CN1719326A - 台架装置和使用台架装置的照相机抖动校正装置 - Google Patents

Abstract

一种台架装置，包括固定支撑板；Y方向可移动部件，其支撑在固定支撑板上并平行于固定支撑板，从而沿Y方向相对可移动，Y方向可移动部件包括Y方向杆部分和一对X方向杆部分，其中Y方向杆部分沿Y方向延伸，该对X方向杆部分连接Y方向杆部分，以沿平行于固定支撑板并垂直于Y方向的X方向延伸；和X方向可移动部件，由该对X方向杆部分支撑，以相对Y方向可移动部件沿X方向可移动。该对X方向杆部分的至少之一相对Y方向杆部分绕Y方向杆部分的轴可转动。

Description

台架装置和使用台架装置的照相机抖动校正装置

技术领域

本发明涉及在平面内的两个垂直方向移动可移动台的台架装置，和使用该台架装置的照相机抖动校正装置。

背景技术

在例如日本已公开专利申请H8-304868和H8-152659中描述了用作照相机抖动校正装置的已知台架装置，其中可移动台在平面内的两个垂直方向移动。

这种已知的台架装置(抖动校正装置)具有后面描述的结构。即，从固定支撑板(固定支撑基板)的一个相对表面突出的Y方向导向部件具有沿特定方向(Y方向)拉长的Y方向线性狭槽，Y方向可移动杆(Y方向可移动部件)的两个杆部分之一可滑动地配合在Y方向线性狭槽中，其中两个杆部分相互形成角度，具有字母L的形状，从而Y方向可移动杆沿Y方向被线性导向。从安装校正透镜的可移动台(X方向可移动部件)突出的突出部分具有X方向线性狭槽，其沿垂直于Y方向的X方向拉长，前述Y可移动杆的两个杆部分的另一个可滑动地配合在X方向线性狭槽中，从而可移动台通过Y方向可移动杆的另一个杆部分沿X方向被线性导向。此外，可移动台的前后表面通过定位部件支撑在其三点上，从而可移动台仍然位于平行于X和Y方向的平面(X-Y虚构平面)。

如果致动器沿X方向给上述可移动台提供线性移动力，则可移动台在X-Y虚构平面内沿X方向顺着前述的Y方向可移动杆的另一个杆部分线性移动。如果致动器在Y方向给可移动台提供线性移动力，则前述Y方向可移动杆的一个杆部分在X-Y虚构平面内沿Y方向顺着Y方向线性狭槽线性移动，其使得可移动台同时沿Y方向线性移动。

因此，校正透镜沿X和Y方向移动，以通过根据在照相机中设置的抖动检测传感器检测的抖动信息来驱动致动器，从而校正照相机抖动(即，稳定要拍摄的物体图像)。

但是，在日本已公开专利申请H8-304868中公开的台架装置的结构很复杂，因为除了固定支撑板Y、方向可移动部件和可移动台(X方向可移动部件)之外，台架装置需要提供在三点支撑可移动台的前后表面的定位部件。

为了克服该问题，本发明的受让人提出台架装置，其包括：固定支撑板；Y方向可移动部件，其支撑在固定支撑板上沿特定的Y方向可移动；X方向可移动部件(移动台)，其支撑在Y方向可移动部件上沿垂直于Y方向的X方向可移动。其中Y方向可移动部件包括沿Y方向延伸的Y方向杆部分，和连接到Y方向杆部分并沿X方向延伸的一对X方向杆部分；固定支撑板包括Y方向导向装置和Y方向支撑装置，Y方向导向装置用于引导Y方向可移动部件的Y方向杆部分，从而使其沿Y方向滑动，Y方向支撑装置用于支撑该对X方向杆部分的自由端，从而让每个X方向杆部分沿Y方向移动；X方向可移动部件通过Y方向可移动部件支撑，从而沿X方向滑动。这种台架装置在日本专利申请2004-13563中公开。

在这种台架装置中，如果所有Y方向杆部分和Y方向可移动部件的该对X方向杆部分不在一个平面内，则Y方向可移动部件不能相对固定支撑板平滑地移动，同时移动台(X方向可移动部件)也不能相对Y方向可移动部件沿X方向平滑地移动，这将降低台架装置的操作性能。

然而，通常情况是Y方向可移动部件被模制成单个部件，但是模制Y方向可移动部件使所有Y方向杆部分和Y方向可移动部件的该对X方向杆部分位于一个高精度的平面内并不容易。而且，在通过调整Y方向杆部分的轴和每个X方向杆部分的轴之间的角度而完成模制之后，难以使所有Y方向杆部分和Y方向可移动部件的该对X方向杆部分位于一个平面内。

发明内容

本发明提供具有这种结构的台架装置，其能够使Y方向杆部分和Y方向可移动部件或X方向可移动部件的该对X方向杆部分以简单方式定位在一个平面内，还提供使用这种台架装置的照相机抖动校正装置。

根据本发明的一方面提供的一种台架装置，包括：固定支撑板；Y方向可移动部件，支撑在固定支撑板上并平行于固定支撑板，从而可沿Y方向相对移动，Y方向可移动部件包括Y方向杆部分和一对X方向杆部分，其中Y方向杆部分沿Y方向延伸，其中该对X方向杆部分连接到Y方向杆部分，以沿平行于固定支撑板和垂直于Y方向的X方向延伸；X方向可移动部件，由该对X方向杆部分支撑，以相对Y方向可移动部件沿X方向可移动。该对X方向杆部分的至少一个可相对Y方向杆部分、绕Y方向杆部分的轴转动。

理想的是固定支撑板包括：至少一个Y方向导向部分，具有Y方向导向孔，其中Y方向杆部分滑动地配合在导向孔中以便沿Y方向被导向；和一对自由端支撑部分，分别具有一对Y方向长孔，其中该对X方向杆部分的自由端配合在该对Y方向长孔中以便沿Y方向可自由移动，并且该对Y方向长孔分别防止了该对X方向杆部分绕Y方向杆部分转动。

理想的是X方向可移动部件包括：至少一个X方向导向部分，具有X方向导向孔，其中该对X方向杆部分之一配合在该导向孔中，从而X方向导向部分沿X方向被线性导向；和至少一个支撑部分，具有转动限制孔，其中该对X方向杆部分的另一个配合在该限制孔中，从而支撑部分相对该对X方向杆部分的另一个沿X方向可移动，而不绕该对X方向杆部分的一个转动。

理想的是Y方向杆部分和该对X方向杆部分的至少一个被设置成分离部件，其经过接头相互连接，从而一个X方向杆部分可绕Y方向杆部分的轴转动。

理想的是接头具有至少一个支撑孔，其中该对X方向杆部分和Y方向杆部分的至少一个配合在该支撑孔中，以便可相对接头转动。

理想的是支撑孔形成通孔，其贯穿接头。该对X方向杆部分和Y方向杆部分其中之一的一个端部通过支撑孔贯穿接头。直径大于通孔内径的止动部件固定到从通孔突出的一个端部的末端。

理想的是台架装置包括：Y方向致动器，其沿Y方向驱动Y方向可移动部件；和X方向致动器，其沿X方向驱动X方向可移动部件。

台架装置可以装入照相机，其中照相机包括：图像拾取装置，其固定在X方向可移动部件的前表面，从而图像拾取状器的图像拾取表面位于照相机摄影光学系统的像面上；照相机抖动检测传感器，其检测照相机的照相机抖动；和控制器，用于根据由照相机抖动检测传感器检测的照相机抖动，驱动Y方向致动器和X方向致动器的至少一个，以稳定通过摄影光学系统在图像拾取装置上形成的物体图像。

理想的是台架装置装入照相机，其中照相机包括：校正透镜，固定到X方向可移动部件，以位于照相机的摄影光学系统的像面的前面，其中校正透镜的光轴基本上与摄影光学系统的光轴重合；照相机抖动检测传感器，其检测照相机的照相机抖动；和控制器，用于根据由照相机抖动检测传感器检测的照相机抖动，驱动Y方向致动器和X方向致动器的至少一个，以稳定通过摄影光学系统和校正透镜在图像拾取装置上形成的物体图像。

接头可以是L形接头。

理想的是Y方向致动器和X方向致动器的每一个都包括电磁致动器。

理想的是固定支撑板垂直于摄影光学系统的光轴而定位。

理想的是固定支撑板垂直于摄影光学系统的光轴而定位。

理想的是Y方向可移动部件基本上为U形。

理想的是支撑部分的转动限制孔被形成为通过支撑部分沿X方向拉长的凹槽。凹槽沿Y方向的长度大于该对X方向杆部分的另一个的直径，并且凹槽沿台架装置的向前/向后方向的宽度与该对X方向杆部分的另一个的直径基本相同。

在一个实施例中，提供一种台架装置，包括：固定支撑板；X方向可移动部件，支撑在固定支撑板上并平行于固定支撑板，从而可沿X方向相对移动，X方向可移动部件包括一对X方向杆部分和Y方向杆部分，其中该对X方向杆部分沿X方向延伸，并且其中Y方向杆部分连接到该对X方向杆部分，并沿平行于固定支撑板和垂直于X方向的Y方向延伸；Y方向可移动部件，由该对X方向杆部分支撑，以相对X方向可移动部件沿Y方向可移动。该对X方向杆部分的至少一个可相对Y方向杆部分、绕Y方向杆部分的轴转动。

理想的是固定支撑板包括：至少一个X方向导向部分，具有X方向导向孔，其中该对X方向杆部分的一个可滑动地配合在该导向孔中以便沿X方向被导向；和至少一个支撑部分，具有Y方向长孔，其中该对X方向杆部分的另一个配合在该长孔中以便沿X方向可自由移动，并且该长孔防止了该对X方向杆部分的另一个绕该对X方向杆部分的一个而转动。

理想的是Y方向可移动部件包括：至少一个Y方向导向部分，具有Y方向导向孔，其中Y方向杆部分配合在该导向孔中从而Y方向导向部分沿Y方向被线性导向；和至少一个支撑部分，具有转动限制孔，其中该对X方向杆部分的至少一个配合在该限制孔中从而支撑部分可相对该对X方向杆部分的一个沿Y方向移动，而不绕Y方向杆部分转动。

理想的是Y方向杆部分和该对X方向杆部分的至少一个被设置成分离部件，其经过接头相互连接，从而一个X方向杆部分可绕Y方向杆部分的轴转动。

理想的是接头具有至少一个支撑孔，其中该对X方向杆部分和Y方向杆部分的至少一个配合在该支撑孔中，以便相对接头可转动。

理想的是支撑孔形成通孔，其贯穿接头。该对X方向杆部分和Y方向杆部分的其中一个的一个端部通过支撑孔贯穿接头。直径大于通孔内径的止动部件固定到从通孔突出的一个端部的末端。

理想的是台架装置包括：Y方向致动器，其沿Y方向驱动Y方向可移动部件；和X方向致动器，其沿X方向驱动X方向可移动部件。

理想的是台架装置装入照相机，其中照相机包括：图像拾取装置，其固定在Y方向可移动部件的前表面，从而图像拾取装置的图像拾取表面位于照相机摄影光学系统的像面上；照相机抖动检测传感器，其检测照相机的照相机抖动；和控制器，用于根据由照相机抖动检测传感器检测的照相机抖动，驱动Y方向致动器和X方向致动器的至少一个，以稳定通过摄影光学系统在图像拾取装置上形成的物体图像。

理想的是台架装置装入照相机，其中照相机包括：校正透镜，其固定在Y方向可移动部件上，以定位于照相机摄影光学系统的像面的前面，其中校正透镜的光轴基本上与摄影系统的光轴重合；照相机抖动检测传感器，其检测照相机的照相机抖动；和控制器，用于根据由照相机抖动检测传感器检测的照相机抖动，驱动Y方向致动器和X方向致动器的至少一个，以稳定通过摄影光学系统和校正透镜在图像拾取装置上形成的物体图像。

根据本发明，提高了台架装置的操作性能，因为通过相对Y方向杆部分旋转该对X方向杆部分的至少一个来调整它们之间的角度(转动角)，Y方向可移动部件或X方向可移动部件的Y方向杆部分和该对X方向杆部分能够容易位于相同的平面上。

附图说明

下面将参照附图详细描述本发明，其中：

图1是数字照相机的纵向剖面图，其中装有根据本发明第一实施例的照相机抖动校正装置；

图2是照相机抖动校正装置在非工作状态的后视图，其中为了清楚起见，没有示出电路板、两个磁轭部件和磁铁；

图3是沿图2所示的箭头III方向看到的照相机抖动校正装置的侧视图，其中为了清楚起见，去除了移动台；

图4是沿图2所示的箭头IV方向看到的照相机抖动校正装置的侧视图；

图5是沿图2所示的箭头V方向看到的照相机抖动校正装置的侧视图，其中为了清楚起见，去除了移动台；

图6是照相机抖动校正装置在其装配过程中的后视图，其中为了清楚起见，没有示出CCD图像传感器、电路板、两个磁轭部件和磁铁；

图7是沿图6所示的VII-VII剖面线的剖面图，示出了台架支撑部件将被配合在固定支撑板上形成的Y方向导向部分的导向部分中的状态；

图8是沿图2所示的VIII-VIII剖面线的剖面图；

图9是照相机抖动校正装置在工作状态的后视图，其中为了清楚起见，没有示出电路板、两个磁轭部件和磁铁；

图10是沿图9所示的箭头X方向看到的照相机抖动校正装置的侧视图，其中为了清楚起见，去除了移动台；

图11是照相机抖动校正装置在非工作状态的后视图，其中为了清楚起见，在剖面图中示出了两个磁轭部件的部分；

图12是沿图11所示的XII-XII剖面线的剖面图；

图13是X方向驱动系统的放大示意图；

图14是Y方向驱动系统的放大示意图；

图15是Y方向杆部分和X方向杆部分之间的连接部分的放大剖面图；

图16是第二实施例的照相机抖动校正装置在非工作状态的后视图，其中为了清楚起见，没有示出电路板、两个磁轭部件和磁铁；

图17是沿图16所示的XVII-XVII的剖面图；

图18是本发明应用于数字照相机内部的改型实施例的示意图。

具体实施方式

下面参照附图1-15，描述根据本发明第一实施例的照相机抖动校正装置(图像稳定器)。如图1所示，照相机抖动校正装置5被装入数字照相机1中。

如图1所示，数字照相机1内设置了摄影光学系统，包括多个透镜L1、L2和L3。CCD图像传感器(图像拾取装置)3设置在透镜L3的后面。CCD图像传感器3设置有图像拾取表面3a，其垂直于摄影光学系统的光轴O并位于摄影光学系统的像面上。CCD图像传感器3固定到数字照相机1中的照相机抖动校正装置5。

如下面参照图2-15所述的描述来构成照相机抖动校正装置5。

如图2、6和9所示，照相机抖动校正装置5具有固定支撑板(固定架)10，其从后面看时为正方形。固定支撑板10在其中心部分具有正方形接纳孔10a。固定支撑板10通过紧固装置(未示出)固定到数字照相机1的机身上，使得固定支撑板10垂直于光轴O定位，光轴O通过接纳孔10a的中心。在固定支撑板10左端附近的后表面上，固定支撑板10具有一对Y方向导向部分11，其由诸如合成树脂等的弹性材料制成并具有相同的形状和尺寸。该对Y方向导向部分11从固定支撑板10的后表面突出，在Y方向(图2所示的垂直方向)排成一行，如图2中箭头Y所示，并具有一对Y方向导向凹槽12，其沿Y方向分别线性贯穿该对Y方向导向部分11，以在Y方向排成一行。如图7所示，每个Y方向导向凹槽12具有导向部分12a和开口部分12b。导向部分12a横截面为圆形，开口部分12b将导向部分12a与Y方向导向部分11的外面相通地连接。该对Y方向导向凹槽12的导向部分12a在Y方向同轴地排成一行，每个开口部分12b的外端(如图7所示的左端)的宽度(W1)大于其内端(如图7所示的右端)的宽度(W2)。

在固定支撑板10右端附近的后表面上，固定支撑板10具有一对形状和尺寸相同的自由端支撑部分13。该对自由端支撑部分13从固定支撑板10的后表面突出，以在Y方向排成一行，每个自由端支撑部分13具有Y方向拉长通孔14，其形成沿如图2的箭头X所示的X方向(如图2所示的水平方向)贯穿自由端支撑部分13，并在Y方向被拉长。沿X方向延伸的该对自由端支承部分13的Y方向拉长通孔14，以及沿Y方向延伸的Y方向导向凹槽12的导向部分12a的公共轴都位于平行于固定支撑板10的公共面上。

照相机抖动校正装置5具有Y方向可移动部件20，其由连接在一起为U形的三根金属杆形成，如图2、6和9所示。每个金属杆横截面为圆形。更具体地，Y方向可移动部件20具有沿Y方向延伸的Y方向杆部分21，以及沿垂直于Y方向的X方向(图2、6和9所示的水平方向)延伸的两个X方向杆部分22和23。Y方向杆部分21的上端和上部X方向杆部分22的左端用接头(上接头)24相互连接，同时Y方向杆部分21的下端和下部X方向杆部分23的左端用另一个接头(下接头)24相互连接。当从照相机抖动校正装置5的后侧看时，各个接头24基本上呈字母L的形状，并由合成树脂制成。如图15所示，每个接头24具有沿Y方向延伸的Y方向通孔(支撑孔)24a，以及沿X方向延伸的X方向底孔(支撑孔)24b。上部X方向杆部分22的左端装入固定它的相关接头24的X方向底孔24b中，从而其不能相对相关接头24旋转，同时下部X方向杆部分23的左端装入固定它的相关接头24的X方向底孔24b中，从而其不能相对相关接头24旋转。Y方向杆部分21的上端装入相对其可旋转的相关接头24的Y方向通孔24a中，同时Y方向杆部分21的下端装入相对其可旋转的相关接头24的Y方向通孔24a中。在Y方向杆部分21的上端和下端分别插入上接头和下接头24的Y方向通孔21之后，各具有直径大于相关接头24的Y方向通孔24a直径的两个止动盘(止动部分)21a被固定到Y方向杆部分21的上端和下端。各个止动盘21a防止Y方向杆部分21的相关端脱离相关接头24的Y方向通孔24a。Y方向杆部分21与每个Y方向导向凹槽12的导向部分12a的横截面形状基本上相同。每个X方向杆部分22和23的直径基本上与相关自由端支撑部分13的Y方向长通孔14在照相机抖动校正装置5的向前/向后方向(即，垂直于X和Y方向的方向)的宽度相同，并小于相关自由端支撑部分13的Y方向长通孔14在Y方向的长度。

照相机抖动校正装置5具有基板(X方向可移动部件的元件)30，当从照相机抖动校正装置5后面看时，其基本上为正方形，并且CCD图像传感器3固定到基板30的前表面。如图12所示，照相机抖动校正装置5具有中空的盖部件(X方向可移动部件的元件)31，其固定到基板30的前表面以围绕CCD图像传感器3。盖部件31在其前壁上具有孔径31a，当从照相机抖动校正装置5的前面看时盖部件31为正方形。在盖部件31上形成孔径31a，从而当从照相机抖动校正装置5的前面看时，固定在基板30前表面的CCD图像传感器3的图像拾取表面3a通过孔径31a完全暴露。而且，由透明材料制成的低通滤光器32设置在盖部件31内，从而低通滤光器32的外边缘紧靠盖部件31的内周面的前部。正视时为矩形环形的止动部件33夹在CCD图像传感器3的图像拾取表面3a的周边与低通滤光器32的后表面之间。

盖部件31在其上端设置一对X方向导向部分(X方向可移动部件的元件)34，其侧向彼此间隔开向上突出，在盖部件31的下端还设置向下突出的支撑部分(X方向可移动部件的元件)35。该对X方向导向部分34分别具有一对X方向导向孔34a，其形成为对准X方向沿X方向延伸的通孔。每个X方向导向孔34a的横截面形状基本与上部X方向杆部分22的横截面形状相同。另一方面，支撑部分35具有支撑凹槽(旋转限制孔)35a，其沿X方向延伸穿过支撑部分35。如图8所示，支撑凹槽35a的下端形成为位于支撑部分35下端的开口端。支撑凹槽35a在Y方向的长度大于X方向杆部分23的直径，照相机抖动校正装置5的支撑凹槽35a在向前/向后方向(如图8所示的水平方向)的宽度基本上与X方向杆部分23的直径相同。该对X方向导向部分34的X方向导向孔34a的公共轴和支撑凹槽35a沿X方向延伸的轴都位于相同的平面。

如图11和12所示，照相机抖动校正装置5具有电路板36，其紧固在基板30的后表面上。电路板36具有电连接CCD图像传感器3的许多导线(未示出)。电路板36具有两个突出的舌部36a和36b，其后表面分别印刷平面X方向驱动线圈(线圈致动器)CX和平面Y方向驱动线圈(线圈致动器)CY。X方向驱动线圈CX和Y方向驱动线圈CY位于平行于电路板36的平面上。

如图13所示，X方向驱动线圈CX盘绕成矩形并由线形的右边CX1、线形的左边CX2、线形的上边CX3和线形的下边CX4限定。

如图14所示，Y方向驱动线圈CY盘绕成矩形并由线形的右边CY1、线形的左边CY2、线形的上边CY3和线形的下边CY4限定。尽管X方向驱动线圈CX和Y方向驱动线圈CY在图中具有几匝，但是X方向驱动线圈CX和Y方向驱动线圈CY各具有几十匝是理想的。

X方向驱动线圈CX的各端和Y方向驱动线圈CY的各端电连接电路板36的导线。而且，当从照相机抖动校正装置5的后面看时，沿X方向线性延伸并通过X方向驱动线圈CX的中心的虚构X方向线LX，实际上通过X方向可移动块的重心G，X方向可移动块包括电路板36、基板30、盖部件31、低通滤光器32、止动部件33和CCD图像传感器3，如图11所示。另一方面，当从照相机抖动校正装置5的后面看时，沿Y方向线性延伸并通过Y方向驱动线圈CY的中心的虚构Y方向线LY，实际上在非工作状态通过Y方向可移动块的重心，Y方向可移动块包括前述X方向可移动块和Y方向可移动部件20，如图11所示(更详细地说，虚构Y方向线LY通过稍微偏离Y方向可移动块重心的点)。

照相机抖动校正装置5具有两个磁轭部件：X方向磁轭部件YX和Y方向磁测部件YY，其紧固到固定支撑板10的后表面。两个磁测部件YX和YY由软磁材料(例如金属)制成，并且横截面为U形。两个磁轭部件YX和YY具有X方向磁铁MX和Y方向磁铁MY，其分别紧固到两个磁轭部件YX和YY的内表面上。磁轭部件YX的磁铁MX包括排列在沿X方向的N极和S极，磁轭部件YY的磁铁MY包括沿Y方向对准的N极和S极。

如图12所示，磁轭部件YY的后端与磁铁MY相对，与磁铁MY一起形成磁路。

同样，磁轭部件YX的后端与磁铁MX一起形成磁路，尽管这种磁路在附图中没有示出。

在盖部件31位于固定支撑板10的接纳孔10a中以及电路板36的两个突出舌部件36a和36b分别位于两个磁轭部件YX和YY里面的状态下，如果使Y方向可移动部件20从照相机抖动校正装置5的左手侧靠近盖部件31，如图2、6、9和11所示，如果使上部X方向杆部分22通过该对X方向导向部分34的该对X方向导向孔34a，另外，如果使下部X方向杆部分23通过支撑部分35的支撑凹槽35a，则电路板36可沿X方向相对Y方向可移动部件20移动。

此后，如图6所示，与该对X方向导向部分34形成一体的Y方向可移动部件20、支撑部分35和电路板36从照相机抖动校正装置5的左手侧移到右手侧，如图6所示，使两个X方向杆部分22和23的自由端分别配合在该对自由端支撑部分13的Y方向长通孔14中，同时，Y方向杆部分21开始与该对Y方向导向凹槽12的开口部分12b配合。Y方向杆部分21开始与该对Y方向导向部分11上的该对Y方向导向凹槽12的开口部分12b配合，使得该对Y方向导向部分11产生弹性变形，以增宽开口部分12b，因为Y方向杆部分21的直径虽然小于每个开口部分12b外端的宽度W1，但大于各个开口部分12b内端的宽度W2。进一步向右移动Y方向杆部分21，如图6所示，使Y方向杆部分21稳定地配合在该对Y方向导向凹槽12的导向部分12a，同时该对Y方向导向部分11弹性地返回到其原始形状，以完成照相机抖动校正装置5的装配，如图11和12所示。

因此，通过简单地将Y方向可移动部件20线性地从照相机抖动校正装置5的左手侧移到右手侧，Y方向可移动部件20可以容易地配合到该对自由端支撑部分13的Y方向长通孔14和Y方向导向部分11的该对Y方向导向凹槽12，如图2、6和9所示。而且，仅仅用基本上能够使该对Y方向导向部分11弹性变形以增宽开口部分12b的力，通过简单地将Y方向可移动部件20线性地从照相机抖动校正装置5的右手侧移到左手侧，Y方向可移动部件20可以容易地从该对自由端支撑部分13的Y方向长通孔14和Y方向导向部分11的该对Y方向导向凹槽12拆卸，如图2、6和9所示。因此，Y方向可移动部件20经过Y方向导向部分11和自由端支撑部分13被支撑在固定支撑板10上，使得其在平行于固定支撑板10的Y方向上可相对移动。Y方向可移动部件20被防止绕Y方向杆部分21旋转，因为每个X方向杆部分22和23的直径基本上与相关自由端支撑部分13的Y方向长通孔14在照相机抖动校正装置5的向前/向后方向的宽度相同，如上所述。结果，Y方向杆部分21的轴与X方向杆部分22和23的轴位于X-Y虚构平面P(参见图4)，其总是平行于X-Y方向。因此，该对Y方向导向部分11、该对自由端支撑部分13和基板30位于X-Y虚构平面P上，如图4所示。

如图11所示，数字照相机1具有电池B、用于检测数字照相机1的照相机抖动的照相机抖动检测传感器S和控制电路(控制器)C，其将电池B的电力供应给驱动线圈CX和CY，同时根据由照相抖动检测传感器S检测的抖动信息，改变其方向和大小。电池B和照相机抖动检测传感器S电连接到控制电路C，其电连接到电路板36的导线。

除了电池B、抖动检测传感器S和控制电路C之外的照相机抖动校正装置5的上述元件构成了照相机抖动校正装置5的台架装置。

磁铁MX和磁轭部件YX构成X方向磁力发生器。磁铁MY和磁轭部件YY构成Y方向磁力发生器。X方向磁力发生器和X方向驱动线圈CX构成X方向致动器。Y方向磁力发生器和Y方向驱动线圈CY构成Y方向致动器。

照相机抖动校正装置5操作如下。

在用数字照相机1进行摄影操作时，透镜L1-L3透射的光通过接纳孔10a和低通滤光器32会聚到CCD图像传感器3的图像拾取表面3a，以在图像拾取表面3a上形成图像。如果在摄影操作期间数字照相机1的照相机抖动校正开关SW(如图1所示)为ON，则在数字照相机1没有出现照相机抖动(图像移动)时，抖动检测传感器S不检测照相机抖动。因此，照相机抖动校正装置5保持在非工作位置，如图2-5和11所示。如果在照相机抖动校正开关为ON时出现数字照相机1的照相机抖动，则抖动校正传感器S检测照相机抖动，并且将抖动的信息供给控制电路C。结果，控制电路C将电池B产生的电流供给X方向驱动线圈CX和Y方向驱动线圈CY，同时调整电流的方向和大小。

电路板36经过基板30固定到其上的盖部件31在预定移动范围内沿X方向可移动，其中盖部件31不接触接纳孔10a，在光轴方向，X方向驱动线圈CX的线形的右边CX1保持与磁铁MX的N极相对，同时X方向驱动线圈CX的线形的线形的左边左边CX2保持与磁铁MX的S极相对。

在照相机抖动校正装置5的非工作状态，如图11所示，如果电流沿图13的箭头所示的方向供给X方向驱动线圈CX，则在线形的右边CX1和线形的左边CX2中产生沿X方向的向右线性力FX，如图13所示。因为向右线性力FX使盖部件31的该对X方向导向部分34和支撑部分35沿两个X方向杆部分22和23向右移动，电路板36也相对固定支撑板10向右移动。应该注意，在电路板36的向右移动期间，在线形的上边CX3和线形的下边CX4产生力；但是，这些力彼此抵消，不会施加到电路板36上。

当在与图13所示的箭头方向相反方向的将电流供应给X方向驱动线圈CX时，在线形的右边CX1和线形的左边CX2中产生沿X方向朝左的线性力，电路板36相对固定支撑板10沿两个X方向杆部分22和23向左移动。

通过用控制电路C、以上述方式调整供给X方向驱动线圈CX的电流方向，电路板36在预定移动范围内沿X方向(横向)移动，其中盖部件31不接触接纳孔10a，在光轴方向，X方向驱动线圈CX的线形的右边CX1保持与磁铁MX的N极相对，同时X方向驱动线圈CX的线形的左边CX2保持与磁铁MX的S极相对。

而且，由于没有X方向的力，从电池B供给X方向驱动线圈CX的电流一停止，电路板36的移动就停止。

因为供给X方向驱动线圈CX的电流大小与由供给X方向驱动线圈CX的电流而产生的X方向力的大小成比例，所以通过增加或减小从电池B供给X方向驱动线圈CX的电流，可增加或减少施加给X方向驱动线圈CX的力FX。

另一方面，电路板36经过基板30固定到其上的盖部件31在预定移动范围内沿Y方向可移动，在预定移动范围内盖部件31不接触接纳孔10a，在光轴方向，Y方向驱动线圈CY的线形的上边CY3保持与磁铁MY的N极相对，同时Y方向驱动线圈CY的线形的下边CY4保持与磁铁MY的S极相对。

在照相机抖动校正装置5的非工作状态，如图11所示，如果将电流沿图14的箭头所示的方向供给Y方向驱动线圈CY，则在线形的上边CY3和线形的下边CY4中产生沿Y方向的向上线性力FY，如图14所示。因为向上线性力FY使Y方向可移动部件20沿该对Y方向导向凹槽12和Y方向长通孔14向上移动，所以电路板36也相对固定支撑板10向上移动。应该注意，在电路板36的向上移动期间，在线形的右边CY1和线形的左边CY2产生力；但是，这些力彼此抵消，不会施加到电路板36上。

当将电流沿与图14所示箭头相反的方向供给Y方向驱动线圈CY时，在线形的上边CY3和线形的下边CY4中产生沿Y方向向下的线性力，电路板36相对固定支撑板10沿该对Y方向导向凹槽12和Y方向长通孔14向下移动。

通过用控制电路C以上述方式调整供给Y方向驱动线圈CY的电流方向，电路板36在预定移动范围内沿该对Y方向导向凹槽12和Y方向长通孔14在Y方向(垂直方向)上移动，在预定移动范围内盖部件31不接触接纳孔10a，在光轴方向，Y方向驱动线圈CY的线形的上边CY3保持与磁铁MY的N极相对，同时Y方向驱动线圈CY的线形的下边CY4保持与磁铁MY的S极相对。

而且，由于没有Y方向的力，所以从电池B供给Y方向驱动线圈CY的电流一停止，电路板36的移动就停止。

因为供给Y方向驱动线圈CY的电流大小与由供给Y方向驱动线圈CY的电流而产生的Y方向力的大小成比例，所以通过增加或减小从电池B供给Y方向驱动线圈CY的电流，可增加或减少施加给Y方向驱动线圈CY的力FY。

因此，根据电路板36沿X和Y方向的移动，通过改变CCD图像传感器3(固定到基板30上)在X和Y方向的位置能够校正照相机抖动。

在上述台架装置中，容易构成Y方向可移动部件20，因为它用两个接头24将易于模压的三个杆部分(Y方向杆部分21和两个X方向杆部分22和23)连接在一起，所以装配简单。而且，通过调整两个X方向杆部分22和23相对Y方向杆部分21的旋转角，能够容易的将Y方向杆部分21和两个X方向杆部分22和23定位于相同的平面，因为两个X方向杆部分22和23相对Y方向杆部分21可绕其轴经过两个连接点24转动。因此，Y方向可移动部件20可以相对固定支撑板10平滑地移动，X方向可移动部件(基板30、盖部件31、该对X方向导向部分34和支撑部分35)也可以相对Y方向可移动部件20平滑地移动，这样提高了使用上述Y方向可移动部件20的照相机抖动校正装置5的操作性能。

而且，在X方向驱动线圈CX中产生的力被有效地传递给电路板36，因为虚构X方向线LX在照相机抖动校正装置5的向前/向后方向基本上通过X方向可移动块(其由电路板36、基板30、盖部件31、低通滤光器32、止动部件33和CCD图像传感器3组成)的重心G，同时，在Y方向驱动线圈CY中产生的力被有效地传递给电路板36，因为在照相机抖动校正装置5的非工作状态，虚构Y方向线LY基本上通过Y方向可移动块(其由前述的X方向可移动块和Y方向可移动部件20组成)的重心，并且还因为即使在由于电路板36沿X方向的移动使其中心沿X方向稍微移动之后，虚构Y方向线LY也基本上通过Y方向可移动块的重心。

下面参照图16，描述根据本发明第二实施例的照相机抖动校正装置。第二实施例的照相机抖动校正装置50与第一实施例的照相机抖动校正装置5相同的元件用相同的附图标记表示，并且为了简单起见，将不在下面的描述中讨论。

第一实施例的照相机抖动校正装置与第二实施例的照相机抖动校正装置之间的差别在于台架的结构，特别是在于Y方向可移动部件、X方向可移动部件和用于支撑X方向可移动部件的固定支撑板的支撑结构。

下面将描述第二实施例的照相机抖动校正装置的特征结构。

固定支撑板110相应于固定支撑部件10，在固定支撑板110的后表面的上端附近具有一对X方向导向部分16，其被横向彼此间隔开向后突出。该对X方向导向部分16分别具有一对X方向导向孔16a，其被形成为沿X方向延伸的排列在X方向的通孔。在固定支撑板110的下端附近的后表面上，固定支撑板110具有一对X方向支撑部分17，其被横向彼此间隔开向后突出，该对X方向支撑部分17分别具有一对Y方向长孔17a，其被形成为沿X方向延伸的排列在X方向的通孔。沿X方向延伸的该对X方向导向孔16a的公共轴与该对Y方向长孔17a的公共轴位于平行于固定支撑板110的相同平面。

照相机抖动校正装置50具有X方向可移动部件60，其与第一实施例的照相机抖动校正装置5中设置的Y方向可移动部件20具有基板相同的形状(基本上为U形)。X方向可移动部件60具有由金属制成的L形杆部分，以及作为独立于L形杆部分61设置的X方向杆部分23。L形杆部分61由基本上弯曲成字母L的金属杆制成。L形杆部分61的端部(如图16所示的下端)和X方向杆部分23的端部(如图16所示的左端)彼此用接头24连接。X方向杆部分23的左端装入到用于固定它的接头24的X方向底部孔24b，从而以类似于第一实施例的照相机抖动校正装置的方式相对接头24旋转(参见图15)。因为L形杆部分61具有Y方向杆部分62和X方向杆部分63，因为Y方向杆部分62的下端装入相对其可旋转的接头24的Y方向通孔24a中，并且因为在Y方向杆部分61的下端以类似于第一实施例的照相机抖动校正装置的方式插入到接头24的Y方向通孔24a中的状态，将止动盘62a固定到Y方向杆部分61的下端，所以X方向杆部分23可相对Y方向杆部分62绕其轴旋转。

盖部件(Y方向可移动部件的元件)131(对应于第一实施例的盖部件31)在其左侧表面设置有从盖部件131向左突出的一对Y方向导向部分37。该对Y方向导向部分37分别具有形成为通孔的一对Y方向导向凹槽37a，其排列在Y方向在Y方向上延伸。盖部件131在其上表面和下表面具有一对支撑部分(Y方向可移动部件的元件)38，其分别向上和向下突出。如图17所示，每个支撑部分38具有支撑凹槽(旋转限制孔)38a，其在X方向上贯通支撑部分38而形成，使其横截面形状基本上与图8所示的支撑凹槽35a的横截面形状相同。就像图2所示的第一实施例的基板30一样，基板30紧固到到盖部件131的后表面上。为了清楚起见，在图16中没有示出类似于图2所示的电路板36、两个磁轭部件YX和YY、电池B、控制电路C、照相机抖动检测传感器S等。此外，尽管在图16中没有示出，但是CCD图像传感器3和低通滤光器32以类似于第一实施例的照相机抖动校正装置的方式定位于盖部件131上。

按以下方式装配如图16所示的具有上述结构的台架装置。首先，在X方向可移动部件60的L形杆部分61脱离接头24的状态下，使X方向杆部分63通过该对X方向导向部分16的该对X方向导向孔16a，将Y方向杆部分62插入在该对Y方向导向部分37的该对Y方向导向凹槽37a中，并使上部支撑部分38的支撑凹槽38a与X方向杆部分63配合，以使固定支撑板110、L形杆部分61和盖部件131(和基板30)彼此成一体。此外，在使X方向杆部分23通过该对Y方向长孔17a和下部支撑部分38的支撑凹槽38之后，L形杆部分61和X方向杆部分23用接头24相互连接，同时将对应于图15所示的每个止动盘21a的止动盘(止动部分)62a固定到Y方向杆部分62的下端，以完成台架装置的装配，如图16所示。

因为X方向杆部分63的横截面形状与每个X方向导向孔16a基本上相同，所以X方向杆部分63能够相对该对X方向导向部分16线性移动，在其中没有振动(即，以稳定的方式)。另一方面，X方向杆部分23相对该对Y方向长通孔17a沿X方向和Y方向都可移动，因为在照相机抖动校正装置50的向前/向后方向，X方向杆部分23的直径与每个Y方向长通孔17a的宽度基本相同，并且因为每个Y方向长通孔17a在Y方向的长度大于X方向杆部分23的直径。因此，防止了X方向可移动部件60绕X方向杆部分63的轴转动，以变总是位于平行于固定支撑板110的X-Y虚构平面(在图16中未示出)中，因为X方向杆部分23与该对Y方向长通孔17a配合。

因为每个Y方向导向凹槽37a和Y方向杆部分62的横截面形状都基本相同，因为在照相机抖动校正装置50的向前/向后方向(即，在垂直于X和Y方向的方向)，每个X方向杆部分23和63的直径都与相关支撑部分38的支撑凹槽38a的宽度基本相同，还因为每个支撑凹槽38a在Y方向的长度都大于相关X方向杆部分23或63的直径，所以Y方向可移动部件(基板30、盖部件131、该对Y方向导向部分37和该对支撑部分38)可相对X方向可移动部件60沿Y方向线性移动，而不会绕Y方向杆部分62的轴转动，盖部件131和基板30保持平行于X-Y虚构平面P。

在第二实施例的照相机抖动校正装置50中，经过X方向致动器(磁铁MX、X方向磁轭部件YX和X方向驱动线圈CX)沿X方向在电路板36施加驱动力，使X方向可移动部件60相对固定支撑板110沿X方向移动，同时经过Y方向致动器(磁铁MY、Y方向磁轭部件YY和Y方向驱动线圈CY)沿Y方向在电路板36施加驱动力，使Y方向可移动部件(基板30、盖部件131、该对Y方向导向部分37和该对支撑部分38)相对X方向可移动部件60沿Y方向移动，以校正照相机抖动(即，稳定被摄影的物体图像)。

与第一实施例的照相机抖动校正装置5的Y方向可移动部件20类似，可以容易的形成第二实施例的照相机抖动校正装置50中的X方向可移动部件60。而且，通过调整X方向杆部分23相对L形杆部分61的转动角度，能够容易地将L形杆部分61和X方向杆部分23定位于相同平面上，因为X方向杆部分23经过接头24可相对L形杆部分61绕Y方向杆部分62的轴旋转。因此，X方向可移动部件60能够相对固定支撑板110平滑地移动，此外Y方向可移动部件(基板30、盖部件131、该对Y方向导向部分37和该对支撑部分38)能够相对X方向可移动部件60平滑地移动，这样使用上述X方向可移动部件60，能够提高照相机抖动校正装置50的操作性能。

尽管上面的描述已经表述了上述第一实施例和第二实施例的照相机抖动校正装置，但是本发明不完全限定于这些具体实施例。可以对上述第一和第二实施例的台架装置作出各种变化。例如，有可能对第一实施例提供的Y方向可移动部件20改型，使其具有与第二实施例提供的X方向可移动部件60相同的结构，或对第二实施例提供的X方向可移动部件60改型，使其具有与第一实施例提供的Y方向可移动部件20相同的结构。

此外，在图2所示的照相机抖动校正装置5中，如果在Y方向可移动部件20的移动期间，Y方向杆部分21能够分别与上和下接头24保持配合，则可以省略止动盘21a。同样，在图16所示的照相机抖动校正装置50中，如果在X方向可移动部件60的移动期间，Y方向杆部分62能够与接头24保持配合，则可以省略止动盘62a。

此外，各个接头24可以用另外的连接部件代替，只要它能够将Y方向杆部分(21或62)的一端与X方向杆部分22或23的相关端连接起来，以至于相对另外的连接部件可相对旋转即可。而且，Y方向杆部分(21或62)能够固定到连接部件上，而不会相对其转动，同时X方向杆部分22和23能够装入相对其转动的连接部件，或者Y方向杆部分(21或62)和每个X方向杆部分22和23能够装入绕它们各自的轴相对转动的连接部件。

尽管CCD图像传感器3紧固到电路板36上，其沿X和Y方向移动以补偿在上述第一和第二实施例所示的每一个的照相机抖动校正装置中的照相机抖动，但是有可能将CCD图像传感器3设置在固定支撑板(10或110)后面，并在电路板36中形成圆形安装孔36a(参见图18)，从而将校正透镜CL(参见图18)安装并紧固到安装孔36a并设置在透镜L1和L2之间(或可替换地在透镜L2和L3之间)。即使在这种情况下，也能够通过沿X和Y方向线性移动校正透镜CL来校正照相机抖动。而且，使用校正透镜CL的这种照相机抖动校正装置能够应用于没有CCD图像传感器3的卤化银胶片照相机。

除了前述情况之外，尽管将磁轭部件YX和YY(和磁铁MX和MY)设置在固定支撑板(10或110)上，同时将X方向驱动线圈CX和Y方向驱动线圈CY设置在第一和第二实施例的照相机抖动校正装置的每一个的电路板36上，但是有可能将X方向驱动线圈CX和Y方向驱动线圈CY设置在固定支撑板(10或110)上，并将磁轭部件YX和YY(和磁铁MX和MY)设置在电路板36上。

而且，由磁铁MX、磁轭部件YX和X方向驱动线圈CX组成的X方向致动器可以用其它类型的致动器来代替，由磁铁MY、磁轭部件YY和Y方向驱动线圈CY组成的Y方向致动器可以用其它类型的致动器来代替。

尽管上面的描述已经表述了应用于照相机抖动校正装置5和50的台架装置的几个实施例，但是根据本发明的台架装置的应用不限于此。本发明可应用于沿X和Y方向线性移动移动台的各种装置中。

在此描述的特定实施例可以做出各种变化，这种变型在本发明要求的精神和范围内。应该指出，在此包含的所有要素是解释性的，而不限制本发明的范围。

Claims (24)

1.一种台架装置，包括：

固定支撑板；

Y方向可移动部件，支撑在所述固定支撑板上并平行于所述固定支撑板，从而沿Y方向相对可移动，所述Y方向可移动部件包括Y方向杆部分和一对X方向杆部分，其中所述Y方向杆部分沿所述Y方向延伸，其中所述这对X方向杆部分连接所述Y方向杆部分，以沿平行于所述固定支撑板并垂直于所述Y方向的X方向延伸；和

X方向可移动部件，由所述这对X方向杆部分支撑，以相对所述Y方向可移动部件沿所述X方向可移动，

其中所述这对X方向杆部分的至少之一相对所述Y方向杆部分绕所述Y方向杆部分的轴可转动。

2.如权利要求1所述的台架装置，其中所述固定支撑板包括：

至少一个Y方向导向部分，具有Y方向导向孔，所述Y方向杆部分滑动地配合在该Y方向导向孔中，以沿所述Y方向导向；和

一对自由端支撑部分，分别具有一对Y方向长孔，所述这对X方向杆部分的自由端配合在这对Y方向长孔中，以沿所述Y方向可自由移动，并其防止所述这对X方向杆部分分别绕所述Y方向杆部分转动。

3.如权利要求1所述的台架装置，其中所述X方向可移动部件包括：

至少一个X方向导向部，具有X方向导向孔，所述这对X方向杆部分之一配合在该X方向导向孔中，从而所述X方向导向部分沿所述X方向线性导向；和

至少一个支撑部分具有转动限制孔，所述这对X方向杆部分的另一个配合在该转动限制孔中，从而所述支撑部分相对所述这对X方向杆部分的所述另一个沿所述X方向可移动，而不绕所述这对X方向杆部分的所述之一转动。

4.如权利要求1所述的台架装置，其中所述Y方向杆部分和至少所述这对X方向杆部分之一被设置成分离部件，其经过接头相互连接，从而所述一个X方向杆部分绕所述Y方向杆部分的所述轴可转动。

5.如权利要求4所述的台架装置，其中所述接头具有至少一个支撑孔，所述这对X方向杆部分和所述Y方向杆部分的至少之一配合在该支撑孔中，以相对所述接头可转动。

6.如权利要求5所述的台架装置，其中所述支撑孔被形成为通孔，其贯穿所述接头；

其中所述这对X方向杆部分和所述Y方向杆部分的所述之一的一个端部通过所述支撑孔贯穿所述接头；和

其中直径大于所述通孔内径的止动部件被固定到从所述通孔突出的所述一个端部的末端。

7.如权利要求1所述的台架装置，还包括：

Y方向致动器，其沿所述Y方向驱动所述Y方向可移动部件；和

X方向致动器，其沿所述X方向驱动所述X方向可移动部件。

8.如权利要求7所述的台架装置，其中所述台架装置装入照相机，

其中所述照相机包括：

图像拾取装置，其固定在所述X方向可移动部件的前表面，从而所述图像拾取状器的图像拾取表面位于所述照相机摄影光学系统的像面上；

照相机抖动检测传感器，其检测所述照相机的照相机抖动；和

控制器，用于根据由所述照相机抖动检测传感器检测的所述照相机抖动，驱动所述Y方向致动器和所述X方向致动器的至少之一，以稳定通过所述摄影光学系统在所述图像拾取装置上形成的物体图像。

9.如权利要求7所述的台架装置，其中所述台架装置装入照相机，

其中所述照相机包括：

校正透镜，其固定到所述X方向可移动部件上，以定位于所述照相机的摄影光学系统的像面的前面，其中所述校正透镜的光轴基本上与所述摄影光学系统的光轴重合；

照相机抖动检测传感器，其检测所述照相机的照相机抖动；和

控制器，用于根据由所述照相机抖动检测传感器检测的所述照相机抖动，驱动所述Y方向致动器和所述X方向致动器的至少之一，以稳定通过所述摄影光学系统和所述校正透镜在所述图像拾取装置上形成的物体图像。

10.如权利要求4所述的台架装置，其中所述接头包括L形接头。

11.如权利要求7所述的台架装置，其中每个所述Y方向致动器和所述X方向致动器包括电磁致动器。

12.如权利要求8所述的台架装置，其中所述固定支撑板垂直于所述摄影光学系统的光轴而定位。

13.如权利要求9所述的台架装置，其中所述固定支撑板垂直于所述摄影光学系统的光轴而定位。

14.如权利要求1所述的台架装置，其中所述Y方向可移动部件基本上为U形。

15.如权利要求3所述的台架装置，其中所述支撑部分的所述转动限制孔被形成为通过所述支撑部分沿所述X方向拉长的凹槽，

其中所述凹槽沿所述Y方向的长度大于所述这对X方向杆部分的所述另一个的直径，和

其中所述凹槽沿所述台架装置的向前/向后方向的宽度与所述这对X方向杆部分的所述另一个的所述直径基本相同。

16.一种台架装置，包括：

固定支撑板；

X方向可移动部件，其支撑在所述固定支撑板上并平行于所述固定支撑板，从而沿X方向相对可移动，所述X方向可移动部件包括一对X方向杆部分和Y方向杆部分，其中所述这对X方向杆部分沿所述X方向延伸，其中所述Y方向杆部分连接所述这对X方向杆部分，并沿平行于所述固定支撑板且垂直于所述X方向的Y方向延伸；和

Y方向可移动部件，其由所述这对X方向杆部分支撑，以相对所述X方向可移动部件沿所述Y方向可移动，

其中所述这对X方向杆部分的至少之一相对所述Y方向杆部分绕所述Y方向杆部分的轴可转动。

17.如权利要求16所述的台架装置，其中所述固定支撑板包括：

至少一个X方向导向部分，具有X方向导向孔，所述这对X方向杆部分之一可滑动地配合在该X方向导向孔中，以沿所述X方向导向；和

至少一个支撑部分，具有Y方向长孔，所述这对X方向杆部分的另一个配合在该Y方向长孔中，以沿所述X方向可自由移动，并且其防止了所述这对X放杆部分的所述另一个绕所述这对X方向杆部分的所述一个转动。

18.如权利要求16所述的台架装置，其中所述Y方向可移动部件包括：

至少一个Y方向导向部分，具有Y方向导向孔，所述Y方向杆部分配合在该Y方向导向孔中，从而所述Y方向导向部分沿所述Y方向被线性导向；和

至少一个支撑部分，具有转动限制孔，所述这对X方向杆部分的至少之一配合在该转动限制孔中，从而所述支撑部分相对所述这对X方向杆部分的所述之一沿所述Y方向可移动，而不绕所述Y方向杆部分转动。

19.如权利要求16所述的台架装置，其中所述Y方向杆部分和所述这对X方向杆部分的至少之一被设置成分离部件，其经过接头相互连接，从而所述一个X方向杆部分绕所述Y方向杆部分的所述轴可转动。

20.如权利要求19所述的台架装置，其中所述接头具有至少一个支撑孔，所述这对X方向杆部分和所述Y方向杆部分的至少之一配合在该支撑孔中，以相对所述接头可转动。

21.如权利要求20所述的台架装置，其中所述支撑孔被形成为通孔，其贯穿所述接头；

其中所述这对X方向杆部分和所述Y方向杆部分的所述之一的一个端部通过所述支撑孔贯穿所述接头；和

其中直径大于所述通孔内径的止动部件固定到从所述通孔突出的所述一个端部的末端。

22.如权利要求16所述的台架装置，还包括：

Y方向致动器，其沿所述Y方向驱动所述Y方向可移动部件；和

X方向致动器，其沿所述X方向驱动所述X方向可移动部件。

23.如权利要求22所述的台架装置，其中所述台架装置装入照相机，

其中所述照相机包括：

图像拾取装置，其固定在所述Y方向可移动部件的前表面，从而所述图像拾取状器的图像拾取表面位于所述照相机摄影光学系统的像面上；

照相机抖动检测传感器，其检测所述照相机的照相机抖动；和

控制器，用于根据由所述照相机抖动检测传感器检测的所述照相机抖动，驱动所述Y方向致动器和所述X方向致动器的至少之一，以稳定通过所述摄影光学系统在所述图像拾取装置上形成的物体图像。

24.如权利要求22所述的台架装置，其中所述台架装置装入照相机，

其中所述照相机包括：

校正透镜，其固定在所述Y方向可移动部件上，以定位于所述照相机摄影光学系统的像面的前面，其中所述校正透镜的光轴基本上与所述摄影系统的光轴重合；

照相机抖动检测传感器，其检测所述照相机的照相机抖动；和

控制器，用于根据由所述照相机抖动检测传感器检测的所述照相机抖动，驱动所述Y方向致动器和所述X方向致动器的至少之一，以稳定通过所述摄影光学系统和所述校正透镜在所述图像拾取装置上形成的物体图像。

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