JPH08152659A

JPH08152659A - 防振装置

Info

Publication number: JPH08152659A
Application number: JP31937894A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-30
Filing date: 1994-11-30
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】省電化を達すると共に、該装置が搭載される
機器の姿勢に依らず、防振時及び非防振時共に像ずれを
無くすことを可能とする。【構成】振れ補正手段に加わる重力方向と反対の第１
の方向に該振れ補正手段を弾性的に付勢する弾性調心手
段１３，１４，１５，１６，１７を設け、振れ補正手段
の姿勢に依らず、該振れ補正手段に加わる重力に抗した
方向（第１の方向）で該振れ補正手段を弾性的に保持し
て調心させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光軸を有するレンズ或
はカメラ等の光学機器に具備され、又はこれらの間に具
備され、光軸の振れに起因する像振れを補正する振れ補
正手段を備えた防振装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を、カメラ
の場合を例にして以下に説明する。

【０００３】現在のカメラは露出決定やピント合せ等の
撮影にとって重要な作業は全て自動化されているため、
カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常
に少なくなっている。

【０００４】このカメラ振れに起因する撮影失敗をも防
止するカメラが近年意欲的に研究され、特に撮影者の手
振れによる撮影失敗を防止する目的のカメラについて開
発，研究が進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させる事が必要とされて
いる。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角変位、角加速度、角速度等を検出する振動
センサと、該センサの出力信号を電気的あるいは機械的
に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光
学機構を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角速度計を用いた防振装置につい
て、図１７を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１７の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ角速度、カメラ横振れ角速度を検
出する角速度検出手段と上記角速度を電気的に積分して
角変位を出力する積分回路で構成された振動検出手段
で、それぞれの角速度検出方向を８４ｐ，８４ｙで示し
てある。８５は振れ補正手段（８６ｐ，８６ｙは各々補
正手段８５に推力を与えるコイル、８７ｐ，８７ｙは振
れ補正手段８５の位置を検出する位置検出素子）であ
り、該振れ補正手段８５は後述する位置制御ループが具
備されており、振動検出手段８３ｐ，８３ｙの出力を目
標値として駆動され、像面８８での安定を確保する。

【００１０】図１８は、かかる目的に好適に用いられる
振れ補正手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図１８に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの極性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記の補正手段をカバーしている。

【００２２】図１９は、上記図１８の振れ補正手段の駆
動制御を行う制御手段について説明するための図であ
る。なお、振れ補正手段と制御手段とを主な構成要素と
して防振装置は構成されている。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。補償回路７２８ｐ，７２８ｙは制御系を
より安定させる回路であり、駆動回路７２９ｐ，７２９
ｙはコイル７９ｐ，７９ｙへの印加電流を補う回路であ
る。

【００２４】そして、図１８の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを与えると、支持枠７２は指令信号７
３０ｐ，７３０ｙに極めて忠実に駆動される。

【００２５】図１８の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図２０は、上記の振れ補正手段の駆動制御
を行う制御手段の詳細を示した回路図であり、ここでは
ピッチ方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７
２６ｙも同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２
ｐｂは投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐに生じ
る光電流７３２ｐａ，７３２ｐｂを電圧に変換し、差動
アンプ７３３ｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ｐａ，
７３１ｐｂの差（支持枠７２のピッチ方向７２５ｐの位
置に比例した出力）を求めるものである。以上、電流−
電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂ、差動アンプ７
３３ｐが図１８の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３４ｐは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７３３ｐの出力信号に加
算し、駆動アンプ７３５ｐへ出力する。図１８の駆動回
路７２９ｐは、駆動アンプ７３５ｐとトランジスタ７３
６ｐａ，７３６ｐｂ、抵抗７３７ｐで構成される。

【００２９】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、図１８の補償回路
７２８ｐに相当する。

【００３０】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力の和（位置検出素子７
８ｐの受光量総和）を算出し、この出力信号を受ける駆
動アンプ７４２ｐはこれにしたがって投光素子７６ｐを
駆動する。

【００３１】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７３
３ｐの位置感度が変化するが、上記の様に位置検出素子
７８ｐの受光量総和で投光素子７６ｐを駆動する（受光
量総和が少なくなると、投光素子７６ｐの発光量を増す
受光量一定制御）ことで、位置感度変化は少なくなる。

【００３２】以上説明した防振装置においては、以下の
二つの問題点を有していた。

【００３３】第１に、図１８の振れ補正手段を、図２０
の制御手段で制御している時（指令信号入力により振れ
補正手段を振動検出手段の出力を基に駆動している時も
含む）には、振れ補正手段の中心（駆動中心）は位置検
出素子７８ｐ，７８ｙの中心とほぼ一致している。つま
り、どの様な重力方向であろうと、コイル７９ｐ，７９
ｙに振れ補正手段の自重に逆らう推力を発生させ（電流
を流す）で、釣合いを保っている。故にコイル７８ｐ，
７８ｙには常時電流が流れており、消費電力が多いと言
う問題があった。

【００３４】第２に、防振を行っていない時に振れ補正
手段を保持するメカロック手段（図１８の７１８，７１
９，７２０，７２１，７２２で構成される）は、振れ補
正手段のスペースの中で大きな割合を占め、大型化して
しまうばかりでなく、プランジャ７１９を駆動させる為
にも電気回路上も大きな負荷となっていた。

【００３５】そこで、上記第１と第２の問題を解決する
為に、振れ補正手段をバネで中立付近に保持しておく事
で省電力化を図り、メカロック手段も廃止（防振しない
時も振れ補正手段を常にバネで保持）する考案が為され
ていた。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この様な構成
にしてカメラの姿勢（横位置撮影，縦位置撮影）変化に
よっても（つまり重力の方向が変化しても）、バネによ
る振れ補正手段の中立保持位置の変化（振れ補正手段の
自重とバネ力の釣合い点）が少なくなる様にバネ定数を
設定すると、振れ補正の為に振れ補正手段をバネ力に逆
らって駆動する駆動力が大きくなり（バネ定数大の
為）、電源である電池の消耗を早めると言う問題があっ
た。振れ補正時の駆動力を小さくし、且つ自重による消
費電力分も減らす為には弱いバネ定数のバネを長く伸ば
して振れ補正手段を保持すれば良い（つまり、弱いバネ
でダラリと振れ補正手段を吊下げる）。しかし、この様
な構成にすると、カメラの姿勢を変更すると省電力効果
は期待出来なくなる。何故ならば“バネを長く伸ばして
使用する”と言う事は自重負荷分が無ければその長さ分
だけ引っ張られる事になり、その力に対向する電力が必
要となる為である。よって、カメラ姿勢変化にも対応
し、且つ省電力効果のある振れ補正手段の保持方法が望
まれていた。

【００３７】（発明の目的）本発明の第１の目的は、該
装置が搭載される機器の姿勢に依らず、省電化を達成
し、防振時及び非防振時共に像ずれを無くすことのでき
る防振装置を提供することである。

【００３８】本発明の第２の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、より省電化を達成することのできる防
振装置を提供することである。

【００３９】本発明の第３の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、調心精度を高めることのできる防振装
置を提供することである。

【００４０】本発明の第４の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、より省電化を図る事と調心精度を向上
させる事の両方を実現することのできる防振装置を提供
することである。

【００４１】本発明の第５の目的は、上記第１の目的を
達成すると共に、振れ補正手段の駆動時に生じるローリ
ングを無くして省電化を達成すると共に、駆動精度を向
上させることのできる防振装置を提供することである。

【００４２】本発明の第６の目的は、上記第１〜第４の
目的を達成すると共に、該装置を構成する際のレイアウ
トや設計の自由度を高めることのできる防振装置を提供
することである。

【００４３】本発明の第７の目的は、上記第１〜第４の
目的を達成すると共に、調心精度を高めることのできる
防振装置を提供することである。

【００４４】本発明の第８の目的は、上記第１〜第３の
目的を達成すると共に、振れ補正手段の駆動精度の低下
を防止することのできる防振装置を提供することであ
る。

【００４５】本発明の第９の目的は、上記第１，第２の
目的を達成すると共に、調心精度を向上させると共に、
カウンタウエイト手段を小さなものにすることのできる
防振装置を提供することである。

【００４６】本発明の第１０の目的は、上記第１，第３
の目的を達成すると共に、より調心精度の向上を図るこ
とのできる防振装置を提供することである。

【００４７】本発明の第１１の目的は、上記第１〜第４
の目的を達成すると共に、調心方向以外の方向に弾性力
が加わることを防止し、無駄な駆動負荷を無くすことの
できる防振装置を提供することである。

【００４８】本発明の第１２の目的は、上記第１〜第４
の目的を達成すると共に、該装置を小型化でき、しかも
振れ補正手段からの可逆性を無くして調心の信頼性を高
めることのできる防振装置を提供することである。

【００４９】本発明の第１３の目的は、上記第１〜第４
の目的を達成すると共に、振れ補正手段の駆動時におけ
る弾性負荷を小さくすることのできる防振装置を提供す
ることである。

【００５０】本発明の第１４の目的は、上記第１〜第４
及び第７の目的を達成すると共に、該装置が搭載される
機器の姿勢変化に素早く対応した調心を行うことのでき
る防振装置を提供することである。

【００５１】本発明の第１５の目的は、該装置の小型化
を達成することのできる防振装置を提供することであ
る。

【００５２】本発明の第１６の目的は、上記第１５の目
的を達成すると共に、振れ補正手段の駆動精度の低下を
防止することのできる防振装置を提供することである。

【００５３】本発明の第１７の目的は、精度の良い調心
を行うことのできる防振装置を提供することである。

【００５４】本発明の第１８の目的は、常に適正な位置
に調心することのできる防振装置を提供することであ
る。

【００５５】本発明の第１９の目的は、上記第１及び第
２の目的を達成すると共に、より省電化を図ることので
きる防振装置を提供することである。

【００５６】本発明の第２０の目的は、省電化と像安定
化の両方を適宜実現することのできる防振装置を提供す
ることである。

【００５７】本発明の第２１の目的は、上記第２０の目
的を達成すると共に、露光時の光学性能の劣化を防ぐこ
とのできる防振装置を提供することである。

【００５８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、振れ補正手段の駆
動中心と撮影光軸の中心を一致させる調心手段を設け、
振れ補正手段の姿勢に依らず、該振れ補正手段に加わる
重力に抗した方向（第１の方向）で該振れ補正手段を機
械的に保持して、振れ補正手段の駆動中心と撮影光軸の
中心を一致（調心）させるようにしている。

【００５９】また、同じく上記第１の目的を達成するた
めに、請求項２記載の本発明は、振れ補正手段に加わる
重力方向と反対の第１の方向に該振れ補正手段を弾性的
に付勢する弾性調心手段を設け、振れ補正手段の姿勢に
依らず、該振れ補正手段に加わる重力に抗した方向（第
１の方向）で該振れ補正手段を弾性的に保持して調心さ
せるようにしている。

【００６０】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、弾性調心手段を、第１の方向
に移動可能に支持される第１の枠体と、該第１の枠体と
振れ補正手段を弾性的に連結する弾性手段と、前記第１
の枠体を前記第１の方向に移動させるカウンタウエイト
手段とから構成し、重力に抗した方向（第１の方向）で
振れ補正手段を保持する手段（弾性手段）のみならず、
振れ補正手段の姿勢変化に伴って変化する重力方向に応
じて上記の手段の位置を移動させる手段（カウンタウエ
イト手段）をも機械的に行うようにしている。

【００６１】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項４記載の本発明は、弾性調心手段を、第１の方向
に移動可能に支持される第１の枠体と、該第１の枠体と
振れ補正手段を弾性的に連結する弾性手段と、前記第１
の枠体を前記第１の方向に駆動する枠体駆動手段とから
構成し、重力に抗した方向（第１の方向）で振れ補正手
段を保持する手段（弾性手段）を、振れ補正手段の姿勢
変化に伴って変化する重力方向に応じた位置に、例えば
モータ（その他、圧電素子や電磁駆動手段など）より成
る枠体駆動手段によって移動させるようにしている。

【００６２】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項５記載の本発明は、弾性調心手段を、第１の方向
に移動可能に支持される第１の枠体と、該第１の枠体と
振れ補正手段を弾性的に連結する弾性手段と、前記第１
の枠体を移動させる枠体移動操作手段とから構成し、重
力に抗した方向（第１の方向）で振れ補正手段を保持す
る手段（弾性手段）を、振れ補正手段の姿勢変化に伴っ
て変化する重力方向に応じた位置に、枠体移動操作手段
を介して手動操作により移動させるようにしている。

【００６３】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項６記載の本発明は、弾性手段の弾性力による作用
点を、振れ補正手段の駆動推力中心を通る駆動方向の延
長線上にしている。

【００６４】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項７記載の本発明は、弾性手段を複数のバネで構成
し、該複数のバネの合力による作用点が、振れ補正手段
の駆動推力中心を通る駆動方向の延長線上になるよう
に、該複数のバネを配置している。

【００６５】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項８記載の本発明は、第１の枠体の第１の方向の移
動量を規制する規制手段を設け、該規制手段によって第
１の枠体、つまり振れ補正手段が重力とは反対の第１の
方向へ必要以上に移動してしまわないようにしている。

【００６６】また、上記第８の目的を達成するために、
請求項９記載の本発明は、第１の枠体とカウンタウエイ
ト手段を互いに球面接触により連結し、余計な方向の力
が第１の枠体（つまりは振れ補正手段）に伝わらないよ
うにしている。

【００６７】また、上記第９の目的を達成するために、
請求項１０記載の本発明は、第１の枠体を、振れ補正手
段の駆動力とカウンタウエイト手段の重力による作用の
協調動作により移動させるようにしている。

【００６８】また、上記第１０の目的を達成するため
に、請求項１１記載の本発明は、第１の枠体を、モータ
等の枠体駆動手段の駆動力と振れ補正手段の駆動力の協
調動作により移動させるようにしている。

【００６９】また、同じく上記第１０の目的を達成する
ために、請求項１２記載の本発明は、第１の枠体を、枠
体移動操作手段の操作力と振れ補正手段の駆動力の協調
動作により移動させるようにしている。

【００７０】また、上記第１１の目的を達成するため
に、請求項１３記載の本発明は、第１の枠体或は振れ補
正手段の間に介在し、前記第１の枠体と前記振れ補正手
段を調心方向で弾性支持しつつ、これらを連結する弾性
手段を設けている。

【００７１】また、上記第１２の目的を達成するため
に、請求項１４記載の本発明は、第１の枠体を撮影光軸
に平行な第１の軸回りに回転可能に支持し、この第１の
枠体の回転で調心を行うようにしている。

【００７２】また、上記第１３の目的を達成するため
に、請求項１５記載の本発明は、弾性手段をプリチャー
ジされた手段により構成し、弾性力の弱い弾性手段を使
用可能にしている（プリチャージによって弾性力が強め
られている為）。

【００７３】また、上記第１４の目的を達成するため
に、請求項１６記載の本発明は、規制手段を、第１の枠
体の光軸回りの回転規制も行う手段とし、カウンタウエ
イト手段の重心が重力と反対方向（光軸を中心として）
に行かないようにしている。（カウンタウエイト手段の
重心が重力と反対方向に行った場合、回転偶力が生じな
くなり、調心不能になる。）また、上記第１５の目的を
達成するために、請求項１７記載の本発明は、撮影光軸
と略平行方向に延出した複数のコイルバネによって振れ
補正手段を支持するようにしている。

【００７４】また、上記第１６の目的を達成するため
に、請求項１８記載の本発明は、コイルバネと振れ補正
手段を互いに球面接触により連結し、余計な方向の力が
振れ補正手段に伝わらないようにしている。

【００７５】また、上記第１７の目的を達成するため
に、請求項１９記載の本発明は、振れ補正手段の移動方
向と同方向へ移動可能に支持される第１の枠体と、該第
１の枠体を弾性的に連結する弾性手段と、前記第１の枠
体を駆動する枠体移動手段と、前記振れ補正手段を駆動
制御する第１の制御手段と、該第１の制御手段からの情
報を基に前記枠体駆動手段の駆動を制御する第２の制御
手段とを設け、振れ補正手段を制御する情報を用いて調
心制御を行うようにしている。

【００７６】また、上記第１８の目的を達成するため
に、請求項２０記載の本発明は、第１の制御手段内に振
れ補正手段の位置検出手段を具備し、第２の制御手段
を、前記位置検出手段の出力に基づいて枠体駆動手段を
制御する手段としている。

【００７７】また、同じく上記第１８の目的を達成する
ために、請求項２１記載の本発明は、第１の制御手段内
に振れ補正手段を駆動する駆動回路を具備し、第２の制
御手段を、前記駆動回路の出力に基づいて枠体駆動手段
の駆動を制御する手段としている。

【００７８】また、同じく上記第１８の目的を達成する
ために、請求項２２記載の本発明は、重力方向を検出す
る姿勢検出手段を具備し、第２の制御手段を、前記姿勢
検出手段の出力に基づいて枠体駆動手段の駆動を制御す
る手段としている。

【００７９】また、上記第１９の目的を達成するため
に、請求項２３記載の本発明は、弾性調心手段の弾性力
の無負荷時の安定点を、撮影光軸より第１の方向側に在
る構造にしている。

【００８０】また、上記第２０の目的を達成するため
に、請求項２４記載の本発明は、制御手段を、振れ補正
手段の振れ補正前の位置が一定範囲内の時には、第１の
制御方法にて駆動し、前記振れ補正手段の振れ補正前の
位置が一定範囲を越える時には、第２の制御方法にて駆
動する手段としている。

【００８１】また、同じく上記第２０の目的を達成する
ために、請求項２５記載の本発明は、制御手段は振れ補
正手段の少なくとも位置制御を行う手段であり、該制御
手段は、第１の制御方法として、振れ補正手段の低周波
領域の駆動時のみ位置制御を不可とする低周波減衰制御
を行うようにし、振れ補正手段の振れ補正前の位置が一
定範囲内の時には、弾性手段によって調心するようにし
ている。

【００８２】また、同じく上記第２０の目的を達成する
ために、請求項２６記載の本発明は、制御手段は振れ補
正手段を速度信号に基づいて制御する手段であり、該制
御手段は、第２の制御方法として、前記速度制御に加
え、位置制御をも為す制御を行うようにしている。

【００８３】また、同じく上記第２０の目的を達成する
ために、請求項２７記載の本発明は、振れ補正手段は異
なる複数の方向に駆動されるものであり、制御手段は、
前記振れ補正手段の振れ補正直前の位置が一定範囲を超
える方向のみ、該振れ補正手段を第２の制御方法にて駆
動するようにしている。

【００８４】また、上記第２１の目的を達成するため
に、請求項２８記載の本発明は、制御手段を、露光前ま
では第１の制御方法にて駆動し、露光時には、第２の制
御方法にて駆動する手段としている。

【００８５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００８６】図１は本発明の第１の実施例に係る防振装
置の機械的構成を示す分解斜視図であり、図１８の従来
例と同一機能の部材は同一符号で表し、その説明は省
く。

【００８７】図１において、支持枠７２は、その孔７２
ｄに取付けられる剛球７１１が鏡筒７１０の半滑部７１
０ｇ（３ケ所）と、鏡筒７１０の突出軸７１０ｅにバネ
座金１２を介して取付けられるマスク１１の平滑部１１
ａに挟まれる事で、光軸方向の位置規制をされている。
尚、マスク１１をバネ座金１２を介在して鏡筒７１０に
ネジ止めする為、そのネジ込み力を調整する事で、支持
枠７２は光軸方向にはガタが無く、且つ駆動方向には摩
擦が少なくなる様に狭持される。

【００８８】Ｌ字型の支持軸７４は、一辺を支持枠７２
の孔７２ｅに摺動可能に支持され、他辺を鏡筒７１０の
孔７１０ｆに摺動可能に支持される。この支持軸７４と
孔７２ｅ，７１０ｆの関係は光軸方向には遊びを持たせ
てあり、よって、支持軸７４により支持枠７２は光軸回
りの回転力は規制（ローリング規制）されるが、その他
の方向（光軸方向，駆動方向）には規制をされない。こ
れは、光軸方向には剛球７１１で規制している為、嵌合
の重複を避ける為である。

【００８９】ハード基板７１６はコネクタ７１６ｃを介
して伝達用フレキシブルプリント板１８と接続されてい
る。

【００９０】第１の支持枠１３（２ケ所）は鏡筒７１０
の孔７１０ｈに回転可能に軸支されており〔図２（ａ）
参照〕、Ｌ字型状の先端にはコイルバネ１４が取付けら
れ、このコイルバネ１４の先端には軟質樹脂より成る球
１５が取付けられ、支持枠７２の孔７２ｆ（２ケ所：１
ケ所見えない）に嵌合している〔図２（ａ）参照〕。つ
まり、第１の支持枠１３が回転する事で、支持枠７２は
コイルバネ１４を介してそのバネ支持位置を変化させ
る。

【００９１】ここで、コイルバネ１４の先端が球１５を
介在して支持枠７２に嵌合している理由を述べる。

【００９２】もしも球１５が無く、後述の図２（ｂ）の
様にコイルバネ１４の先端突出ピン１４ａが支持枠７２
の孔７２ｇに貫通していた場合、重力や駆動力１９によ
りコイルバネ１４が撓むと突出ピン１４ａの撓みによる
スラスト力１１０（光軸方向の力）が孔７２ｇのエッジ
１４ｂより加わり、支持枠７２は光軸前方に押出され
る。すると、剛球７１１の平滑部１１ａの圧接力が高ま
り、摩擦が大きくなってしまう。

【００９３】そこで球１５を介在させると、コイルバネ
１４が撓んでも該球１５と孔７２ｆの接触方向の変化が
無く、スラスト力が発生しなくなり、摩擦の増加を防ぐ
事が可能となる。

【００９４】また、球１５と支持枠７２は孔７２ｆ内に
入り込んでいるだけで、光軸方向の規制はされてない。
これは、コイルバネ１４の圧縮，引っ張り力が支持枠７
２のスラスト力になるのを防ぐ為である。

【００９５】コイルバネ１４は通常の圧縮，引っ張り方
向の使用と直角の撓み方向で使用している。このバネは
コイルバネ１４に限られず片持梁の線細工バネでも良い
が、撓みに対する許容応力を高める為にコイル形状にし
てある。又、コイルバネ１４は支持枠７２を光軸を挟ん
で点対称の位置に２ケ所設けられており、その作用点の
合力は光軸の中心上（補正レンズを含む支持枠７２の略
重心であり、コイル７９ｐ，７９ｙの推力中心を通る駆
動方向の線分の延長線上）に在る。もしも、コイルバネ
１４が１ケ所だけであり、その作用点が推力中心を通る
駆動方向の線分と大きくズレていると、以下の問題が生
ずる。

【００９６】図２（ｃ）の様に、コイル７９の推力中心
１１１を通る駆動方向の線分１１２とコイルバネ１４の
作用点１１３がズレていると、偶力１１４が生じ、その
力で支持軸７４を矢印１１５方向に回そうとする為、孔
７２ｅ，７１０ｆと支持軸７４間でコジリ力を発生し摩
擦を生む。そこで、作用点を支持枠７２の中心（駆動方
向７２５ｐ，７２６ｙの交叉する点）に一致させる為に
コイルバネ１４の２つを光軸に対し点対称に配置してい
る。

【００９７】第１の支持枠１３の他端はカウンタレバー
１６にＤカット圧入され、又カウンタレバー１６の先端
の球１６ａはカウンタウエイト１７の孔１７ａにパッチ
ン嵌合（強い力で押し込み、嵌合させることを意味す
る）され〔図２（ａ）参照〕、該球１６ａはカウンタウ
エイト１７に回転可能であるが、光軸方向には凸部１７
ｂにより規制される。

【００９８】その為、重力の作用でカウンタウエイト１
７が７２５ｐ或は７２５ｙ方向に移動すると、その力で
カウンタレバー１６は押し下げられ（回転して）、逆に
コイルバネ１４は押し上げられ、支持枠７２や補正レン
ズ等、つまり振れ補正手段を重力と反対の方向に弾性的
に付勢する。

【００９９】以上の様な構成にすると、弱いバネ定数の
バネを長く伸ばして支持枠７２を吊下げ、且つ、姿勢の
変化があると、そのバネの吊下げ方向が（第１の支持枠
１３の回転により）変更され、再び新しい重力の方向に
対してバネ力が加わることによる。故に、姿勢が変化し
ても省電力化が期待でき、更に、いかなる状態で振れ補
正手段の駆動を止めても、支持枠７２を光軸中心点でバ
ネ力にて安定させる事ができる。

【０１００】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例に係る防振装置の機械的構成を示す分解斜視図であ
り、第１の実施例と同じ部分は同一符号を付してある。
なお、第１の実施例と異なるのは第１の枠体１１５の構
成のみである。

【０１０１】第１の枠体１１５は、図２（ｂ）に示す様
に、球面支持部１１５ａにて鏡筒７１０にパッチン嵌合
しており、全方向回転可能に軸支されている。第１の枠
体１１５の一端には、図１と同様に、コイルバネ１４と
球１５が取付けられ、他端の球１１５ｂはカウンタウエ
イト１７にパッチン嵌合している。故に、カウンタウエ
イト１７が重力方向に落下すると、第１の枠体１１５は
傾斜して球１５を持上げ、支持枠７２を持上げる。

【０１０２】この様な方法でも重力の方向に応じて球１
５の位置が変化し（バネ吊下げ位置が変化して）、第１
の実施例と同様の効果が生れる。

【０１０３】又、図３の構成の場合、コイルバネ１４の
バネ定数を大きくでき、経時的安定性も高められるメリ
ットが有る。何故ならば、支持枠７２がコイルバネ１４
の力に逆らって大きく駆動される時、このコイルバネ１
４の撓みによるバネ力が一定値以上になると、支持枠７
２の駆動方向と逆方向にカウンタウエイト１７が動かさ
れ、バネ力を吸収する。つまり、コイルバネ１４のバネ
定数を大きくしてもそのバネ力が駆動時の大きな負荷に
ならない。

【０１０４】よって、自重に逆らう自重保持の為の省電
力ばかりで無く、駆動時（振れ補正駆動時）にも省電力
化が図れる。

【０１０５】（第３の実施例）図４は本発明の第３の実
施例に係る防振装置の機械的構成を示す分解斜視図であ
り、上記各実施例と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１０６】図４において、コイルバネ２２（３ケ所）
は、フック部２２ａが支持枠７２の凹部（３ケ所）７２
ｈに掛けられ〔図３（ｂ）参照〕、他端のフック部２２
ｂは鏡筒７１０の軸７１０ｊ（３ケ所）に掛けられてい
る。これらコイルバネ２２はその延長線が光軸で交わっ
ており、３方向（各々１２０ｄｅｇ等分）に放射状に引
っ張り力を発生している。この引っ張り力は重力に抗し
て振れ補正手段（支持枠７２）を保持しておく力を有し
てはいないが、重力の加わらない方向においては中立点
に保持しておく事ができる程度の弱い力であり、このバ
ネの力が駆動時の負荷になる事は無い。このコイルバネ
は重力方向以外の方向で振れ補正手段を中立保持してお
く為に用い、又リング枠体２３はそのフック部２３ａ
（３ケ所）で鏡筒７１０の内径７１０ｋに回転可能にパ
ッチン取付されており、取付けられたカウンタウエイト
２４の作用により重力に応じて回転する。

【０１０７】リング枠体２３上のピン２６ａに軸支され
た線細工バネ２５は弱いバネ力ながら軸２６ｂで十分プ
リチャージされて押えられており、振れ補正手段の自重
に相等する力を得ている。この線細工バネ２５の線上に
支持枠７２のレンズ保持部７２ｉが乗っており、前記プ
リチャージ力により支持枠７２は重力に逆らって支持さ
れている。

【０１０８】前述した様に線細工バネ２５のバネ定数は
小さく（プリチャージ力を強くする事で重力に逆らって
保持している）、その為支持枠７２がバネに逆らって駆
動する時もバネ力の変化は少なく、省電力化できる。さ
らに、線細工バネ２５は軸２６ｂで位置決めされている
為に支持枠７２は重力に逆らって精度良く保持される。

【０１０９】よって、重力の方向はプリチャージされた
線細工バネ２５で位置決めされ、その他の方向はコイル
バネ２２で位置決めされる。

【０１１０】カウンタウエイト２４は、上記第１，第２
の実施例のカウンタウエイト１７に比べて小さく、この
カウンタウエイト２４によるリング枠体２３の回転力だ
けで支持枠７２の保持方向を変える事はできない。つま
り、ある姿勢で安定した状態にある時、次に姿勢を変化
させると、始めに支持枠７２が重力方向に変化し、次に
カウンタウエイト２４の作用でリング枠体２３が回転し
て、線細工バネ２５が支持枠７２を重力に逆らって持上
げて保持する訳であるが、カウンタウエイト２４の質量
が小さいと、リング枠体２３の回転力が小さく、支持枠
７２を持上げる事ができない。

【０１１１】それを補う為にこの第３の実施例では、姿
勢変化時（防振開始時点）にその方向を検出して、その
重力と反対方向に支持枠７２を一旦電気的に持上げて線
細工バネ２５とレンズ保持部７２ｉの当接を解除し、振
れ補正手段の自重を線細工バネ２５に加わらない様にす
る。すると、リング枠体２３の弱い回転力でもリング枠
体２３は回転して次の姿勢時の振れ補正手段保持方向に
待機する。その後に、支持枠７２の“持上げ”を止めて
振れ補正位置に戻す構成としている。

【０１１２】図５は上記を実現する為の回路構成を示す
ブロック図である。

【０１１３】図５で示した制御手段は、防振スイッチ２
７のオンと同時に接続回路１，２（２１２ｐ，２１２
ｙ）がオン状態になり、振れ補正手段は制御状態にな
る。しかし、遅延回路２８で例えば１秒程度遅延された
信号により接続回路２（２１１ｐ，２１１ｙ）がオンす
る為、防振スイッチ２７のオンから１秒間は振れ補正を
行わない。そして、その間インバータ２１３が出力して
いる為、基準信号＋（２１０ａ）と基準信号−（２１０
ｂ）が出力され、退避回路２９に入力する。退避回路２
９には増幅回路７２７ｐ，７２７ｙからの振れ補正手段
の位置信号も入力しており、この信号に応じて基準信号
＋（２１０ａ）、基準信号−（２１０ｂ）を指令信号と
して制御手段に入力切換えする。

【０１１４】前述した様に振れ補正手段は制御状態にな
ると位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力はほぼゼロとな
る点で安定される訳であるが、実際には重力の方向には
若干変位している。つまり、増幅回路７２７ｐ，７２７
ｙの出力を観察する事で重力の方向が解る。よって、そ
の信号で重力の方向を検出して退避回路２９は指令信号
を切換える。例えば、増幅回路７２７ｐが一定信号を出
力していると、図４の矢印７２５ｐ方向に重力が作用し
ている事が解り、且つその出力の極性で重力の向きが解
る。

【０１１５】そこで、その極性により基準信号＋（２１
０ａ）又は基準信号−（２１０ｂ）を指令信号２１４ｐ
に接続し、重力と反対の方向に振れ補正手段を持上げ
る。この持上げている時間（１秒）の間にリング枠体２
３は回転し待機位置に来る。その後、接続回路２（２１
１ｐ，２１１ｙ）がオンし、振れ補正が始まる（インバ
ータ２１３の出力がオフする為、指令信号２１４ｐ，２
１４ｙの出力は無くなる）。

【０１１６】以上の様な構成にする事で、カウンタウエ
イト２４が軽くても第１の枠体２３を移動させる事が可
能になる。

【０１１７】尚、図４において、支持軸７４はポリアセ
タール製の軸受２１ｐ，２１ｙに嵌合し、軸受２１ｐ，
２１ｙは、図４（ｃ）に背面を示した爪２１ａが各々支
持枠７２の孔７２ｇ，鏡筒７１０の孔７１０ｉにパッチ
ン取付けされている。この様に軸受２１ｐ，２１ｙを別
素材にする事で、摺動性の向上を図っている。

【０１１８】尚、図５では増幅回路７２７ｐ，７２７ｙ
の出力から重力の方向を判別していたが、図６に示す様
に、コイル７９ｐ，７９ｙの消費電力を示す信号２１９
ｐ，２１９ｙを用いて重力の方向を判別しても良い（コ
イル７９ｐ，７９ｙには自重保持の為の電流が流れる
為）。

【０１１９】また、図７に示す様に、重力検出力の別検
知手段を用いて重力方向を判別しても良い。

【０１２０】図７において、重力検出センサ２２０ｐ，
２２０ｙは各々図４の矢印７２５ｐ，７２６ｙ方向の重
力を検出し、その信号を用いて指令信号２１４ｐ，２１
４ｙと基準信号２１０ａ，２１０ｂを切換える事で上記
目的を達成している。

【０１２１】（第４の実施例）図８は本発明の第４の実
施例に係る防振装置の機械的構成を示す分解斜視図であ
り、上記各実施例と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１２２】上記第３の実施例（図４）と異なるのは、
コイルバネ２２の代わりに、図８（ｂ）に示す様に、線
細工バネ２５ａ〜２５ｃが図４と同様にプリチャージさ
れ、３ケ所三角形状に配置され、レンズ保持部７２ｉを
挟んでいる点にある。この３本の線細工バネ２５ａ〜２
５ｃにより支持枠７２は中立位置に保持され、上記のコ
イルバネ２２は不要になる。又、レンズ保持枠７２ｉが
三角形状の３本の線細工コイルバネ２５ａ〜２５ｃで狭
持されている構成により、次のメリットが生れる。

【０１２３】図８（ｂ）において、自重保持用の線細工
バネ２５ａは軸２６ｂで軸支され、軸２６ａでプリチャ
ージされている。他の線細工バネ２５ｂ，２５ｃは各々
軸２６ａ，２６ｂで軸支され、軸２６ｃでプリチャージ
されており、このプリチャージ力は線細工バネ２５ａの
プリチャージ力より小さく設定されている。

【０１２４】そして、図９（ａ）で示す様に，重力方向
２１５ａで使用した後、次に重力方向が２１５ｂに変化
すると、その変化を図５と同様に検知して、始めにレン
ズ保持枠７２ｉを図９（ｂ）の矢印２１６に駆動して、
線細工バネ２５ｂ，２５ｃを開口させる〔図９（ｂ）参
照〕。次に、レンズ保持枠７２ｉを図９（ｃ）の矢印２
１７方向に駆動すると、リング枠体２３はレンズ保持枠
７２ｉの駆動力と線細工バネ２５ｃのバネ力とカウンタ
ウエイト２４の力で回転を始める〔図９（ｃ）参照〕。
引続きレンズ保持枠７２ｉを矢印２１８方向に駆動し
て、リング枠体２３をセット位置にする〔図９（ｄ）参
照〕。最後にレンズ保持枠７２ｉの駆動を止めてレンズ
保持枠を安定位置にする〔図９（ｅ）参照〕。

【０１２５】以上の構成にすると、図５の退避回路２９
のスイッチング切換えを頻繁に行う必要があるが、その
分、振れ補正手段の駆動力もリング枠体２３の回動の補
助を行う為、カウンタウエイト２４を小さくでき、リン
グ枠体２３と鏡筒７１０間の摩擦が極めて少ない場合に
はカウンタウエイト２４も廃止できるメリットが生れ
る。

【０１２６】（第５の実施例）図１０は本発明の第５の
実施例に係る防振装置の機械的構成を示す分解斜視図で
あり、上記の各実施例と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１２７】上記の第３の実施例でも述べた３ケ所の支
持枠７２ｈ〔図１０（ｃ）参照〕と第１の枠体３２のフ
ック部３２ｂ（３ケ所）間に、引っ張りコイルバネ３１
がプリチャージされて掛っている。第１の枠体３２はリ
ング枠体２３の内径に入っており、円筒部３２ａはリン
グ枠体２３の内径と弦２３ａに挟まれてリング枠体２３
に対して偏心された状態で貫入している〔図１０（ｂ）
参照〕。そして、この偏心量δは、コイルバネ３１（３
ケ所）が振れ補正手段の自重により撓む（延びる）量と
同量に設定されている。

【０１２８】リング枠体２３の中心は光軸と一致してい
るため、第１の枠体３２はそれよりδだけ上方（重力と
反対の第１の方向）に位置し、この時のバネ３１はバネ
中心よりδだけ撓んでいる為、結果的に振れ補正手段中
心は光軸に一致した状態に居る。

【０１２９】リング枠体２３は、図４と同様に、カウン
タウエイト２４の作用により常に重力に対応して回転し
ている為、第１の枠体３２は常に重力と反対の第１の方
向にδだけ偏心した位置にある。故に、姿勢の変化（重
力方向の変化）に依らず振れ補正手段は光軸と一致して
おり、自重保持の為の電流は少なくて済む。

【０１３０】また、偏心量δが大きければコイルバネ３
１のバネ定数を小さくする事ができる〔「バネ定数×撓
み量＝振れ補正手段質量」となれば良いので、撓み量
（偏心量δ）が大きければバネ定数は小さくて済む〕
為、振れ補正手段をコイルバネ３１に逆らって駆動する
時の力が少なくて済む。

【０１３１】図１０（ａ）において、リング枠体２３が
図示の位置にあるとき、第１の枠体３２は第１の方向３
３に持上げられ、その辺３２ｇ，３２ｈがフック７１０
ｌ（エル），７１０ｍに当接している為、正確に位置決
めできる（規制手段となっている）。

【０１３２】また、フック部７１０ｌ，７１０ｍにより
第１の枠体３２の光軸回りの回転規制も行っている。第
１の枠体３２が光軸回りに回転してしまうと、コイルバ
ネ３１による振れ補正手段の保持量が狂って光軸からズ
レてしまうが、回転規制する事でその様な問題も防いで
いる。尚、フック部７１０ｌ，７１０ｍ，７１０ｎは第
１の枠体３２の辺３２ｇ，３２ｈ，３２ｉを挟んでおり
（パッチン嵌入され）、第１の枠体３２の光軸方向の規
制も兼ねている。又、リング枠体２３が重力の変化で矢
印３４方向に回転すると、第１の枠体３２は矢印３５方
向に移動するが、この時はピン７１０ｐ，７１０ｊが辺
３２ｃ，３２ｄの規制手段となり、反対方向に移動した
時はピン７１０ｑ，７１０ｓが辺３２ｆ，３２ｅの規制
手段となっている。

【０１３３】この様に、規制手段を設けてコイルバネ３
１による振れ補正手段の保持位置を精度良く決めると、
更なる省電力化ができる。

【０１３４】図１１は上記振れ補正手段の駆動制御を行
う制御手段の概略構成を示すブロック図であり、図７の
回路に加え、ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙ、スイッ
チ回路３７ｐが設けられ、振れ補正手段の制御は通常は
ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙを介在して行われてお
り、ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙを加える事で重力
等のＤＣ成分は除去される（制御されない）為、重力に
抗する保持電流はゼロになる。

【０１３５】上述した様にコイルバネ３１により振れ補
正手段は光軸に精度良く保持されている為に、重力保持
の電力を省いて省電力化している。

【０１３６】しかし、ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙ
を介在した事により、防振特性は若干劣化してしまう
為、露光中（短期間）のみは露光スイッチ３８（レリー
ズスイッチ押切り）出力に同期して、スイッチ回路３７
ｐ，３７ｙを切換えて、ハイパスフィルタ３６ｐ，３６
ｙの介在しない通常のモードに戻している。

【０１３７】尚、ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙはそ
の時定数を大きくすると、安定迄に多くの時間を必要と
する為、遅延回路２８の出力に同期して時定数切換え
（時定数を小から大にする公知の技術である）を行い、
早期安定化を図っている。

【０１３８】図１２は、ハイパスフィルタを含んだ制御
手段の具体的な例であり、図２０と異なるのは、ハイパ
スフィルタ３６ｐ，３６ｙ，スイッチ回路３７ｐ，３７
ｙを有している点である。

【０１３９】ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙはコンデ
ンサ３９ｐ，３９ｙと抵抗３１０ｐ，３１０ｙと演算増
幅器３１１ｐ，３１１ｙで構成され、例えばコンデンサ
３９ｐ，３９ｙが１μＦで、抵抗３１０ｐ，３１０ｙが
１００ＫΩの時、このハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙ
は 1.6Ｈｚ以下の低周波成分は減衰させる特性になる。
そして、この制御手段による振れ補正手段の位置制御ル
ープゲインが１００倍あると、この制御手段により振れ
補正手段は 0.016Ｈｚ（1.6 ／100 ）以上の周波数領域
は位置制御する（第１の制御方法）。つまり、重力の様
な極低周波成分には応答しなくなる。抵抗３１２ｐ，３
１２ｙは例えば１ＫΩであり、遅延回路２８の出力が入
力される迄スイッチ３８ｐ，３８ｙを閉じている。

【０１４０】つまり、防振スイッチ２７オンから遅延回
路２８が出力する迄の間はハイパスフィルタ３６ｐ，３
６ｙは１６０Ｈｚ以下を減衰させる特性であり、振れ補
正手段は 1.6Ｈｚ以下には応答しない制御となってい
る。この様な特性では手振れの帯域（１〜１０Ｈｚ）も
劣化させてしまうが、ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙ
の時定数が小さい為に早期安定が可能であり、実際の補
正時（遅延回路２８の入力時）には、スイッチ３８ｐ，
３８ｙを開放してハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙの時
定数を大きくして、振れ補正手段は 0.016Ｈｚ以上に応
答する制御が行われ、振れ補正の周波数特性劣化を少な
くしている。そして、露光時には露光スイッチ３８の出
力によりスイッチ３７ｐ，３７ｙが図示の方向に接続さ
れ、ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙの介在されない通
常の位置制御（第２の制御方法）が行われる。

【０１４１】すなわち、露光時には周波数特性悪化によ
る振れ補正劣化を無くしている。

【０１４２】以上の一連の動作は遅延回路２８の出力
前、つまり接続回路２（２１１ｐ，２１１ｙ）が接続さ
れていないで振れ補正手段が重力のみに応答して駆動制
御されている状態で行われる為に、精度良く重力分のみ
をハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙで減衰できる。（も
しも、振れ補正中に上記一連の動作を行うと、振れ補正
手段の振動検出手段出力による駆動成分と重力成分の区
別がつかない為に、時定数切換えによる早期安定化はで
きない。）以上の様な構成により、省電力化を一層進め
る（自重保持電流をゼロにする）事ができる。

【０１４３】（第６の実施例）図１３は本発明の第６の
実施例に係る防振装置の機械的構成を示す分解斜視図で
あり、上記の各実施例と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１４４】上記第５の実施例（図１０）と異なるの
は、リング枠体２３がカウンタウエイト２４の力で回転
させられるのでは無く、リング枠体２３上の歯車２３ｂ
に噛み合うピニオン４１ａを有するモータ４１によって
駆動される点である。

【０１４５】モータ４１によりリング枠体２３を回転さ
せると、カウンタウエイト２４を用いる場合に比べて確
実に第１の枠体３２を移動させる事ができ、又、移動終
了後、モータ４１のコギング力（ステップモータの場合
は保磁力）により第１の枠体３２は外力（振れ補正手段
の駆動力）に対して強固に保持されるメリットが生れ
る。

【０１４６】図１４は上記モータ４１の駆動方法につい
て説明する為のブロック図であり、振れ補正手段が光軸
よりズレている時には位置検出素子７８ｐ，７８ｙはそ
の量に相対する出力をする。故に、増幅回路７２７ｐ，
７２７ｙの信号を観察すればそのズレ量が解り、比較回
路４２ｐ，４２ｙはその信号が一定範囲外の時出力す
る。そして、各々の出力はオアゲート４３に入力され
る。つまり、オアゲート４３は振れ補正手段が駆動二方
向とも一定範囲に在る時以外には出力する。アンドゲー
ト４４はオアゲート４３とインバータ２１３の信号を入
力している。よって、アンドゲート４４は振れ補正手段
が光軸よりズレており、且つ遅延回路２８による遅延時
間中のみ出力し、駆動回路４５に駆動信号を送る。

【０１４７】これにより、駆動回路４５がモータ４１を
回転させる為にリング枠体２３が回転を始め、第１の枠
体３２が移動し、その後比較回路４２ｐ，４２ｙとも出
力しなくなった時（光軸とのズレが小さくなった時）、
モータ４１への駆動を止める。もしも、遅延時間中にい
ずれかの駆動方向のズレ量が一定範囲内に入らなかった
時（比較回路４２ｐ，４２ｙの少なくとも１つが出力し
た時）にも、遅延時間終了とともにモータ４１の駆動は
止められるが、その時にはアンドゲート４６ｐ，４６ｙ
の片方もしくは両方とも出力する（遅延回路２８が出力
を始める為）と、その出力はオアゲート４７ｐ，４７ｙ
を介してスイッチ回路３７ｐ，３７ｙのスイッチ３７ａ
を端子３７ｂと接続する。

【０１４８】つまり、光軸からのズレが大きい時或は露
光時には、ハイパスフィルタ３６ｐ，３６ｙを介在させ
ない第２の制御方法にて制御を行い、光軸とのズレを無
くし（ハイパスフィルタを介在しない為、重力やコイル
バネ３１の力に抗して振れ補正手段を光軸に一致させ
る）、良好な撮影を行なえる様にしており、光軸とのズ
レ量が小さい時には被写体を狙って露光迄の間はハイパ
スフィルタ３６ｐ，３６ｙを介在させる事で省電力化を
図っている。

【０１４９】尚、以上の様に光軸とのズレ量により制御
方向を変更する事は、位置制御に限られた事ではなく、
ズレ量一定以下の場合には速度制御，ズレ量一定以上の
時は速度制御と位置制御を併用した制御を行っても良い
のは言う迄も無い。

【０１５０】（第７の実施例）図１５は本発明の第７の
実施例に係る防振装置の機械的構成を示す分解斜視図で
あり、上記の各実施例と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１５１】以上の第６の実施例では、モータ４１を用
いてバネ３１の方向を変更する方法を述べたが、この第
７実施例の様に、リング枠体２３を歯車２３ｂ，ピニオ
ン５１を介し、レンズ鏡筒外部に設けられた操作リング
５２の内歯車で駆動しても良い。

【０１５２】この様な構成にすると、撮影者の操作を併
なわないと省電力化は期待できないが、構成が極めて簡
単にでき、軽量，コンパクトにできるメリットがある。
なお、操作リング５２上に防振メインスイッチ５３を設
けると、カメラの姿勢変化に応じても撮影者は防振メイ
ンスイッチ５３を操作容易な位置に移す（操作リング５
２を回す）ため、その動作によりバネ３１の位置をセッ
トする事ができる。

【０１５３】尚、複数のコイルバネ３１の互いの引っ張
り力により支持枠７２は光軸回りの回転規制も行われる
為、支持軸７４を無くす事もできる。

【０１５４】（第８の実施例）図１６は本発明の第８の
実施例に係る防振装置の機械的構成を示す分解斜視図で
あり、上記の各実施例と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１５５】図１６において、上記第６の実施例と異な
るのは、支持軸７４と軸受２１ｐ，２１ｙが廃止されて
コンパクトになっている点である。

【０１５６】そして、複数のコイルバネ３１により互い
に引っ張られて回転方向の規制を行っている。

【０１５７】以上の様にコイルバネを回転規制に兼用し
た事でコンパクト化が図られ、更に今迄生じていた支持
軸７４の摺動摩擦も無くす事ができる。

【０１５８】以上の各実施例によれば、カメラの姿勢変
化に対応してバネの支持点を変更する構成にした事で、
弱いバネ定数のバネで振れ補正手段を支持する事がで
き、自重保持時の為の電力の省電力化ばかりでなく、補
正駆動時の電力も省電力化でき、更に姿勢変化に依らず
振れ補正手段の位置を光軸近傍に保持できるようになっ
た。

【０１５９】（変形例）本発明は、振れ検出手段として
は、角加速度計、加速度計、角速度計、速度計、角変位
計、変位計、更には画像振れ自体を検出する方法等、振
れが検出できるものであればどのようなものであっても
良い。

【０１６０】本発明は、振れ検出手段と振れ補正手段
は、互いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそれ
に装着可能な交換レンズにそれぞれわけて設けることも
可能である。

【０１６１】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
または一部の構成が別個の装置に設けられていてもよ
い。例えば、振れ検出手段がカメラ本体に、振振れ補正
手段が前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それらを
制御する制御手段が中間アダプタに設けられていてもよ
い。

【０１６２】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【０１６３】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れ補正手段の姿勢に依らず、該振れ補正手段に加わる
重力に抗した方向（第１の方向）で該振れ補正手段を機
械的に保持して、振れ補正手段の駆動中心と撮影光軸の
中心を一致（調心）させるようにしている。

【０１６５】よって、該装置が搭載される機器の姿勢に
依らず、省電化を達し、防振時及び非防振時共に像ずれ
を無くすことができる。

【０１６６】また、本発明によれば、振れ補正手段の姿
勢に依らず、該振れ補正手段に加わる重力に抗した方向
（第１の方向）で該振れ補正手段を弾性的に保持して調
心させるようにしている。

【０１６７】よって、省電化を達し、しかも該装置が搭
載される機器の姿勢に依らず、防振時及び非防振時共に
像ずれを無くすことができる。

【０１６８】また、本発明によれば、弾性調心手段を、
第１の方向に移動可能に支持される第１の枠体と、該第
１の枠体と振れ補正手段を弾性的に連結する弾性手段
と、前記第１の枠体を前記第１の方向に移動させるカウ
ンタウエイト手段とから構成し、重力に抗した方向（第
１の方向）で振れ補正手段を保持する手段（弾性手段）
のみならず、振れ補正手段の姿勢変化に伴って変化する
重力方向に応じて上記の手段の位置を移動させる手段
（カウンタウエイト手段）をも機械的に行うようにして
いる。

【０１６９】よって、より省電化を図ることが可能とな
る。

【０１７０】また、本発明によれば、重力に抗した方向
（第１の方向）で振れ補正手段を保持する手段（弾性手
段）を、振れ補正手段の姿勢変化に伴って変化する重力
方向に応じた位置に、例えばモータ（その他、圧電素子
や電磁駆動手段など）より成る枠体駆動手段によって移
動させるようにしている。

【０１７１】よって、調心精度を高めることができる。

【０１７２】また、本発明によれば、重力に抗した方向
（第１の方向）で振れ補正手段を保持する手段（弾性手
段）を、振れ補正手段の姿勢変化に伴って変化する重力
方向に応じた位置に、枠体移動操作手段を介して手動操
作により移動させるようにしている。

【０１７３】よって、より省電化を図る事と調心精度を
向上させる事の両方を実現することができる。

【０１７４】また、本発明によれば、弾性手段の弾性力
による作用点を、振れ補正手段の駆動推力中心を通る駆
動方向の延長線上にしている。

【０１７５】よって、振れ補正手段の駆動時に生じるロ
ーリングを無くして省電化を達成すると共に、駆動精度
を向上させることができる。

【０１７６】また、本発明によれば、弾性手段を複数の
バネで構成し、該複数のバネの合力による作用点が、振
れ補正手段の駆動推力中心を通る駆動方向の延長線上に
なるように、該複数のバネを配置している。

【０１７７】よって、該装置を構成する際のレイアウト
や設計の自由度を高めることが可能となる。

【０１７８】また、本発明によれば、規制手段によって
第１の枠体、つまり振れ補正手段が重力とは反対の第１
の方向へ必要以上に移動してしまわないようにしてい
る。

【０１７９】よって、調心精度を高めることができる。

【０１８０】また、本発明によれば、第１の枠体とカウ
ンタウエイト手段を互いに球面接触により連結し、余計
な方向の力が第１の枠体（つまりは振れ補正手段）に伝
わらないようにしている。

【０１８１】よって、振れ補正手段の駆動精度の低下を
防止することが可能となる。

【０１８２】また、本発明によれば、第１の枠体を、振
れ補正手段の駆動力とカウンタウエイト手段の重力によ
る作用の協調動作により移動させるようにしている。

【０１８３】よって、調心精度を向上させると共に、カ
ウンタウエイト手段を小さなものにすることが可能とな
る。

【０１８４】また、本発明によれば、第１の枠体を、モ
ータ等の枠体駆動手段の駆動力の協調動作により移動さ
せるようにしたり、第１の枠体を、枠体移動操作手段の
操作力の協調動作により移動させるようにしたりしてい
る。

【０１８５】よって、より調心精度の向上を図ることが
可能となる。

【０１８６】また、本発明によれば、第１の枠体或は振
れ補正手段の間に介在し、前記第１の枠体と前記振れ補
正手段を調心方向で弾性支持しつつ、これらを連結する
弾性手段を設けている。

【０１８７】よって、調心方向以外の方向に弾性力が加
わることを防止し、無駄な駆動負荷を無くするようにし
ている。

【０１８８】また、本発明によれば、第１の枠体を撮影
光軸に平行な第１の軸回りに回転可能に支持し、この第
１の枠体の回転で調心を行うようにしている。

【０１８９】よって、該装置を小型化でき、しかも振れ
補正手段からの可逆性が無くなる事から、調心の信頼性
を高めることができる。

【０１９０】また、本発明によれば、弾性手段をプリチ
ャージされた手段により構成し、弾性力の弱い弾性手段
を使用可能にしている（プリチャージによって弾性力が
強められている為）。

【０１９１】よって、振れ補正手段の駆動時における弾
性負荷を小さくすることが可能となる。

【０１９２】また、本発明によれば、規制手段を、第１
の枠体の光軸回りの回転規制も行う手段とし、カウンタ
ウエイト手段の重心が重力と反対方向（光軸を中心とし
て）に行かないようにしている。（カウンタウエイト手
段の重心が重力と反対方向に行った場合、回転偶力が生
じなくなり、調心不能になる。）よって、該装置が搭載
される機器の姿勢変化に素早く対応した調心を行うこと
が可能となる。

【０１９３】また、本発明によれば、撮影光軸と略平行
方向に延出した複数のコイルバネによって振れ補正手段
を支持するようにしている。

【０１９４】よって、該装置の小型化を達成することが
できる。

【０１９５】また、本発明によれば、コイルバネと振れ
補正手段を互いに球面接触により連結し、余計な方向の
力が振れ補正手段に伝わらないようにしている。

【０１９６】よって、振れ補正手段の駆動精度の低下を
防止することが可能となる。

【０１９７】また、本発明によれば、振れ補正手段の移
動方向と同方向へ移動可能に支持される第１の枠体と、
該第１の枠体を弾性的に連結する弾性手段と、前記第１
の枠体を駆動する枠体移動手段と、前記振れ補正手段を
駆動制御する第１の制御手段と、該第１の制御手段から
の情報を基に前記枠体駆動手段の駆動を制御する第２の
制御手段とを設け、振れ補正手段を制御する情報を用い
て調心制御を行うようにしている。

【０１９８】よって、精度の良い調心を行うことができ
る。

【０１９９】また、本発明によれば、位置検出手段の出
力に基づいて枠体駆動手段を制御したり、駆動回路の出
力に基づいて枠体駆動手段の駆動を制御したり、重力方
向を検出する姿勢検出手段の出力に基づいて枠体駆動手
段の駆動を制御するようひしている。

【０２００】よって、常に適正な位置に調心することが
できる。

【０２０１】また、本発明によれば、弾性調心手段の弾
性力の無負荷時の安定点を、撮影光軸より第１の方向側
に在る構造にしている。

【０２０２】よって、省電化を図ることが可能となる。

【０２０３】また、本発明によれば、制御手段を、振れ
補正手段の振れ補正前の位置が一定範囲内の時には、第
１の制御方法にて駆動し、振れ補正手段の振れ補正前の
位置が一定範囲を越える時には、第２の制御方法にて駆
動する手段としている。

【０２０４】よって、省電化を達成することが可能とな
る。

【０２０５】また、本発明によれば、振れ補正手段の低
周波領域の駆動時のみ位置制御を不可とする低周波減衰
制御（第１の制御方法）を行い、振れ補正手段の振れ補
正前の位置が一定範囲内の時には、弾性手段によって調
心するようにしている。

【０２０６】また、本発明によれば、速度制御に加え、
位置制御をも為す制御（第２の制御方法）を行うように
している。

【０２０７】また、本発明によれば、振れ補正手段の振
れ補正直前の位置が一定範囲を超える方向のみ、該振れ
補正手段を第２の制御方法にて駆動するようにしてい
る。

【０２０８】よって、省電化と像安定化の両方を適宜実
現することが可能となる。

【０２０９】また、本発明によれば、制御手段を、露光
前までは第１の制御方法にて駆動し、露光時には、第２
の制御方法にて駆動する手段としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わる防振装置の機械
的構成を示す分解斜視図である。

【図２】図１の第１の支持部材の構造について説明する
為の図である。

【図３】本発明の第２の実施例に係わる防振装置の機械
的構成を示す分解斜視図である。

【図４】本発明の第３の実施例に係わる防振装置の機械
的構成を示す分解斜視図である。

【図５】本発明の第３の実施例に係わる防振装置の構成
要素である制御手段の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第３の実施例に係わる防振装置の構成
要素である制御手段の他の構成例を示すブロック図であ
る。

【図７】本発明の第３の実施例に係わる防振装置の構成
要素である制御手段の別の構成例を示すブロック図であ
る。

【図８】本発明の第４の実施例に係わる防振装置の機械
的構成を示す分解斜視図である。

【図９】図８の線細工バネを用いてレンズ保持部の位置
を制御する際の遷移図である。

【図１０】本発明の第５の実施例に係わる防振装置の機
械的構成を示す分解斜視図である。

【図１１】本発明の第５の実施例に係わる防振装置の構
成要素である制御手段の構成を示すブロック図である。

【図１２】図１１の制御手段の具体的な構成例を示す回
路図である。

【図１３】本発明の第６の実施例に係わる防振装置の構
成要素である振れ補正手段の構成例を示す分解斜視図で
ある。

【図１４】本発明の第６の実施例に係わる防振装置の構
成要素である制御手段の構成を示すブロック図である。

【図１５】本発明の第７の実施例に係わる防振装置の構
成要素である振れ補正手段の構成例を示す分解斜視図で
ある。

【図１６】本発明の第８の実施例に係わる防振装置の構
成要素である振れ補正手段の構成例を示す分解斜視図で
ある。

【図１７】従来の防振装置の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図１８】従来の防振装置の機械的構成を示す分解斜視
図である。

【図１９】従来の防振装置の構成要素である振れ補正手
段及び制御手段を示す構成図である。

【図２０】図１９の制御手段の具体的な構成例を示す回
路図である。

【符号の説明】

１３第１の枠体１４コイルバネ１５球１６カウンタレバー１７カウンタウエイト２３リング枠体２５線細工バネ（プリチャージバネ）３１コイルバネ４１モータ７２支持枠２２０ｐ，２２０ｙ重力検出センサ７２７ｐ，７２７ｙ増幅回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光軸に対して垂直な平面内で駆動さ
れ、前記撮影光軸の振れを補正する振れ補正手段を備え
た防振装置において、前記振れ補正手段の駆動中心と撮
影光軸の中心を一致させる調心手段を設けたことを特徴
とする防振装置。
【請求項２】撮影光軸に対して垂直な平面内で駆動さ
れ、前記撮影光軸の振れを補正する振れ補正手段を備え
た防振装置において、前記振れ補正手段に加わる重力方
向と反対の第１の方向に該振れ補正手段を弾性的に付勢
する弾性調心手段を設けたことを特徴とする防振装置。
【請求項３】前記弾性調心手段は、前記第１の方向に
移動可能に支持される第１の枠体と、該第１の枠体と前
記振れ補正手段を弾性的に連結する弾性手段と、前記第
１の枠体を前記第１の方向に移動させるカウンタウエイ
ト手段とから構成されることを特徴とする請求項２記載
の防振装置。
【請求項４】前記弾性調心手段は、前記第１の方向に
移動可能に支持される第１の枠体と、該第１の枠体と前
記振れ補正手段を弾性的に連結する弾性手段と、前記第
１の枠体を前記第１の方向に駆動する枠体駆動手段とか
ら構成されることを特徴とする請求項２記載の防振装
置。
【請求項５】前記弾性調心手段は、前記第１の方向に
移動可能に支持される第１の枠体と、該第１の枠体と前
記振れ補正手段を弾性的に連結する弾性手段と、前記第
１の枠体を移動させる枠体移動操作手段とから構成され
ることを特徴とする請求項２記載の防振装置。
【請求項６】前記弾性手段の弾性力による作用点は、
前記振れ補正手段の駆動推力中心を通る駆動方向の延長
線上にあることを特徴とする請求項３，４又は５記載の
防振装置。
【請求項７】前記弾性手段は複数のバネで構成され、
該複数のバネは、該複数のバネの合力による作用点が、
前記振れ補正手段の駆動推力中心を通る駆動方向の延長
線上になるように配置されることを特徴とする請求項
３，４又は５記載の防振装置。
【請求項８】前記第１の枠体の第１の方向の移動量を
規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項３，
４又は５記載の防振装置。
【請求項９】前記第１の枠体と前記カウンタウエイト
手段は、互いに球面接触していることを特徴とする請求
項３記載の防振装置。
【請求項１０】前記第１の枠体は、前記振れ補正手段
の駆動力と前記振れ補正手段の駆動力とカウンタウエイ
ト手段の重力による作用の協調動作により移動されるこ
とを特徴とする請求項３記載の防振装置。
【請求項１１】前記第１の枠体は、前記振れ補正手段
の駆動力と前記枠体駆動手段の駆動力の協調動作により
移動されることを特徴とする請求項４記載の防振装置。
【請求項１２】前記第１の枠体は、前記枠体移動操作
手段の操作力の協調動作により移動されることを特徴と
する請求項５記載の防振装置。
【請求項１３】前記弾性手段は、前記第１の枠体或は
前記振れ補正手段の何れかに具備され、前記第１の枠体
と前記振れ補正手段を互いに連結させながら弾性支持す
ることを特徴とする請求項３，４又は５記載の防振装
置。
【請求項１４】前記第１の枠体は、撮影光軸に平行な
第１の軸回りに回転可能に支持されることを特徴とする
請求項３，４又は５記載の防振装置。
【請求項１５】前記弾性手段は、所望とする方向へ付
勢力を予め保持した状態で具備されるプリチャージ手段
であることを特徴とする請求項３，４又は５記載の防振
装置。
【請求項１６】前記規制手段は、前記第１の枠体の光
軸回りの回転規制も行う手段であることを特徴とする請
求項８記載の防振装置。
【請求項１７】撮影光軸に対して垂直な平面内で駆動
され、前記撮影光軸の振れを補正する振れ補正手段を備
えた防振装置において、撮影光軸と略平行方向に延出
し、前記振れ補正手段を支持する複数のコイルバネを設
けたことを特徴とする防振装置。
【請求項１８】前記コイルバネと前記振れ補正手段
は、互いに球面接触していることを特徴とする請求項１
７記載の防振装置。
【請求項１９】撮影光軸に対して垂直な平面内で駆動
され、前記撮影光軸の振れを補正する振れ補正手段を備
えた防振装置において、前記振れ補正手段の移動方向と
同方向へ移動可能に支持される第１の枠体と、該第１の
枠体と前記振れ補正手段を弾性的に連結する弾性手段
と、前記第１の枠体を駆動する枠体移動手段と、前記振
れ補正手段を駆動制御する第１の制御手段と、該第１の
制御手段からの情報を基に前記枠体駆動手段の駆動を制
御する第２の制御手段とを設けたことを特徴とする防振
装置。
【請求項２０】前記第１の制御手段は、前記振れ補正
手段の位置検出手段を具備し、前記第２の制御手段は、
前記位置検出手段の出力に基づいて前記枠体駆動手段を
制御する手段であることを特徴とする請求項１９記載の
防振装置。
【請求項２１】前記第１の制御手段は、振れ補正手段
を駆動する駆動回路を具備し、前記第２の制御手段は、
前記駆動回路の出力に基づいて前記枠体駆動手段の駆動
を制御する手段であることを特徴とする請求項１９記載
の防振装置。
【請求項２２】重力方向を検出する姿勢検出手段を具
備し、前記第２の制御手段は、前記姿勢検出手段の出力
に基づいて前記枠体駆動手段の駆動を制御する手段であ
ることを特徴とする請求項１９記載の防振装置。
【請求項２３】前記弾性調心手段の弾性力の無負荷時
の安定点は、撮影光軸より第１の方向側に在ることを特
徴とする請求項２記載の防振装置。
【請求項２４】撮影光軸に対して垂直な平面内で駆動
され、前記撮影光軸の振れを補正する振れ補正手段を有
する振れ補正手段と、該装置が具備される撮影装置の振
れ信号に基づいて、前記振れ補正手段を駆動する制御手
段とを備えた防振装置において、前記制御手段は、前記
振れ補正手段の振れ補正前の位置が一定範囲内の時に
は、第１の制御方法にて駆動し、前記振れ補正手段の振
れ補正前の位置が一定範囲を越える時には、第２の制御
方法にて駆動する手段であることを特徴とする防振装
置。
【請求項２５】前記制御手段は、振れ補正手段の少な
くとも位置制御を行う手段であり、前記第１の制御方法
とは、前記振れ補正手段の低周波領域の駆動時のみ位置
制御を行わない低周波減衰制御であることを特徴とする
請求項２４記載の防振装置。
【請求項２６】前記制御手段は、振れ補正手段を速度
信号に基づいて制御する手段であり、前記第２の制御方
法とは、前記速度制御に加え、位置制御をも行う制御で
あることを特徴とする請求項２４記載の防振装置。
【請求項２７】前記振れ補正手段は、異なる複数の方
向に駆動されるものであり、前記制御手段は、前記振れ
補正手段の振れ補正直前の位置が一定範囲を超える方向
のみ、該振れ補正手段を第２の制御方法にて駆動する手
段であることを特徴とする請求項２４記載の防振装置。
【請求項２８】前記制御手段は、露光前までは第１の
制御方法にて駆動し、露光時には、第２の制御方法で駆
動する手段であることを特徴とする請求項２４記載の防
振装置。