KR20100020858A - 카메라의 떨림 보정 장치 - Google Patents

카메라의 떨림 보정 장치 Download PDF

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KR20100020858A
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Abstract

개시된 내용은 카메라의 떨림 보정 장치에 관한 것으로서, 촬상되는 피사체의 상을 캡처하여 소정의 영상신호로 변환시켜 출력하는 촬상소자와, 촬상소자의 근접 거리에 설치되어 있으며, 촬상되는 피사체의 떨림을 감지하는 떨림 검출 센서와, 고정 유리와, 고정 유리와 마주하는 가동 유리와, 고정 유리와 가동 유리를 연결하며 내측에 수용 공간을 가지는 밀봉재 및 수용 공간에 충전되어 있는 굴절률 조절체를 포함하며, 촬상되는 피사체의 상을 투과시켜 촬상소자 및 떨림 검출 센서에 상이 맺히도록 하는 광학부와, 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 떨림 검출 센서로부터 입력되는 검출신호를 토대로 사용자의 떨림에 따른 움직임을 검출하고, 떨림이 감지되면 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 광학부를 틸트시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하는 제어부, 그리고 광학부의 측면에 설치되고, 제어부로부터 입력되는 제어신호에 따라 광학부의 가동유리를 틸트시켜 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 피사체의 상이 굴절되어 촬상소자와 떨림 검출 센서에 형성되는 상이 고정되도록 하는 틸트 구동부를 포함한다.
따라서, 본 발명은 피사체로부터의 광진행 방향에 위치한 광학부의 하단을 자석과 코일을 이용한 전자기적인 힘을 통해 틸트 구동하여 광진행 방향이 떨림을 상쇄하는 방향이 되도록 함으로써, 떨림에 의한 화질 저하를 방지한다.
카메라, 떨림, 보정, 틸트, 자석, 코일

Description

카메라의 떨림 보정 장치{Apparatus for vibration correction in camera}
본 발명은 카메라의 떨림 보정 장치에 관한 것이다.
보다 상세하게는 소정의 피사체를 촬영하는 사용자의 떨림을 인식하여 떨림에 대한 보정을 수행하도록 하는 카메라의 떨림 보정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 카메라는 피사체의 정지된 화상이나 움직이는 동영상을 촬영하는 장치로서, 최근에 멀티미디어 장치가 발달하면서 다양한 기능을 구현하면서도 소형화되어 각종 부품이 집적화되는 추세이다.
이러한 카메라는 촬영시 촬영자의 떨림에 의해 떨림 현상이 발생되면, 그에 따라 촬영되는 화상이 흐리고, 명확하지 않아 불안정하게 된다.
이에 따라 카메라를 고정하여 떨림이 방지되는 삼각대와 같은 지지체에 고정한 상태로 촬영하면 떨림을 방지할 수 있지만, 휴대와 보관이 불편하고, 설치와 해체에 따른 시간이 많이 소요되어 촬영이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 휴대전화, 휴대용 멀티미디어 플레이어(PMP) 등의 휴대용 장치에 부착 된 카메라의 경우에는 삼각대에 안치하는 것이 어렵고, 휴대성이 강조되어 지지체를 구비하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서 최근에는 카메라의 떨림 현상을 내부에서 보정하는 다양한 보정장치가 개발되어 떨림에 의한 화상의 질적 저하를 방지하고 있으며, 카메라의 떨림을 보정하는 방식에 따라 크게 광학식과 전자식으로 분류할 수 있다.
먼저, 전자식 떨림 보정은 전자적으로 떨림을 검출하여 보정하는 방식으로 광학식에 비해 화질에 열화가 있고, 줌(Zoom) 기능이나 조도가 낮으면 떨림 보정이 되지 않는다.
광학식 떨림 보정은 대표적으로 미러 타입 화상 안정방식(Mirror Type Image Stabilizer)등이 있으며, 화질의 열화가 없고 줌 기능 중이나 조도가 낮은 경우에도 떨림 보정이 가능하다는 특징이 있지만, 입사되는 광원에 입사 폭에 맞는 크기의 미러가 장착됨에 따라 보정에 따른 장치의 크기가 확대되어 카메라를 소형화시키기 어려웠다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록, 카메라를 사용하여 소정의 피사체를 촬영하는 사용자의 떨림을 인식하고, 떨림에 대한 보정을 수행하도록 하는 카메라의 떨림 보정 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 피사체로부터의 광진행 방향에 위치한 떨림 검출 센 서에서 검출한 피사체 영상을 토대로 떨림 정도를 확인하여 떨림을 상쇄시키는 방향으로 틸트 구동할 때, 자석과 코일을 이용한 전자기적인 힘을 이용하여 광학부를 틸트 구동하도록 하는 카메라의 떨림 보정 장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라의 떨림 보정 장치는, 촬상되는 피사체의 상을 캡처하여 소정의 영상신호로 변환시켜 출력하는 촬상소자와, 촬상소자의 근접 거리에 설치되어 있으며, 촬상되는 피사체의 떨림을 감지하는 떨림 검출 센서와, 고정 유리와, 고정 유리와 마주하는 가동 유리와, 고정 유리와 가동 유리를 연결하며 내측에 수용 공간을 가지는 밀봉재 및 수용 공간에 충전되어 있는 굴절률 조절체를 포함하며, 촬상되는 피사체의 상을 투과시켜 촬상소자 및 떨림 검출 센서에 상이 맺히도록 하는 광학부와, 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 떨림 검출 센서로부터 입력되는 검출신호를 토대로 사용자의 떨림에 따른 움직임을 검출하고, 떨림이 감지되면 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 광학부를 틸트시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하는 제어부, 그리고 광학부의 측면에 설치되고, 제어부로부터 입력되는 제어신호에 따라 광학부의 가동유리를 틸트시켜 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 피사체의 상이 굴절되어 촬상소자와 떨림 검출 센서에 형성되는 상이 고정되도록 하는 틸트 구동부를 포함한다.
그리고 틸트 구동부는, 일면이 광학부의 가동 유리와 접촉하여 가동 유리를 지지하고 있으며, 중앙부에 가동 유리와 중첩하는 구멍을 가지는 인쇄 회로 기판 과, 인쇄 회로 기판의 일면 위에 배치되어 있으며, 제어부로부터 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 틸트시키기 위한 제어신호를 입력받는 적어도 하나의 코일과, 코일과 마주하며 코일과 기설정된 간격으로 떨어져 있는 적어도 하나의 영구자석과, 광학부의 고정 유리와 결합되어 있는 케이스와, 케이스에 고정되어 있으며, 내부 수용공간에 영구자석이 고정되어 있는 요크, 그리고 케이스와 인쇄 회로 기판을 연결하는 탄성체를 포함한다.
이상에서와 같이 본 발명의 카메라의 떨림 보정 장치에 따르면, 카메라로 소정의 피사체를 촬영하는 사용자의 떨림이 발생될 경우 피사체로부터의 광진행 방향에 위치한 광학부의 하단을 자석과 코일을 이용한 전자기적인 힘을 통해 틸트 구동하여 광진행 방향이 떨림을 상쇄하는 방향이 되도록 함으로써, 떨림에 의하여 화질이 저하되는 문제점을 해소하는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 카메라의 떨림 보정 장치를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라의 떨림 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 광학부와 틸트 구동부의 구성을 보다 상세하게 설명하기 위한 단면도이고, 도 3은 도 2의 틸트 구동부의 코일 권선 상태와 코일과 영구 자석의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1의 틸트 구동부의 틸트 조작에 따른 광학부의 틸트 상태의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 도 4의 틸트 구동부의 틸트 조작에 따른 광학부에서의 빛의 굴절 방향을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 2의 요크의 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 카메라의 떨림 보정 장치는, 광학부(100), 촬상소자(200), 떨림 검출 센서(300), 제어부(400), 틸트 구동부(500) 등으로 구성된다.
광학부(100)는 촬상되는 피사체의 상을 투과시켜 촬상소자(200) 및 떨림 검출 센서(300)에 상이 맺히도록 한다.
이때 광학부(100)는, 틸트 구동부(500)의 케이스(540) 하부면에 고정되는 고정 유리(110)와, 고정 유리(110)와 마주하고 있고, 밀봉재(130)에 의해 고정 유리(110)와 연결되며, 틸트 구동부(500)의 인쇄 회로 기판(510)에 의하여 지지되는 가동 유리(120)와, 고무 따위의 변형 가능한 소재로 만들어져 고정 유리(110)와 가동 유리(120)를 연결하며, 내측에 수용 공간을 가지는 밀봉재(130)와, 밀봉재(130)의 수용 공간에 충전되어 있는 굴절률 조절체(140) 등으로 구성된다.
이때 굴절률 조절체(140)는 외부에서 고정 유리(110) 및 가동 유리(120)를 거쳐 촬상 소자(200)로 들어오는 빛의 굴절 정도를 제어하기 위한 것으로, 카메라에 따라 적절하게 선택될 수 있다.
촬상소자(200)는 광학부(100)를 통해 입력되는 피사체의 상을 캡처하여 소정의 영상신호로 변환시켜 제어부(400)로 출력한다.
떨림 검출 센서(300)는 촬상소자(200)의 근접 거리에 설치되어 있으며, 광학부(100)를 통해 입력되는 피사체의 떨림을 감지하고, 감지신호를 제어부(400)로 출력한다. 이때 상술한 촬상소자(200)와 떨림 검출 센서(300)는, 5 밀리미터(mm) 이내의 거리에 위치하도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 떨림 검출 센서(300)로는 자이로 센서, 홀 센서를 이용하여 광학부(100)를 통해 입력되는 피사체의 떨림을 감지할 수도 있다.
제어부(400)는 카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 떨림 검출 센서(300)로부터 입력되는 검출신호를 토대로 사용자의 떨림에 따른 움직임을 검출하고, 떨림이 감지되면 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 광학부(100)를 틸트시키기 위한 제어신호를 생성하여 틸트 구동부(500)로 출력한다.
틸트 구동부(500)는 광학부(100)의 측면에 설치되고, 제어부(400)로부터 입력되는 제어신호에 따라 광학부(100)의 가동유리(120)를 틸트시켜 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 피사체의 상이 굴절되어 촬상소자(200)와 떨림 검출 센서(300)에 형성되는 상이 고정되도록 한다.
이때, 상술한 틸트 구동부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이, 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board)(510), 코일(520), 영구자석(530), 케이스(540), 요크(550), 탄성체(560) 등으로 구성된다.
인쇄 회로 기판(510)은 중앙부에 가동 유리(120)와 중첩하는 구멍을 가지고 있으며, 상부면에 코일(520)이 배치되어 있다. 그리고 구멍 주변의 상부 일면이 광학부(100)의 가동 유리(120)와 결합되어 가동 유리(120)를 지지하고 있으며, 이 렇게 하면 인쇄 회로 기판(510)의 움직임에 따라 가동 유리(120)도 움직일 수 있다.
그리고 인쇄 회로 기판(510)은 탄성체(560)에 의해 케이스(540)의 안쪽 면과 연결되어 있다.
코일(520)은 도 3에 도시된 바와 같이 인쇄 회로 기판(510)의 상부면에 4개가 배치되어 있으며, 제어부(400)로부터 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 틸트시키기 위한 제어신호를 입력받는다.
이때 4개의 코일(520)은 각각 영구자석(530)과 마주보고 있으며, 요크(550)에 구비된 영구자석(530)의 힘 발생에 영향을 주는 자화영역과 대응되는 위치에 영구자석(530)의 자화영역 형상과 동일한 형상을 갖도록 권선되며, 총 4개의 전압단자(예를 들어, X1, X2, Y1, Y2 단자)가 형성되어 있다. 즉 코일(520)은 마주보는 방향으로 일측은 시계 방향으로 권선하고 타측은 반시계 방향으로 권선(예를 들어, X2 단자는 시계방향으로 권선하고, X1 단자는 반시계 방향으로 권선)하여, 일측이 전자기력에 의해 상부 또는 하부로 움직이면 타측은 일측의 움직임과 반대 방향으로 움직이도록 한다.
그리고 제어부(400)로부터 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 틸트시키기 위한 제어신호인 전류가 코일(520)에 공급되면, 도 4에 도시된 바와 같이 코일(520)은 전자기력을 받아 움직이고 아울러 코일(520)과 연결되어 있는 인쇄 회로 기판(510) 및 광학부(100)의 가동 유리(120)도 함께 움직인다. 코일(520)에 작용하는 힘의 방향은 코일(520)에 공급되는 전류의 방향(+ 또는 -)에 따라 조절될 수 있으며, 플레밍의 왼손 법칙을 통해 알 수 있다. 도 5는 코일(520)에 공급되는 전류의 방향(+ 또는 -)에 따라 광학부(100)의 가동 유리(120)가 틸트되어 진행되는 빛의 방향을 굴절시키는 예를 나타내는 도면으로서, 결국 각 코일(520)에 공급되는 전류의 방향을 조절하여 광학부(100)의 가동 유리(120) 움직임을 정밀하게 조절할 수 있다.
영구자석(530)은 코일(520)과 마주하며 코일(520)과 기설정된 간격으로 떨어져 있다. 영구 자석(530)의 모양은 요크(550) 내부 수용공간의 모양과 실질적으로 동일하고, 수평과 직교하는 방향으로 자화되어 있으며, 하부 방향으로 S극, 자화 분극선, N극이 차례대로 형성되어 있다.
케이스(540)는 구멍이 뚫려 있는 중앙에 광학부(100)의 고정 유리(110)가 결합되며, 안쪽 면에 2개의 요크(550)가 결합된다.
요크(550)는 케이스(540)의 안쪽 면에 고정되어 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 영구자석(530)의 형태로 내부 수용공간이 구비되어 있으며, 내부 수용공간에 영구자석(530)이 고정되어 있다.
이때 요크(550)는 영구자석(530)의 자기 효율을 높이며 자력의 방향이 효율적으로 운용되도록 한다. 한편, 요크(120)는 하나의 부재로 만들어질 수 있으며 내부 수용공간을 구비하지 않을 수 있다. 이 경우 영구 자석(530)은 요크(550)의 표면 위에 고정된다.
탄성체(560)는 케이스(540)와 인쇄 회로 기판(510)을 연결한다. 즉 탄성체(560)의 한쪽 끝은 인쇄 회로 기판(510)의 바깥쪽 둘레에 연결되어 있으며 다른 쪽 끝은 케이스(540)의 안쪽 면에 연결되어 있다.
이때 탄성체(560)는 인쇄 회로 기판(510)의 바깥 둘레와 케이스(540)를 연결하는 코일 스프링을 사용하며, 인쇄 회로 기판(510)의 무게 등 여러 가지 요소를 고려하여 개수가 결정될 수 있다. 한편, 도면에 도시하지는 않았지만, 탄성체(560)는 케이스 하단 및 인쇄 회로 기판의 하부면을 연결하는 판 스프링을 사용할 수도 있다.
다음에는, 틸트 구동부(500)가 동작하는 원리에 대하여 도 7을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 7은 틸트 구동부(500)의 힘 발생 원리를 설명하기 위한 도면으로서, 영구자석(530)의 자기력 방향과 코일(520)에 공급되는 전류의 방향이 표시되어 있다.
도 7을 참고하면, 영구자석(530)의 중앙부에서 자기력의 방향은 N극에서 S극으로 직접 진행하지만, 영구자석(530)의 가장자리부에서 자기력의 방향은 N극에서 출발하여 영구자석(530)의 바깥쪽으로 휘어져 S극으로 향한다. 영구자석(530)의 가장자리부에 생기는 자력선 중 영구자석(530)의 넓은 표면에 평행하고 영구자석(530)으로부터 멀어지는 쪽으로 향하는 자력선(B)(전자기력 발생에 영향을 주는 자력성분)이 코일(520)에 영향을 준다. 즉, 코일(520)에 전류(I)가 공급되면 자력선(B)과 전자기적으로 상호작용하게 되어 코일(520)에 힘(F)이 가해진다. 이로써 코일(520)과 연결되어 있는 인쇄 회로 기판(510) 및 광학부(100)의 가동 유리(120)가 움직일 수 있다. 전류(I)의 방향을 바꾸면 코일(520)에 가해지는 힘(F)의 방향을 바꿀 수 있다.
다음에는, 떨림에 의해 피사체가 움직이는 경우 카메라의 떨림 보정에 대한 동작과정을 도 8과 도 9를 참조하여 살펴본다.
도 8과 도 9는 도 2의 틸트 구동부의 떨림 보정에 따른 구동예를 설명하기 위한 도면이다.
우선, 카메라의 전반적인 구동을 제어하는 제어부(400)는 떨림 검출 센서(300)로부터 입력되는 검출신호를 토대로 촬영순간 떨림이 발생되는지를 판단한다. 판단결과 떨림이 감지되면 떨림에 의한 진동이 발생한 방향을 상쇄하기 위한 제어신호를 생성하여 틸트 구동부(500)로 출력한다.
그러면 틸트 구동부(500)는 제어부(400)로부터 입력되는 제어신호에 따라 코일(520)과 영구자석(530)의 전자기력에 따라 코일(520)과 연결되어 있는 인쇄 회로 기판(510) 및 광학부(100)의 가동 유리(120)를 떨림에 의해 발생된 진동을 상쇄하는 방향으로 틸트시킨다.
이에 따라 피사체로부터 입사되는 빛은 광학부(100)의 가동 유리(120)의 틸트 정도에 따라 굴절되어 촬상소자(200) 및 떨림 검출 센서(300)의 중앙 부분으로 향할 수 있다.
예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이 떨림 보정을 위해 제어부(400)에서 코일(520)의 X1 단자에는 - 성분의 전류를, X2 단자에는 + 성분의 전류를 공급하면, 코일(520)을 따라 전류가 흘러 영구자석(530)의 자력선과 상호작용하여 X1 단자의 코일(520)은 하부 방향으로 힘이 발생하고 X2 단자의 코일(520)은 상부 방향으로 힘이 발생된다. 이에 따라 코일(520)과 연결되어 있는 인쇄 회로 기판(510) 및 광 학부(100)의 가동 유리(120)가 도 9a에서와 같이 틸트(도면상 우측은 아래쪽으로 구동되고, 좌측은 위쪽으로 구동)되고, 떨림에 의해 발생된 진동이 상쇄하는 방향으로 피사체의 상이 진행한다.
또한, 이와는 반대로 도 8b에 도시된 바와 같이 떨림 보정을 위해 제어부(400)에서 코일(520)의 X1 단자에는 + 성분의 전류를, X2 단자에는 - 성분의 전류를 공급하면, 코일(520)을 따라 전류가 흘러 영구자석(530)의 자력선과 상호작용하여 X1 단자의 코일(520)은 상부 방향으로 힘이 발생하고 X2 단자의 코일(520)은 하부 방향으로 힘이 발생된다. 이에 따라 코일(520)과 연결되어 있는 인쇄 회로 기판(510) 및 광학부(100)의 가동 유리(120)가 도 9b에서와 같이 틸트(도면상 우측은 위쪽으로 구동되고, 좌측은 아래쪽으로 구동)되고, 떨림에 의해 발생된 진동이 상쇄하는 방향으로 피사체의 상이 진행한다.
즉, 본 실시예에 따르면 카메라 촬영중 떨림이 있더라도 이를 보정하여 화질이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 만약, 광학부(100)의 가동 유리(120)가 떨림에 따른 진동을 상쇄하는 방향으로 움직이지 않는다면, 빛이 촬상소자(200)의 중앙 부분을 벗어난 곳에 도달하게 되어 화질이 저하될 것이다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라의 떨림 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 광학부와 틸트 구동부의 구성을 보다 상세하게 설명하기 위한 단면도.
도 3은 도 2의 틸트 구동부의 코일 권선 상태와 코일과 영구자석의 결합 관계를 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 1의 틸트 구동부의 틸트 조작에 따른 광학부의 틸트 상태의 일 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 5는 도 4의 틸트 구동부의 틸트 조작에 따른 광학부에서의 빛의 굴절 방향을 설명하기 위한 도면.
도 6은 도 2의 요크의 구조를 설명하기 위한 단면도.
도 7은 도 1의 틸트 구동부의 힘 발생 원리를 설명하기 위한 도면.
도 8과 도 9는 도 1의 틸트 구동부의 떨림 보정에 따른 구동예를 설명하기 위한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 광학부 110 : 고정 유리
120 : 가동 유리 130 : 밀봉재
140 : 굴절률 조절체 200 : 촬상소자
300 : 떨림 검출 센서 400 : 제어부
500 : 틸트 구동부 510 : 인쇄 회로 기판
520 : 코일 530 : 영구자석
540 : 케이스 550 : 요크
560 : 탄성체

Claims (6)

  1. 촬상되는 피사체의 상을 캡처하여 소정의 영상신호로 변환시켜 출력하는 촬상소자,
    상기 촬상소자의 근접 거리에 설치되어 있으며, 촬상되는 피사체의 떨림을 감지하는 떨림 검출 센서,
    고정 유리와, 상기 고정 유리와 마주하는 가동 유리와, 상기 고정 유리와 상기 가동 유리를 연결하며 내측에 수용 공간을 가지는 밀봉재 및 수용 공간에 충전되어 있는 굴절률 조절체를 포함하며, 촬상되는 피사체의 상을 투과시켜 상기 촬상소자 및 떨림 검출 센서에 상이 맺히도록 하는 광학부,
    카메라의 전반적인 구동을 제어하고, 상기 떨림 검출 센서로부터 입력되는 검출신호를 토대로 사용자의 떨림에 따른 움직임을 검출하고, 떨림이 감지되면 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 상기 광학부를 틸트시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하는 제어부, 그리고
    상기 광학부의 측면에 설치되고, 상기 제어부로부터 입력되는 제어신호에 따라 상기 광학부의 가동유리를 틸트시켜 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 피사체의 상이 굴절되어 상기 촬상소자와 떨림 검출 센서에 형성되는 상이 고정되도록 하는 틸트 구동부를
    포함하는 카메라의 떨림 보정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 틸트 구동부는,
    일면이 상기 광학부의 가동 유리와 접촉하여 상기 가동 유리를 지지하고 있으며, 중앙부에 상기 가동 유리와 중첩하는 구멍을 가지는 인쇄 회로 기판,
    상기 인쇄 회로 기판의 일면 위에 배치되어 있으며, 상기 제어부로부터 떨림에 의한 진동이 상쇄되는 방향으로 틸트시키기 위한 제어신호를 입력받는 적어도 하나의 코일,
    상기 코일과 마주하며 상기 코일과 기설정된 간격으로 떨어져 있는 적어도 하나의 영구자석,
    상기 광학부의 고정 유리와 결합되어 있는 케이스,
    상기 케이스에 고정되어 있으며, 내부 수용공간에 상기 영구자석이 고정되어 있는 요크, 그리고
    상기 케이스와 상기 인쇄 회로 기판을 연결하는 탄성체를
    포함하는 카메라의 떨림 보정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 코일은 상기 요크에 구비된 상기 영구자석의 힘 발생에 영향을 주는 자화영역과 대응되는 위치에 상기 영구자석의 자화영역 형상과 동일한 형상을 갖도록 권선되는 카메라의 떨림 보정 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 코일은 마주보는 방향으로 일측은 시계 방향으로 권선하고 타측은 반시계 방향으로 권선하여, 일측이 전자기력에 의해 상부 또는 하부로 움직이면 타측은 일측의 움직임과 반대 방향으로 움직이는 카메라의 떨림 보정 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 인쇄 회로 기판의 바깥 둘레와 상기 케이스를 연결하는 코일 스프링인 카메라의 떨림 보정 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 탄성체는 상기 케이스 하단 및 상기 인쇄 회로 기판의 하부면과 연결된 판 스프링인 카메라의 떨림 보정 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101493805B1 (ko) * 2013-10-28 2015-02-23 한국 천문 연구원 대구경망원경용 고속 스티어링 미러 유닛의 외란 제거성능 측정장치
KR20160104948A (ko) * 2015-02-27 2016-09-06 금오공과대학교 산학협력단 게릴라 센서 및 이를 이용한 실시간 모니터링 시스템

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