JP5789793B2 - 3次元撮像装置、レンズ制御装置、およびプログラム - Google Patents
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Description
まず、実施の形態1におけるデジタルビデオカメラについて、図面を参照しながら説明する。
まずは、本実施の形態のデジタルビデオカメラの構成を説明する。
以下、図2Aから図7を参照しながら、デジタルビデオカメラ1の輻輳点の制御および、輻輳点の制御に伴う手振れ補正の稼動範囲の変更について説明する。
以上のように、本実施の形態において、デジタルビデオカメラ1は、光学系110と、CCDイメージセンサ150と、コントローラ210と、OISアクチュエータ130とを備える。コントローラ210は、輻輳点の位置に応じて手振れ補正の稼働範囲を適切に設定する。OISアクチュエータ130は、設定された稼働範囲内で光学系110に含まれる補正レンズ114を駆動する。これにより、輻輳点が基準点から変更されても、手振れ補正を適切に行うことができる。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。以下、他の実施の形態のいくつかの例を説明する。
上記実施の形態1では、OIS112a、112bの補正レンズ114a、114bが移動することにより基準点に対する輻輳点の位置が調整されるが、本開示における技術はこのような構成に限定されない。補正レンズ114a、114bの代わりにCCDイメージセンサ150a、150bを移動させることにより、基準点に対する輻輳点の位置を調整するようにしてもよい。この場合、手振れ補正についても、補正レンズ114a、114bの代わりにCCDイメージセンサ150がシフトするようにすればよい。補正レンズ114a、114bをシフトさせることと、CCDイメージセンサ150をシフトさせることとは、いずれもCCDイメージセンサ150の撮像面上の像を全体的にシフトさせるという共通の効果をもたらす。したがって、これらの動作はほぼ等価であり、互いに代替可能である。本明細書では、CCDイメージセンサ150等の撮像素子をシフトさせる方式を「センサシフト方式」と呼び、実施の形態1のように補正レンズ114をシフトさせる方式を「レンズシフト方式」と呼ぶことがある。これらの方式を総称して光学的方式と呼ぶこともある。
上記の実施の形態では、光学的な方法、すなわち、OIS112a、112bの補正レンズ114a、114b、またはCCDイメージセンサ150a、150bを移動させることにより輻輳点の基準点に対する位置を調整するようにしたが、本開示はこれに限定されない。すなわち、電子的な方法により、輻輳点の基準点に対する位置を調整するようにしてもよい。例えば、左右の画像の切り出し位置を調整(シフト)させることにより、輻輳点の基準点に対する位置を調整するようにしてもよい。移動レンズ114やCCDイメージセンサ150をシフトさせることと、切り出し位置をシフトさせることとは、いずれも画像全体を一方向にスライドさせるという共通の効果をもたらすため、これらの処理はほぼ等価である。したがって、光学的方法と電子的方法とは互いに代替可能である。
上記の光学的な方法と電子的な方法とを併用することもできる。例えば、光学的な方法と電子的な方法とを併用して輻輳点の調整や手振れ補正を行ってもよい。輻輳点の調整と手振れ補正の方式の可能な組み合わせの例として、図11に示すパターンA〜Eが考えられる。
上記の実施形態では、デジタルビデオカメラの実施の形態を説明したが、本開示はこれに限定されない。すなわち、第1の光軸を有する第1の光学系であって、前記第1の光軸に交差する方向にシフト可能に構成された第1の補正レンズを有する第1の光学系と、前記第1の光軸に交差する第2の光軸を有する第2の光学系であって、前記第2の光軸に交差する方向にシフト可能に構成された第2の補正レンズを有する第2の光学系と、前記第1の補正レンズおよび前記第2の補正レンズをシフトさせることによって輻輳点の位置を変化させる輻輳点調整部と、前記輻輳点の位置に基づいて手振れ補正の稼動範囲を決定する稼動範囲設定部と、設定された前記稼動範囲内で、前記第1の補正レンズおよび前記第2の補正レンズをシフトさせることによって撮影時の手振れを補正する手振れ補正部と、を備えたレンズ制御装置を搭載したものであれば、交換レンズに対しても適用可能である。
本開示はさらに、輻輳点の調整および手振れ補正が可能な3次元撮像装置に用いられる制御プログラムにも適用され得る。図12は、そのようなプログラムに規定される動作の概略を示すフローチャートの例である。
11a、11b 光学系
15a、15b 撮像素子
20 制御部
21 輻輳点調整部
22 稼動範囲設定部
23 手振れ補正部
110a、110b 光学系
111a、111b ズームレンズ
112a、112b OIS
113a、113b フォーカスレンズ
114a、114b 補正レンズ
120a、120b ズームモータ
130a、130b OISアクチュエータ
140a、140b フォーカスモータ
150a、150b CCDイメージセンサ
160 画像処理部
200 メモリ
210 コントローラ
220 ジャイロセンサ
230 カードスロット
240 メモリカード
250 操作部材
270 液晶モニタ
280 内部メモリ
Claims (10)
- 輻輳点の調整および手振れ補正が可能な3次元撮像装置であって、
第1の光学系および第1の撮像素子を有し、第1の画像を生成するための第1の信号を出力するように構成された第1の撮像部と、
第2の光学系および第2の撮像素子を有し、前記第1の画像に対して視差を有する第2の画像を生成するための第2の信号を出力するように構成された第2の撮像部と、
前記第1の光学系および前記第2の光学系をシフトさせる第1方式、および前記第1の撮像素子および前記第2の撮像素子をシフトさせる第2方式の少なくとも一方の方式による光学シフト動作、および前記第1および第2の信号が示す画像からそれぞれ抽出される切り出し領域をシフトさせる電子シフト動作の少なくとも一方の動作を実行することにより、輻輳点の位置を調整する輻輳点調整部と、
前記輻輳点の位置に基づいて、手振れ補正の稼働範囲を設定する稼動範囲設定部と、
前記第1方式および前記第2方式の少なくとも一方の方式によって撮影時の手振れを補正する光学式手振れ補正、および前記第1および第2の信号が示す画像からそれぞれ抽出される切り出し領域をシフトさせることによって撮影時の手振れを補正する電子式手振れ補正の少なくとも一方の手振れ補正を、設定された前記稼動範囲内で実行する手振れ補正部と、
を備える3次元撮像装置。 - 前記第1の光学系は、前記第1の光学系の光軸に交差する方向にシフト可能な第1の補正レンズを有し、
前記第2の光学系は、前記第2の光学系の光軸に交差する方向にシフト可能な第2の補正レンズを有し、
前記輻輳点調整部は、前記第1の補正レンズおよび前記第2の補正レンズをシフトさせることによって前記輻輳点を移動させ、
前記手振れ補正部は、設定された前記稼動範囲内で、前記第1の補正レンズおよび前記第2の補正レンズをシフトさせることによって撮影時の手振れを補正する、
請求項1に記載の3次元撮像装置。 - 前記稼動範囲設定部は、手振れ補正の第1の方向の稼動範囲を、前記第1の補正レンズが前記第1の方向に移動できる距離および前記第2の補正レンズが前記第1の方向に移動できる距離のうちの短い方の距離に設定し、前記第1の方向とは逆の第2の方向の稼動範囲を、前記第1の補正レンズが前記第2の方向に移動できる距離および前記第2の補正レンズが前記第2の方向に移動できる距離のうちの短い方の距離に設定する、請求項2に記載の3次元撮像装置。
- 前記稼動範囲設定部は、前記輻輳点の位置に基づいて、手振れ補正の左右の稼動範囲を同じ範囲に設定する、請求項1から3のいずれかに記載の3次元撮像装置。
- 前記輻輳点調整部は、前記第1の撮像素子および前記第2の撮像素子をシフトさせることによって前記輻輳点を移動させ、
前記手振れ補正部は、設定された前記稼動範囲内で、前記第1の撮像素子および前記第2の撮像素子をシフトさせることによって撮影時の手振れを補正する、
請求項1に記載の3次元撮像装置。 - 前記稼動範囲設定部は、手振れ補正の第1の方向の稼動範囲を、前記第1の撮像素子が前記第1の方向に移動できる距離および前記第2の撮像素子が前記第1の方向に移動できる距離のうちの短い方の距離に設定し、前記第1の方向とは逆の第2の方向の稼動範囲を、前記第1の撮像素子が前記第2の方向に移動できる距離および前記第2の撮像素子が前記第2の方向に移動できる距離のうちの短い方の距離に設定する、請求項5に記載の3次元撮像装置。
- 前記輻輳点調整部は、前記第1の信号が示す画像から抽出する第1の画像領域、および前記第2の信号が示す画像から抽出する第2の画像領域をシフトさせることによって前記輻輳点を移動させ、
前記手振れ補正部は、設定された前記稼動範囲内で、前記第1および第2の画像領域をシフトさせることによって撮影時の手振れを補正する、
請求項1に記載の3次元撮像装置。 - 前記稼動範囲設定部は、手振れ補正の第1の方向の稼動範囲を、前記第1の画像領域が前記第1の方向に移動できる画像上の距離および前記第2の画像領域が前記第1の方向に移動できる画像上の距離のうちの短い方の距離に設定し、前記第1の方向とは逆の第2の方向の稼動範囲を、前記第1の画像領域が前記第2の方向に移動できる画像上の距離および前記第2の画像領域が前記第2の方向に移動できる画像上の距離のうちの短い方の距離に設定する、請求項7に記載の3次元撮像装置。
- 第1の光軸を有する第1の光学系であって、前記第1の光軸に交差する方向にシフト可能に構成された第1の補正レンズを有する第1の光学系と、
前記第1の光軸に交差する第2の光軸を有する第2の光学系であって、前記第2の光軸に交差する方向にシフト可能に構成された第2の補正レンズを有する第2の光学系と、
前記第1の補正レンズおよび前記第2の補正レンズをシフトさせることによって輻輳点の位置を変化させる輻輳点調整部と、
前記輻輳点の位置に基づいて手振れ補正の稼動範囲を決定する稼動範囲設定部と、
設定された前記稼動範囲内で、前記第1の補正レンズおよび前記第2の補正レンズをシフトさせることによって撮影時の手振れを補正する手振れ補正部と、
を備えるレンズ制御装置。 - 輻輳点の調整および手振れ補正が可能な3次元撮像装置に用いられるプログラムであって、
前記3次元撮像装置は、
第1の光学系および第1の撮像素子を有し、第1の画像を生成するための第1の信号を出力するように構成された第1の撮像部と、
第2の光学系および第2の撮像素子を有し、前記第1の画像に対して視差を有する第2の画像を生成するための第2の信号を出力するように構成された第2の撮像部と、
を備え、
前記プログラムは、コンピュータに対し、
前記第1の光学系および前記第2の光学系をシフトさせる第1方式、および前記第1の撮像素子および前記第2の撮像素子をシフトさせる第2方式の少なくとも一方の方式による光学シフト動作、および前記第1および第2の信号が示す画像からそれぞれ抽出される切り出し領域をシフトさせる電子シフト動作の少なくとも一方の動作を実行することにより、輻輳点の位置を調整するステップと、
前記輻輳点の位置に基づいて、手振れ補正の稼働範囲を設定するステップと、
前記第1方式および第2方式の少なくとも一方の方式によって撮影時の手振れを補正する光学式手振れ補正、および前記第1および第2の信号が示す画像からそれぞれ抽出される切り出し領域をシフトさせることによって撮影時の手振れを補正する電子式手振れ補正の少なくとも一方の手振れ補正を、設定された前記稼動範囲内で実行するステップと、
を実行させるプログラム。
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