CN107968917B - 图像处理方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种图像处理方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合；提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域；根据获取的背景区域生成背景图像，其中所述背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原；将所述背景图像进行存储；存储各个所述运动区域上述图像处理方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质，可以减少资源占用率。

Description

图像处理方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像处理方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质。
背景技术
随着智能终端和互联网技术的飞速发展，对智能终端中图像的处理技术越来越成熟。用户可以通过智能终端进行图像的拍摄，拍摄之后的图像还可以进行存储。在图像存储之后，智能终端还可以按照拍摄时间、地点、类型等对图像进行分类，方便用户进行查看。
发明内容
本申请实施例提供一种图像处理方法和装置、计算机设备、计算机可读存储介质，可以减少资源占用率。
一种图像处理方法，所述方法包括：
获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合；
提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域；
根据获取的背景区域生成背景图像，其中所述背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原；
将所述背景图像进行存储；
存储各个所述运动区域。
一种图像处理装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合；
区域提取模块，用于提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域；
图像生成模块，用于根据获取的背景区域生成背景图像，其中所述背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原；
图像存储模块，用于将所述背景图像进行存储；存储各个所述运动区域。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行时实现如下步骤：
获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合；
提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域；
根据获取的背景区域生成背景图像，其中所述背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原；
将所述背景图像进行存储；
存储各个所述运动区域。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合；
提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域；
根据获取的背景区域生成背景图像，其中所述背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原；
将所述背景图像进行存储；
存储各个所述运动区域。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境示意图；
图2为一个实施例中图像处理方法的流程图；
图3为另一个实施例中图像处理方法的流程图；
图4为一个实施例中图像的直方图分布图；
图5为一个实施例中生成背景图像和运动区域的流程图；
图6为一个实施例中图像处理系统的系统架构图；
图7为一个实施例中图像处理装置的结构示意图；
图8为一个实施例中服务器的内部结构示意图；
图9为与本申请实施例提供的计算机设备相关的手机的部分结构的框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括客户端102和服务器104。其中，客户端102可以用于获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合，并将图像集合发送至服务器104。服务器104接收到图像集合后，可以提取图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域；根据获取的各个背景区域生成背景图像；然后将背景图像和各个运动区域分别进行存储。其中，客户端102为处于计算机网络最外围，主要用于输入用户信息以及输出处理结果的电子设备，例如可以是个人电脑、移动终端、个人数字助理、可穿戴电子设备等。服务器104是用于响应服务请求，同时提供计算服务的设备，例如可以是一台或者多台计算机。可以理解的是，该图像处理方法的应用环境中可以只包括客户端102，即客户端102用于获取图像集合，并提取图像集合中的每一张图像中的运动区域和背景区域，然后根据背景区域生成背景图像，并将背景图像和各个运动区域分别进行存储。
图2为一个实施例中图像处理方法的流程图。如图2所示，该图像处理方法包括步骤202至步骤210。其中：
步骤202，获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合。
在拍摄图像的过程，终端的摄像头会定时采集拍摄画面并生成预览图像，生成的预览图像一般不会进行存储，而是在终端的显示界面上进行显示，供用户进行查看。用户可以根据预览图像调整当前拍摄画面以及拍摄参数，以生成最后的拍摄图像。例如，摄像头在拍摄过程中会每间隔0.5秒采集一帧预览图像，并在显示界面上显示生成的每一帧预览图像。在预览过程中，生成的预览图像会形成一个连续的预览图像序列，供用户查看。当用户输入拍摄指令时，将生成的下一帧预览图像作为拍摄图像进行存储。
同一场景下拍摄的图像是指针对同一拍摄场景采集的图像，具体是指在摄像头不移动的情况下获取的图像。例如，可以计算两张图像的相似度，当相似度大于阈值的时候，认为这两张图像是在同一场景下拍摄的。在同一场景下获取的图像中，静止不动的物体在各个图像中对应的位置是不变的。获取的图像是由若干个像素点构成的，这若干个像素点按照一定的规律进行排列形成一个二维矩阵。可以理解的是，终端获取的图像可以存储在存储空间中，需要获取图像时，可以从预设存储地址中直接读取。终端的存储空间分为内存储器和外接存储器。内存储器是指终端本身自带的存储器，是客户端硬件结构的一部分。外接存储器是指终端外接的存储设备，外接存储可以通过专用接口与智能端进行数据传输。例如，外接存储器可以是SD卡、U盘等。则终端获取同一场景下拍摄的图像，并根据获取的图像生成图像集合，该图像集合可以存储在内存储器和/或外接存储器中。
步骤204，提取图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中运动区域为图像中运动物体所在的区域，背景区域为图像中背景物体所在的区域。
在一个实施例中，运动区域是指图像中运动物体所在的区域，不同时刻获取的图像中运动区域的形状、颜色和位置等都可能会发生变化。背景区域是指图像中背景物体所在的区域，不同时刻获取的图像中背景区域不会改变。举例来说，假设通过固定的摄像头在交通场景下连续拍摄几帧图像，那么公路就是静止不动的物体，公路在拍摄的图像中的位置固定不变，而车辆是不停地运动的，在拍摄的图像中的位置是不断变化的，也就是说公路所在的区域就属于背景区域，车辆所在的区域就属于运动区域。具体地，遍历图像集合中的每一张图像，提取每一张图像中的运动区域和背景区域。可以理解的是，获取的图像中可能不存在运动物体，那么获取的运动区域也就不存在，即获取的整张图像所在的区域都属于背景区域。
步骤206，根据获取的各个背景区域生成背景图像，其中该背景图像分别与各个运动区域结合可将图像进行还原。
具体的，背景区域是指获取的各张图像中背景所在的区域，背景图像是由获取的各个图像中的背景区域得到的一张还原背景的图像。一般来说，由于运动物体的遮挡，那么根据每一张图像得到的背景区域都是当前拍摄场景下的一部分区域，即得到的是不完整的背景。那么根据获取的各个背景区域得到的背景图像，就是一张还原背景的图像。将该背景图像分别与各个运动区域结合，可以还原为原来的图像。例如，总共有三张图像分别为“Pic1”、“Pic2”和“Pic3”，可以根据这三张图像分别提取三个背景区域“Bag1”、“Bag2”和“Bag3”，以及三个运动区域“Frg1”、“Frg2”和“Frg3”。假设根据三个背景区域“Bag1”、“Bag2”和“Bag3”可以生成一张背景图像“Bag”，则将该背景图像“Bag”与运动区域“Frg1”可以还原成图像“Pic1”，将该背景图像“Bag”与运动区域“Frg2”可以还原成图像“Pic2”，将该背景图像“Bag”与运动区域“Frg3”可以还原成图像“Pic3”。
步骤208，将背景图像进行存储。
步骤210，存储各个运动区域。
在同一场景下的拍摄的背景物体的位置、形状和颜色都是不变的，而运动物体的位置、形状和颜色都可能在不断的发生变化。则可以根据获取的各张图像中的背景区域生成一张背景图像，并将生成的背景图像进行存储，将提取的各个运动区域进行存储。将存储的各个运动区域与背景图像进行结合，从而还原成原始拍摄的图像。具体地，在提取运动区域时，需要获取运动区域在原始图像中的位置坐标，然后建立运动区域的运动区域标识与位置坐标的对应关系。运动区域标识是指不同运动区域的唯一标识符，位置坐标是表示运动区域在原始图像中的具体位置的坐标。用运动区域替换背景图像中位置坐标对应的区域，从而还原为原始拍摄的图像。
例如，在同一场景下获取了三张图像，每张图像中包含了一个运动物体，那么就可以将每一张图像中的背景区域和运动区域分离出来，得到三张背景区域和三张运动区域。由于在同一场景下背景区域是固定不变的，而运动区域的位置和形状都可能是变化的，则可以根据三张背景区域还原成一张背景图像，并将获取的一张背景图像和三张运动区域分别进行存储。
上述实施例中提供的图像处理方法，根据同一场景下拍摄的图像提取背景区域和运动区域，并根据背景区域生成一张背景图像，再将背景图像和各个运动区域分别进行存储。这样将重复的背景图像统一进行存储，避免将重复的区域多次进行存储，减少了重复区域占用的空间，从而减少资源占用率。
图3为另一个实施例中图像处理方法的流程图。如图3所示，该图像处理方法包括步骤302至步骤318。其中：
步骤302，若在终端中检测到拍摄指令，则检测终端的位置和角度是否发生变化。
在拍摄过程中，终端的摄像头每间隔一个时间段会采集一帧预览图像，并在显示界面将采集的预览图像进行显示。在预览过程中，用户可以对拍摄参数进行调节，终端也可以自动对拍摄参数进行调节。例如，在图像预览过程中，会通过调节透镜的位置进行对焦，从而找到透镜的合焦位置。透镜是指摄像头中用于改变光路的光学元件，包括凸透镜和凹透镜。合焦是指拍摄照片时拍摄物体清晰成像的状态，合焦位置即为合焦时透镜所在的位置。在对焦过程中，会将透镜沿着光路的方向按照预定的步长进行移动扫描，透镜每移动一个步长进行一次成像，并计算成像图像的聚焦值。聚焦值可以体现成像图像的清晰度，从而根据聚焦值来判断透镜的最佳拍摄位置。在调整好拍摄参数之后，用户可以通过终端发起拍摄指令，终端在接收到拍摄指令后，可以获取当前拍摄场景对应的图像，并将获取的图像进行存储。
步骤304，若终端的位置和角度未发生变化，则获取拍摄图像。
在一个实施例中，检测终端的位置和角度是否发生变化，若终端的位置和角度未发生变化，则认为当前通过终端的摄像头获取的图像为同一场景对应的图像。具体地，可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、加速度传感器、陀螺仪等检测终端的位置是否发生变化。GPS可以检测终端的具体位置，从而判断终端的位置是否发生变化。加速度传感器可以检测终端的在三个方向上的加速度，从而通过加速度判断手机的位置是否发生变化。终端的角度变化可以通过陀螺仪进行检测，终端中的陀螺仪在没有受到外力影响时，旋转轴的指向不会发生改变，在受到外力影响时，会通过旋转轴的变化来判断转动的角度。
在检测到拍摄指令后，若检测终端的位置和角度没有发生改变，则获取拍摄图像。获取的拍摄图像可以认为是在同一场景下拍摄的图像。具体地，若终端的位置和角度没有发生变化，还可以能会因为天气和光线等因素导致拍摄场景的变化，因此获取的拍摄图像还可以是获取连续拍摄图像，其中连续拍摄的两张图像之间的时间间隔小于时间阈值。这样可以认为天气和光线的变化极小，获取的连续拍摄图像为同一场景下拍摄的图像。例如，检测到用户输入拍摄指令后，则每间隔0.1秒获取一张拍摄图像，总共获取10张连续拍摄的图像。
步骤306，计算所获取图像中任意两张图像之间的相似度。
相似度用于表示两张图像之间的相似程度，相似度越大，两张图像越相似。一般地，计算相似度的算法包括直方图分布法、哈希值算法、特征点匹配法等，在本申请中不做具体限定。以直方图分布法为例，首先获取任意两张图像对应的直方图；然后可以将直方图分为N个区间，每个区间有M＝256/N个灰度等级；对每个区间的M个灰度值进行求和运算得到一个分量值，再根据N个区间对应的分量值就组成了图像对应的向量；最后计算两张图像的对应两个向量之间的余弦值，得到的余弦值即为图像的相似度。图4为一个实施例中图像的直方图分布图，从图像的直方图中可以看出图像灰度值的分布。如图4中所示，通过直方分布法计算两幅图像的相似度为0.9338。一般可以认为，图像之间的相似度的值越大，两张图像越相似。相似度的最大值为1，也即两张完全一样的图像的相似度为1.
步骤308，根据相似度生成图像集合，其中图像集合中任意两张图像的相似度大于相似度阈值。
根据获取的相似度生成图像集合，生成的图像集合中任意两张图像之间的相似度大于相似度阈值。也就是说，若两张图像之间的相似度大于相似度阈值，则认为两张图像的相似度较高。将根据获取的图像的相似度生成图像集合，可以生成一个或多个图像集合。假设任意两张图像之间的相似度都小于相似度阈值，就说明获取图像的场景变化较快，则可以丢弃获取的所有图像，不进行后续的处理。
步骤310，统计图像集合中的图像的数量。
步骤312，若数量大于数量阈值，则提取图像集合中每一张图像对应的运动区域和背景区域。
在本申请提供的实施例中，根据获取的图像可能会生成一个或多个图像集合。统计每一个图像集合对应的图像的数量。若数量大于数量阈值，则遍历图像集合中的每一张图像，并提取每一张图像对应的运动区域和背景区域。具体地，根据运动检测算法检测图像集合中每一张图像中的运动区域；根据运动区域获取每一张所述图像对应的背景区域。运动检测算法是指检测图像中的运动物体的算法，可以但不限于是根据光流检测法、帧间差分法等算法。获取的运动区域是指运动物体所在的区域，由于运动物体在不停地移动，因此在获取运动区域之后，可以获取运动区域在图像中的位置坐标，根据位置坐标可以找到该运动物体在图像中的具体位置，从而将运动区域还原到原始拍摄图像中。
步骤314，获取各个背景区域对应的区域面积。
获取各个背景区域对应的区域面积，区域面积指的是背景区域所占用的面积的大小。可以理解的是，背景区域是图像中的一部分，是由图像中的部分或全部像素点构成的。因此区域面积可以通过背景区域中包含的像素点的数量进行表示，也可以通过背景区域与图像所占像素点的数量的比例进行表示，在此不做限定。
步骤316，若所获取的各个区域面积都大于面积阈值，则根据获取的各个背景区域生成背景图像。
将获取的各个背景区域的区域面积和面积阈值进行比较，若所获取的各个区域面积都大于面积阈值，则根据获取的各个背景区域生成背景图像。生成背景图像的方法具体可以包括：将所获取的各个背景区域进行叠加后求取平均值，生成背景图像。具体地，获取的各个背景区域中的像素点是相对应的，则可以遍历获取的各个背景区域的像素点，将各个背景区域对应的像素点的像素值相加得到叠加结果。然后统计每个像素点对应叠加的像素值的个数，将叠加结果除以该个数就得到背景图像中对应像素点的像素值。
例如，获取了三张图像对应的背景区域，假设某像素点在其三张图像中的像素值分别为86、88、0。则说明该像素点在前两张图像中为背景区域，在另外一张图像中为运动区域。则将该像素点对应在三张图像中的像素值进行叠加后求取平均值，得到背景图像中对应像素点的像素值即为(86+88)/2＝87。在本申请提供的其他实施例中，还可以通过背景建模算法生成背景图像，在此不做限定。
在本发明提供的其他实施例中，也可以是从获取的背景区域中选取一张背景区域作为背景图像，还可以是通过人工智能的方法，根据获取的背景区域还原成一张背景图像，在此不做具体限定。
步骤318，将背景图像进行存储，并存储各个运动区域。
获取的每个运动区域对应一个位置坐标，通过该位置坐标可以将运动区域与背景图像进行还原。生成的背景可以包含获取的各个背景区域所在的区域，直接通过位置坐标查找运动区域的具体位置，然后用运动区域替换背景图像中位置坐标对应的区域，得到原始拍摄的图像。可以理解的是，图像由一个二维像素矩阵构成的，则可以以图像中的任意一个像素点为原点建立坐标系，然后通过像素点与原点的横向(x)和纵向(y)距离来表示像素点的坐标(x,y)。运动区域的位置坐标则可以通过运动区域中任意一个像素点的坐标来进行表示。例如，以图像的左下角像素点为原点建立坐标系，通过运动区域的右上角像素点的坐标表示运动区域在图像中的位置坐标。假设该位置坐标为(1264，256)，则以原点为起点，向右移动1264个像素点的距离，向上移动256个像素点的距离即为运动区域的右上角像素点的位置。
在一个实施例中，终端将背景图像和各个运动区域进行存储，每一张背景图像对应一个背景图像标识，每一张运动区域对应一个运动区域标识，则可以建立原始图像标识、背景图像标识、运动区域标识和位置坐标的对应关系。终端将背景图像和运动区域分别进行存储，当用户需要查看图像时，通过用户输入的查找指令获取原始图像标识，然后根据该对应关系查找对应的背景图像标识和运动区域标识。通过背景图像标识查找对应的背景图像，通过运动区域标识查找对应的运动区域，然后根据位置坐标将运动区域与背景图像进行融合，从而还原成原始拍摄的图像。再将还原后的图像进行显示，供用户查看。
图5为一个实施例中生成背景图像和运动区域的流程图。如图5所示，获取的同一场景下拍摄的图像502，然后检测图像502中的背景区域504和运动区域506。并根据各个背景区域504生成一张背景图像508，最后将生成的背景图像508和各个运动区域506分别进行存储。
上述实施例中提供的图像处理方法，根据同一场景下拍摄的图像提取背景区域和运动区域，并根据背景区域生成一张背景图像，再将背景图像和各个运动区域分别进行存储。这样将重复的背景图像统一进行存储，避免将重复的区域多次进行存储，减少了重复区域占用的空间，从而减少资源占用率。
图6为一个实施例中图像处理系统的系统架构图。如图6所示，该图像处理系统中包括客户端62、本地服务器64和云端服务器66。客户端62可以通过触发器622发起运动检测请求，然后通过数据获取模块624从图像数据库620中获取图像集合，然后将图像集合存放在备份数据库626中，并将图像集合发送至本地服务器64。本地服务器64接收到图像集合之后，通过Package打包模块640将图像集合进行打包，并将打包后的图像集合通过通信模块642发送到云端服务器66进行运动区域检测。云端服务器66将得到的检测结果下发到本地服务器64。本地服务器64通过通信模块642接收检测结果，并通过Package解析模块644将服务器检测结果进行解析，然后将解析后的检测结果发送到客户端62。客户端62将接收到的检测结果后，图像生成模块628会根据检测结果将图像集合中每一张图像的背景区域和运动区域提取出来，并根据背景区域生成背景图像，将背景图像和运动区域分别进行存储。可以理解的是，客户端62可以将获取的图像集合发送到云端服务器66中进行存储，云端服务器66可以根据上述实施例提供的图像处理方法生成背景图像和运动区域，并将得到的背景图像和运动区域分别进行存储。客户端62可以向云端服务器66发起图像获取请求，云端服务器66根据图像获取请求中的原始图像标识查找对应的背景图像和运动区域，并将背景图像和运动区域进行融合，将再将还原后的图像返回给客户端62。
图7为一个实施例中图像处理装置的结构示意图。如图7所示，该图像处理装置700包括图像获取模块702、区域提取模块704、图像生成模块706和图像存储模块708。其中：
图像获取模块702，用于获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合。
区域提取模块704，用于提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域。
图像生成模块706，用于根据获取的背景区域生成背景图像，其中所述背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原。
图像存储模块708，用于将所述背景图像进行存储；存储各个所述运动区域。
上述实施例中提供的图像处理方法，根据同一场景下拍摄的图像提取背景区域和运动区域，并根据背景区域生成一张背景图像，再将背景图像和各个运动区域分别进行存储。这样将重复的背景图像统一进行存储，避免将重复的区域多次进行存储，减少了重复区域占用的空间，从而减少资源占用率。
在一个实施例中，图像获取模块702还用于若在终端中检测到拍摄指令，则检测所述终端的位置和角度是否发生变化；若所述终端的位置和角度未发生变化，则获取拍摄图像。
在一个实施例中，图像获取模块702还用于获取同一场景下拍摄的图像，计算所获取图像中任意两张图像之间的相似度；根据所述相似度生成图像集合，其中所述图像集合中任意两张图像的相似度大于相似度阈值。
在一个实施例中，区域提取模块704还用于统计所述图像集合中的图像的数量；若所述数量大于数量阈值，则提取所述图像集合中每一张所述图像对应的运动区域和背景区域。
在一个实施例中，区域提取模块704还用于根据运动检测算法检测所述图像集合中每一张图像中的运动区域；根据所述运动区域获取每一张所述图像对应的背景区域。
在一个实施例中，图像生成模块706还用于将所获取的背景区域进行叠加后求取平均值，生成背景图像。
在一个实施例中，图像生成模块706还用于获取各个所述背景区域对应的区域面积；若所获取的各个所述区域面积都大于面积阈值，则根据获取的背景区域生成背景图像。
图8为一个实施例中服务器的内部结构示意图。如图8所示，该服务器包括通过系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。存储器用于存储数据、程序等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于计算机设备的无线网络通信方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random-Access-Memory，RAM)等。例如，在一个实施例中，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现上述实施例所提供的一种图像处理方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的计算机设备进行通信。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合；
提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域；
根据获取的背景区域生成背景图像，其中所述背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原；
将所述背景图像进行存储；
存储各个所述运动区域。
在一个实施例中，所述处理器执行的所述获取同一场景下拍摄的图像包括：
若在终端中检测到拍摄指令，则检测所述终端的位置和角度是否发生变化；
若所述终端的位置和角度未发生变化，则获取拍摄图像。
在一个实施例中，所述处理器执行的所述获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合包括：
获取同一场景下拍摄的图像，计算所获取图像中任意两张图像之间的相似度；
根据所述相似度生成图像集合，其中所述图像集合中任意两张图像的相似度大于相似度阈值。
在一个实施例中，所述处理器执行的所述提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域包括：
统计所述图像集合中的图像的数量；
若所述数量大于数量阈值，则提取所述图像集合中每一张所述图像对应的运动区域和背景区域。
在一个实施例中，所述处理器执行的所述提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域包括：
根据运动检测算法检测所述图像集合中每一张图像中的运动区域；
根据所述运动区域获取每一张所述图像对应的背景区域。
在一个实施例中，所述处理器执行的所述根据获取的背景区域生成背景图像包括：
将所获取的背景区域进行叠加后求取平均值，生成背景图像。
在一个实施例中，所述处理器执行的所述根据获取的背景区域生成背景图像包括：
获取各个所述背景区域对应的区域面积；
若所获取的各个所述区域面积都大于面积阈值，则根据获取的背景区域生成背景图像。
本申请实施例还提供了一种计算机设备。如图9所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以计算机设备为手机为例：
图9为与本申请实施例提供的计算机设备相关的手机的部分结构的框图。参考图9，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块970、处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图9所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，RF电路910可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器980处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机900的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括触控面板931以及其他输入设备932。触控面板931，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上或在触控面板931附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器980，并能接收处理器980发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。
显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元940可包括显示面板941。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板941。在一个实施例中，触控面板931可覆盖显示面板941，当触控面板931检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器980以确定触摸事件的类型，随后处理器980根据触摸事件的类型在显示面板941上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板931与显示面板941是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板931与显示面板941集成而实现手机的输入和输出功能。
手机900还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板941的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板941和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。
音频电路960、扬声器961和传声器962可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号输出；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器980处理后，经RF电路910可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器920以便后续处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图9示出了WiFi模块970，但是可以理解的是，其并不属于手机900的必须构成，可以根据需要而省略。
处理器980是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。在一个实施例中，处理器980可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器980可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。
手机900还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在一个实施例中，手机900还可以包括摄像头、蓝牙模块等。
在本申请实施例中，该移动终端所包括的处理器980执行存储在存储器上的计算机程序时实现上述实施例提供的图像处理方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合；
提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域；
根据获取的背景区域生成一张背景图像，其中所述一张背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原；
将所述一张背景图像与各所述运动区域进行存储；所述一张背景图像对应一个背景图像标识、每一张所述运动区域对应一个运动区域标识，用以建立所述图像、所述一张背景图像、各所述运动区域和位置坐标的对应关系。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取同一场景下拍摄的图像包括：
若在终端中检测到拍摄指令，则检测所述终端的位置和角度是否发生变化；
若所述终端的位置和角度未发生变化，则获取拍摄图像。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合包括：
获取同一场景下拍摄的图像，计算所获取图像中任意两张图像之间的相似度；
根据所述相似度生成图像集合，其中所述图像集合中任意两张图像的相似度大于相似度阈值。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域包括：
统计所述图像集合中的图像的数量；
若所述数量大于数量阈值，则提取所述图像集合中每一张所述图像对应的运动区域和背景区域。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域包括：
根据运动检测算法检测所述图像集合中每一张图像中的运动区域；
根据所述运动区域获取每一张所述图像对应的背景区域。
6.根据权利要求1至5任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据获取的背景区域生成背景图像包括：
将所获取的背景区域进行叠加后求取平均值，生成背景图像。
7.根据权利要求1至5任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据获取的背景区域生成背景图像包括：
获取各个所述背景区域对应的区域面积；
若所获取的各个所述区域面积都大于面积阈值，则根据获取的背景区域生成背景图像。
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取同一场景下拍摄的图像，得到图像集合；
区域提取模块，用于提取所述图像集合中的图像对应的运动区域和背景区域，其中所述运动区域为所述图像中运动物体所在的区域，所述背景区域为所述图像中背景物体所在的区域；
图像生成模块，用于根据获取的背景区域生成一张背景图像，其中所述一张背景图像分别与各个所述运动区域结合可将所述图像进行还原；
图像存储模块，用于将所述一张背景图像与各所述运动区域进行存储；所述一张背景图像对应一个背景图像标识、每一张所述运动区域对应一个运动区域标识，用以建立所述图像、所述一张背景图像、各所述运动区域和位置坐标的对应关系。
9.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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