CN114430453B - 一种摄像头防抖动系统、控制方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像头防抖动系统、控制方法、设备及介质，系统包括：传感器，用于检测终端设备的抖动数据；主控制器，与传感器通信连接，用于接收抖动数据并对其进行数据处理；至少两个防抖控制单元，防抖控制单元与摄像头一一对应并通信连接，防抖控制单元还分别与主控制器通信连接；传输控制单元，与传感器通信连接，并分别与至少两个防抖控制单元通信连接，用于分别传输抖动数据或者经过数据处理后的补偿数据至至少两个防抖控制单元。本公开中的摄像头防抖动系统，终端设备的用于分别控制多个摄像头的多个防抖控制单元能够同时接收到同样的抖动数据，以分别对每个摄像头进行防抖处理，从而能够获得更好的拍摄效果，图像的清晰度更好。

Description

一种摄像头防抖动系统、控制方法、设备及介质

技术领域

本公开涉及终端设备领域，尤其涉及一种摄像头防抖动系统、控制方法、设备及介质。

背景技术

移动终端已经成为人们生活中必不可少的通信和娱乐设备，无论男女老少都经常会拿出手机进行拍摄，记录自己的所见所闻，因此，移动终端的拍照功能是否强大是移动终端的卖点之一。

在使用摄像头进行拍摄过程中，为了获得质量更佳的拍摄照片，避免抖动对移动终端产生的影响，需要在拍摄过程中进行光学防抖处理。摄像头数量不断增多，意味着需要进行防抖动处理的镜头数量越来越多。但传感器通常只有两路数据传输通道，其中一路数据传输通道需要与移动终端的主控制器连接，将检测到的数据传输给主控制器，剩余一路输出传输通道只能将传感器检测到的数据传输给多个镜头中的一个镜头的光学防抖控制器，多个镜头中的其余镜头无法获得传感器检测的数据，从而无法真正意义上实现多镜头光学防抖处理。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种摄像头防抖动系统、控制方法、设备及介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种摄像头防抖动系统，应用于包括至少两个摄像头的终端设备，所述系统包括：

传感器，用于检测所述终端设备的抖动数据；

主控制器，与所述传感器通信连接，用于接收所述抖动数据并对其进行数据处理；

至少两个防抖控制单元，所述防抖控制单元与所述摄像头一一对应并通信连接，所述防抖控制单元还分别与所述主控制器通信连接；

传输控制单元，与所述传感器通信连接，并分别与所述至少两个防抖控制单元通信连接，用于分别传输所述抖动数据或者经过所述数据处理后的补偿数据至所述至少两个防抖控制单元。

可选地，所述系统包括独立于所述主控制器的微控制器，所述传输控制单元集成于所述微控制器。

可选地，所述传输控制单元集成于所述主控制器。

可选地，所述防抖控制单元包括防抖电路和与所述防抖电路连接的防抖控制器，所述传输控制单元与所述防抖控制器通信连接，所述摄像头与所述防抖电路连接，所述防抖电路用于带动所述摄像头的镜片移动。

可选地，所述系统还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述防抖控制器通信连接，所述霍尔传感器用于检测所述摄像头的镜片的位置。

可选地，所述传感器包括加速度传感单元和/或角速度传感单元。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种摄像头防抖控制方法，所述方法包括：

传感器分别发送抖动数据至主控制器和传输控制单元；

所述传输控制单元分别发送所述抖动数据或经过数据处理后的补偿数据到至少两个防抖控制单元；

每个所述防抖控制单元分别根据所述抖动数据或所述补偿数据，调节该所述防抖控制单元对应的摄像头的位置。

优选地，所述传输控制单元独立于所述主控制器时，

所述传输控制单元分别发送所述抖动数据到至少两个防抖控制单元；

每个所述防抖控制单元对其接收到的所述抖动数据进行处理，确定补偿数据；

所述防抖控制单元根据所述补偿数据，调节所述防抖控制单元对应的摄像头的位置。

可选地，所述传输控制单元集成于所述主控制器时，

所述主控制器对所述抖动数据进行数据处理，获得所述补偿数据；

所述传输控制单元分别发送所述补偿数据都至少两个防抖控制单元；

每个所述防抖控制单元根据其接收到的所述补偿数据，调节所述防抖控制单元对应的摄像头的位置。

可选地，所述控制方法还包括：

所述防抖控制单元接收不到所述传输控制单元发送的所述抖动数据或所述补偿数据时，所述防抖控制单元发送提示信息至所述主控制器；

所述主控制器控制所述传输控制单元复位。

可选地，所述控制方法还包括：

所述主控制器根据摄像头拍摄的图像确定所述防抖控制单元的运行状态；

当所述防抖控制单元运行异常时，所述主控制器控制所述防抖控制单元复位。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括至少两个摄像头，以及如上述第一方面所述的摄像头防抖动系统。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如上述第一方面所述的摄像头防抖控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：采用本公开中的摄像头防抖动系统，终端设备的用于分别控制多个摄像头的多个防抖控制单元能够同时接收到同样的抖动数据，以分别对每个摄像头进行防抖处理，从而能够获得更好的拍摄效果，拍摄出的图像的清晰度更好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的摄像头防抖动系统的结构图。

图2是根据一示例性实施例示出的摄像头防抖动系统的结构图。

图3是根据一示例性实施例示出的摄像头防抖动系统的结构图。

图4是根据一示例性实施例示出的摄像头防抖动系统的结构图。

图5是根据一示例性实施例示出的终端设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

移动终端已经成为人们生活中必不可少的通信和娱乐设备，无论男女老少都经常会拿出手机进行拍摄，记录自己的所见所闻，因此，移动终端的拍照功能是否强大是移动终端的卖点之一。

在使用摄像头进行拍摄过程中，为了获得质量更佳的拍摄照片，避免抖动对移动终端产生的影响，需要在拍摄过程中进行光学防抖处理。摄像头数量不断增多，意味着需要进行防抖动处理的镜头数量越来越多。但传感器通常只有两路数据传输通道，其中一路数据传输通道需要与移动终端的主控制器连接，将检测到的数据传输给主控制器，剩余一路输出传输通道只能将传感器检测到的数据传输给多个镜头中的一个镜头的光学防抖控制器，多个镜头中的其余镜头无法获得传感器检测的数据，从而无法真正意义上实现多镜头光学防抖处理。

本公开提供了一种摄像头防抖动系统，应用于包括至少两个摄像头的终端设备，防抖动系统包括传感器、主控制器、至少两个防抖控制单元和传输控制单元，其中，传感器用于检测终端设备的抖动数据；主控制器分别与传感器通信连接，用于接收抖动数据并对其进行数据处理；至少两个防抖控制单元粉笔与至少两个摄像头一一对应设置并通信连接，每个防抖控制单元还分别与主控制器通信连接；传输控制单元与传感器通信连接，并分别与至少两个防抖控制单元通信连接，以分别向每一个防抖控制单元传输数据，以使每个防抖控制单元都能够同时获得相同的数据，真正实现多摄像头光学防抖控制，增强拍摄出的图片的清晰度，提升用户的拍摄体验，增强终端设备的产品竞争力。

本实施例提供了一种摄像头防抖动系统，应用于包括至少两个摄像头的终端设备。其中，终端设备比如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端，也可以是比如包括至少两个摄像头的台式电脑等固定终端设备。终端设备上包括至少两个摄像头，比如可以是2个、3个或4个等。

根据一个示例性实施例，如图1所示，本实施例中的摄像头防抖动系统，包括传感器4、主控制器5、至少两个防抖控制单元2和传输控制单元3。

其中，传感器4用于检测终端设备的抖动数据，传感器4可以是加速度传感单元和/或角速度传感单元，加速度传感单元比如可以是加速度传感器(ACCELEROMETER sensor)，角速度传感器比如可以是陀螺仪(GYROSCOPE sensor)。加速度传感单元和角加速度传感单元可以是相互独立设置的，也可以是两者集成于一体设置的。当然，可以理解的是，除了上述提到的传感器类型外，传感器也可以是其他能够检测终端设备振动的传感器。

传感器4包括两路信号输出线路，传感器4通过一路信号输出线路与主控制器5通信连接，传感器4通过另一路信号输出线路与传输控制单元3通信连接。传输控制单元3分别与至少两个防抖控制单元2通信连接，以分别向每一个防抖控制单元2传输数据。传输控制单元3在向至少两个防抖控制单元2传输数据时，根据防抖控制单元2设置的位置不同，可以传输传感器4检测的抖动数据，或者，传输对抖动数据进行数据处理后的补偿数据。主控制器5也分别与防抖控制单元2通信连接，以实时对防抖控制单元2的工作状态进行监控，提高摄像过程的整体控制可靠性。至少两个防抖控制单元2与至少两个摄像头1一一对应设置，并分别进行通信连接，也即，有N个摄像头就有N个防抖控制单元2，每个防抖控制单元2与一个摄像头1连接并对与其连接的防抖控制单元2进行光学防抖控制。

本实施例中的摄像头1防抖动系统由于设置了传输控制单元3，该传输控制单元3与传感器4连接，将从传感器4的一路信号传输线路中接收到的抖动数据直接传输给防抖控制单元2，或者，将根据抖动数据处理后的补偿数据传输给防抖控制单元2，以使至少两个摄像头1中每个摄像头对应的防抖控制单元2都能够同时获取到数据，以实现真正意义上的多摄像头1光学防抖控制。

根据一个示例性实施例，参照图2所示，本实施例中的摄像头防抖动系统，包括传感器4、主控制器5、四个防抖控制单元2和传输控制单元3。本实施例中的防抖动系统包括独立于主控制器5的微控制器6，传输控制单元3集成于微控制器6。也就是说，微控制器6和主控制器5分别与传感器4通信连接，微控制器6具有传输控制单元3的传输功能，微控制器6从传感器4处接收抖动数据，而后将抖动数据发送给四个防抖控制单元2。传输控制单元3可以是集成在微控制器6上的部分硬件结构，也可以是微控制器6自身具有传输控制单元3的传输功能。

本实施例中的摄像头防抖动系统应用在比如手机等移动终端上，本实施例中的移动终端包括四个摄像头1，四个防抖控制单元2分别与四个摄像头1一一对应设置，每个摄像头1分别连接一个防抖控制单元2，四个防抖控制单元2分别与微控制器6连接。传感器4的两条信号输出线路中的一条线路与微控制器6连接，另一条信号输出线路与主控制器5连接。并且，为了进一步提升控制可靠性，本实施例中的主控制器5还分别与四个防抖控制单元2连接。主控制器5可以实时获取防抖控制单元2的运行状态，以确定微控制器6是否将抖动数据可靠地传输至防抖控制单元2。

当传感器4检测到移动终端发生抖动时，根据传感器4的类型不同，传感器4将其检测到的抖动数据，比如加速度数据或者角加速度数据，分别通过其两路输出传输路径传输给微控制器6和主控制器5，微控制器6和主控制器5接收到的抖动数据完全一致。主控制器5接收到抖动数据后，根据抖动数据和预存的算法计算移动终端的发生抖动过程中的姿态和旋转角度，以提供给移动终端的其他应用程序使用。

微控制器6接收到抖动数据后，将抖动数据分别发送给四个防抖控制单元2，四个防抖控制单元2接收到的抖动数据完全一致，并且接收到抖动数据的时间也是一致的，以确保在拍照过程中，四个摄像头1的拍照是所需的抖动数据能够保持完整性、准确性和一致性。防抖控制单元2接收到抖动数据后，根据抖动数据进行加速度和角加速度积分得到姿态和旋转抖动角度，以在抛射过程中调整摄像头1的镜片位置，以对抖动导致的光学镜头的位移进行补偿，确保外界景物的光线能够始终通过摄像头1的光轴中心。

同时，由于主控制器5还分别与四个防抖控制单元2通信连接，拍摄过程中，当防抖控制单元2获取不到抖动数据时，防抖控制单元2可以发送信息至主控制器5，以使主控制器5及时获知微控制器6的运行状态，便于主控制器5控制微控制器6复位，防止微控制器6出现系统重启、跑飞、挂死、数据报错等问题，使微控制器6能够始终保持在正常状态下工作，以确保拍摄稳定性和可靠性，提升用户的拍摄体验。

根据一个示例性实施例，如图3所示，本实施例中的摄像头防抖动系统包括传感器4、主控制器5、三个防抖控制单元2和传输控制单元3，本实施例中的传输控制单元3集成于主控制器5。本实施例中的传输控制单元3可以是作为硬件结构设置在主控制器5上，作为控制器的一部分；或者，本实施例中的传输控制单元3也可以是集成在主控制器5上的一个功能区域。

本实施例中的移动终端包括三个摄像头1，每个摄像头1分别与每个防抖控制单元2一一对应设置。三个防抖控制单元2分别对三个摄像头1的镜片位置进行控制，以根据振动情况分别对每一个摄像头1进行光学防抖调节。

本实施例中的传感器4与上述实施例中的传感器4的功能和作用相同，在此不再赘述。本实施例中的传感器4与主控制器5相连，并与集成在主控制器5上的传输控制单元3相连。当传输控制单元3作为硬件集成在主控制器5上时，传感器4的一路数据通路将抖动数据传输给主控制器5，另一路数据通路将抖动数据传输给传输控制单元3。当传输控制单元3作为主控制器5的一个功能模块时，传感器4可以仅通过一路数据通路将抖动数据发送给主控制器5，作为主控制器5的功能模块的传输控制单元3也可以接收到抖动数据。

主控制器5具有数据处理功能，主控制器5接收到传感器4发送的抖动数据后，对抖动数据进行数据处理，比如对加速度和角加速度数据进行计算，计算出移动终端的运动姿态和旋转角度，以供移动终端中的其他应用程序使用。同时，主控制器5还可以对加速度或角加速度进行积分处理，得到转动位移参数和移动位移参数等补偿数据，并通过传输控制单元3将转动位移参数和移动位移参数等补偿数据分别发送至各个防抖控制单元2，以提供给防抖控制单元2调节依据。每个防抖控制单元2接收到补偿数据后，根据补偿数据对与其对应的摄像头1中的成像镜片进行调节，比如推动成像镜片移动等。

本实施例中的三个防抖控制单元2还分别与主控制器5通信连接，拍摄过程中，在用户确认最终图像之前，显示屏中会显示预览图像，主控制器5中的图像处理模块，可以根据预览图像的清晰度，判断目前是否需要进一步调节成像镜片的位置，进而对补偿数据进行进一步处理并发送给每一个防抖控制单元2，进一步调节成像镜片的位置。其中，本实施例中主控制器5除了根据补偿数据进一步控制成像镜片移动之外，本实施例中的防抖动系统还包括霍尔传感器4，霍尔传感器4与主控制器5通信连接，霍尔传感器4用于检测成像镜片所处的位置，主控制器5可以根据成像镜片的位置和预览图像的清晰度，综合判断成像镜片是否需要进一步调节，以及调节量，以确定成像镜片移动的方向和位移。防抖控制单元2在接收到对于镜片移动的补偿数据后，控制成像镜片移动，以提升拍摄图像的清晰度，提升用户的拍摄体验。

根据一个示例性实施例，如图4所示，本实施例中的摄像头1防抖动系统，包括传感器4、主控制器5、三个防抖控制单元2和传输控制单元3。本实施例中的防抖动系统包括独立于主控制器5的微控制器6，传输控制单元3集成于微控制器6。也就是说，微控制器6和主控制器5分别与传感器4通信连接，微控制器6具有传输控制单元3的传输功能，微控制器6从传感器4处接收抖动数据，而后将抖动数据发送给三个防抖控制单元2。传输控制单元3可以是集成在微控制器6上的部分硬件结构，也可以是微控制器6自身具有传输控制单元3的传输功能。

本实施例中的传感器4、主控制器5、三个防抖控制单元2和传输控制单元3与图2中示出的摄像头1防抖动系统的连接关系基本相同，在此不再赘述。本实施例与图2中示出的摄像头1防抖动系统的不同之处在于，本实施例中的防抖控制单元2包括防抖电路22和与防抖电路22连接的防抖控制器21，微控制器6与防抖控制器21通信连接，摄像头1与防抖电路22连接，防抖电路22用于带动摄像头1的成像镜片移动。

本实施例中的摄像头1防抖动系统还包括霍尔传感器(图中未示出)，霍尔传感器与防抖控制器21通信连接。霍尔传感器检测摄像头1的成像镜片的位移信息，并将位移信息发送给防抖控制器21，防抖控制器21根据位移信息，进一步确定是否还要继续对成像镜片的位置进行移动，以进一步调节调节多摄像头1拍摄出的图像的清晰度。

根据一个示例性实施例，本公开还提供了一种摄像头防抖控制方法，本实施例中的防抖控制方法应用在如图1中示出的摄像头防抖动系统中。参照图1所示的摄像头防抖动系统，本实施例中的控制方法包括：

传感器4分别发送抖动数据至主控制器5和传输控制单元3，根据传输控制单元3设置的位置不同，传输控制单元3发送抖动数据或者经过数据处理后的补偿数据给至少两个防抖控制单元2。每个防抖控制单元2接收到抖动数据或者补偿数据后，根据抖动数据或者补偿数据，调节该防抖控制单元2对应的摄像头1的位置。

根据一个示例性的实施例，本实施例中的摄像头防抖控制方法应用在如图2所示的摄像头防抖控制系统中。参照图2中示出的防抖控制系统，本实施例中的控制方法包括：

传感器4分别发送抖动数据至主控制器5和微控制器6，微控制器6上集成有传输控制单元3，传输控制单元3分别发送抖动数据至四个防抖控制单元2，每个防抖方控制单元对其接收到的抖动数据进行比如积分等处理，确定补偿数据，并将补偿数据发送给防抖控制单元2，防抖控制单元2根据补偿数据，调节防抖控制单元2对应的摄像头1的位置。

同时，由于主控制器5还分别与四个防抖控制单元2通信连接，拍摄过程中，当防抖控制单元2获取不到抖动数据时，防抖控制单元2可以发送信息至主控制器5，以使主控制器5及时获知微控制器6的运行状态，便于主控制器5控制微控制器6复位，防止微控制器6出现系统重启、跑飞、挂死、数据报错等问题，使微控制器6能够始终保持在正常状态下工作，以确保拍摄稳定性和可靠性，提升用户的拍摄体验。

根据一个示例性实施例，本实施例中的摄像头防抖控制方法应用在如图3所示的摄像头防抖控制系统中。本实施例中的控制方法应用在摄像头防抖控制系统中，本实施例中的控制方法包括：

传感器4将抖动数据传输给主控制器5，主控制器5对抖动数据进行数据处理，获得补偿数据。主控制器5通过数据传输单元将补偿数据分别发送给每一个防抖控制单元2。防抖控制单元2根据其接收到的补偿数据，调节防抖控制单元2对应的摄像头1的位置。

在本实施例中，防抖控制单元2接收不到传输控制单元3发送的补偿数据时，防抖控制单元2发送提示信息至主控制器5，主控制器5控制传输控制单元3复位。主控制器5根据摄像头1拍摄的图像确定防抖控制单元2的运行状态，当防抖控制单元2运行异常时，主控制器5控制防抖控制单元2复位，以确保防抖控制单元2能够在正常状态下稳定运行。

本公开还提供了一种终端设备，比如手机、平板电脑等移动设备，终端设备上设置有上述摄像头防抖动系统。

如图5所示，是一种终端设备的框图。本公开还提供了一种终端设备，包括处理器；用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行上述的方法。设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。终端设备还可以是感光元件，比如光线传感器。

设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为设备500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测设备500或设备500一个组件的位置改变，用户与设备500接触的存在或不存在，设备500方位或加速/减速和设备500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本公开另一个示例性实施例中提供的一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由设备500的处理器520执行以完成上述方法。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行上述方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种摄像头防抖动系统，应用于包括至少两个摄像头的终端设备，其特征在于，所述系统包括：

传感器，用于检测所述终端设备的抖动数据；

主控制器，与所述传感器通信连接，用于接收所述抖动数据并对其进行数据处理；

至少两个防抖控制单元，所述防抖控制单元与所述摄像头一一对应并通信连接，所述防抖控制单元还分别与所述主控制器通信连接；

传输控制单元，与所述传感器通信连接，并分别与所述至少两个防抖控制单元通信连接，用于分别传输所述抖动数据或者经过所述数据处理后的补偿数据至所述至少两个防抖控制单元，以使所述至少两个摄像头中的每个所述摄像头对应的所述防抖控制单元能够同时获取到所述抖动数据或者所述补偿数据；

所述传感器包括两路信号输出线路，所述传感器通过一路信号输出线路与所述主控制器通信连接，所述传感器通过另一路信号输出线路与所述传输控制单元通信连接；所述传输控制单元分别与至少两个所述防抖控制单元通信连接，以分别向每一个所述防抖控制单元传输数据；所述传输控制单元在向至少两个所述防抖控制单元传输数据时，根据所述防抖控制单元设置的位置不同，传输所述传感器检测的抖动数据，或者，传输对抖动数据进行数据处理后的补偿数据；

所述系统包括独立于所述主控制器的微控制器，所述传输控制单元集成于所述微控制器；

当所述防抖控制单元获取不到所述抖动数据时，所述防抖控制单元发送信息至所述主控制器，以使所述主控制器获知所述微控制器的运行状态，便于所述主控制器控制所述微控制器复位；

所述防抖控制单元包括防抖电路和与所述防抖电路连接的防抖控制器，所述微控制器与所述防抖控制器通信连接，所述摄像头与所述防抖电路连接，所述防抖电路用于带动所述摄像头的镜片移动。

2.根据权利要求1所述的摄像头防抖动系统，其特征在于，所述系统还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述防抖控制器通信连接，所述霍尔传感器用于检测所述摄像头的镜片的位置。

3.根据权利要求1所述的摄像头防抖动系统，其特征在于，所述传感器包括加速度传感单元和/或角速度传感单元。

4.一种摄像头防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括：

传感器分别发送抖动数据至主控制器和传输控制单元；

所述传输控制单元分别发送所述抖动数据或经过数据处理后的补偿数据到至少两个防抖控制单元，以使所述至少两个摄像头中的每个所述摄像头对应的所述防抖控制单元能够同时获取到所述抖动数据或者所述补偿数据；

每个所述防抖控制单元分别根据所述抖动数据或所述补偿数据，调节该所述防抖控制单元对应的摄像头的位置；

所述传感器包括两路信号输出线路，所述传感器通过一路信号输出线路与所述主控制器通信连接，所述传感器通过另一路信号输出线路与所述传输控制单元通信连接；所述传输控制单元分别与至少两个所述防抖控制单元通信连接，以分别向每一个所述防抖控制单元传输数据；所述传输控制单元在向至少两个所述防抖控制单元传输数据时，根据所述防抖控制单元设置的位置不同，传输所述传感器检测的抖动数据，或者，传输对抖动数据进行数据处理后的补偿数据；

设置独立于所述主控制器的微控制器，所述传输控制单元集成于所述微控制器；

当所述防抖控制单元获取不到所述抖动数据时，所述防抖控制单元发送信息至所述主控制器，以使所述主控制器获知所述微控制器的运行状态，便于所述主控制器控制所述微控制器复位；

所述防抖控制单元包括防抖电路和与所述防抖电路连接的防抖控制器，所述微控制器与所述防抖控制器通信连接，所述摄像头与所述防抖电路连接，所述防抖电路用于带动所述摄像头的镜片移动。

5.根据权利要求4所述的摄像头防抖控制方法，其特征在于，所述传输控制单元分别发送所述抖动数据到至少两个防抖控制单元；

每个所述防抖控制单元对其接收到的所述抖动数据进行处理，确定补偿数据；

所述防抖控制单元根据所述补偿数据，调节所述防抖控制单元对应的摄像头的位置。

6.根据权利要求4所述的摄像头防抖控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述防抖控制单元接收不到所述传输控制单元发送的所述抖动数据或所述补偿数据时，所述防抖控制单元发送提示信息至所述主控制器；

所述主控制器控制所述传输控制单元复位。

7.根据权利要求4所述的摄像头防抖控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述主控制器根据摄像头拍摄的图像确定所述防抖控制单元的运行状态；

当所述防抖控制单元运行异常时，所述主控制器控制所述防抖控制单元复位。

8.一种终端设备，其特征在于，包括至少两个摄像头，以及如权利要求1至3任一项所述的摄像头防抖动系统。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行如权利要求4至7任一项所述的摄像头防抖控制方法。