CN103220530A - 用于智能监控的高分辨率图像处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能监控的高分辨率图像处理系统及方法，属智能监控系统的图像传输系统，所述处理系统至少包括图像来源端与图像接收端，所述图像来源端中包括：图像传感模块，图像采集及分离模块与图像处理编码模块；所述图像接收端中包括：图像解码模块，图像合成模块与图像显示模块；通过在图像来源端将高清图像中的背景与前景分开压缩传输，前景数据实时传输，对于长久不变的背景层则较长时间才传输一次，并在图像接收端将背景图像数据与前景图像数据进行合成还原图像，使得图像能保留更多的细节，解决了图像清晰度与数据量的矛盾，尤其适用于监控及下一代的基于面部识别、防伪识别和其他先进的图像处理应用的智能监控系统，应用范围广阔。

Description

用于智能监控的高分辨率图像处理系统及方法

技术领域

本发明涉及一种智能监控系统的图像传输系统，更具体的说，本发明主要涉及一种用于以图像识别为基础的智能监控的高分辨率图像处理系统及方法。

背景技术

现有的高清晰度监控摄像机采用标准的视频压缩算法，如MPEG和H.264等主要是为娱乐业的高清视频研发的，其目的是删除尽可能多的图像细节，以降低数据量，使得高清晰度电视能够通过互联网传输或存储在存储设备，如U盘或磁盘内。这些技术是把幅图像作为单个像素的集合来处理的。其基本原理是把整个画面分割成很多具有同样个像素的小方块，然后对每个小方块进行离散COS变换，把像素从几何空间变换到频域空间，然后再经过低通滤波器把高频成分滤掉，也就是把图像的细节擦除。然后把剩下的低频成分编码后传输和存储。不论图像变化与否，每次都要做这样的处理，传输和存储。其结果是，为了把高分辨率图像的数据量降低到能够传输和存储的地步，压缩后的图像失去了绝大部分的细节。对于电视，演播厅，娱乐行业，流媒体，和消费电子设备，如便携式数码相机，摄像机和手机等来说，这些图像处理方法是可以接受的，而且是非常好的。但是，对于监控，尤其是下一代的基于面部识别，防伪识别和其他先进的图像处理应用的智能监控系统，图像的细节是非常重要的。

如果图像压缩是以损失图像清晰度或运动速度为代价的，那么经过压缩的图像与目前从低分辨率的摄像头得到的，不经压缩的图像的清新度没有多少区别，甚至还不如老式的模拟监控系统的图像质量。这就是目前高分辨率监控系统难以推广的主要原因。针对现有图像处理技术在监控系中遇到的问题，有必要做出进一步的改进和研究。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于以图像识别为基础的智能监控的高分辨率图像处理系统，以期望解决现有技术中高清图像的数据量较大，基于现有的网络直接传输难以实现，以及目前图像传输需删除图像中的尽可能多的细节，以达到降低数据量的目的等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种用于智能监控的高分辨率图像处理系统，所述处理系统至少包括图像来源端与图像接收端，所述图像来源端中包括：

图像传感模块，接入图像采集及前景背景分离模块，用于将作用范围内的环境情况转换为原始图像数据传输至图像采集及前景背景分离模块；

图像采集及前景背景分离模块，接入图像处理编码模块，用于将原始图像数据中的背景图像与前景图像进行分离处理，并将处理后的图像数据传输至图像处理编码模块；

图像处理编码模块，接入通讯接口，用于将图像采集及前景背景分离模块处理后的图像数据中的背景图像与前景图像分别进行压缩编码处理，并通过通讯接口按照预设时间间隔分别传输至图像接收端；

所述图像接收端中包括：

图像解码模块，分别接入通讯接口与图像合成模块，用于将来自图像来源端的图像处理编码模块压缩后的背景图像数据与前景图像数据进行解码处理，并传输至图像合成模块；

图像合成模块，接入图像显示模块，用于将图像解码模块解码后的前景图像数据与背景图像数据按照与图像来源端的图像采集及前景背景分离模块对应的算法还原为完整的图像，并将还原后的图像数据传输至图像显示模块；

图像显示模块，用于将还原后的图像数据按照显示介质接口标准编码并产生视频图像在显示介质上进行呈现。

作为优选，进一步的技术方案是：所述图像采集及前景背景分离模块图像采集及前景背景分离模块通过差分算法、异或运算、平均算法、加权算法以及递减算法当中的任意一种将原始图像中的背景图像与前景图像相分离。

更进一步的技术方案是：所述图像采集及前景背景分离模块图像采集及前景背景分离模块与图像处理编码模块还分别接入第一图像缓冲存储器，用于由图像采集及前景背景分离模块将分离后的背景图像数据与前景图像数据传输至图像缓冲存储器中，图像处理编码模块从第一图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据分别进行压缩编码处理。

更进一步的技术方案是：所述通讯接口为有线或无线的网络接口。

更进一步的技术方案是：所述的图像解码模块与图像合成模块还分别接入第二图像缓冲存储器，用于由图像解码模块将解码后的背景图像数据与前景图像数据传输至该图像缓冲存储器中，图像合成模块从第二图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据将其还原为完整的图像。

更进一步的技术方案是：所述图像处理编码模块与通讯接口之间还设有传输控制模块，用于通过指定的通信协议将图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据传输至图像接收端。

更进一步的技术方案是：所述图像解码模块与通讯接口之间还设有接收控制模块，用于通过与传输控制模块相同的通信协议接收压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据，并传输至图像解码模块。

更进一步的技术方案是：所述接收控制模块接接入外部存储设备，用于在接收到图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据时，同时将该数据加上时间标记后传输至外部存储设备中存储，提供查询历史图像查询。

本发明还提供了一种用于智能监控的高分辨率图像处理方法，所述方法包括如下步骤：

步骤A、图像传感模块将作用范围内的环境情况转换为原始图像数据传输至图像采集及前景背景分离模块；

步骤B、图像采集及前景背景分离模块将原始图像数据中的背景图像与前景图像进行分离处理，并将处理后的图像数据传输至图像处理编码模块；

步骤C、图像处理编码模块将图像采集及前景背景分离模块处理后的图像数据中的背景图像与前景图像分别进行压缩编码处理，并通过通讯接口按照预设时间间隔分别传输至图像接收端中的图像解码模块；

步骤D、图像解码模块将图像处理编码模块压缩后的背景图像数据与前景图像数据进行解码处理，并传输至图像合成模块；

步骤E、图像合成模块将图像解码模块解码后的前景图像数据与背景图像数据还原为完整的图像，并将还原后的图像数据传输至图像显示模块，图像显示模块将还原后的图像数据在显示介质上进行呈现。

作为优选，进一步的技术方案是：所述步骤B中图像采集及前景背景分离模块通过差分算法、异或运算、平均算法、加权算法以及递减算法当中的任意一种将原始图像中的背景图像与前景图像相分离；

所述步骤B中图像采集及前景背景分离模块首先将分离后的背景图像数据与前景图像数据传输至第一图像缓冲存储器中，由图像处理编码模块从图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据分别进行压缩编码处理；

所述步骤D中所述图像解码模块首先将解码后的背景图像数据与前景图像数据传输至第二图像缓冲存储器中，由图像合成模块从第二图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据将其还原为完整的图像；

所述步骤C中图像处理编码模块通过传输控制模块以指定的通信协议将图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据传输至图像接收端中的图像解码模块；

所述步骤E中图像合成模块按照与图像来源端中的图像采集及前景背景分离模块对应算法，将前景图像数据与背景图像数据叠加成为完整图像。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：针对监控图像中固定场景或缓慢变化场景占很大比例的特征，通过在图像来源端将高清图像中的背景与前景分离后分别进行压缩处理。前景数据实时传输，对于长久不变的背景层则较长时间才传输一次，并在图像接收端将背景图像数据与前景图像数据进行合成还原图像。本发明将背景图像数据从实时图像中省略后，仅仅实时传输前景图像数据，使得监控系统的传输及存储图像数据量极大下降，同时图像能保留更多的细节，解决了图像清晰度与数据量的矛盾。同时本发明所提供的一种用于智能监控的高分辨率图像处理系统结构简单，其处理方法尤其适用于安全监控及下一代的基于面部识别、防伪识别和其他先进的以图像识别为基础的智能监控系统，应用范围广阔。

 

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例中图像来源端的结构示意图；

图2为用于说明本发明一个实施例中图像接收端的结构示意图；

图3为用于说明本发明另一个实施例中图像第一状态示意图；

图4为用于说明本发明另一个实施例中图像第二状态示意图；

图5为用于说明本发明另一个实施例中图像第三状态示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1及图2所示，本发明的一个实施例是一种用于智能监控的高分辨率图像处理系统，所述处理系统至少包括图像来源端与图像接收端，所述图像来源端中包括：

图像传感模块，接入图像采集及前景背景分离模块，用于将作用范围内的环境情况转换为原始图像数据传输至图像采集及前景背景分离模块；

图像采集及前景背景分离模块，接入图像处理编码模块，用于将原始图像数据中的背景图像与前景图像进行分离处理，并将处理后的图像数据传输至图像处理编码模块；

图像处理编码模块，接入通讯接口，用于将图像采集及前景背景分离模块处理后的图像数据中的背景图像与前景图像分别进行压缩编码处理，并通过通讯接口按照预设时间间隔分别传输至图像接收端；

所述图像接收端中包括：

图像解码模块，分别接入通讯接口与图像合成模块，用于将图像处理编码模块压缩后的背景图像数据与前景图像数据进行解码处理，并传输至图像合成模块；

图像合成模块，接入图像显示模块，用于将图像解码模块解码后的前景图像数据与背景图像数据还原为完整的图像，并将还原后的图像数据传输至图像显示模块；

图像显示模块，用于将还原后的图像数据在显示介质上进行呈现。

在本实施例中，上述图像采集及前景背景分离模块对原始图像数据的分离可采用多种，方式实现，例如现有技术中的差分算法、异或运算、平均算法、加权算法以及递减算法等等。并且考虑到现有技术中，监控系统的数据传输的常规介质，可将上述的通讯接口设置为有线或无线的网络接口，对于具体的接口类型在现有技术中应用得较为普遍，此处不再多做说明。

仍然参考图1及图2所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为避免数据的持续传输发生信息堵塞或紊乱，造成图像数据丢失等情形，最好在上述图像来源端的图像采集及前景背景分离模块与图像处理编码模块之间增设可暂存数据的方式；即上述图像采集及前景背景分离模块与图像处理编码模块分别接入第一图像缓冲存储器，其作用是由图像采集及前景背景分离模块将分离后的背景图像数据与前景图像数据传输至图像缓冲存储器中，图像处理编码模块从第一图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据分别进行压缩编码处理。

正如上述实施例所提到的，在本发明的另一个实施例中，根据统一原理，将上述的图像解码模块与图像合成模块分别接入第二图像缓冲存储器，其作用仍然是由图像解码模块将解码后的背景图像数据与前景图像数据传输至图像缓冲存储器中，图像合成模块从第二图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据将其还原为完整的图像，从而防止数据的持续传输发生信息堵塞或紊乱，造成图像数据丢失等情形。

更进一步的，同样为保证上述图像数据传输完整性，上述经图像处理编码模块分别压缩处理的前景图像数据与背景图像数据需通过制定的通信协议传输，优选的技术手段是在上述图像处理编码模块与通讯接口之间增设传输控制模块，用于通过指定的通信协议将图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据传输至图像接收端。

同样的，上述图像解码模块与通讯接口之间增设接收控制模块，用于通过与传输控制模块相同的通信协议接收压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据，并传输至图像解码模块。

再参考图2所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的另一个实施例中，为实现由图像来源端传输至图像接收端的所有图像均可被再次查询，还可上述接收控制模块接接入外部存储设备，用于在接收到图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据时，同时将该数据加上时间标记后传输至外部存储设备中存储，即作为备份，以提供查询历史图像查询的功能。

另一方面，本发明较上述有所不同的一个实施例是一种用于智能监控的高分辨率图像处理方法，所述方法包括如下步骤：

步骤A、图像传感模块将作用范围内的环境情况转换为原始图像数据传输至图像采集及前景背景分离模块；

步骤B、图像采集及前景背景分离模块将原始图像数据中的背景图像与前景图像进行分离处理，并将处理后的图像数据传输至图像处理编码模块；

步骤C、图像处理编码模块将图像采集及前景背景分离模块处理后的图像数据中的背景图像与前景图像分别进行压缩编码处理，并通过通讯接口按照预设时间间隔分别传输至图像接收端中的图像解码模块；

步骤D、图像解码模块将图像处理编码模块压缩后的背景图像数据与前景图像数据进行解码处理，并传输至图像合成模块；

步骤E、图像合成模块将图像解码模块解码后的前景图像数据与背景图像数据还原为完整的图像，并将还原后的图像数据传输至图像显示模块，图像显示模块将还原后的图像数据在显示介质上进行呈现。

根据本发明的另一实施例：所述步骤B中图像采集及前景背景分离模块通过差分算法、异或运算、平均算法、加权算法以及递减算法当中的任意一种将原始图像中的背景图像与前景图像相分离；

所述步骤B中图像采集及前景背景分离模块首先将分离后的背景图像数据与前景图像数据传输至第一图像缓冲存储器中，由图像处理编码模块从该图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据分别进行压缩编码处理；

所述步骤D中所述图像解码模块首先将解码后的背景图像数据与前景图像数据传输至第二图像缓冲存储器中，由图像合成模块从第二图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据将其还原为完整的图像；

所述步骤C中图像处理编码模块通过传输控制模块以指定的通信协议将图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据传输至图像接收端中的图像解码模块；

所述步骤E中图像合成模块按照与图像来源端中前景与背景分离模块的对应算法，将前景图像数据与背景图像数据叠加成为完整图像。

参考图1、图2、图3、图4及图5所示，对本发明更为详细的说明如下：图像采集及前景背景分离模块把光学系统在图像传感器上的成像采集后得到原始图像，然后进行前景与背景分离处理。前景背景分离的算法可以有多种，可以是简单的差分算法，如把历史参考图像与当前图像逐点逐行进行差分运算，其结果就相当于把图3从图4中减去，所得到的就是前景如图5所示。然后再从当前的图像中减去前景，就得到当时的背景。最后把当前的图像存为历史参考图像，为下一幅图像的前景背景分离做好准备。当然还有别的算法可以分离前景与背景。如把历史参考图像与当前图像进行逐点逐行的异或运算等。为提高背景的稳定性，历史参考图像可以是多幅图像的综合结果，如平均算法，加权算法，递减算法或投票选择算法等。在有的应用环境中，可以采用预先设定历史参照背景的方案，降低由噪声引起的背景波动现象，从而进一步减少图像的数据量。同时该模块根据环境光强等因数等，调整图像传感器的光圈及快门等曝光参数，同时调整图像采集的算法，优化图像质量。图像采集的速率可以根据应用要求及使用环境调整，如每秒5幅到每秒60幅等。

图1中所示的图像来源端的图像处理编码模块把分离出来的前景与背景分别用不同的图像压缩算法进行处理后，并把处理过的前景和背景数据分别存储图像缓冲存储器内的不同区域内。压缩算法根据应用可以有多种。前景是监控图像的关键部分，可以用无损压缩算法，如LZ，DEDLATE，Huffman编码等，或者采用不压缩得方案。背景的清晰度要求不是很高，可以采用有损压缩算法，如MPEG-4，H.264等，或者简单的离散COS变换把背景图像的高频成分滤除后再用无损压缩算法编码。

图1中所示的传输控制模块把处理过的前景数据根据通信协议打包后优先传输，之后，再缓慢传输背景数据。这里的通信协议可以有多种，如物理层可以是超五类或六类网线，光纤，或WiFi等无线标准，数据链路及网络层可以是IEEE802.3，IEEE802.11，TCP/IP或专用的私有协议。打包时，前景和背景具有不同的数据包类型或标识号，也可以加入时间标记，序列号等。前景数据的传输速度主要由通信线路的带宽决定，可以是随到随传，或按时标传。背景数据的传输速率可以根据传输带宽及存储量的要求调整，如每5秒或10秒传输一幅完整的背景图像，主要用于防止接收端的背景图像因通信故障丢失而失去同步。在有的应用中可以长达几个钟头传输一幅背景图像。同时该模块可以在接收端的控制下通过机械传动模块进行聚焦及云台操作等。

图2中所示的图像接收端与图像来源端对应的，具有相同通信规约的接收控制模块根据通信协议把接收到的前景与背景数据包传给图像解码模块用于产生实时图像显示。同时，把收到的未经解码的数据加上时间标记后送到外部存储设备中作为历史图像。在历史回放时由此通信模块把外部存储器中的这些历史数据按时间标记读入，去除时间标记后，按接收到的时间顺序传给图像解码模块进行解码，如同从图像来源端接收到的数据一样。

图2中所示的图像解码模块把接收到的前景及背景数据解码后，根据具体实施方案，分别存储到的图像缓冲存储器内的不同区域内，或者在前景解码后，把过前景和背景进行与图像来源端相对应的合成运算，把前景与背景合成后成为完整图像，存入一个图像缓冲区。图像合成模块根据外部显示器的接口标准以及图像解码模块的实施方案，周期性地逐点逐行地从图像缓冲存储器内把合成后的图像读出，按照显示接口标准编码后直接送到显示器；或者把背景和前景的数据读出，进行数学运算后合成为完整的图像，再进行编码后，最后送到显示器，成为完整的图像。

而除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于所述处理系统至少包括图像来源端与图像接收端，所述图像来源端中包括：

图像传感模块，接入图像采集及前景背景分离模块，用于将作用范围内的环境情况转换为原始图像数据传输至图像采集及前景背景分离模块；

图像采集及前景背景分离模块，接入图像处理编码模块，用于将原始图像数据中的背景图像与前景图像进行分离处理，并将处理后的图像数据传输至图像处理编码模块；

图像处理编码模块，接入通讯接口，用于将图像采集及前景背景分离模块处理后的图像数据中的背景图像与前景图像分别进行压缩编码处理，并通过通讯接口按照预设时间间隔分别传输至图像接收端；

所述图像接收端中包括：

图像解码模块，分别接入通讯接口与图像合成模块，用于将来自图像来源端的图像处理编码模块压缩后的背景图像数据与前景图像数据分别进行解码处理，并传输至图像合成模块；

图像合成模块，接入图像显示模块，用于将图像解码模块解码后的前景图像数据与背景图像数据按照与图像来源端的图像采集及前景背景分离模块对应的算法还原为完整的图像，并将还原后的图像数据传输至图像显示模块；

图像显示模块，用于将还原后的图像数据按照显示介质接口标准产生编码并视频图像在显示介质上进行呈现。

2.根据权利要求1所述的用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于：所述图像采集及前景背景分离模块通过差分算法、异或运算、平均算法、加权算法以及递减算法当中的任意一种将原始图像中的背景图像与前景图像相分离。

3.根据权利要求1或2所述的用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于：所述图像采集及前景背景分离模块与图像处理编码模块还分别接入第一图像缓冲存储器，用于由图像采集及前景背景分离模块将分离后的背景图像数据与前景图像数据传输至该图像缓冲存储器中，图像处理编码模块从第一图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据分别进行压缩编码处理。

4.根据权利要求1所述的用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于：所述通讯接口为有线或无线的网络接口。

5.根据权利要求1或2所述的用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于：所述的图像解码模块与图像合成模块还分别接入第二图像缓冲存储器，用于由图像解码模块将解码后的背景图像数据与前景图像数据传输至该图像缓冲存储器中，图像合成模块从第二图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据将其还原为完整的图像。

6.根据权利要求1所述的用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于：所述图像处理编码模块与通讯接口之间还设有传输控制模块，用于通过指定的通信协议将图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据分别传输至图像接收端。

7.根据权利要求6所述的用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于：所述图像解码模块与通讯接口之间还设有接收控制模块，用于通过与传输控制模块相同的通信协议接收压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据，并传输至图像解码模块。

8.根据权利要求7所述的用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于：所述接收控制模块接入外部存储设备或内置存储器，用于在接收到图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据时，同时将该数据加上时间标记后传输至外部存储设备或内置存储器中存储，提供历史图像查询及回放。

9.一种用于智能监控的高分辨率图像处理方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤A、图像传感模块将作用范围内的环境情况转换为原始图像数据传输至图像采集及前景背景分离模块；

步骤B、图像采集及前景背景分离模块将原始图像数据中的背景图像与前景图像进行分离处理，并将处理后的图像数据传输至图像处理编码模块；

步骤C、图像处理编码模块将图像采集及前景背景分离模块处理后的图像数据中的背景图像与前景图像分别进行压缩编码处理，并通过通讯接口按照预设时间间隔分别传输至图像接收端中的图像解码模块；

步骤D、图像解码模块将图像处理编码模块压缩后的背景图像数据与前景图像数据进行解码处理，并传输至图像合成模块；

步骤E、图像合成模块将图像解码模块解码后的前景图像数据与背景图像数据还原为完整的图像，并将还原后的图像数据传输至图像显示模块，图像显示模块将还原后的图像数据在显示介质上进行呈现。

10.根据权利要求9所述的用于智能监控的高分辨率图像处理系统，其特征在于：所述步骤B中图像采集及前景背景分离模块通过差分算法、异或运算、平均算法、加权算法以及递减算法当中的任意一种将原始图像中的背景图像与前景图像相分离；

所述步骤B中图像采集及前景背景分离模块首先将分离后的背景图像数据与前景图像数据传输至第一图像缓冲存储器中，由图像处理编码模块从图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据分别进行压缩编码处理；

所述步骤D中所述图像解码模块首先将解码后的背景图像数据与前景图像数据传输至图像缓冲存储器中，由图像合成模块从第二图像缓冲存储器中读取背景图像数据与前景图像数据将其还原为完整的图像；

所述步骤C中图像处理编码模块通过传输控制模块以指定的通信协议将图像处理编码模块压缩编码处理后的前景图像数据与背景图像数据传输至图像接收端中的图像解码模块；

所述步骤E中图像合成模块按照与图像来源端中的图像采集及前景背景分离模块对应算法，将前景图像数据与背景图像数据叠加成为完整图像。

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