CN114785923B - 防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置，属于拍摄防抖技术领域。其中，该防抖云台包括：第一支架；第二支架，与第一支架相对设置；多对伸缩悬丝，位于第一支架与第二支架之间，每对伸缩悬丝包括呈交叉状的两条伸缩悬丝，每条伸缩悬丝的两端分别与第一支架和第二支架连接；支撑座，位于第一支架和第二支架之间，支撑座与第二支架固定连接。
Description
技术领域
本申请属于拍摄防抖技术领域，具体涉及一种防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置。
背景技术
随着电子技术的发展，电子设备的功能越来越丰富，例如电子设备可以拍摄图像或视频。
通常，用户在使用电子设备进行拍摄的过程中，电子设备可能会产生抖动，从而使得电子设备拍摄的图像变得模糊，有时还会造成摄像头失焦。如此，导致电子设备拍摄的图像质量较差。
针对这种情况，可以在电子设备中设置防抖云台，并将电子设备的摄像头模组悬挂在防抖云台内部，通过电子设备的交叉支撑轴等部件控制摄像头实现在X轴、Y轴方向的旋转，以补偿拍摄过程中产生的抖动，使图像保持清晰。
然而，由于相关技术中的防抖云台仅可实现X轴、Y轴方向防抖功能，对Z轴方向的抖动却无能为力，因此，相关技术中的防抖云台无法改善因电子设备在Z轴方向的抖动而变得模糊的图像的清晰度。如此，导致防抖云台的防抖性能较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置，能够解决防抖云台的防抖性能较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种防抖云台，该防抖云台包括：第一支架；第二支架，与第一支架相对设置；多对伸缩悬丝，位于第一支架与第二支架之间，每对伸缩悬丝包括呈交叉状的两条伸缩悬丝，每条伸缩悬丝的两端分别与第一支架和第二支架连接；支撑座，位于第一支架和第二支架之间，支撑座与第二支架固定连接。
第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头模组，该摄像头模组包括：目标壳体，摄像头底座，依次设置在目标壳体中且沿目标壳体的轴向分布的镜头、第一磁性部件、弹性部件、第二磁性部件、成像电路板；摄像头底座与目标壳体远离镜头的一端固定连接；弹性部件的一端、镜头和第一磁性部件与目标壳体固定连接；第二磁性部件与第一磁性部件相对设置，第二磁性部件分别与弹性部件的另一端和成像电路板固定连接；其中，第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个为电磁线圈。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括如第一方面所述的防抖云台，还包括摄像头模组，该摄像头模组的两端分别与防抖云台的第一支架和防抖云台的支撑座固定连接。
第四方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，应用于如第三方面所述的电子设备，该方法包括：根据电子设备的抖动角度，控制至少两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝按照与抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩，以带动悬挂在防抖云台中的摄像头模组绕支撑座的支撑中心旋转目标角度，该目标角度与抖动角度大小相等，方向相反。
第五方面，本申请实施例提供了一种拍摄装置，该拍摄装置包括：控制模块。其中，控制模块，用于根据拍摄装置的抖动角度，控制至少两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝，按照与抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩，以带动悬挂在防抖云台中的摄像头模组绕支撑座的支撑中心旋转目标角度，该目标角度与抖动角度大小相等，方向相反。
第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第四方面所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第四方面所述的方法的步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第四方面所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第四方面所述的方法。
在本申请实施例中，防抖云台包括相对设置的第一支架和第二支架；位于该第一支架和第二支架之间的多对伸缩悬丝，该多对伸缩悬丝中的每对伸缩悬丝包括呈交叉状的两条伸缩悬丝，每条伸缩悬丝的两端分别与第一支架和第二支架连接；位于第一支架和第二支架之间的支撑座，该支撑座与第二支架固定连接。通过该方案，由于防抖云台中的第一支架和第二支架之间用多对伸缩悬丝连接，通过该多对伸缩悬丝中的至少两对伸缩悬丝的伸缩，可以实现第一支架绕位于第一支架下方且与第二支架固定的支撑座的支撑中心旋转，因此，本申请实施例提供的防抖云台可以围绕支撑中心做围绕X、Y、Z三轴方向的旋转，从而可以带动与第一支架固定连接的摄像头模组进行三轴旋转，如此，可以提高防抖云台的防抖性能。
附图说明
图1是本申请实施例提供的防抖云台的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的防抖云台中的第一支架的旋转示意图；
图3是本申请实施例提供的防抖云台中的第一支架、第二支架和多对伸缩悬丝的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的摄像头模组的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的目标壳体的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的拍摄装置推动芯片进行对焦的示意图；
图7是本申请实施例提供的柔性电路板的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的拍摄方法的示意图之一；
图9是本申请实施例提供的拍摄方法的示意图之二；
图10是本申请实施例提供的拍摄装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的电子设备的硬件示意图；
附图标记：10-防抖云台、11-第一支架、12-第二支架、13-伸缩悬丝、131-悬丝固定件、14-支撑座、141-座体、142-球撑、143-球瓦、144-支撑球、15-散热组件、16-云台壳体、20-摄像头模组、21-目标壳体、211-第一开口、212-第二开口、213-固定壁、22-摄像头底座、23-镜头、24-第一磁性部件、25-弹性部件、26-第二磁性部件、27成像电路板、28-回型电路板、29-马达、30-连接器电路板、31-柔性电路板、311-本体、312-固定结构、313-柔性连接件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的防抖云台、摄像头模组、电子设备、拍摄方法及装置进行详细地说明。
本申请实施例应用于拍摄过程中防抖的场景。
例如，假设用户想要在移动过程中拍摄图像，由于用户手部抖动，会引起摄像头发生抖动，从而导致摄像头光轴发生偏移，如此导致拍摄出来的图像变得模糊，影响拍摄效果。
然而，在本申请实施例中，提供了一种防抖云台，摄像头模组悬挂于该防抖云台内，在用户使用电子设备进行拍摄的过程中，若用户手抖引起镜头光轴偏移，则会触发防抖云台内的位于上下支架之间的多对悬丝进行不同程度的伸缩，从而控制上支架围绕支撑球的中心进行X轴、Y轴、Z轴的转动，进而带动摄像头模组进行可控倾斜，实现移轴式防抖效果，使得拍摄图像保持清晰。如此，提高了电子设备在移动过程中拍摄图像的防抖性能。
图1示出了本申请实施例提供的一种防抖云台的可能的结构示意图，如图1所示，该防抖云台10可以包括：第一支架11；第二支架12，与第一支架11相对设置；多对伸缩悬丝13，位于第一支架11与第二支架12之间，每对伸缩悬丝13包括呈交叉状的两条伸缩悬丝13，每条伸缩悬丝13的两端分别与第一支架11和第二支架12连接；支撑座14，位于第一支架11和第二支架12之间，支撑座14与第二支架12固定连接。
可选地，本申请实施例中，第一支架11具体可以为一块平板，该平板可以为正方形，也可以是圆形，对此，本申请实施例不作具体限定。
可选地，本申请实施例中，第一支架11可以为金属材料，也可以为塑料材料，对此，本申请实施例不作具体限定。
可选地，本申请实施例中，第一支架11的中心区域具有一个通孔，该通孔可以为方形，也可以为圆形，对此本申请实施例不作具体限定。
进一步可选地，本申请实施例中，上述第一支架11的中心区域用于防抖云台10对应的的摄像头模组通光，防抖云台10对应的摄像头模组即为设置在防抖云台10上的摄像头。
可选地，本申请实施例中，第二支架12具体可以为一块平板，该平板可以为正方形，也可以是圆形，对此，本申请实施例不作具体限定。
可选地，本申请实施例中，第二支架12可以为金属材料，也可以为塑料材料，对此，本申请实施例不作具体限定。
可选地，本申请实施例中，第二支架12的中心区域具有一个通孔，该通孔可以为方形，也可以为圆形，对此本申请实施例不作具体限定。
进一步可选地，本申请实施例中，上述第二支架12的中心区域用于作为避让孔，以容纳其他部件，例如上述支撑座14。
可选地，本申请实施例中，第一支架11与第二支架12相对设置，具体是指，第一支架11的中心线与第二支架12的中心线重合，例如，第一支架11位于第二支架12的正上方位置。
可选地，本申请实施例中，每条伸缩悬丝13的两端分别与第一支架11和第二支架12连接具体可以为：每条伸缩悬丝13的两端分别与第一支架11和第二支架12的顶角连接。
可选地，本申请实施例中，如图2所示，第一支架11和第二支架12用于固定伸缩悬丝13的顶角上可以设置悬丝固定件131，伸缩悬丝13可以与悬丝固定件131固定连接，例如焊接。
可选地，本申请实施例中，伸缩悬丝13具体是指能够进行可控伸缩的拉丝，该拉丝的截面可以为圆形，也可以为方形，对此，本申请实施例不作具体限定。
进一步可选地，本申请实施例中，每条伸缩悬丝13采用的形态为线状体，即直线型。
进一步可选地，本申请实施例中，伸缩悬丝13的材料为记忆金属材料。
进一步可选地，本申请实施例中，上述记忆金属材料可以为钛镍合金，也可以为铜铝合金，还可以为铁钯合金，对此，本申请实施例不作具体限定。
进一步可选地，本申请实施例中，由记忆金属材料制成的伸缩悬丝13具有电致伸缩或热致伸缩的功能，可以理解，在伸缩悬丝13两端加电压后，可以通过对电压的控制实现对伸缩悬丝13的长度的控制，或者，通过对伸缩悬丝13的温度的控制实现对伸缩悬丝13的长度的控制。
可选地，本申请实施例中，多对伸缩悬丝13的每对伸缩悬丝13中的两条伸缩悬丝13可以由相同材料制成，也可以由不同材料制成。
可选地，本申请实施例中，每对伸缩悬丝13中两条伸缩悬丝13呈交叉状。
进一步可选地，本申请实施例中，呈交叉状的两条伸缩悬丝13中的每条伸缩悬丝13各有两端，其中一端与第一支架11连接，另一端与第二支架12连接。
进一步可选地，本申请实施例中，每对伸缩悬丝13中的两条伸缩悬丝13间的间距小于等于预设间距，可以理解为：该两条伸缩悬丝13处于相同平面内，或者该两条伸缩悬丝13所处的平面之间的间距小于或等于预设间距。
如此可知，由于每对伸缩悬丝中的两条伸缩悬丝的间距小于等于预设间距，即两条伸缩悬丝距离较近，因此使得控制每对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝伸缩相当于直接旋转第一支架，如此可以提高通过伸缩悬丝控制第一支架旋转的准确性。
可选地，本申请实施例中，每对伸缩悬丝13中的两条伸缩悬丝13的伸缩量可以相同、也可以不同。
可选地，本申请实施例中，多对伸缩悬丝13环绕第一支架11和/或第二支架12设置。
可选地，本申请实施例中，多对伸缩悬丝13可以绕第一支架11和/或第二支架12均匀分布，换句话说，多对伸缩悬丝13呈中心对称分布。
示例性地，如图2所示，防抖云台10包括4对伸缩悬丝13，第一支架11和第二支架12均包括4个顶角，第一支架11和第二支架12的顶角的连线围合成一个四棱柱，四棱柱的每个侧面上设置一对伸缩悬丝13。可以看出，对于四棱柱的每个侧面，一个侧面上的伸缩悬丝对中的两条伸缩悬丝13呈交叉状，且该两条伸缩悬丝13的两端分别第一支架11和第二支架12的顶角连接，即相同伸缩悬丝对中的伸缩悬丝13与四棱柱的相同侧面上的顶角连接。
可以理解，本申请实施例中，上述示例中是以多对伸缩悬丝13为4对伸缩悬丝13为例进行示意的，实际实现中，多对伸缩悬丝13还可以为2对伸缩悬丝13，其中，该2对伸缩悬丝13可以设置在上述四棱柱相对的两个侧面上。
需要说明的是，本申请实施例中，若上述至少两对伸缩悬丝13包括两对伸缩悬丝13，则该两对伸缩悬丝13相对设置；若上述至少两对伸缩悬丝13包括三对伸缩悬丝13，则该三对伸缩悬丝13中的两对伸缩悬丝13相对设置；若上述至少两对伸缩悬丝13包括四对伸缩悬丝13，则该四对伸缩悬丝13中两两相对设置。
可选地，本申请实施例中，支撑座14具体可以为球支撑座。
进一步可选地，本申请实施例中，上述球支撑座可以包括球连接的各部分，其中一个部分可以相对于另一个部分，围绕球支撑座的中心进行转动。
进一步可选地，本申请实施例中，结合图1，支撑座14包括：座体141，位于第二支架12背离第一支架11的一侧，第二支架12固定在座体141上；球撑142，固定在座体141朝向第二支架12的第一表面上，球撑142具有开口朝向第二支架12的第一容置槽；球瓦143，与球撑142相对设置，且位于第一支架11和球撑142之间，球瓦143具有开口朝向球撑142的第二容置槽；支撑球144，容置于第一容置槽和第二容置槽围合的容置腔内。
本申请实施例中，上述支撑中心为支撑球144的球心。
进一步可选地，本申请实施例中，座体141具体是指防抖云台10的底座，该底座可以为方形，也可以为圆形，对此，本申请实施例不作具体限定。
进一步可选地，本申请实施例中，第二支架12的底面固定在座体141上，例如第二支架12的底面固定在座体141朝向第一支架11的表面上。
进一步可选地，本申请实施例中，第一表面具体是指座体141上朝向第二支架12的一表面。
进一步可选地，本申请实施例中，球撑142背离第一容置槽的开口的一端固定在座体141上。
进一步可选地，本申请实施例中，球瓦143可以通过传动部件与第一支架11连接，进而可以通过第一支架11的旋转带动球瓦143绕支撑球144的球心进行转动。
进一步可选地，本申请实施例中，传动部件具体可以为摄像头模组。
本申请实施例中，第一容置槽和第二容置槽均为半球形的容置槽。
需要说明的是，本申请实施例中，球瓦143与球撑142相对设置，可以理解为，第一容置槽的球心与第二容置槽的球心对齐，第一容置槽和第二容置槽围合出一个可以用于容置支撑球144的球型容置腔。
进一步可选地，本申请实施例中，支撑球144具体可以为一个实心球体，也可以为一个空心球体，对此，本申请实施例不作具体限定。
进一步可选地，本申请实施例中，球瓦143可以相对于球撑142围绕支撑球144的中心进行转动，从而带动第一支架11围绕支撑球144的球心转动。需要说明的是，由于第二支架12与支撑座14的球撑142固定连接，因此，球瓦143相对于球撑142围绕支撑球144的中心转动，以带动第一支架11围绕支撑球144的球心的转动，可以看做第一支架11相对于第二支架12的转动。
例如，如图2和图3所示，防抖云台10的第一支架11可以围绕第二支架12进行X、Y、Z三轴的转动。
下面对多对悬丝13中的不同伸缩悬丝13伸缩与第一支架11的旋转方向的对应关系进行详细说明。
示例性地，结合图3，如下表1所示，当悬丝A与悬丝B同时发生收缩形变时，第一支架11可以沿着X轴发生Rx方向的转动；当悬丝E与悬丝F同时发生收缩形变时，第一支架11可以沿着X轴发生-Rx方向的转动；当悬丝C与D同时发生收缩形变时，第一支架11可以沿着Y轴发生-Ry方向的转动；而悬丝G与H同时发生收缩形变时，第一支架11可以沿着Y轴发生Ry方向的转动；当悬丝A、C、E与G同时发生收缩形变时，第一支架11可以沿着Z轴发生Rz方向的转动；而悬丝B、D、F与H同时发生收缩形变时，第一支架11可以沿着Y轴发生Ry方向的转动。表1示出了伸缩悬丝通电情况与防抖云台旋转方向之间的关系。
表1
如此可知，由于支撑座包括座体、球撑、球瓦和支撑球，球撑固定于座体上，球瓦与球撑相对设置，两者的容置槽的开口相对，支撑球位于球瓦和球撑的容置腔中，因此，球瓦可以相对于球撑和座体围绕支撑球的球心进行转动。如此，提高了防抖云台进行转动时支点的可靠性。
本申请实施例提供的防抖云台，由于防抖云台中的第一支架和第二支架之间用多对伸缩悬丝连接，通过该多对伸缩悬丝中的至少两对伸缩悬丝的伸缩，可以实现第一支架绕位于第一支架下方且与第二支架固定的支撑座的支撑中心旋转。因此，本申请实施例提供的防抖云台可以围绕支撑中心做围绕X、Y、Z三轴方向的旋转，从而可以带动与第一支架固定连接的摄像头模组三轴旋转，如此可以提高防抖云台的防抖性能。
可选地，本申请实施例中，结合图1，本申请实施例提供的防抖云台10还可以包括：散热组件15，设置在座体141上。
可选地，本申请实施例中，散热组件15具体可以为散热片，该散热片由散热材料制成。
可选地，本申请实施例中，球瓦143、球撑142和支撑球144均由导热材料制成。
可选地，本申请实施例中，散热组件15可以设置在座体141的第一表面上，且部分球撑142位于散热组件15与座体141之间。其中，部分球撑142可以为球撑142中远离第一容置槽开口的一端。
如此，由于球撑中远离第一容置槽开口的一端固定于座体与散热组件之间，因此防抖云台在工作过程中产生的热量可以通过球撑传递给散热组件，以实现防抖云台的快速散热。
可选地，本申请实施例中，散热组件15可以设置在座体141的第二表面上，第二表面和第一表面为座体141相反的两个表面。此时，座体141由导热材料制成。
如此可知，由于防抖云台的座体上设置有散热组件，因此，防抖云台可以在工作过程中通过散热组件快速散热，如此，提高了防抖云台的散热性能。
可选地，本申请实施例中，结合图1，本申请实施例提供的防抖云台10还包括：云台壳体16，设置在支撑座14上；
本申请实施例中，第一支架11和第二支架12位于由云台壳体16和支撑座14围合的容置空间内。
可选地，本申请实施例中，云台壳体16采用不导磁材料制成，具体可以为奥氏体不锈钢材料，也可以为塑料材料。对此，本申请实施例不作具体限定。
可选地，本申请实施例中，云台壳体16设置在座体141上，从而云台壳体16与座体141可以围合出一个容置空间。
进一步可选地，本申请实施例中，上述容置空间用于容置防抖云台10的内部结构，例如第一支架11、第二支架12和多对伸缩悬丝13。
如此可知，由于云台壳体设置在支撑座上，且第一支架和第二支架位于壳体和支撑座围合的容置空间内，因此，防抖云台的组件均置于云台壳体内部，防止组件受到外力破坏。如此，提高了防抖云台内部组件的安全性和可靠性。
图4示出了本申请实施例提供的一种摄像头模组的可能的结构示意图，该摄像头模组20可以包括：目标壳体21，摄像头底座22，依次设置在目标壳体21中且沿目标壳体21的轴向分布的镜头23、第一磁性部件24、弹性部件25、第二磁性部件26、成像电路板27；摄像头底座22与目标壳体21远离镜头23的一端固定连接；弹性部件25的一端、镜头23和第一磁性部件24与目标壳体21固定连接；第二磁性部件26与第一磁性部件24相对设置，第二磁性部件26分别与弹性部件25的另一端和成像电路板27固定连接。
本申请实施例中，第一磁性部件24和第二磁性部件26中的至少一个为电磁线圈。
例如，第一磁性部件24为磁石，第二磁性部件26为电磁线圈；或者，第一磁性部件24为电磁线圈，第二磁性部件26为磁石；或者，第一磁性部件24和第二磁性部件26均为电磁线圈。
可以理解的是，本申请实施例中，当电磁线圈通电后，可以改变通过电磁线圈的电流的方向来改变电磁线圈的磁极；根据磁极同性相斥、异性相吸原理，可以在电磁线圈与其他磁性部件之间产生磁力，作为驱动力。
可选地，本申请实施例中，目标壳体21具体是指摄像头模组20的外壳。
进一步可选地，本申请实施例中，目标壳体21相对的两面分别设置有第一开口211和第二开口212，其中，镜头23设置在第一开口211处。
进一步可选地，本申请实施例中，如图5所示，第一开口211处设置有固定壁213，该固定壁213沿第一开口211的边沿一周设置，且该固定壁213平行于第一开口211的中心与第二开口212的中心的连线，固定壁213的横截面的尺寸小于第一开口211的尺寸。其中，镜头23与该固定壁213连接，即镜头23嵌设在固定壁213围合的腔体中。
可选地，本申请实施例中，摄像头底座22与目标壳体21远离镜头23的一端固定连接，具体是指，摄像头底座22与目标壳体21的第二开口212处固定连接，固定方式可以是焊接方式，也可以是粘接方式，对此，本申请实施例不作具体限定。
可选地，本申请实施例中，摄像头底座22用于固定摄像头模组20的外壳，并保护摄像头模组20的内部结构。
可选地，本申请实施例中，镜头23具体是指摄像头模组20的摄像头，用于调节通光量。
可选地，本申请实施例中，弹性部件25是指具有弹性的部件，可以进行伸缩，例如弹性部件25可以为弹簧。
可选地，本申请实施例中，弹性部件25的两端分别设置有连接件，以便于弹性部件25与目标壳体21和第二磁性部件26连接。
可选地，本申请实施例中，第二磁性部件26可以固定在一个载体上，该载体用于将第二磁性部件26与其他部件进行连接。
可以理解，载体上设置有通光孔，该通光孔的中心线与镜头23的光轴重合。
进一步可选地，本申请实施例中，上述载体的通光孔的底部设置有滤光片。该滤光片用于吸收通过镜头23的红外光，同时允许可见光通过，从而过滤比较彻底，也避免了光线在摄像头模组20内的反射、折射。
可选地，本申请实施例中，成像电路板27为摄像头模组20的光学成像系统的电子部分，用于将通过镜头23的光信号转化为电信号。
可选地，本申请实施例中，成像电路板27上设置有成像芯片，该成像芯片焊接在成像电路板27上。
可选地，本申请实施例中，弹性部件25的一端、镜头23和第一磁性部件24分别与目标壳体21固定连接，具体是指：镜头23的外径固定在目标壳体21的通孔的内径中，第一磁性部件24固定在目标壳体21的内壁四周，弹性部件25的一端固定在目标壳体21的底部。
可选地，本申请实施例中，第二磁性部件26的磁力中心线与第一磁性部件24的磁力中心线重合，或者第二磁性部件26的磁力中心线与第一磁性部件24的磁力中心线之间的夹角小于或等于预设角度。
可选地，本申请实施例中，弹性部件25的另一端与载体的顶面(即靠近镜头23的表面)固定连接，成像电路板27与载体的底面(即背离镜头23的表面)固定连接。
如此可知，由于摄像头模组包括目标壳体，摄像头底座，和沿目标壳体的轴向分布的镜头、第一磁性部件、弹性部件、第二磁性部件和成像电路板，摄像头底座与目标壳体远离镜头的一端固定连接，第一磁性部件与目标壳体固定连接，第二磁性部件与第一磁性部件相对设置，且与成像电路板固定连接，弹性部件与目标壳体和成像电路板弹性连接，因此，当第一磁性部件和第二磁性部件之间产生磁力时，第二磁性部件可以在该磁力的作用下，带动成像电路板向靠近镜头或远离镜头的方向移动，以在移动过程中实现摄像头模组的对焦。由于成像电路板质量较小，因此驱动成像电路板移动的驱动力较小，如此相比于相关技术中通过驱动镜头移动实现对焦的方案，本申请实施例提供的电子设备降低了电子设备进行对焦的功耗。
进一步可选地，本申请实施例中，结合图1，摄像头模组20还包括：设置在目标壳体21中的回型电路板28；成像电路板27位于第二磁性部件26与回型电路板28之间，该回型电路板28包括通过柔性连接件连接的外框和内框，外框与成像电路板27固定连接且电连接，内框与摄像头底座22固定连接。
可选地，本申请实施例中，目标壳体21对应于镜头23的一端与第一支架11固定连接，摄像头底座22与支撑座14中的球瓦143固定连接。
可选地，本申请实施例中，回型电路板28，用于将成像电路板27与下述的柔性电路板进行电连接。
可选地，本申请实施例中，回型电路板28包括内框和外框，在内框和外框之间由柔性部件进行连接，该柔性部件具有一定弹性，使得内框和外框可以产生相对位移。
可选地，本申请实施例中，回型电路板28设置在目标壳体21内，位于成像电路板27的下方，回型电路板28的外框与成像电路板27采用电连接方式固定在一起，回型电路板28的内框与摄像头底座22采用电连接方式固定在一起。
如此可知，由于摄像头模组还包括回型电路板，其中，回型电路板包括通过柔性连接件连接的外框和内框，成像电路板和摄像头底座通过分别连接回型电路板的外框和内框实现连接，因此，成像电路板可以实现与摄像头底座的柔性连接，能够相对于摄像头底座进行移动，进而电子设备通过驱动成像电路板移动调节其与镜头之间的距离实现调焦。如此，提高了电子设备调焦的灵活性。
可选地，本申请实施例中，如图6所示，上述摄像头模组20还可以包括马达29，该马达29位于固定壁213外侧，且固定在目标壳体21的第一开口211处；该马达29与成像电路板27驱动连接，用于驱动成像电路板27移动，以实现对焦。
结合图1，示出了本申请实施例提供的一种电子设备的可能的结构示意图，如图1所示，该电子设备可以包括上述实施例中的防抖云台10，该电子设备还可以包括摄像头模组，该摄像头模组的两端分别与防抖云台10的第一支架11和防抖云台10的支撑座14固定连接。
可以理解，本申请实施例中，摄像头模组可以悬挂在防抖云台10中。可选地，本申请实施例中，摄像头模组可以包括摄像头模组外壳和摄像头模组底座。
进一步可选地，本申请实施中，摄像头模组外壳固定在摄像头模组底座上。
可选地，本申请实施例中，摄像头模组的两端具体可以包括第一端和第二端。
进一步可选地，本申请实施例中，摄像头模组的第一端具体是指摄像头模组的外壳远离底座的一面所在的一端，第二端具体是指摄像头模组底座所在的一端。
进一步可选地，本申请实施例中，摄像头模组的外壳远离底座的一面所在的一端与第一支架11朝向第二支架12的一面固定连接。
进一步可选地，本申请实施例中，摄像头模组的底座与支撑座14连接。
本申请实施例提供的电子设备，由于摄像头模组的两端分别与防抖云台的第一支架和防抖云台的支撑座固定连接，因此摄像头模组在拍摄过程发生抖动时，摄像头模组可以跟随防抖云台进行转动，从而控制摄像头模组的光轴始终朝向待拍摄对象，实现拍摄防抖效果。如此，提高了电子设备拍摄图像时的防抖性能，提升了拍摄质量。
可选地，本申请实施例中，结合图1，上述实施例中电子设备包括的摄像头模组可以为上述实施例中的摄像头模组20。
进一步可选地，本申请实施例中，结合图1，摄像头模组20的两端分别与防抖云台10的第一支架11和防抖云台10的支撑座14固定连接，具体可以为，摄像头模组20的目标壳体21对应于摄像头模组20的镜头23的一端与第一支架11固定连接，摄像头模组20的摄像头底座22与支撑座14中的球瓦143固定连接。
如此可知，由于摄像头模组20的目标壳体对应于镜头的一端与第一支架固定连接，摄像头底座与球瓦固定连接，因此摄像头模组在拍摄过程中发生抖动时，摄像头模组20可以跟随防抖云台进行转动，从而控制摄像头模组的光轴始终朝向待拍摄对象；另外，在拍摄过程中发生抖动导致摄像头模组失焦时，摄像头模组20可以通过驱动成像电路板移动，调节成像芯片与镜头之间的距离进行调焦。如此，提高了电子设备拍摄图像时的防抖性能，提升了拍摄质量，并降低了调焦功耗。
可选地，本申请实施例中，结合图1，本申请实施例提供的电子设备还可以包括：连接器电路板30，设置在支撑座14中的座体141上，部分连接器电路板30伸出座体141，并与电子设备中的连接器电连接；柔性电路板31，分别与摄像头底座22和连接器电路板30电连接。
进一步可选地，本申请实施例中，连接器电路板30伸出座体141的部分设置有通电接口和/或通信接口，用于通电和通信。
进一步可选地，本申请实施例中，电子设备中的连接器包括供电接口和通信接口，其中，供电接口用于对摄像头模组20供电，通信接口用于与摄像头模组20通信。
进一步可选地，本申请实施例中，连接器电路板30的通电接口和电子设备的供电接口连接，连接器电路板30的通信接口与电子设备的通信接口连接。
可选地，本申请实施例中，柔性电路板31，具体是指可以进行弯折的电路板，其可以发生形变而不影响电路功能。
可选地，本申请实施例中，柔性电路板31位于摄像头模组20与连接器电路板30之间，起到连接摄像头模组20与连接器电路板30的目的。
如此可知，由于摄像头模组与电子设备中的连接器通过柔性电路板实现电连接，因此，可以避免摄像头模组与连接器之间的电连接，在摄像头模组相对于防抖云台的座体转动的过程中断开，因此可以提高电子设备中的摄像头模组的工作可靠性。
可选地，本申请实施例中，结合图1，如图7所示，本申请实施例提供的柔性电路板31可以包括：本体311，与回型电路板28的内框固定连接；至少一个固定结构312，环绕本体311设置且与本体311平行，每个固定结构312均与连接器电路板30电连接；至少一个柔性连接件313，每个柔性连接件313的一端与本体311电连接，每个柔性连接件313的另一端与至少一个固定结构312中的一个固定结构312电连接。
进一步可选地，本申请实施例中，本体311的中间区域有一块焊接盘，回型电路板28的内框焊接于该焊接盘上，两者实现电连接。
进一步可选地，本申请实施例中，焊接盘的中心设置有一个通孔，该通孔用于设置球瓦143的凸起(即球瓦143对应于第二容置槽的部分)。
可选地，本申请实施例中，固定结构312可以由导电材料制成，可以作为柔性电路板31与其他电路或部件进行电连接的部件。
可选地，本申请实施例中，上述至少一个固定结构312分别设置在本体311的四周且与本体311处在同一平面上。
可选地，本申请实施例中，每个固定结构312与连接器电路板30之间采用焊接方式或者采用导电胶进行粘接的方式实现电连接。
可选地，本申请实施例中，柔性连接件313具体可以为具有弹性的部件，会在受到外力时发生形变。
可以理解，本申请实施例中，每个柔性连接件313用于连接柔性电路板31的本体311和位于本体311四周的固定结构312。
如此可知，由于柔性电路板包括与回型电路板的内框固定连接的本体、在本体四周设置的多个固定结构和位于本体与固定结构之间的柔性连接件，且每个固定结构用于和连接器电路板进行电连接，因此，回型电路板和连接器电路板通过柔性电路板实现了电连接，同时，柔性电路板具有弹性，回型电路板和连接器电路板在防抖云台工作过程中发生相对位移，导致柔性电路板发生形变时，依然能够正常工作。如此，提高了电子设备进行防抖拍摄的可靠性。
图8示出了本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图。如图8所示，本申请实施例提供的拍摄方法可以包括下述的步骤801。
步骤801、拍摄装置根据拍摄装置的抖动角度，控制至少两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝按照与抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩，以带动悬挂在防抖云台中的摄像头模组绕支撑座的支撑中心旋转目标角度。
本申请实施例中，目标角度与抖动角度大小相等，方向相反。
可选地，本申请实施例中，电子设备的抖动角度具体是指摄像头光轴偏离初始位置的角度差。
进一步可选地，本申请实施例中，初始位置是指光轴正对待拍摄对象的位置时的角度。
可选地，本申请实施例中，抖动角度对应的伸缩参数具体是指伸缩的长度。控制伸缩悬丝伸缩不同长度可以实现摄像头模组进行不同角度的转动。
可以理解，为了实现防抖功能，需要使得摄像头的光轴始终朝向待拍摄对象，因此转动的角度要与摄像头在拍摄过程中的抖动角度大小相等，方向相反，才可以消除摄像头的抖动产生的光轴偏移。
本申请实施例提供的拍摄方法，根据拍摄装置的抖动角度，控制至少两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝按照与抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩，以带动悬挂在防抖云台中的摄像头模组绕支撑座的支撑中心旋转与抖动角度大小相等、方向相反的目标角度。由于拍摄装置通过控制伸缩悬丝的伸缩，调节摄像头模组绕支撑中心旋转与抖动角度大小相等、方向相反的目标角度，使得摄像头模组的光轴始终朝向待拍摄对象，因此，拍摄装置防止了在拍摄过程中因抖动而造成的成像模糊的问题。如此，提高了拍摄装置拍摄图像时的防抖性能，提升了拍摄质量。
可选地，本申请实施例中，如图9所示，本申请实施例提供的拍摄方法还可以包括下述的步骤901、步骤902中的至少之一。
步骤901、拍摄装置为目标磁性部件通电，以使与目标壳体的内壁固定连接的第一磁性部件和相对于第一磁性部件设置的第二磁性部件间产生磁力，以使与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，以实现对焦。
步骤902、拍摄装置调节通过目标磁性部件的电流，以调节与目标壳体的内壁固定连接的第一磁性部件和相对于第一磁性部件设置的第二磁性部件间的磁力，以使与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，以实现对焦。
可以理解，本申请实施例中，拍摄装置可以在执行拍摄动作之前，执行步骤901；拍摄装置可以在拍摄过程中，在拍摄装置中的摄像头模组失焦的情况下，执行步骤902。以快速对焦。
本申请实施例中，目标磁性部件为第一磁性部件和第二磁性部件中的电磁线圈。
可选地，本申请实施例中，第一磁性部件和第二磁性部件中至少一个为电磁线圈。若第一磁性部件为电磁线圈，第二磁性部件不是电磁线圈，则第一磁性部件为目标磁性部件；若第二磁性部件为电磁线圈，第一磁性部件不是电磁线圈，则第二磁性部件为目标磁性部件；若第一、二磁性部件均为电磁线圈，则目标磁性部件为第一磁性部件和第二磁性部件之间的任一磁性部件。
可选地，为目标磁性部件通电，可以使得目标磁性部件在两端产生磁极，控制通电方向可以改变磁极的极性。
进一步可选地，本申请实施例中，通电后的目标磁性部件与第一磁性部件和第二磁性部件中的非目标磁性部件，根据相对的磁极，同性相吸、异性相斥的原理，在两者之间产生磁力，即第一磁性部件和第二磁性部件之间产生磁力，该磁力可以为促使第一磁性部件与第二磁性部件相互靠近的吸引力，也可以为促使第一磁性部件与第二磁性部件相互远离的排斥力。
可选地，本申请实施例中，第一磁性部件和第二磁性部件间的磁力，触发与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，以实现对焦。
进一步可选地，本申请实施例中，成像电路板上设置有成像芯片，调节该成像芯片与镜头之间的距离可以实现对焦。
可以理解，电子设备在对焦过程中，保持镜头不动，第一磁性部件和第二磁性部件之间的磁力驱动第二磁性部件运动，以此带动与第二磁性部件固定连接的成像电路板上的成像芯片相对于镜头进行移动。
可选地，本申请实施例中，调节通过目标磁性部件的电流，可以控制目标磁性部件两端磁极磁性的大小，以此改变第一磁性部件和第二磁性部件相对静止状态。进而促使与第二磁性部件固定连接的成像电路板上的成像芯片相对于镜头移动，以实现对焦。
如此可知，由于拍摄装置通过为第一磁性部件或第二磁性部件中的电磁线圈通电或调节电流，使得第一磁性部件和第二磁性部件之间产生磁力，或调节第一磁性部件和第二磁性部件之间的磁力大小，以控制与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，进而实现对焦。因此，拍摄装置不需要推动镜头，而是采用推动成像电路板的方式，即可实现对焦。如此，降低了拍摄装置进行对焦的功耗。
图10示出了本申请实施例中涉及的拍摄装置的一种可能的结构示意图。如图10所示，拍摄装置60可以包括：控制模块61。
其中，控制模块61，用于根据拍摄装置的抖动角度，控制至少两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝按照与抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩，以带动悬挂在防抖云台中的摄像头模组绕支撑座的支撑中心旋转目标角度。其中，目标角度与抖动角度大小相等，方向相反。
本申请实施例提供的拍摄装置，由于拍摄装置通过控制伸缩悬丝的伸缩，调节摄像头模组绕支撑中心旋转与抖动角度大小相等、方向相反的目标角度，使得摄像头模组的光轴始终朝向待拍摄对象，因此，拍摄装置防止了在拍摄过程中因抖动而造成的成像模糊的问题。如此，提供了拍摄装置拍摄图像时的防抖性能，提升了拍摄质量。
在一种可能的实现方式中，上述控制模块61，还用于执行以下至少之一：为目标磁性部件通电，以使与目标壳体的内壁固定连接的第一磁性部件和相对于第一磁性部件设置的第二磁性部件间产生磁力，以使与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，以实现对焦；调节通过目标磁性部件的电流，以调节与目标壳体的内壁固定连接的第一磁性部件和相对于第一磁性部件设置的第二磁性部件间的磁力，以使与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，以实现对焦；其中，目标磁性部件为第一磁性部件和第二磁性部件中的电磁线圈。
如此可知，由于拍摄装置通过为第一磁性部件或第二磁性部件中的电磁线圈通电或调节电流，使得第一磁性部件和第二磁性部件之间产生磁力，或调节第一磁性部件和第二磁性部件之间的磁力大小，以控制与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，进行对焦。因此，拍摄装置不需要推动镜头，而是采用推动成像电路板的方式，即可实现对焦。如此，降低了拍摄装置进行对焦的功耗。
本申请实施例中的拍摄装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的拍摄装置能够实现图1至图10的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，本申请实施例中，如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备70，包括处理器71，存储器72，存储在存储器72上并可在所述处理器71上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器71执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图12为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器110，用于根据电子设备的抖动角度，控制至少两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝按照与抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩，以带动悬挂在防抖云台中的摄像头模组绕支撑座的支撑中心旋转目标角度。
本申请实施例提供的电子设备，由于电子设备通过控制伸缩悬丝的伸缩，调节摄像头模组绕支撑中心旋转与抖动角度大小相等、方向相反的目标角度，使得摄像头模组的光轴始终朝向待拍摄对象，因此，电子设备防止了在拍摄过程中因抖动而造成的成像模糊的问题。如此，提供了电子设备拍摄图像时的防抖性能，提升了拍摄质量。
可选地，本申请实施例中，处理器110，还用于执行以下至少之一：为目标磁性部件通电，以使与目标壳体的内壁固定连接的第一磁性部件和相对于所述第一磁性部件设置的第二磁性部件间产生磁力，以使与第二磁性部件固定连接的成像电路板移动相对于镜头移动，以实现对焦；调节通过目标磁性部件的电流，以调节与目标壳体的内壁固定连接的第一磁性部件和相对于第一磁性部件设置的第二磁性部件间的磁力，以使与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，以实现对焦。
如此可知，由于电子设备通过为第一磁性部件或第二磁性部件中的电磁线圈通电或调节电流，使得第一磁性部件和第二磁性部件之间产生磁力，或调节第一磁性部件和第二磁性部件之间的磁力大小，以控制与第二磁性部件固定连接的成像电路板相对于镜头移动，进行对焦。因此，电子设备不需要推动镜头，而是采用推动成像电路板的方式，即可实现对焦。如此，降低了电子设备进行对焦的功耗。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072中的至少一种。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable rom，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，静态随机存取存储器(static ram，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic ram，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link dram，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，DRRAM)。本申请实施例中的存储器109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器110可包括一个或多个处理单元；可选地，本申请实施例中，处理器110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (14)
1.一种防抖云台，其特征在于，包括：
第一支架；
第二支架，与所述第一支架相对设置；
多对伸缩悬丝，位于所述第一支架与所述第二支架之间，每对伸缩悬丝包括呈交叉状的两条伸缩悬丝，每条伸缩悬丝的两端分别与所述第一支架和所述第二支架连接；
支撑座，位于所述第一支架和第二支架之间，所述支撑座与所述第二支架固定连接；
其中，所述支撑座包括：
座体，位于所述第二支架背离所述第一支架的一侧，所述第二支架固定在所述座体上；
球撑，固定在所述座体朝向所述第二支架的第一表面上，所述球撑具有开口朝向所述第二支架的第一容置槽；
球瓦，与所述球撑相对设置，且位于所述第一支架和所述球撑之间，所述球瓦具有开口朝向所述球撑的第二容置槽；
支撑球，容置于所述第一容置槽和所述第二容置槽围合的容置腔内；
其中，所述支撑中心为所述支撑球的球心。
2.根据权利要求1所述的防抖云台，其特征在于，所述两条伸缩悬丝间的间距小于或等于预设间距。
3.根据权利要求1所述的防抖云台，还包括：
散热组件，设置在所述座体上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防抖云台，还包括：
云台壳体，设置在所述支撑座上；
其中，所述第一支架和所述第二支架位于由所述云台壳体和所述支撑座围合的容置空间内。
5.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的防抖云台，所述电子设备还包括摄像头模组；
所述摄像头模组的两端分别与所述防抖云台的第一支架和所述防抖云台的支撑座固定连接。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头模组包括：
目标壳体，摄像头底座，依次设置在所述目标壳体中且沿所述目标壳体的轴向分布的镜头、第一磁性部件、弹性部件、第二磁性部件、成像电路板；
所述摄像头底座与所述目标壳体远离所述镜头的一端固定连接；
所述弹性部件的一端、所述镜头和所述第一磁性部件与所述目标壳体固定连接；
所述第二磁性部件与所述第一磁性部件相对设置，所述第二磁性部件分别与所述弹性部件的另一端和所述成像电路板固定连接；
其中，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的至少一个为电磁线圈；
所述摄像头模组的两端分别与所述防抖云台的第一支架和所述防抖云台的支撑座固定连接，包括：
所述摄像头模组的目标壳体对应于所述摄像头模组的镜头的一端与所述第一支架固定连接，所述摄像头模组的摄像头底座与所述支撑座中的球瓦固定连接。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，还包括：
连接器电路板，设置在所述支撑座中的座体上，部分所述连接器电路板伸出所述座体，并与所述电子设备中的连接器电连接；
柔性电路板，分别与所述摄像头底座和所述连接器电路板电连接。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述摄像头模组还包括：设置在所述目标壳体中的回型电路板；
所述成像电路板位于所述第二磁性部件与所述回型电路板之间，所述回型电路板包括通过柔性连接件连接的外框和内框，所述外框与所述成像电路板固定连接且电连接，所述内框与所述摄像头底座固定连接；
所述柔性电路板包括：
本体，与所述回型电路板的内框固定连接；
至少一个固定结构，环绕所述本体设置且与所述本体平行，所述每个固定结构均与所述连接器电路板电连接；
至少一个柔性连接件，每个柔性连接件的一端与所述本体电连接，所述每个柔性连接件的另一端与所述至少一个固定结构中的一个固定结构电连接。
9.一种拍摄方法，应用于如权利要求5至8中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述方法包括：
根据所述电子设备的抖动角度，控制所述电子设备的防抖云台的至少两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝按照与所述抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩，以带动悬挂在所述防抖云台中的所述电子设备的摄像头模组绕所述防抖云台的支撑座的支撑中心旋转目标角度；
其中，所述目标角度与所述抖动角度大小相等，方向相反。
10.根据权利要求9所述的拍摄方法，其特征在于，所述摄像头模组包括目标壳体以及依次设置在所述目标壳体中且沿所述目标壳体的轴向分布的镜头、第一磁性部件、第二磁性部件、成像电路板，所述镜头和所述第一磁性部件与所述目标壳体固定连接，所述第二磁性部件与所述第一磁性部件相对设置，所述第二磁性部件与所述成像电路板固定连接，其中，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的至少一个为电磁线圈；
所述方法还包括以下至少之一：
为目标磁性部件通电，以使与所述目标壳体的内壁固定连接的所述第一磁性部件和相对于所述第一磁性部件设置的所述第二磁性部件间产生磁力，以使与所述第二磁性部件固定连接的所述成像电路板相对于所述镜头移动，以实现对焦；
调节通过目标磁性部件的电流，以调节与所述目标壳体的内壁固定连接的所述第一磁性部件和相对于所述第一磁性部件设置的所述第二磁性部件间的磁力，以使与所述第二磁性部件固定连接的所述成像电路板相对于所述镜头移动，以实现对焦;
其中，所述目标磁性部件为所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的电磁线圈。
11.一种拍摄装置，其特征在于，包括如权利要求5至8中任一项所述的电子设备，所述拍摄装置还包括：控制模块；
所述控制模块，用于根据所述拍摄装置的抖动角度，控制至少所述电子设备的防抖云台的两对伸缩悬丝中的部分伸缩悬丝按照与所述抖动角度对应的伸缩参数进行伸缩，以带动悬挂在所述防抖云台中的所述电子设备的摄像头模组绕所述防抖云台的支撑座的支撑中心旋转目标角度；
其中，所述目标角度与所述抖动角度大小相等，方向相反。
12.根据权利要求11所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头模组包括目标壳体以及依次设置在所述目标壳体中且沿所述目标壳体的轴向分布的镜头、第一磁性部件、第二磁性部件、成像电路板，所述镜头和所述第一磁性部件与所述目标壳体固定连接，所述第二磁性部件与所述第一磁性部件相对设置，所述第二磁性部件与所述成像电路板固定连接，其中，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的至少一个为电磁线圈；
所述控制模块，还用于执行以下至少之一：
为目标磁性部件通电，以使与所述目标壳体的内壁固定连接的所述第一磁性部件和相对于所述第一磁性部件设置的所述第二磁性部件间产生磁力，以使与所述第二磁性部件固定连接的所述成像电路板相对于所述镜头移动，以实现对焦；
调节通过目标磁性部件的电流，以调节与所述目标壳体的内壁固定连接的所述第一磁性部件和相对于所述第一磁性部件设置的所述第二磁性部件间的磁力，以使与所述第二磁性部件固定连接的所述成像电路板相对于所述镜头移动，以实现对焦;
其中，所述目标磁性部件为所述第一磁性部件和所述第二磁性部件中的电磁线圈。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求9或10所述的拍摄方法的步骤。
14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求9或10所述的拍摄方法的步骤。
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