CN115103113A - 图像处理方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像处理方法和电子设备，属于图像处理技术。具体方案包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数，所述拍摄参数包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向；根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像。
Description
技术领域
本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法和电子设备。
背景技术
随着电子设备的发展和普及，越来越多的用户喜欢使用电子设备的拍摄功能来记录自己的生活。
在相关技术中，若用户通过手持电子设备的方式对某些景物进行拍摄，则会不可避免的出现一些抖动，从而使拍摄出的画面出现拖影问题。遇到这种问题，用户通常只能改变电子设备的持有方式，例如，尽可能保持手的稳定性，或将电子设备固定在放置台上。然而，这种处理方式会增加用户拍摄图像的时间成本和操作成本。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法和电子设备，能够解决用户为了防止拖影导致的拍摄图像的时间成本和操作成本较高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数，所述拍摄参数包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向；根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像；其中，所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反；所述第一方向为所述设备移动方向在x轴上的分解方向，所述第二方向为所述设备移动方向在y轴上的分解方向。
第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数，所述拍摄参数包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向；所述处理模块，用于根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像；其中，所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反；所述第一方向为所述设备移动方向在x轴上的分解方向，所述第二方向为所述设备移动方向在y轴上的分解方向。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，可以获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数，所述拍摄参数包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向；根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像；其中，所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反；所述第一方向为所述设备移动方向在x轴上的分解方向，所述第二方向为所述设备移动方向在y轴上的分解方向。通过该方案，可以根据设备移动方向、第一摄像头的镜头移动方向以及第二摄像头的镜头移动方向，基于第一图像和第二图像输出第三图像，由于设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，因此，通过移动镜头可以补偿拍摄过程中手抖造成的图像拖影，从而减轻电子设备运动对图像拍摄过程造成的影响，防止图像拖影，进而降低用户拍摄图像的时间成本和操作成本。
附图说明
图1是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的图像处理方法的摄像头的镜头移动方式的示意图；
图3是本申请实施例提供的图像处理装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像处理方法进行详细地说明。
本申请实施例提供的图像处理方法，该图像处理方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该图像处理方法的功能模块或功能实体，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的图像处理方法进行说明。
如图1所示，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法可以包括步骤101-步骤102：
步骤101、电子设备获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数。
其中，上述拍摄参数可以包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向。
需要说明的是，上述第一摄像头和上述第二摄像头中的每个摄像头的镜头中都设置有光学防抖(optical image stabilization，OIS)器件。OIS器件可以通过检测电子设备实时运动姿态，主动在水平或竖直方向上移动镜头以补偿电子设备围绕X轴旋转或移动、围绕Y轴旋转或移动的运动，从而保证图像拍摄的稳定。
可选地，上述第一摄像头的镜头可以在水平方向上往返移动，第二摄像头的镜头可以在垂直方向上往返移动；或者，第二摄像头的镜头可以在水平方向上往返移动，第一摄像头的镜头可以在垂直方向上往返移动。
可选地，上述第一图像和第二图像可以包括相同的拍摄对象。该第一图像和第二图像可以为上述第一摄像头和上述第二摄像头在同一时间拍摄的图像。
步骤102、电子设备根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像。
其中，上述设备移动方向与第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，设备移动方向与第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与第二摄像头的镜头移动方向相反；所述第一方向为所述设备移动方向在x轴上的分解方向，所述第二方向为所述设备移动方向在y轴上的分解方向。
在本申请实施例中，可以根据设备移动方向、第一摄像头的镜头移动方向以及第二摄像头的镜头移动方向，基于第一图像和第二图像输出第三图像，由于设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，因此，通过移动镜头可以补偿拍摄过程中手抖造成的图像拖影，从而减轻电子设备运动对图像拍摄过程造成的影响，防止图像拖影，进而降低用户拍摄图像的时间成本和操作成本。
可选地，电子设备根据设备移动方向、第一摄像头的镜头移动方向以及第二摄像头的镜头移动方向，基于第一图像和第二图像输出第三图像，具体可以包括：在所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反的情况下，电子设备可以将所述第一图像确定为所述第三图像并输出；在所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，电子设备可以将所述第二图像确定为所述第三图像并输出；在所述第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，电子设备可以对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到第三图像并输出。
示例性地，以第一摄像头的镜头在水平方向上往返移动，第二摄像头的镜头在垂直方向上往返移动为例。一种场景为，若电子设备在水平方向上向右移动，第一摄像头的镜头在水平方向上向左移动，或者，电子设备在水平方向上向左移动，第一摄像头的镜头在水平方向上向右移动，则由于第一摄像头的镜头在移动过程中可以补偿电子设备的移动，因此，电子设备可以将第一摄像头的镜头拍摄的第一图像确定为第三图像并输出。另一种场景为，若电子设备在垂直方向上向上移动，第一摄像头的镜头在垂直方向上向下移动，或者，电子设备在垂直方向上向下移动，第一摄像头的镜头在垂直方向上向上移动，则由于第二摄像头的镜头在移动过程中可以补偿电子设备的移动，因此，电子设备可以将第二摄像头的镜头拍摄的第二图像确定为第三图像并输出。再一种场景为，电子设备按照斜向右上的方向进行移动，即第一方向为向右，第二方向为向上，若第一摄像头的镜头移动方向为向左，第二摄像头的镜头移动方向为向下，则电子设备可以对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到第三图像并输出。
基于上述方案，由于可以根据设备移动方向与两个摄像头的镜头移动方向的关系以不同的方式确定第三图像，因此可以保证第三图像的图像质量，从而降低用户拍摄图像的时间成本和操作成本。
可选地，在获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数之前，电子设备可以在显示拍摄预览画面的情况下，接收第一输入；响应于所述第一输入，基于陀螺仪参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，并拍摄所述第一图像和所述第二图像。
可选的，上述第一输入可以为触控输入、语音输入或手势输入等。例如，该触控输入可以为用户对电子设备显示的目标控件的点击输入或长按输入等，该目标控件可以用于触发电子设备基于陀螺仪参数控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，并拍摄第一图像和第二图像。
具体地，若用户想要通过电子设备采集图像，则可以先触发电子设备显示拍摄预览画面，在显示拍摄预览画面的情况下，若用户想要通过电子设备进行图像拍摄，则可以对电子设备进行第一输入，电子设备可以响应于第一输入，获取陀螺仪参数，并根据陀螺仪参数确定控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，以及拍摄第一图像和第二图像。也就是说，电子设备可以根据陀螺仪参数先确定设备移动方向，再根据设备移动方向控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，在此过程中，电子设备可以拍摄第一图像和第二图像。
示例性地，以第一摄像头的镜头在水平方向上往返移动，第二摄像头的镜头在垂直方向上往返移动为例。若电子设备根据陀螺仪参数确定设备移动方向为右上，则电子设备可以控制第一摄像头的镜头向左移动，控制第二摄像头的镜头向下移动，在第一摄像头的镜头向左移动的过程中，电子设备可以通过第一摄像头的镜头拍摄第一图像，在第二摄像头的镜头向下移动的过程中，电子设备可以通过第二摄像头的镜头拍摄第二图像。
基于上述方案，由于可以基于陀螺仪参数控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，因此，通过移动镜头可以补偿拍摄过程中电子设备移动造成的图像拖影，从而减轻电子设备移动对图像拍摄过程造成的影响。
可选地，电子设备基于陀螺仪参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，具体可以包括：电子设备获取所述陀螺仪参数；根据所述陀螺仪参数确定设备移动参数，所述设备移动参数包括以下至少一项：所述设备移动方向、设备移动速率；基于所述设备移动参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动。
具体地，电子设备可以根据陀螺仪参数确定设备移动参数，即确定电子设备的设备移动方向和设备移动速率，然后根据确定的设备移动方向和设备移动速率控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动。
示例性地，如图2所示，以第一摄像头的镜头21在水平方向上往返移动，第二摄像头的镜头22在垂直方向上往返移动为例。若电子设备根据陀螺仪参数确定设备移动方向为与水平线呈60度角，设备移动速率为2，即设备移动速率在x轴上的分解速率为1，在y轴上的分解速率为
则电子设备可以控制第一摄像头的镜头21按照1的移动速率向左移动，控制第二摄像头的镜头22按照
的移动速率向下移动。
基于上述方案，由于可以基于设备移动方向和设备移动速率控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，因此，可以使摄像头的镜头完全抵消电子设备移动对图像拍摄过程造成的影响，从而进一步提高图像质量。
可选地，上述设备移动参数包括设备移动方向；电子设备基于设备移动参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，具体可以包括：在所述设备移动方向为水平方向情况下，控制所述第一摄像头的镜头朝与所述设备移动方向相反的方向移动；在所述设备移动方向为垂直方向情况下，控制所述第二摄像头的镜头朝与所述设备移动方向相反的方向移动；在所述设备移动方向为除所述水平方向和所述垂直方向之外的其他方向的情况下，控制所述第一摄像头的镜头朝与所述第一方向相反的方向移动，控制所述第二摄像头的镜头朝与所述第二方向相反的方向移动。
示例性地，以第一摄像头的镜头在水平方向上往返移动，第二摄像头的镜头在垂直方向上往返移动为例。在设备移动方向为水平向右的情况下，电子设备可以控制第一摄像头的镜头向左移动；在设备移动方向为垂直向上的情况下，电子设备可以控制第二摄像头的镜头向下移动；在设备移动方向为右上的情况下，电子设备可以控制第一摄像头的镜头向左移动，控制第二摄像头的镜头向下移动。
基于上述方案，由于可以根据设备移动方向控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，因此，可以通过移动镜头补偿拍摄过程中电子设备移动造成的图像拖影，从而减轻电子设备移动对图像拍摄过程造成的影响。
可选地，上述设备移动参数包括设备移动速率；电子设备基于设备移动参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，具体可以包括：在所述设备移动方向为水平方向情况下，控制所述第一摄像头的镜头按照所述设备移动速率移动；在所述设备移动方向为垂直方向情况下，控制所述第二摄像头的镜头按照所述设备移动速率移动；在所述设备移动方向为除所述水平方向和所述垂直方向之外的其他方向的情况下，控制所述第一摄像头的镜头按照第一速率移动，控制所述第二摄像头的镜头按照第二速率移动；其中，所述第一速率为所述设备移动速率在x轴上的分解速率，所述第二速率为所述设备移动速率在y轴上的分解速率。
示例性地，以第一摄像头的镜头在水平方向上往返移动，第二摄像头的镜头在垂直方向上往返移动、设备移动速率为2为例。在设备移动方向为水平方向的情况下，电子设备可以控制第一摄像头的镜头按照2的移动速率移动；在设备移动方向为垂直方向的情况下，电子设备可以控制第二摄像头的镜头按照2的移动速率移动；在设备移动方向为与水平线呈60度角的情况下，电子设备可以控制第一摄像头的镜头按照1的移动速率移动，控制第二摄像头的镜头按照
的移动速率移动。
基于上述方案，由于可以根据设备移动速率控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，因此，可以使摄像头的镜头完全抵消电子设备移动对图像拍摄过程造成的影响，从而进一步提高图像质量。
需要说明的是，若电子设备的陀螺仪中转子对自转轴的转动惯量为I，自转角速度为ω，则转子的自转动量矩L＝Iω。假定陀螺仪中支架轴承都绝对光滑且内、外两框环的质量可忽略不计，那么由动量矩守恒可知，均衡陀螺仪的转子轴将能借惯性而在惯性空间保持方向不变。假如用某种方式给转子以冲击性外力矩，例如电子设备发生移动，那么动量矩L将获得横向增量ΔL，新动量矩矢将产生偏转，偏移角度为Δθ＝ΔL/L，之后，电子设备可以根据该偏移角度确定陀螺仪的偏转角速度Ω，并根据陀螺仪的偏转角速度Ω和镜头行程length，确定设备运动速率V＝length/Ω。
本申请实施例提供的图像处理方法，执行主体可以为图像处理装置。本申请实施例中以图像处理装置执行图像处理方法为例，说明本申请实施例提供的图像处理装置。
如图3所示，本申请实施例还提供一种图像处理装置300，包括：获取模块301和处理模块302。获取模块301，可以用于获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数，所述拍摄参数包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向；所述处理模块302，用于根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像；其中，所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反；所述第一方向为所述设备移动方向在x轴上的分解方向，所述第二方向为所述设备移动方向在y轴上的分解方向。
可选地，所述处理模块302，具体用于在所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反的情况下，将所述第一图像确定为所述第三图像并输出；在所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，将所述第二图像确定为所述第三图像并输出；在所述第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到所述第三图像并输出。
可选地，所述装置300还包括接收模块303；所述接收模块303用于在显示拍摄预览画面的情况下，接收第一输入；所述处理模块302，还用于响应于所述第一输入，基于陀螺仪参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，并拍摄所述第一图像和所述第二图像。
可选地，所述获取模块301，还用于获取所述陀螺仪参数；所述处理模块302，具体用于根据所述陀螺仪参数确定设备移动参数，所述设备移动参数包括以下至少一项：所述设备移动方向、设备移动速率；基于所述设备移动参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动。
可选地，所述设备移动参数包括所述设备移动方向；所述处理模块302，具体用于：在所述设备移动方向为水平方向情况下，控制所述第一摄像头的镜头朝与所述设备移动方向相反的方向移动；在所述设备移动方向为垂直方向情况下，控制所述第二摄像头的镜头朝与所述设备移动方向相反的方向移动；在所述设备移动方向为除所述水平方向和所述垂直方向之外的其他方向的情况下，控制所述第一摄像头的镜头朝与所述第一方向相反的方向移动，控制所述第二摄像头的镜头朝与所述第二方向相反的方向移动。
可选地，所述设备移动参数包括所述设备移动速率；所述处理模块302，具体用于：在所述设备移动方向为水平方向情况下，控制所述第一摄像头的镜头按照所述设备移动速率移动；在所述设备移动方向为垂直方向情况下，控制所述第二摄像头的镜头按照所述设备移动速率移动；在所述设备移动方向为除所述水平方向和所述垂直方向之外的其他方向的情况下，控制所述第一摄像头的镜头按照第一速率移动，控制所述第二摄像头的镜头按照第二速率移动；其中，所述第一速率为所述设备移动速率在x轴上的分解速率，所述第二速率为所述设备移动速率在y轴上的分解速率。
在本申请实施例中，可以根据设备移动方向、第一摄像头的镜头移动方向以及第二摄像头的镜头移动方向，基于第一图像和第二图像输出第三图像，由于设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，因此，通过移动镜头可以补偿拍摄过程中手抖造成的图像拖影，从而减轻电子设备运动对图像拍摄过程造成的影响，防止图像拖影，进而降低用户拍摄图像的时间成本和操作成本。
本申请实施例中的图像处理装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的图像处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的图像处理装置能够实现图1至图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述图像处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图5为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，传感器1005，可以用于获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数，所述拍摄参数包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向；处理器1010，用于根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像；其中，所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反；所述第一方向为所述设备移动方向在x轴上的分解方向，所述第二方向为所述设备移动方向在y轴上的分解方向。
在本申请实施例中，可以根据设备移动方向、第一摄像头的镜头移动方向以及第二摄像头的镜头移动方向，基于第一图像和第二图像输出第三图像，由于设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，因此，通过移动镜头可以补偿拍摄过程中手抖造成的图像拖影，从而减轻电子设备运动对图像拍摄过程造成的影响，防止图像拖影，进而降低用户拍摄图像的时间成本和操作成本。
可选地，处理器1010，具体用于在所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反的情况下，将所述第一图像确定为所述第三图像并输出；在所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，将所述第二图像确定为所述第三图像并输出；在所述第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到所述第三图像并输出。
在本申请实施例中，由于可以根据设备移动方向与两个摄像头的镜头移动方向的关系以不同的方式确定第三图像，因此可以保证第三图像的图像质量，从而降低用户拍摄图像的时间成本和操作成本。
可选地，用户输入单元1007用于在显示拍摄预览画面的情况下，接收第一输入；处理器1010，还用于响应于所述第一输入，基于陀螺仪参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，并拍摄所述第一图像和所述第二图像。
在本申请实施例中，由于可以基于陀螺仪参数控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，因此，通过移动镜头可以补偿拍摄过程中电子设备移动造成的图像拖影，从而减轻电子设备移动对图像拍摄过程造成的影响。
可选地，传感器1005，还用于获取所述陀螺仪参数；处理器1010，具体用于根据所述陀螺仪参数确定设备移动参数，所述设备移动参数包括以下至少一项：所述设备移动方向、设备移动速率；基于所述设备移动参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动。
在本申请实施例中，由于可以基于设备移动方向和设备移动速率控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，因此，可以使摄像头的镜头完全抵消电子设备移动对图像拍摄过程造成的影响，从而进一步提高图像质量。
可选地，所述设备移动参数包括所述设备移动方向；处理器1010，具体用于：在所述设备移动方向为水平方向情况下，控制所述第一摄像头的镜头朝与所述设备移动方向相反的方向移动；在所述设备移动方向为垂直方向情况下，控制所述第二摄像头的镜头朝与所述设备移动方向相反的方向移动；在所述设备移动方向为除所述水平方向和所述垂直方向之外的其他方向的情况下，控制所述第一摄像头的镜头朝与所述第一方向相反的方向移动，控制所述第二摄像头的镜头朝与所述第二方向相反的方向移动。
在本申请实施例中，由于可以根据设备移动方向控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，因此，可以通过移动镜头补偿拍摄过程中电子设备移动造成的图像拖影，从而减轻电子设备移动对图像拍摄过程造成的影响。
可选地，所述设备移动参数包括所述设备移动速率；处理器1010，具体用于：在所述设备移动方向为水平方向情况下，控制所述第一摄像头的镜头按照所述设备移动速率移动；在所述设备移动方向为垂直方向情况下，控制所述第二摄像头的镜头按照所述设备移动速率移动；在所述设备移动方向为除所述水平方向和所述垂直方向之外的其他方向的情况下，控制所述第一摄像头的镜头按照第一速率移动，控制所述第二摄像头的镜头按照第二速率移动；其中，所述第一速率为所述设备移动速率在x轴上的分解速率，所述第二速率为所述设备移动速率在y轴上的分解速率。
在本申请实施例中，由于可以根据设备移动速率控制第一摄像头的镜头和第二摄像头的镜头移动，因此，可以使摄像头的镜头完全抵消电子设备移动对图像拍摄过程造成的影响，从而进一步提高图像质量。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数，所述拍摄参数包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向；
根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像；
其中，所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反；所述第一方向为所述设备移动方向在x轴上的分解方向，所述第二方向为所述设备移动方向在y轴上的分解方向。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像，包括：
在所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反的情况下，将所述第一图像确定为所述第三图像并输出；
在所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，将所述第二图像确定为所述第三图像并输出；
在所述第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到所述第三图像并输出。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数之前，所述方法还包括：
在显示拍摄预览画面的情况下，接收第一输入；
响应于所述第一输入，基于陀螺仪参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，并拍摄所述第一图像和所述第二图像。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于陀螺仪参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，包括：
获取所述陀螺仪参数；
根据所述陀螺仪参数确定设备移动参数，所述设备移动参数包括以下至少一项：所述设备移动方向、设备移动速率；
基于所述设备移动参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述设备移动参数包括所述设备移动方向；所述基于所述设备移动参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，包括：
在所述设备移动方向为水平方向情况下，控制所述第一摄像头的镜头朝与所述设备移动方向相反的方向移动；
在所述设备移动方向为垂直方向情况下，控制所述第二摄像头的镜头朝与所述设备移动方向相反的方向移动；
在所述设备移动方向为除所述水平方向和所述垂直方向之外的其他方向的情况下，控制所述第一摄像头的镜头朝与所述第一方向相反的方向移动，控制所述第二摄像头的镜头朝与所述第二方向相反的方向移动。
6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述设备移动参数包括所述设备移动速率；所述基于所述设备移动参数控制所述第一摄像头的镜头和所述第二摄像头的镜头移动，包括：
在所述设备移动方向为水平方向情况下，控制所述第一摄像头的镜头按照所述设备移动速率移动；
在所述设备移动方向为垂直方向情况下，控制所述第二摄像头的镜头按照所述设备移动速率移动；
在所述设备移动方向为除所述水平方向和所述垂直方向之外的其他方向的情况下，控制所述第一摄像头的镜头按照第一速率移动，控制所述第二摄像头的镜头按照第二速率移动；
其中，所述第一速率为所述设备移动速率在x轴上的分解速率，所述第二速率为所述设备移动速率在y轴上的分解速率。
7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：获取模块和处理模块；
所述获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的第一图像、第二摄像头拍摄的第二图像以及所述第一图像和所述第二图像的拍摄参数，所述拍摄参数包括：电子设备的设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向；
所述处理模块，用于根据所述设备移动方向、所述第一摄像头的镜头移动方向以及所述第二摄像头的镜头移动方向，基于所述第一图像和所述第二图像输出第三图像；
其中，所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，或者，所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反，或者，第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反；所述第一方向为所述设备移动方向在x轴上的分解方向，所述第二方向为所述设备移动方向在y轴上的分解方向。
8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
在所述设备移动方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反的情况下，将所述第一图像确定为所述第三图像并输出；
在所述设备移动方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，将所述第二图像确定为所述第三图像并输出；
在所述第一方向与所述第一摄像头的镜头移动方向相反，第二方向与所述第二摄像头的镜头移动方向相反的情况下，对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到所述第三图像并输出。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像处理方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的图像处理方法。
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