CN108876739A - 一种图像补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种图像补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种图像补偿方法，包括：获取电子设备的霍尔值，所述电子设备具备第一摄像头及第二摄像头，且所述第一摄像头或第二摄像头具备光学图像稳定OIS系统；获取所述霍尔值对应的镜头偏移量；获取所述第一摄像头及第二摄像头在同一时刻分别采集的第一图像及第二图像，根据预设的OIS标定函数，计算出所述镜头偏移量对应的图像偏移量；利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。相应地，本申请实施例提供了一种图像补偿装置，解决了现有技术中双摄拍照时OIS功能引起的图像偏移问题。

Description

一种图像补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及信息技术领域，特别是涉及一种图像补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
当前，通过双摄像头实现深度计算的方式正应用在越来越多的手机上，而光学图像稳定(Optical Image Stabilization，OIS)作为提升在低光照下拍照质量的重要手段，也越来越多的在手机上应用。OIS的工作原理是通过镜头的移动来补偿抖动以达到图像的稳定。然而，双摄像头OIS功能开启后，会在拍照或实时预览过程中产生图像的偏移，现有技术中无法解决由双摄像头中OIS带来的图像偏移问题。
发明内容
本申请实施例提供一种图像补偿方法、电子设备和计算机可读存储介质，可以解决现有技术中双摄拍照时OIS功能引起的图像偏移问题。
本申请实施例提供一种图像补偿方法，包括：
获取电子设备的霍尔值，所述电子设备具备第一摄像头及第二摄像头，且所述第一摄像头或第二摄像头具备光学图像稳定OIS系统；
获取所述霍尔值对应的镜头偏移量；
获取所述第一摄像头及第二摄像头在同一时刻分别采集的第一图像及第二图像，根据预设的OIS标定函数，计算出所述镜头偏移量对应的图像偏移量；
利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。
本申请实施例还提供一种图像补偿装置，包括：
获取单元，用于获取霍尔值，所述图像补偿装置具备第一摄像头及第二摄像头，且所述第一摄像头或第二摄像头具备光学图像稳定OIS系统；
所述获取单元还用于获取与所述霍尔值对应的镜头偏移量；
计算单元，用于获取所述第一摄像头及第二摄像头在同一时刻分别采集的第一图像及第二图像，根据预设的OIS标定函数，计算出所述镜头偏移量对应的图像偏移量；
补偿单元，用于利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的图像补偿方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的图像补偿方法的步骤。
上述提供的场景计算方法、电子设备和计算机可读存储介质，通过霍尔值与图像偏移量的标定关系，实现了在图像拍摄或实时预览过程中对图像偏移进行校正，消除对景深计算带来的影响，提升了在OIS开启下背景虚化的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中图像补偿方法流程图；
图2为一个实施例中镜头偏移前后图像变化示意图；
图3为一个实施例中电子设备结构示意图；
图4为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；
图5为一个实施例中电子设备相关的移动终端的部分结构的框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
实施例一
本申请实施例提供了一种图像补偿方法，如图1所示，该方法包括：
S101、获取电子设备的霍尔值，所述电子设备具备第一摄像头及第二摄像头，且所述第一摄像头或第二摄像头具备光学图像稳定OIS系统；
在本申请实施例中，可通过电子设备来实施本申请实施例的步骤。电子设备可以是具备双摄像头的设备，包括但不限于照相机、摄像机、移动终端(如智能手机)、平板电脑(pad)、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、便携设备(例如，便携式计算机)、可穿戴设备等，本发明实施例对此不做具体限定。其中，双摄像头的第一摄像头及第二摄像头可并列设置在所述电子设备机身上。
在本申请实施例中，双摄像头模拟人类双目视觉原理感知距离，即从两个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的场景深度。当双摄像头中的一个或者两个带有OIS系统后，由于OIS引起镜头偏移，导致双摄像头标定参数发生变化，导致视差问题，进而造成场景深度计算不准确，因此，需要通过后续的标定函数进行目标场景深度的计算修正或补偿。
在OIS系统中，霍尔传感器可用于实时测量OIS偏移时的霍尔值，可根据霍尔值与镜头移动量(偏移量)的对应关系，计算出当前时刻的镜头移动量大小及方向。其中，该移动可以是第一摄像头或第二摄像头在X和/或Y方向上的移动。其中，霍尔值可以是霍尔传感器测量的电流/电压值，也可以是霍尔位置信息。其中，霍尔传感器测量的电流/电压值可以确定出当前镜头的主点偏移量，即镜头偏移量；而霍尔位置信息与镜头偏移量存在对应关系，包括但不限于：霍尔位置信息与镜头偏移量相等，或，霍尔位置信息与镜头偏移量存在线性关系，或，霍尔位置信息与镜头偏移量存在着非线性关系。
可选地，在电子设备获取霍尔传感器测量出的霍尔值之前，所述方法还包括：
设置所述霍尔值与镜头偏移量的标定参数，根据所述标定参数计算出所述霍尔值对应的镜头偏移量。
S102、获取与所述霍尔值对应的镜头偏移量；
其中，霍尔值与镜头偏移量可存在线性的标定关系，满足函数f(x)＝ay+b， x和y分别表示霍尔值和镜头偏移量，例如，当a＝1,b＝0时，霍尔值与镜头偏移量相等，通过获取到该霍尔值也即获取到镜头偏移量；也可以存在诸如一元二次方程、二元二次方程等非线性关系。在本申请实施例中，已知霍尔值的大小，即可唯一确定出当前时刻该镜头偏移量的大小。在OIS系统中，该镜头偏移量数量级在微米级别。
S103、获取所述第一摄像头及第二摄像头在同一时刻分别采集的第一图像及第二图像，根据预设的OIS标定函数，计算出所述镜头偏移量对应的图像偏移量；
其中，在电子设备获取预设的OIS标定函数之前，所述方法还包括：
在不同时刻对同一目标参照物进行拍摄，获取每一时刻的镜头偏移量对应的图像，所述图像中包含至少一个特征点；
对所述图像中至少一个特征点进行检测，并根据不同图像中所述特征点的位置，计算不同图像相对于初始时刻图像的图像偏移量；
构建所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量的标定关系表，并根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系。在本申请实施例中，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系，可以为通过设置标定函数模型，确定出镜头偏移量与图像偏移量满足的标定函数，通过计算机几何技术，在二维坐标系中绘制拟合曲线，从而确定当前镜头偏移量与图像偏移量满足的标定函数。
其中，所述根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系，具体可以为：
根据所述标定关系表，拟合所述镜头偏移量与所述图像偏移量的OIS标定函数；
将所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量作为输入参数代入标定函数模型，计算出所述OIS标定函数的一般表达式。
例如，该OIS标定函数可以是线性的一元一次方程，也可以是非线性的一元二次方程或二元二次方程等，本申请实施例对此不作限制。以二元二次方程 f(Δx,Δy)＝ax2+by2+cxy+dx+ey+f为例，Δx,Δy为图像偏移量，单位为像素，x和 y为X轴及Y轴的镜头偏移量，a,b,c,d,e和f为参数，在本发明中，需要拟合镜头偏移量与图像偏移量的对应关系，就必须要确定a,b,c,d,e和f这6个参数的具体值，在本申请实施例中，需要测量出6个参数的大小，则需要6个方程式，即，在Δx,Δy和x，y可测量得出的情况下，选取不同的Δx,Δy和x，y 带入该方程式，即可求出该6个参数的大小。即，在不同时刻，按照既定的不同镜头偏移量对同一目标物进行拍摄，通过该拍摄图像中特征点(目标点)的位移，确定出Δx和Δy。例如，在t0时刻OIS处于初始化开启状态，此时摄像头位置处于O点，在t1-t6六个时刻时，OIS分别移动至A(x1,y1),B(x2,y2), C(x3,y3),D(x4,y4),E(x5,y5),F(x6,y6)6个点,拍摄6张图像，通过对某一特征点或某几个特征点/特征块的测量，可得到每张图像中该特征点/特征块相对于0点的特征点/特征块偏移量(Δx1,Δy1),(Δx2,Δy2),(Δx3,Δy3),(Δx4, Δy4),(Δx5,Δy5),(Δx6,Δy6)，将该Δx,Δy和x，y数据带入方程式中，即可求出a,b,c,d,e和f这6个参数的具体值，从而确定f(Δx,Δy)的具体值。
S104、利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。
需要说明的是，在本申请实施例中，图像数据与霍尔值严格按照时序(时间戳)同步。例如，以30Hz进行图像采集，同一时刻以200Hz进行霍尔值，则一幅图像在时序上将对应6-7个霍尔值。
此外，在获取所述电子设备的霍尔值之前，所述方法还包括：
获取陀螺仪的角速度信息，所述角速度信息与所述霍尔值在时序上对应；在OIS系统中，陀螺仪用于识别该电子设备在不同方向上的移动或倾斜量，OIS 马达将根据陀螺仪给出的不同时刻的数据作不同程度的反向偏移，从而保证手抖时该机身或镜头造成的抖动被抵消，此时，获取到的霍尔值与陀螺仪数据在时序上同步。
选择所述至少一个角速度值，获取所述至少一个角速度对应的霍尔值，计算出所述霍尔值对应的图像偏移量；
例如，可在多个角速度值当中，计算其中方差最小，或角速度相加最小的角速度值，利用该角速度值对应的霍尔值计算标定的图像偏移量，并利用该图像偏移量对图像进行补偿。
利用所述至少一个图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。例如，当前计算出的图像偏移量为X轴正向偏移了1个像素(pixel)，则在图像补偿时，将该图像整体向X轴负向平移1个像素，实现图像的补偿。
此外，本申请实施例可将多个霍尔值对应的图像偏移量用于对同一帧图像进行矫正，例如，可将6个霍尔值对应的6个图像偏移量对同一帧图像进行矫正，由于双摄是采用CMOS逐行扫描得到的图像，故将不同的霍尔值对应不同行数的区域进行图像补偿，例如，目前有hall1-hall6共六个霍尔值，每一个霍尔值对应唯一一个图像偏移量，记为biaspixel1-biaspixel6，此时，若CMOS 扫描了6行，则可分别用biaspixel1-biaspixel6对此6行图像进行逐行修正，若CMOS扫描了60行，则可进行分块修正，即60行分为6块，一块包含10行，分别用biaspixel1-biaspixel6对此6块图像进行逐块修正，即，第一块包含的10行均采用biaspixel1作为修正参数进行补偿修正，第二块包含的10行采用biaspixel2作为修正参数进行补偿修正….
可选地，对图像补偿完毕后，所述电子设备还可以根据补偿后的第一图像或第二图像，计算所述场景深度信息。
图2为镜头偏移前后成像变化的示意图。如图2所示，以OIS马达推动一个摄像头的镜头为例，镜头移动前，摄像头标定参数为：焦距f1，主点为u1。在OIS启动后带动镜头的偏移，镜头移动后，主点变更为u2，则镜头偏移量则为Δu＝u2-u1，单位为微米(实际过程中，Δu根据霍尔值与镜头偏移量的对应关系推算得出)，则利用镜头偏移量与图像偏移量的OIS标定函数，可以推算出与镜头偏移量Δu对应的图像偏移量(Δx,Δy)，利用(Δx,Δy)进行图像校正，并利用三角法计算景深。其中，三角法为计算景深的常规算法，本申请实施例不再累述。
需要说明的是，本申请实施例通过霍尔值与镜头偏移量的对应关系，以及镜头偏移量与图像偏移量的标定关系，从而获取图像偏移量，相对于获取光心偏移量(单位为code)的方案从而获得镜头偏移量的方案而言，本申请实施例获取到的是更为直观的霍尔值，并通过霍尔值反算出镜头偏移量，计算难度低，实现简单。另，在同一时刻获取到多个霍尔值与一帧图像后，本申请实施例创造性地提出了根据陀螺仪采集的不同角速度(Gyro值)，选取其中至少一个霍尔值对应的至少一个图像偏移量对该帧图像做逐行/分块的校正工作，即提高了图像校正的精度，又兼顾了图像校正的效率及计算量，在一定程度上提高了计算资源利用率。
本申请实施例中，通过霍尔值与图像偏移量的标定关系，实现了在图像拍摄或实时预览过程中对图像偏移进行校正，并消除对景深计算带来的影响，提升了在OIS开启下背景虚化的效果。
实施例二
本申请实施例提供一种图像补偿装置20，如图3所示，该图像补偿装置20 包括：
获取单元21，用于获取霍尔值，所述图像补偿装置具备第一摄像头及第二摄像头，且所述第一摄像头或第二摄像头具备光学图像稳定OIS系统；
其中OIS系统210可以包括：
OIS控制器211、陀螺仪211、霍尔传感器212、马达213和摄像头214。
摄像头214包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头可以并列位于电子设备的前面，也可以并列位于电子设备的背面，排布方式可以为水平排布也可以为竖直排布，第一摄像头和/或第二摄像头带有OIS系统，第一摄像头和第二摄像头分别具有镜头。
霍尔传感器212是基于霍尔效应进行位移检测的磁场传感器，用于获取霍尔值，并通过霍尔值与镜头偏移量的对应关系，获取该带有OIS系统的摄像头的镜头偏移量，即第一摄像头和/或第二摄像头的镜头偏移量。
陀螺仪211是基于电子设备在自由空间方位移动的定位系统，用于获取电子设备抖动时的角速度信息，需要说明的是，角速度信息与霍尔值在时序上对应，即同一时刻的一个角度数值对应一个霍尔值。
OIS控制器211从陀螺仪211获取角速度信息，并将角速度信息转换为电子设备的抖动幅度，并将该抖动幅度作为参考信号发送给马达213.
马达213可以为OIS马达，用于根据抖动幅度，推动带有OIS系统的摄像头的镜头移动，以保证图像的清晰度。
OIS控制器211，可以是本申请实施例中的获取单元21，从第一摄像头和第二摄像头获取同一时刻采集目标场景分别得到第一图像和第二图像。同时，OIS 控制器211还在同一时刻获取到霍尔传感器212采集的霍尔值以及陀螺仪211 采集的角速度信息，并将该信息输出至计算单元。
其中，当所述获取单元21在获取第一图像及第二图像时获取到多个霍尔值时，所述获取单元21，还用于获取角速度信息，所述角速度信息与所述霍尔值在时序上对应；
计算单元22，用于获取所述第一摄像头及第二摄像头在同一时刻分别采集的第一图像及第二图像，根据预设的OIS标定函数，计算出所述镜头偏移量对应的图像偏移量；
在本申请实施例中，计算单元22可以是通用处理器CPU，也可以是图像处理器GPU，还可以是图像处理器(Image Signal Processor,ISP)。
具体地，霍尔值、镜头偏移量与图像偏移量的标定关系及相关介绍可参见前述实施例的相关部分，这里不再累述。
补偿单元23，用于利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。其中，
所述获取单元21还用于获取与所述霍尔值对应的镜头偏移量；
计算单元22，还用于获取预设的OIS标定函数，根据所述OIS标定函数，计算出所述镜头偏移量对应的图像偏移量；
此外，所述电子设备20还包括：
拍摄单元24，用于在不同时刻对同一目标参照物进行拍摄，获取每一时刻的镜头偏移量对应的图像，所述图像中包含至少一个特征点；
检测单元25，用于对所述图像中至少一个特征点进行检测，并根据不同图像中所述特征点的位置，计算不同图像相对于初始时刻的图像偏移量；
拟合单元26，用于构建所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量的标定关系表，并根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系。其中，所述拟合单元26根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系，具体可以为：
根据所述标定关系表，拟合所述镜头偏移量与所述图像偏移量的OIS标定函数；
将所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量作为输入参数代入标定函数模型，确定所述OIS标定函数的一般表达式。
此外，所述计算单元22还用于，设置所述霍尔值与镜头偏移量的标定参数，根据所述标定参数计算出所述霍尔值对应的镜头偏移量。
补偿单元23，还用于获取所述第一摄像头及第二摄像头在同一时刻分别采集的第一图像及第二图像，利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿；
此外，需要说明的是，所述计算单元22，还用于根据补偿后的第一图像或第二图像，计算所述场景深度信息。
图4为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图4所示，该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器用于存储数据、程序等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于电子设备的无线网络通信方法。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种场景深度计算的方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的电子设备进行通信。该电子设备可以是移动终端、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行图像补偿方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图像补偿的方法。
本申请实施例还提供了一种电子设备。如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该电子设备可以为包括移动终端、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以电子设备为移动终端为例：
图5为与本申请实施例提供的电子设备相关的移动终端的部分结构的框图。参考图5，移动终端包括：射频(Radio Frequency，RF)电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、传感器550、音频电路560、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块570、处理器580、以及电源590等部件。本领域技术人员可以理解，图5所示的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，RF电路510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器580处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址 (WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS) 等。
存储器520可用于存储软件程序以及模块，处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行移动终端的各种功能应用以及数据处理。存储器520可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端500 的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元530可包括触控面板531以及其他输入设备532。触控面板531，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板531上或在触控面板531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板531。除了触控面板531，输入单元530还可以包括其他输入设备532。具体地，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。
显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单。显示单元540可包括显示面板541。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板541。在一个实施例中，触控面板531可覆盖显示面板541，当触控面板531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器580以确定触摸事件的类型，随后处理器580根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板 531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板531与显示面板541集成而实现移动终端的输入和输出功能。
移动终端500还可包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板541的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示面板541和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。
音频电路560、扬声器561和传声器562可提供用户与移动终端之间的音频接口。音频电路560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器561，由扬声器561转换为声音信号输出；另一方面，传声器562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610可以发送给另一移动终端，或者将音频数据输出至存储器620以便后续处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块570，但是可以理解的是，其并不属于移动终端500的必须构成，可以根据需要而省略。
处理器580是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。在一个实施例中，处理器580可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。
移动终端500还包括给各个部件供电的电源590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在一个实施例中，移动终端500还可以包括摄像头、蓝牙模块等。
在本申请实施例中，该电子设备所包括的处理器580执行存储在存储器上的计算机程序时实现无线耳机配对的方法的步骤。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程 ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种图像补偿的方法，其特征在于，包括：
获取电子设备的霍尔值，所述电子设备具备第一摄像头及第二摄像头，且所述第一摄像头或第二摄像头具备光学图像稳定OIS系统；
获取所述霍尔值对应的镜头偏移量；
获取所述第一摄像头及第二摄像头在同一时刻分别采集的第一图像及第二图像，根据预设的OIS标定函数，计算出所述镜头偏移量对应的图像偏移量；
利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述电子设备的霍尔值之前，还包括：
获取陀螺仪的角速度信息，所述角速度信息与所述霍尔值在时序上对应；
选择至少一个所述角速度信息，获取至少一个所述角速度信息对应的霍尔值，计算出所述霍尔值对应的图像偏移量；
利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电子设备获取预设的OIS标定函数之前，所述方法还包括：
在不同时刻对同一目标参照物进行拍摄，获取每一时刻的镜头偏移量对应的图像，所述图像中包含至少一个特征点；
对所述图像中至少一个特征点进行检测，并根据不同图像中所述特征点的位置，计算不同图像相对于初始时刻图像的图像偏移量；
构建所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量的标定关系表，并根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系，包括：
根据所述标定关系表，拟合所述镜头偏移量与所述图像偏移量的OIS标定函数；
将所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量作为输入参数代入标定函数模型，确定所述OIS标定函数的一般表达式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电子设备获取霍尔传感器测量出的霍尔值之前，所述方法还包括：
设置所述霍尔值与镜头偏移量的标定参数，根据所述标定参数计算出所述霍尔值对应的镜头偏移量。
6.一种图像补偿装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取霍尔值，所述图像补偿装置具备第一摄像头及第二摄像头，且所述第一摄像头或第二摄像头具备光学图像稳定OIS系统；
所述获取单元还用于获取与所述霍尔值对应的镜头偏移量；
计算单元，用于获取所述第一摄像头及第二摄像头在同一时刻分别采集的第一图像及第二图像，根据预设的OIS标定函数，计算出所述镜头偏移量对应的图像偏移量；
补偿单元，用于利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。
7.根据权利要求6所述的图像补偿装置，其特征在于，
所述获取单元，还用于在获取所述霍尔值之前，获取角速度信息，所述角速度信息与所述霍尔值在时序上对应；
所述计算单元，还用于选择所述至少一个角速度信息，获取至少一个角速度信息对应的霍尔值，计算出所述一个或多个霍尔值对应的图像偏移量；
所述补偿单元，还用于利用所述图像偏移量对所述第一图像或第二图像进行图像补偿。
8.根据权利要求6所述的图像补偿装置，其特征在于，所述图像补偿装置还包括：
拍摄单元，用于在不同时刻对同一目标参照物进行拍摄，获取每一时刻的镜头偏移量对应的图像，所述图像中包含至少一个特征点；
检测单元，用于对所述图像中至少一个特征点进行检测，并根据不同图像中所述特征点的位置，计算不同图像相对于初始时刻图像的图像偏移量；
拟合单元，用于构建所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量的标定关系表，并根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系。
9.根据权利要求8所述的图像补偿装置，其特征在于，所述拟合单元根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系，包括：
根据所述标定关系表，拟合所述镜头偏移量与所述图像偏移量的OIS标定函数；
将所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量作为输入参数代入标定函数模型，确定所述OIS标定函数的一般表达式。
10.根据权利要求6所述的图像补偿装置，其特征在于，
所述计算单元还用于，设置所述霍尔值与镜头偏移量的标定参数，根据所述标定参数计算出所述霍尔值对应的镜头偏移量。
11.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的图像补偿方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的图像补偿方法的步骤。
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