TWI393993B - 平台設備及使用平台設備的相機震動校正設備 - Google Patents

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Description

平台設備及使用平台設備的相機震動校正設備
本發明係關於在平面的兩垂直方向中移動之可移動平台之平台設備，及使用該平台設備的相機震動校正設備。
在日本早期公開專利H8－304868及H8－152659說明一種已知的平台設備用來當成相機震動校正設備，其中可移動平台在平面內兩垂直方向中移動。
這種已知的平台設備(震動校正設備)具有一種以下將會討論的結構。換言之，從靜止支撐板(靜止支撐基板)反面其中之一突出的Y方向導引構件提供Y方向線性凹槽，其往特定方向延伸(Y方向)，並且Y方向可移動桿(Y方向可移動構件)的兩桿子部分其中之一(彼此具有角度而成為字母L的形狀)可在Y方向線性凹槽內滑動嵌合，如此在Y方向中線性導引Y方向可移動桿。從可移動平台(X方向可移動構件)突出至校正鏡頭固定之處的突出部分提供X方向線性凹槽，其在與Y方向垂直的X方向中延伸，並且前述Y可移動桿的兩桿子部分的另一個可在X方向線性凹槽內滑動嵌合，如此利用Y方向可移動桿的其他桿子部分來在X方向中線性導引該可移動平台。此外，利用定位構件支撐可移動平台的前與後表面上三點，如此該可移動平台仍舊留在與X及Y方向平行的平面內(X－Y假想平面)。
若致動器賦予上述可移動平台在X方向中線性移動的力量，該可移動平台會在X－Y想像平面內沿著前述該Y方向可移動桿的其他桿子部分，於X方向中線性移動。若致動器賦予上述可移動平台在Y方向中線性移動的力量，前述該Y方向可移動桿的桿子部分會在X－Y想像平面的Y方向中沿著Y方向線性凹槽線性移動，導致該可移動平台在Y方向中線性移動在一起。
因此，根據相機內提供的震動偵測感應器所偵測之震動資訊，利用驅動該致動器讓該校正鏡頭在X及Y方向中移動，來校正相機震動(即是穩定要拍攝的物體影像)。
不過，日本早期公開專利H8－304868公佈的平台設備結構相當複雜，因為該平台設備需要提供除了靜止支撐板、該Y方向可移動構件及該可移動平台(X方向可移動構件)以外，用三點支撐可移動平台前後表面的定位構件。
為了克服這種問題，本發明的受讓人已經提出一種平台設備，其包含：靜止支撐板、由該靜止支撐板支撐並可在特定Y方向中移動的Y方向可移動構件及由該Y可移動構件支撐並可在與該Y方向垂直的X方向中移動之X方向可移動構件(可移動平台)，其中該Y方向可移動構件包含在Y方向中延伸的Y方向桿子部分，及一對連接至該Y方向桿子部分並在X方向中延伸的X方向桿子部分，該靜止支撐板包含Y方向導引裝置用於導引Y方向可移動構件的Y方向桿子部分在Y方向中滑動，及Y方向支撐裝置用於支撐該對X方向桿子部分的自由端以允許每一X方向桿子部分在該Y方向中移動，並且由該Y方向可移動構件支撐該X方向可移動構件而在該X方向中滑動。此平台設備揭示於日本第2004－13563號專利申請案。
在此平台設備內，若所有該Y方向桿子部分及該Y方向可移動構件的該對X方向桿子部分不位於一個平面上，該Y方向可移動構件無法相對於該靜止支撐板平順移動，而該可移動平台(X方向可移動構件)也無法相對於該Y方向可移動構件在X方向中平順移動，這會惡化該平台設備的操作特性。
儘管如此，在一般情況下會將Y方向可移動構件塑造成單一構件，但是並不容易將Y方向可移動構件塑造成讓所有Y方向桿子部分與該Y方向可移動構件的該對X方向桿子部分都非常精準的位於一個平面上。在者，難以在該Y方向可移動構件塑造完成之後，利用調整Y方向桿子部分的軸與每一X方向桿子部分的軸間之角度，讓所有Y方向桿子部分與該Y方向可移動構件的該對X方向桿子部分都位於一個平面上。
本發明提供一種平台設備，其具有一種結構可讓該Y方向桿子部分及該Y方向可移動構件或該X方向可移動構件的該對X方向桿子部分以一種容易的方式定位在一個平面上，並且也提供使用這種平台設備的相機震動校正設備。
根據本發明之目的，提供一種平台設備，包含：靜止支撐板；支撐在該靜止支撐板上並與之平行，如此可在Y方向中相對移動的Y方向可移動構件，該Y方向可移動構件包含Y方向桿子部分及一對X方向桿子部分，其中該Y方向桿子部分在該Y方向中延伸，並且其中該對X方向桿子部分連結至該Y方向桿子部分，以在與該靜止支撐板平行並且與該Y方向垂直的X方向中延伸；及由該對X方向桿子部分支撐，可相對於該Y方向可移動構件在該X方向中移動的X方向可移動構件。該對X方向桿子部分至少其中之一可相對於該Y方向桿子部分以該Y方向桿子部分的軸旋轉。
吾人想要該靜止支撐板，包含：至少一個Y方向導引部，其具有Y方向導引孔，其中該Y方向桿子部分可滑動卡住而在該Y方向中導引；及一對自由端支撐部，其分別具有一對Y方向延長孔，其中卡住該對X方向桿子部分的自由端而在該Y方向中自由移動，並且避免該對X方向桿子部分分別以該Y方向桿子部分旋轉。
吾人想要該X方向可移動構件，包含：至少一個X方向導引部，其具有X方向導引孔，其中該對X方向桿子部分其中之一會卡住，如此會在該X方向中線性導引該X方向導引部；及至少一個支撐部，其具有旋轉限制孔，其中該對X方向桿子部分的另一個會卡住，如此該支撐部可相對於該對X方向桿子部分的另一個在該X方向中移動，而不會以該對X方向桿子部分其中之一旋轉。
吾人想要以個別構件來提供該Y方向桿子部分與該對X方向桿子部分至少其中之一，透過接合物使其接合在一起，如此該一個X方向桿子部分會以該Y方向桿子部分的軸旋轉。
吾人想要該接合物具有至少一個支撐孔，其中該對X方向桿子部分至少其中之一及該Y方向桿子部分會卡住而可相對於該接合物旋轉。
吾人想要形成延伸穿過該接合物而成為穿孔的該支撐孔。該對X方向桿子部分其中之一及該Y方向桿子部分的一個末端部分透過該支撐孔延伸通過該接合物。直徑大於該穿孔內徑的固定構件固定至突出該穿孔的一個末端部分之末端。
吾人想要該平台設備，包含在該Y方向中驅動該Y方向可移動構件的Y方向致動器；及在該X方向中驅動該X方向可移動構件的X方向致動器。
該平台設備可結合至相機內，其中該相機包含：固定至該X方向可移動構件前表面的影像拾取裝置，如此該影像拾取裝置的影像拾取表面就會位於相機的照相光學系統之影像平面上；偵測相機之相機震動的相機震動偵測感應器；及控制器，其用於根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動來驅動該Y方向致動器及該X方向致動器至少其中之一，以穩定透過該照相光學系統形成於該影像拾取裝置上的物體影像。
吾人想要該平台設備結合至相機內，其中該相機包含：固定至該X方向可移動構件的校正鏡頭而位於相機的照相光學系統之影像平面之前，其中該校正鏡頭的光學軸實質上與該照相光學系統的光學軸一致；偵測相機之相機震動的相機震動偵測感應器；及控制器，其用於根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動來驅動該Y方向致動器及該X方向致動器至少其中之一，以穩定透過該照相光學系統及該校正鏡頭形成於該影像拾取裝置上的物體影像。
該接合物可為L形接合物。
吾人想要每一該Y方向致動器及該X方向致動器為電磁致動器。
吾人想要該靜止支撐板安置垂直於該照相光學系統的光學軸。
吾人想要該靜止支撐板安置垂直於該照相光學系統的該光學軸。
吾人想要該Y方向可移動構件具有實質上U形的形狀。
吾人想要形成該支撐部的旋轉限制孔成為在該X方向中延伸穿過該支撐部的凹槽。該凹槽在該Y方向中的長度大於該對X方向桿子部分的另一個的直徑，並且該凹槽在該平台設備前進/後退方向中的寬度實質上與該對X方向桿子部分的另一個的直徑相同。
在具體實施例中，提供一種平台設備，包含：靜止支撐板；支撐在該靜止支撐板上並與之平行，如此可在X方向中相對移動的X方向可移動構件，該X方向可移動構件包含一對X方向桿子部分及一Y方向桿子部分，其中該對X方向桿子部分在該X方向中延伸，並且其中該Y方向桿子部分連結至該對X方向桿子部分，並且在與該靜止支撐板平行並且與該X方向垂直的Y方向中延伸；及由該對X方向桿子部分支撐，可相對於該X方向可移動構件在該Y方向中移動的Y方向可移動構件。該對X方向桿子部分至少其中之一可相對於該Y方向桿子部分以該Y方向桿子部分的軸旋轉。
吾人想要該靜止支撐板，包含：至少一個X方向導引部，其具有X方向導引孔，其中該對X方向桿子部分其中之一會滑動卡住，如此會在該X方向中導引；及至少一個支撐部，其具有Y方向延伸穿孔，其中該對X方向桿子部分的另一個會卡住而可在該X方向中自由移動，並且避免該對X方向桿子部分的另一個以該對X方向桿子部分其中之一旋轉。
吾人想要該Y方向可移動構件，包含：至少一個Y方向導引部，其具有Y方向導引孔，其中該Y方向桿子部分會卡住，如此會在該Y方向中線性導引該Y方向導引部；及至少一個支撐部，其具有旋轉限制孔，其中該對X方向桿子部分至少其中之一會卡住，如此該支撐部可相對於該對X方向桿子部分其中之一在該Y方向中移動，而不會以該Y方向桿子部分旋轉。
吾人想要以個別構件來提供該Y方向桿子部分與該對X方向桿子部分至少其中之一，透過接合物使其接合在一起，如此該一個X方向桿子部分會以該Y方向桿子部分的軸旋轉。
吾人想要該接合物具有至少一個支撐孔，其中該對X方向桿子部分至少其中之一及該Y方向桿子部分會卡住而可相對於該接合物旋轉。
吾人想要形成延伸穿過該接合物而成為穿孔的該支撐孔。該對X方向桿子部分其中之一及該Y方向桿子部分的一個末端部分透過該支撐孔延伸通過該接合物。直徑大於該穿孔內徑的固定構件固定至突出該穿孔的一個末端部分之末端。
吾人想要該平台設備，包含：在該Y方向中驅動該Y方向可移動構件的Y方向致動器；及在該X方向中驅動該X方向可移動構件的X方向致動器。
吾人想要該平台設備結合至相機內，其中該相機包含：固定至該Y方向可移動構件前表面的影像拾取裝置，如此該影像拾取裝置的影像拾取表面就會位於相機的照相光學系統之影像平面上；偵測相機之相機震動的相機震動偵測感應器；及控制器，其用於根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動來驅動該Y方向致動器及該X方向致動器至少其中之一，以穩定透過該照相光學系統形成於該影像拾取裝置上的物體影像。
吾人想要該平台設備結合至相機內，其中該相機包含：固定至該Y方向可移動構件的校正鏡頭而位於相機的照相光學系統之影像平面之前，其中該校正鏡頭的光學軸實質上與該照相光學系統的光學軸一致；偵測相機之相機震動的相機震動偵測感應器；及控制器，其用於根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動來驅動該Y方向致動器及該X方向致動器至少其中之一，以穩定透過該照相光學系統及該校正鏡頭形成於該影像拾取裝置上的物體影像。
根據本發明，因為簡單利用相對於該Y方向桿子部分旋轉該對X方向桿子部分至少其中之一以調整其間的角度(旋轉角度)，該Y方向可移動構件或該X方向可移動構件的該Y方向桿子部分與該對X方向桿子部分都可輕易定位在共用平面上，如此該平台設備的操作特性便有所改善。
以下將參考第一圖至第十五圖討論根據本發明的相機震動校正設備(影像穩定器)之第一具體實施例。該相機震動校正設備5結合至數位相機1內，如第一圖所示。
如第一圖所示，該數位相機1內提供照相光學系統，該系統包含複數個透鏡L1、L2及L3。CCD影像感應器(影像拾取裝置)3位於該透鏡L3之後。該CCD影像感應器3提供影像拾取表面3a，其與照相光學系統的光學軸O垂直，並且位於該照相光學系統的影像平面上。該CCD影像感應器3固定在結合至數位相機1的相機震動校正設備5上。
該相機震動校正設備5的構造說明將如下面參閱第二圖至第十五圖的說明。
如第二圖、第六圖及第九圖所示，相機震動校正設備5提供靜止支撐板(靜止構件)10，從後面看時其形狀為方形。該靜止支撐板10在其中央部分中提供方形接收孔10a。該靜止支撐板10利用固定裝置(未顯示)固定至數位相機1的本體，如此該靜止支撐板10安置成與光學軸O垂直，並且該光學軸O傳過該接收孔10a的中心。該靜止支撐板10在該靜止支撐板10左端附近的後表面上提供一對Y方向導引部11，其由例如合成樹脂等等這類彈性材料製成，並且具有相同的形狀與尺寸。從該靜止支撐板10後表面突出並要在Y方向(在第二圖中的垂直方向)內對準的該對Y方向導引部11由第二圖中的箭頭Y來顯示，並且提供一對Y方向導引凹槽12，其線性延伸通過在該Y方向中分別在該Y方向中對準的該對Y方向導引部11。如第七圖所示，每一Y方向導引凹槽12都提供導引部12a及開口部12b。該導引部12a的剖面為圓形，並且該開口部12b連通該導引部12a與該Y方向導引部11的外面。該對Y方向導引凹槽12的該導引部12a在該Y方向中同軸對準，並且每一開口部12b的外側末端(在第七圖中看為左端)寬度(W1)大於其內側末端(在第七圖中看為右端)寬度(W2)。
該靜止支撐板10在該靜止支撐板10右端附近的後表面上提供一對具有相同形狀與尺寸的自由端支撐部13。該對自由端支撐部13從該靜止支撐板10後表面突出並要在該Y方向中對準，並且每一自由端支撐部13提供Y方向延伸穿孔14，其形成延伸通過在該X方向中的自由端支撐部13(在第二圖中看為水平方向)在第二圖中由箭頭X所示，並在該Y方向中延伸。在該X方向中延伸的該對自由端支撐部13的該Y方向延伸穿孔14之軸，及在該Y方向中延伸的該Y方向導引凹槽12的該導引部12a之共用軸，全都位於與該靜止支撐板10平行的共用平面上。
該相機震動校正設備5提供Y方向可移動構件20，其由連結在一起具有U形狀的三根金屬桿子製成，如第二圖、第六圖及第九圖所示。每一金屬桿子的剖面都為圓形。尤其是，該Y方向可移動構件20提供在該Y方向中延伸的Y方向桿子部分21，及在該X方向(從第二圖、第六圖及第九圖中看為水平方向)其與該Y方向垂直內延伸的兩X方向桿子部分22及23。該Y方向桿子部分21的上端與該上X方向桿子部分22的左端利用接合物(上接合物)24彼此接合在一起，而該Y方向桿子部分21的下端與該下X方向桿子部分23的左端利用其他接合物(下接合物)24彼此接合在一起。從該相機震動校正設備5的後面看起來，每一接合物24的形狀實質上都為字母L，並且都由合成樹脂製成。如第十五圖所示，每一接合物24提供在Y方向中延伸的Y方向穿孔(支撐孔)24a，及在X方向中延伸的X方向底部孔(支撐孔)24b。該上X方向桿子部分22的左端裝配至所要固定的伴隨接合物24之該X方向底部孔24b中，如此不會相對於該伴隨接合物24而旋轉。而該下X方向桿子部分23的左端裝配至所要固定的伴隨接合物24之該X方向底部孔24b中，如此不會相對於該伴隨接合物24而旋轉。該Y方向桿子部分21的上端裝配至要相對其旋轉的伴隨接合物24之該Y方向穿孔24a內，而該Y方向桿子部分21的下端裝配至要相對其旋轉的伴隨接合物24之該Y方向穿孔24a內。在該Y方向桿子部分21的上與下末端分別插入上與下接合物24的該Y方向穿孔24a之後，每一直徑都大於該伴隨接合物24的該Y方向穿孔24a直徑之兩固定碟(固定部分)21a都固定至該Y方向桿子部分21的上與下末端。每一固定碟21a都避免該Y方向桿子部分21的伴隨末端脫離該伴隨接合物24的該Y方向穿孔24a。該Y方向桿子部分21與每一Y方向導引部12的該導引部12a之剖面形狀實質上相同。每一X方向桿子部分22及23的直徑實質上與該相機震動校正設備5前/後退方向中，即是垂直於該X及Y方向，該伴隨的自由端支撐部13之該Y方向延伸穿孔14之寬度相同，並且小於該Y方向中該伴隨的自由端支撐部13之該Y方向延伸穿孔14之長度。
該相機震動校正設備5提供從該相機震動校正設備5後面看起來實質上為方形形狀的基板(X方向可移動構件的元件)30，並且該CCD影像感應器3固定至該基板30的前表面。如第十二圖所示，該相機震動校正設備5提供中空蓋構件(該X方向可移動構件的一個元件)31，其裝配至該基板30的前表面來圍繞該CCD影像感應器3。該蓋子構件31在其前壁上提供孔洞31a，其從該相機震動校正設備5的前面看起來為方形。該孔洞31a形成該蓋子構件31上，如此從該相機震動校正設備5前面看起來，透過該孔洞31a可將該CCD影像感應器3的影像拾取表面3a，其固定在該基板30的前表面，整個暴露出來。更進一步，在該蓋子構件31內提供由透明材料製成的低通濾波器32，如此該低通濾波器32的外側邊緣會抵住該蓋子構件31內側週邊表面的前面部分。從正面看具有矩形環狀形狀的固定構件33夾在該CCD影像感應器3的影像拾取表面3a周圍與該低通濾波器32的後表面之間。
該蓋子構件31在其上端提供一對X方向導引部(該X方向可移動構件的元件)34，其向上突出而彼此橫向間隔，並且進一步在該蓋子構件31的下端提供支撐部(該X方向可移動構件的一個元件)35，其向下突出。該對X方向導引部34分別提供一對X方向導引孔34a，其形成延伸要在該X方向中對準的該X方向中之穿孔。每一X方向穿孔34a的剖面形狀實質上都與上X方向桿子部分22的剖面形狀相同。在另一方面，該支撐部35提供支撐凹槽(旋轉限制孔)35a，其延伸通過該X方向中的該支撐部35。如第八圖所示，所形成的該支撐凹槽35a下端當成該支撐部35下端上的開口端。在該Y方向中該支撐凹槽35a的長度大於該X方向桿子部分23的直徑，並且該支撐凹槽35a在該相機震動校正設備5的前進/後退方向中(從第八圖中看為水平方向)的寬度實質上與該X方向桿子部分23的直徑相同。該對X方向導引部34的該X方向導引孔34a之共用軸與該支撐凹槽35a的軸(在該X方向中延伸)全都位於共用平面上。
如第十一圖及第十二圖所示，該相機震動校正設備5提供電路板36，其固定至該基板30的後表面。該電路板36提供大量導線(未顯示)至電性相連該CCD影像感應器3。該電路板36提供兩突出舌片36a及36b，而其後表面則分別印刷平面X方向驅動線圈(線圈致動器)CX及平面Y方向驅動線圈(線圈致動器)CY。該X方向驅動線圈CX及該Y方向驅動線圈CY都位於與該電路板36平行的平面內。
如第十三圖所示，該X方向驅動線圈CX為矩形盤繞，由線性右側CX1、線性左側CX2、線性上側CX3及線性下側CX4所定義。
如第十四圖所示，該Y方向驅動線圈CY為矩形盤繞，由線性右側CY1、線性左側CY2、線性上側CY3及線性下側CY4所定義。雖然在圖式內該X方向驅動線圈CX與該Y方向驅動線圈CY具有許多圈，吾人想要該X方向驅動線圈CX與該Y方向驅動線圈CY每個都具有一些圈。
該X方向驅動線圈CX的每一端及該Y方向驅動線圈CY的每一端都電連接至該電路板36的導線。更進一步，如從該相機震動校正設備5的後面看起來，想像X方向線LX，其在該X方向中線性延伸並通過該X方向驅動線圈CX的中心，實質上通過包含如第十一圖所示該電路板36、該基板30、該蓋子構件31、該低通濾波器32、該固定構件33及該CCD影像感應器3的X方向可移動本體之重心G。在另一方面，從該相機震動校正設備5的後面看起來，想像Y方向線LY，其在該Y方向中線性延伸並通過該Y方向驅動線圈CY的中心，實質上通過Y方向可移動本體的重心，該本體包含在如第十一圖所示不操作狀態下的該前述X方向可移動本體與該Y方向可移動構件20(尤其是，該想像Y方向線LY通過稍微偏離該Y方向可移動本體重心的點)。
該相機震動校正設備5提供兩軛構件：X方向軛構件YX及Y方向軛構件YY，其固定於該靜止支撐板10的後表面。該兩軛構件YX及YY都由例如金屬並且剖面為U形的軟磁性材料製成。該兩軛構件YX及YY都提供X方向磁鐵MX及Y方向磁鐵MY，其分別固定至該兩軛構件YX及YY的內側表面。該軛構件YX的磁鐵MX包含在該X方向中對準的N極與S極，並且該軛構件YY的磁鐵MY包含在該Y方向中對準的N極與S極。
如第十二圖所示，該軛構件YY的後端與磁鐵MY相對，與該磁鐵MY一起形成磁性電路。
類似地，該軛構件YX的後端與該磁鐵MX一起形成磁性電路，不過這種磁性電路並未顯示在圖式中。
在該蓋子構件31安置於該靜止支撐板10的接收孔10a內及該電路板36的兩突出舌片36a及36b分別安置於該兩軛構件YX及YY內側的情況下，在第二圖、第六圖、第九圖及第十一圖中看起來，若該Y方向可移動構件20從該相機震動校正設備5的左側靠近該蓋子構件31、若該上X方向桿子部分22穿過該對X方向導引部34的該對X方向導引孔34a，並且若該下X方向桿子部分23穿過該支撐部35的該支撐凹槽35a，則該電路板36變成可在該X方向中相對於該Y方向可移動構件20來移動。
此後，如第六圖所示，與該對X方向導引部34、該支撐部35及該電路板36整合的該Y方向可移動構件20會線性從該相機震動校正設備5的左側移動到右側，如第六圖所示，讓該兩X方向桿子部分22及23的自由端分別卡在該對自由端支撐部13的該Y方向延伸穿孔14內，並且同時該Y方向桿子部分21與該對Y方向導引凹槽12的開口部12b咬合。讓該Y方向桿子部分21卡住該對Y方向導引部11上該對Y方向導引凹槽12的開口部12b會因為該Y方向桿子部分2l的直徑大於每一開口部12b內端的寬度W2而小於每一開口部12b外端的寬度W1，導致該對Y方向導引部11彈性變形而加寬該開口部12b。進一步如第六圖所示向右移動該Y方向桿子部分21，導致該Y方向桿子部分21緊卡在該對Y方向導引凹槽12的該導引部12a內，而該對Y方向導引部11彈回其原來形狀以完成該相機震動校正設備5的組合，如第十一圖及第十二圖所示。
因此，如從第二圖、第六圖及第九圖中看起來，簡單藉由將該Y方向可移動構件20從該相機震動校正設備5的左邊線性移動到右邊，該Y方向可移動構件20就可輕易卡住該對自由端支撐部13的該Y方向延伸穿孔14及該Y方向導引部11的該對Y方向導引凹槽12。再者，如從第二圖、第六圖及第九圖中看起來，只要有足以讓該對Y方向導引部11彈性變形以加寬該開口部12b的力量，簡單藉由將該Y方向可移動構件20從該相機震動校正設備5的右邊線性移動到左邊，該Y方向可移動構件20就可輕易與該對自由端支撐部13的該Y方向延伸穿孔14及該Y方向導引部11的該對Y方向導引凹槽12分離。因此，該Y方向可移動構件20透過該Y方向導引部11及自由端支撐部13支撐在該靜止支撐板10上，如此會在與該靜止支撐板10平行的該Y方向中相對移動。
因為如上面提到，每一X方向桿子部分22及23的直徑實質上與該相機震動校正設備5前進/後退方向中該伴隨自由端支撐部13的該Y方向延伸穿孔14之寬度相同，所以避免該Y方向可移動構件20以該Y方向桿子部分21為圓心旋轉。結果，該Y方向桿子部分21的軸及該X方向桿子部分22及23的軸都位於X－Y想像平面P內(請參閱第四圖)，其任何時候都與該X－Y方向平行。因此，該對Y方向導引部11、該對自由端支撐部13及該基板30都位於該X－Y想像平面P內，如第四圖所示。
如第十一圖所示，該數位相機1提供電池B、用於偵測該數位相機1相機震動的相機震動偵測感應器S及控制電路(控制器)C，該電路將該電池B的電力供應給該驅動線圈CX及CY，並根據該相機震動偵測感應器S偵測的震動資訊來改變其方向與幅度。該電池B及該相機震動偵測感應器S都電氣連接至該控制電路C，然後電氣連接至該電路板36的導線。
該電池B、該震動偵測感應器S及該控制電路C以外的該相機震動校正設備5組件構成該相機震動校正設備5的平台設備。
該磁鐵MX及該軛構件YX構成X方向磁力產生器。該磁鐵MY及該軛構件YY構成Y方向磁力產生器。該X方向磁力產生器及該X方向驅動線圈CX構成X方向致動器。該Y方向磁力產生器及該Y方向驅動線圈CY構成Y方向致動器。
該相機震動校正設備5操作如下。
在該數位相機1所執行的照相操作中，穿過該透鏡L1至L3的光線透過該接收孔10a及該低通濾波器32集中在該CCD影像感應器3的該影像拾取表面3a上，在該影像拾取表面3a上形成影像。若在照相操作期間該數位相機1的相機震動校正開關SW(顯示於第一圖中)開啟，當該數位相機1未發生相機震動(影像移動)，該震動偵測感應器S並不會偵測該相機震動。因此，該相機震動校正設備5會維持在第二圖、第五圖及第十一圖所示的未操作位置。若在該相機震動校正開關開啟時該數位相機1發生相機震動，該震動偵測感應器S偵測到相機震動，並且該震動資訊會供應至該控制電路C。結果，該控制電路C將該電池B內產生的電流供應至該X方向驅動線圈CX及該Y方向驅動線圈CY，來調整該電流的方向與幅度。
該電路板36透過該基板30而固定其上的該蓋子構件31可在預定移動範圍內於該X方向中移動，其中該蓋子構件31並不與該接收孔10a接觸，並且在該光學軸方向中，該X方向驅動線圈CX的線性右側CX1仍面對該磁鐵MX的該N極，而該X方向驅動線圈CX的線性左側CX2仍面對該磁鐵MX的該S極。
在第十一圖所示該相機震動校正設備5不操作的狀態下，若電流以第十三圖中箭頭所示方向供應至該X方向驅動線圈CX，則會在該線性右側CX1及該線性左側CX2內產生在該X方向的向右線性力量FX，如第十三圖所示。因為該向右線性力量FX導致該蓋子構件31的該對X方向導引部34及該支撐部35沿著該兩X方向桿子部分22及23向右移動，該電路板36也會相對於該靜止支撐板10向右移動。請注意在這種電路板36向右移動期間於該線性上側CX3及該線性下側CX4內產生的那種力量，這些力量會彼此抵消並且不會施加於該電路板36。
當與第十三圖所示箭頭相反方向中的電流供應至該X方向驅動線圈CX，在該線性右側CX1及該線性左側CX2內會產生於該X方向中之向左線性力量，該電路板36會沿著該兩X方向桿子部分22及23相對於該靜止支撐板10向左移動。
利用上述方式使用該控制電路C調整供應至該X方向驅動線圈CX的電流方向，該電路板36在預定移動範圍內於該X方向(橫向方向)內移動，其中該蓋子構件31並不與該接收孔10a接觸，並且在該光學軸方向中，該X方向驅動線圈CX的線性右側CX1仍舊面對該磁鐵MX的該N極，而該X方向驅動線圈CX的線性左側CX2仍舊面對該磁鐵MX的該S極。
再者，一旦停止從該電池B供應電流至該X方向驅動線圈CX，由於缺乏該X方向中的力量，所以該電路板36就會停止移動。
因為要供應至該X方向驅動線圈CX的電流幅度與利用供應該電流至該X方向驅動線圈CX所產生的該X方向中之力量成比例，利用增加或減少從該電池B供應至該X方向驅動線圈CX的電流，就可增加或減少供應至該X方向驅動線圈CX的力量FX。
在另一方面，該電路板36透過該基板30而固定其上的該蓋子構件31可在預定移動範圍內於該Y方向中移動，其中該蓋子構件31並不與該接收孔10a接觸，並且在該光學軸方向中，該Y方向驅動線圈CY的線性上側CY3仍面對該磁鐵MY的該N極，而該Y方向驅動線圈CY的線性下側CX4仍面對該磁鐵MY的該S極。
在第十一圖所示該相機震動校正設備5不操作的狀態下，若電流以第十四圖中箭頭所示方向供應至該Y方向驅動線圈CY，則會在該線性上側CX3及該線性下側CX4內產生在該Y方向的向上線性力量FY，如第十四圖所示。因為該向上線性力量FY導致該Y方向可移動構件20沿著該對Y方向導引凹槽12及該Y方向延伸穿孔14向上移動，該電路板36也會相對於該靜止支撐板10向上移動。請注意在這種電路板36向上移動期間於該線性右側CY1及該線性左側CY2內產生的那種力量，這些力量會彼此抵消並且不會施加於該電路板36。
當與第十四圖所示箭頭相反方向中的電流供應至該Y方向驅動線圈CY，在該線性上側CY3及該線性下側CY4內會產生於該Y方向中之向下線性力量，該電路板36會沿著該對Y方向導引凹槽12及該Y方向延伸穿孔14相對於該靜止支撐板10向下移動。
利用上述方式使用該控制電路C調整供應至該Y方向驅動線圈CY的電流方向，該電路板36在預定移動範圍內於該Y方向(垂直方向)內沿著該對Y方向導引凹槽12及該Y方向延伸穿孔14移動，其中該蓋子構件31並不與該接收孔10a接觸，並且在該光學軸方向中，該Y方向驅動線圈CY的線性上側CY3仍面對該磁鐵MY的該N極，而該Y方向驅動線圈CY的線性下側CY4仍面對該磁鐵MY的該S極。
再者，一旦停止從該電池B供應電流至該Y方向驅動線圈CY，由於缺乏該Y方向中的力量，所以該電路板36就會停止移動。
因為要供應至該Y方向驅動線圈CY的電流幅度與利用供應該電流至該Y方向驅動線圈CY所產生的該Y方向中之力量成比例，利用增加或減少從該電池B供應至該Y方向驅動線圈CY的電流，就可增加或減少供應至該Y方向驅動線圈的力量FY。
因此，根據該電路板36在該X及Y方向中的移動，利用改變該固定至該基板30的CCD影像感應器3在該X及Y方向中之位置就可校正相機震動。
在上述平台設備內，因為只要簡單透過該兩接合物24將容易塑造的三個桿子部分(該Y方向桿子部分21及該兩X方向桿子部分22及23)組合起來，就可輕易建構出該Y方向可移動構件20。再者，因為兩X方向桿子部分22及23可透過該兩接合物24相對於該Y方向桿子部分21以其軸為圓心來旋轉，則利用調整該兩X方向桿子部分22及23相對於該Y方向桿子部分21的旋轉角度，就可將該Y方向桿子部分21及該兩X方向桿子部分22及23定位在共用平面上。因此，該Y方向可移動構件20可相對於該靜止支撐板10平滑移動，並且該X方向可移動構件(該基板30、該蓋子構件31、該對X方向導引部34及該支撐部35)也可相對於該Y軸可移動構件20平滑移動，如此改善使用上述Y方向可移動構件20的該相機震動校正設備5之操作特性。
再者，因為該想像X方向線LX實質上通過該相機震動校正設備5往前/往後方向中該X方向可移動本體(由該電路板36、該基板30、該蓋子構件31、該低通濾波器32、該固定構件33及該CCD影像感應器3所組成)的重心G，所以在該X方向驅動線圈CX內產生的力量可有效傳遞至該電路板36，並且因為該想像Y方向線LY實質上通過在該相機震動校正設備5不操作情況下該Y方向可移動本體(由前述X方向可移動本體與該Y方向可移動構件20所組成)的重心，並且進一步因為即使在其重心因為該電路板36在該X方向中移動而稍微移動之後，該想像Y方向線LY實質上通過該Y方向可移動本體的重心，所以在該Y方向驅動線圈CY內產生的力量可有效傳遞至該電路板36。
此後將參考第十六圖來討論根據本發明的相機震動校正設備之第二具體實施例。與該相機震動校正設備5的第一具體實施例元件類似的該相機震動校正設備50之第二具體實施例元件都用相同的編號表示，並且為了簡化起見，所以在下列說明中不再討論。
該相機震動校正設備第一具體實施例與該相機震動校正設備第二具體實施例之間的差異在於該平台設備的結構，尤其是該Y方向可移動構件、該X方向可移動構件及用於支撐該X方向可移動構件的該靜止支撐板之支撐結構。
此後將討論該相機震動校正設備第二具體實施例的特徵結構。
對應於該靜止支撐板10的靜止支撐板110在該靜止支撐板110上端附近內的後表面上提供一對X方向導引部16，其向後突出彼此橫向間隔。該對X方向導引部16分別提供一對X方向導引孔16a，其形成延伸要在該X方向中對準的該X方向中之穿孔。該靜止支撐板110在該靜止支撐板110下端附近的後表面上提供一對X方向支撐部17，其向後突出彼此橫向間隔，並且該對X方向支撐部17分別提供一對Y方向延伸穿孔17a，其形成成為要在該X方向中對準的該X方向中之穿孔。該對X方向導引孔16a的共用軸及該對Y方向延伸穿孔17a的共用軸(在該X方向中延伸)都位於與該靜止支撐板110平行的共用平面上。
該相機震動校正設備50提供X方向可移動構件60，其具有實質上與該相機震動校正設備5的第一具體實施例中提供之該Y方向可移動構件20相同的形狀(實質上為U形)。該X方向可移動構件60提供由金屬製成的L形桿子部分61，並且提供X方向桿子部分23當成獨立於該L形桿子部分61的構件。該L形桿子部分61由實質上彎曲成字母L形的金屬桿子子製成。該L形桿子部分61的末端(從第十六圖中看為下側)及該X方向桿子部分23的末端(從第十六圖中看為左側)利用接合物24彼此接合。該X方向桿子部分23的左端裝配至要固定的該接合物24之X方向底部孔24b，如此就不會相對於該接合物24旋轉，這類似於該相機震動校正設備的第一具體實施例(請參閱第十五圖)。因為該L形桿子部分61提供Y方向桿子部分62及X方向桿子部分63、因為該Y方向桿子部分62的下端裝配至可相對於其旋轉的該接合物24之Y方向穿孔24a內，並且因為固定碟62a在該Y方向桿子部分62的下端插入該接合物24的該Y方向穿孔24a之情況下固定至該Y方向桿子部分61的下端，這類似於該相機震動校正設備的第一具體實施例，該X方向桿子部分23可相對於該Y方向桿子部分62以其軸為圓心來旋轉。
對應至第一具體實施例的該蓋子構件31之蓋子構件(該Y方向可移動構件的一個元件)131在其左側表面上提供一對Y方向導引部37，其從該蓋子構件131向左突出。該對Y方向導引部37分別提供一對形成成為穿孔的Y方向導引凹槽37a，其在該Y方向中對準的該Y方向中之延伸。該構子構件131在其上與下表面上提供一對支撐部(該Y方向可移動構件的元件)38其分別向上與向下突出。如第十七圖所示，每一支撐部38都提供支撐凹槽(旋轉限制孔)38a，其穿過該X方向中的該支撐部38，其剖面實質上與第八圖所示該支撐凹槽35a的剖面形狀相同。類似於第二圖中第一具體實施例的該基板30，該基板30固定至該蓋子構件131的後表面。為了清楚起見，第十六圖中並未顯示類似於第二圖中的該電路板36、該兩軛構件YX及YY、該電池B、該控制電路C、該相機震動偵測感應器S等等。此外，雖然第十六圖中未顯示，該CCD影像感應器3及該低通濾波器32都以類似於該相機震動校正設備第一具體實施例的方法安置於該蓋子構件131內。
第十六圖所示具有上述結構的該平台設備以下列方式組合。首先，在該X方向可移動構件60的該L形桿子部分61從該接合物24脫離的狀態下，該X方向桿子部分63會通過該對X方向導引部16的該對X方向導引孔16a、該Y方向桿子部分62插入該對Y方向導引部37的該對Y方向導引凹槽37a，並且該上支撐部38的該支撐凹槽38a卡住該X方向桿子部分63，讓該靜止支撐板110、該L形桿子部分61及該蓋子構件131(及該基板30)彼此整合。此外，在該X方向桿子部分23通過該對Y方向延伸穿孔17a並且該下支撐部38的該支撐凹槽38a之後，該L形桿子部分61及該X方向桿子部分23會利用接合物24彼此接合，而對應至第十五圖中所示每一固定碟21a的固定碟(固定部份)62a都固定至該Y方向桿子部分62的下端，以完成第十六圖所示該平台設備的組合。
因為該X方向桿子部分63及每一X方向導引孔16a的剖面形狀實質上相同，所以該X方向桿子部分63可相對於該對X方向導引部16線性移動而無阻礙(即是以穩定的方式)。在另一方面，因為該X方向桿子部分23的直徑實質上與在該相機震動校正設備50往前/往後方向中每一Y方向延伸穿孔17a之寬度一樣，並且因為該Y方向中每一Y方向延伸穿孔17a之長度大於該X方向桿子部分23的直徑。因為該X方向桿子部分23卡住該對Y方向延伸穿孔17a，因此可避免該X方向可移動構件60隨該X方向桿子部分63的軸旋轉，而所有時間都位於與該靜止支撐板110平行的X－Y想像平面(第十六圖中未顯示)內。
因為每一Y方向導引凹槽37a及該Y方向桿子部分62的剖面形狀實質上相同、因為每一X方向桿子部分23及63的直徑實質上與該相機震動校正設備50往前/往後方向中(即是在垂直於該X及Y方向)該伴隨支撐部38的該支撐凹槽38a之寬度一樣，並且進一步因為該Y方向中每一支撐凹槽38a的長度大於該伴隨的X方向桿子部分23或63的直徑，該對Y方向可移動構件(該基板30、該蓋子構件131、該對Y方向導引部37及該對支撐部38)會在該Y方向中相對於該X方向可移動構件60線性移動，而不會隨著該Y方向桿子部分62的軸旋轉，並且該蓋子構件131及該基板30仍舊與該X－Y想像平面P平行。
在該相機震動校正設備50的第二具體實施例中，透過該X方向致動器(該磁鐵MX、該X方向軛構件YX及該X方向驅動線圈CX)在該電路板36上施加該X方向中的驅動力量導致該X方向可移動構件60在該X方向中相對於該靜止支撐板110移動，而透過該Y方向致動器(該磁鐵MY、該Y方向軛構件YY及該Y方向驅動線圈CY)在該電路板36上施加該Y方向中的驅動力量導致該Y方向可移動構件(該基板30、該蓋子構件131、該對Y方向導引部37及該對支撐部38)在該Y方向中相對於該X方向可移動構件60移動，來校正相機震動(即是穩定要拍攝的物體影像)。
類似於該相機震動校正設備5第一具體實施例中該Y方向可移動構件20，所以可輕易製作出在該相機震動校正設備50第二具體實施例中的該X方向可移動構件60。再者，因為該X方向桿子部分23可透過該接合物24以該Y方向桿子部分62的軸為圓心來相對於該L形桿子部分61而旋轉，所以利用調整該X方向桿子部分23相對於該L形桿子部分61的旋轉角度，可輕易將該L形桿子部分61及該X方向桿子部分23定位在共用平面上。因此，該X方向可移動構件60可相對於該靜止支撐板110平滑移動，並且該Y方向可移動構件(該基板30、該蓋子構件131、該對Y方向導引部37及該對支撐部38)也可相對於該X方向可移動構件60平滑移動，如此達成改善使用上述X方向可移動構件60的該相機震動校正設備50之操作特性。
雖然上面討論已經指出上述相機震動校正設備的第一及第二具體實施例，本發明並不完全受限於這些特定具體實施例。在該平台設備的上述第一與第二具體實施例中可進行許多改變。例如：第一具體實施例中提供的該Y方向可移動構件20可修改成具有與第二具體實施例中提供的該X方向可移動構件60相同的結構，或第二具體實施例中提供的該X方向可移動構件60可修改成具有與第一具體實施例中提供的該Y方向可移動構件20相同的結構。
此外，在第二圖所示的相機震動校正設備5內，若在該Y方向可移動構件20移動期間，該Y方向桿子部分21的反向末端仍分別卡住該上與下接合物24，則可省略該固定碟21a。類似地，在第十六圖所示的相機震動校正設備50內，若在該X方向可移動構件60移動期間，該Y方向桿子部分62的下端仍卡住該接合物24，則可省略該固定碟62a。
此外，每一接合物24都可用其他接合構件取代，只要其可將該Y方向桿子部分(21或62)一端接合至該X方向桿子部分22或23伴隨端，如此可關於該其他接合構件相對旋轉即可。更進一步，該Y方向桿子部分(21或62)可固定至不會相對於其旋轉的接合構件，而每一X方向桿子部分22及23可卡住該可相對於其旋轉的接合構件，或兩該Y方向桿子部分(21或62)及每一X方向桿子部分22及23可卡住至可關於其個別軸旋轉的接合構件。
雖然該CCD影像感應器3固定至在該X及Y方向中移動的電路板36，來補償上述相機震動校正設備第一及第二具體實施例每一個實施例之相機震動，其可將該CCD影像感應器3配置在該靜止支撐板(10或110)之後，並且在該電路板36內形成圓形固定孔36a(請參閱第十八圖)，如此可裝配校正透鏡CL(請參閱第十八圖)並固定至該固定孔36a，並且配置在該透鏡L1及L2之間(或在該透鏡L2及L3之間)。即使在此案例中，利用在該X及Y方向中線性移動該校正透鏡CL來校正相機震動。更進一步，這種使用該校正透鏡CL的相機震動校正設備適用於省略該CCD影像感應器3的鹵化銀底片相機。
除了前述以外，雖然在上述相機震動校正設備第一及第二具體實施例每一個實施例，於該靜止支撐板(10或110)上提供該軛構件YX及YY(及該磁鐵MX及MY)，而在該電路板36上提供該X方向驅動線圈CX及該Y方向驅動線圈CY，其也可在該靜止支撐板(10或110)上提供該X方向驅動線圈CX及該Y方向驅動線圈CY，並且在該電路板36上提供該軛構件YX及YY(及該磁鐵MX及MY)。
再者，可用另一種致動器取代由該磁鐵MX、該軛構件YX及該X方向驅動線圈CX構成的該X方向致動器，並且可用另一種致動器取代由該磁鐵MY、該軛構件YY及該Y方向驅動線圈CY構成的該Y方向致動器。
雖然上面討論已經指出應用至該相機震動校正設備5或50的平台設備之許多具體實施例，不過根據本發明的平台設備之應用並不受限於此。本發明可應用至可移動平台在該X及Y方向中線性移動的設備中。
在此說明的本發明特定具體實施例中可進行明顯變更，這種修改都屬於本發明請求項的精神與領域。在此指出，此處包含的所有內容都僅為說明，並且未限制本發明範圍。
1．．．數位相機
3．．．CCD影像感應器
3a．．．影像拾取表面
5．．．相機震動校正設備
10．．．靜止支撐板(靜止構件)
10a．．．方形接收孔
11．．．Y方向導引部
12．．．Y方向導引凹槽
12a．．．導引部
12b．．．開口部
13．．．自由端支撐部
14．．．Y方向延伸穿孔
16．．．X方向導引部
16a．．．X方向導引孔
17．．．X方向支撐部
17a．．．Y方向延伸孔
20．．．Y方向可移動構件
21．．．Y方向桿子部分
21a．．．固定碟
22．．．Y方向桿子部分
23．．．X方向桿子部分
24．．．接合物
24a．．．Y方向穿孔
24b．．．X方向底部孔
30．．．基板
31．．．蓋子構件
31a．．．孔洞
32．．．低通濾波器
33．．．固定構件
34．．．X方向導引部
34a．．．X方向導引孔
35．．．支撐部
35a．．．支撐凹槽
36．．．電路板
36a．．．突出舌片
36b．．．突出舌片
37．．．Y方向導引部
37a．．．Y方向導引凹槽
38．．．支撐部
38a．．．支撐凹槽
50．．．相機震動校正設備
60．．．X方向可移動構件
61．．．L形桿子部分
62．．．Y方向桿子部分
62a．．．固定碟
63．．．X方向桿子部分
110．．．靜止支撐板
131．．．蓋子構件
B．．．電池
L1．．．透鏡
L2．．．透鏡
L3．．．透鏡
SW．．．相機震動修正開關
O．．．光學軸
P．．．想像平面
W1．．．寬度
W2．．．寬度
CX．．．驅動線圈
CY．．．驅動線圈
YX．．．軛構件
YY．．．軛構件
MX．．．磁鐵
MY．．．磁鐵
LX．．．想像X方向線
LY．．．想像Y方向線
G．．．重心
CX1．．．線性右側
CX2．．．線性左側
CX3．．．線性上側
CX4．．．線性下側
FX．．．力量
FY．．．力量
CY1．．．線性右側
CY2．．．線性左側
CY3．．．線性上側
CY4．．．線性下側
CL．．．校正透鏡
V．．．箭頭
X．．．箭頭
Y．．．箭頭
第一圖為結合至根據本發明相機震動校正設備第一具體實施例的數位相機之縱向剖面圖；第二圖為不操作狀態下相機震動校正設備的後視圖，其中為了清楚起見並未顯示電路板、兩個軛構件及磁鐵；第三圖為從第二圖中箭頭III方向看過去的相機震動校正設備側視圖，其中為了清楚起見所以已經移除該可移動平台；第四圖為從第二圖中箭頭IV方向看過去的相機震動校正設備仰視圖；第五圖為從第二圖中箭頭V方向看過去的相機震動校正設備側視圖，其中為了清楚起見所以已經移除該可移動平台；第六圖為組合過程期間相機震動校正設備的後視圖，其中為了清楚起見並未顯示CCD影像感應器、電路板、兩個軛構件及磁鐵；第七圖為沿著第六圖所示VII－VII線的剖面圖，顯示出平台支撐構件將要卡在靜止支撐板上形成的Y方向導引部之導引部內的狀態；第八圖為沿著第二圖所示VIII－VIII線的剖面圖；第九圖為在操作狀態下相機震動校正設備的後視圖，其中為了清楚起見並未顯示CCD影像感應器、電路板、兩個軛構件及磁鐵；第十圖為從第九圖中箭頭X方向看過去的相機震動校正設備側視圖，其中為了清楚起見所以已經移除該可移動平台；第十一圖為不操作狀態下相機震動校正設備的後視圖，其中為了清楚起見所以顯示部分該兩個軛構件；第十二圖為沿著第十一圖所示XII－XII線的剖面圖；第十三圖為X方向驅動系統的放大示意圖；第十四圖為Y方向驅動系統的放大示意圖；第十五圖為Y方向桿子部分與X方向桿子部分之間相連部分的放大剖面圖；第十六圖為不操作狀態下相機震動校正設備第二具體實施例的後視圖，其中為了清楚起見並未顯示電路板、兩個軛構件及磁鐵；第十七圖為沿著第十六圖所示XVII－XVII線的剖面圖；及第十八圖為應用到數位相機內部的本發明改良式具體實施例之示意圖。
3．．．CCD影像感應器
5．．．相機震動校正設備
10．．．靜止支撐板(靜止構件)
10a．．．方形接收孔
11．．．Y方向導引部
12．．．Y方向導引凹槽
13．．．自由端支撐部
14．．．Y方向延伸穿孔
20．．．Y方向可移動構件
21．．．Y方向桿子部分
21a．．．固定碟
22．．．Y方向桿子部分
23．．．X方向桿子部分
24．．．接合物
30．．．基板
34．．．X方向導引部
34a．．．X方向導引孔
35．．．支撐部
35a．．．支撐凹槽
V．．．箭頭
X．．．箭頭
Y．．．箭頭

Claims (24)

  1. 一種平台設備，包含：靜止支撐板；Y方向可移動構件，支撐在該靜止支撐板上並與之平行，如此可在Y方向中相對移動，該Y方向可移動構件包含Y方向桿子部分及一對X方向桿子部分，其中該Y方向桿子部分在該Y方向中延伸，並且其中該對X方向桿子部分連結至該Y方向桿子部分，以在與該靜止支撐板平行並且與該Y方向垂直的X方向中延伸；及X方向可移動構件，由該對X方向桿子部分支撐，可相對於該Y方向可移動構件在該X方向中移動；其中該對X方向桿子部分至少其中之一可相對於該Y方向桿子部分以該Y方向桿子部分的軸為圓心旋轉。
  2. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該靜止支撐板包含：至少一個Y方向導引部，具有Y方向導引孔，其中該Y方向桿子部分可滑動卡住而在該Y方向中導引；及一對自由端支撐部，分別具有一對Y方向延伸穿孔，其中該對X方向桿子部分的自由端會卡住以便在該Y方向中自由移動，並且避免該對X方向桿子部分分別以該Y方向桿子部分旋轉。
  3. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該X方向可移動構件包含： 至少一個X方向導引部，具有X方向導引孔，其中該對X方向桿子部分可卡住，如此可在該X方向中線性導引該X方向導引部；及至少一個支撐部，具有旋轉限制孔，其中該對X方向桿子部分的另一個會卡住，如此該支撐部可相對於該對X方向桿子部分的另一個在該X方向中移動，而不會隨著該對X方向桿子部分其中之一旋轉。
  4. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中以個別構件方式提供該Y方向桿子部分與至少該對X方向桿子部分其中之一，透過接合物使其彼此接合，如此該X方向桿子部分以該Y方向桿子部分的軸旋轉。
  5. 如申請專利範圍第4項之平台設備，其中該接合物具有至少一個支撐孔，其中該對X方向桿子部分至少其中之一及該Y方向桿子部分會卡住而可相對於該接合物旋轉。
  6. 如申請專利範圍第5項之平台設備，其中支撐孔形成穿孔而延伸穿過該接合物；其中該對X方向桿子部分其中之一及該Y方向桿子部分的末端部分透過該支撐孔延伸通過該接合物；及其中該平台設備進一步包含固定構件，該固定構件的直徑大於該穿孔的內徑，該固定構件固定至突出該穿孔的一個末端部分之末端。
  7. 如申請專利範圍第1項之平台設備，進一步包含：Y方向致動器，在該Y方向中驅動該Y方向可移動構件；及 X方向致動器，在該X方向中驅動該X方向可移動構件。
  8. 如申請專利範圍第7項之平台設備，其中該平台設備結合至相機內，其中該相機包含：影像拾取裝置，固定至該X方向可移動構件前表面，如此該影像拾取裝置的影像拾取表面會位於該相機的照相光學系統之影像平面上；相機震動偵測感應器，偵測該相機的相機震動；及控制器，用於根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動來驅動該Y方向致動器及該X方向致動器至少其中之一，以穩定透過該照相光學系統在該影像拾取裝置上形成的物體影像。
  9. 如申請專利範圍第7項之平台設備，其中該平台設備結合至相機內，其中該相機包含：校正透鏡，固定至要固定在該相機的照相光學系統影像平面之前的該X方向可移動構件，其中該校正透鏡的光學軸與該照相光學系統的光學軸實質上一致；相機震動偵測感應器，偵測該相機的相機震動；及控制器，用於根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動來驅動該Y方向致動器及該X方向致動器至少其中之一，以穩定透過該照相光學系統及該校正透鏡在該影像拾取裝置上形成的物體影像。
  10. 如申請專利範圍第4項之平台設備，其中該接合物包含L形接合物。
  11. 如申請專利範圍第7項之平台設備，其中每一個該Y方向致動器及該X方向致動器包含電磁致動器。
  12. 如申請專利範圍第8項之平台設備，其中該靜止支撐板安置垂直於該照相光學系統的光學軸。
  13. 如申請專利範圍第9項之平台設備，其中該靜止支撐板安置垂直於該照相光學系統的光學軸。
  14. 如申請專利範圍第1項之平台設備，其中該Y方向可移動構件實質上為U形。
  15. 如申請專利範圍第3項之平台設備，其中該支撐部的旋轉限制孔形成為凹槽，該凹槽在該X方向中延伸穿過該支撐部；其中該凹槽在該Y方向中的長度大於該對X方向桿子部分之另一個的直徑；及其中該凹槽在該平台設備前進/後退方向中的寬度實質上與對X方向桿子部分之另一個的直徑相同。
  16. 一種平台設備，包含：靜止支撐板；X方向可移動構件，支撐在該靜止支撐板上並與之平行，如此可在X方向中相對移動，該X方向可移動構件包含一對X方向桿子部分及Y方向桿子部分，其中該對X方向桿子部分在該X方向中延伸，並且其中該Y方向桿子部分連結至該對X方向桿子部分，並且在與該靜止支撐板平行並且與該X方向垂直的Y方向中延伸；及Y方向可移動構件，由該對X方向桿子部分支撐，可相對於該X方向可移動構件在該Y方向中移 動；其中該對X方向桿子部分至少其中之一可相對於該Y方向桿子部分隨該Y方向桿子部分的軸旋轉。
  17. 如申請專利範圍第16項之平台設備，其中該靜止支撐板包含：至少一個X方向導引部，具有X方向導引孔，其中該對X方向桿子部分其中之一可滑動卡住而在該X方向中導引；及至少一個支撐部，具有Y方向延伸穿孔，其中該對X方向桿子部分的另一個會卡住以便在該X方向中自由移動，並且避免該對X方向桿子部分的另一個隨該X方向桿子部分其中之一旋轉。
  18. 如申請專利範圍第16項之平台設備，其中該Y方向可移動構件包含：至少一個Y方向導引部，具有Y方向導引孔，其中該Y方向桿子部分可卡住，如此該Y方向導引部會在該Y方向線性導引；及至少一個支撐部，具有旋轉限制孔，其中該對X方向桿子部分至少其中之一會卡住，如此該支撐部可相對於該對X方向桿子部分其中之一在該Y方向中移動，而不會隨著該Y方向桿子部分旋轉。
  19. 如申請專利範圍第16項之平台設備，其中以個別構件方式提供該Y方向桿子部分與至少該對X方向桿子部分其中之一，透過接合物使其彼此接合，如此該X方向桿子部分會隨著該Y方向桿子部分的軸旋轉。
  20. 如申請專利範圍第19項之平台設備，其中該接合物具有至少一個支撐孔，其中該對X方向桿子部分至少其中之一及該Y方向桿子部分會卡住而可相對於該接合物旋轉。
  21. 如申請專利範圍第20項之平台設備，其中支撐孔形成穿孔而延伸穿過該接合物；其中該對X方向桿子部分其中之一及該Y方向桿子部分的末端部分透過該支撐孔延伸通過該接合物；及其中固定構件的直徑大於該穿孔的內徑，該固定構件固定至突出該穿孔的一個末端部分之末端。
  22. 如申請專利範圍第16項之平台設備，進一步包含：Y方向致動器，在該Y方向中驅動該Y方向可移動構件；及X方向致動器，在該X方向中驅動該X方向可移動構件。
  23. 如申請專利範圍第22項之平台設備，其中該平台設備結合至相機內，其中該相機包含：影像拾取裝置，固定至該Y方向可移動構件前表面，如此該影像拾取裝置的影像拾取表面會位於該相機的照相光學系統之影像平面上；相機震動偵測感應器，偵測該相機的相機震動；及控制器，用於根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動來驅動該Y方向致動器及該X方向致動器至少其中之一，以穩定透過該照相光學系統在該影像拾取裝置上形成的物體影像。
  24. 如申請專利範圍第22項之平台設備，其中該平台設備結合至相機內，其中該相機包含：校正透鏡，固定至要固定在該相機的照相光學系統影像平面之前的該Y方向可移動構件，其中該校正透鏡的光學軸與該照相光學系統的光學軸一致；相機震動偵測感應器，偵測該相機的相機震動；及控制器，用於根據該相機震動偵測感應器所偵測的相機震動來驅動該Y方向致動器及該X方向致動器至少其中之一，以穩定透過該照相光學系統及該校正透鏡在該影像拾取裝置上形成的物體影像。
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