JP2018169601A - 連携装置、撮影システム、撮影方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】広角の画像の一部の領域に狭角の画像を嵌め込んで表示するために、第１の撮影装置と当該第１の撮影装置よりも広角撮影を行なう第２の撮影装置を同時に使用して撮影する場合、埋め込み後の画像に違和感がないようにすべく、第１の撮影装置と第２の撮影装置とで撮影される画像間の視差を小さくし、撮影開始のタイミングを合わせる必要がある。【解決手段】本願の連携装置は、一般撮影装置３と一般撮影装置３よりも広角撮影を行なう特殊撮影装置１とを接続する連携装置９であって、一般撮影装置３における所定の操作情報から特殊撮影装置１の固定位置を変位させる機構と、一般撮影装置３及び特殊撮影装置１のうち一方の撮影装置によって撮影開始の操作が行なわれたことに基づき、一般撮影装置３及び特殊撮影装置１のうち他方の撮影装置に対して撮影開始を実行させる開始手段を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、連携装置、撮影システム、撮影方法、及びプログラムに関するものである。

従来、広角の画像の一部の領域（低精細領域）に、広角の画像とは別に撮影することで得られた狭角の高精細画像を嵌め込んで表示させることで、上記一部の領域を拡大しても鮮明な画像を表示することができる技術が開示されている（特許文献１参照）。

しかし、広角の画像の一部の領域に狭角の画像を嵌め込んで表示する場合、広角の画像と狭角の画像の撮影において撮影するカメラのレンズ位置が離れていれば離れている程、画像間で視差が発生し、重ね合わせ後の画像で被写体の位置がずれたり、位置合わせが上手くできなかったりといった課題が生じる。また、例えば、広角の画像が歩行者と風景を表している場合、広角の画像中の歩行者が表された領域に、広角の画像の数秒後に撮影されることで得られた同じ歩行者を表わす狭角の画像を重ねて表示しようとすると、数秒後には歩行者の位置が変化しているため、被写体と風景が合わなくなるという課題も生じる。これに対して、二人の利用者（撮影者）がそれぞれ別の撮影装置を使って同時に撮影を開始すればよいが、二人の利用者が必要となる。また、撮影開始のタイミングを合わせるために、掛け声を発しなければならず、周囲に迷惑を掛けたり、静かにしなければならない場所では現実的に撮影開始のタイミングを合わせることが困難であったりするという課題が生じる。

請求項１に係る発明は、第１の撮影装置と当該第１の撮影装置よりも広角撮影を行なう第２の撮影装置とを連携する連携装置であって、前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置のうち一方の撮影装置によって撮影開始の操作が行なわれたことに基づき、前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置のうち他方の撮影装置に対して撮影開始を実行させる開始手段を有することを特徴とすることを特徴とする連携装置である。

以上説明したように本発明によれば、第１の撮影装置と第２の撮影装置との視差を低減させた位置に第２の撮影装置を設置することができ、更に利用者が一人であっても、第１の撮影装置と第２の撮影装置との撮影開始のタイミングを合わせることができるという効果を奏する。

（ａ）は特殊撮影装置の右側面図であり、（ｂ）は特殊撮影装置の背面図であり、（ｃ）は特殊撮影装置の平面図であり、（ｄ）は特殊撮影装置の底面図である。 特殊撮影装置の使用イメージ図である。 （ａ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。 （ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）は全天球画像を示した図である。 全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 本発明の第１の実施形態に係る撮影システムの概略図であり、（ａ）は視差低減を優先した場合、（ｂ）は特殊撮影装置による画像の高画質領域における一般撮影装置の写り込みの低減を優先した場合を示した図である。 第１の実施形態に係るアダプタの機械的なハードウェア構成図であり、（ａ）は連携装置の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ１−Ｂ１切断における側面図（ｃ）は底面図、（ｄ）は（ａ）の矢印Ｃ１方向から見た側面図、（ｅ）は回動台から矢印Ｄ１方向に端子を突出させた状態を示した側面図である。 第１の実施形態に係る連携装置の駆動例を示した図である。 映像システムの使用イメージ図である。 特殊撮影装置の電気的なハードウェア構成図である。 一般撮影装置の電気的なハードウェア構成図である。 第１の実施形態に係る連携装置の電気的なハードウェア構成図である。 第１の実施形態に係る撮影システムの機能ブロック図である。 駆動制御値管理テーブルの概念図である。 チルト角度θ方向の回転に伴う特殊撮影装置の上下方向の移動と視差との関係を示した説明図である。 チルト角度θと被写体距離Ｌ１との関係と被写体の見え方との説明図である。 パン角度φとレンズ繋ぎ目との関係を示した図である。 レンズの繋ぎ目の位置による全天球画像への影響を示す図である。 全天球画像における平面画像の位置を示した概念図である。 第１の実施形態に係る撮影システムの連携撮影を示したシーケンス図である。 全天球画像に平面画像を重畳した場合の二次元の概念図である。 全天球画像に平面画像を重畳した場合の三次元の概念図である。 （ａ）重畳表示しない場合のワイド画像の表示例、（ｂ）重畳表示しない場合のテレ画像の表示例、（ｃ）重畳表示する場合のワイド画像の表示例、（ｄ）重畳表示する場合のテレ画像の表示例を示した概念図である。 第２の実施形態に係る撮影システムの概略図である。 第３の実施形態に係る撮影システムの概略図である。 第４の実施形態に係る撮影システムの概略図である。 第４の実施形態に係るアダプタの機械的なハードウェア構成図であり、（ａ）は連携装置の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ２−Ｂ２切断における側面図（ｃ）は底面図、（ｄ）は（ａ）の矢印Ｃ２方向から見た側面図、（ｅ）は回動台から矢印Ｄ２方向に端子を突出させた状態を示した側面図である。 第４の実施形態に係る撮影システムのアダプタ９における駆動部９５Ｂの機能ブロック図である。 シフト変位に伴う特殊撮影装置の上下方向の移動と視差との関係を示した説明図である。 第５の実施形態に係る撮影システムの概略図である。 第６の実施形態に係るアダプタの機械的なハードウェア構成図であり、（ａ）は連携装置の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ３−Ｂ３切断における側面図（ｃ）は底面図、（ｄ）は（ａ）の矢印Ｃ３方向から見た側面図、（ｅ）は回動台から矢印Ｄ３方向に端子を突出させた状態を示した側面図である。 第６の実施形態に係る連携装置の駆動例を示した図である。 第６の実施形態に係る連携装置の電気的なハードウェア構成図である。 第６の実施形態に係る撮影システムの機能ブロック図である。 第６の実施形態に係る撮影システムの概略図であり、近距離の被写体撮影時の設置例を示した図である。 第６の実施形態に係る撮影システムの概略図であり、中・長距離の被写体撮影時の設置例を示した図である。 第６の実施形態に係る撮影システムの連携撮影を示したシーケンス図である。 第７の実施形態に係る撮影システムの概略図である。 第８の実施形態に係る撮影システムの概略図である。

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。

＜＜実施形態の概略＞＞
＜全天球画像の生成方法＞
図１乃至図７を用いて、全天球画像の生成方法について説明する。

まず、図１を用いて、特殊撮影装置１ａの外観を説明する。特殊撮影装置１ａは、全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図１（ａ）は特殊撮影装置の左側面図であり、図１（ｂ）は特殊撮影装置の背面図であり、図１（ｃ）は特殊撮影装置の平面図であり、図１（ｄ）は特殊撮影装置の底面図である。

図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ），図（ｄ）に示されているように、特殊撮影装置１ａの上部には、正面側（前側）に魚眼型のレンズ１０２ａ及び背面側（後側）に魚眼型のレンズ１０２ｂが設けられている。特殊撮影装置１ａの内部には、後述の撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂが設けられており、それぞれレンズ１０２ａ、１０２ｂを介して被写体や風景を撮影することで、半球画像（画角１８０°以上）を得ることができる。特殊撮影装置１ａの正面側と反対側の面には、シャッターボタン１１５ａが設けられている。また、特殊撮影装置１ａの側面には、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fi(Wireless Fidelity)ボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄが設けられている。電源ボタン１１５ｂ、及びWi-Fiボタン１１５ｃは、いずれも押下される度に、オンとオフが切り替えられる。また、撮影モード切替ボタン１１５ｄは、押下される度に、静止画の撮影モードと動画の撮影モードが切り替えられる。なお、シャッターボタン１１５ａ、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fiボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄは、操作部１１５の一部であり、操作部１１５は、これらのボタンに限られない。

また、特殊撮影装置１ａの底部１５０の中央には、カメラ用三脚に特殊撮影装置１ａや一般撮影装置３ａを取り付けるための三脚ねじ穴１５１が設けられている。また、底部１５０の左端側には、Micro USB(Universal Serial Bus)端子１５２が設けられている。底部１５０の右端側には、HDMI(High-Definition Multimedia Interface)端子１５３が設けられている。なお、HDMIは登録商標である。

次に、図２を用いて、特殊撮影装置１ａの使用状況を説明する。なお、図２は、特殊撮影装置の使用イメージ図である。特殊撮影装置１ａは、図２に示されているように、例えば、利用者が手に持って利用者の周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれ利用者の周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。

次に、図３及び図４を用いて、特殊撮影装置１ａで撮影された画像から正距円筒射影画像ＥＣ及び全天球画像ＣＥが作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図３（ａ）は特殊撮影装置１ａで撮影された半球画像（前側）、図３（ｂ）は特殊撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（ｃ）は正距円筒図法により表された画像（以下、「正距円筒射影画像」という）を示した図である。図４（ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図４（ｂ）は全天球画像を示した図である。

図３（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、特殊撮影装置１ａによって合成され、図３（ｃ）に示されているように、正距円筒射影画像ＥＣが作成される。

そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図４（ａ）に示されているように、正距円筒射影画像が球面を覆うように貼り付けられ、図４（ｂ）に示されているような全天球画像ＣＥが作成される。このように、全天球画像ＣＥは、正距円筒射影画像ＥＣが球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球画像ＣＥは、静止画であっても動画であってもよい。

以上のように、全天球画像ＣＥは、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球画像ＣＥの一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５及び図６を用いて説明する。

なお、図５は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図６（ａ）は図５の立体斜視図、図６（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図６（ａ）では、図４に示されている全天球画像ＣＥが、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳであるとすると、図５に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球画像ＣＥの内部に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。

そして、図６（ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図６（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図６（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下では、仮想カメラＩＣの撮影方向（ea，aa）と画角（α）を用いて説明する。

図７を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図７は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図７に示されているように、「ea」はelevation angle、「aa」はazimuth angle、「α」は画角(Angle)を示す。即ち、撮影方向（ea，aa）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように、仮想カメラＩＣの姿勢を変更することになる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図７では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。

Ｌ／ｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。

＜＜撮影システムの概略＞＞
まず、図８を用いて、本実施形態の撮影システムの構成の概略について説明する。図８は、本実施形態の撮影システムの構成の概略図である。

図８は、本実施形態の撮影システムの側面を示しており、図８（ａ）は視差低減を優先した場合、図８（ｂ）は特殊撮影装置１ａによる画像の高画質領域における一般撮影装置３ａの写り込みの低減を優先した場合を示した図である。図８（ａ）に示されている第１のフォームは、一般撮影装置３ａの（対物）レンズ３０６ａに対して、特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａ及び１０２ｂを近くすることで、視差を低減することができる。このため、第１のフォームは、近距離の被写体を撮影する場合に適している。これに対して、図８（ｂ）に示されている第２のフォームは、レンズ１０２ｂの正面の比較的画質が良い部分で一般撮像装置３ａの正面にある被写体を撮影することができ、レンズ１０２ａ，１０２ｂの繋ぎ目の部分の比較的画質が悪い部分で、被写体とは関係ない利用者の手や腕を撮影することができる。このため、第２のフォームは、特殊撮影装置１ａと一般撮影装置３ａとのレンズ位置の差によって生じる視差の影響の少ない中・遠距離の被写体を撮影する場合に適している。

図８に示されているように、本実施形態の撮影システムは、特殊撮影装置１ａ、一般撮影装置３ａ、及びアダプタ９ａ（連携装置の一例）によって構成されている。図８（ａ）は、特殊撮影装置１ａが、一般撮影装置３ａに取り付けられたアダプタ９ａに取り付けられている状態を示しており、初期状態を示している。図８（ｂ）は、アダプタ９ａが、特殊撮影装置１ａをチルト変位させることで、初期状態（θ＝０°）から垂直に立ち上げ（θ＝９０°）、かつ特殊撮影装置１ａをパン変位させることで、初期状態（φ＝０°）から向きを変更（φ＝９０°）させた状態を示している。なお、以降、特殊撮影装置１ａ，１ｂ，１ｃの総称を「特殊撮影装置」として表す。一般撮影装置３ａ，３ｂの総称を「一般撮影装置３」として表す。アダプタ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄの総称を「アダプタ９」として表す。

これらのうち、特殊撮影装置１は、上述のように、被写体や風景等を撮影して全天球（パノラマ）画像の元になる２つの半球画像を得るための特殊なデジタルカメラである。

一般撮影装置３は、デジタル一眼レフカメラ、コンパクトデジタルカメラ等の平面画像データを得るデジタルカメラである。図８では、一般撮影装置３ａとして、一眼レフデジタルカメラを示している。一般撮影装置３ａには、後述の操作部３１５の一部であるシャッターボタン３１５ａが設けられている。

＜＜アダプタの機械的なハードウェア構成＞＞
図９を用いて、本実施形態に係るアダプタの機械的なハードウェアについて説明する。図９は、第１の実施形態に係る連携装置の機械的なハードウェア構成図であり、（ａ）は連携装置の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ１−Ｂ１切断における側面図（ｃ）は底面図、（ｄ）は（ａ）の矢印Ｃ１方向から見た側面図、（ｅ）は回動台から矢印Ｄ１方向に端子を突出させた状態を示した側面図である。

アダプタ９ａは、垂直方向にθ度回動するチルト(Tilt)機構と、水平方向にφ度回動するパン(Pan)機構とを備えている。チルト機構は、主に、本体６１ａ、チルト用のステッピングモータ７１ａ、及びチルト用のアーム７３ａによって構成されている。また、パン機構は、主に、回転用の基板６２、回転用のステッピングモータ８１、及び回動用の回動台８３によって構成されている。また、本体６１ａの下部には、アクセサリシュ接続部材６４が設けられ、回動台８３の上面には三脚ねじ６３が設けられている。この三脚ねじ６３に特殊撮影装置１の三脚ねじ穴１５１を螺合させることで、回動台８３の上面に特殊撮影装置１を固定することができる。

一般的に、ステッピングモータは、このステッピングモータに入力されるパルス数によって回動する角度の制御が変更可能で、入力されるパルス速度によって回動速度が変更可能である。例えば、１パルス１．８度回転するステッピングモータの場合、２５パルスで４５度、５０パルスで９０度のように入力するパルス数によって任意の角度の回転が可能である。また、パルスの入力パターンによりモータの回転方向の制御が可能である。

続いて、チルト機構について説明する。本体６１ａには、ステッピングモータ７１ａが設けられている。また、アーム７３ａの基端部は、ステッピングモータ７１ａのモータ軸７２ａに取り付けられている。これにより、ステッピングモータ７１ａの回動によって、アーム７３ａが本体６１ａに対してθ方向に回動することで、三脚ねじ６３に取り付けられた物体をチルト変位させることができる。また、本体６１ａには、フォトインタラプタ７４ａが設けられている。一方、アームには遮光部材７５ａが設けられている。これにより、アーム７３ａがチルト変位する場合の基準位置を検出することができる。図９におけるチルト変位の基準位置は、アーム７３ａが本体６１ａに対して左側に水平に倒れている場合である。

ここで、フォトインタラプタ及び遮光部材の一般的な動作について説明する。フォトインタラプタは、発光素子と受光素子が対向して配置されたデバイスであり、発光素子の光が受光素子に入射するが、発光素子と受光素子の間に物体が存在すると、発光素子の光が遮断されるため、フォトインタラプタの出力である受光素子の検出結果が異なり状態の変動を検出することができる。

次に、パン機構について説明する。アーム７３ａの先端部には基板６２が固定されている。基板６２上には、ステッピングモータ８１が設けられている。円柱状の回動台８３の下面の中心にモータ軸８２が固定されている。これにより、ステッピングモータ８１の回動によって、回動台８３が円柱状の基板６２に対してφ方向に回動することで、三脚ねじ６３に取り付けられた物体をパン変位させることができる。また、基板６２の上面には、フォトインタラプタ８４が設けられている。一方、回動台８３の下面には遮光部材８５が設けられている。これにより、回動台８３がパン変位する場合の基準位置を検出することができる。更に、回動台８３は空洞に形成されており、空洞内には、Micro USB用の凸状の端子６５がスライド可能に取り付けられている。端子６５の側面には、利用者が指で移動させることができるスライド部材６７が設けられている。スライド部材６７は、回動台８３の側面に形成されたスライド口６６から外部に突出しており、利用者の指でスライドされることで、端子６５が回動台８３の上面から突出したり、突出した状態の端子６５が回動台８３内に収納される。

通常、利用者は、三脚ねじ６３に特殊撮影装置１ａの三脚ねじ穴１５１を螺合させて、回動台８３に特殊撮影装置１ａを固定した後、スライド部材６７を上部にスライドさせることで、回動台８３の凸状の端子６５を特殊撮影装置１ａの凹状の端子１５３内に挿入させる。

なお、図９では、ステッピングモータ７１ａとアーム７３ａ、及びステッピングモータ８１と回動台８３とを直接係合して動力を伝達する例となっているが、歯車（ギヤ）、ベルト等を介して間接的に動力を伝達してもよい。

次に、図１０を用いて、アダプタの駆動例を説明する。図１０は、アダプタの駆動例を示した図である。図１０（ａ）は、アーム７３ａが基準位置（θ＝０°）に位置した状態を示している。図１０（ｂ）は、アーム７３ａが基準位置からθ＝４５°の位置までチルトした状態を示している。図１０（ｃ）は、アーム７３ａが基準位置からθ＝９０°の位置までチルトした状態を示している。

図１０（ａ）では、フォトインタラプタ７４ａの受光素子の光が、アーム７３ａの遮光部材７５ａにより遮断された状態となる。図１０（ｂ），（ｃ）では、フォトインタラプタ７４ａの発光素子の光が、そのまま受光素子に入射する状態となる。図１０（ａ）の状態は、フォトインタラプタ７４ａの検出結果が、図１０（ｂ），（ｃ）の検出結果とは異なるため、図１０（ａ）の位置を基準位置とすると、フォトインタラプタ７４ａの検出結果により、後述の制御部９６は、アーム７３ａが基準位置にあるか否かを検出することができる。

図１１は、撮影システムの使用イメージ図である。図１１に示されているように、利用者は、アダプタ９ａを用いて特殊撮影装置１ａを取り付けた一般撮影装置３ａで被写体等の撮影を行なう。利用者が、一般撮影装置３ａのシャッターボタン３１５ａを押下すると、一般撮影装置３ａで撮影が開始されるとともに、アダプタ９ａを介して特殊撮影装置１ａの連携撮影を開始させることができる。

以下では、特殊撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）の特殊撮影装置について説明するが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に外付けの全方位の撮像ユニットを取り付けることで、実質的に特殊撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。また、一般撮影装置３は、デジタルカメラではなく、撮像素子が設けられたスマートフォンやタブレット型ＰＣであってもよい。例えば、図１１において、一般撮影装置３ａの代わりにスマートフォンを用いることもできる。

＜＜撮影システムを構成する各装置の電気的なハードウェア構成＞＞
続いて、本実施形態に係る撮影システムを構成する各装置の電気的なハードウェア構成について説明する。

＜特殊撮影装置の電気的なハードウェア構成＞
まず、図１２を用いて、特殊撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図１２は、特殊撮影装置のハードウェア構成図である。

図１２に示されているように、特殊撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、アンテナ１１７ａ、電子コンパス１１８、ジャイロセンサ１１９、加速度センサ１２０、及び端子１２１によって構成されている。

このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。

撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは別に、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５及び音処理ユニット１０９は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、電子コンパス１１８、及び端子１２１なども接続される。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているような正距円筒射影画像ＥＣのデータを作成する。

撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。特殊撮影装置１によっては、ディスプレイによるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。

また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、特殊撮影装置１にはディスプレイが設けられていないが、表示部を設けてもよい。

マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、特殊撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

操作部１１５は、シャッターボタン１１５ａなどの操作ボタンの総称である。ユーザは操作部１１５を操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。

ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介してアダプタ９ａ等の外部端末（装置）に送信されたりする。

通信部１１７は、特殊撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、Wi-Fi、NFC、Bluetooth等の近距離無線通信技術によって、アダプタ９ａ等の外部端末（装置）と通信を行う。この通信部１１７によって、正距円筒射影画像のデータを外部端末（装置）に送信することができる。

電子コンパス１１８は、地球の磁気から特殊撮影装置１の方位を算出し、方位情報を出力する。この方位情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。

ジャイロセンサ１１９は、全天球カメラ２０の移動に伴う角度の変化（Roll角、Pitch角、Yaw角）を検出するセンサである。角度の変化はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮像画像の画像補正等の画像処理に利用される。

加速度センサ１２０は、３軸方向の加速度を検出するセンサである。特殊撮影装置１ａは、加速度センサ１２０が検出した加速度に基づいて、自装置（特殊撮影装置１ａ）の姿勢（重力方向に対する角度）を算出する。特殊撮影装置１ａに、ジャイロセンサ１１９と加速度センサ１２０の両方が設けられることによって、画像補正の精度が向上する。

端子１２１は、Micro USB用の凹状の端子である。

＜一般撮影装置の電気的なハードウェア構成＞
次に、図１３を用いて、一般撮影装置の電気的なハードウェア構成について説明する。図１３は、一般撮影装置３のハードウェア構成図である。
図１３に示されているように、一般撮影装置３ａは、撮像ユニット３０１、画像処理ユニット３０４、撮像制御ユニット３０５、マイク３０８、音処理ユニット３０９、バス３１０、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＳＲＡＭ３１３、ＤＲＡＭ３１４、操作部３１５、ネットワークＩ／Ｆ３１６、通信部３１７、アンテナ３１７ａ、電子コンパス３１８、ディスプレイ３１９、及びアクセサリシュ３２０によって構成されている。画像処理ユニット１０４及び撮像制御ユニット１０５は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。

各構成３０４、３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７、３１７ａ、３１８は、それぞれ、一般撮影装置３ａにおける各構成１０４、１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１７ａ、１１８と同様の構成であるため、その説明を省略する。

更に、特殊撮影装置１の撮影ユニット３０１は、図１３に示されているように、撮像素子３０３の前面にレンズユニット３０６、及びメカニカルシャッタ３０７が外部から撮像素子３０３の方向に順に設けられている。

撮像制御ユニット３０５は、基本的に撮像制御ユニット１０５と同様の構成及び処理を行なうが、更に、操作部３１５によって受け付けられた利用者の操作に基づいて、レンズユニット３０６、及びメカニカルシャッタ３０７の駆動を制御する。

また、ディスプレイ３１９は、操作メニュー、撮影中又は撮影後の画像を表示させる表示手段の一例である。

アクセサリシュ３２０は、一眼レフデジタルカメラや高級なコンパクトデジタルカメラに設けられており、外付けのフラッシュやファインダ等を機械的及び電気的に取り付けるための部位である。なお、電気的な接点があるアクセサリシュは、特にホットシュと言われ、電気的な接点がないアクセサリシュは、特にコールドシュと言われている。

＜アダプタの電気的なハードウェア構成＞
次に、図１４を用いて、アダプタ９ａの電気的なハードウェアについて説明する。図１４は、アダプタ９ａの電気的なハードウェア構成図である。なお、アダプタ９ｂ，９ｃの電気的なハードウェアは、アダプタ９ａと同様であるため、アダプタ９ｂ，９ｃの電気的なハードウェアの説明は省略する。

図１４に示されているように、アダプタ９ａは、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＥＥＰＲＯＭ９０４、通信部９１７、及びアンテナ９１７ａによって構成されている。

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、アダプタ９ａ全体の動作を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１やＩＰＬ等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ９０４は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがって、アダプタ用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。通信部９１７は、アダプタ９ａに設けられたアンテナ９１７ａを介して、Wi-Fi、NFC、Bluetooth等の近距離無線通信技術によって、一般撮影装置３ａ等の外部端末（装置）と通信を行う。この通信部９１７によって、外部端末（装置）から透視射影方式で撮影された平面画像のデータが取得される。

また、アダプタ９ａは、アクセサリシュ接続部材６４、Micro USB用の凸状の端子６５、チルト用のステッピングモータ７１ａ、チルト用のフォトインタラプタ７４ａ、パン用のステッピングモータ８１、パン用のフォトインタラプタ８４を備えている。なお、図９において説明したため、これらの説明を省略する。

また、アダプタ９ａは、バスライン９１０を備えている。バスライン９１０は、ＣＰＵ９０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

なお、上記各プログラムが記憶されたＨＤ(Hard Disk)やＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体は、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。

＜＜実施形態の機能構成＞＞
次に、図１２乃至図１５を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１５は、本実施形態の撮影システムの一部を構成する、特殊撮影装置１、一般撮影装置３、及びアダプタ９ａの各機能ブロック図である。なお、アダプタ９ｂ，９ｃの各機能は、アダプタ９ａの機能と同様であるため、アダプタ９ｂ，９ｃの各機能の説明は省略する。

＜特殊撮影装置の機能構成＞
まず、図１２及び図１５を用いて、特殊撮影装置１の機能構成について詳細に説明する。図１５に示されているように、特殊撮影装置１は、接触通信部１１、受付部１２、撮像部１３、集音部１４、画像・音処理部１５、判断部１７、非接触通信部１８、及び記憶・読出部１９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された特殊撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、特殊撮影装置１は、図１２に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００を有している。

（特殊撮影装置の各機能構成）
次に、図１２及び図１５を用いて、特殊撮影装置１の各機能構成について詳細に説明する。

特殊撮影装置１の接触通信部１１は、主に、図１２に示されている端子１２１、及びＣＰＵ１１１の処理によって実現され、後述のアダプタ９の接触通信部９１ｂとの間で各種データ及び各種信号の授受を行なう。

受付部１２は、主に、図１２に示されている操作部１１５及びＣＰＵ１１１の処理によって実現され、利用者からの操作入力を受け付ける。

撮像部１３は、主に、図１２に示されている撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、及び撮像制御ユニット１０５、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、被写体や風景等を撮像し、撮影画像データを得る。この撮影画像データは、図３（ａ），（ｂ）に示されているように、全天球画像データの元になる２つの半球画像データである。

集音部１４は、図１２に示されているマイク１０８及び音処理ユニット１０９、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、特殊撮影装置１の周囲の音を集音する。

画像・音処理部１５は、主にＣＰＵ１１１からの命令によって実現され、撮影部１３によって得られた撮影画像データ、又は集音部１４によって得られた音データに対して、各種処理を行なう。例えば、画像・音処理部１５は、２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂのそれぞれによって得られた２つの半球画像データ（図３（ａ），（ｂ）参照）に基づいて、正距円筒射影画像データ（図３（ｃ）参照）を作成する。

判断部１７は、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、各種判断を行なう。

非接触通信部１８は、主に、ＣＰＵ１１１の処理、並びに通信部１１７及びアンテナ１１７ａによって実現され、後述のアダプタ９の非接触通信部９８と、Wi-Fi等による近距離無線通信技術によって通信することができる。

記憶・読出部１９は、主に、図１２に示されているＣＰＵ１１１の処理によって実現され、記憶部１０００に各種データ（または信号）を記憶したり、記憶部１０００から各種データ（または信号）を読み出したりする。

＜一般撮影装置の機能構成＞
続いて、図１３及び図１５を用いて、一般撮影装置３の機能構成について詳細に説明する。図１５に示されているように、一般撮影装置３は、接触通信部３１、受付部３２、撮像部３３、集音部３４、画像・音処理部３５、表示制御部３６、判断部３７、非接触通信部３８、及び記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図１３に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ３１３からＤＲＡＭ３１４上に展開された特殊撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ３１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、一般撮影装置３は、図１３に示されているＲＯＭ３１２、ＳＲＡＭ３１３、及びＤＲＡＭ３１４によって構築される記憶部３０００を有している。

（一般撮影装置の各機能構成）
一般撮影装置３の接触通信部３１は、主に、図１３に示されているアクセサリシュ３２０、及びＣＰＵ３１１の処理によって実現され、後述のアダプタ９の接触通信部９１ａに接続された場合に、接触通信部９１ａの間で各種データ及び各種信号の授受を行なう。

受付部３２は、主に、図１３に示されている操作部３１５及びＣＰＵ３１１の処理によって実現され、利用者からの操作入力を受け付ける。

撮像部３３は、主に、図１３に示されている撮像ユニット３０１、画像処理ユニット３０４、及び撮像制御ユニット３０５、並びにＣＰＵ３１１の処理によって実現され、被写体や風景等を撮像し、撮影画像データを得る。この撮影画像データは、透視射影方式で撮影された平面画像データである。

集音部３４は、図１３に示されているマイク３０８及び音処理ユニット３０９、並びにＣＰＵ３１１の処理によって実現され、一般撮影装置３の周囲の音を集音する。

画像・音処理部３５は、主にＣＰＵ３１１からの命令によって実現され、撮影部３３によって得られた撮影画像データ、又は集音部３４によって得られた音データに対して、各種処理を行なう。

表示制御部３６は、図１３に示されているＣＰＵ３１１の処理によって実現され、ディスプレイ３１９に、撮影中又は撮影後の撮影画像データに係る平面画像Ｐを表示させる。

判断部３７は、ＣＰＵ３１１の処理によって実現され、各種判断を行なう。例えば、判断部３７は、利用者によって、シャッターボタン３１５ａが押下されたかを判断する。

非接触通信部３８は、主に、ＣＰＵ３１１、並びに通信部３１７及びアンテナ３１７ａによって実現され、後述のアダプタ９の非接触通信部９８と、Wi-Fi等による近距離無線通信技術によって通信することができる。

記憶・読出部３９は、主に、図１３に示されているＣＰＵ３１１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データ（または信号）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または信号）を読み出したりする。

＜アダプタの機能構成＞
次に、図１４及び図１５を用いて、アダプタ９ａの機能構成について詳細に説明する。アダプタ９ａは、図１５に示されているように、接触通信部９１ａ，９１ｂ、駆動部９５Ａ、制御部９６、非接触通信部９８、及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図１４に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ９０４からＲＡＭ９０３上に展開されたアダプタ９ａ用プログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、アダプタ９ａは、図１４に示されているＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、及びＥＥＰＲＯＭ９０４によって構築される記憶部９０００を有している。この記憶部９０００には、駆動管理ＤＢ９００１が構築されている。この駆動管理ＤＢ９００１は、図１６の示されている駆動管理テーブルによって構成されている。

なお、アダプタ９ａは、一般撮影装置３が接触通信部３１を有していない場合であっても、一般撮影装置３との通信を可能にするため、一般撮影装置３の非接触通信部３８と無線通信可能な非接触通信部９８を有している。

（駆動管理テーブル）
次に、図１６を用いて、駆動管理テーブルについて説明する。図１６に示されているように、駆動管理テーブルでは、焦点距離(mm)に対する被写体距離(m)毎に、基準位置からのチルト角度（θ）及びパン角度（φ）を示す制御値が管理されている。被写体距離は、一般撮影装置３ａから被写体まで距離、詳細には、一般撮影装置３ａの撮像素子３０３から被写体まで距離を示している。

（アダプタの各機能構成）
アダプタ９ａの接触通信部９１ａは、主に、図１４に示されているアクセサリシュ接続部材６４及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、一般撮影装置３ａの接触通信部３１に接続された場合に、接触通信部３１の間で各種データ及び各種信号の授受を行なう。例えば、接触通信部９１ａは、取得部としての役割を果たし、一般撮影装置３でズーム操作又はフォーカス操作が行なわれた場合に、この操作の内容を示す操作データを一般撮影装置３の接触通信部３１から取得する。また、接触通信部９１ａは、取得部として、一般撮影装置３でシャッターボタン３１５ａが押下された場合に、一般撮影装置３の接触通信部３１から撮影開始情報を示すデータ（又は信号）を取得する。

また、アダプタ９ａの接触通信部９１ｂは、主に、図１４に示されているMicro USBの凸状の端子６５及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、特殊撮影装置１ａの接触通信部１１に接続された場合に、接触通信部１１の間で各種データ及び各種信号の授受を行なう。例えば、接触通信部９１ｂは、提供部としての役割を果たし、接触通信部９１ａによって取得された操作データを、特殊撮影装置１ａの接触通信部１１に提供する。また、接触通信部９１ｂは、開始部としての役割を果たし、接触通信部９１ａによって撮影開始情報が取得されたことに基づき、特殊通信部１１に撮影開始要求情報を示すデータ（又は信号）を提供する。

駆動部９５Ａは、制御部９６の制御命令によって駆動する。また、駆動部９５Ａは、チルト用回動部９５ａ、及びパン用回動部９５ｂを有している。これらのうち、チルト用回動部９５ａは、チルト機構（主に、本体６１ａ、ステッピングモータ７１ａ、及びアーム７３ａ）によって実現され、特殊撮影装置１をチルト方向（θ）に移動させることができる。即ち、チルト用回動部９５ａは、特殊撮影装置１の対物レンズであるレンズ１０２ａ，１０２ｂを変位させることができる。また、パン用回動部９５ｂは、パン機構（主に、基板６２、ステッピングモータ８１、及び回動台８３）によって実現され、特殊撮影装置１をパン方向（φ）に移動させることができる。即ち、パン用回動部９５ｂは、特殊撮影装置１の対物レンズであるレンズ１０２ａ，１０２ｂを変位させることができる。

制御部９６は、図１４に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、駆動管理テーブルにおいて、一般撮影装置３から受信された操作データに対応するチルト角度（θ）及びパン角度（φ）に基づいて、それぞれチルト用回動部９５ａ及びパン用回動部９５ｂの駆動を制御する。

非接触通信部９８は、主に、ＣＰＵ９０１、並びに通信部９１７及びアンテナ９１７ａによって実現され、一般撮影装置３の非接触通信部３８と、Wi-Fi等による近距離無線通信技術によって通信することができる。一般撮影装置３にアクセサリシュが設けられていなかったり、アクセサリシュがコールドシュであったりする場合でも、アダプタ９ａは、非接触通信部９８によって一般撮影装置３と通信することができる。そのため、非接触通信部９８は、上述の接触通信部９１ａによる取得部、並びに接触通信部９１ｂによる提供部及び開始部の役割も果たす。

記憶・読出部３９は、主に、図１４に示されているＣＰＵ９１１の処理によって実現され、記憶部９０００に各種データ（または信号）を記憶したり、記憶部９０００から各種データ（または信号）を読み出したりする。

＜＜チルト変位及びパン変位の詳細な説明＞＞
続いて、本実施形態におけるチルト変位及びパン変位による視差の変化ついて、詳細に説明する。

＜チルト変位による視差＞
まずは、図１７及び図１８を用いて、チルトによる視差の変化について説明する。図１７は、チルト角度θ方向の回転に伴う特殊撮影装置の上下方向の移動と視差との関係を示した説明図である。図１８は、チルト角度θと被写体距離Ｌ１との関係と被写体の見え方との説明図である。

図１７では、一般撮影装置３ａから距離Ｌ１の位置に被写体ｏｂ１が位置しているときの状況が示されている。ここでは、アダプタ９ａのチルト機構によって、特殊撮影装置１ａがチルト変位の基準位置ｒｐ１から角度θ移動するとする。θ＜９０°チルト変位した状態ＳＴ１と、基準位置からθ＝９０°チルト変位した状態ＳＴ２を示している。状態ＳＴ１と状態ＳＴ２とで、特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａ（１０２ｂ）の位置が変化した場合、２つの状態ＳＴ１，ＳＴ２で垂直方向に距離Ｌ２の差が生じる。また、特殊撮影装置１ａと一般撮影装置３ａの視差は、状態ＳＴ１の場合には角度α１、状態ＳＴ２の場合には角度β１とすると、視差の関係は、β１＞α１の関係が成立する。

一般撮影装置３ａのレンズ３０６ａの位置と特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａ（１０２ｂ）の位置が近付くほど視差が小さくなることから、チルト変位の制御で、特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａ（１０２ｂ）位置を一般撮影装置３ａのレンズ３０６ａの位置に近付けることで、視差を小さくすることができる。

また、図１８（ａ）は、ある被写体ｏｂ１の形状を示しており、ここでは直方体の被写体を示している。図１８（ｂ）は、一般撮影装置３ａのレンズ３０６ａから見た場合の被写体ｏｂ１の見え方を示している。被写体ｏｂ１の直方体の１面のみが見える方向から撮影しているとする。図１８（ｃ）は、特殊撮影装置１ａのレンズ３０６ａから被写体ｏｂ１を見た場合の見え方を示している。縦方向に一般撮影装置３ａと被写体ｏｂ１との距離である被写体距離Ｌ１、横方向にアダプタ９ａのチルト変位を制御するチルト角度θを示している。チルト角度θは、一般撮影装置３ａの光軸方向に対して垂直方向からの角度とする（図８参照）。

被写体距離Ｌ１が∞のとき、すなわち被写体ｏｂ１が限りなく遠くに存在する場合は、チルト角度θに関係なく特殊撮影装置１ａレンズ１０２ａ（１０２ｂ）から見える被写体ｏｂ１は一般撮影装置３ａと同じで直方体の側面（「Ｙ」が表された面）しか見えない。これに対して、被写体距離Ｌ１が小さくなってくる場合（５ｍ、１ｍ）、すなわち被写体ｏｂ１が一般撮影装置３ａに近づいて来る場合、チルト角度θ＝０°では一般撮影装置３ａと特殊撮影装置１ａとで視差が発生し、特殊撮影装置１ａから見える被写体ｏｂ１は直方体の側面だけでなく上面（「Ｘ」が表された面）も見える。チルト角度をθ＝０°に近づけると、一般撮影装置３ａとの視差が減少することで直方体の上面の見える割合が減り、特殊撮影装置１ａからの被写体ｏｂ１の見え方が一般撮影装置３ａの見え方に近づいて来る。このように、被写体距離Ｌ１に応じてアダプタ９ａのチルト変位を制御するためのチルト角度（θ）を変更することで、一般撮影装置３ａと特殊撮影装置１ａの視差を制御することが可能となる。また、被写体距離Ｌ１が大きくなるに従って一般撮影装置３ａと特殊撮影装置１ａの視差の影響が小さくなることから、被写体距離Ｌ１が大きいときには一般撮影装置３ａから特殊撮影装置１ａを離すことで、特殊撮影装置１ａに一般撮影装置３ａが写りこむ影響を低減することが可能となる。よって、図１６に示されている駆動管理テーブルでは、被写体距離の値が小さいほど特殊撮影装置１ａを一般撮影装置３ａに近付け、被写体距離の値が大きいほど特殊撮影装置１ａを一般撮影装置３ａから離すような制御値（チルト角度）を設定するとよい。また、焦点距離が大きくなると、一般撮影装置３ａで撮影される被写体ｏｂ１の大きさが大きくなり、視差の影響を受けやすくなる傾向があるため、焦点距離が大きいほど特殊撮影装置１ａを一般撮影装置３ａに近付けるように制御値（チルト角度）を設定するとよい。

＜パン変位による視差＞
次に、図１９乃至図２１を用いて、パン変位による視差の変化について説明する。図１９は、パン角度φとレンズ繋ぎ目との関係を示した図である。図２１は、全天球画像における平面画像の位置を示した概念図である。

アダプタ９ａのパン変位の制御により、特殊撮影装置１ａが回動し、図１９（ａ）に示されているように、特殊撮影装置１ａレンズ３０６ａは図示の回動方向（φ）でパン変位する。図１９（ｂ）〜（ｆ）は、特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａ（１０２ｂ）が回動したときの状態を模式的に示したもので、矢印方向から見た場合の第１の状態から第５の状態までの５パターンの回動状態を示している。本実施形態では、２つのレンズ１０２ａ，１０２ｂを備えた特殊撮影装置１ａを使って説明を行っているため、レンズの継ぎ目１０２ｃが発生する。ここでレンズの継ぎ目１０２ｃとは、物理的なレンズの継ぎ目ではなく、各レンズ１０２ａ，１０２ｂ間の撮像範囲の重複領域のことを指している。通常、特殊撮影装置１ａは、複数個のレンズを用いて全天球（３６０度）を撮像しており、使用するレンズの個数が多くなるほどレンズの継ぎ目は多くなる。第１の状態（図１９（ｂ）参照）の場合、レンズ１０２ａは被写体ｏｂ１に対して垂直方向に向いている。また、第１の状態の場合、レンズの継ぎ目１０２ｃは被写体ｏｂ１の方向に向いている。特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａ（１０２ｂ）が第２の状態（φ＝２２．５°）、第３の状態（φ＝４５°）、第３の状態（φ＝６７．５°）及び第５の状態（φ＝９０°）に変位するにつれて、レンズの継ぎ目１０２ｃも変位し、第５の状態では、レンズの継ぎ目１０２ｃが被写体ｏｂ１に対して垂直方向に向いている。

図２０は、レンズの繋ぎ目の位置による全天球画像への影響を示す図である。図２０（ａ）は、特殊撮影装置１ａで撮影したときに得られる全天球画像を示しており、図２０（ｂ）は、２つのレンズ１０２ａ，１０２ｂを使用した場合に、各レンズ１０２ａ，１０２ｂを介して撮像されている領域を示している。ここでは、レンズ１０２ａを介して撮像される領域をＡ面、レンズ１０２ｂを介して撮像される領域をＢ面と示している。また、点線で示した位置が２個のレンズの継ぎ目１０２ｃ１，１０２ｃ２の位置となる。図２０（ｃ）は、全天球画像における各レンズ１０２ａ，１０２ｂの各光軸中心ｃａ，ｃｂを示している。一般的に、特殊撮影装置１ａに用いられるレンズ１０２ａ，１０２ｂは、１つのレンズで広い撮像範囲を得るために魚眼レンズが用いられる。魚眼レンズは一般的なレンズに比べ光軸中心の位置から距離が離れるにつれて、即ち、レンズ繋ぎ目１０２ｃ１，１０２ｃ２に近づくにつれて、結像性能や収差特性が悪くなる。更に、レンズの繋ぎ目１０２ｃ１，１０２ｃ２付近は、光軸中心に比べ光量落ち（周辺光量落ち）も発生するため、レンズの繋ぎ目１０２ｃ１，１０２ｃ２付近の画質は悪くなる傾向にある。また、全天球画像は、各レンズ１０２ａ，１０２ｂを介して撮影されることで得られた画像を繋ぎ合わせて作成されるため、繋ぎ合わせ精度や画像撮影条件（明るさ、感度）の違いにより繋ぎ目が目立ち、画質が悪くなる場合もある。

図２１は、全天球画像における平面画像の位置を示した概念図である。図２１（ａ）は、図１９（ｂ）の状態の撮影画像を示し、一般撮影装置３のレンズ３０６ａと特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａが同じ被写体ｏｂ１の方向に向いている場合の撮影画像を示している。この場合、特殊撮影装置１によって得られた２つの画像（Ａ面とＢ面）と、一般撮影装置３によって得られた平面画像Ｐ（重畳画像Ｓ）を表している。平面画像Ｐは矩形の点線枠内の画像である。この場合、レンズ１０２ａの光軸中心付近に一般撮影装置３の撮像範囲が位置するため、一般撮影装置３の撮像範囲は、全天球画像で画質の良い領域となる。

図２１（ｂ）は、図１９（ｄ）の状態の撮影画像を示し、図２１（ａ）の場合に対して、特殊撮影装置１ａをφ＝４５°回動させた場合の画像を表している。この場合、レンズ１０２ａの光学中心とレンズ継ぎ目１０２ｃ１の中間付近に一般撮影装置３の撮像範囲が位置している。

図２１（ｃ）は、図１９（ｆ）の状態の撮影画像を示し、図２１（ａ）の場合に対して、特殊撮影装置１ａをφ＝９０°回動させた場合の画像を表している。即ち、図２１（ｃ）は、特殊撮影装置１ａのレンズの繋ぎ目１０２ｃ１を被写体ｏｂ１に向けた場合の画像を示している。この場合、上述のように、レンズの継ぎ目１０２ｃ１付近の画質は悪くなる傾向にあるが、一般撮影装置３による高精細な平面画像Ｐを重畳すれば、画質が悪い点を補うことができる。

図２１（ｄ）は、図２１（ａ）の場合に対して、特殊撮影装置１ａをφ＝２７０°回動（φ＝−９０°）させた場合の画像を表している。即ち、図２１（ｄ）は、特殊撮影装置１ａのレンズの繋ぎ目１０２ｃ２を被写体ｏｂ１に向けた場合の画像を示している。この場合も、上述のように、レンズの継ぎ目１０２ｃ２付近の画質は悪くなる傾向にあるが、一般撮影装置３による高精細な平面画像Ｐを重畳すれば、画質が悪い点を補うことができる。

以上のように、特殊撮影装置１ａで得られた画像において、一般撮影装置３が写り込む領域に対しては、一般撮影装置３で得られた高精細な画像を重畳して補うことができるため、この写り込む領域をレンズの繋ぎ目１０２ｃ付近で撮像するようにすることで、一般撮影装置３と特殊撮影装置１ａとの視差を低減することを優先している。

＜＜実施形態の処理又は動作＞＞
続いて、図２２乃至図２５を用いて、本実施形態の撮影システムが実行する撮影方法を説明する。図２２は、撮影システムの連携撮影を示したシーケンス図である。なお、以下では、被写体や風景等の撮影を行なう場合について説明するが、撮影と同時に集音部１４によって周囲の音を録音してもよい。

また、一般撮影装置３からアダプタ９ａを介して特殊撮影装置１ａへデータを送信するルートは複数ある。

第１のルートは、全て電気接点を用いて通信する場合である。例えば、一般撮影装置３の接触通信部３１からアダプタ９ａの接触通信部９１ａ，９１ｂを介して特殊撮影装置１ａの接触通信部１１にデータが送信される場合である。

第２のルートは、電気接点と無線通信の併用として、電気接点による通信後に無線通信する場合である。例えば、一般撮影装置３の接触通信部３１からアダプタ９ａの接触通信部９１ａ及び非接触通信部９８を介して特殊撮影装置１ａの非接触通信部１８にデータが送信される場合である。

第３のルートは、電気接点と無線通信の併用として、無線通信後に電気接点による通信を行なう場合である。例えば、一般撮影装置３の非接触通信部３８からアダプタ９ａの非接触通信部９８及び接触通信部９１ｂを介して特殊撮影装置１ａの接触通信部１１にデータが送信される場合である。

第４のルートは、全て無線通信を行なう場合である。例えば、一般撮影装置３の非接触通信部３８からアダプタ９ａの非接触通信部９８を介して特殊撮影装置１ａの非接触通信部１８にデータが送信される場合である。

なお、以下では、第１のルートについて説明するが、他のルートであってもよい。

まず、利用者が図１１に示されているように撮影システムを持った状態で、一般撮影装置３に対してズーム操作又はフォーカス操作を行なうと、一般撮影装置３の受付部３２が利用者の操作を受け付ける（ステップＳ１１）。なお、フォーカス操作は、利用者がシャッターボタン３１５ａを半押しすることで一般撮影装置３ａが自動的に焦点を合わせる場合、利用者が手動で焦点を合わせる場合、利用者がシャッターボタン３１５ａを半押し等しなくても、一般撮影装置３のレンズ３０６を被写体に向けただけで一般撮影装置３が自動的に焦点を合わせる場合がある。

そして、受付部３２が利用者の操作を受け付ける度に、一般撮影装置３の接触通信部３１が、アダプタ９ａの接触通信部９１ａに対して、操作データを送信する（ステップＳ１２）。この操作データは、ステップＳ１１で受け付けられた操作内容に基づくデータである。例えば、ズーム操作が行なわれた場合には、操作データに、変更後の焦点距離を示す焦点距離情報が含まれている。また、フォーカス操作が行なわれた場合には、操作データに、変更後の被写体距離を示す被写体距離情報が含まれている。これにより、アダプタ９ａの接触通信部９１ａは、操作データを受信する。

次に、アダプタ９ａの記憶・読出部１９は、操作データを検索キーとして、駆動管理ＤＢ９００１（図１６参照）を検索することにより、対応する制御値を読み出す（ステップＳ１３）。
そして、制御部９６が、制御値に基づき、駆動部９５Ａの駆動を制御する（ステップ１４）。
これにより、チルト用回動部９５ａ及びパン用回動部９６ｂのうち少なくとも一方が回動することで、一般撮影装置３のレンズ３０８ａに対して特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａ，１０２ｂを変位させるように、特殊撮影装置１ａを変位させることができる。この場合の変位は、上述のチルト変位及びパン変位のうちの少なくとも一方の変位である。

次に、利用者は、図１１に示されているように撮影システムを持った状態のままで、シャッターボタン３１５ａを完全に押下すると、一般撮影装置３の受付部３２が利用者から撮影開始を受け付ける（ステップＳ１５）。そして、一般撮影装置３の接触通信部３１が、アダプタ９ａの接触通信部９１ａに対して、撮影開始を示す撮影開始情報を送信する（ステップＳ１６）これにより、アダプタ９ａの接触通信部９１ａは、撮影開始情報を受信する。また、一般撮影装置３では、撮像部３３が撮影を開始する（ステップＳ１７）。

一方、アダプタ９ａの接触通信部９１ｂは、特殊撮影装置１ａの接触通信部１１に対して、撮影開始の要求を示す撮影開始要求情報を送信する（ステップＳ１８）。これにより、特殊撮影装置１ａの接続通信部１１は、撮影開始要求情報を受信する。

以上により、一般撮影装置３の撮像部３３が撮影を開始するとともに（ステップＳ１７）、この撮影の開始に連携して、特殊撮影装置１ａの撮像部１３も撮影を開始する（ステップＳ１８）。その後、他のＰＣ等の通信端末で、特殊撮影装置１ａによって撮影された２つの半球画像のデータに基づき全天球画像ＣＥを作成し、更に、一般撮影装置３で撮影された高精細な平面画像Ｐ（重畳画像Ｓ）を重畳することができる。

なお、ステップＳ１４において駆動部９５Ａの駆動制御を実行した後、特殊撮影装置１ａが設定した位置に移動するまでには所定の時間を要するが、ステップＳ１５が移動完了前に発生した場合には特殊撮影装置１ａの移動完了を待たずに、一般撮影装置３ａはステップＳ１６、Ｓ１７を実行する。そして特殊撮影装置１ａは移動が完了した後に、ステップＳ１８の撮影開始要求情報に基づいて撮影を実行する。このようにすることで、高画質で撮影したい一般撮影装置３による撮影が使用者の意図したタイミングを優先して実行されるようになる。

続いて、図２３乃至図２５を用いて、重畳表示された状態について詳細に説明する。図２３は、全天球画像に平面画像を重畳した場合の二次元の概念図である。ここでは、図５に対して、平面画像Ｐを重畳している場合を示している。図２３に示されているように、高精細な重畳画像Ｓは、立体球ＣＳに張り付けられた低精細な全天球画像ＣＥに対し、位置パラメータに従って、仮想カメラＩＣ側に重畳されている。

図２４は、全天球画像に平面画像を重畳した場合の三次元の概念図である。図２４では、立体球ＣＳに全天球画像ＣＥ及び重畳画像Ｓが貼り付けられ、重畳画像Ｓを含む画像が所定領域画像Ｑとなっている状態を表している。

図２５（ａ）は重畳表示しない場合のワイド画像の表示例、図２５（ｂ）は重畳表示しない場合のテレ画像の表示例、図２５（ｃ）は重畳表示する場合のワイド画像の表示例、図２５（ｄ）は重畳表示する場合のテレ画像の表示例を示した概念図である。なお、図中の波線は、説明の便宜上表しただけであり、実際にディスプレイ５１７上には表示されてもよく、表示されなくてもよい。

図２５（ａ）に示されているように、全天球画像ＣＥに対して平面画像Ｐを重畳して表示しない場合、図２５（ａ）における波線で示される領域まで拡大表示すると、図２５（ｂ）に示されているように、低精細の画像のままとなっており、利用者は鮮明でない画像を見ることになってしまう。これに対して、図２５（ｃ）に示されているように、全天球画像ＣＥに対して平面画像Ｐを重畳して表示する場合、図２５（ｃ）における波線で示される領域まで拡大表示すると、図２５（ｄ）に示されているように、高精細の画像が表示され、利用者は鮮明な画像を見ることができる。特に、波線で示されている領域に、文字が描かれた看板等が表示されている場合、高精細な平面画像Ｐを重畳表示しなければ、拡大表示させても文字がぼやけてしまい、何が書かれてあるのか分からない。しかし、高精細な平面画像Ｐを重畳表示すれば、拡大表示させても文字が鮮明に見えるため、利用者は何が書かれているのかを把握することができる。

＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、広角の画像の一部の領域に狭角の画像を嵌め込んで表示するために、一般撮影装置３と特殊撮影装置１ａを同時に使用して撮影する場合、埋め込み後の画像に違和感がないようにすべく、利用者が一人であっても、一般撮影装置３と特殊撮影装置１ａとの撮影開始のタイミングを合わせることができるという効果を奏する。

また、一般撮影装置３におけるズーム操作又はフォーカス操作等の所定の操作に基づき、アダプタ９ａが一般撮影装置３の対物レンズ３０６ａに対して、特殊撮影装置１ａの（対物）レンズ１０２ａ，ｂを変位させるように、特殊撮影装置１ａを移動又は回動させる駆動を行なうことで、上述のように、視差低減を優先したり（図８（ａ）参照）、特殊撮影装置１ａによる画像の高画質領域における利用者の手や腕の写り込みの防止を優先したり（図８（ｂ）参照）することができる。よって、利用者は、一般撮影装置３に対してズーム操作又はフォーカス操作する度に、手動で特殊撮影装置１ａを移動させたり回転させたりする手間を省くことができる。

〔第２の実施形態〕
続いて、図２６を用いて、本発明の第２の実施形態に係る撮影システムについて説明する。図２６は、第２の実施形態に係る撮影システムの概略図である。

図２６に示されているように、本実施形態の撮影システムは、特殊撮影装置１ａ、一般撮影装置３ｂ、アダプタ９ａ、及びブラケット２１０ａによって構成されている。

一般撮影装置３ｂは、アクセサリシュ３２０が設けられていないコンパクトデジタルカメラである。本実施形態では、専用のブラケット２１０ａを用いている。これ以外は、第１の実施形態と同じであるため、同一の構成及び機能は同一の符号を付して、その説明を省略し、相違点のみを説明する。

ブラケット２１０ａは、本体２１１ａ、支持棒２１２、三脚ねじ２１３、及びアクセサリシュ２１４によって構成されている。本体２１１ａ及び支持棒２１２は、棒状の金属又はプラスティックである。本体２１１ａの基端部には、三脚ねじ２１３が設けられている。本体２１１ａの先端部には、支持棒２１２の下端部が取り付けられており、支持棒２１２は本体２１１ａから上方へ向けて設けられている。支持棒２１２の上端部には、アクセサリシュ２１４が設けられている。アクセサリシュ２１４には、アダプタ９ａのアクセサリシュ接続部材６４を接続することができる。但し、図２６に示されているアクセサリシュ２１４は、電気接点のないコールドシュである。アダプタ９ａには特殊撮影装置１ａが取り付けられ、図２６（ａ）のように一般撮影装置３ｂに対して特殊撮影装置１ａを倒すように接近させた場合には、丁度、特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａの中心と、一般撮影装置３ｂのレンズ３０６ｂの中心が同じ鉛直線上に位置する。また、図２６（ｂ）のように一般撮影装置３ｂに対して特殊撮影装置１ａをθ＝９０度起こすように遠ざけさせる場合には、回動台８３の回転によって、特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａ，１０２ｂの向きもφ＝９０度回転する。

図２６（ａ）は初期状態を示し、図２６（ｂ）は変位後の状態を示す。図２６（ａ）の初期状態は、一般撮影装置３ｂのレンズ３０６ｂと特殊撮影装置１ａのレンズ１０２ａを近づけることで、視差の低減を優先させた近距離被写体の撮影に適したパターンを示す。一方、図２６（ｂ）の変位後の状態は、特殊撮影装置１ａの画質の悪い領域を補い、中・遠距離被写体の撮影に適したパターンを示す。コンパクトデジタルカメラの場合には、デジタル一眼レフカメラのように交換可能なレンズ部分が長くないため、図２６（ａ）のように特殊撮影装置１ａの画質の悪い領域に、一般撮影装置３ｂの本体、シャッターボタン３１５ａや利用者（撮影者）の手が写り込むように、一般撮影装置３ｂと特殊撮影装置１ａのレンズの光軸が平行になるように設置する方法も適している。

また、本実施形態の一般撮影装置３ｂにはアクセサリシュ３２０が設けられていないため、データの通信ルートは、上述の第３のルート又は第４のルートである。

＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上のような構成により、第１の実施形態と同様の動作又は処理を行なうことができ、更に、アクセサリシュが設けられていないタイプのコンパクトデジタルカメラであっても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

〔第３の実施形態〕
続いて、図２７を用いて、本発明の第３の実施形態に係る撮影システムについて説明する。図２７は、第３の実施形態に係る撮影システムの概略図である。図２７に示されているように、本実施形態の撮影システムは、特殊撮影装置１ｂ、一般撮影装置３ｃ、アダプタ９ａ、及びブラケット２１０ｂによって構成されている。特殊撮影装置１ｂは、第１，２の実施形態の特殊撮影装置１ａよりも短いタイプである。一般撮影装置３ｃは、アクセサリシュ３２０が設けられたタイプのコンパクトデジタルカメラである。また、本実施形態では、専用のブラケット２１０ｂを用いている。これ以外は、第２の実施形態と同じであるため、同一の構成及び機能は同一の符号を付して、その説明を省略し、相違点のみを説明する。

ブラケット２１０ｂは、本体２１１ｂ、アクセサリシュ２１４、及びアクセサリシュ接続部材２２２によって構成されている。本体２１１ｂは、棒状の金属又はプラスティックである。本体２１１ｂの基端部には、アクセサリシュ接続部材２２２が設けられている。本体２１１ｂの先端部には、アクセサリシュ２１４が設けられている。そして、アクセサリシュ接続部材２２２とアクセサリシュ２１４は、空洞である本体２１１ｂ内の電気コード等を介して電気的に接続されている。アクセサリシュ２１４には、アダプタ９ａのアクセサリシュ接続部材６４を接続することができる。この場合のアクセサリシュ２１４は、電気接点のあるホットシュである。アダプタ９ａには特殊撮影装置１ｂが取り付けられ、図２７（ａ）のように一般撮影装置３ｃに対して特殊撮影装置１ｂを倒すように接近させた場合には、丁度、特殊撮影装置１ｂのレンズ１０２ａの中心と、一般撮影装置３ｃのレンズ３０６ｂの中心が同じ鉛直線上に位置する。また、図２７（ｂ）のように一般撮影装置３ｃに対して特殊撮影装置１ｂをθ＝９０度起こすように遠ざけさせる場合には、回動台８３の回転によって、特殊撮影装置１ｂのレンズ１０２ａ，１０２ｂの向きもφ＝９０度回転する。

図２７（ａ）は初期状態を示し、図２７（ｂ）は変位後の状態を示す。図２７（ａ）の初期状態は、一般撮影装置３ｃのレンズ３０６ｂと特殊撮影装置１ｂのレンズ１０２ａを近づけることで、視差の低減を優先させた近距離被写体の撮影に適したパターンを示す。

一方、図２７（ｂ）の変位後の状態は、特殊撮影装置１ｂの画質の悪い領域を補い、中・遠距離被写体の撮影に適したパターンを示す。

また、本実施形態のデータの通信ルートは、上述の第１乃至第４のルートのうちの何れか一つのルートである。

＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上のような構成により、第１の実施形態と同様の動作又は処理を行なうことができ、更に、小型の特殊撮影装置１ｂであっても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

〔第４の実施形態〕
続いて、図２８乃至図３１を用いて、本発明の第４の実施形態に係る撮影システムについて説明する。図２８は、第４の実施形態に係る撮影システムの概略図である。図２８に示されているように、本実施形態の撮影システムは、特殊撮影装置１ｃ、一般撮影装置３ｃ、及びアダプタ９ｂによって構成されている。特殊撮影装置１ｃは、第３の実施形態の特殊撮影装置ｂａよりも更に筐体が短いタイプであり、ここでは球状のタイプが示されている。これ以外は、第３の実施形態と同じであるため、同一の構成及び機能は同一の符号を付して、その説明を省略し、相違点のみを説明する。

アダプタ９ｂは、回転台８３をφ方向に回動させる点で、アダプタ９ａと同じであるが、回転台８３を上下移動させる点で、アダプタ９ａと異なる。図２８（ａ）は視差低減を優先した場合、図２８（ｂ）は特殊撮影装置１ｃの画質の悪い領域を補うことを優先した場合を示した図である。

図２８（ａ）は、特殊撮影装置１ｃが、一般撮影装置３ｃに取り付けられたアダプタ９ｂに取り付けられている状態を示しており、初期状態を示している。図８（ｂ）は、アダプタ９ｂが、特殊撮影装置１ｃをシフト変位させることで、初期状態から垂直に移動させ、かつ特殊撮影装置１ｃをパン変位させることで、初期状態（φ＝０°）から向きを変更（φ＝９０°）させた状態を示している。図２８（ａ）のように、一般撮影装置３ｃに対して特殊撮影装置１ｃを接近させた場合には、丁度、特殊撮影装置１ｃのレンズ１０２ａの中心と、一般撮影装置３ｃのレンズ３０６ｂの中心が同じ鉛直線上に位置する。また、図２８（ｂ）のように、一般撮影装置３ｃに対して特殊撮影装置１ｃを遠ざけさせる場合には、回動台８３の回転によって、特殊撮影装置１ｃのレンズ１０２ａ，１０２ｂの向きもφ＝９０度回転する。

＜＜アダプタの機械的なハードウェア構成＞＞
図２９を用いて、本実施形態に係るアダプタの機械的なハードウェアについて説明する。図２９は、第４の実施形態に係る連携装置の機械的なハードウェア構成図であり、（ａ）は連携装置の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ２−Ｂ２切断における側面図（ｃ）は底面図、（ｄ）は（ａ）の矢印Ｃ２方向から見た側面図、（ｅ）は回動台から矢印Ｄ２方向に端子を突出させた状態を示した側面図である。なお、矢印Ｄ２方向は、図９に示されている矢印Ｄ１方向と同じである。

アダプタ９ｂは、垂直方向に段階的に回転台８３を移動するシフト(Shift)機構と、水平方向に段階的に回転台をφ度回動するパン(Pan)機構とを備えている。アダプタ９ｂは、図９に示されているアダプタ９ａのチルト機構に代えて、シフト機構を採用している点以外は、アダプタ９ａと同じ構成を有しているため、以下では、シフト機構を説明し、これ以外の構成については、同一符号を付して説明を省略する。

本体６１ｂには、ステッピングモータ７１ｂが設けられている。また、アーム７３ｂの基端部にラック機構７８が設けられており、ステッピングモータ７１ｂのモータ軸７２ｂに設けられたピニオン機構７９によって、ステッピングモータ７１ｂの回転力が、ピニオン機構７９を介してラック機構７８に伝達され、アーム７３ｂの垂直方向の動きに変換される。
これにより、ステッピングモータ７１ｂの回動によって、アーム７３ｂが本体６１ｂに対して、垂直方向に段階的に移動することで、三脚ねじ６３に取り付けられた物体をシフト変位させることができる。また、本体６１ｂには、フォトインタラプタ７４ｂ設けられている。一方、アームには遮光部材７５ｂが設けられている。これにより、アーム７３ｂがシフト変位する場合の基準位置を検出することができる。図２９におけるシフト変位の基準位置は、アーム７３ｂが本体６１ｂに対して最下位置に沈み込んでいる場合である（図２８（ａ）参照）。

また、図３０は、第４の実施形態に係る撮影システムのアダプタ９ｂにおける駆動部９５Ｂの機能ブロック図を示している。これ以外の機能は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、本実施形態の駆動部９５Ｂは、第１の実施形態と同じパン用回動部９５ｂを有しているため、パン用回動部９５ｂの説明も省略する。

更に、駆動部９５Ｂは、シフト用移動部９５ｃを有している。シフト用移動部９５ｃは、シフト機構（主に、本体６１ｂ、ステッピングモータ７１ｂ、及びアーム７３ｂ）によって実現され、特殊撮影装置１を上下方向（Ｌ３）に移動させることができる。即ち、シフト用回動部９５ｃは、特殊撮影装置１の対物レンズであるレンズ１０２ａ，１０２ｂを変位させることができる。

図３１では、一般撮影装置３ｃから距離Ｌ１の位置に被写体ｏｂ２が位置しているときの状況が示されている。ここでは、アダプタ９ｂのシフト機構によって、特殊撮影装置１ｃがシフト変位の基準位置ｒｐ２から距離Ｌ３移動するとする。状態ＳＴ３と状態ＳＴ４とで、特殊撮影装置１ｃのレンズ１０２ａ（１０２ｂ）の位置が変化した場合、２つの状態ＳＴ３，ＳＴ４で垂直方向に距離Ｌ３の差が生じる。また、特殊撮影装置１ｃと一般撮影装置３ｃの視差は、状態ＳＴ３の場合には角度α２、状態ＳＴ４βの場合には角度β２とすると、視差の関係は、β２＞α２の関係が成立する。

一般撮影装置３ｃのレンズ３０６ｂの位置と特殊撮影装置１ｃレンズ１０２ａ（１０２ｂ）の位置が近付くほど視差が小さくなることから、シフト変位の制御で、特殊撮影装置１ｃのレンズ１０２ａ（１０２ｂ）位置を一般撮影装置３ｃのレンズ３０６ｂの位置に近付けることで、視差を小さくすることができる。

また、本実施形態のデータの通信ルートは、上述の第１乃至第４のルートのうちの何れかのルートである。

＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上のような構成により、第１の実施形態と同様の動作又は処理を行なうことができ、更に、筐体が短い小型の特殊撮影装置１ｃであっても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

〔第５の実施形態〕
続いて、図３２を用いて、本発明の第５の実施形態に係る撮影システムについて説明する。図３２は、第５の実施形態に係る撮影システムの概略図である。図３１に示されているように、本実施形態の撮影システムは、特殊撮影装置１ａ、一般撮影装置３ａ、及びアダプタ９ｃによって構成されている。アダプタ９ｃは、基本的に、図２９に示されているアダプタ９ｂと同様の構成を有しており、アクセサリシュ接続部材６４の取付位置が異なるのみである。これ以外は、第４の実施形態と同じであるため、同一の構成及び機能は同一の符号を付して、その説明を省略し、相違点のみを説明する。

アダプタ９ｃでは、図３２（ａ）に示されているように、アダプタ９ｂの場合の側面に相当する面にアクセサリシュ接続部材６４が設けられている。そして、本実施形態では、一般撮影装置３ｃのレンズ３０６ａのズーム操作に応じて、図３２（ｂ）に示されているように、アダプタ９ｃはアーム７３ｂを入出する。この場合、パン変位（φ）は基本的に行なわないが、行なってもよい。

図３２（ａ）のように、レンズ３０６ａが初期状態の位置にある場合には、アーム７３ｂも初期状態の位置にある。これに対して、図３２（ｂ）のように、レンズ３０６ａが伸びた場合には、アーム７３ｂが本体６１ｂから突出することで、特殊撮影装置１ａもレンズ３０６ａが伸びた方向に伸びる。図３２（ａ），（ｂ）は、ともに視差低減を優先した場合であり、かつ、レンズ３０６ａの伸び縮みに合わせて特殊撮影装置１ａを移動させた場合を示した図である。

また、本実施形態のデータの通信ルートは、上述の第１乃至第４のルートのうちの何れか一つのルートである。

＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上のような構成により、視差低減を行うことができ、しかも、レンズ３０６ａの伸び縮みに対応して特殊撮影装置１ａが移動するため、特殊撮影装置１ａで撮影される正距円筒射影画像にレンズ３０６ａが写り込む領域を低減できるという効果を奏する。

〔第６の実施形態〕
続いて、図３３乃至図３９を用いて、本発明の第６の実施形態について説明する。上述までの実施形態では、アダプタ９ａが一般撮影装置３における所定の操作情報（ズーム操作又はフォーカス操作等）からチルト角度、パン角度を制御する機構を有していたが、第６の実施形態では、利用者（撮影者）が一般撮影装置３における所定の操作情報等に応じて手動でアダプタ９のチルト角度、パン角度を変更する点が異なっている。なお、第１の実施形態と同一の構成及び機能は同一の符号を付して、その説明を省略し、相違点のみを説明する。

＜＜アダプタの機械的なハードウェア構成＞＞
図３３を用いて、本実施形態に係るアダプタの機械的なハードウェアについて説明する。図３３は、第６の実施形態に係る連携装置の機械的なハードウェア構成図であり、（ａ）は連携装置の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ３−Ｂ３切断における側面図（ｃ）は底面図、（ｄ）は（ａ）の矢印Ｃ３方向から見た側面図、（ｅ）は回動台から矢印Ｄ３方向に端子を突出させた状態を示した側面図である。

本実施形態のアダプタ９ｄは、垂直方向にθ度回動するチルト(Tilt)機構と、水平方向にφ度回動するパン(Pan)機構とを備えている。チルト機構は、主に、本体６１ｄ、チルト用のチルト軸７６、及びチルト用のアーム７３ｄによって構成されている。また、パン機構は、主に、基板６２、回動用のパン軸６８、及び回動用の回動台８３によって構成されている。また、本体６１ｄの下部には、アクセサリシュ接続部材６４が設けられ、回動台８３の上面には三脚ねじ６３が設けられている。この三脚ねじ６３に特殊撮影装置１の三脚ねじ穴１５１を螺合させることで、回動台８３の上面に特殊撮影装置１を固定することができる。

続いて、チルト機構について説明する。チルト軸７６を回動中心としてアーム７３ｄが本体６１ｄに対してθ方向に回動することで、三脚ねじ６３に取り付けられた物体をチルト変位させることができる。チルト機構では、任意の角度や所定の角度間隔（例えば、１５度間隔等）で変更できるようにするとよい。

次に、パン機構について説明する。アーム７３ｄの先端部には基板６２が固定され、基板６２上には回動台８３が設けられている。円柱状の回動台８３の下面の中心にパン軸６８が固定されている。これにより、回動台８３がパン軸６８を回動中心として回動することで、三脚ねじ６３に取り付けられた物体をパン変位させることができる。パン機構では、任意の角度や所定の角度間隔（例えば、１５度間隔等）で変更できるようにするとよい。チルト機構とパン機構は、手動でそれぞれ個別に角度変更が可能であり、変更後の位置を固定できる。また、変更時の角度が分かるようにチルト機構、パン機構それぞれに角度目盛を追加し、基準位置からの角度が分かるようにしてもよい。なお、チルト変位の基準位置は図３３の状態からアーム７３ｄが本体６１ｄに対して左側に水平に倒れている場合であり、パン変位の基準位置は回転台８３が図３３の位置にある場合とする。

次に、図３４を用いて、アダプタの駆動例を説明する。図３４は、アダプタの駆動例を示した図である。図３４（ａ）は、アーム７３ｄがチルト機構の基準位置（θ＝０°）に位置した状態を示している。図３４（ｂ）は、アーム７３ｄが基準位置からθ＝４５°の位置までチルトした状態を示している。図３４（ｃ）は、アーム７３ｄが基準位置からθ＝９０°の位置までチルトした状態を示している。

＜アダプタの電気的なハードウェア構成＞
次に、図３５を用いて、アダプタ９ｄの電気的なハードウェアについて説明する。図３５は、アダプタ９ｄの電気的なハードウェア構成図である。図３５から自動制御に使用する構成（ステッピングモータ７１、８１、フォトインタラプタ７４、８４）が削除されている。

＜アダプタの機能構成＞
次に、図３５及び図３６を用いて、アダプタ９の機能構成について詳細に説明する。ア
ダプタ９は、図３６に示されているように、接触通信部９１ａ，９１ｂ、非接触通信部９８、を有している。図１５から自動制御に使用する構成（制御部９６、駆動部９５Ａ、記憶・読出部９９、記憶部９０００）が削除されている。

＜特殊撮影装置１の設置例＞
続いて、図３７及び図３８を用いて、本実施形態の特殊撮影装置１の設定例について説明する。

（設置例１）
図３７は、特殊撮影装置１の第１の設置例を示している。図３７の設置例では、アダプタ９ｄを基準位置からチルト角度θ＝０°とすることで、特殊撮影装置１のレンズの繋ぎ目が一般撮影装置３の光軸方向となるようにし、特殊撮影装置１の画質の悪い領域を一般撮影装置３で得られた高精細な画像を重畳して補うことが可能な位置に配置している。更にシャッターボタン３１５ａを押下して撮影する利用者（撮影者）を一般撮影装置３の光軸方向とは反対側の特殊撮影装置１のレンズの繋ぎ目に配置し、画質の良い領域に影響を与えずに、後処理で利用者（撮影者）の写り込んだ領域を除去することが可能である。そして、一般撮影装置３の対物レンズ３０６と特殊撮影装置１のレンズ１０２ａ及び１０２ｂが近づくことで撮影される画像間の視差を小さくすることができる。また、基準位置からパン角度φ＝０°とすることで、特殊撮影装置１や一般撮影装置３の対物レンズ３０６が写り込む領域を特殊撮影装置１のレンズの繋ぎ目の領域にすることができ、高画質領域における不要な被写体の写り込みを防止することができる。よって、図３７に示した設置例は、視差を低減することができるため、近距離の被写体を撮影する場合に適している。

（設置例２）
図３８は、特殊撮影装置１の第２の設置例を示している。図３８の設置例では、基準位置からパン角度φ＝０°とすることで、特殊撮影装置１のレンズの繋ぎ目を一般撮影装置３の光軸方向となるようにし、特殊撮影装置１の画質の悪い領域を一般撮影装置３で得られた高精細な画像を重畳して補うことが可能な位置に配置している。更に基準位置からチルト角度θ＝９０°とすることで、特殊撮影装置１のレンズ１０２ａ及び１０２ｂが特殊撮影装置１や一般撮影装置３の対物レンズ３０６から遠ざかることで、特殊撮影装置１の画像に写り込む領域を少なくすることができる。よって、図３８に示した設置例は、特殊撮影装置１ａと一般撮影装置３ａとのレンズ位置の差によって生じる視差の影響の少ない中・遠距離の被写体を撮影する場合に適している。

＜＜実施形態の処理又は動作＞＞
続いて、図３９を用いて、本実施形態の撮影システムが実行する撮影方法を説明する。図３９は、撮影システムの連携撮影を示したシーケンス図である。なお、以下では、被写体や風景等の撮影を行なう場合について説明するが、撮影と同時に集音部１４によって周囲の音を録音してもよい。

利用者（撮影者）は、図１１に示されているように撮影システムを持った状態のままで、シャッターボタン３１５ａを完全に押下すると、一般撮影装置３の受付部３２が利用者から撮影開始を受け付ける（ステップＳ１１５）。そして、一般撮影装置３の接触通信部３１が、アダプタ９ｄの接触通信部９１ａに対して、撮影開始を示す撮影開始情報を送信する（ステップＳ１１６）これにより、アダプタ９ｄの接触通信部９１ａは、撮影開始情報を受信する。また、一般撮影装置３では、撮像部３３が撮影を開始する（ステップＳ１１７）。

一方、アダプタ９の接触通信部９１ｂは、特殊撮影装置１の接触通信部１１に対して、撮影開始の要求を示す撮影開始要求情報を送信する（ステップＳ１１８）。これにより、特殊撮影装置１の接続通信部１１は、撮影開始要求情報を受信する。

以上により、一般撮影装置３の撮像部３３が撮影を開始するとともに（ステップＳ１１７）、この撮影の開始に連携して、特殊撮影装置１の撮像部１３も撮影を開始する（ステップＳ１１８）。その後、他のＰＣ等の通信端末で、特殊撮影装置１によって撮影された２つの半球画像のデータに基づき全天球画像ＣＥを作成し、更に、一般撮影装置３で撮影された高精細な平面画像Ｐ（重畳画像Ｓ）を重畳することができる。

＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、一般撮影装置３と特殊撮影装置１を組合せたシステムにおいて、特殊撮影装置１のレンズ１０２ａ，ｂを変位させるように、アダプタ９ｄを介して特殊撮影装置１を移動又は回動させて適切な位置（図３７、図３８参照）に設置することで、画像間の視差を低減させたり、特殊撮影装置１による画像の高画質領域における不要な被写体の写り込みを防止することができる。また、広角の画像の一部の領域に狭角の画像を嵌め込んで表示するために、一般撮影装置３と特殊撮影装置１を同時に使用して撮影する場合に埋め込み後の画像に違和感がないようにすべく、一般撮影装置３と特殊撮影装置１との撮影開始のタイミングを合わせることができるという効果を奏する。更に、第１の実施形態に対し利用者（撮影者）が手動で特殊撮影装置１を回動させて適切な位置に設置するため、回動に必要な駆動部品を必要とせず安価にアダプタ９を製造することができる。

〔第７の実施形態〕
続いて、図４０を用いて、本発明の第７の実施形態に係る撮影システムについて説明する。図４０は、第７の実施形態に係る撮影システムの概略図である。

図４０に示されているように、本実施形態の撮影システムは、特殊撮影装置１ａ、一般撮影装置３ｂ、アダプタ９ｄ、及びブラケット２１０ｂによって構成されている。

一般撮影装置３ｂは、アクセサリシュ３２０が設けられていないコンパクトデジタルカメラである。本実施形態では、専用のブラケット２１０ｂを用いている。これ以外は、第６の実施形態と同じであるため、同一の構成及び機能は同一の符号を付して、その説明を省略し、相違点のみを説明する。

ブラケット２１０ｂは、本体２１１ｂ、三脚ねじ２１３、及びアクセサリシュ２１４によって構成されている。本体２１１ｂは、棒状の金属又はプラスティックであり、コの字の形状をしている。本体２１１ｂの基端部には三脚ねじ２１３が、上端部にはアクセサリシュ２１４が設けられている。アクセサリシュ２１４には、アダプタ９ｄのアクセサリシュ接続部材６４を接続することができる。但し、図４０に示されているアクセサリシュ２１４は、電気接点のないコールドシュである。アダプタ９ｄには特殊撮影装置１ａが取り付けられる。図４０で本体２１１ｂは、１つの部品として示しているが、複数の部品に分離して一般撮影装置３ｂの大きさによって幅を調節できる構成であっても良い。図４０では、近距離の被写体を撮影する場合に適した配置例を示している。

また、本実施形態の一般撮影装置３ｂにはアクセサリシュ３２０が設けられていないため、データの通信ルートは、上述の第３のルート又は第４のルートである。

＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上のような構成により、第６の実施形態と同様の動作又は処理を行なうことができ、更に、アクセサリシュが設けられていないタイプのコンパクトデジタルカメラであっても、第６の実施形態と同様の効果を奏する。

〔第８の実施形態〕
続いて、図４１を用いて、本発明の第８の実施形態に係る撮影システムについて説明する。図４１は、第８の実施形態に係る撮影システムの概略図である。図４１に示されているように、本実施形態の撮影システムは、特殊撮影装置１ｃ、一般撮影装置３ａ、及びアダプタ９ｅによって構成されている。特殊撮影装置１ｃは、特殊撮影装置１ａ及び１ｂよりも筐体が短いタイプであり、ここでは球状のタイプが示されている。これ以外は、第６の実施形態と同じであるため、同一の構成及び機能は同一の符号を付して、その説明を省略し、相違点のみを説明する。第６の実施形態であるアダプタ９ｄを用いて特殊撮影装置１ｃを設置すると、筐体が短いことにより、図３７の設置方法では特殊撮影装置１ｃと一般撮影装置３ａの筐体同士が干渉したり、図３８の設置方法では一般撮影装置３ａや一般撮影装置３ａの対物レンズ３０６が写り込む範囲が大きかったりする問題が生じる。それらの問題に対して、第８の実施形態では、アダプタ９ｅのアーム７３ｅを伸縮可能な構造とし、アーム７３ｅを任意の長さに変更可能であり、変更後の位置で固定可能であるものとする。伸縮構造については公知技術であるため説明を省略するが、特殊撮影装置１ｃを設置しても撓まない耐加重に優れた構造が望ましい。アダプタ９ｅのアーム７３ｅの伸縮構造によって、筐体が短い小型の特殊撮影装置１ｃであっても筐体が長い特殊撮影装置１ａと同様の位置に設置することが可能となる。

＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上のような構成により、第１の実施形態と同様の動作又は処理を行うことができ、更に、筐体が短い小型の特殊撮影装置１ｃであっても第１の実施形態と同様の効果を奏する。

〔補足〕
上述の各実施形態では、一般撮影装置３の撮影開始に連携して特殊撮影装置１の撮影も開始されたが、逆に、特殊撮影装置１の撮影開始に連携して一般撮影装置３の撮影も開始されるようにしてもよい。

また、上述の各実施形態では、特殊撮影画像３は、利用者（撮影者）の周りの被写体が撮像されることで、全天球画像の元になる２つの半球画像を得ることができるが、これに限るものではない。即ち、一般撮影装置３よりも広角撮影することができれば、全天球画像の元になる２つの半球画像を得る必要はない。例えば、特殊撮影画像３は、一般撮影装置３よりも広角撮影することで、１つの平面画像を得るデジタルカメラであってもよい。

更に、上述の各実施形態では、アダプタ９は、チルト機構、パン機構、又はシフト機構を備えているが、これらの機構のうちの１つの機構だけを備えていてもよいし、３つの機構を全て備えていてもよい。

また、アダプタ９は、チルト機構、パン機構、又はシフト機構の３つの機構のいずれも備えていなくてもよい。例えば、アダプタ９のアクセサリシュ接続部材６４がホットシュの場合、一般撮影装置３のシャッターボタン３１５ａが全押しされたときには、一般撮影装置３からアダプタ９に撮影開始の電気信号が送られた後、アダプタ９から特殊撮影装置１ａに撮影開始の電気信号が電気接点によって送られるか、又はアダプタ９から特殊撮影装置１ａに撮影開始の命令データが無線通信によって送られる。これにより、特殊撮影装置１での撮影が開始されることで、一般撮影装置３と特殊撮影装置１との間で連携撮影が可能となる。一方、アダプタ９のアクセサリシュ接続部材６４がコールドシュの場合、一般撮影装置３のシャッターボタン３１５ａが全押しされたときには、一般撮影装置３からアダプタ９に撮影開始の命令データが無線通信によって送られた後、アダプタ９から特殊撮影装置１ａに撮影開始の電気信号が電気接点によって送られるか、又はアダプタ９から特殊撮影装置１ａに撮影開始の命令データが無線通信によって送られる。更に、アダプタ９の通信機能（電気接点のよる通信又は無線による通信）を一般撮影装置３内に内蔵してもよい。これにより、アダプタ９は、特殊撮影装置１と一般撮影装置３の中継装置又は接続装置としての役割を果たす。

また、上記では、全天球画像に平面画像を重畳する場合について説明したが、この「重畳」には、貼り付け、嵌め込み、合成、重ね合わせ等も含まれる。

１ 特殊撮影装置（第２の撮影装置の一例）
３ 一般撮影装置（第１の撮影装置の一例）
９ アダプタ（連携装置の一例、中継装置の一例、接続装置の一例）
９１ａ 接触通信部（取得手段の一例）
９１ｂ 接触通信部（提供部の一例、開始部の一例）
９５ 駆動部（位置変更手段の一例、駆動手段の一例）
９５ａ チルト用回動部（第１の回動手段の一例）
９５ｂ パン用回動部（第２の回動手段の一例、回動手段の一例）
９５ｃ シフト用移動部（移動手段の一例）
９６ 制御部
９８ 非接触通信部（取得手段の一例、提供手段の一例、開始手段の一例）
９０００ 記憶部（記憶手段の一例）
９００１ 駆動管理ＤＢ（駆動管理手段の一例）

特開２０１６−９６４８７号公報

Claims (15)

1. 第１の撮影装置と当該第１の撮影装置よりも広角撮影を行なう第２の撮影装置とを連携する連携装置であって、
   前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置のうち一方の撮影装置によって撮影開始の操作が行なわれたことに基づき、前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置のうち他方の撮影装置に対して撮影開始を実行させる開始手段を有することを特徴とすることを特徴とする連携装置。
2. 請求項１に記載の連携装置であって、
   前記一方の撮影装置から、当該一方の撮影装置で撮影開始された旨を示す撮影開始データを取得する取得手段を有し、
   前記開始手段は、前記取得手段によって前記撮影開始データが取得されたことに基づき、前記他方の撮影装置に対して、撮影開始を要求する旨を示す撮影開始要求データを提供することを特徴とする連携装置。
3. 請求項１又は２に記載の連携装置であって、
   前記第１の撮影装置に対して前記第２の撮影装置の位置を変更する位置変更手段を有することを特徴とすることを特徴とする連携装置。
4. 前記位置変更手段は、前記第１の撮影装置に対して、前記第２の撮影装置の対物レンズを変位させるように位置を変更することを特徴とする請求項３に記載の連携装置。
5. 前記位置変更手段は、前記第１の撮影装置の対物レンズに対して、前記第２の撮影装置の対物レンズを変位させるように位置を変更することを特徴とする請求項４に記載の連携装置。
6. 請求項３乃至５のいずれか一項に記載の連携装置であって、
   前記位置変更手段は、前記第２の撮影装置を回動する第１の回動手段と、当該第１の回動手段とは異なる回動軸で前記第２の撮影装置を回動する第２の回動手段とを有することを特徴とする連携装置。
7. 前記位置変更手段は、前記第１の回動手段が前記第１の撮影装置の対物レンズに対して前記第２の撮影装置の対物レンズを近づけるように前記第２の撮影装置を回動する場合には、前記第２の回動手段が前記第１の撮影装置の対物レンズの光軸に対して前記第２の撮影装置の対物レンズの光軸がねじれの位置となるように前記第２の撮影装置を回動するように位置を変更すること
   を特徴とする請求項６記載の連携装置。
8. 請求項３乃至５のいずれか一項に記載の連携装置であって、
   前記位置変更手段は、前記第２の撮影装置を移動する移動手段と、前記第２の撮影装置を回動する回動手段とを有していることを特徴とする連携装置。
9. 前記位置変更手段は、前記移動手段が前記第１の撮影装置の対物レンズに対して前記第２の撮影装置の対物レンズを近づけるように前記第２の撮影装置を移動する場合には、前記回動手段が前記第１の撮影装置の対物レンズの光軸に対して前記第２の撮影装置の対物レンズの光軸がねじれの位置となるように前記第２の撮影装置を回動するように位置を変更すること
   を特徴とする請求項８記載の連携装置。
10. 請求項３乃至５のいずれか一項に記載の連携装置であって、
    前記第１の撮影装置の所定の操作データを取得する取得手段と、
    前期位置変更手段を移動又は回動させる駆動を行う駆動手段とを有し、
    前記取得手段は、所定の操作を示す操作データを取得し、
    前記操作データに基づいて、前記駆動手段による駆動を制御する制御手段を有することを特徴とする連携装置。
11. 前記所定の操作は、ズーム操作及びフォーカス操作のうち少なくとも一方であることを特徴とする請求項１０に記載の連携装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の連携装置と、
    前記第１の撮影装置と、
    前記第２の撮影装置と、
    を有する撮影システム。
13. 前記第１の撮影装置は、被写体を撮影して平面画像の基になる単一の画像データを作成し、前記第２の撮影装置は被写体を撮影して全天球画像の基になる複数の画像データを作成することを特徴とする請求項１２に記載の撮影システム。
14. 第１の撮影装置と当該第１の撮影装置よりも広角撮影を行なう第２の撮影装置とを連携する連携装置が実行する撮影方法であって、
    前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置のうち一方の撮影装置によって撮影開始の操作が行なわれたことに基づき、前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置のうち他方の撮影装置に対して撮影開始を実行させることを特徴とする撮影方法。
15. コンピュータに、請求項１４に記載の方法を実行させるプログラム。