驱动方向为向右驱动。这里的“向右驱动”是指防抖镜头向靠近图像传感器的方向移动。left表示防抖镜头驱动方向为向左驱动。这里的“向左驱动”是指防抖镜头向远离图像传感器的方向移动。
在上述图4所述的实施例的基础上，作为一可选实现方式，所述移动终端包括：旋转角度范围为0°至180°的第三摄像头模组；且所述运动传感器设置于主板上；
其中，在处于拍摄状态下的目标摄像头模组为所述第三摄像头模组拍摄的情况下，所述驱动芯片或者所述处理器具体用于，获取移动终端运动方向以及所述第三摄像头模组的当前旋转角度；根据对应当前旋转角度下预先设定的防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第三对应关系，确定与所述运动方向对应的第三目标驱动方向；控制所述防抖驱动马达驱动所述防抖镜头向第三目标驱动方向移动。
需要说明的是，第三摄像头模组的旋转角度不同，对应的防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第三对应关系也不同。
这里，在所述第三摄像头模组的当前旋转角度为0°情况下，所述第三摄像头模组作为后置摄像头；
在所述第三摄像头模组的当前旋转角度为180°情况下，所述第三摄像头模组作为前置摄像头；
其中，所述第三摄像头模组作为后置摄像头时对应的目标驱动方向与作为前置摄像头时对应的目标驱动方向相反。
这里，在第三摄像头模组作为后置摄像头的情况下，预先设定的防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第三对应关系为上述实施例中的第二对应关系或者第一对应关系。
在第三摄像头模组作为前置摄像头的情况下，预先设定的防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第三对应关系为上述实施例中的第一对应关系或者第二对应关系。
本公开的一些实施例通过一个能够实现至少两种拍摄模式的摄像头模组与设置在移动终端主板上的运动传感连接，能够实现移动终端上对应两种拍摄模式的摄像头模组的光学防抖功能，提升移动终端的拍摄性能。
图8为实现本公开各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、电源311，移动终端300还包括图8所示的摄像头模组312、运动传感器313。本领域技术人员可以理解，图8中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本公开的一些实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器310，用于获取移动终端的运动方向；根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动。
移动终端300能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本公开的一些实施例的移动终端300，不仅能够实现节省运动传感器的数量，大大降低移动终端的成本的目的；还能够节省移动终端的结构空间，使得移动终端更加轻薄；而且还能够实现移动终端上两个或者多个摄像头模组的光学防抖控制，提升移动终端的拍摄性能。
应理解的是，本公开的一些实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备 通信。
移动终端通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与移动终端300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板3061。
用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括输入设备3072。具体地，输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元308为外部装置与移动终端300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端300内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端300和外部装置之间传输数据。
存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器310是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。
移动终端300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，可选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本公开的一些实施例还提供一种移动终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述镜头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开的一些实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述镜头控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。所述的计算机可读存储介质可以是易失性的或非易失性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者 装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本公开的实施例进行了描述，但是本公开并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的启示下，在不脱离本公开宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本公开的保护之内。

Claims (17)

  1. 一种镜头控制方法，应用于移动终端，包括：
    获取移动终端的运动方向；
    根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；
    驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动。
  2. 根据权利要求1所述的镜头控制方法，其中，所述根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向，包括：
    根据预先设定的镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的对应关系，确定与所述运动方向对应的目标摄像头模组中镜头的目标驱动方向；
    其中，所述预设参考坐标系用于表征移动终端的运动方向。
  3. 根据权利要求1所述的镜头控制方法，其中，所述镜头为处于拍摄状态下的目标摄像头模组中的镜头；所述目标摄像头模组为第一摄像头模组，包括：第一防抖镜头、与所述第一防抖镜头连接的第一光学防抖马达以及与所述第一光学防抖马达连接的第一驱动芯片；
    所述获取移动终端的运动方向，包括：
    获取移动终端的第一运动方向；
    所述根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向，包括：
    根据预先设定的第一防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第一对应关系，确定与所述第一运动方向对应的所述第一防抖镜头的第一目标驱动方向；
    所述驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动，包括：
    控制所述第一光学防抖马达驱动所述第一防抖镜头向所述第一目标驱动方向移动。
  4. 根据权利要求3所述的镜头控制方法，其中，所述处于拍摄状态下的目标摄像头模组为第二摄像头模组，包括：第二防抖镜头、与所述第二防抖镜头连接的第二光学防抖马达以及与所述第二光学防抖马达连接的第二驱动芯片；所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组分别为前置摄像头和后置 摄像头中的一者；
    所述获取移动终端的运动方向，包括：
    获取移动终端的第二运动方向；
    所述根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向，包括：
    根据预先设定的第二防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第二对应关系，确定与所述第二运动方向对应的所述第二防抖镜头的第二目标驱动方向；
    所述驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动，包括：
    控制所述第二光学防抖马达驱动所述第二防抖镜头向所述第二目标驱动方向移动，所述第一目标驱动方向与所述第二目标驱动方向相反。
  5. 根据权利要求1所述的镜头控制方法，其中，所述镜头为处于拍摄状态下的目标摄像头模组中的镜头；所述目标摄像头模组为旋转角度范围为0°至180°的第三摄像头模组，包括：第三防抖镜头、与所述第三防抖镜头连接的第三光学防抖马达以及与所述第三光学防抖马达连接的第三驱动芯片；
    所述获取移动终端的运动方向，包括：
    获取移动终端的运动方向以及所述第三摄像头模组的当前旋转角度；
    所述根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向，包括：
    根据对应当前旋转角度下预先设定的防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第三对应关系，确定与所述运动方向对应的第三目标驱动方向；
    所述驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动，包括：
    控制所述第三光学防抖马达驱动所述第三防抖镜头向所述第三目标驱动方向移动。
  6. 根据权利要求5所述的镜头控制方法，其中，在所述第三摄像头模组的当前旋转角度为0°情况下，所述第三摄像头模组作为后置摄像头；
    在所述第三摄像头模组的当前旋转角度为180°情况下，所述第三摄像头模组作为前置摄像头；
    其中，所述第三摄像头模组作为后置摄像头时对应的目标驱动方向与作为前置摄像头时对应的目标驱动方向相反。
  7. 一种移动终端，包括：
    获取模块，用于获取移动终端的运动方向；
    驱动方向确定模块，用于根据所述运动方向，确定处于拍摄状态下的镜头的目标驱动方向；
    控制模块，用于驱动所述镜头向所述目标驱动方向移动。
  8. 根据权利要求7所述的移动终端，其中，所述驱动方向确定模块包括：
    驱动方向确定子模块，用于根据预先设定的镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的对应关系，确定与所述运动方向对应的目标摄像头模组中镜头的目标驱动方向；其中，所述预设参考坐标系用于表征移动终端的运动方向。
  9. 根据权利要求7所述的移动终端，其中，所述移动终端还包括：运动传感器、处理器以及N个摄像头模组，N为正整数；
    其中，所述运动传感器分别与至少一个摄像头模组和所述处理器连接，所述运动传感器用于采集移动终端的运动方向；
    所述处理器与所述N个摄像头模组连接，
    每个摄像头模组均包括：防抖镜头、与防抖镜头连接的光学防抖马达以及与光学防抖马达连接的驱动芯片；
    所述处理器或者所述驱动芯片，包括：所述获取模块、所述驱动方向确定模块以及所述控制模块。
  10. 根据权利要求9所述的移动终端，其中，所述运动传感器设置于移动终端的主板上或者其中一摄像头模组内。
  11. 根据权利要求9所述的移动终端，其中，所述移动终端包括：第一摄像头模组和第二摄像头模组；且所述运动传感器设置于移动终端的主板上；
    所述运动传感器分别与所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组连接。
  12. 根据权利要求9所述的移动终端，其中，所述移动终端包括：第一摄像头模组和第二摄像头模组；且所述运动传感器设置于所述第一摄像头模组内部或者所述第二摄像头模组内部；
    在所述运动传感器设置于所述第一摄像头模组内部的情况下，所述运动传感器与所述第二摄像头模组连接；
    在所述运动传感器设置于所述第二摄像头模组内部的情况下，所述运动传感器与所述第一摄像头模组连接。
  13. 根据权利要求11或12所述的移动终端，其中，所述第一摄像头模组包括：第一防抖镜头、与所述第一防抖镜头连接的第一光学防抖马达以及与所述第一光学防抖马达连接的第一驱动芯片；
    其中，在处于拍摄状态下的目标摄像头模组为所述第一摄像头模组的情况下，所述第一驱动芯片或者所述处理器具体用于，获取移动移动终端的第一运动方向；根据预先设定的所述第一防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第一对应关系，确定与所述第一运动方向对应的所述第一防抖镜头的第一目标驱动方向；控制所述第一光学防抖马达驱动所述第一防抖镜头向所述第一目标驱动方向移动。
  14. 根据权利要求13所述的移动终端，其中，所述第二摄像头模组包括：第二防抖镜头、与所述第二防抖镜头连接的第二光学防抖马达以及与所述第二光学防抖马达连接的第二驱动芯片；
    其中，在处于拍摄状态下的目标摄像头模组为所述第二摄像头模组的情况下，所述第二驱动芯片或者所述处理器具体用于，获取移动移动终端的第二运动方向；根据预先设定的所述第二防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第二对应关系，确定与所述第二运动方向对应的所述第二防抖镜头的第二目标驱动方向；控制所述第二光学防抖马达驱动所述第二防抖镜头向所述第二目标驱动方向移动。
  15. 根据权利要求14所述的移动终端，其中，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组分别为前置摄像头和后置摄像头中的一者；
    其中，所述第一目标驱动方向与所述第二目标驱动方向相反。
  16. 根据权利要求9所述的移动终端，其中，所述移动终端包括：旋转角度范围为0°至180°的第三摄像头模组，包括：第三防抖镜头、与所述第三防抖镜头连接的第三光学防抖马达以及与所述第三光学防抖马达连接的第三驱动芯片；且所述运动传感器设置于主板上；
    其中，在处于拍摄状态下的目标摄像头模组为所述第三摄像头模组的情况下，所述第三驱动芯片或者所述处理器具体用于，获取移动终端的运动方向以及所述第三摄像头模组的当前旋转角度；根据对应当前旋转角度下预先设定的防抖镜头驱动方向与预设参考坐标系下坐标轴运动方向的第三对应关系，确定与所述运动方向对应的第三目标驱动方向；控制所述第三光学防抖马达驱动所述第三防抖镜头向所述第三目标驱动方向移动。
  17. 根据权利要求16所述的移动终端，其中，在所述第三摄像头模组的当前旋转角度为0°情况下，所述第三摄像头模组作为后置摄像头；
    在所述第三摄像头模组的当前旋转角度为180°情况下，所述第三摄像头模组作为前置摄像头；
    其中，所述第三摄像头模组作为后置摄像头时对应的目标驱动方向与作为前置摄像头时对应的目标驱动方向相反。
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