CN115022540A - 防抖控制方法、装置及系统、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于一种防抖控制方法及装置、系统、电子设备，涉及影像技术领域，该防抖控制方法包括：通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。本公开实施例中的技术方案，能够提高通用性和可操作性。

Description

防抖控制方法、装置及系统、电子设备

技术领域

本公开涉及影像技术领域，具体而言，涉及一种防抖控制方法、防抖控制装置、防抖控制系统以及电子设备。

背景技术

为了提高拍照的图像质量，可以对终端的摄像头通过防抖功能进行处理。

一般而言，可通过电子防抖和光学防抖联动方案来实现终端中摄像头的防抖功能。在电子防抖和光学防抖联动方案中，需要通过一个比例系数将光学防抖的行程值转换为图像传感器的像素偏移量，从而实现防抖。相关技术中，可通过安装专用应用程序或其他设备，且需要控制终端与视频同步的方式来进行校准从而生成比例系数。

上述方式中，需要开发专用的应用程序，并且需要借助其他设备来实现，因此便捷性较差、通用性较差。除此之外，由于需要控制视频帧与行程数据同步，增加了校准的操作难度和操作步骤，操作效率较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种防抖控制方法、防抖控制装置、防抖控制系统以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的操作效率较低的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种防抖控制方法，包括：通过固定于振动台的终端获取所述待拍摄物体在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；根据所述第一数据中的每帧图像获取所述待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。

根据本公开的第二方面，提供一种防抖控制装置，包括：数据获取模块，用于通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；信息确定模块，用于根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；数据转换模块，用于对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。

根据本公开的第三方面，提供一种防抖控制系统，包括：振动台，用于固定终端；连接装置，用于将终端与待拍摄物体进行连接；振动台夹具，用于固定所述连接装置；终端，用于获取待拍摄物体在第一状态下的第一数据，获取终端的镜头在第二状态下的第二数据，并根据所述第一数据和所述第二数据确定比例系数，根据比例系数将镜头的当前行程位置转换为图像传感器的像素偏移量，以进行防抖控制。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；摄像头，所述摄像头包括防抖系统；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述第一方面的防抖控制方法及其可能的实现方式。

本公开实施例中提供的防抖控制方法、防抖控制装置、防抖控制系统以及电子设备中，一方面，通过固定于振动台的终端来获取待拍摄物体在第一状态下的第一数据确定坐标信息，通过终端的镜头在第二状态下的第二数据确定行程信息，进一步根据待拍摄物体以及镜头的波动范围来确定二者之间的相对运动关系，以从多个维度来确定比例系数，避免了相关技术中需要安装专用应用程序来获取视频和行程数据而导致的依赖性，提高了便捷性，能够便于布局和实现工具化，便于推广，提高应用范围和通用性，能够提高可操作性和复用率。另一方面，通过在第一状态下获取坐标信息，以及在第二状态下获取行程信息，避免了相关技术中必须控制视频帧与行程信息同步的问题，避免了局限性，降低了操作难度，且减少了操作步骤，能够提高校准时的操作效率和准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了可以应用本公开实施例的防抖控制方法的系统架构的示意图。

图2示出了可以实现本公开实施例的防抖控制方法的电子设备的示意图。

图3示意性示出本公开实施例中一种防抖控制方法的示意图。

图4示意性示出本公开实施例中测试图卡的示意图。

图5示意性示出本公开实施例中待拍摄物体的坐标信息的示意图。

图6示意性示出本公开实施例中振动时镜头的行程信息的示意图。

图7示意性示出本公开实施例中确定比例系数的流程示意图。

图8示意性示出本公开实施例中镜头行程值的示意图。

图9示意性示出本公开实施例中镜头行程值与像素偏移量进行转换的示意图。

图10示意性示出本公开实施例中一种防抖控制装置的框图。

图11示意性示出本公开实施例中一种防抖控制系统的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在电子防抖和光学防抖联动方案中，需要通过一个比例系数将光学防抖的行程值转换为图像传感器的像素偏移量。相关技术中，校准方法可以包括以下步骤：将图卡与手机刚性连接，使得手机和图卡相对静止。在手机上安装一个专门用来录制原始视频的应用程序app。要求手机能生成跟视频同步的hall数据，即视频中的帧能找到与之对应的hall数据。进一步晃动刚性连接装置，晃动的方式要求尽量覆盖镜头的线性行程。在晃动刚性连接装置时进行视频录制并生成hall数据文件。基于视频和对应hall数据计算比例系数scale；基于视频帧计算黑圆圆心偏移量shift，该shift与hall存在对应关系，具体表示为shift＝scale*hall。基于视频中的多帧统计输出计算结果scale_x、scale_y，从而得到比例系数。

上述方式中，需要开发应用程序，借助其他设备来实现，因此便捷性较差，全面性和通用性较差。除此之外，由于需要控制视频帧与行程数据同步，增加了操作难度和操作步骤，因此操作效率较低。

为了解决相关技术中的技术问题，本公开实施例中提供了一种防抖控制方法，可以应用于开启了防抖功能的拍照场景中，防抖功能可以通过电子防抖和光学防抖联合实现。

图1示出了可以应用本公开实施例的防抖控制方法及装置的系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端101、振动台102。其中，终端101可以为智能设备，例如可以为智能手机、电脑、平板电脑、智能音箱、智能手表等能够进行拍照且具有光学防抖功能的智能设备。振动台102可以为能够振动的工具台，且用于固定终端101。

基于此，可以给终端下发OIS OFF指令，将终端固定至振动台，振动台以振动幅度和振动频率进行振动，终端录制未开启OIS效果的振动台振动视频作为第一数据。振动幅度可以为指定幅度，振动频率可以为指定频率。也可以为终端下发OIS ON指令，将终端固定到振动台，振动台以振动幅度和振动频率进行振动，终端存储振动台振动且开启光学防抖功能时对应的hall数据作为第二数据。

在得到第一数据和第二数据后，可根据第一数据获取待拍摄物体的轨迹作为坐标信息，并从第二数据中获取镜头的行程信息。进一步根据坐标信息和行程信息同时进行组合得到比例系数，以将镜头的行程信息转换为图像传感器的像素偏移量，从而对终端进行光学防抖。

需要说明的是，本公开实施例所提供的防抖控制方法可以由终端来执行。

鉴于上述问题，本公开的示例性实施方式提供一种防抖控制方法，以及用于执行该防抖控制方法的电子设备。下面首先对电子设备进行说明。

电子设备可以包括处理器、存储器与摄像头。摄像头包括光学防抖系统。存储器存储有处理器的可执行指令，如可以是程序代码。处理器通过执行该可执行指令来执行本示例性实施方式中的防抖控制方法。该电子设备可以是手机、平板电脑、数码相机、无人机、智能穿戴设备等。

下面以图2中的移动终端200为例，对该电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图2中的构造也能够应用于固定类型的设备。

参考图2所示，移动终端200具体可以包括：处理器210、存储器220、通信模块230、总线240、显示模块250、电源模块260、摄像头270与传感器模块280。

处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括AP(Application Processor，应用处理器)、调制解调处理器、GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)、ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)、控制器、编码器、解码器、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、基带处理器和/或NPU(Neural-Network Processing Unit，神经网络处理器)等。本示例性实施方式中的防抖控制方法，可以由AP、GPU、DSP、ISP中的一个或多个来执行。当方法涉及到神经网络时，也可以由NPU来执行。

处理器210可以通过总线240与存储器220或其他部件形成连接。

存储器220可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。处理器210通过运行存储在存储器220的指令，执行移动终端200的各种功能应用以及数据处理。例如，存储器220可以存储本示例性实施方式中的防抖控制方法的程度代码，处理器210通过运行该代码来实现该防抖控制方法。存储器220还可以存储应用数据，例如存储图像，视频等文件。

移动终端200的通信功能可以通过通信模块230与天线、调制解调处理器、基带处理器等实现。天线用于发射和接收电磁波信号，如射频信号。通信模块230可以提供应用在移动终端200上的3G、4G、5G等移动通信解决方案，或者无线局域网、蓝牙、近场通信等无线通信解决方案。

显示模块250用于提供移动终端200的显示功能，例如显示图形用户界面。电源模块260用于实现电源管理功能，如为电池充电、为设备供电、监测电池状态等。

摄像头270用于拍摄图像或视频，其可以包括镜头271、图像传感器272、光学防抖系统273等组件，还可以包括盖板、滤光片等其他图像未示出的组件。其中，镜头271可以是透镜，用于进行光路的控制。图像传感器272用于接收光信号并转换为电信号，以进一步转换为数字信号等。光学防抖系统273用于提供摄像头270的光学防抖功能，以确保摄像头270在发生抖动的情况下能够拍出较为清晰的图像或视频。

本示例性实施方式中，可以由处理器210执行防抖控制方法，以对光学防抖系统273进行控制。例如，ISP可以与摄像头270配套设置，由该ISP执行防抖控制方法，将产生的控制信号传输至光学防抖系统273，以实现相应的控制。此外，ISP还可以用于实现自动对焦、自动曝光、自动白平衡、闪烁检测、黑电平补偿等功能。

传感器模块280可以包括一种或多种传感器，用于实现相应的感测功能。本示例性实施方式中，传感器模块280可以包括惯性传感器281，如加速度计、陀螺仪、磁力计，分别用于感测与采集加速度数据、角速度数据(或角加速度数据，其通过积分可以得到角速度数据，可视为等同于角速度数据，因此下文不再赘述)、磁力计数据。惯性传感器281用于感测移动终端200的位姿，进而得到摄像头270的位姿。

在一种实施方式中，惯性传感器281可以与摄像头270配套设置，例如惯性传感器281设置于摄像头270中，其能够准确感测摄像头270的位姿。

此外，传感器模块280还可以包括其他传感器，例如深度传感器，用于感测深度信息。在一种实施方式中，深度传感器可以与摄像头270配套设置，以形成深度摄像头。并且，移动终端200还可以包括其他图中未示出的组件，如音频模块、触摸输入模块等。

本公开对于上述各组件的数量不做限定，例如对于摄像头270的数量不做限定，可以根据实际需求设置两个或三个摄像头或者是任意数量的摄像头等。

基于上述移动终端200，光学防抖的实现过程为：在拍摄过程中惯性传感器281可以感测摄像头270的抖动，将抖动的相关数据传输至ISP，由ISP执行本示例性实施方式中的防抖控制方法，得到防抖控制参数，然后ISP可以将防抖控制参数发送至驱动电路(DriverIC)，由驱动电路控制光学防抖系统进行相应的调节，如可以通过控制光学防抖系统中的马达来调节摄像头270中的镜头271或图像传感器272的位置，以实现抖动补偿，从而改善由于抖动产生的影像模糊。

接下来，参考图3对本公开实施例中的防抖控制方法进行详细说明。

在步骤S310中，通过固定于振动台的终端获取所述待拍摄物体在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据。

本公开实施例中，终端可以包括摄像头，摄像头中可以包括镜头和图像传感器，且摄像头还具有防抖功能。其中，镜头用于图像采集，将对应范围内的光线聚集在传感器的焦平面位置上。图像传感器用于数模转换，通过这些光线进行成象，转换成数码的电子数据从而得到图像。

本公开实施例中，可以通过电子防抖以及光学防抖实现防抖功能。其中，电子防抖通过每一部终端必备的加速度和陀螺仪传感器侦测终端抖动的幅度，并借助系统级芯片内集成的ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)单元的计算力动态调节感光度、快门和成像算法来做模糊修正。光学防抖中，常用的OIS(Optical image stabilization，光学防抖)是依靠磁力包裹悬浮镜头(如镜头内的镜片)，镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，并且会将信号传至ISP即时计算需要补偿的位移量，然后通过电磁力驱动悬浮的镜头朝相反方向位移，从而使光路保持稳定，有效克服因终端的振动产生的影像模糊问题。除此之外，也可以在同一摄像头模组下实现传感器和镜头的双重光学防抖，将抖动补偿分配到镜头和传感器两个组件上，最终实现多个轴的防抖效果。

对于光学防抖而言，其工作原理在于：在无抖动的情况下，镜头的光轴方向可以对准待拍摄物体，在成像平面上可以稳定成像，使图像较为清晰。当发生抖动且未开启光学防抖功能时，镜头的光轴相较于待拍摄物体发生偏移，使得整个画面发生偏移，并且由于镜头的运动，使得成像不稳定，图像存在模糊。当发生抖动且开启光学防抖功能时，对镜头的调节可以补偿抖动，使得光轴能够对准待拍摄物体，且成像稳定，图像较为清晰。

本公开实施例中，待拍摄物体可以为用于校准终端中镜头的光学防抖功能的参考物体，待拍摄物体例如可以为测试图卡，测试图卡中可以包括一个识别区域，识别区域可以为各种合适的形状，例如可以为黑色圆形，参考图4中所示。除此之外也可以为其他形状，只要能够进行校准测试即可，此处不作具体限定。并且，终端的摄像头能够全面识别作为参考物体的测试图卡的中心，以保证测试的全面性和准确性。需要说明的是，如果不处于测试场景中，待拍摄物体可以为需要拍照的任意物体。

用于测试镜头的光学防抖功能的终端可以为能够录制原始视频的终端，且终端能够转存和存储终端的镜头的hall数据。hall数据指的是终端镜头的行程位置数据。原始视频指的是未进行过EIS(Electric Image Stabilization，电子防抖)裁切处理的原始大小的视频，其大小由图像传感器sensor决定。即，原始视频为直接拍摄且未经过裁切处理的视频。EIS裁切可以对取景框边缘部分的画面进行自动裁切，只保留取景框中心的有效画面内容。

需要补充的是，振动台可以为能够振动的工具台，用于对固定于其上的物体进行振动。终端可以固定于振动台上。振动台可以与终端成任意夹角，只要能够固定住终端即可。振动台可以控制终端进行振动，以使得终端的摄像头发生抖动或振动。摄像头的抖动可以是指摄像头相对于平滑运动状态的额外运动量。平滑运动状态可以包括：静止状态，速度(平移速度或旋转角速度)保持不变的运动状态，加速度(直线加速度或角加速度)保持不变的运动状态等等。振动台可以控制摄像头平移振动或旋转振动，此处不作具体限定。

在一些实施例中，振动台可响应于控制指令而开启振动。若接收到控制指令，振动台可以振动幅度和振动频率进行振动，从而模拟用户拍照时手部的抖动。在对每一终端进行的振动过程中，振动幅度和振动频率可以固定不变，也可以根据实际需求而发生变化，从而增加真实感，更符合实际情况。本公开实施例中为了实现量产和大范围推广，振动幅度和振动频率可以固定不变。举例而言，振动幅度可以为1度，振动频率可以为6HZ。将终端固定于振动台上之后，终端响应于防抖控制指令而开启防抖功能或关闭防抖功能，以使终端处于第一状态或第二状态。防抖控制指令可以包括第一防抖控制指令以及第二防抖控制指令。其中，第一防抖控制指令用于关闭防抖功能，第二防抖控制指令用于开启防抖功能。第一状态指的是开启振动且未开启防抖功能的状态。终端响应于第一防抖控制指令而关闭防抖功能以使终端处于第一状态。第一防抖控制指令例如可以为OIS OFF指令。在第一状态下，可以通过终端对振动台进行拍摄得到开启振动且未开启防抖功能的图像集合作为第一数据。第一数据可以为视频数据。举例而言，终端接收到OIS OFF指令，振动台以指定幅度和频率振动，终端录制没有OIS效果(未开启防抖功能)的振动台振动视频OIS_OFF.MP4作为第一数据，由于终端与待拍摄物体刚性连接，因此振动台振动视频可以作为待拍摄物体在第一状态下的第一数据。

第二状态指的是开启振动且开启防抖功能的状态。终端响应于第二防抖控制指令而开启防抖功能以使终端处于第二状态。第二防抖控制指令例如可以为OIS ON指令。在第二状态下，振动台以指定幅度和指定频率进行振动，从而模拟用户拍照时手部的抖动。可以通过终端获取开启振动且开启防抖功能的镜头的位置数据作为第二数据。第二数据可以为位置数据。举例而言，终端接收到OIS ON指令，振动台以指定幅度和频率振动，终端存储dump振动台振动时OIS生效情况(开启防抖功能)下镜头对应的hall数据(镜头偏移量)，得到文件hall.csv作为第二数据。

需要说明的是，第一数据和第二数据的拍摄时长相同，且第一状态和第二状态下振动台的振动幅度和振动频率均相同。本公开实施例中，可以先获取第一数据，后获取第二数据；也可以先获取第二数据，后获取第一数据，无需保证第一数据和第二数据同步。

在步骤S320中，根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息。

本公开实施例中，在得到第一数据后，可计算待拍摄物体的坐标信息。坐标信息用于表示待拍摄物体的位置坐标，即坐标值，且待拍摄物体的坐标信息可以反映出终端以及待拍摄物体之间的相对位置变化情况。坐标信息可以包括在各个方向的位置坐标，例如x方向的坐标信息以及y方向的坐标信息。示例性地，可根据待拍摄物体的中心位置来确定待拍摄物体的坐标信息。第一数据为视频数据，其中可以包括多帧图像，可以计算表示第一数据的视频数据对应的每帧图像中待拍摄物体的中心位置，根据每帧图像中待拍摄物体的中心位置得到待拍摄物体的轨迹。举例而言，计算OIS_OFF.MP4视频每帧的黑色圆形的圆心位置(x,y)，进而得到黑色圆形的轨迹。黑色圆形的轨迹近似于正弦曲线，坐标x的曲线参考图5中所示。其中，横轴表示帧序号，用于代表第一数据中的第几帧；纵轴表示帧序号对应的像素坐标值。通过第一数据，能够准确地确定出未开启防抖功能时待拍摄物体的坐标信息。

在得到第二数据之后，可以从第二数据中获取终端的镜头的行程信息。行程信息(即行程值)用于表示终端的镜头在各个方向的偏移量，例如在x方向的偏移量和y方向的偏移量。参考图6中所示的行程值的示意图，第二数据hall.csv中行程值近似正弦曲线，其中横轴表示采样时间，纵轴表示采样时间对应的行程值。

继续参考图3中所示，在步骤S330中，对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。

本公开实施例中，在使用电子防抖和光学防抖结合实现防抖功能时，需要将光学防抖的镜头的行程值hall转换为图像传感器sensor中的像素偏移量即pixel偏移量，以实现防抖控制。在一些实施例中，可以通过比例系数来将镜头的当前行程位置转换为图像传感器的像素偏移量。因此，比例系数用于表示镜头的当前行程位置与图像传感器的像素偏移量之间的对应关系。

在一些实施例中，可以将上述获取的待拍摄物体的坐标信息以及镜头的行程信息相结合，通过二者之间的逻辑操作计算用于转换偏移数据的比例系数。

图7中示意性示出了确定比例系数的流程图，参考图7中所示，主要包括以下步骤：

在步骤S710中，根据所述坐标信息确定坐标系数，并根据所述行程信息确定行程系数；

在步骤S720中，对所述坐标系数和所述行程系数进行逻辑操作，确定所述比例系数。

本公开实施例中，坐标系数可以用于表示待拍摄物体在每个方向由于振动而产生的波动范围，可以根据每个方向的坐标信息之间的差值而确定。示例性地，坐标系数可以根据坐标信息的最大值以及坐标信息的最小值之间的差值来确定。在一些实施例中，可以根据x方向坐标信息的最大值与坐标信息的最小值之间的差值来确定x方向的坐标系数，并根据y方向坐标信息的最大值与坐标信息的最小值之间的差值来确定y方向的坐标系数，进而根据x方向的坐标系数以及y方向的坐标系数来确定整体坐标系数。

行程系数用于表示终端的镜头在各个方向被移动的行程范围，可以根据每个方向的行程信息之间的差值而确定。行程系数可以根据每个方向的行程信息的最大值以及行程信息的最小值之间的差值来确定。在一些实施例中，可以根据x方向行程信息的最大值与行程信息的最小值之间的差值来确定x方向的行程系数，并根据y方向行程信息的最大值与行程信息的最小值之间的差值来确定y方向的行程系数，进而根据x方向的行程系数以及y方向的行程系数来确定整体行程系数。

在确定用于表示待拍物体的中心位置的波动范围的坐标系数以及用于表示终端的镜头的行程范围的行程系数之后，可以对坐标系数以及行程系数进行逻辑操作获取比例系数。比例系数用于表示镜头的当前行程位置与像素偏移量之间的转换状态。其中，逻辑操作可以为除法操作。示例性地，可以在每个方向将坐标系数与行程系数进行除法操作，计算每个方向的比例系数。即，将x方向的坐标系数与行程系数进行除法操作计算x方向的比例系数，以及将y方向的坐标系数与行程系数进行除法操作计算y方向的比例系数。

举例而言，首先根据第一数据计算待拍摄物体的坐标位置，即黑色圆形的中心位置(x,y)各自对应的正弦曲线的峰值x_max、x_min、y_min、y_max。基于此，坐标系数可通过以下公式(1)和公式(2)计算：

delta_x＝x_max-x_min 公式(1)

delta_y＝y_max-y_min 公式(2)

接下来，根据第二数据计算行程信息在x方向以及y方向的正弦曲线峰值hall_x_max、hall_x_min、hall_y_min、hall_y_max。基于此，行程系数可根据公式(3)和公式(4)来计算：

hall_delta_x＝hall_x_max-hall_x_min 公式(3)

hall_delta_y＝hall_y_max-hall_y_min 公式(4)

进一步地，可以根据每个方向的坐标系数以及行程系数来确定每个方向的比例系数。示例性地，可根据每个方向的坐标系数以及行程系数的比值，计算每个方向的比例系数。举例而言，将x方向的坐标系数与行程系数进行除法操作计算二者之间的比值以得到x方向的比例系数，以及将y方向的坐标系数与行程系数进行除法操作计算二者之间的比值以得到y方向的比例系数。基于此，比例系数可以通过公式(5)以及公式(6)来确定：

delta_x＝scale_x*hall_delta_x 公式(5)

delta_y＝scale_y*hall_delta_y 公式(6)

在得到每个方向的比例系数之后，可以根据比例系数对终端的镜头的当前行程位置进行转换，以确定该方向上镜头按当前行程位置偏移后，图像传感器对应的像素偏移量。当前行程位置指的是镜头在当前时刻的实时位置值。示例性地，在每个方向，可以根据比例系数以及终端镜头的当前行程位置的乘积确定该方向的像素偏移量。举例而言，可以根据x方向的比例系数scale_x以及终端镜头在x方向上的当前行程位置hall_x的乘积确定x方向的像素偏移量pixel_shift_x，根据y方向的比例系数scale_y以及终端镜头在y方向的当前行程位置hall_y的乘积确定y方向的像素偏移量pixel_shift_y。像素偏移量具体根据公式(7)以及公式(8)来计算：

pixel_shift_x＝scale_x*hall_x 公式(7)

pixel_shift_y＝scale_y*hall_y 公式(8)

图8中示意性示出了镜头的行程值的示意图。参考图8中所示的光学防抖中镜头在x方向上行程值的示意图。受光学防抖系统的硬件(如框架、马达等)约束，镜头的移动行程范围是有限的。终端镜头的全行程包括线性行程和非线性行程。线性行程指的是镜头被马达推动的行程与所接收到的电流之间存在线性关系的行程，非线性行程指的是镜头被马达推动的行程与所接收到的电流之间不存在线性关系的行程。当镜头位于全行程的中间位置(行程中心)时，镜头向左的线性行程占整个线性行程的一半，镜头向右的线性行程也是如此，则向左和向右的补偿能力相同。由于摄像头的抖动方向通常是随机的，因此镜头可以默认位于行程中心位置，使得向左和向右的补偿能力相同。示例性地，镜头位于行程中心位置时，镜头被移动的行程值为0，向左移动为负值，向右移动为正值。

在一种实施方式中，镜头由于抖动可能不会与图像传感器保持相对静止，但是镜头的行程范围与像素偏移量之间存在一定的对应关系。通过确定该比例系数，能够快速准确地将镜头的当前行程位置转换为图像传感器的像素偏移量，从而根据图像传感器的像素偏移量来对终端的摄像头进行光学防抖。

需要说明的是，为了提高准确性，比例系数只可以在线性行程范围内有效，即在镜头的当前行程位置处于线性行程范围内时，根据坐标系数以及行程系数的比值来计算比例系数，以提高偏移转换的准确性和有效性。

在一种实施方式中，以调节镜头的位置为例。镜头可以在一个或多个方向上被移动。例如，目前的光学防抖系统中，可以在一个平面(如XY平面)上移动镜头，即镜头可以在x方向与y方向上被移动。当然，本公开对此不做限定，例如也可以在一个三维空间内移动镜头，即镜头可以在x方向、y方向、z方向上被移动。与此对应的，可以在x方向和y方向(或者是x方向、y方向、z方向)上按照像素偏移量来移动像素，从而进行补偿。参考图9中所示，在终端的摄像头900中的镜头901按照当前行程位置9011进行偏移后，可根据上述步骤S310至步骤S330中所确定的比例系数，对镜头的当前行程位置进行转换，确定与当前行程位置9011对应的图像传感器902的像素偏移量9021，以根据像素偏移量进行像素补偿，使得镜头901和图像传感器902相对静止。

在一些实施例中，假设没有光学防抖，镜头lens和图像传感器sensor是固定且相对静止的，陀螺仪的姿态和摄像头姿态基本一致，且陀螺仪姿态能表达摄像头姿态。如果镜头lens发生偏移，则镜头lens和图像传感器sensor不是相对静止的，此时陀螺仪只能表达图像传感器的姿态，而不能表达镜头的姿态。基于此，为了保证摄像头相对静止，必须保证镜头的光心和图像传感器的中心重叠，使得二者相对静止，且陀螺仪能够表达摄像头的姿态。在电子防抖和光学防抖结合进行防抖的场景中，陀螺仪是电子防抖的关键。但是在二者结合的应用场景中，只给出了镜头的偏移值，即镜头的当前行程位置。为了使得镜头和图像传感器相对静止，需要将镜头的当前行程位置转换为图像传感器的像素偏移量，根据像素偏移量确定在画面上的偏移量，从而根据像素偏移量确定像素补偿量，以根据像素补偿量对画面进行补偿，使得镜头和图像传感器相对静止，实现对终端中摄像头的防抖控制，避免由于终端振动或用户手部抖动而导致的画面偏移以及画面质量较差的问题，提高图像质量。

本公开实施例中的技术方案，不需要增加应用程序来开发，也不需要适配帧与行程数据同步逻辑。只需要在振动台上对终端进行振动，在第一状态下采集第一数据以及在第二状态下采集第二数据这两份数据，然后进行分析计算得到比例系数即可，整个过程方便快捷，且便于推广，提高了通用性，增加了应用范围。基于振动台来实现光学防抖的比例系数的计算，避免了相关技术中需要事先配置设备以及应用程序的局限性，简化了操作步骤，能够提高操作效率且能够提升准确性。

本公开实施例中提供了一种防抖控制装置，参考图10中所示，该防抖控制装置1000可以包括：

振动数据获取模块1001，用于通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；

信息确定模块1002，用于根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；

数据转换模块1003，用于对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。

在本公开的一种示例性实施例中，数据转换模块包括：范围确定模块，用于根据所述坐标信息确定坐标系数，并根据所述行程信息确定行程系数；比例系数确定模块，用于对所述坐标系数和所述行程系数进行逻辑操作，确定所述比例系数。

在本公开的一种示例性实施例中，范围确定模块包括：坐标系数确定模块，用于根据所述坐标信息中的最大值与所述坐标信息中的最小值之间的差值，确定所述坐标系数。

在本公开的一种示例性实施例中，范围确定模块包括：行程系数确定模块，用于根据所述行程信息中的最大值以及所述行程信息中的最小值之间的差值，确定所述行程系数。

在本公开的一种示例性实施例中，比例系数确定模块包括：比值计算模块，用于在每个方向根据所述坐标系数与所述行程系数的比值，计算每个方向的所述比例系数。

在本公开的一种示例性实施例中，数据转换模块包括：转换控制模块，用于若所述当前行程位置处于线性行程范围内，根据所述比例系数将所述当前行程位置转换为所述图像传感器的所述像素偏移量。

在本公开的一种示例性实施例中，信息确定模块包括：坐标确定模块，用于对所述第一数据中每帧图像的待拍摄物体的中心位置进行组合，确定所述待拍摄物体的坐标信息。

需要说明的是，上述防抖控制装置中各模块的具体细节已经在对应的防抖控制方法中进行了详细描述，因此此处不再赘述。

本公开实施例中，还提供了一种防抖控制系统1100，参考图11中所示，具体可以包括：振动台1101、连接装置1102、振动台夹具1103、终端1104。其中：

振动台1101，用于固定终端；

连接装置1102，用于将终端与待拍摄物体进行连接；

振动台夹具1103，用于固定所述连接装置；

终端1104，用于获取振动台在第一状态下的第一数据，获取终端的镜头在第二状态下的第二数据，并根据所述第一数据中的待拍摄物体的坐标信息和所述第二数据中镜头的行程信息确定比例系数，根据比例系数将镜头的当前行程位置转换为图像传感器的像素偏移量，以进行防抖控制。

在一些实施例中，通过连接装置对终端和待拍摄物体进行刚性连接。通过振动台夹具固定用于对终端和待拍摄物体进行刚性连接的连接装置，以将终端固定于振动台上。

当终端固定于振动台上之后，振动台可以振动幅度和振动频率使得终端的摄像头发生抖动。基于此，可以给终端下发OIS OFF指令使得终端处于第一状态，在第一状态下终端录制未开启OIS效果的振动台振动视频作为第一数据。进一步地，也可以为终端下发OISON指令使得终端处于第二状态，在第二状态下终端存储振动台振动且开启光学防抖功能时对应的hall数据作为第二数据。

在得到第一数据和第二数据后，可根据第一数据获取待拍摄物体的轨迹作为坐标信息，并从第二数据中获取镜头的行程信息。进一步根据坐标信息计算每个方向的坐标系数，根据行程信息确定每个方向的行程系数，并根据坐标系数以及行程系数的比值计算比例系数，以根据比例系数与镜头的当前行程位置的乘积，将镜头的偏移量转换为图像传感器的像素偏移量，从而准确地对终端的摄像头进行光学防抖。

本公开实施例中提供的技术方案，通过基于固定在振动台的终端的光学防抖的比例系数校准方案，操作简单方便且能够进行工具化推广，无需专业人员和专用应用程序以及其他设备参与即可确定比例系数scale，提升了开发效率，便于进行大范围推广，实现工具化，提高便捷性。

本公开实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种防抖控制方法，其特征在于，包括：

通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；

根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；

对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。

2.根据权利要求1所述的防抖控制方法，其特征在于，所述对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，包括：

根据所述坐标信息确定坐标系数，并根据所述行程信息确定行程系数；

对所述坐标系数和所述行程系数进行逻辑操作，确定所述比例系数。

3.根据权利要求2所述的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定坐标系数，包括：

根据所述坐标信息中的最大值与所述坐标信息中的最小值之间的差值，确定所述坐标系数。

4.根据权利要求2所述的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述行程信息确定行程系数，包括：

根据所述行程信息中的最大值以及所述行程信息中的最小值之间的差值，确定所述行程系数。

5.根据权利要求2所述的防抖控制方法，其特征在于，所述对所述坐标系数和所述行程系数进行逻辑操作，确定所述比例系数，包括：

在每个方向根据所述坐标系数与所述行程系数的比值，计算每个方向的所述比例系数。

6.根据权利要求1所述的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，包括：

若所述当前行程位置处于线性行程范围内，根据所述比例系数将所述当前行程位置转换为所述图像传感器的所述像素偏移量。

7.根据权利要求1所述的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述第一数据中的每帧图像获取所述待拍摄物体的坐标信息，包括：

对所述第一数据中每帧图像的待拍摄物体的中心位置进行组合，确定所述待拍摄物体的坐标信息。

8.一种防抖控制装置，其特征在于，包括：

振动数据获取模块，用于通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；

信息确定模块，用于根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；

数据转换模块，用于对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。

9.一种防抖控制系统，其特征在于，包括：

振动台，用于固定终端；

连接装置，用于将终端与待拍摄物体进行连接；

振动台夹具，用于固定所述连接装置；

终端，用于获取振动台在第一状态下的第一数据，获取终端的镜头在第二状态下的第二数据，并根据所述第一数据和所述第二数据确定比例系数，根据比例系数将镜头的当前行程位置转换为图像传感器的像素偏移量，以进行防抖控制。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

摄像头，所述摄像头包括防抖系统；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任意一项所述的防抖控制方法。

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