WO2021258985A1

WO2021258985A1 - 摄像模组防抖装置及方法、终端

Info

Publication number: WO2021258985A1
Application number: PCT/CN2021/096489
Authority: WO
Inventors: 陈建江
Original assignee: 中兴通讯股份有限公司
Priority date: 2020-06-24
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2021-12-30
Also published as: CN113840074A

Abstract

本公开实施例提供了一种摄像模组防抖装置及方法、终端，其中，摄像模组防抖装置包括：处理机构，配置为生成第一驱动信号；活动机构，配置为安装摄像模组，活动机构中设置有多个磁性单元；固定机构，活动机构活动连接于固定机构之上，固定机构中设置有多个电磁驱动单元，多个电磁驱动单元与多个磁性单元对应设置；其中，多个电磁驱动单元配置为，获取第一驱动信号，并根据第一驱动信号驱动对应的磁性单元向第一方向进行运动，以令活动机构在多个磁性单元的驱使下向第二方向进行转动。通过本公开，解决了相关技术中终端进行视频拍摄过程中无法有效防止抖动的问题，以达到令终端拍摄视频时摄像模组可有效防止抖动，进而实现平稳的视频拍摄的效果。

Description

摄像模组防抖装置及方法、终端

技术领域

本公开实施例涉及视频拍摄领域，具体而言，涉及一种摄像模组防抖装置及方法、终端。

背景技术

随着终端与摄像技术的发展，通过终端拍摄视频已成为终端的必备功能之一，不同于瞬时操作的拍摄照片，用户在使用终端进行拍摄视频的持续过程中，由于用户难以长时间保持终端的平稳，进而导致拍摄过程中易于出现抖动，尤其在用户处于移动状态下，难以得到清晰、平稳的高质量视频。

对此，相关技术中为减少拍摄视频过程中的终端的抖动，一方面可将终端安装在云台之上进行拍摄，但用户需预先准备云台，并在操作中手持云台进行拍摄，存在用户使用成本过高且体验不佳的问题。另一方面，可在终端内部设置多轴云台，以通过控制多个个云台电机转动，抵消拍摄视频时的抖动；或者，在视频拍摄过程中，采取视频画面切割的方式进行抖动的纠正。然而，上述多轴云台的结构对于空间需求较大，仅能适用于内部可用空间较大终端采用，并不适用于布局紧凑的移动终端；上述视频画面切割的方式是以减少画面幅度为代价的，故其会影响视频质量，且在实际使用过程中纠正效果有限。

针对上述相关技术中，终端进行视频拍摄过程中无法有效防止抖动的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开实施例提供了一种摄像模组防抖装置及方法、终端，以至少解决相关技术中终端进行视频拍摄过程中无法有效防止抖动的问题。

根据本公开的一个实施例，提供了一种摄像模组防抖装置，设置于终端，所述装置包括：

处理机构，配置为生成第一驱动信号；

活动机构，配置为安装摄像模组，所述活动机构中设置有多个磁性单元；

固定机构，所述活动机构活动连接于所述固定机构之上，所述固定机构中设置有多个电磁驱动单元，多个所述电磁驱动单元与多个所述磁性单元对应设置；其中，多个所述电磁驱动单元配置为，获取所述第一驱动信号，并根据所述第一驱动信号驱动对应的所述磁性单元向第一方向进行运动，以令所述活动机构在多个所述磁性单元的驱使下向第二方向进行转动。

根据本公开的另一个实施例，还提供了一种终端，包括上述实施例中的摄像模组防抖装置。

根据本公开的另一个实施例，还提供了一种摄像模组防抖方法，应用于上述实施例中的终端；所述摄像模组防抖方法包括：

获取所述摄像模组的抖动信息，其中，所述抖动信息用于指示所述摄像模组产生的抖动状态；

根据所述抖动信息生成第一驱动信号，以令所述摄像模组防抖装置根据所述第一驱动信号调整所述摄像模组向预设方向进行转动。

根据本公开的另一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本公开的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本公开实施例，由于可令固定机构中的多个电磁驱动单元根据第一驱动信号，以对活动机构中的多个磁性单元产生磁性作用，进而驱使磁性单元向第一方向进行运动；多个磁性单元运动过程中，即可带动活动机构整体连同安装在活动机构之上的摄像模组向第二方向进行运动，以此，即可抵消摄像模组在视频拍摄过程中产生的抖动。因此，本公开实施例可以解决相关技术中终端进行视频拍摄过程中无法有效防止抖动的问题，以达到令终端拍摄视频时摄像模组可有效防止抖动，进而实现平稳的视频拍摄的效果。

附图说明

图1是根据本公开实施例提供的移动终端的硬件结构示意图；

图2是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖装置的功能示意图；

图3是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖装置的结构示意图(一)；

图4是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖装置的结构示意图(二)；

图5是根据本公开实施例提供的活动架的结构示意图；

图6是根据本公开实施例提供的电磁驱动单元的功能示意图；

图7是根据本公开实施例提供的第一磁铁与第二磁铁的位置示意图(一)；

图8是根据本公开实施例提供的第一磁铁与第二磁铁的位置示意图(二)；

图9是根据本公开实施例提供的摄像模组的抖动坐标示意图；

图10是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖方法的流程图；

图11是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本公开的实施例。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

为进一步阐述本公开实施例中的摄像模组防抖装置及方法、终端，以下对本公开实施例中的摄像模组防抖装置及方法、终端的应用场景进行说明：

本公开实施例中的终端可以为移动终端、平板电脑、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是根据本公开实施例提供的移动终端的硬件结构示意图，如图1所示，本公开实施例中的移动终端包括：

射频单元001、存储单元002、WIFI单元003、电源单元004、处理器005、传感器006、接口单元007、音频输出单元008、显示单元009、输入单元010、A/V输入单元011等部件。需要说明的是，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图1所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。对于以上部件的具体介绍如下：

射频单元001，设置为收发信息或通话过程中信号的接收和发送。具体而言，射频单元001可以将上行信息发送给基站，也可以将基站发送的下行信息接收后，发送给移动终端的处理器005处理；基站向射频单元001发送的下行信息可以是根据射频单元001发送的上行信息生成的，也可以是在检测到移动终端的信息更新后主动向射频单元001推送的，例如，在检测到移动终端所处的地理位置发生变化后，基站可以向移动终端的射频单元001发送地理位置变化的消息通知，射频单元001在接收到该消息通知后，可以将该消息通知发送给移动终端的处理器005处理，移动终端的处理器005可以控制该消息通知显示在移动终端的柔性显示面板009a上。通常而言，射频单元001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器等。此外，射频单元001还可以通过无线通信与网络和其他设备通信，具体可包括：通过无线通信与网络系统中的服务器通信，例如，移动终端可以通过无线通信从服务器中下载文件资源，比如可以从服务器中下载应用程序，在移动终端将某一应用程序下载完成之后，若服务器中该应用程序对应的文件资源更新，则该服务器可以通过无线通信向移动终端推送资源更新的消息通知，以提醒用户对该应用程序进行更新。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址2000(Code Division Multiple Access 2000，CDMA2000)、宽带码分多址WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access，TD-SCDMA)、频分双工长期演进(Frequency Division Duplexing-Long Term Evolution，FDD-LTE)以及分时双工长期演进(Time Division Duplexing-Long Term Evolution，TDD-LTE)等。

存储单元002，设置为存储软件程序以及各种数据。具体而言，存储单元002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储单元002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

WIFI单元003，设置为提供无线的宽带互联网访问。具体而言，WIFI属于短距离无线传输技术，移动终端通过WIFI模块003可以访问网络，以实现用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等功能。

电源单元004，设置为向移动终端供电。具体而言，电源单元004通过电源管理系统与处理器005逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

处理器005，构成移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储单元002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储单元002内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控，例如，处理器005可执行本公开实施例中的摄像模组防抖方法。具体而言，处理器005可包括一个或多个处理单元；此外，处理器005还可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信，可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成于处理器005中。

传感器006，例如，光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体而言，光传感器包括环境光传感器以及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板009a的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示面板009a或背光。运动传感器可包括加速计传感器，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可设置为识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等。需要说明的是，移动终端还可在图1中所示基础上配置重力传感器、指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，本公开实施例对此不做限定。

接口单元007，设置为接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端的一个或多个元件或者可以设置为在移动终端和外部装置之间传输数据。具体而言，接口单元007包括至少一个外部装置与移动终端连接可以通过的接口，例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、设置为连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。

音频输出单元008，设置为在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元001或WIFI单元003接收的或者在存储器002中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。同时，音频输出单元008还可以提供与移动终端执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元008可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

显示单元009，设置为显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。具体而言，显示单元009可包括显示面板009a，显示面板009a可采用有源矩阵有机发光二极管(Active Matrix/Organic Light-Emitting Diode，AMOLED)、无源有机电激发光二极管(Passive matrix OLED)等不同类型、结构或材质的面板。

用户输入单元010，设置为接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体而言，用户输入单元010可包括触控面板010a以及其他输入设备010b。触控面板010a，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板010a可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分；其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将其转换成触点坐标以发送给处理器005，并能接收处理器005发来的命令并加以执行。此外，可采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板010a。除了触控面板010a，用户输入单元010还可以包括其他输入设备010b，可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，本公开实施例对此不做限定。

A/V输入单元011，设置为接收音频或视频信号。A/V输入单元011可以包括麦克风011a、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)011b、图像捕捉装置011c。图像处理器011b对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置011c(如前置摄像头、后置摄像头等)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元009上。经图像处理器011b处理后的图像帧可以存储在存储器002中或者经由射频单元001或WIFI模块003进行发送。麦克风011a可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风011a接收音频数据，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元001发送到移动通信基站的格式输出。麦克风011a可以实施各种类型的噪声消除或抑制，算法以消除或抑制，在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

需要说明的是，图1所示的终端中的A/V输入单元中的图像捕获装置011c即构成本公开实施例中的摄像模组。以下对于本公开实施例中的摄像模组防抖装置及方法、终端进行说明：

本公开实施例提供了一种摄像模组防抖装置，设置于终端，图2是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖装置的功能示意图，如图2所示，本公开实施例中的装置包括：

处理机构102，配置为生成第一驱动信号；

活动机构104，配置为安装摄像模组108，活动机构104中设置有多个磁性单元1042；

固定机构106，活动机构104活动连接于固定机构106之上，固定机构106中设置有多个电磁驱动单元1062，多个电磁驱动单元1062与多个磁性单元1042对应设置；其中，多个电磁驱动单元1062配置为，获取第一驱动信号，并根据第一驱动信号驱动对应104在多个磁性单元1042的驱使下向第二方向进行转动。

需要说明的是，本公开实施例中的处理机构可为任意可实现运算与控制的电子装置，在一示例中，处理机构可由单独的处理器构成，在另一示例中，处理机构也可集成在终端中的处理器中，本公开实施例对此不做限定。

本公开实施例中，活动机构与固定机构之间构成可活动连接，即活动机构可相对于固定机构以预设的方位或幅度产生相对转动。具体而言，当多个电磁驱动单元根据第一驱动信号分别驱动其对应的磁性单元向第一方向进行运动时，由于多个磁性单元设置在活动机构之上，则活动机构可在多个磁性单元共同驱使作用下向第二方向进行转动。以此，即可实现令活动机构相对于固定机构实现相对角度的调整，进而令安装在活动机构之上的摄像模组亦可随活动机构实现相对角度的调整。

本公开实施例中，摄像模组可通过焊接、粘接或基于螺纹等连接件连接的方式，以安装在活动机构之上，本公开实施例对此不做限定。通常而言，本公开实施例中的固定机构可固定安装在终端内部，继而使得活动机构相对于固定机构实现相对角度的调整的过程中，即可实现安装在活动机构之上的摄像模组相对于终端产生角度的调整，进而对于视频拍摄过程中终端可能产生的抖动，摄像模组均可通过上述角度调整的过程以令自身处于平稳的状态，以实现视频的平稳拍摄与输出。以下对本公开实施例中的活动机构与固定机构的结构进行说明：

图3是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖装置的结构示意图(一)，摄像模组、活动机构、固定机构的相对结构如图3所示，图4是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖装置的结构示意图(二)，活动机构与固定机构的相对结构如图4所示。如图3与图4所示，在一可选实施例中，活动机构104包括活动架1044，其中，多个磁性单元1042设置于活动架1044之上；固定机构106包括固定架1064，其中，多个电磁驱动单元1062设置于固定架1064之上；

活动架1044活动连接于固定架1064内部，活动架1044中的多个磁性单元1042与固定架1064中的多个电磁驱动单元1062对应设置。

需要说明的是，固定机构中的固定架可固定在终端内部，例如，终端的边框，或者，终端的主板之上，对应的，活动架设置在固定架内部，活动架与固定架之间需形成可活动连接，该可活动连接使得活动架可相对于固定架以预设的方位或幅度产生相对转动。活动机构中的磁性单元设置在活动架之上，固定机构中的电磁驱动单元设置在固定架之上，并且，每一个磁性单元均与一电磁驱动单元对应。如图4所示，活动架中设置有四个磁性单元，与之对应的，固定架中设置有四个电磁驱动单元，活动架中的磁性单元与固定架中的电磁驱动单元彼此一一相对，即每一个磁性单元均对应设置有一个电磁驱动单元，且磁性单元与对应的电磁驱动单元相对设置。

为进一步保证活动架与固定架之间的结构稳定性，活动架1044可采用环形结构；活动架与固定架的结构即如图3与图4所示。需要说明的是，为实现活动架与固定架之间的可活动连接，固定架与活动架之间在保证连接的基础上，需与活动架之间保留有一定间隙。如图3与4所示，固定架由外侧的环形结构以及多个用于设置电磁驱动单元的端体结构构成，活动架与固定架之间的可活动连接可通过以下方式实现：

在一可选实施例中，活动架1044中包括有第一连接端面10442，固定架1064中包括有第二连接端面10642；其中，第一连接端面10442设置为指示活动架1044中磁性单元1042所在区域与固定架1064的相对端面，第二连接端面10642设置为指示固定架1064中电磁驱动单元1062所在的区域与活动架1044的相对端面；第一连接端面10442采用球形曲面，第二连接端面10642与第一连接端面10442相互贴合。

需要说明的是，上述第一连接端面即为活动架的外壁中用于设置磁性单元的位置所对应区域的端面，相应的，上述第二连接端面即为固定架中用于设置电磁驱动单元的端体结构与活动架的相对端面。图5是根据本公开实施例提供的活动架的结构示意图，如图5所示，活动架中，包含第一连接端面在内的活动架的外壁均采用球形曲面结构。

由于活动机构中的磁性单元与固定机构中的电磁驱动单元一一对应设置，故上述第一连接端面与第二连接端面也是相对的。上述方案中，第一连接端面采用球形曲面，即第一连接端面向外进行弯曲，第二连接端面与第一连接端面贴合，即第二连接端面采用向内进行弯曲的凹面结构，该凹面的曲率与第一连接端面所采用的球形曲面相同。以此，第一连接端面与第二连接端面之间一方面可通过曲面的贴合，实现固定架对活动架的固定，另一方面，在电磁驱动单元驱使磁性单元向第一方向运动过程中，亦可令第一连接端面可在第二连接端面内贴合于第二连接端面向第一方向运动，从而实现活动架相对于固定架的可活动连接。

需要说明的是，第一连接端面也可采用非球形的曲面结构，或柱形曲面结构，第二连接端面则对应与第一连接端面贴合。在第一连接端面采用柱形曲面结构，活动架与固定架可采用可进行一定幅度形变的弹性材料，以令第一连接端面位置可相对于第二连接端面运动。因此，在第二连接端面可对于第一连接端面形成支撑，并容许第一连接端面可相对于第二连接端面运动的情形下，本公开实施例对第一连接端面与第二连接端面的结构不做限制。

为进一步确保活动架相对于固定架之间连接的稳定性，在一可选实施例中，固定机构106还包括：

多个弹性连接单元1066，设置在活动架1044与固定架1064之间，多个弹性连接单元1066配置为，在活动架1044与固定架1064之间形成弹性连接。

需要说明的是，如图3与图4所示，上述弹性连接单元的两端需分别固定于活动架与固定架之间，弹性连接单元可以为弹簧、弹性橡胶腔体、弹性橡胶线等可进行弹性形变的部件，本公开实施例对此不做限定。通过弹性连接单元的设置，一方面可以辅助实现活动架与固定架之间的连接，另一方面可令活动架相对于固定架运动过程中，通过弹性连接单元实现对活动架的限位，以避免活动架运动过程中超出预设范围而与固定架分离。

本公开实施例中，第一驱动信号用于指示处理器控制多个电磁驱动单元产生磁性，以令电磁驱动单元与相应的磁性单元之间可通过磁性的相吸/相斥作用，实现电磁驱动单元驱动对应的磁性单元向第一方向进行运动。以下对于本公开实施例中电磁驱动单元与磁性单元之间的设置与相互作用进行说明：

在一可选实施例中，上述磁性单元1042包括第一磁铁，电磁驱动单元1062包括驱动子单元10622与一个或多个第二磁铁10624，一个或多个第二磁铁10624分别设置于对应的磁性单元1042中第一磁铁的不同方位上；

其中，驱动子单元10622配置为，根据第一驱动信号驱动至少一个第二磁铁10624产生磁性，以令第二磁铁10624通过磁性驱动第一磁铁朝向第一方向进行运动。

图6是根据本公开实施例提供的电磁驱动单元的功能示意图，如图6所示，电磁驱动单元由一个或多个第二磁铁，以及设置为驱动该一个或多个第二磁铁的驱动子单元构成。第二磁铁可由电磁铁构成，在一示例中，第二磁铁包括铁芯以及在铁芯的外部缠绕的与其功率相匹配的导电绕组，第二磁铁可在导电绕组通电的情形下产生电磁。驱动子单元设置为对上述第二磁铁进行通电控制，驱动子单元可连接至终端的电源模块，如电池等，以根据第一驱动信号指示电源模块向第二磁铁提供馈电信号，进而令第二磁铁在通路状态下产生磁性，在断路状态下即消除磁性，并可进一步根据向第二磁铁所提供的馈电信号，控制第二磁铁的磁性，例如，馈电信号指示的驱动电流越大，第二磁铁的磁性越强，馈电信号指示的驱动电流越小，第二磁铁的磁性越弱，以此即可实现对第二磁铁的控制。在一示例中，驱动子单元可包括：连接至电源模块的整流及滤波电路，设置为调节驱动电流的微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)电路与绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)驱动电路，以及连接至第二磁铁的采样电路。需要说明的是，以上第二磁铁与驱动子单元的构成仅为更清楚的说明本公开实施例中电磁驱动单元的构成，本公开实施例对此不做限定。

需要说明的是，以图3与图4所示的示例进行说明，第一磁铁可采用内嵌的方式设置在活动架中，第二磁铁可采用内嵌的方式设置在固定架中，以令第二磁铁驱使第一磁铁进行运动时，第一磁铁或第二磁铁自身的结构并不会对活动架的运动形成阻碍。

需要说明的是，对于多个电磁驱动单元而言，可以针对每一个电磁驱动单元分别设置一个驱动子单元，以设置为单独驱动该电磁驱动单元中的多个第二磁铁；也可以针对多个电磁驱动单元设置一个驱动子单元，由该驱动子单元分别驱动多个电磁驱动单元中的第二磁铁，本公开实施例对此不做限定。驱动子单元可以独立设置，也可以集成于终端的相应模块，例如，电源模块或处理器中，本公开实施例对此不做限定。

本公开实施例中，多个电磁驱动单元与多个磁性单元对应设置，即指示每一个磁性单元所在位置均对应设置有一个电磁驱动单元，该电磁驱动单元设置为驱使该磁性单元产生向第一方向进行运动。为实现第二磁铁驱使第一磁铁向第一方向进行运动的过程中，可带动活动机构向第二方向进行转动，电磁驱动单元中的第二磁铁可设置于对应的磁性单元中的第一磁铁的非轴向位置，即令第二磁铁与第一磁铁可在第一磁铁的任一径向上彼此相对，进而在第二磁铁产生磁性时，可驱使第一磁铁在相对于该第二磁铁的径向上产生相对运动。在电磁驱动单元存在多个第二磁铁时，多个第二磁铁可分布于第一磁铁的不同径向对应的方位上，以从不同位置分别驱使第一磁铁在相应的径向上产生相对运动。第一磁铁的实际运动方向，即本公开实施例中的第一方向，应为上述多个第二磁铁所驱使第一磁铁产生相对运动的方向进行矢量合成后的方向。

在一可选实施例中，上述电磁驱动单元1062包括多个第二磁铁10624，多个第二磁铁10624关于第一磁铁1042对称设置。

在一示例中，电磁驱动单元包括四个第二磁铁，四个第二磁铁相互成90°分布，图7是根据本公开实施例提供的第一磁铁与第二磁铁的位置示意图(一)，图8是根据本公开实施例提供的第一磁铁与第二磁铁的位置示意图(二)，如图7与图8所示，电磁驱动单元包括四个第二磁铁，分别为第二磁铁21、第二磁铁22、第二磁铁23、第二磁铁24，第二磁铁21、第二磁铁22、第二磁铁23、第二磁铁24依次设置于第一磁铁20的上、左、下、右四个方位，且四个第二磁铁关于第一磁铁成旋转对称。

以图7所示的示例进行说明，当第一驱动信号指示该第一磁铁20需向上运动时，则可控制第二磁铁21与第二磁铁23形成通路，第二磁铁22与第二磁铁24保持断路，以令第二磁铁21产生与第一磁铁20之间相吸的磁性，第二磁铁23与第一磁铁20之间相斥的磁性。上述情形下，第二磁铁21可对第一磁铁20产生吸引作用，第二磁铁23可对第一磁铁20产生排斥作用，进而令第一磁铁20在第二磁铁21与第二磁铁23的共同作用下向上运动。类似的，当第一驱动信号指示该第一磁铁20需向左运动时，则可控制第二磁铁21与第二磁铁23保持断路，第二磁铁22与第二磁铁24形成通路，以令第二磁铁22产生与第一磁铁20之间相吸的磁性，第二磁铁24与第一磁铁20之间相斥的磁性。上述情形下，第二磁铁22可对第一磁铁20产生吸引作用，第二磁铁24可对第一磁铁20产生排斥作用，进而令第一磁铁20在第二磁铁22与第二磁铁24的共同作用下向左运动。

需要说明的是，上述示例中，两个第二磁铁的配合运动可令第二磁铁对第一磁铁的驱使力量得以显著改善，也可以仅通过一个第二磁铁控制第一磁铁的运动，例如，单独对第二磁铁21进行供电以令其与第一磁铁20之间产生相吸的磁性，进而使得第一磁铁向上运动。

上述示例中，在第一驱动信号指示该第一磁铁20向左上方位运动的情形下，则可控制第二磁铁21与第二磁铁22形成通路，并分别产生与第一磁铁20之间相吸的磁性；第一磁铁20在分别受到向上与向左的吸引力的情形下，即可根据矢量合成向左上方运动。上述情形下，也可令第二磁铁23与第二磁铁24分别产生与第一磁铁20之间相斥的磁性，以改善运动力度。由此可得，通过上述多个第二磁铁的共同作用，即可实现第一磁铁向不同方位的运动。需要说明的是，上述示例中，第二磁铁的数量仅为更清楚的说明电磁驱动单元中第二磁铁与磁性单元中第一磁铁的相对位置关系与控制方式，本公开实施例对第二磁铁的数量不做限定，本领域技术人员可根据实际工况，采用更多的第二磁铁，例如8个相互成45°分布的第二磁铁，以实现对第一磁铁的运动方向更精确的控制，也可采用更少的第二磁铁，例如3个相互成120°分布的第二磁铁，以实现硬件成本与结构空间的控制。

在另一示例中，电磁驱动单元可包括两个相互成180°分布的第二磁铁，其分别设置于第一磁铁的上下方位，或者左右方位。以此，该电磁驱动单元仅可通过两个第二磁铁驱使第一磁铁在与第二磁铁的相对方向上进行运动。上述示例中，通过在活动机构的某一位置设置两个磁性单元，并分别对应一组上述电磁驱动单元，其中，一组电磁驱动单元中的两个第二磁铁分别位于对应的磁性单元中第一磁铁的上下方位，另一组电磁驱动单元中的两个第二磁铁分别位于对应的磁性单元中第一磁铁的左右方位；以此，即可通过两组电磁驱动单元分别控制其对应的磁性单元中第一磁铁的在相应方向上的运动，以令活动机构通过两个磁性单元的配合运动，进而在该位置可产生上下左右，以及其它方向的运动控制。本示例中电磁驱动单元的构成，可令每一组电磁驱动单元仅需控制两个方位上的运动参数，故可有效简化驱动子单元确定驱动电流过程中的计算负荷。

上述电磁驱动单元中第二磁铁的通路与断路，以及电源模块向第二磁铁提供的馈电信号是由驱动子单元根据第一驱动信号实现的，第一驱动信号则由处理器预先生成。以下通过一可选实施例的方式，对第一驱动信号的生成过程进行说明：

在一可选实施例中，上述处理单元102配置为，获取摄像模组的抖动信息，并根据抖动信息生成第一驱动信号；其中，抖动信息用于指示摄像模组产生的抖动状态。

需要说明的是，在一示例中，上述抖动信息可以通过终端的自身搭载的传感器，例如，角度传感器，陀螺仪等，以检测摄像模组或终端的抖动状态，进而获取抖动信息。在另一示例中，上述抖动信息也可以通过摄像模组获取当前拍摄的图像，通过对该图像进行分析，以确定摄像模组的抖动状态，进而获取抖动信息。在一可选实施例中，上述处理单元在获取抖动信息后，执行以下操作：

根据抖动信息获取多个抖动子信息；其中，多个抖动子信息用于指示抖动信息在不同方向上的抖动分量；

根据抖动子信息生成第一驱动子信号，其中，第一驱动子信号用于指示与抖动子信息所指示的抖动分量相反的转动分量；第一驱动信号由多个第一驱动子信号构成。

需要说明的是，对于抖动信息而言，可将该抖动信息分解为不同方向中的抖动子信息，在一示例中，图9是根据本公开实施例提供的摄像模组的抖动坐标示意图，如图9所示，上述方向可以为以摄像模组为中心建立的三维坐标系中的X轴、Y轴、Z轴所在方向，该抖动子信息即指示摄像模组在发生抖动过程中于X轴、Y轴、Z轴上所发生的偏转角度，即本公开实施例中的抖动分量。以上述示例进行说明，确定摄像模组在X轴、Y轴、Z轴上的抖动分量后，通过令摄像模组在X轴、Y轴、Z轴上相对于抖动分量进行反相的转动，即可实现对抖动的消除；为此，即可生成用于指示摄像模组在上述对应方向上进行相应转动的第一驱动子信号，第一驱动子信号所指示的转动分量即与该方向上的抖动分量大小相同且方向相反。如图9所示，X轴、Y轴、Z轴对应的第一驱动子信号可分别指示摄像模组需在X轴、Y轴、Z轴转动的角度为R1、R2、R3。

处理单元生成包括上述多个第一驱动子信号的第一驱动信号后，即可将第一驱动信号发送至各个电磁驱动单元，以令各个电磁驱动单元获取电磁驱动子单元所在方向上的第一驱动子信号，并根据第一驱动子信号指示的转动分量驱动对应的磁性单元向第一方向进行运动。以此，即可通过电磁驱动单元驱使磁性单元向第一方向运动，进而驱动活动机构连同摄像模组随之产生转动。如图9所示，活动机构中设置有四个磁性单元，分别为M1、M2、M3以及M4；上述磁性单元M1、M2、M3、M4分别在相应的电磁驱动单元驱使下向各自的第一方向运动，进而驱使活动机构连同摄像模组在X轴、Y轴、Z轴转动R1、R2、R3，即可抵消拍摄过程中产生的抖动。

上述活动机构连同摄像模组转动过程中，存在实际转动的角度并无法达到所需转动的角度的可能，对于上述情形，在一可选实施例中，活动机构104中还设置有第一角度传感器1044，第一角度传感器1044配置为，获取活动机构104进行转动的角度以生成角度信息，并将角度信息发送至处理单元102，以指示处理单元102根据角度信息生成第二驱动信号。

需要说明的是，上述第一角度传感器可设置于活动机构上，进而实现检测活动机构的实际转动角度，以生成角度信息。处理单元根据上述角度信息，即可确定活动机构实际转动的角度是否达到所需转动的角度，在活动机构实际转动的角度未达到所需转动的角度，处理单元即可根据上述角度之间的差值，生成第二驱动信号，以驱动活动机构继续进行转动，直至完全转动至所需角度可消除摄像模组的抖动。以图4所示的示例进行说明，第一角度传感器可设置于活动架的底部。

需要说明的是，在固定机构中设置有弹性连接机构，如弹簧的情形下，活动机构在运动过程中还会受到弹性连接机构的弹性作用，即活动机构一方面在第一磁铁受第二磁铁的磁性作用下而被驱使转动，另一方面受弹性连接机构的牵制，进而令活动机构运动幅度越大，弹性连接机构对其牵制力越大，指示第二磁铁对于第一磁铁的电磁作用力与弹性连接机构的牵引力相互平衡。

通过本公开实施例中的摄像防抖装置，由于可令固定机构中的多个电磁驱动单元根据第一驱动信号，以对活动机构中的多个磁性单元产生磁性作用，进而驱使磁性单元向第一方向进行运动；多个磁性单元运动过程中，即可带动活动机构整体连同安装在活动机构之上的摄像模组向第二方向进行运动，以此，即可抵消摄像模组在视频拍摄过程中产生的抖动。因此，本公开实施例中的摄像防抖装置可以解决相关技术中终端进行视频拍摄过程中无法有效防止抖动的问题，以达到令终端拍摄视频时，尤其是用户移动拍摄，或将终端搭载在无人机云台上进行拍摄等多抖动拍摄场景时，可令摄像模组可有效防止抖动，进而实现平稳的视频拍摄的效果。

另一方面，由于本公开实施例中的摄像防抖装置由电磁驱动，其无需布设电机等设备，进而令摄像防抖装置所需占用的空间较于相关技术得以显著减少，从而可令本公开实施例中的摄像防抖装置可安装在终端内部，尤其是对于内部空间更为紧凑的移动终端内部。

本公开实施例还提供了一种终端，终端包括摄像模组，摄像模组安装于本公开实施例中的摄像模组防抖装置中。

需要说明的是，本公开实施例中的摄像模组防抖装置的其余可选实施例与技术效果均与前述摄像模组防抖装置对应，故在此不再赘述。

本公开实施例还提供一种摄像模组防抖方法，应用于本公开实施例中的终端；图10是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖方法的流程图，如图10所示，本公开实施例中的摄像模组防抖方法包括：

S102，获取摄像模组的抖动信息，其中，抖动信息用于指示摄像模组产生的抖动状态；

S104，根据抖动信息生成第一驱动信号，以令摄像模组防抖装置根据第一驱动信号调整摄像模组向预设方向进行转动。

需要说明的是，本公开实施例中的摄像模组防抖方法的其余可选实施例与技术效果均与本公开实施例中的摄像模组防抖装置相对应，故在此不再赘述。

上述步骤S102中，摄像模组的抖动信息的获取可以由传感器检测摄像模组的抖动状态以获取抖动信息，也可以由摄像模组获取当前拍摄的图像以获取抖动信息。在一可选实施例中，上述步骤S102中，获取摄像模组的抖动信息，包括：

通过第一角度传感器和/或第二角度传感器获取摄像模组产生抖动的角度，以确定抖动信息；其中，第一角度传感器为设置在摄像模组防抖装置中的角度传感器，第二角度传感器为设置在终端中的角度传感器。

需要说明的是，上述第一角度传感器与第二角度传感器均可用于摄像模组产生抖动的角度，以实现对摄像模组的抖动状态的检测，进而获取抖动信息。

在另一可选实施例中，上述步骤S102中，获取摄像模组的抖动信息，包括：

通过摄像模组获取第一图像信息，其中，第一图像信息用于指示摄像模组产生抖动状态下拍摄的图像；

根据第一图像信息确定抖动信息。

需要说明的是，上述第一图像信息即为摄像模组当前产生抖动状态下拍摄的图像，通过对第一图像信息指示的图像进行分析，即可确定摄像模组的抖动状态，进而获取抖动信息。

在一可选实施例中，上述步骤S104中，根据抖动信息生成第一驱动信号，以令摄像模组防抖装置根据第一驱动信号调整摄像模组的角度，包括：

根据抖动信息生成第一驱动信号，并根据第一驱动信号指示摄像模组防抖装置中的多个电磁驱动单元根据第一驱动信号驱动对应的磁性单元向第一方向进行运动，以令摄像模组防抖装置中的活动机构与摄像模组在多个磁性单元的驱使下向第二方向进行转动。

在一可选实施例中，上述根据抖动信息生成第一驱动信号，包括：

根据抖动子信息生成第一驱动子信号；其中，第一驱动子信号用于指示与抖动子信息所指示的抖动分量相反的转动分量；

根据多个第一驱动子信号生成第一驱动信号。

在一可选实施例中，上述根据第一驱动信号指示摄像模组防抖装置中的多个电磁驱动单元根据第一驱动信号驱动对应的磁性单元向第一方向进行运动，包括：

根据电磁驱动子单元所在方向上的第一驱动子信号，指示电磁驱动子单元根据第一驱动子信号指示的转动分量驱动对应的磁性单元向第一方向进行运动。

在一可选实施例中，上述根据抖动信息生成第一驱动信号，以令摄像模组防抖装置根据第一驱动信号调整摄像模组向预设方向进行转动之后，还包括：

获取摄像模组的角度信息，其中，角度信息用于指示摄像模组进行转动的角度；

根据角度信息生成第二驱动信号，以供摄像模组防抖装置根据第二驱动信号调整摄像模组向预设方向进行转动。

上述摄像模组的角度信息的获取可以由传感器检测摄像模组转动的角度以获取角度信息，也可以由摄像模组获取转动后拍摄的图像以获取角度信息。

在一可选实施例中，上述获取摄像模组的角度信息，包括：

通过第一角度传感器获取摄像模组进行转动的角度以生成角度信息；其中，第一角度传感器为设置在摄像模组防抖装置中的角度传感器。

在另一可选实施例中，上述获取摄像模组的角度信息，包括：

通过摄像模组获取第二图像信息，其中，第二图像信息用于指示摄像模组根据第一驱动信号向预设方向进行转动后的状态下拍摄的图像。

需要说明的是，上述第二图像信息即为电磁驱动单元根据第一驱动信号驱使活动机构连同摄像模组完成转动后，摄像模组所拍摄的图像；通过对第二图像信息指示的图像进行分析，即可确定摄像模组当前转动的角度是否可完全抵消抖动，进而获取角度信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种摄像模组防抖装置，应用于本公开实施例中的终端；该装置设置为实现上述实施例及可选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图11是根据本公开实施例提供的摄像模组防抖装置的结构框图，如图11所示，本公开实施例中的摄像模组防抖装置包括：

获取模块202，设置为获取摄像模组的抖动信息，其中，抖动信息用于指示摄像模组产生的抖动状态；

调整模块204，设置为根据抖动信息生成第一驱动信号，以令摄像模组防抖装置根据第一驱动信号调整摄像模组向预设方向进行转动。

需要说明的是，本公开实施例中的摄像模组防抖装置的其余可选实施例与技术效果均与本公开实施例中的摄像模组防抖方法相对应，故在此不再赘述。

在一可选实施例中，上述获取模块202中，获取摄像模组的抖动信息，包括：

根据第一图像信息确定抖动信息。

在一可选实施例中，上述调整模块204中，根据抖动信息生成第一驱动信号，以令摄像模组防抖装置根据第一驱动信号调整摄像模组的角度，包括：

根据多个第一驱动子信号生成第一驱动信号。

在一可选实施例中，上述获取摄像模组的角度信息，包括：

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本公开实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本公开的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本公开不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本公开的可选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

一种摄像模组防抖装置，设置于终端，所述装置包括：

处理机构，配置为生成第一驱动信号；

活动机构，配置为安装摄像模组，所述活动机构中设置有多个磁性单元；

固定机构，所述活动机构活动连接于所述固定机构之上，所述固定机构中设置有多个电磁驱动单元，多个所述电磁驱动单元与多个所述磁性单元对应设置；其中，多个所述电磁驱动单元配置为，获取所述第一驱动信号，并根据所述第一驱动信号驱动对应的所述磁性单元向第一方向进行运动，以令所述活动机构在多个所述磁性单元的驱使下向第二方向进行转动。
根据权利要求1所述的装置，其中，所述磁性单元包括第一磁铁，所述电磁驱动单元包括驱动子单元与一个或多个第二磁铁，一个或多个所述第二磁铁分别设置于对应的所述磁性单元中所述第一磁铁的不同方位上；

其中，所述驱动子单元配置为，根据所述第一驱动信号驱动至少一个所述第二磁铁产生磁性，以令所述第二磁铁通过磁性驱动所述第一磁铁朝向所述第一方向进行运动。
根据权利要求2所述的装置，其中，所述电磁驱动单元包括多个所述第二磁铁，多个所述第二磁铁关于所述第一磁铁对称设置。
根据权利要求1至3任一项中所述的装置，其中，所述处理单元还配置为，

获取所述摄像模组的抖动信息，并根据所述抖动信息生成所述第一驱动信号；其中，所述抖动信息用于指示所述摄像模组产生的抖动状态。
根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理单元还配置为，

获取所述摄像模组的所述抖动信息，并根据所述抖动信息获取多个抖动子信息；其中，多个所述抖动子信息用于指示所述抖动信息在不同方向上的抖动分量；

根据所述抖动子信息生成第一驱动子信号，其中，所述第一驱动子信号用于指示与所述抖动子信息所指示的抖动分量相反的转动分量；所述第一驱动信号由多个所述第一驱动子信号构成。
根据权利要求5所述的装置，其中，多个所述电磁驱动单元还配置为，

获取所述电磁驱动子单元所在方向上的所述第一驱动子信号；

根据所述第一驱动子信号指示的转动分量驱动对应的所述磁性单元向所述第一方向进行运动。
根据权利要求1至3任一项中所述的装置，其中，所述活动机构中还设置有第一角度传感器，所述第一角度传感器配置为，获取所述活动机构进行转动的角度以生成角度信息，并将所述角度信息发送至所述处理单元，以指示所述处理单元根据所述角度信息生成第二驱动信号。
根据权利要求1至3任一项中所述的装置，其中，所述活动机构包括活动架，其中，多个所述磁性单元设置于所述活动架之上；所述固定机构包括固定架，其中，多个所述电磁驱动单元设置于所述固定架之上；

所述活动架活动连接于所述固定架内部，所述活动架中的多个所述磁性单元与所述固定架中的多个所述电磁驱动单元对应设置。
根据权利要求8所述的装置，其中，所述活动架中包括有第一连接端面，所述固定架中包括有第二连接端面；其中，所述第一连接端面设置为指示所述活动架中所述磁性单元所在区域与所述固定架的相对端面，所述第二连接端面设置为指示所述固定架中所述电磁驱动单元所在的区域与所述活动架的相对端面；

所述第一连接端面采用球形曲面，所述第二连接端面与所述第一连接端面相互贴合。
根据权利要求8所述的装置，其中，所述固定机构还包括：

多个弹性连接单元，设置在所述活动架与所述固定架之间，所述多个弹性连接单元配置为，在所述活动架与所述固定架之间形成弹性连接。
一种终端，所述终端包括摄像模组，所述摄像模组安装于权利要求1至10任一项中所述的摄像模组防抖装置中。
一种摄像模组防抖方法，应用于权利要求11所述的终端；所述摄像模组防抖方法包括：

获取所述摄像模组的抖动信息，其中，所述抖动信息用于指示所述摄像模组产生的抖动状态；

根据所述抖动信息生成第一驱动信号，以令所述摄像模组防抖装置根据所述第一驱动信号调整所述摄像模组向预设方向进行转动。
根据权利要求12所述的方法，其中，所述获取所述摄像模组的抖动信息，包括：

通过第一角度传感器和/或第二角度传感器获取所述摄像模组产生抖动的角度，以确定所述抖动信息；其中，所述第一角度传感器为设置在所述摄像模组防抖装置中的角度传感器，所述第二角度传感器为设置在所述终端中的角度传感器。
根据权利要求12所述的方法，其中，所述获取所述摄像模组的抖动信息，包括：

通过所述摄像模组获取第一图像信息，其中，所述第一图像信息用于指示所述摄像模组产生抖动状态下拍摄的图像；

根据所述第一图像信息确定所述抖动信息。
根据权利要求12至14任一项中所述的方法，其中，所述根据所述抖动信息生成第一驱动信号，以令所述摄像模组防抖装置根据所述第一驱动信号调整所述摄像模组向预设方向进行转动，包括：

根据所述抖动信息生成所述第一驱动信号，并根据所述第一驱动信号指示所述摄像模组防抖装置中的多个电磁驱动单元根据所述第一驱动信号驱动对应的磁性单元向第一方向进行运动，以令所述摄像模组防抖装置中的活动机构与所述摄像模组在多个所述磁性单元的驱使下向第二方向进行转动。
根据权利要求15所述的方法，其中，所述根据所述抖动信息生成所述第一驱动信号，包括：

根据所述抖动信息获取多个抖动子信息；其中，所述多个抖动子信息用于指示所述抖动信息在不同方向上的抖动分量；

根据所述抖动子信息生成第一驱动子信号；其中，所述第一驱动子信号用于指示与所述抖动子信息所指示的抖动分量相反的转动分量；

根据多个所述第一驱动子信号生成所述第一驱动信号。
根据权利要求16所述的方法，其中，所述根据所述第一驱动信号指示所述摄像模组防抖装置中的多个电磁驱动单元根据所述第一驱动信号驱动对应的磁性单元向第一方向进行运动，包括：

根据所述电磁驱动子单元所在方向上的所述第一驱动子信号，指示所述电磁驱动子单元根据所述第一驱动子信号指示的转动分量驱动对应的所述磁性单元向所述第一方向进行运动。
根据权利要求12所述的方法，其中，所述根据所述抖动信息生成第一驱动信号，以令所述摄像模组防抖装置根据所述第一驱动信号调整所述摄像模组向预设方向进行转动之后，还包括：

获取所述摄像模组的角度信息，其中，所述角度信息用于指示所述摄像模组进行转动的角度；

根据所述角度信息生成第二驱动信号，以供所述摄像模组防抖装置根据所述第二驱动信号调整所述摄像模组向预设方向进行转动。
根据权利要求18所述的方法，其中，所述获取所述摄像模组的角度信息，包括：

通过第一角度传感器获取所述摄像模组进行转动的角度以生成所述角度信息；其中，所述第一角度传感器为设置在所述摄像模组防抖装置中的角度传感器。
根据权利要求18所述的方法，其中，所述获取所述摄像模组的角度信息，包括：

通过所述摄像模组获取第二图像信息，其中，所述第二图像信息用于指示所述摄像模组根据所述第一驱动信号向预设方向进行转动后的状态下拍摄的图像。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求12至20任一项中所述的方法。
一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求12至20任一项中所述的方法。