JP2010128029A - ブレ補正装置、レンズ鏡筒および光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の振動を短時間で収束させること、および、光軸方向に直交する方向での固定体による移動体の保持力を上げることが可能で、かつ、固定体による移動体の保持力と移動体の駆動力とのバランス調整が容易なブレ補正装置を提供すること。
【解決手段】光学像のブレを補正するブレ補正装置５は、光学要素７を保持し光軸方向に直交する直交方向へ移動する移動体８と、移動体８を相対移動可能に保持する固定体９と、移動体８を移動させる駆動磁石１２および駆動コイル１３と、固定体９に対して移動体８を光軸方向へ付勢する複数の付勢部材１６と、直交方向における所定の基準位置に配置されるときの移動体８を固定体９に向かって光軸方向へ吸引するための磁気的吸引手段１７とを備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、ブレ補正装置、レンズ鏡筒および光学機器に関する。

従来、手ブレ等に起因する光学像のブレを補正するためのブレ補正装置が知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。特許文献１に記載のブレ補正装置は、補正レンズを保持するとともに補正レンズの光軸方向に直交する方向へ移動可能な可動枠と、可動枠を移動可能に支持する支持枠と、可動枠を移動させる駆動磁石および駆動コイルとを備えている。また、このブレ補正装置は、可動枠に一端が取り付けられるとともに支持枠に他端が取り付けられる２個の引張りコイルバネを備えている。

特許文献１に記載のブレ補正装置では、引張りコイルバネによって、可動枠が支持枠に向かって光軸方向に付勢されており、この引張りコイルバネによって、支持枠に対する可動枠の光軸回りの回転が防止されている。また、このブレ補正装置では、引張りコイルバネの復元力によって、レンズ鏡筒の光軸と補正レンズの光軸とが略一致する位置で可動枠が支持枠に保持されている。

特許文献２に記載のブレ補正装置は、シフトレンズを保持するとともにシフトレンズの光軸方向に直交する方向へ移動可能なシフト枠と、シフト枠を移動可能に支持するシフトベースと、シフト枠を移動させる駆動磁石および駆動コイルとを備えている。このブレ補正装置では、駆動磁石はバックヨークとともにシフトベースに固定され、駆動コイルはヨークとともにシフト枠に固定されている。

特許文献２に記載のブレ補正装置では、シフト枠に固定されるヨークに形成された突出部と駆動磁石との間に生じる磁気的吸引作用によって、レンズ鏡筒の光軸とシフトレンズの光軸とが略一致する位置でシフト枠がシフトベースに保持されている。

特開平１０−３１９４６５号公報 特開２００２−１９６３８２号公報

特許文献１に記載のブレ補正装置では、上述のように、引張りコイルバネの復元力によって、レンズ鏡筒の光軸と補正レンズの光軸とが略一致する位置で可動枠が支持枠に保持されている。そのため、このブレ補正装置では、レンズ鏡筒の光軸と補正レンズの光軸とが略一致する位置で支持枠が可動枠を保持する保持力は小さい。また、このブレ補正装置は、駆動磁石および駆動コイルの駆動力で移動する可動枠に生じる振動を収束させる機能を備えていない。

一方、特許文献２に記載のブレ補正装置では、ヨークの突出部と駆動磁石との間に生じる磁気的吸引作用によって、レンズ鏡筒の光軸とシフトレンズの光軸とが略一致する位置でシフト枠がシフトベースに保持されている。そのため、このブレ補正装置では、ヨークの突出部と駆動磁石との間の磁気吸引力を大きくすることで、レンズ鏡筒の光軸とシフトレンズの光軸とが略一致する位置でシフトベースがシフト枠を保持する保持力を大きくすることが可能である。また、このブレ補正装置では、ヨークの突出部と駆動磁石との間の磁気吸引力を利用して、駆動磁石および駆動コイルの駆動力で移動するシフト枠に生じる振動を短時間で収束させることが可能である。

しかしながら、特許文献２に記載のブレ補正装置では、駆動磁石を用いてシフトベースにシフト枠を保持させているため、シフトベースによるシフト枠の保持力とシフト枠の駆動力とのバランス調整が困難である。たとえば、シフト枠の駆動力を上げようとして、駆動磁石の磁力を大きくしたにもかかわらず、シフトベースによるシフト枠の保持力が大きくなって、シフト枠の駆動力が上がらないといったことが起こりうる。また、たとえば、シフトベースによるシフト枠の保持力を上げようとして、駆動磁石とヨークとの隙間を小さくすると、シフトベースによるシフト枠の保持力に対してシフト枠の駆動力が相対的に低下して、シフト枠の応答性が低下してしまうといったことが起こりうる。また、逆に、シフトベースによるシフト枠の保持力を下げようとして、駆動磁石とヨークとの隙間を大きくすると、それに伴って駆動磁石と駆動コイルとの隙間も大きくなるため、シフト枠の駆動力が低下するといったことも起こりうる。

そこで、本発明の課題は、移動体の振動を短時間で収束させること、および、光軸方向に直交する方向での固定体による移動体の保持力を上げることが可能で、かつ、固定体による移動体の保持力と移動体の駆動力とのバランス調整が容易なブレ補正装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかるブレ補正装置を備えるレンズ鏡筒および光学機器を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明は、光学像のブレを補正するブレ補正装置において、光学要素を保持し、光軸方向に直交する直交方向へ移動する移動体と、移動体を相対移動可能に保持する固定体と、光軸方向において互いに対向配置され、移動体を移動させる駆動磁石および駆動コイルと、固定体に対して移動体を光軸方向へ付勢するとともに、固定体に対する移動体の回動を抑える複数の付勢部材と、直交方向における所定の基準位置に配置されるときの移動体を固定体に向かって光軸方向へ吸引するための磁気的吸引手段と、を備えることを特徴とする。

本発明のブレ補正装置は、直交方向における所定の基準位置に配置されるときの移動体を固定体に向かって光軸方向へ吸引するための磁気的吸引手段を備えている。そのため、本発明では、駆動磁石および駆動コイルの駆動力で移動する移動体に生じる振動を、磁気的吸引手段の磁気吸引力によって、短時間で収束させることが可能になる。また、本発明では、磁気的吸引手段の磁気吸引力によって、直交方向での固定体による移動体の保持力を上げることが可能になる。

また、本発明のブレ補正装置は、移動体を移動させる駆動磁石および駆動コイルに加え、磁気的吸引手段を備えている。そのため、磁気的吸引手段の磁気吸引力を調整することで、固定体による移動体の保持力を調整することができ、かつ、駆動磁石と駆動コイルとの間に生じる駆動力を調整することで、移動体の駆動力を調整することができる。すなわち、固定体による移動体の保持力と移動体の駆動力とを個別に調整することが可能になる。したがって、本発明では、固定体による移動体の保持力と移動体の駆動力とのバランス調整が容易になる。

本発明において、付勢部材は、たとえば、固定体に一端が取り付けられるとともに移動体に他端が取り付けられる引張りコイルバネである。

本発明において、ブレ補正装置は、駆動磁石および駆動コイルとして、光軸方向に直交する第１方向へ移動体を移動させる第１駆動磁石および第１駆動コイルと、光軸方向と第１方向とに直交する第２方向へ移動体を移動させる第２駆動磁石および第２駆動コイルとを備え、磁気的吸引手段として、第１磁気的吸引手段と第２磁気的吸引手段とを備え、第１駆動磁石および第１駆動コイルと、第２駆動磁石および第２駆動コイルとは、光軸方向から見たときに光学要素の光軸を中心にして略９０°ピッチで配置され、第１駆動磁石および第１駆動コイルと第１磁気的吸引手段とは、光軸方向から見たときに第１方向において光学要素を挟んだ状態で配置され、第２駆動磁石および第２駆動コイルと第２磁気的吸引手段とは、光軸方向から見たときに第２方向において光学要素を挟んだ状態で配置されていることが好ましい。

このように構成すると、第１駆動磁石が発生させる磁界および第２駆動磁石が発生させる磁界と、第１磁気的吸引手段が発生させる磁界および第２磁気的吸引手段が発生させる磁界との干渉を抑制することができる。したがって、固定体による移動体の保持力と移動体の駆動力とのバランス調整がより容易になる。また、このように構成すると、光軸方向に直交する方向において、第１駆動磁石および第１駆動コイルによる移動体の駆動力の方向と正反対の方向の力を、第１磁気的吸引手段による吸引力に基づいて移動体に作用させることが可能になり、かつ、第２駆動磁石および第２駆動コイルによる移動体の駆動力の方向と正反対の方向の力を、第２磁気的吸引手段による吸引力に基づいて移動体に作用させることが可能になる。したがって、駆動磁石および駆動コイルの駆動力で移動する移動体に生じる振動を効果的に収束させることが可能になる。

本発明において、磁気的吸引手段は、たとえば、移動体または固定体のいずれか一方に固定される吸引用磁石と、移動体または固定体のいずれか他方に固定される吸引用磁性片とを備えている。この場合には、磁気的吸引手段が、移動体に固定される吸引用磁石と固定体に固定される吸引用磁石とを備えている場合と比較して、磁気的吸引手段のコストを低減することができる。

本発明において、ブレ補正装置は、直交方向での固定体に対する移動体の位置を検出するための磁気センサおよび検出用磁石を備え、磁気センサは、固定体に固定され、吸引用磁石と検出用磁石とは、その間に磁性部材を挟んだ状態で移動体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、ブレ補正装置が磁気センサおよび検出用磁石を備えている場合であっても、吸引用磁石が発生させる磁界と検出用磁石が発生させる磁界との干渉を抑制することができる。

本発明のブレ補正装置は、レンズ鏡筒に用いることができる。また、本発明のブレ補正装置は、光学機器に用いることができる。このレンズ鏡筒および光学機器では、移動体の振動を短時間で収束させること、および、光軸方向に直交する方向での固定体による移動体の保持力を上げることが可能になる。また、このレンズ鏡筒および光学機器では、固定体による移動体の保持力と移動体の駆動力とのバランス調整が容易になる。

以上のように、本発明のブレ補正装置、レンズ鏡筒および光学機器では、移動体の振動を短時間で収束させること、および、光軸方向に直交する方向での固定体による移動体の保持力を上げることが可能になるとともに、固定体による移動体の保持力と移動体の駆動力とのバランス調整が容易になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（光学機器の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる光学機器１の正面図である。

本形態の光学機器１は、たとえば、撮像素子（図示省略）を有するデジタルカメラである。この光学機器（カメラ）１は、図１に示すように、レンズ鏡筒２と本体部３とを備えている。また、カメラ１は、本体部３の内部に光学機器１の種々の制御を行う制御部等（図示省略）を備えている。

レンズ鏡筒２の内部には、後述の補正レンズ７（図５等参照）を含む複数のレンズが配置されている。レンズ鏡筒２は、撮影が行われないときには、本体部３の中に収納されている。一方、被写体の撮影時には、レンズ鏡筒２は、本体部３から被写体側に向かって伸びる。すなわち、本形態のレンズ鏡筒２は、いわゆるズームレンズ鏡筒である。

撮像素子は、本体部３の内部に配置されている。この撮像素子は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。なお、撮像素子の代わりに本体部３の内部に感光フィルムが配置されても良い。

また、本形態のカメラ１は、撮像素子の撮像面に結像される光学像のブレを補正するためのブレ補正装置５（図２等参照）をレンズ鏡筒２の内部に備えている。以下、このブレ補正装置５の構成について説明する。

（ブレ補正装置の構成）
図２は、本発明の実施の形態にかかるブレ補正装置５の斜視図である。図３は、図２に示すブレ補正装置５を一方向から示す分解斜視図である。図４は、図２に示すブレ補正装置５を他方向から示す分解斜視図である。図５は、図２に示すブレ補正装置５の断面図であり、（Ａ）は図２のＥ−Ｅ断面の断面図、（Ｂ）は図２のＦ−Ｆ断面の断面図である。図６は、図３に示す第１駆動磁石１２、第２駆動磁石１４、第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８の光軸方向から見たときの位置関係を説明するための図である。なお、図４では、図３に示す構成の一部の図示を省略している。

以下の説明では、レンズ鏡筒２の光軸方向をＺ方向、Ｚ方向に直交する図２の上下方向をＹ方向、Ｚ方向およびＹ方向に直交する方向をＸ方向とする。また、以下の説明では、Ｚ１方向を前、Ｚ２方向を後（後ろ）、Ｙ１方向を上、Ｙ２方向を下、Ｘ１方向を左、Ｘ２方向を右とする。

本形態のブレ補正装置５は、光学要素としての補正レンズ７をＸ方向およびＹ方向へ移動させて、手ブレ等に起因する光学像のブレを補正するための装置である。このブレ補正装置５は、レンズ鏡筒２の内部に配置されている。

図２〜図５に示すように、ブレ補正装置５は、補正レンズ７を保持しＸ方向およびＹ方向へ移動可能な移動体８と、移動体８を相対移動可能に保持する固定体９を備えている。また、ブレ補正装置５は、移動体８をＸ方向へ移動させる第１駆動磁石１２および第１駆動コイル１３と、移動体８をＹ方向へ移動させる第２駆動磁石１４および第２駆動コイル１５と、固定体９に対して移動体８を光軸方向（Ｚ方向）に付勢する付勢部材としての２個の引張りコイルバネ１６とを備えている。

さらに、ブレ補正装置５は、補正レンズ７の光軸Ｌ１がレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２と略一致する位置に配置されるときの移動体８を固定体９に向かってＺ方向へ吸引するための第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８を備えている。また、ブレ補正装置５は、Ｘ方向およびＹ方向での固定体９に対する移動体８の位置を検出するための２個の磁気センサ１９、２０および２個の検出用磁石２１、２２と、Ｚ方向において移動体８と固定体９との間に配置される３個のボール２３とを備えている。本形態では、Ｘ方向が第１方向となり、Ｙ方向が第２方向となっている。

移動体８は、樹脂によって略平板状に形成されている。移動体８の中心部には、Ｚ方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔に補正レンズ７が固定されている。また、移動体８には、第１磁気的吸引手段１７を構成する後述の第１吸引用磁石３１および検出用磁石２１が配置される第１磁石配置孔８ａと、第２磁気的吸引手段１８を構成する後述の第２吸引用磁石３３および検出用磁石２２が配置される第２磁石配置孔８ｂと、第１駆動コイル１３が固定される第１コイル固定部８ｃと、第２駆動コイル１５が固定される第２コイル固定部８ｄと、引張りコイルバネ１６の端部が係合する２個のバネ係合部８ｅとが形成されている。

第１磁石配置孔８ａおよび第２磁石配置孔８ｂは、Ｚ方向に貫通するように形成されている。また、第１磁石配置孔８ａは、補正レンズ７の左方に形成され、第２磁石配置孔８ｂは、補正レンズ７の上方に形成されている。すなわち、第１磁石配置孔８ａと第２磁石配置孔８ｂとは、Ｚ方向から見ると、補正レンズ７の光軸Ｌ１を中心にして略９０°ピッチで形成されている。

第１コイル固定部８ｃは、補正レンズ７の右方に形成され、第２コイル固定部８ｄは、補正レンズ７の下方に形成されている。すなわち、第１コイル固定部８ｃと第２コイル固定部８ｄとは、Ｚ方向から見ると、補正レンズ７の光軸Ｌ１を中心にして略９０°ピッチで形成されている。また、２個のバネ係合部８ｅのうちの一方のバネ係合部８ｅは、補正レンズ７の右斜め上方に形成され、他方のバネ係合部８ｅは、補正レンズ７の左斜め下方に形成されている。

固定体９は、レンズ鏡筒２内の所定の部材に取り付けられている。この固定体９は、ベース部材２４とカバー部材２５とから構成されている。ベース部材２４およびカバー部材２５は、樹脂によって形成されている。また、ベース部材２４は、底部２４ａおよび筒部２４ｂを有する底付きの略円筒状に形成され、カバー部材２５は、略平板状に形成されている。

ベース部材２４の底部２４ａは、ブレ補正装置５の前端に配置され、カバー部材２５は、筒部２４ｂの後端側の内部に嵌め込まれている。また、Ｚ方向における底部２４ａとカバー部材２５との間には、移動体８が配置されている。具体的には、固定体９の内部においてＸ方向およびＹ方向へ所定量の移動が可能となるように、底部２４ａとカバー部材２５との間に、移動体８が配置されている。

底部２４ａの中心には、レンズ鏡筒２の光軸Ｌ２が通過する貫通孔２４ｃがＺ方向に貫通するように形成されている。また、底部２４ａには、第１駆動コイル１３の前方に配置される駆動用磁性片（ヨーク）２６が固定される第１ヨーク固定部２４ｄと、第２駆動コイル１５の前方に配置される駆動用磁性片（ヨーク）２７が固定される第２ヨーク固定部２４ｅと、引張りコイルバネ１６の端部が係合する２個のバネ係合部２４ｆと、磁気センサ１９、２０が配置される２個のセンサ配置孔２４ｇとが形成されている。

図３に示すように、第１ヨーク固定部２４ｄおよび第２ヨーク固定部２４ｅは、前側に向かって窪むように底部２４ａの後面に形成されている。また、第１ヨーク固定部２４ｄは、貫通孔２４ｃの右方に形成され、第２ヨーク固定部２４ｅは、貫通孔２４ｃの下方に形成されている。

図４に示すように、２個のバネ係合部２４ｆの一方は、補正レンズ７の右斜め上方にＺ方向に貫通するように形成された貫通孔の中に形成されている。また、他方のバネ係合部２４ｆは、補正レンズ７の左斜め下方にＺ方向に貫通するように形成された貫通孔の中に形成されている。２個のセンサ配置孔２４ｇは、Ｚ方向に貫通するように形成されている。また、２個のセンサ配置孔２４ｇの一方は、貫通孔２４ｃの左方に形成され、他方の配置孔２４ｇは、貫通孔２４ｃの上方に形成されている。

カバー部材２５の中心には、レンズ鏡筒２の光軸Ｌ２が通過する貫通孔２５ａがＺ方向に貫通するように形成されている。また、カバー部材２５には、第１磁気的吸引手段１７を構成する後述の第１吸引用磁性片（ヨーク）３２が固定される第１ヨーク固定部２５ｂと、第２磁気的吸引手段１８を構成する後述の第２吸引用磁性片３４が固定される第２ヨーク固定部２５ｃと、第１駆動磁石１２が配置される第１磁石配置孔２５ｄと、第２駆動磁石１４が配置される第２磁石配置孔２５ｅとが形成されている。

第１ヨーク固定部２５ｂおよび第２ヨーク固定部２５ｃは、後ろ側に向かって窪むようにカバー部材２５の前面に形成されている。また、第１ヨーク固定部２５ｂは、貫通孔２５ａの左方に形成され、第２ヨーク固定部２５ｃは、貫通孔２５ａの上方に形成されている。すなわち、第１ヨーク固定部２５ｂと第２ヨーク固定部２５ｃとは、Ｚ方向から見ると、レンズ鏡筒２の光軸Ｌ２を中心にして略９０°ピッチで形成されている。

第１磁石配置孔２５ｄおよび第２磁石配置孔２５ｅは、Ｚ方向に貫通するように形成されている。また、第１磁石配置孔２５ｄは、貫通孔２５ａの右方に形成され、第２磁石配置孔２５ｅは、貫通孔２５ａの下方に形成されている。すなわち、第１磁石配置孔２５ｄと第２磁石配置孔２５ｅとは、Ｚ方向から見ると、レンズ鏡筒２の光軸Ｌ２を中心にして略９０°ピッチで形成されている。

第１駆動磁石１２は、扁平な略直方体状に形成され、カバー部材２５の第１磁石配置孔２５ｄの中に固定されている。また、第１駆動磁石１２の後面側には、扁平な略直方体状の駆動用磁性片２８が配置されている。駆動用磁性片２８は、第１駆動磁石１２とともに第１磁石配置孔２５ｄの中に固定されている。同様に、第２駆動磁石１４は、扁平な略直方体状に形成され、第２磁石配置孔２５ｅの中に固定されている。また、第２駆動磁石１４の後面側には、扁平な略直方体状の駆動用磁性片２９が配置されており、駆動用磁性片２９は、第２駆動磁石１４とともに第２磁石配置孔２５ｅの中に固定されている。

第１駆動コイル１３は、移動体８の第１コイル固定部８ｃの前面に固定されており、Ｚ方向において、第１駆動磁石１２と対向配置されている。第２駆動コイル１５は、移動体８の第２コイル固定部８ｄの前面に固定されており、Ｚ方向において、第２駆動磁石１４と対向配置されている。

第１磁気的吸引手段１７は、第１吸引用磁石３１と、第１吸引用磁性片３２とを備えている。また、第２磁気的吸引手段１８は、第２吸引用磁石３３と、第２吸引用磁性片３４とを備えている。第１吸引用磁石３１、第１吸引用磁性片３２、第２吸引用磁石３３および第２吸引用磁性片３４は扁平な直方体状に形成されている。

第１吸引用磁石３１は、検出用磁石２１とともに移動体８の第１磁石配置孔８ａの中に固定されている。具体的には、扁平な直方体状に形成された磁性片３５を第１吸引用磁石３１と検出用磁石２１との間に挟んだ状態で、第１吸引用磁石３１および検出用磁石２１が第１磁石配置孔８ａの中に固定されている。また、第１吸引用磁石３１が後面側に配置され、検出用磁石２１が前面側に配置されている。第１吸引用磁性片３２は、カバー部材２５の第１ヨーク固定部２５ｂに固定されている。

第２吸引用磁石３３は、検出用磁石２２とともに移動体８の第２磁石配置孔８ｂの中に固定されている。具体的には、扁平な直方体状に形成された磁性片３６を第２吸引用磁石３３と検出用磁石２２との間に挟んだ状態で、第２吸引用磁石３３および検出用磁石２２が第２磁石配置孔８ｂの中に固定されている。また、第２吸引用磁石３３が後面側に配置され、検出用磁石２２が前面側に配置されている。第２吸引用磁性片３４は、カバー部材２５の第２ヨーク固定部２５ｃに固定されている。

図５（Ａ）に示すように、第１吸引用磁石３１と第１吸引用磁性片３２とはＺ方向で対向しており、第１吸引用磁石３１と第１吸引用磁性片３２との間には磁気吸引力が生じている。同様に、第２吸引用磁石３３と第２吸引用磁性片３４とはＺ方向で対向しており、第２吸引用磁石３３と第２吸引用磁性片３４との間には磁気吸引力が生じている。

本形態では、図５（Ａ）に示すように、補正レンズ７の光軸Ｌ１がレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２と略一致しているときに、第１吸引用磁石３１と第１吸引用磁性片３２との間の磁気吸引力が最も大きくなるように、第１吸引用磁石３１と第１吸引用磁性片３２とが配置されている。また、同様に、補正レンズ７の光軸Ｌ１がレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２と略一致しているときに、第２吸引用磁石３３と第２吸引用磁性片３４との間の磁気吸引力が最も大きくなるように、第２吸引用磁石３３と第２吸引用磁性片３４とが配置されている。すなわち、本形態の第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８は、補正レンズ７の光軸Ｌ１とレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２とが略一致する基準位置で移動体８を保持する機能を果たしている。

引張りコイルバネ１６の前端は、ベース部材２４のバネ係合部２４ｆに係合し、引張りコイルバネ１６の後端は、移動体８のバネ係合部８ｅに係合している。すなわち、引張りコイルバネ１６は、Ｚ方向においてベース部材２４に向かって移動体８を付勢している。また、引張りコイルバネ１６は、その復元力によって、補正レンズ７の光軸Ｌ１とレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２とが略一致する位置で移動体８を保持するとともに移動体８が光軸方向へ移動しないように移動体８を保持する機能、および、ベース部材２４に対して移動体８が光軸方向を軸方向として回動するのを抑える機能を果たしている。

磁気センサ１９、２０は、カバー部材２４の前面に固定されたフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３７に実装されている。すなわち、磁気センサ１９、２０は、ＦＰＣ３７を介してカバー部材２４に固定されている。磁気センサ１９、２０は、カバー部材２４のセンサ配置孔２４ｇの中に配置されている。本形態では、Ｚ方向において、磁気センサ１９と検出用磁石２１とが対向し、磁気センサ２０と検出用磁石２２とが対向している。

３個のボール２３は、移動体８とベース部材２４との間に配置されている。このボール２３は、移動体８がＸ方向やＹ方向へ移動するときに回転する。

上述のように、Ｚ方向から見ると、第１磁石配置孔２５ｄと第２磁石配置孔２５ｅとは、レンズ鏡筒２の光軸Ｌ２を中心にして略９０°ピッチで形成され、第１コイル固定部８ｃと第２コイル固定部８ｄとは、補正レンズ７の光軸Ｌ１を中心にして略９０°ピッチで形成されている。すなわち、本形態では、第１駆動磁石１２および第１駆動コイル１３と、第２駆動磁石１４および第２駆動コイル１５とは、補正レンズ７の光軸Ｌ１を中心にして略９０°ピッチで配置されている。

また、本形態では、図６に示すように、光軸方向から見たときに、第１駆動磁石１２と第１磁気的吸引手段１７とは、Ｘ方向において補正レンズ７を挟んだ状態で配置されている。具体的には、補正レンズ７の光軸Ｌ１とレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２とが略一致している状態において、補正レンズ７の光軸Ｌ１を通過するＸ方向に平行な直線上に、第１駆動磁石１２と補正レンズ７と第１磁気的吸引手段１７とが並ぶように、第１駆動磁石１２と第１磁気的吸引手段１７とが配置されている。

同様に、第２駆動磁石１４と第２磁気的吸引手段１８とは、光軸方向から見たときに、Ｙ方向において補正レンズ７を挟んだ状態で配置されている。具体的には、補正レンズ７の光軸Ｌ１とレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２とが略一致している状態において、補正レンズ７の光軸Ｌ１を通過するＹ方向に平行な直線上に、第２駆動磁石１４と補正レンズ７と第２磁気的吸引手段１８とが並ぶように、第２駆動磁石１４と第２磁気的吸引手段１８とが配置されている。

（ブレ補正装置の概略動作）
図７は、図２に示すブレ補正装置５の動作時の状態の一例を示す断面図であり、（Ａ）は図２のＥ−Ｅ断面の断面図、（Ｂ）は図２のＦ−Ｆ断面の断面図である。

以上のように構成されたブレ補正装置５は、手ブレ等に起因する光学像のブレが生じると、補正レンズ７をＸ方向および／またはＹ方向へ移動させて、そのブレを補正する。たとえば、カメラ１の本体部３に設けられたブレ検出器（図示省略）によって、Ｘ方向のブレが検出されると、カメラ１の制御部からの制御指令によって、第１駆動コイル１３に電流が供給されて、図７に示すように、移動体８が固定体９に対してＸ方向へ相対移動する。すなわち、Ｘ方向において、補正レンズ７の光軸Ｌ１とレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２とがずれる。同様に、ブレ検出器によって、Ｙ方向のブレが検出されると、制御部からの制御指令で、第２駆動コイル１５に電流が供給されて、移動体８が固定体９に対してＹ方向へ相対移動する。

ここで、固定体９に対してＸ方向やＹ方向へ移動体８が相対移動すると、移動体８に生じる慣性力の影響で、固定体９に対して移動体８が振動する。本形態では、第１吸引用磁石３１と第１吸引用磁性片３２との間、および、第２吸引用磁石３３と第２吸引用磁性片３４との間には磁気吸引力が生じているため、固定体９に対して移動体８が振動しても、その振動は減衰しやすい。すなわち、本形態では、固定体９に対する移動体８の振動は、比較的短時間で収束する。

また、上述のように、本形態では、補正レンズ７の光軸Ｌ１がレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２と略一致しているときに、第１吸引用磁石３１と第１吸引用磁性片３２との間の磁気吸引力、および、第２吸引用磁石３３と第２吸引用磁性片３４との間の磁気吸引力が最も大きくなっている。すなわち、図７に示すように、補正レンズ７の光軸Ｌ１とレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２とがずれると、そのずれ量が大きくなるにつれて、第１吸引用磁石３１と第１吸引用磁性片３２との間の磁気吸引力、および、第２吸引用磁石３３と第２吸引用磁性片３４との間の磁気吸引力が小さくなる。そのため、第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８の磁気吸引力が、第１駆動磁石１２および第１駆動コイル１３による移動体８の駆動力、および、第２駆動磁石１４および第２駆動コイル１５による移動体８の駆動力に与える影響はほとんどない。

なお、本形態では、補正レンズ７の光軸Ｌ１とレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２が一致している場合であっても、第１駆動磁石１２および第１駆動コイル１３による移動体８の駆動力、および、第２駆動磁石１４および第２駆動コイル１５による移動体８の駆動力に影響を与えない程度に、第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８の磁気吸引力が設定されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のブレ補正装置５は、第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８を備えている。そのため、本形態では、第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８の磁気吸引力によって、固定体９に対して相対移動する移動体８に生じる振動を比較的短時間で収束させることができる。また、本形態では、第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８の磁気吸引力によって、補正レンズ７の光軸Ｌ１とレンズ鏡筒２の光軸Ｌ２とが略一致する位置での固定体９に対する移動体８の保持力を上げることができる。

また、本形態のブレ補正装置５は、第１駆動磁石１２、第１駆動コイル１３、第２駆動磁石１４および第２駆動コイル１５に加え、第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８を備えている。そのため、第１磁気的吸引手段１７および第２磁気的吸引手段１８の磁気吸引力を調整することで、固定体９による移動体８の保持力を調整することができ、かつ、第１駆動磁石１２と第１駆動コイル１３との間に生じる駆動力および第２駆動磁石１４と第２駆動コイル１５との間に生じる駆動力を調整することで、移動体８の駆動力を調整することができる。すなわち、固定体９による移動体８の保持力と移動体８の駆動力とを個別に調整することができる。したがって、本形態では、固定体９による移動体８の保持力と移動体８の駆動力とのバランス調整を容易に行うことができる。

本形態では、第１駆動磁石１２および第１駆動コイル１３と、第２駆動磁石１４および第２駆動コイル１５とは、補正レンズ７の光軸Ｌ１を中心にして略９０°ピッチで配置されている。また、光軸方向から見たときに、第１駆動磁石１２と第１磁気的吸引手段１７とがＸ方向において補正レンズ７を挟んだ状態で配置され、第２駆動磁石１４と第２磁気的吸引手段１８とがＹ方向において補正レンズ７を挟んだ状態で配置されている。そのため、第１駆動磁石１２が発生させる磁界および第２駆動磁石１４が発生させる磁界と、第１磁気的吸引手段１７が発生させる磁界および第２磁気的吸引手段１８が発生させる磁界との干渉を抑制することができる。したがって、固定体９による移動体８の保持力と移動体８の駆動力とのバランス調整をより容易に行うことができる。

本形態では、第１駆動磁石１２と第１磁気的吸引手段１７とがＸ方向において補正レンズ７を挟んだ状態で配置されているため、Ｘ方向において、第１駆動磁石１２および第１駆動コイル１３による駆動力の方向と正反対の方向の力を、第１磁気的吸引手段１７による吸引力に基づいて移動体８に作用させることができる。また、第２駆動磁石１４と第２磁気的吸引手段１８とがＹ方向において補正レンズ７を挟んだ状態で配置されているため、Ｙ方向において、第２駆動磁石１４および第２駆動コイル１５による駆動力の方向と正反対の方向の力を、第２磁気的吸引手段１８による吸引力に基づいて移動体８に作用させることができる。したがって、固定体９に対して相対移動する移動体８に生じる振動を効果的に収束させることができる。

本形態では、第１吸引用磁石３１は、検出用磁石２１との間に磁性片３５を挟んだ状態で第１磁石配置孔８ａに固定され、第２吸引用磁石３３は、検出用磁石２２との間に磁性片３６を挟んだ状態で第２磁石配置孔８ｂに固定されている。そのため、ブレ補正装置５が、固定体９に対する移動体８の位置を検出するための磁気センサ１９、２０および検出用磁石２１、２２を備える場合であっても、第１吸引用磁石３１が発生させる磁界と検出用磁石２１が発生させる磁界との干渉、および、第２吸引用磁石３３が発生させる磁界と検出用磁石２２が発生させる磁界との干渉を抑制することができる。

（他の実施の形態）
上述した形態では、第１吸引用磁石３１および第２吸引用磁石３３は移動体８に固定され、第１吸引用磁性片３２および第２吸引用磁性片３４はカバー部材２５に固定されている。この他にもたとえば、第１吸引用磁石３１および第２吸引用磁石３３がカバー部材２５に固定され、第１吸引用磁性片３２および第２吸引用磁性片３４が移動体８に固定されても良い。また、第１吸引用磁石３１および第２吸引用磁石３３が移動体８に固定されるとともに、第１吸引用磁性片３２および第２吸引用磁性片３４に代えて２個の磁石がカバー部材２５に固定されても良い。

上述した形態では、第１吸引用磁石３１と検出用磁石２１とは、その間に磁性片３５を挟んだ状態で、第１磁石配置孔８ａの中に固定されている。この他にもたとえば、磁性片３５を配置せずに、第１吸引用磁石３１の機能と検出用磁石２１の機能とを備える１個の磁石を第１磁石配置孔８ａの中に固定しても良い。同様に、磁性片３６を配置せずに、第２吸引用磁石３３の機能と検出用磁石２２の機能とを備える１個の磁石を第２磁石配置孔８ｂの中に固定しても良い。

上述した形態では、補正レンズ７の光軸Ｌ１を通過するＸ方向に平行な直線上に第１磁気的吸引手段１７が配置されている。この他にもたとえば、補正レンズ７の光軸Ｌ１を通過するＸ方向に平行な直線上からずれた位置に第１磁気的吸引手段１７が配置されても良い。同様に、上述した形態では、補正レンズ７の光軸Ｌ１を通過するＹ方向に平行な直線上に第２磁気的吸引手段１８が配置されているが、補正レンズ７の光軸Ｌ１を通過するＹ方向に平行な直線上からずれた位置に第２磁気的吸引手段１８が配置されても良い。

上述した形態では、ブレ補正装置５は、第１磁気的吸引手段１７と第２磁気的吸引手段１８との２個の磁気的吸引手段を備えているが、ブレ補正装置５は、３個以上の磁気的吸引手段を備えていても良い。また、ブレ補正装置５が備える磁気的吸引手段は１個でも良い。

上述した形態では、引張りコイルバネ１６によって、ベース部材２４に向かって移動体８が付勢されている。この他にもたとえば、圧縮コイルバネ等の他のバネ部材によって、ベース部材２４に向かって移動体８が付勢されても良い。また、ゴム等の弾性部材によって、ベース部材２４に向かって移動体８が付勢されても良い。

上述した形態では、ブレ補正装置５は、補正レンズ７をＸ方向およびＹ方向へ移動させている。この他にもたとえば、ブレ補正装置５は、撮像素子をＸ方向およびＹ方向へ移動させても良い。また、ブレ補正装置５は、屈折ガラス等をＸ方向およびＹ方向へ移動させても良い。すなわち、移動体８には、補正レンズ７以外の光学要素が保持されても良い。

上述した形態では、カメラ１を例に本発明の実施の形態にかかるブレ補正装置５を説明したが、ブレ補正装置５が適用される光学機器は、カメラ１には限定されない。たとえば、ビデオカメラ等の動画撮影装置や、双眼鏡、望遠鏡等の観察装置等のその他の光学機器に、ブレ補正装置５が適用されても良い。

本発明の実施の形態にかかる光学機器の正面図である。 本発明の実施の形態にかかるブレ補正装置の斜視図である。 図２に示すブレ補正装置を一方向から示す分解斜視図である。 図２に示すブレ補正装置を他方向から示す分解斜視図である。 図２に示すブレ補正装置の断面図であり、（Ａ）は図２のＥ−Ｅ断面の断面図、（Ｂ）は図２のＦ−Ｆ断面の断面図である。 図３に示す第１駆動磁石、第２駆動磁石、第１磁気的吸引手段および第２磁気的吸引手段の光軸方向から見たときの位置関係を説明するための図である。 図２に示すブレ補正装置の動作時の状態の一例を示す断面図であり、（Ａ）は図２のＥ−Ｅ断面の断面図、（Ｂ）は図２のＦ−Ｆ断面の断面図である。

符号の説明

１ カメラ（光学機器）
２ レンズ鏡筒
５ ブレ補正装置
７ 補正レンズ（光学要素）
８ 移動体
９ 固定体
１２ 第１駆動磁石（駆動磁石）
１３ 第１駆動コイル（駆動コイル）
１４ 第２駆動磁石（駆動磁石）
１５ 第２駆動コイル（駆動コイル）
１６ 引張りコイルバネ（付勢部材）
１７ 第１磁気的吸引手段（磁気的吸引手段）
１８ 第２磁気的吸引手段（磁気的吸引手段）
１９、２０ 磁気センサ
２１、２２ 検出用磁石
３１ 第１吸引用磁石（吸引用磁石）
３２ 第１吸引用磁性片（吸引用磁性片）
３３ 第２吸引用磁石（吸引用磁石）
３４ 第２吸引用磁性片（吸引用磁性片）
３５、３６ 磁性片（磁性部材）
Ｌ１ 補正レンズの光軸（光学要素の光軸）
Ｘ 第１方向
Ｙ 第２方向

Claims (7)

1. 光学像のブレを補正するブレ補正装置において、
   光学要素を保持し、光軸方向に直交する直交方向へ移動する移動体と、
   前記移動体を相対移動可能に保持する固定体と、
   前記光軸方向において互いに対向配置され、前記移動体を移動させる駆動磁石および駆動コイルと、
   前記固定体に対して前記移動体を前記光軸方向へ付勢するとともに、前記固定体に対する前記移動体の回動を抑える複数の付勢部材と、
   前記直交方向における所定の基準位置に配置されるときの前記移動体を前記固定体に向かって前記光軸方向へ吸引するための磁気的吸引手段と、を備えることを特徴とするブレ補正装置。
2. 前記付勢部材は、前記固定体に一端が取り付けられるとともに前記移動体に他端が取り付けられる引張りコイルバネであることを特徴とする請求項１記載のブレ補正装置。
3. 前記駆動磁石および前記駆動コイルとして、前記光軸方向に直交する第１方向へ前記移動体を移動させる第１駆動磁石および第１駆動コイルと、前記光軸方向と前記第１方向とに直交する第２方向へ前記移動体を移動させる第２駆動磁石および第２駆動コイルとを備え、
   前記磁気的吸引手段として、第１磁気的吸引手段と第２磁気的吸引手段とを備え、
   前記第１駆動磁石および前記第１駆動コイルと、前記第２駆動磁石および前記第２駆動コイルとは、前記光軸方向から見たときに前記光学要素の光軸を中心にして略９０°ピッチで配置され、
   前記第１駆動磁石および前記第１駆動コイルと前記第１磁気的吸引手段とは、前記光軸方向から見たときに前記第１方向において前記光学要素を挟んだ状態で配置され、
   前記第２駆動磁石および前記第２駆動コイルと前記第２磁気的吸引手段とは、前記光軸方向から見たときに前記第２方向において前記光学要素を挟んだ状態で配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のブレ補正装置。
4. 前記磁気的吸引手段は、前記移動体または前記固定体のいずれか一方に固定される吸引用磁石と、前記移動体または前記固定体のいずれか他方に固定される吸引用磁性片とを備えることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載のブレ補正装置。
5. 前記直交方向での前記固定体に対する前記移動体の位置を検出するための磁気センサおよび検出用磁石を備え、
   前記磁気センサは、前記固定体に固定され、
   前記吸引用磁石と前記検出用磁石とは、その間に磁性部材を挟んだ状態で前記移動体に固定されていることを特徴とする請求項４記載のブレ補正装置。
6. 請求項１から５いずれかに記載のブレ補正装置を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
7. 請求項１から５いずれかに記載のブレ補正装置を備えることを特徴とする光学機器。

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